KR101330322B1 - 가속페달 특성 측정장치 - Google Patents

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강원대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 가속페달 특성 측정장치에 관한 것으로, 차량의 가속페달에 가해지는 압력을 감지하는 페달압력감지수단(10), 가속페달의 회전각도를 감지하는 페달각도감지수단(20), 운전자의 발목 회전각도를 감지하는 발목각도감지수단(30) 및 상기 각 감지수단(10,20,30)으로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 가속페달의 답력, 회전각도 및 발목의 회전각도를 산출하여 저장하는 제어수단(40)을 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 가속페달 특성 측정장치를 이용하는 것에 의해, 본 발명은 가속페달의 답력, 회전각도 및 운전자의 발목 회전각도를 정확하게 측정할 수 있다.

Description

가속페달 특성 측정장치{ACCERATOR PADAL CHARACTERISTIC MEASUREMENT APPARATUS}
본 발명은 가속페달 특성 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가속페달이 가해지는 답력, 가속페달의 각도 및 운전자의 발목 각도를 측정하는 가속페달 특성 측정장치에 관한 것이다.
차량 운전시 운전자는 가속페달을 발로 밟아 차량의 엔진의 회전력을 조절하여 차량의 운전속도를 제어한다.
따라서 가속페달의 답력 및 각도, 발목의 각도는 운전자의 피로도에 직접적인 영향을 미치게 된다.
여기서, 페달의 답력은 페달에 장착되어 있는 리턴 스프링, 턴 오버 스프링 등의 스프링 상수에 가장 큰 영향을 받으며, 그 외에 페달 암의 무게, 마찰에 대한 히스테리시스 효과에 관계된다.
이러한 가속페달의 답력은 엄격한 규정으로 관리되고 있으며, 보통 5kgf이하의 작은 하중값을 가진다.
즉, 페달 암에 작용하는 답력은 매우 작은 하중값이기 때문에, 차량의 설계시 정확하게 측정하는 것이 매우 중요하다.
이러한 자동차 페달의 답력을 측정하는 장치는 대한민국 특허 공개번호 10-2001-0054639호(2001년 7월 2일, 이하 '특허문헌 1'이라 함), 대한민국 특허 등록번호 제10-0500591호(2005년 7월 1일 등록, 이하 '특허문헌 2'라 함) 등 다수에 개시되어 출원된 바 있다.
특허문헌 1에 따른 자동차 페달의 답력 및 스트로크 측정 장치는 자동차의 조향 핸들의 양측부에 고정되는 제 1 및 제 2 클램프 부재를 가지는 고정용 지그, 고정용 지그에 설치되어 페달의 스트로크를 측정하는 변위계, 변위계의 단부에 일체로 설치되며 페달에 일정한 압력을 가하는 1축 로드 셀, 변위계 및 1축 로드 셀로부터 입력되는 신호를 증폭하는 증폭기, 증폭기로부터 증폭된 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시키는 아날로그/디지털 컨버터 및 아날로그/디지털 컨버터에 의하여 변환된 디지털 신호에 의한 계측 및 분석에 대한 라이브러리를 이용하여 계측결과를 출력하며 출력된 데이터를 디스플레이하도록 컴퓨터화된 제어 장치를 포함한다.
이와 같이 구성되는 특허문헌 1에 따른 자동차 페달의 답력 및 스트로크 측정 장치는 측정하고자 하는 페달 답력의 방향성이 페달암 스트로크가 변할 때마다 달라지는 특성곡선을 따라 로봇이 정확히 제어함으로써 페달의 측정면에 수직한 방향의 답력을 정확히 측정할 수 있다.
한편, 최근에는 운전자가 가속페달을 조작할 때, 운전자에게 조작감을 부여하는 능동형 가속페달장치가 개발되고 있다.
즉, 능동형 가속페달장치는 차속이 운전자가 설정한 목표차속과 근접하게 되면 가속페달의 조작답력에 대한 저항력으로서 유압을 이용하여 운전자에게 확실한 조작저항력을 부여하여 가속페달의 조작감이 현저하게 달라지도록 하여 운전자에게 목표차속에 근접하였음을 확실하게 인지시키거나, 운전자가 설정한 목표차속 이상으로 차속이 과속되지 않도록 가속페달을 제어하여 차량의 과속으로 인한 교통사고의 위험을 예방하는 기능을 수행한다.
또 능동형 가속페달장치는 가속페달의 반력을 증대시키거나 진동을 동시에 인가하여 운전자에게 가속 운전 상황을 정확히 인지시켜 연비 향상을 도모하거나, 운전자의 취향에 따라 다양한 모드를 조절할 수도 있다.
따라서 운전자 친화적인 능동형 가속페달장치를 개발하기 위해서는 특허문헌 1 및 특허문헌 2와 같이 가속페달에 가해지는 답력을 측정하는 장치뿐만 아니라, 운전자의 조작에 따른 가속페달의 회전각도를 측정하는 수단 및 운전자의 발목 각도를 측정하는 수단 등 전반적인 가속페달 특성을 측정할 수 있는 장치의 개발이 필요한 실정이다.
대한민국 특허 공개번호 10-2001-0054639호(2001년 7월 2일) 대한민국 특허 등록번호 제10-0500591호(2005년 7월 1일 등록)
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행시 운전자 조작에 따른 가속페달의 답력과 회전각도를 정확하게 측정할 수 있는 가속페달 특성 측정장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 가속페달의 답력 및 회전각도와 함께 운전자의 발목 각도를 측정할 수 있는 가속페달 특성 측정장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 차량의 가속페달에 가해지는 압력을 감지하는 페달압력감지수단, 가속페달의 회전각도를 감지하는 페달각도감지수단, 운전자의 발목 회전각도를 감지하는 발목각도감지수단 및 상기 각 감지수단으로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 가속페달의 답력, 회전각도 및 발목의 회전각도를 산출하여 저장하는 제어수단을 포함한다.
본 발명은 상기 각 감지수단의 아날로그 신호 형태의 감지신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 제어수단으로 전달하는 신호변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 페달압력감지수단은 가속페달의 측정면에 설치되는 압력감지부, 가속페달과 상기 압력감지부 사이의 높이차를 보상하도록 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 상기 압력감지부가 설치된 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각(θ)을 감지하는 경사각감지부 및 가속페달과 페달축 사이의 거리를 감지하는 거리감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 압력감지부는 운전자의 발 조작에 의해 가속페달에 가해지는 압력을 감지하는 로드셀, 상기 로드셀의 상면에 결합되는 덮개, 상기 로드셀을 가속페달에 장착하는 장착부재 및 상기 로드셀와 장착부재 사이에 설치되어 일측에 경사각감지부가 결합되는 결합부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 로드셀과 가속페달 사이에는 운전자의 발과 상기 로드셀이 항상 수직 상태를 유지하도록 상기 로드셀을 회전운동시키는 조인트 부재가 마련되는 것을 특징으로 한다.
상기 경사각감지부는 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 상기 로드셀이 설치된 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각을 감지하는 포텐셔미터(potentiometer)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 거리감지부는 상기 경사각감지부의 일측에 설치되어 페달축과 가속페달 사이의 거리를 감지하는 선형변위계를 구비하고, 상기 선형변위계의 선단은 페달축의 선단에 마련된 베어링부재에 의해 페달축에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.
상기 페달각도감지수단은 가속페달의 일측에 설치되어 가속페달의 회전각도를 감지하는 기울기 센서(tilt sensor)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 발목각도감지수단은 운전자의 정강이에 장착되는 정강이 장착부, 운전자의 발에 장착되는 발 장착부 및 상기 정강이 장착부와 발 장착부를 회전 가능하게 축 결합하는 회전축 상에 설치되어 발목의 회전각도를 감지하는 회전감지센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 제어수단은 상기 페달압력감지수단에서 감지된 가속페달의 수직방향으로 전달되는 힘, 가속페달과 페달축 사이의 거리 및 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각에 기초하여 가속페달의 답력을 산출하는 답력산출부 및 상기 답력산출부에서 산출된 가속페달의 답력과 상기 페달각도감지수단 및 발목각도감지수단으로부터 전달되는 감지신호에 따른 가속페달의 회전각도 및 발목의 회전각도를 저장하는 메모리를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 가속페달의 답력, 회전각도 및 운전자의 발목 회전각도를 정확하게 측정할 수 있다.
즉, 본 발명은 가속페달의 측정면에 설치된 압력감지부, 압력감지부와 가속패달의 높이차를 보상하기 위해 마련되는 경사각감지부와 거리감지부를 이용해 가속페달의 답력을 정확하게 측정할 수 있다.
특히, 본 발명은 가속페달과 압력감지부 사이에 조인트 부재를 설치하여 발과 압력감지부를 항상 수직 상태로 유지한 상태에서 가속페달의 답력을 산출함에 따라 가속페달의 답력 측정시 정확도를 향상시킬 수 있다.
그리고 본 발명은 페달의 일측에 설치되는 페달각도감지수단과 운전자의 정강이 및 발에 설치되는 발목각도감지수단을 이용해 가속페달의 회전각도 및 발목의 회전각도를 측정할 수도 있다.
이에 따라, 본 발명은 각 감지수단을 이용한 측정결과를 이용해 운전자 친화적인 능동형 가속페달장치 개발에 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치의 블록구성도,
도 2는 도 1에 도시된 가속페달 특성 측정장치의 상세 구성도,
도 3은 도 1에 도시된 가속페달 특성 측정장치를 이용해 가속페달의 답력, 회전각도 및 발목의 회전각도를 측정하는 원리를 보인 도면,
도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치를 이용해 실제 차량의 가속페달 특성을 측정한 결과 그래프.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치의 블록구성도이고, 도 2는 도 1에 도시된 가속페달 특성 측정장치의 상세 구성도이며, 도 3은 도 1에 도시된 가속페달 특성 측정장치를 이용해 가속페달의 답력, 회전각도 및 발목의 회전각도를 측정하는 원리를 보인 도면이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 가속페달에 가해지는 압력을 감지하는 페달압력감지수단(10), 가속페달의 회전각도를 감지하는 페달각도감지수단(20), 운전자의 발목 회전각도를 감지하는 발목각도감지수단(30) 및 각 감지수단(10,20,30)으로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 가속페달의 답력, 회전각도 및 발목의 회전각도를 산출하여 저장하는 제어수단(40)을 포함한다.
이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치는 배터리 또는 발전기로부터 전원을 인가받아 각 장치로 공급하는 전원공급부(50) 및 각 감지수단(10,20,30)의 아날로그 신호 형태의 감지신호를 디지털 신호로 변환하여 제어수단(40)으로 전달하는 신호변환부(60)를 더 포함한다.
여기서, 전원공급부(50)는 직류전원을 교류전원으로 변환하는 인버터를 구비한다.
그리고 신호변환부(60)는 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 아날로그 디지털 컨버터를 구비한다.
페달압력감지수단(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 가속페달의 측정면에 설치되는 압력감지부(11), 가속페달과 상기 압력감지부(11) 사이의 높이차를 보상하도록 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 상기 압력감지부(11)가 설치된 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각(θ)을 감지하는 경사각감지부(12) 및 가속페달과 페달축 사이의 거리를 감지하는 거리감지부(13)를 포함한다.
압력감지부(11)는 도 3에 도시된 바와 같이, 가속페달의 답력을 측정하기 위하여 운전자의 발 조작에 의해 가속페달에 가해지는 압력을 감지하는 로드셀(14), 로드셀(14)의 상면에 결합되는 덮개(15), 로드셀(14)을 가속페달에 장착하는 장착부재(16) 및 로드셀(14)과 장착부재(16) 사이에 설치되어 일측에 경사각감지부(12)가 결합되는 결합부재(17)를 포함한다.
로드셀(14)의 하부에는 가속페달의 회전시 로드셀(14)이 발과 수직 상태를 유지하도록 로드셀(14)을 회전운동시키는 조인트 부재(18)가 마련된다.
본 실시 예에서 조인트 부재(18)는 바깥쪽으로 감긴 레볼루트 조인트(Revolute joing)를 구비한다.
장착부재(16)는 가속페달에 가해지는 힘을 정확하게 측정할 수 있도록 가속페달의 면적보다 크게 형성되고, 장착부재(16)의 전후단은 가속페달이 결합되도록 하방을 향해 꺾여진다.
결합부재(17)는 장착부재(16)의 일측 방향으로 길게 연장된 판 형상으로 형성된다.
경사각감지부(12)는 결합부재(17)의 일측에 결합되어 운전자의 가속페달 조작시 가속페달과 함께 페달축을 중심으로 회전운동한다.
이러한 경사각감지부(12)는 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 로드셀(14)이 설치된 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각을 감지하는 포텐셔미터(potentiometer)를 구비한다.
거리감지부(13)는 경사각감지부(12)의 일측에 설치되어 페달축과 가속페달 사이의 거리를 감지하는 선형변위계를 구비한다.
이를 위해, 상기 선형변위계의 선단은 페달축에 연결되고, 페달축 선단에는 선형변위계의 회전운동시 선형변위계의 선단이 회전 가능하도록 베어링부재가 마련되는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명에서 가속페달의 답력은 도 4에 도시된 바와 같이, 가속페달 중심점에 가해지는 토크로서, 아래의 수학식 1과 같이 회전반경과 회전방향으로 가해지는 힘을 이용해 산출된다.
Figure 112012035406094-pat00001
여기서, Tpedal은 가속페달에 가해지는 토크,
L은 로드셀과 페달축 사이의 거리,
F는 가속페달의 수직방향으로 가해지는 힘,
LLPS는 가속페달과 페달축 사이의 거리,
θ는 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 로드셀가 설치된 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각.
이에 따라, 본 발명은 가속페달의 측정면에 수직 방향으로 가해지는 힘 및 로드셀과 페달축 사이의 거리를 곱셈 연산하여 가속페달에 가해지는 토크, 즉 가속페달의 답력을 산출한다.
페달각도감지수단(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 가속페달의 일측에 설치되어 가속페달의 회전각도를 감지하는 기울기 센서(tilt sensor)를 구비한다.
상기 기울기 센서는 가속페달의 회전각도를 감지하여 신호변환부(60)로 전달한다.
발목각도감지수단(30)은 운전자의 정강이에 장착되는 정강이 장착부(31), 운전자의 발에 장착되는 발 장착부(32) 및 발목의 회전각도를 감지하는 회전감지센서(33)를 구비한다.
회전감지센서(33)는 정강이 장착부(31)와 발 장착부(32)를 회전 가능하게 축 결합하는 회전축 상에 설치되어 발 장착부(32)의 회전각도를 감지해서 신호변환부(60)로 전달한다.
제어수단(40)은 페달압력감지수단(10)으로부터 전달되는 감지신호의 값을 상기의 수학식 1에 대입하여 가속페달의 답력을 산출하는 답력산출부(41) 및 답력산출부(41)에서 산출된 가속페달의 답력과 페달각도감지수단(20) 및 발목각도감지수단(30)으로부터 전달되는 감지신호에 따른 가속페달의 회전각도 및 발목의 회전각도를 저장하는 메모리(42)를 구비한다.
이에 따라, 본 발명에 따른 가속페달 특성 측정장치가 적용되는 능동형 가속페달장치는 메모리에 저장된 가속페달의 답력, 회전각도 및 발목의 회전각도와 함께 차량의 각종 센서에서 전달되는 주행상태 정보에 따라 가속페달의 반력을 증대시키거나 진동을 인가하여 운전자 친화적인 다양한 기능을 제공하게 된다.
다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치의 결합관계를 상세하게 설명한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치는 차량 내부의 공간이 협소하기 때문에 최대한 소형화하여 제작된다.
먼저, 로드셀(14)의 하부에 결합부재(17) 및 장착부재(16)를 순차적으로 결합하고, 로드셀(14)의 상면에 덮개(15)를 결합해서 압력감지부(11)를 조립한다.
그리고 결합부재(17)의 일측에 경사각감지부(12)와 거리감지부(13)를 결합하여 페달압력감지수단(10)의 조립을 완료한다.
이와 같이, 조립된 페달압력감지수단(10)은 장착부재(16)의 전후단에 하방을 행해 꺾인 부분을 이용해 가속페달의 측정면에 장착된다.
이때, 장착부재(16)와 가속페달 사이에는 가속페달의 회전운동시 운전자의 발과 로드셀(14)이 수직 상태를 유지하도록 조인트 부재(18)가 설치되고, 거리감지부(13)에 구비된 선형변위계의 선단은 베어링 부재를 이용해서 페달축의 선단에 회전 가능하게 결합된다.
이어서, 가속페달의 일측에 페달각도감지수단(20)에 구비되는 기울기 센서를 장착한다.
마지막으로, 발 장착부(32)가 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 정강이 장착부(31)와 발 장착부(32)의 일단에 회전축을 결합하고, 회전축의 일측에 회전감지센서(33)를 장착하여 발목각도감지수단(30)을 조립한다.
이와 같이 조립된 발목각도감지수단(30)의 정강이 장착부(31)를 운전자의 정강이에 장착하고, 발 장착부(32)를 운전자의 발에 장착된다.
이에 따라, 회전감지센서(33)는 발 장착부(32)의 회전각도를 감지하여 감지신호를 신호변환부(60)로 전달한다.
이와 같이, 각 감지수단(10,20,30)의 조립이 완료되면, 전선을 이용해 각 감지수단(10,20,30)과 전원공급부(50), 신호변환부(60) 및 제어수단(40)을 전기적으로 연결하여 가속페달 특성 측정장치의 조립을 완료한다.
다음, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치의 동작을 상세하게 설명한다.
전원공급부(50)는 배터리 또는 발전기로부터 인가되는 전원을 가속페달 특성 측정장치의 각 장치에 공급한다.
전원을 공급받은 페달압력감지수단(10), 페달각도감지수단(20) 및 발목각도감지수단(30)은 각각 운전자 조작에 따른 가속페달의 수직방향으로 가해지는 힘과 가속페달과 페달축 사이의 거리, 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각, 가속페달의 회전각도 및 발목의 회전각도를 감지한다.
그러면, 신호변환부(60)는 각 감지수단(10,20,30)에서 전달되는 감지신호를 아날로그 신호에서 디지털 신호로 변환하여 제어수단(40)으로 전달한다.
제어수단(40)의 답력산출부(41)는 페달압력감지수단(10)의 압력감지부(11)에서 감지된 가속페달의 수직방향으로 전달되는 힘, 거리감지부(13)에서 감지된 가속페달과 페달축 사이의 거리 및 경사각감지부(12)로부터 전달되는 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각을 수학식 1에 대입하여 가속페달의 답력을 산출한다.
이어서 제어수단(40)은 답력산출부(41)에서 산출된 가속페달의 답력과 가속페달의 회전각도 및 발목의 회전각도를 메모리(42)에 저장한다.
예를 들어, 도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가속페달 특성 측정장치를 이용해 실제 차량의 가속페달 특성을 측정한 결과 그래프이다.
도 4에는 가속페달의 회전각에 대한 발목 각도 변화를 보인 결과그래프가 도시되어 있고, 도 5에는 가속페달의 회전각에 따른 토크 변화를 보인 결과그래프이다.
실험결과에 따르면, 가속페달이 도 4에 도시된 바와 같이, 약 0~16°만큼 회전하는 동안, 발목의 각도는 약 -5~-35°만큼 변화하는 것을 알 수 있다.
그리고 가속페달이 도 5에 도시된 바와 같이, 히스테리시스 곡선을 따라 약 0~15°만큼 회전하는 동안, 토크는 약 0~12Nm만큼 변화하는 것을 알 수 있다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 가속페달의 답력, 회전각도 및 운전자의 발목 회전각도를 정확하게 측정하여 저장할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
본 발명은 차량의 주행시 운전자의 가속페달 조작에 따른 가속페달의 답력, 회전각도 및 운전자의 발목 회전각도를 정확하게 측정하여 능동형 가속페달장치에 적용하는 기술에 적용된다.
10: 페달압력감지수단 11: 압력감지부
12: 경사각감지부 13: 거리감지부
14: 로드셀 15: 덮개
16: 장착부재 17: 고정부재
18: 조인트 부재 20: 페달각도감지수단
30: 발목각도감지수단 31: 정강이 고정부
32: 발 고정부 33: 회전감지센서
40: 제어수단 41: 답력산출부
42: 메모리 50: 전원공급부
60: 신호변환부

Claims (10)

  1. 차량의 가속페달에 가해지는 압력을 감지하는 페달압력감지수단(10),
    가속페달의 회전각도를 감지하는 페달각도감지수단(20),
    운전자의 발목 회전각도를 감지하는 발목각도감지수단(30) 및
    상기 각 감지수단(10,20,30)으로부터 전달되는 감지신호에 기초해서 가속페달의 답력, 회전각도 및 발목의 회전각도를 산출하여 저장하는 제어수단(40)을 포함하고,
    상기 발목각도감지수단(30)은 운전자의 정강이에 장착되는 정강이 장착부(31),
    운전자의 발에 장착되는 발 장착부(32) 및
    상기 정강이 장착부(31)와 발 장착부(32)를 회전 가능하게 축 결합하는 회전축 상에 설치되어 발목의 회전각도를 감지하는 회전감지센서(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 각 감지수단(10,20,30)의 아날로그 신호 형태의 감지신호를 디지털 신호로 변환하여 상기 제어수단(40)으로 전달하는 신호변환부(60)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 페달압력감지수단(10)은
    가속페달의 측정면에 설치되는 압력감지부(11),
    가속페달과 상기 압력감지부(11) 사이의 높이차를 보상하도록 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 상기 압력감지부(11)가 설치된 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각(θ)을 감지하는 경사각감지부(12) 및
    가속페달과 페달축 사이의 거리를 감지하는 거리감지부(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 압력감지부(11)는
    운전자의 발 조작에 의해 가속페달에 가해지는 압력을 감지하는 로드셀(14),
    상기 로드셀(14)의 상면에 결합되는 덮개(15),
    상기 로드셀(14)을 가속페달에 장착하는 장착부재(16) 및
    상기 로드셀(14)와 장착부재(16) 사이에 설치되어 일측에 경사각감지부(12)가 결합되는 결합부재(17)를 포함하는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 로드셀(14)과 가속페달 사이에는 운전자의 발과 상기 로드셀(14)이 항상 수직 상태를 유지하도록 상기 로드셀(14)을 회전운동시키는 조인트 부재(18)가 마련되는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 경사각감지부(12)는 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 상기 로드셀(14)이 설치된 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각을 감지하는 포텐셔미터(potentiometer)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 거리감지부(13)는 상기 경사각감지부(12)의 일측에 설치되어 페달축과 가속페달 사이의 거리를 감지하는 선형변위계를 구비하고,
    상기 선형변위계의 선단은 페달축의 선단에 마련된 베어링부재에 의해 페달축에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 페달각도감지수단(20)은 가속페달의 일측에 설치되어 가속페달의 회전각도를 감지하는 기울기 센서(tilt sensor)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
  9. 삭제
  10. 제3항에 있어서, 상기 제어수단(40)은
    상기 페달압력감지수단(10)에서 감지된 가속페달의 수직방향으로 전달되는 힘, 가속페달과 페달축 사이의 거리 및 가속페달과 페달축을 연결한 직선과 가속페달의 측정면을 연장한 직선 사이의 경사각에 기초하여 가속페달의 답력을 산출하는 답력산출부(41) 및
    상기 답력산출부(41)에서 산출된 가속페달의 답력과 상기 페달각도감지수단(20) 및 발목각도감지수단(30)으로부터 전달되는 감지신호에 따른 가속페달의 회전각도 및 발목의 회전각도를 저장하는 메모리(42)를 구비하는 것을 특징으로 하는 가속페달 특성 측정장치.
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