KR101329107B1 - Ellipticity measuring apparatus and measuring method of pipe - Google Patents

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이아람
강계형
조영식
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대우조선해양 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a device (100) for measuring the roundness of a pipe (1) by using the measured data after measuring a distance from the pipe (1) while rotating in 350 degrees along the pipe (1) from the center of the pipe (1). The present invention comprises first and second sensors (110,120) in parallel to each other; and a calculation part calculating an actual distance (d) between the first sensor (110) and the pipe (1) using the calculated angle after calculating inclined angles (θ) of the first and second sensors (110,120) from a vertical axis (a) of the pipe from a generated distance difference to compensate for tilt errors of the first and second sensors (110,120) from the vertical axis (a) of the pipe when the distance difference is produced according to the distance measurement of each pipe (1) as the first and second sensors (110,120) are arranged inside the pipe (1). The present invention improves the accuracy of shape information measured by the sensor and accurately measures the roundness of the pipe by compensating for the tilt errors using two sensors.

Description

파이프 진원도 측정장치 및 측정방법{ELLIPTICITY MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD OF PIPE}Pipe roundness measuring device and measuring method {ELLIPTICITY MEASURING APPARATUS AND MEASURING METHOD OF PIPE}

본 발명은 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로서, 특히 파이프의 진원도를 정확하게 측정할 수 있도록 된 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다. The present invention relates to a pipe roundness measuring device and a measuring method, and more particularly, to a pipe roundness measuring device and a measuring method capable of accurately measuring roundness of a pipe.

진원도(ELLIPTICITY)는 파이프가 진원(眞圓)인지 어떤지의 여부 정도를 의미한다. Roundness (ELLIPTICITY) means whether or not the pipe is round.

종래 파이프의 진원도 측정방법을 살펴보면, 도 1에 도시한 바와 같이, 파이프(1)의 중심에 하나의 센서(10)를 배치하여 측정하고 있다. 즉, 파이프(1)의 중심에 하나의 센서(10)를 배치한 후, 파이프(1)를 따라 360°회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하고 있다. Referring to the method of measuring the roundness of a conventional pipe, as shown in FIG. 1, one sensor 10 is disposed and measured at the center of the pipe 1. That is, after arranging one sensor 10 in the center of the pipe 1, measuring the distance to the pipe 1 while rotating 360 ° along the pipe 1, the measured data of the pipe 1 is measured using the measurement data. Roundness is being measured.

그런데, 하나의 센서(10)로 파이프(1)를 측정함에 따라 실제 파이프(1)의 형상이 원형이더라도 파이프 수직축(a)에 대한 센서(10)의 기울어짐 오차(기울어진 각도:θ)가 발생하면 파이프(1)의 형상을 타원이라고 측정하게 된다. However, as the pipe 1 is measured by one sensor 10, even if the shape of the actual pipe 1 is circular, the inclination error of the sensor 10 with respect to the pipe vertical axis (a) is inclined. When generated, the shape of the pipe 1 is measured as an ellipse.

이와 같이, 파이프 수직축(a)에 대한 센서(10)의 기울어짐 오차에 의해 센서(10)가 측정한 형상정보의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다. As such, there is a problem that the accuracy of the shape information measured by the sensor 10 is inferior due to the tilt error of the sensor 10 with respect to the pipe vertical axis a.

한편, 종래 진원도 측정기술로서 베이스와, 상기 베이스에서 수직 방향으로 이동 가능하도록 연결된 원형 프레임과, 상기 원형 프레임에 방사상으로 형성되어 원형 프레임의 외측으로 탄성 지지되고 동일한 길이를 가진 다수의 탐침봉과, 상기 원형 프레임의 내측에서 상기 방사상으로 형성된 다수의 탐침봉에 접촉되어 상기 탐침보의 작동 변위에 따라 기울기가 결정되고 그 기울기를 액체 속의 기포를 통해 지시하도록 형성된 원뿔 지시체로 구성된 실린더 라이너 진원도 측정 장치가 제안되어 있다(특허문헌1 참조).On the other hand, as a conventional roundness measuring technology, a base, a circular frame connected to be movable in the vertical direction from the base, a plurality of probe rods radially formed on the circular frame and elastically supported to the outside of the circular frame and having the same length, and A cylinder liner roundness measuring device is proposed, which consists of a conical indicator configured to contact a plurality of radially formed probe rods inside a circular frame and determine the inclination according to the working displacement of the probe and direct the inclination through bubbles in the liquid. (See patent document 1).

국내등록특허 10-02106670호Domestic Patent No. 10-02106670

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 파이프 수직축에 대한 센서의 기울어짐 오차를 보상하여 파이프의 진원도를 정확하게 측정할 수 있도록 된 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법을 제공하는데 그 목적이 있다. Accordingly, an object of the present invention is to provide a pipe roundness measuring device and a measuring method which can accurately measure roundness of a pipe by compensating an inclination error of a sensor with respect to a pipe vertical axis. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치는, 파이프의 중심에서 파이프를 따라 360°회전하면서 파이프와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프의 진원도를 측정하기 위한 장치로서, 이격되어 평행한 상태인 제1,2 센서와; 상기 제1,2 센서가 파이프의 내측에 배치되어 각각 거리 측정에 따른 거리 차 발생 시, 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어짐 오차를 보상할 수 있도록 발생된 거리 차로부터 파이프 수직축에 대한 제1,2 센서의 기울어진 각도를 산출한 후, 산출된 각도를 이용하여 제1 센서와 파이프의 실제 거리를 산출하는 산출부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the pipe roundness measuring device according to the present invention is a device for measuring the roundness of the pipe using the measurement data after measuring the distance to the pipe while rotating 360 ° along the pipe at the center of the pipe A first and second sensors spaced apart from each other in parallel; When the first and second sensors are disposed inside the pipe to generate a distance difference according to the distance measurement, respectively, a distance generated to compensate for an inclination error of the first and second sensors 110 and 120 with respect to the pipe vertical axis a. After calculating the inclination angle of the first and second sensors with respect to the pipe vertical axis from the difference, using the calculated angle characterized in that it comprises a calculation unit for calculating the actual distance between the first sensor and the pipe.

한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정방법은, 파이프의 중심에서 파이프를 따라 360°회전하면서 파이프와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프의 진원도를 측정하는 방법으로서, 이격되어 평행한 상태인 제1,2 센서를 파이프의 내측에 배치한 후 제1,2 센서에서 파이프와의 거리를 각각 측정하고, 거리 차 발생 시, 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어짐 오차를 보상할 수 있도록 거리 차로부터 파이프 수직축에 대한 제1,2 센서의 기울어진 각도를 산출한 후, 산출된 각도를 이용하여 제1 센서와 파이프의 실제 거리를 산출하여 진원도를 측정하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, in order to achieve the above object, the pipe roundness measuring method according to the present invention, by measuring the distance to the pipe while rotating 360 ° along the pipe from the center of the pipe to measure the roundness of the pipe using the measurement data As a method, by placing the first and second sensors spaced apart in parallel to the inside of the pipe and measuring the distance to the pipe in the first and second sensors, respectively, and when the distance difference occurs, After calculating the inclination angles of the first and second sensors with respect to the pipe vertical axis from the distance difference so as to compensate for the inclination errors of the first and second sensors 110 and 120, the actual angles of the first sensor and the pipe are calculated using the calculated angles. It is characterized by measuring the roundness by calculating the distance.

여기에서, 상기 제1,2 센서는 모터에 연결된 하나의 회전축에 의해 동일한 회전 반경으로 회전할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다. Here, the first and second sensors are preferably installed so as to rotate at the same rotation radius by one rotation shaft connected to the motor.

또한, 상기 제1,2 센서의 기울어진 각도(θ)는 다음식In addition, the inclination angle θ of the first and second sensors is represented by the following equation.

Figure 112012092559018-pat00001
Figure 112012092559018-pat00001

(여기에서, △y는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)에서 측정되는 거리 차, △x는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)의 이격 거리)(Here, Δy is the distance difference measured by the first sensor 110 and the second sensor 120, Δx is the separation distance between the first sensor 110 and the second sensor 120)

으로 산출하고, 상기 실제 거리(d)는 다음식The actual distance (d) is calculated by

Figure 112012092559018-pat00002
Figure 112012092559018-pat00002

(여기에서, d1는 제1 센서(110)에서 측정되는 거리)(Where d1 is the distance measured by the first sensor 110)

으로 산출할 수 있다. It can be calculated as

본 발명에 따르면, 두개의 센서를 이용하여 파이프 수직축에 대한 기울어짐 오차를 보상함으로써 센서가 측정한 형상정보의 정확도를 높여서 파이프의 진원도를 정확하게 측정할 수 있다. According to the present invention, the roundness of the pipe can be accurately measured by compensating the tilt error with respect to the vertical axis of the pipe by using two sensors to increase the accuracy of the shape information measured by the sensor.

도 1은 종래 하나의 센서로 파이프 진원도를 측정하는 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치의 사용 상태도.
도 4는 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정방법의 흐름도.
1 is a conceptual diagram for measuring pipe roundness with a conventional sensor.
2 is a conceptual diagram of a pipe roundness measuring apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a state diagram used in the pipe roundness measuring apparatus according to the present invention.
4 is a flowchart of a pipe roundness measuring method according to the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In addition, the preferred embodiments of the present invention will be described below, but it is needless to say that the technical idea of the present invention is not limited thereto and can be variously modified by those skilled in the art.

본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법은, 거리를 측정하는 센서의 파이프 수직축에 대한 기울어짐 오차를 보상하여 파이프의 진원도를 정확하게 측정할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다. Pipe roundness measuring apparatus and measuring method according to the present invention is to compensate for the inclination error with respect to the vertical axis of the pipe of the sensor for measuring the distance to be able to accurately measure the roundness of the pipe.

도 2는 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치의 개념도, 도 3은 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치의 사용 상태도, 도 4는 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정방법의 흐름도이다. 2 is a conceptual diagram of a pipe roundness measuring apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a state diagram of a pipe roundness measuring apparatus according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart of a pipe roundness measuring method according to the present invention.

도 2,3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치(100)는 파이프(1)의 중심에서 파이프(1)를 따라 360°회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하기 위한 장치로서, 크게 한쌍의 제1,2 센서(110,120), 모터(130), 회전축(140) 및 산출부(미도시)를 포함하여 이루어진다. As shown in Figures 2 and 3, the pipe roundness measuring apparatus 100 according to the present invention is measured after measuring the distance to the pipe (1) while rotating 360 ° along the pipe (1) in the center of the pipe (1) An apparatus for measuring the roundness of the pipe 1 using data, comprising a pair of first and second sensors 110 and 120, a motor 130, a rotating shaft 140 and a calculation unit (not shown).

상기 제1,2 센서(110,120)는 서로 일정한 거리만큼 이격되어 평행한 상태로 고정된다. The first and second sensors 110 and 120 are fixed in a parallel state spaced apart from each other by a predetermined distance.

상기 모터(130) 및 회전축(140)는 상기 제1,2 센서(110,120)를 파이프(1)를 따라 동일한 회전 반경으로 360°회전시키기 위해 설치된다. The motor 130 and the rotation shaft 140 are installed to rotate the first and second sensors 110 and 120 360 degrees along the pipe 1 with the same rotation radius.

상기 산출부는, 상기 제1,2 센서(110,120)가 파이프(1)의 내측에 배치되어 파이프(1)와의 거리를 각각 측정함에 따라 거리 차(△y)가 발생하게 되면, 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어짐 오차를 보상할 수 있도록 발생된 거리 차(△y)로부터 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어진 각도(θ)를 산출한다. When the first and second sensors 110 and 120 are disposed inside the pipe 1 to measure the distance to the pipe 1, the calculator may generate a distance difference Δy. The inclination angle θ of the first and second sensors 110 and 120 with respect to the pipe vertical axis a from the distance difference Δy generated to compensate the inclination error of the first and second sensors 110 and 120 with respect to the pipe vertical axis a. To calculate.

구체적으로, 상기 제1,2 센서(110,120)의 기울어진 각도(θ)는 다음식Specifically, the inclination angle θ of the first and second sensors 110 and 120 is represented by the following equation.

Figure 112012092559018-pat00003
Figure 112012092559018-pat00003

(여기에서, △y는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)에서 측정되는 거리 차, △x는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)의 이격 거리)(Here, Δy is the distance difference measured by the first sensor 110 and the second sensor 120, Δx is the separation distance between the first sensor 110 and the second sensor 120)

으로 산출할 수 있다. It can be calculated as

그리고, 상기 산출부는 측정 데이터를 보상할 수 있도록 산출된 각도(θ)를 이용하여 제1 센서(110)와 파이프(1)의 실제 거리(d)를 산출하여 진원도를 측정한다. The calculator measures roundness by calculating the actual distance d between the first sensor 110 and the pipe 1 using the calculated angle θ to compensate for the measurement data.

구체적으로, 상기 실제 거리(d)는 다음식Specifically, the actual distance (d) is

Figure 112012092559018-pat00004
Figure 112012092559018-pat00004

(여기에서, d1는 제1 센서(110)에서 측정되는 거리)(Where d1 is the distance measured by the first sensor 110)

으로 산출할 수 있다. It can be calculated as

예를 들어, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치(100)의 제1,2 센서(110,120)가 기울어짐 오차 없이 즉, 파이프 수직축(a)에 정확하게 일치된 상태로 파이프(1) 내측에 배치된 경우에는 제1,2 센서(110,120)에서 측정되는 값은 동일하게 된다. For example, the first and second sensors 110 and 120 of the pipe roundness measuring apparatus 100 according to the present invention are disposed inside the pipe 1 without a tilt error, that is, exactly in line with the pipe vertical axis a. In this case, the values measured by the first and second sensors 110 and 120 are the same.

그렇지만, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치(100)의 제1,2 센서(110,120)가 파이프 수직축(a)에 불일치된 상태로 파이프(1) 내측에 배치된 경우에는 제1,2 센서(110,120)에서 측정되는 값에 차이가 발생된다. 이 차이를 이용하여 파이프 수직축(a)에 대한 기울어진 각도(θ)를 산출하고, 산출된 각도(θ)를 반영하여 실제 거리(d)를 산출하여 진원도를 정확하게 측정하게 된다. However, when the first and second sensors 110 and 120 of the pipe roundness measuring apparatus 100 according to the present invention are arranged inside the pipe 1 in a state inconsistent with the vertical pipe axis a, the first and second sensors 110 and 120 There is a difference in the value measured in. Using this difference, the inclination angle (θ) with respect to the pipe vertical axis (a) is calculated, and the actual distance (d) is calculated by reflecting the calculated angle (θ) to accurately measure roundness.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정방법은, 파이프(1)의 중심에서 파이프(1)를 따라 360°회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하는 방법으로서, 먼저 일정 거리 이격되어 평행한 상태인 제1,2 센서(110,120)를 파이프(1)의 내측 중심에 배치한다(S110). As shown in Figure 4, the pipe roundness measuring method according to the present invention, by measuring the distance to the pipe (1) while rotating 360 ° along the pipe (1) in the center of the pipe (1) As a method of measuring the roundness of the pipe 1, first, the first and second sensors 110 and 120, which are spaced apart at a predetermined distance and in parallel, are disposed at an inner center of the pipe 1 (S110).

이때, 상기 제1,2 센서(110,120)는 모터(130)에 연결된 하나의 회전축(140)에 의해 동일한 회전 반경으로 회전할 수 있도록 설치될 수 있다. In this case, the first and second sensors 110 and 120 may be installed to rotate at the same rotation radius by one rotation shaft 140 connected to the motor 130.

그 다음에, 제1,2 센서(110,120)에서 각각 파이프(1)와의 거리를 측정한다(S120). Next, the distance from the pipe 1 is measured by the first and second sensors 110 and 120, respectively (S120).

그 다음에, 제1,2 센서(110,120)가 파이프 수직축(a)에 대한 기울어짐 오차 즉, 파이프 수직축(a)과 불일치된 상태로 배치되어 제1,2 센서(110,120)에서 각각 측정되는 값에 차이가 발생되게 되면, 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어짐 오차를 보상할 수 있도록 상기 제1,2 센서(110,120)에서 각각 측정되는 거리 차(△y)로부터 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어진 각도(θ)를 산출한다(S130). Then, the first and second sensors 110 and 120 are disposed in an inconsistent state with respect to the pipe vertical axis a, that is, the pipe vertical axis a, and are measured by the first and second sensors 110 and 120, respectively. If a difference occurs, the distance difference Δy measured by the first and second sensors 110 and 120, respectively, to compensate for an inclination error of the first and second sensors 110 and 120 with respect to the pipe vertical axis a. An inclination angle θ of the first and second sensors 110 and 120 with respect to the pipe vertical axis a is calculated (S130).

구체적으로, 상기 제1,2 센서(110,120)의 기울어진 각도(θ)는 다음식Specifically, the inclination angle θ of the first and second sensors 110 and 120 is represented by the following equation.

Figure 112012092559018-pat00005
Figure 112012092559018-pat00005

(여기에서, △y는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)에서 측정되는 거리 차, △x는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)의 이격 거리)(Here, Δy is the distance difference measured by the first sensor 110 and the second sensor 120, Δx is the separation distance between the first sensor 110 and the second sensor 120)

으로 산출할 수 있다. It can be calculated as

마지막으로, 파이프 수직축(a)에 대한 기울어짐 오차에 따른 측정 데이터를 보상할 수 있도록 산출된 각도(θ)를 이용하여 제1 센서(110)와 파이프(1)의 실제 거리(d)를 산출하여 진원도를 측정한다(S140). Finally, the actual distance d between the first sensor 110 and the pipe 1 is calculated using the angle θ calculated to compensate the measurement data according to the tilt error with respect to the pipe vertical axis a. The roundness is measured (S140).

구체적으로, 상기 실제 거리(d)는 다음식Specifically, the actual distance (d) is

Figure 112012092559018-pat00006
Figure 112012092559018-pat00006

(여기에서, d1는 제1 센서(110)에서 측정되는 거리)(Where d1 is the distance measured by the first sensor 110)

으로 산출할 수 있다. It can be calculated as

이와 같이, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법을 적용하게 되면, 두개의 센서를 이용하여 파이프 수직축에 대한 센서의 기울어짐 오차를 보상할 수가 있으므로, 센서가 측정한 형상정보의 정확도를 높여서 파이프의 진원도를 정확하게 측정할 수 있게 된다. As such, when the pipe roundness measuring apparatus and the measuring method according to the present invention are applied, the inclination error of the sensor with respect to the vertical pipe axis can be compensated for by using two sensors, thereby increasing the accuracy of the shape information measured by the sensor. The roundness of the pipe can be measured accurately.

한편, 본 발명에 따른 파이프 진원도 측정장치 및 측정방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다. On the other hand, although the pipe roundness measuring apparatus and measuring method according to the present invention has been described according to a limited embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, it will be apparent to those skilled in the art in connection with the present invention. Various alternatives, modifications, and changes can be made within the scope.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다. Accordingly, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are not intended to limit the technical spirit of the present invention but to describe the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by the embodiments and the accompanying drawings. . The protection scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technical ideas within the equivalent scope should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

1 : 파이프
100 : 측정장치
110 : 제1 센서
120 : 제2 센서
130 : 모터
140 : 회전축
1: pipe
100: measuring device
110: first sensor
120: second sensor
130: motor
140: rotation axis

Claims (6)

파이프(1)의 중심에서 파이프(1)를 따라 360°회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하기 위한 장치(100)로서,
이격되어 평행한 상태인 제1,2 센서(110,120)와;
상기 제1,2 센서(110,120)가 파이프(1)의 내측에 배치되어 각각 파이프(1)와의 거리 측정에 따른 거리 차 발생 시, 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어짐 오차를 보상할 수 있도록 발생된 거리 차로부터 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어진 각도(θ)를 산출한 후, 산출된 각도(θ)를 이용하여 제1 센서(110)와 파이프(1)의 실제 거리(d)를 산출하는 산출부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정장치.
An apparatus 100 for measuring a roundness of a pipe 1 using a measurement data after measuring a distance to the pipe 1 while rotating 360 ° along the pipe 1 at the center of the pipe 1,
First and second sensors 110 and 120 spaced apart from each other in parallel;
When the first and second sensors 110 and 120 are disposed inside the pipe 1 to generate a distance difference according to the distance measurement with the pipe 1, respectively, the first and second sensors 110 and 120 of the first and second sensors 110 and 120 may be disposed. After calculating the inclination angle (θ) of the first and second sensors 110 and 120 with respect to the pipe vertical axis (a) from the distance difference generated to compensate for the inclination error, the calculated angle (θ) is used to calculate the inclination angle (θ). Pipe roundness measuring device, characterized in that it comprises a calculation unit for calculating the actual distance (d) of the sensor 110 and the pipe (1).
청구항 1에 있어서,
상기 제1,2 센서(110,120)는 모터(130)에 연결된 하나의 회전축(140)에 의해 동일한 회전 반경으로 회전할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정장치.
The method according to claim 1,
The first and second sensors (110, 120) is a pipe roundness measuring device, characterized in that installed so as to rotate in the same rotation radius by one rotation shaft 140 connected to the motor (130).
청구항 1에 있어서,
상기 제1,2 센서(110,120)의 기울어진 각도(θ)는 다음식
Figure 112012092559018-pat00007

(여기에서, △y는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)에서 측정되는 거리 차, △x는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)의 이격 거리)
으로 산출하고,
상기 실제 거리(d)는 다음식
Figure 112012092559018-pat00008

(여기에서, d1는 제1 센서(110)에서 측정되는 거리)
으로 산출하는 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정장치.
The method according to claim 1,
The inclination angle θ of the first and second sensors 110 and 120 is represented by the following equation.
Figure 112012092559018-pat00007

(Here, Δy is the distance difference measured by the first sensor 110 and the second sensor 120, Δx is the separation distance between the first sensor 110 and the second sensor 120)
To calculate,
The actual distance d is
Figure 112012092559018-pat00008

(Where d1 is the distance measured by the first sensor 110)
Pipe roundness measuring device, characterized in that the calculation.
파이프(1)의 중심에서 파이프(1)를 따라 360°회전하면서 파이프(1)와의 거리를 측정한 후 측정 데이터를 이용하여 파이프(1)의 진원도를 측정하는 방법으로서,
이격되어 평행한 상태인 제1,2 센서(110,120)를 파이프(1)의 내측에 배치한 후 제1,2 센서(110,120)에서 파이프(1)와의 거리를 각각 측정하고, 거리 차 발생 시 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어짐 오차를 보상할 수 있도록 거리 차로부터 파이프 수직축(a)에 대한 제1,2 센서(110,120)의 기울어진 각도(θ)를 산출한 후, 산출된 각도(θ)를 이용하여 제1 센서(110)와 파이프(1)의 실제 거리(d)를 산출하여 진원도를 측정하는 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정방법.
As a method of measuring the distance from the pipe (1) by rotating the 360 ° along the pipe (1) in the center of the pipe (1), and then using the measurement data to measure the roundness of the pipe (1),
The first and second sensors 110 and 120 which are spaced apart and parallel to each other are disposed inside the pipe 1, and then the distances of the first and second sensors 110 and 120 to the pipe 1 are measured, respectively. The angle of inclination θ of the first and second sensors 110 and 120 with respect to the pipe vertical axis a is calculated from the distance difference so as to compensate the inclination error of the first and second sensors 110 and 120 with respect to the vertical axis a. And then measuring the roundness by calculating the actual distance (d) between the first sensor (110) and the pipe (1) using the calculated angle (θ).
청구항 4에 있어서,
상기 제1,2 센서(110,120)는 모터(130)에 연결된 하나의 회전축(140)에 의해 동일한 회전 반경으로 회전할 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정방법.
The method of claim 4,
The first and second sensors (110, 120) is a pipe roundness measuring method, characterized in that installed so as to rotate in the same rotation radius by one rotation shaft (140) connected to the motor (130).
청구항 4에 있어서,
상기 제1,2 센서(110,120)의 기울어진 각도(θ)는 다음식
Figure 112012092559018-pat00009

(여기에서, △y는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)에서 측정되는 거리 차, △x는 제1 센서(110)와 제2 센서(120)의 이격 거리)
으로 산출하고,
상기 실제 거리(d)는 다음식
Figure 112012092559018-pat00010

(여기에서, d1는 제1 센서(110)에서 측정되는 거리)
으로 산출하는 것을 특징으로 하는 파이프 진원도 측정방법.
The method of claim 4,
The inclination angle θ of the first and second sensors 110 and 120 is represented by the following equation.
Figure 112012092559018-pat00009

(Here, Δy is the distance difference measured by the first sensor 110 and the second sensor 120, Δx is the separation distance between the first sensor 110 and the second sensor 120)
To calculate,
The actual distance d is
Figure 112012092559018-pat00010

(Where d1 is the distance measured by the first sensor 110)
Pipe roundness measuring method, characterized in that the calculation.
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