KR101339272B1 - 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법 - Google Patents

전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법 Download PDF

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임현준
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장정호
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박종일
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Abstract

본 발명은 단순화된 캠 샤프트의 위상제어에 의해 엔진의 시동성능이 향상되는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법은, 캠 샤프트의 위상에 따라 엔진의 흡기 및 배기 시기가 변경되는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치를 제어하는 방법에 있어서, 주행 중 엔진의 시동OFF가 요구되었는지 판단하는 단계; 엔진의 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 목표 위상을 인식하는 단계; 상기 목표 위상에 따라 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하는 단계; 및 엔진 또는 상기 캠 샤프트의 상태에 따라 상기 캠 샤프트의 위상제어가 완료되는 단계; 를 포함할 수 있다.

Description

전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법 {METHOD OF CONTROLLING ELECTRIC CONTINUOUS VARIABLE VALVE TIMING}
본 발명은 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진의 시동 성능을 향상시키는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT: continuous variable valve timing)는 엔진의 밸브 개폐 시기를 조절하는 장치이다. 특히, 상기 CVVT가 주행조건에 따라 흡기밸브를 제어함으로써, 엔진의 출력 및 연비가 향상되고, 배기가스가 줄어들 수 있다.
이러한 배기 및 흡기밸브의 개폐는 캠 샤프트의 회전에 의해 수행된다.
일반적인 CVVT는 유압식인 베인 타입(vane-type)의 CVVT이다. 베인 타입의 CVVT는 작은 공간에 구비되고, 저렴한 장점이 있다.
그러나, 상기 베인 타입(vane-type)의 CVVT는 엔진의 윤활유를 작동유로 사용하기 때문에 오일의 압력이 낮은 상태에서, 빠르고 정확한 응답을 기대하기 어려운 단점이 있다. 특히, 엔진의 아이들 상태, 고온 상태, 및 출발 상태 등 엔진오일의 압력이 충분하지 않은 경우, 캠 샤프트의 상대적인 위상 변동이 어렵고, 배기가스의 과다한 유출이 발생하기도 한다. 또한, 냉간 시동 시 오일의 압력 미달 및 오일의 점도 과다 등에 의해 유압식 CVVT는 작동이 불가능할 수 있다. 따라서, 로크 핀(lock pin)에 의해 고정된 파킹(parking) 위치에서 시동을 수행한다.
이러한 단점을 보완하도록 밸브 타이밍을 전기적으로 제어할 수 있는 전자식 CVVT이 개발되었다. 하지만, 상기 전자식 CVVT는 캠 샤프트의 위상이 과도하게 진각 또는 지각되는 등의 비정상인 작동 시, 캠 샤프트와 CVVT의 스토퍼 사이의 간섭에 의해 과도한 소음(noise)이 발생될 수 있다.
또한, 상기 전자식 CVVT에서는 흡기밸브 지각 작동(late intake Valve Closing)의 전략적인 사용에 따라 흡기밸브 닫힘이 지각되면, 유효 압축비가 낮아지고 시동이 용이하지 못하다. 한편, 크랭킹(cranking) 중에 CVVT에 의해 캠의 위상을 시동이 가능한 위치로 작동시켜 시동을 걸 수 있으나, 캠 샤프트의 진각에 따른 시동 지연이 발생될 수 있다.
이와 같은 문제점을 극복하기 위한 방법으로 시동OFF 시 다음 시동이 유리한 위치로 캠 샤프트의 위상을 조절해 둘 수 있다.
하지만, 시동OFF 시 CVVT에 의한 캠 샤프트의 위상제어는 크랭킹 시 캠 샤프트의 위상이 시동을 위한 목표 위치에 도달하기 위한 캠 샤프트의 이동방향이 진각방향인지 지각방향인지 판단해야 할 뿐 아니라, 캠 샤프트가 지각에서 진각으로 이동되어야 하는 경우 CVVT의 응답 지연에 따른 시동 지연이 발생될 수 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 엔진의 시동성능이 향상시키는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법을 제공하는 것이다.
또한, 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치에 의한 캠 샤프트의 위상제어가 단순해질 수 있는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법을 제공하는데 다른 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법은, 캠 샤프트의 위상에 따라 엔진의 흡기 및 배기 시기가 변경되는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치를 제어하는 방법으로서, 주행 중 엔진의 시동OFF가 요구되었는지 판단하는 단계; 엔진의 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 목표 위상을 인식하는 단계; 상기 목표 위상에 따라 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하는 단계; 및 엔진 또는 상기 캠 샤프트의 상태에 따라 상기 캠 샤프트의 위상제어가 완료되는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법은, 엔진이 시동되는 단계; 엔진의 시동 후 자동차의 주행 중 주행환경을 감지하는 단계; 및 상기 감지된 주행환경에 따라 엔진의 흡기 시기를 설정된 시기로 제어하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.
엔진이 시동되는 단계는, key on을 인식하는 단계; 엔진의 현재 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 목표 위상을 인식하는 단계; 상기 캠 샤프트의 위상과 목표 위상을 비교하는 단계; 및 상기 캠 샤프트의 위상이 목표 위상보다 엔진의 흡기가 진각되는 방향에 있으면, 엔진의 흡기가 지각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.
상기 캠 샤프트의 목표 위상은 엔진의 시동OFF 후 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 최적 위상일 수 있다.
주행 중 엔진의 시동OFF가 요구되면, 엔진의 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 목표 위상이 인식될 수 있다.
주행 중 엔진의 시동OFF가 요구되지 않으면, 주행환경이 감지되고 상기 감지된 주행환경에 따라 엔진의 흡기 시기가 설정된 시기로 제어될 수 있다.
엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하는 단계는, 엔진의 회전속도와 허용되는 최소 회전속도를 비교하는 단계; 엔진의 흡기가 설정된 최소값으로 진각되도록 하는 상기 캠 샤프트의 최소 진각 위상과 상기 캠 샤프트의 위상을 비교하는 단계; 및 엔진의 흡기가 설정된 최대값으로 진각되도록 하는 상기 캠 샤프트의 최대 진각 위상과 상기 캠 샤프트의 위상을 비교하는 단계; 를 포함할 수 있다.
엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도보다 빠르면, 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하고, 엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도보다 빠르지 않으면, 상기 캠 샤프트의 위상제어가 종료될 수 있다.
엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도보다 빠른 경우, 상기 캠 샤프트의 위상이 상기 최소 진각 위상보다 엔진의 흡기가 지각되는 방향에 있으면, 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하고, 상기 캠 샤프트의 위상이 상기 최소 진각 위상보다 엔진의 흡기가 지각되는 방향에 있지 않으면, 상기 캠 샤프트의 위상과 상기 최대 진각 위상을 비교할 수 있다.
엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도보다 빠른 경우, 상기 캠 샤프트의 위상이 상기 최대 진각 위상에 도달하도록 제어하고, 상기 캠 샤프트의 위상이 상기 최대 진각 위상에 도달하면, 상기 캠 샤프트의 위상제어가 종료될 수 있다.
상기 캠 샤프트의 위상은 항상 상기 목표 위상보다 엔진의 흡기 시기가 진각되는 방향으로 제어될 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 시동OFF 시에 캠 샤프트의 위상을 최적 시동 위상보다 진각방향으로 제어함으로써, 크랭킹 시 캠 샤프트에 요구되는 이동방향이 진각방향인지 지각방향인지 판단하는 것이 불필요해질 수 있다.
또한, 캠 샤프트가 크랭킹 토크에 의해 자연적으로 지각방향으로 이동됨으로써, 빠르게 목표 시동 위치로 이동되고 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 응답성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 캠 샤프트의 위상을 나타낸 그래프이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법의 추가적인 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치(CVVT: continuous variable valve timing)는 제어기(10), 센서부(30), CVVT 작동부(20), 및 캠 샤프트(25)를 포함한다.
상기 제어기(10)는 본 발명의 실시예에 따른 CVVT의 작동을 제어한다. 또한, 상기 제어기(10)는 자동차의 전자기기들의 제어를 총괄하는 통상의 전자제어유닛(ECU: electronic control unit)일 수 있다.
상기 센서부(30)는 자동차의 정보에 대한 신호를 상기 제어기(10)에 전달한다. 또한, 상기 제어기(10)는 상기 센서부(30)로부터 전달받은 정보에 따라 상기 CVVT의 작동을 제어한다.
상기 센서부(30)는 시동센서(32) 및 환경센서(34)를 포함하고, 상기 제어기(10)는 데이터 베이스(12)를 포함한다.
상기 시동센서(32)는 복수개의 센서가 포함된 센서들의 집합일 수 있다. 또한, 상기 시동센서(32)는 엔진의 시동ON/OFF 및 Key-on 등의 상태를 감지한다. 나아가, 상기 시동센서(32)는 운전자의 페달 및 핸들 조작, 도어 개폐 등의 정보를 검출하여 상기 제어기(10)에 전달함으로써, 상기 제어기(10)가 운전자의 요구를 판단하도록 한다. 특히, 상기 운전자의 요구는 시동ON/OFF에 대한 요구일 수 있다.
상기 환경센서(34)는 복수개의 센서가 포함된 센서들의 집합일 수 있다. 또한, 상기 환경센서(34)는 대기압, 대기온도, 노면의 조도 및 기울기 등 자동차의 외부적인 요인과 냉각수 온도, 실내온도 및 엔진속도 등 자동차의 내부적인 요인을 검출한다. 즉, 상기 환경센서(34)는 자동차의 전반적인 상태 및 주행에 대한 정보를 상기 제어기(10)에 전달한다.
상기 데이터 베이스(12)는 자동차의 운행 상황에 따른 다양한 설정값들이 저장된 데이터의 집합이다. 또한, 상기 데이터 베이스(12)는 특정 상황에 대한 상기 제어기(10)의 판단 및 제어를 기억하는 상기 제어기(10)의 내장 메모리이다. 나아가, 상기 데이터 베이스(12)는 자동차의 상태 및 주행에 따라 제어에 필요한 다양한 설정값 등의 데이터가 상기 제어기(10)에 수집되도록 한다.
상기 CVVT 작동부(20)는 상기 제어기(10)에 의해 작동된다. 또한, 상기 CVVT 작동부(20)에는 복수개의 기어, 편심캠, 및 방향조절장치 등이 구비될 수 있다. 상기 CVVT 작동부(20)는 구성요소들에 의해 엔진의 밸브 타이밍이 제어되도록 작동된다.
상기 캠 샤프트(25)는 캠을 구비하거나 캠과 일체로 형성된 축이다. 또한, 상기 캠 샤프트(25)는 상기 CVVT 작동부(20)와 연결된다. 나아가, 상기 캠 샤프트(25)는 밸브장치(27)와 연결된다. 여기서, 상기 밸브장치(27)는 흡기밸브 및 배기밸브를 포함하는 밸브 조립체이다. 상기 캠 샤프트(25)의 캠은 적어도 2개 이상이 구성되며, 상기 흡기 및 배기밸브에 각각 적어도 하나 이상의 캠이 접촉되도록 배치된다. 즉, 상기 캠 샤프트(25)의 회전에 의해 상기 흡기 및 배기밸브가 개폐된다. 한편, 상기 캠 샤프트(25)의 위치가 변경됨으로써 상기 상기 흡기 및 배기밸브의 개폐 시기가 변경될 수 있다.
상기 CVVT 작동부(20), 상기 캠 샤프트(25) 및 상기 밸브장치(27)의 연결 및 작동은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하, 당업자)에게 자명하므로 더 이상의 자세한 설명은 생략하기로 한다. 또한, 상기 CVVT 작동부(20), 상기 캠 샤프트(25) 및 상기 밸브장치(27)의 구성 및 작동방법은 당업자의 설계에 의해 다양하게 변경될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 캠 샤프트의 위상을 나타낸 그래프이다.
도 2에 도시된 그래프의 가로축은 4행정 1사이클을 나타낸다. 또한, 상기 그래프의 가로축은 두 번의 피스톤 하사점(BDC: bottom dead center) 및 두 번의 피스톤 상사점(TDC : top dead center)을 포함한다. 나아가, 도면 좌측의 곡선(E)은 배기밸브 측 캠의 위상을 나타내고, 도면 우측의 곡선은 흡기밸브 측 캠의 위상을 나타낸다.
한편, 흡기밸브 측 캠의 위상을 나타내는 곡선은 Target곡선, Max곡선 및 Min곡선을 포함한다. 도 2에서 상기 Target곡선은 실선으로 상기 Max곡선은 1점 쇄선으로 그리고 상기 Min곡선은 2점 쇄선으로 도시되었다.
상기 Target곡선은 엔진의 시동을 위한 흡기밸브 측 캠의 목표 위상을 나타내고, 상기 Max곡선 및 Min곡선은 흡기밸브가 진각제어 되도록 변경된 흡기밸브 측 캠의 위상을 나타낸다. 또한, 상기 Max곡선은 흡기밸브가 최대로 진각된 경우이고, 상기 Min곡선은 흡기밸브가 최소로 진각된 경우이다. 즉, 상기 Max곡선 및 Min곡선은 진각제어의 최대치(Max)와 최소치(Min)를 나타내며, 상기 진각제어의 최대치(Max) 및 최소치(Min)는 당업자에 의해 설정될 수 있다. 여기서, 진각되는 방향을 '+'라 할 때, 상기 Max곡선은 +15CAD(crank angle degree) 만큼 진각된 캠 샤프트(25)의 위상이고, 상기 Min곡선은 +5CAD 만큼 진각된 캠 샤프트(25)의 위상이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 캠 샤프트(25)의 위상은 +5CAD 내지 +15CAD의 범위 내에서 항상 목표 위상보다 진각되도록 제어된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법의 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 엔진이 시동되면(S100), 상기 제어기(10)는 자동차의 주행 환경을 감지한다(S110). 여기서, 자동차의 주행 환경은 환경센서(34)로부터 전달받은 정보에 의해 감지된다.
자동차의 주행 환경을 감지되면(S110), 상기 제어기(10)는 감지된 주행환경에 따라 엔진의 흡기 시기를 설정된 시기로 제어한다(S120). 여기서, 설정된 시기는 다양한 주행환경에 대응되도록 상기 데이터 베이스(12)에 미리 저장된 값들 중 하나이다. 즉, 상기 제어기(10)는 상기 데이터 베이스(12)에 저장된 데이터에 따라 엔진의 흡기 시기를 제어한다.
엔진의 흡기 시기가 설정된 시기로 제어되면서 자동차가 주행되는 동안, 상기 제어기(10)는 상기 시동센서(32)로부터 전달받은 정보에 따라 엔진의 시동OFF가 요구되었는지 판단한다(S130).
상기 제어기(10)는 주행 중 엔진의 시동OFF가 요구된 것으로 판단될 경우, 엔진의 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트(25)의 목표 위상(Tn)을 인식한다(S140). 여기서, 상기 다음 시동의 목표 위상(Tn)은 냉각수의 온도, 대기압 및 대기온도 등의 시동조건에 따라 상기 데이터 베이스(12)에 미리 저장된 데이터를 토대로 다음 시동조건을 예측하여 얻어질 수 있다. 또한, 상기 다음 시동의 목표 위상(Tn)은 엔진의 시동OFF 후 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 최적 위상일 수 있다. 반면, 상기 제어기(10)는 주행 중 엔진의 시동OFF가 요구되지 않은 것으로 판단될 경우, 상기 S110 단계로 리턴된다.
이하, 상기 제어기(10)가 상기 다음 시동의 목표 위상(Tn)에 따라 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트(25)의 위상을 제어하는 과정을 설명한다.
상기 제어기(10)는 현재 엔진의 회전속도와 상기 캠 샤프트(25)의 진각제어가 허용되는 최소 회전속도(R)를 비교한다(S150). 여기서, 상기 최소 회전속도(R)는 기설정되어 상기 데이터 베이스(12)에 저장된다. 또한, 상기 최소 회전속도(R)는 80RPM일 수 있다. 나아가, 엔진의 회전속도가 일정속도 이하로 내려갈 경우, 상기 캠 샤프트(25)의 진각 및 지각제어 시 과도한 부하가 발생되거나 진각 및 지각제어가 불가능할 수 있다.
엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도(R)보다 빠르면, 상기 제어기(10)는 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트(25)의 위상을 제어한다(S160). 반면, 엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도(R)보다 빠르지 않으면, 상기 제어기(10)는 상기 캠 샤프트(25)의 위상제어를 종료한다(S190).
상기 캠 샤프트(25)가 진각제어되는 동안(S160), 상기 제어기(10)는 엔진의 흡기가 상기 설정된 최소치(Min)로 진각되도록 하는 상기 캠 샤프트(25)의 최소 진각 위상과 상기 캠 샤프트(25)의 현재 위상을 비교한다(S170). 여기서, 상기 캠 샤프트(25)의 현재 위상이 상기 최소 진각 위상보다 엔진의 흡기가 지각되는 방향에 있으면, 상기 S150 단계로 리턴한다.
반면, 상기 캠 샤프트(25)의 현재 위상이 상기 최소 진각 위상보다 엔진의 흡기가 지각되는 방향에 있지 않으면, 상기 제어기(10)는 엔진의 흡기가 설정된 최대값으로 진각되도록 하는 상기 캠 샤프트(25)의 최대 진각 위상과 상기 캠 샤프트(25)의 현재 위상을 비교한다(S180).
상기 캠 샤프트(25)의 위상이 상기 최대 진각 위상에 도달되지 않으면, 상기 S150 단계로 리턴한다. 반면, 상기 캠 샤프트(25)의 위상이 상기 최대 진각 위상에 도달되면, 상기 캠 샤프트(25)의 위상제어가 종료된다(S190).
즉, 시동이 OFF되면, 엔진의 회전속도가 줄어들어 최소 회전속도(R)에 도달하거나 상기 캠 샤프트(25)의 위상이 진각되어 상기 최대 진각 위상에 도달하면 상기 캠 샤프트(25)의 위상제어가 종료된다(S190).
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법의 추가적인 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상기 엔진이 시동되는 단계(S100)는 상기 제어기(10)가 시동센서(32)로부터 정보를 전달받아 key on을 인식하는 단계(S102), 상기 제어기(10)가 엔진의 현재 시동을 위한 상기 캠 샤프트(25)의 목표 위상(Tc)을 인식하는 단계(S104), 상기 제어기(10)가 상기 캠 샤프트(25)의 위상과 상기 현재 시동의 목표 위상(Tc)을 비교하는 단계(S106), 및 엔진의 흡기가 지각되도록 상기 제어기(10)가 상기 캠 샤프트(25)의 위상을 제어하는 단계(S108)를 포함한다.
여기서, 상기 현재 시동의 목표 위상(Tc)은 냉각수의 온도, 대기압 및 대기온도 등의 시동조건에 따라 상기 데이터 베이스(12)에 미리 저장된 데이터로부터 얻어질 수 있다. 한편, 상기 캠 샤프트(25)의 위상이 상기 현재 시동의 목표 위상(Tc)보다 엔진의 흡기가 진각되는 방향에 있으면, 상기 S108 단계가 수행된다. 또한, 기 캠 샤프트(25)의 위상이 상기 현재 시동의 목표 위상(Tc)보다 엔진의 흡기가 진각되는 방향에 있지 않으면, 상기 S110 단계가 수행된다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 시동OFF 시에 캠 샤프트의 위상을 최적 시동 위상보다 진각방향으로 제어함으로써, 크랭킹 시 캠 샤프트에 요구되는 이동방향이 진각방향인지 지각방향인지 판단하는 것이 불필요해질 수 있다. 또한, 캠 샤프트가 크랭킹 토크에 의해 자연적으로 지각방향으로 이동됨으로써, 빠르게 목표 시동 위치로 이동되고 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 응답성이 향상될 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
10: 제어기
12: 데이터 베이스
20: CVVT 작동부
25: 캠 샤프트
27: 밸브장치
30: 센서부
32: 시동 센서
34: 환경 센서

Claims (11)

  1. 캠 샤프트의 위상에 따라 엔진의 흡기 및 배기 시기가 변경되는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    주행 중 엔진의 시동OFF가 요구되었는지 판단하는 단계;
    엔진의 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 목표 위상을 인식하는 단계;
    상기 목표 위상에 따라 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하는 단계; 및
    엔진 또는 상기 캠 샤프트의 상태에 따라 상기 캠 샤프트의 위상제어가 완료되는 단계;
    를 포함하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    엔진이 시동되는 단계;
    엔진의 시동 후 자동차의 주행 중 주행환경을 감지하는 단계; 및
    상기 감지된 주행환경에 따라 엔진의 흡기 시기를 설정된 시기로 제어하는 단계;
    를 더 포함하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  3. 제2항에 있어서,
    엔진이 시동되는 단계는,
    key on을 인식하는 단계;
    엔진의 현재 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 목표 위상을 인식하는 단계;
    상기 캠 샤프트의 위상과 목표 위상을 비교하는 단계; 및
    상기 캠 샤프트의 위상이 목표 위상보다 엔진의 흡기가 진각되는 방향에 있으면, 엔진의 흡기가 지각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 캠 샤프트의 목표 위상은 엔진의 시동OFF 후 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 최적 위상인 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  5. 제1항에 있어서,
    주행 중 엔진의 시동OFF가 요구되면, 엔진의 다음 시동을 위한 상기 캠 샤프트의 목표 위상이 인식되는 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  6. 제2항에 있어서,
    주행 중 엔진의 시동OFF가 요구되지 않으면, 주행환경이 감지되고 상기 감지된 주행환경에 따라 엔진의 흡기 시기가 설정된 시기로 제어되는 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  7. 제1항에 있어서,
    엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하는 단계는,
    엔진의 회전속도와 허용되는 최소 회전속도를 비교하는 단계;
    엔진의 흡기가 설정된 최소값으로 진각되도록 하는 상기 캠 샤프트의 최소 진각 위상과 상기 캠 샤프트의 위상을 비교하는 단계; 및
    엔진의 흡기가 설정된 최대값으로 진각되도록 하는 상기 캠 샤프트의 최대 진각 위상과 상기 캠 샤프트의 위상을 비교하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도보다 빠르면, 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하고,
    엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도보다 빠르지 않으면, 상기 캠 샤프트의 위상제어가 종료되는 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도보다 빠른 경우,
    상기 캠 샤프트의 위상이 상기 최소 진각 위상보다 엔진의 흡기가 지각되는 방향에 있으면, 엔진의 흡기 시기가 진각되도록 상기 캠 샤프트의 위상을 제어하고,
    상기 캠 샤프트의 위상이 상기 최소 진각 위상보다 엔진의 흡기가 지각되는 방향에 있지 않으면, 상기 캠 샤프트의 위상과 상기 최대 진각 위상을 비교하는 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서,
    엔진의 회전속도가 상기 최소 회전속도보다 빠른 경우,
    상기 캠 샤프트의 위상이 상기 최대 진각 위상에 도달하도록 제어하고,
    상기 캠 샤프트의 위상이 상기 최대 진각 위상에 도달하면, 상기 캠 샤프트의 위상제어가 종료되는 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 캠 샤프트의 위상은 항상 상기 목표 위상보다 엔진의 흡기 시기가 진각되는 방향으로 제어되는 것을 특징으로 하는 전자식 연속 가변 밸브 타이밍 장치의 제어방법.
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