KR101321109B1 - Method for surveying multi hidden point - Google Patents

Method for surveying multi hidden point Download PDF

Info

Publication number
KR101321109B1
KR101321109B1 KR1020110010352A KR20110010352A KR101321109B1 KR 101321109 B1 KR101321109 B1 KR 101321109B1 KR 1020110010352 A KR1020110010352 A KR 1020110010352A KR 20110010352 A KR20110010352 A KR 20110010352A KR 101321109 B1 KR101321109 B1 KR 101321109B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hidden
point
coordinate information
instrument
information
Prior art date
Application number
KR1020110010352A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20120089154A (en
Inventor
이승주
Original Assignee
(주)코세코
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)코세코 filed Critical (주)코세코
Priority to KR1020110010352A priority Critical patent/KR101321109B1/en
Publication of KR20120089154A publication Critical patent/KR20120089154A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101321109B1 publication Critical patent/KR101321109B1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3807—Creation or updating of map data characterised by the type of data
    • G01C21/3811—Point data, e.g. Point of Interest [POI]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • G01C21/3833—Creation or updating of map data characterised by the source of data
    • G01C21/3844—Data obtained from position sensors only, e.g. from inertial navigation
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services

Abstract

본 발명은 토목 시공 현장에서 GNSS를 이용하지 않으면서, 복수의 측점에 대한 좌표정보를 측량해 내는 방법에 관한 것으로서, GNSS를 이용한 좌표정보 수집이 불가능한 복수의 히든 포인트를 측량하고자 하는 경우, 좌표정보를 알고 있는 제1기지측점에 측량기를 위치시킨 상태에서 모든 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 획득한 후, 좌표정보를 알고 있는 제2기지측점에 측량기를 위치시킨 상태에서 모든 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 획득하며, 두 곳의 기지측점에서 수집된 각 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 이용하여, 복수의 히든 포인트 각각의 좌표정보를 산출해 낼 수 있는, 히든 포인트 측량 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법은, 제1기지측점에 대한 좌표정보를 수집하는 단계; 상기 제1기지측점과 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 측량에 의해 수집하는 단계; 제2기지측점에 대한 좌표정보를 수집하는 단계; 상기 제2기지측점과 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 측량에 의해 수집하는 단계; 및 수집된 상기 제1기지측점에 대한 좌표정보, 상기 제1기지측점과 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보, 상기 제2기지측점에 대한 좌표정보, 상기 제2기지측점과 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 이용하여, 상기 복수의 히든 포인트들 각각의 좌표정보를 산출하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a method for surveying coordinate information for a plurality of points without using GNSS in a civil construction site. In the case of surveying a plurality of hidden points that cannot be collected using GNSS, coordinate information is available. After acquiring the distance information between all the hidden points and the instrument in the state where the instrument is located at the first base station that knows the distance, the distance between all the hidden points and the instrument while the instrument is located at the second base point, where the coordinate information is known. To provide a hidden point surveying method that obtains information and calculates coordinate information of each hidden point by using distance information between each hidden point and the instrument collected at two known points. do. To this end, the multi-hidden point surveying method according to the present invention comprises the steps of: collecting coordinate information about the first base point; Collecting distance information between the first base station and a plurality of hidden points by surveying; Collecting coordinate information on the second base point; Collecting distance information between the second base point and the plurality of hidden points by surveying; And collected coordinate information about the first base point, distance information between the first base point and the plurality of hidden points, coordinate information about the second base point, the second base point and the plurality of hidden points. Calculating coordinate information of each of the plurality of hidden points by using distance information between the plurality of points.

Description

멀티 히든 포인트 측량 방법{METHOD FOR SURVEYING MULTI HIDDEN POINT}Multi hidden point survey method {METHOD FOR SURVEYING MULTI HIDDEN POINT}

본 발명은 토목 시공 현장에서 GNSS를 이용하지 않으면서, 복수의 측점에 대한 좌표정보를 측량해 내는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a method for surveying coordinate information for a plurality of points without using GNSS in a civil construction site.

종래에 이용되고 있는 측량 방법은, 측량기사가 현장에서 측량기(레벨)와 표척(프리즘)을 사용하여 현황을 측량한 후, 그 측량정보를 디스켓 등으로 저장하여 설계실로 가지고 와서, 상기 측량정보를 기초로 하여 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design) 프로그램 등을 이용하여 도로 또는 건물 등의 구조물 등에 대한 작도를 행하였다. In the conventional survey method, a surveyor surveys the current situation using a level instrument (level) and a surface prism in the field, stores the survey information on a diskette, etc., and brings the survey information to the design room. On the basis of this, a computer aided design (CAD) program was used to construct a structure such as a road or a building.

따라서, 상기한 바와 같은 종래 기술에 의하는 경우, 작업능률이 저하될 뿐만 아니라 실시간적인 작도가 불가능하다는 문제점이 있었다. 즉, 이러한 측량방법에서는 측량과 작도의 실시간적인 병행이 불가능하였다.Therefore, according to the prior art as described above, there is a problem that not only work efficiency is lowered but also real-time drawing is impossible. In other words, in this survey method, real-time parallelism between surveying and drawing was impossible.

이러한 문제를 해결하기 위해 최근에는, 측량기사가 직접 단말기를 가지고 다니면서, 측량기를 통해 현장에서 수집된 측량정보를 이용하여, 측량된 구조물에 대한 정보를 단말기 상에 표시하는 방법이 제공되고 있다. In order to solve this problem, a method of displaying information on a surveyed structure on a terminal using surveying information collected in the field by a surveyor while carrying a terminal directly has been provided.

즉, 측량기를 통해 측량된 측량정보는 단말기로 유무선을 통해 다운로드 되며, 측량사는 측량된 측점들에 대한 측량정보를 단말기를 통해 확인할 수 있다. 이러한, 측량정보에는 좌표정보, 고도정보 및 거리정보 등이 포함될 수 있다.In other words, the survey information surveyed by the instrument is downloaded to the terminal via wired or wireless, and the surveyor can check the survey information on the surveyed survey point through the terminal. The survey information may include coordinate information, altitude information, distance information, and the like.

한편, 측량기는 다양한 기능을 수행할 수 있으나, 특히, GNSS 수신기 안테나와 함께 이용되어 측점의 좌표정보를 생성하는 기능을 수행할 수 있다.On the other hand, the instrument may perform a variety of functions, in particular, it may be used in conjunction with the GNSS receiver antenna to perform the function of generating coordinate information of the station.

즉, 토목 시공 현장에서 측량을 수행하는 경우, 해당 지역에 대한 좌표정보가 기본적으로 제공되어져야 함으로, 일반적으로 측량기는 GNSS 수신 안테나와 함께 제공되고 있다.In other words, when surveying is carried out at a civil construction site, coordinate information on a corresponding area should be basically provided, so that a surveyor is generally provided with a GNSS receiving antenna.

따라서, 측량을 원하는 측점에 대한 좌표정보를 획득하고자 하는 경우, 측량사는 기본적으로 GNSS 수신 안테나를 이용하여 측량기를 통해 좌표정보를 수집하게 된다. Therefore, when a surveyor wants to acquire coordinate information about a surveying point, the surveyor basically collects the coordinate information through the instrument using a GNSS receiving antenna.

그러나, 건물이 많은 도심 또는 산에 둘러 쌓여져 있는 산간지역에서는 GNSS 수신이 용이하지 않을 수도 있으며, 이러한 경우에는 측점에 대한 정확한 좌표정보를 수집하기가 쉽지 않다.However, it may not be easy to receive GNSS in a mountainous area surrounded by a city or a mountain with many buildings, and in this case, it is not easy to collect accurate coordinate information about a station.

따라서, 상기한 바와 같이, 좌표정보를 알 수 없는 미지의 측점(이하, 간단히 '히든 포인트'라 함)이 GNSS 수신이 용이하지 않은 지역에 위치되어 있는 경우에는 해당 측점에 대한 좌표정보를 얻을 수 없게 된다.Therefore, as described above, when an unknown point (hereinafter, simply referred to as a 'hidden point') whose coordinate information is unknown is located in an area where GNSS reception is not easy, coordinate information about the point may be obtained. There will be no.

그러나, 측량을 위해서는 히든 포인트에 대한 좌표정보가 얻어져야 하며, 이처럼 GNSS 수신이 용이하지 않은 지역의 히든 포인트에 대한 좌표정보를 얻기 위한 종래의 방법은 다음과 같다. However, for surveying, the coordinate information of the hidden point should be obtained. The conventional method for obtaining the coordinate information of the hidden point of a region where GNSS reception is not easy is as follows.

즉, 히든 포인트에 대한 좌표정보를 얻기 위한 종래의 방법은, 히든 포인트로부터 떨어져서 GNSS 수신이 용이한 제1기지측점에 측량기를 위치시킨 상태에서, 측량기를 통해 히든 포인트와 제1기지측점(측량기의 위치) 간의 거리를 측정한 후, GNSS 수신이 용이한 제2기지측점으로 측량기를 옮긴 상태에서, 다시 측량기를 통해 히든 포인트와 제2기지측점(측량기의 위치) 간의 거리를 측량하는 방법이 이용되고 있다. That is, in the conventional method for obtaining coordinate information about a hidden point, the hidden point and the first base point (the instrument of the instrument) are positioned through the instrument while the instrument is located at a first base point that is easy to receive GNSS away from the hidden point. After measuring the distance between the location), and then moving the instrument to the second location point where GNSS reception is easy, a method of surveying the distance between the hidden point and the second location point (the location of the instrument) through the instrument is used. have.

이때, 히든 포인트에 대한 좌표정보를 얻기 위한 최종적인 과정으로서, 히든 포인트와, 좌표정보를 알고 있는 기지의 두 위치(제1기지측점 및 제2기지측점)에 대한 삼각측량법이 이용된다.At this time, as a final process for obtaining coordinate information about the hidden point, a triangulation method for the hidden point and two known positions (first base station point and second base station point) where the coordinate information is known is used.

그러나, 이러한 종래의 방법은 히든 포인트가 다 수개인 경우, 즉, 멀티 히든 포인트인 경우에는 각 히든 포인트마다, 최소 두 번씩 측량기의 위치를 옮겨가면서 측량을 실시해야 되며, 따라서, 측량을 위한 시간 및 노력이 많이 요구된다는 문제점이 발생하고 있다.However, in the conventional method, when there are a number of hidden points, that is, multi-hidden points, the survey should be carried out by moving the instrument at least twice at each hidden point. There is a problem that requires a lot of effort.

예를 들어, 10곳의 히든 포인트에 대한 좌표정보를 얻고자 하는 경우에는, 측량기의 위치를 최대 20번 옮겨야 하며, 1곳의 히든 포인트에 대한 측량을 끝낸 상태에서 또 다른 히든 포인트에 대한 측량을 시작한다고 하더라도, 측량기의 위치를 최소 10번 이상은 옮겨야 하므로, 이에 따른 작업시간 및 노력이 많이 소모되어, 전체적으로 측량 시간이 길어진다는 문제점이 발생되고 있다. For example, if you want to get coordinate information about 10 hidden points, you need to move the instrument up to 20 times, and after you have finished surveying one hidden point, you can survey another hidden point. Even if it starts, since the position of the instrument must be moved at least 10 times, a lot of work time and effort accordingly, there is a problem that the survey time is long overall.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, GNSS를 이용한 좌표정보 수집이 불가능한 복수의 히든 포인트를 측량하고자 하는 경우, 좌표정보를 알고 있는 제1기지측점에 측량기를 위치시킨 상태에서 모든 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 획득한 후, 좌표정보를 알고 있는 제2기지측점에 측량기를 위치시킨 상태에서 모든 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 획득하며, 두 곳의 기지측점에서 수집된 각 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 이용하여, 복수의 히든 포인트 각각의 좌표정보를 산출해 낼 수 있는, 히든 포인트 측량 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when surveying a plurality of hidden points that are impossible to collect coordinate information using GNSS, all the hidden points and the state in which the instrument is located in the first base point that knows the coordinate information After acquiring the distance information between the instruments, obtain the distance information between all hidden points and the instrument with the instrument positioned at the second base point where the coordinate information is known.Each hidden point and the instrument collected at two known points It is an object of the present invention to provide a hidden point surveying method capable of calculating coordinate information of each of a plurality of hidden points using distance information between them.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법은, 제1기지측점에 대한 좌표정보를 수집하는 단계; 상기 제1기지측점과 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 측량에 의해 수집하는 단계; 제2기지측점에 대한 좌표정보를 수집하는 단계; 상기 제2기지측점과 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 측량에 의해 수집하는 단계; 및 수집된 상기 제1기지측점에 대한 좌표정보, 상기 제1기지측점과 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보, 상기 제2기지측점에 대한 좌표정보, 상기 제2기지측점과 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 이용하여, 상기 복수의 히든 포인트들 각각의 좌표정보를 산출하는 단계를 포함한다.Multi-hidden point surveying method according to the present invention for achieving the above-described technical problem, collecting the coordinate information for the first base point; Collecting distance information between the first base station and a plurality of hidden points by surveying; Collecting coordinate information on the second base point; Collecting distance information between the second base point and the plurality of hidden points by surveying; And collected coordinate information about the first base point, distance information between the first base point and the plurality of hidden points, coordinate information about the second base point, the second base point and the plurality of hidden points. Calculating coordinate information of each of the plurality of hidden points by using distance information between the plurality of points.

본 발명은 GNSS를 이용한 좌표정보 수집이 불가능한 복수의 히든 포인트를 측량하고자 하는 경우, 좌표정보를 알고 있는 제1기지측점에 측량기를 위치시킨 상태에서 모든 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 획득한 후, 좌표정보를 알고 있는 제2기지측점에 측량기를 위치시킨 상태에서 모든 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 획득하며, 두 곳의 기지측점에서 수집된 각 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보를 이용하여, 복수의 히든 포인트 각각의 좌표정보를 산출함으로써, 멀티 히든 포인트에 대한 좌표정보를 신속하고 정확하게 산출해 낼 수 있다는 우수한 효과를 제공한다. According to the present invention, when a plurality of hidden points that cannot be collected using coordinates using GNSS are to be surveyed, after obtaining the distance information between all the hidden points and the instrument in a state where the instrument is located at a first base point where the coordinate information is known, Obtain the distance information between all hidden points and the instrument while the instrument is located at the second base point where the coordinate information is known, and by using the distance information between the hidden point and the instrument collected at two known points, By calculating the coordinate information of each hidden point, it provides an excellent effect that it is possible to quickly and accurately calculate the coordinate information for the multi-hidden point.

도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도.
도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법의 일실시예 흐름도.
도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법을 설명하기 위한 다양한 예시도. 1 is a configuration diagram of an embodiment of a surveying system to which the present invention is applied.
Figure 2 is an internal configuration diagram of an embodiment of a user terminal to which the present invention is applied.
3 is a flow diagram of one embodiment of a multi- hidden point surveying method in accordance with the present invention.
4 to 6 are various exemplary views for explaining a multi- hidden point surveying method according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명이 적용되는 측량 시스템의 일실시예 구성도이다.1 is a configuration diagram of an embodiment of a surveying system to which the present invention is applied.

본 발명이 적용되는 측량 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 각종 토목 현장에서 실질적으로 측량을 수행하기 위한 측량기(20), 위치정보를 송출하는 위성(30) 및 측량기와의 유무선 통신을 통해 전송받은 측량정보를 컴퓨터 지원 설계 방식 기반(CAD : Computer Aided Design)의 작도 방법을 이용하여 시각적으로 표현해 줄 수 있는 사용자 단말기(10)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the surveying system to which the present invention is applied is transmitted through wired / wireless communication with a surveyor 20, a satellite 30 transmitting position information, and a surveyor for performing surveying at various civil works sites. It includes a user terminal 10 that can visually express the received survey information using a computer aided design (CAD: drawing method).

측량기(20)는 토목 시공 현장에서 구조물의 높이, 길이, 좌표 등을 측량하기 위해 이용되는 다양한 형태 및 종류의 측량장치들이 적용될 수 있다. 측량기(20)는 위성(40)으로부터 위성항법시스템(GNSS:Global Navigation Satellite System)을 통한 위치정보를 수신하기 위한 GNSS 수신기(GNSS 수신 안테나)(50)를 포함한다.The instrument 20 may be applied to various types and types of surveying devices used to survey the height, length, coordinates, etc. of the structure in the civil construction site. The instrument 20 includes a GNSS receiver (GNSS receiving antenna) 50 for receiving location information from the satellite 40 via a Global Navigation Satellite System (GNSS).

사용자 단말기(10)는 측량기(20)와의 유무선 통신을 통해 측량기에서 측량된 측량정보를 수신하는 한편, 수신된 측량정보를 이용하여 사용자 단말기의 캐드도면 상에 구조물을 시각적으로 표현해 주기 위한, 측량 프로그램을 내장하고 있다. The user terminal 10 receives surveying information surveyed by the instrument through wired / wireless communication with the instrument 20, and a survey program for visually expressing a structure on a CAD drawing of the user terminal using the received survey information. Has built in.

한편, 사용자(측량사)는 위성(30)을 통한 좌표정보를 알지 못하는 미지의 측점(이하, 간단히 '히든 포인트'라 함) 세 곳(제1히든 포인트(31), 제2히든 포인트(32), 제3히든 포인트(33))을 측량하여 좌표정보를 획득하고자 하는 경우, 도 1에 도시된 바와 같이, 위성(30)을 통한 좌표정보를 알고 있는 측점(이하, 간단히 '기지측점'이라 함) 두 곳(제1기지측점(A), 제2기지측점(B)) 중 우선 제1기지측점(A)에 측량기(20)를 위치 시킨 후, 모든 히든 포인트에 대하여 차례대로 제1기지측점(측량기)과의 거리를 측량한다. Meanwhile, the user (surveyor) has three unknown points (hereinafter, simply referred to as 'hidden points') that do not know coordinate information through the satellite 30 (first hidden point 31 and second hidden point 32). In order to obtain coordinate information by surveying the third hidden point 33, as shown in FIG. 1, a point (hereinafter, simply referred to as a 'base point') that knows coordinate information through the satellite 30. ) The instrument 20 is first positioned at the first base station A among two places (the first base station A and the second base station B), and then the first base station is sequentially selected for all hidden points. Survey the distance from the instrument.

이때, 측량기에는 세 곳의 히든 포인트와, 측량기(제1기지측점) 간의 거리 정보가 측량되어 저장된다.At this time, the instrument is measured and stored distance information between the three hidden points and the instrument (first base station).

이후, 사용자는 측량기를 제2기지측점으로 옮긴 후, 다시 모든 히든 포인트에 대하여 차례대로 거리를 측량하며, 세 곳의 히든 포인트와, 측량기(제2기지측점) 간의 거리정보가 측량되어 저장된다.After that, the user moves the instrument to the second base point, and then again measures the distance with respect to all hidden points, and the distance information between the three hidden points and the instrument (the second base point) is measured and stored.

한편, 상기와 같은 과정을 통해 측량을 마친 사용자는, 측량기에 저장되어 있는 거리정보들을 사용자 단말기로 전송하며, 사용자 단말기의 측량 프로그램은, 본 발명에 따른 히든 포인트 측량 방법에 따라, 전송된 거리정보들과 측량기의 좌표정보를 이용하여, 세 개의 히든 포인트에 대한 좌표정보를 산출한 후 사용자 단말기의 출력부를 통해 출력하게 된다.On the other hand, the user who finished the survey through the above process, and transmits the distance information stored in the instrument to the user terminal, the survey program of the user terminal, according to the hidden point survey method according to the present invention, the transmitted distance information Using the coordinate information of the field and the instrument, the coordinate information for the three hidden points is calculated and then output through the output unit of the user terminal.

이때, 측량기(제1기지측점, 제2기지측점)의 좌표정보, 각 히든 포인트와 측량기 간의 거리정보 등은 상기한 바와 같이 사용자 단말기에 일괄적으로 전송 또는 입력될 수 있으나, 순차적으로 입력될 수도 있다. 이러한 구체적인 방법에 대하여는 이하에서 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명된다.At this time, the coordinate information of the instrument (the first base station, the second base station), the distance information between each hidden point and the instrument may be collectively transmitted or input to the user terminal as described above, but may be sequentially input. have. This specific method will be described in detail below with reference to FIGS. 4 to 7.

한편, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 컴퓨터 지원 설계(CAD : Computer Aided Design)(이하, 간단히 '캐드'라 함)를 기반으로 하여 구성되어 있다는 특징을 가지고 있다. On the other hand, the survey program applied to the present invention has a feature that is configured based on computer aided design (CAD) (hereinafter, simply referred to as 'cad').

즉, 측량 프로그램은, 캐드를 기반으로 구현되어 있기 때문에, 이를 이용한 사용자 단말기는, 측량기로부터 전송되어온 측량정보를 다양한 형태로 캐드도면 상에 표시해 줄 수 있을 뿐만 아니라, 현황선 연결, 문자 표기 등의 편집 작업과 출력 기능을 제공할 수 있으며, 사용자(측량사 등)가 다양한 형태의 심벌을 캐드도면 상에 입력하도록 할 수도 있다. That is, since the survey program is implemented based on the CAD, the user terminal using the survey program can not only display the survey information transmitted from the instrument in various forms on the CAD drawing, Editing and output functions can be provided, and users (surveyors, etc.) can enter various types of symbols on the CAD drawing.

여기서, 컴퓨터 지원 설계(CAD)란, 사용자 단말기와 같은 컴퓨터에 기억되어 있는 설계정보를 이용하여, 사용자가 지도 또는 다양한 형태의 구조물을 화면을 보면서 그릴 수 있도록 하는 한편, 그려진 지도 또는 구조물을 화면을 통해 출력해 줄 수 있는 방식을 말하는 것이다. Here, the computer-aided design (CAD), using the design information stored in the computer, such as a user terminal, allows the user to draw a map or various types of structures while viewing the screen, while drawing the drawn map or structure This is how you can print it out.

즉, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램이란, 상기한 바와 같은 캐드를 지원하는 캐드 프로그램과, 측량과 관련된 프로그램을 접목시킨 프로그램을 말하는 것으로서, 측량기(20)에 의해 측량된, 구조물의 좌표정보를 포함한 다양한 측량정보를 캐드도면에 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 이를 다양한 형태로 편집하도록 하는 기능을 제공할 수 있다.That is, the survey program applied to the present invention refers to a program in which a CAD program supporting the CAD as described above and a program related to the survey are combined, and include coordinate information of the structure surveyed by the survey instrument 20. In addition to displaying various survey information in a CAD drawing, it is possible to provide a function for editing it in various forms.

부연하여 설명하면, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 측량정보를 이용하여 각종 구조물들을 도면 상에 표시함에 있어서, 구조물들을 단순히 그래픽적으로만 표시해 주는 것이 아니라, 각종 편집 및 응용이 가능하도록 캐드 기반상에서 구조물들을 표시할 수 있다는 특징을 가지고 있다. In detail, the survey program applied to the present invention displays various structures on the drawing using the survey information, and not only displays the structures graphically, but also on the CAD base to enable various editing and application. It is characterized by the ability to display structures.

한편, 상기한 바와 같은 측량 프로그램을 탑재하고 있는 사용자 단말기는 다양한 종류의 전자기기 형태로 제작될 수 있으나, 특히, 피디에이(PDA : Personal Digital Assistant)로 제작될 수 있다. 즉, 사용자 단말기는 정보 수집, 저장, 작성, 검색 및 통신기능을 수행할 수 있는 휴대형 기기를 지칭한다. On the other hand, the user terminal equipped with the survey program as described above may be produced in the form of various kinds of electronic devices, in particular, may be produced by a personal digital assistant (PDA). That is, the user terminal refers to a portable device capable of performing information collection, storage, creation, retrieval, and communication.

즉, 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)는 작고 가벼우며, 휴대하고 다니면서 다양한 정보를 액세스하기에 적합한 휴대형 기기를 말하는 것으로서, 그 일예로 PDA가 적용될 수 있는 것이며, 따라서, PDA 외에도 다양한 형태의 휴대형 기기들이 사용자 단말기로 이용될 수 있다.
That is, the user terminal 10 to which the present invention is applied refers to a portable device that is small and light, and is suitable for accessing various information while being carried, and as an example, a PDA may be applied. Portable devices may be used as the user terminal.

도 2는 본 발명이 적용되는 사용자 단말기의 일실시예 내부 구성도이다.2 is an internal configuration diagram of an embodiment of a user terminal to which the present invention is applied.

본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)의 내부 구성은 도 2에 도시된 바와 같이, 각종 정보를 입력받기 위한 입력부(13), 본 발명에 이용되는 측량 프로그램 과 측량된 측량정보를 저장하기 위한 저장부(15), 측량기(또는 측량기 내부의 구성 요소)와 유선 또는 무선(블루투스 등)을 통해 정보를 교환하기 위한 인터페이스(11), 상기 인터페이스, 입력부, 저장부를 통해 수집된 정보를 이용하여 본 발명에 이용되는 측량 프로그램을 실행하기 위한 제어부(12) 및 제어부를 통해 실행된 각종 결과물을 출력하기 위한 출력부(14)를 포함하여 구성되어 있다.The internal configuration of the user terminal 10 to which the present invention is applied is, as shown in FIG. The present invention uses the information collected through the unit 15, the interface 11 for exchanging information with the instrument (or a component inside the instrument) via wired or wireless (Bluetooth, etc.), the interface, the input unit, and the storage unit. And a control unit 12 for executing a survey program used in the above, and an output unit 14 for outputting various results executed by the control unit.

즉, 사용자 단말기(10)에서의 측량 및 전송 방법은 저장부(15)에 저장되어 있는 측량 프로그램에 의해 구현되는 것으로써, 측량 프로그램은 제어부(12)의 제어에 따라 실행된다.That is, the surveying and transmission method in the user terminal 10 is implemented by a survey program stored in the storage unit 15, and the survey program is executed under the control of the controller 12.

이때, 본 발명에 적용되는 측량 프로그램은 상기한 바와 같이 컴퓨터 지원 설계(CAD) 방식을 기반으로 하여 구성되어 있다는 특징이 있다. 즉, 종래의 일반적인 측량 프로그램들은 단순히 측량기로부터 전송된 측량정보들을 수집하거나 수집된 측량정보들을 기반으로 하여 간단한 형태로 스케치하는 것에 불과했으며, 이를 좀더 다양한 형태로 표현하기 위해서는 별도의 컴퓨터 지원 설계 프로그램을 실행시킨 후 상기 측량정보들을 입력해야만 하는 불편함이 있었다. 그러나, 본 발명에 이용되는 측량 프로그램은, 컴퓨터 지원 설계(CAD) 프로그램을 기반으로 하여, 측량과 관련된 프로그램이 접목되어 있기 때문에, 다양한 형태로 측량정보를 표시 및 편집할 수 있다는 특징을 가지고 있다.
At this time, the survey program applied to the present invention is characterized in that it is configured based on a computer aided design (CAD) method as described above. That is, conventional general surveying programs merely collect survey information transmitted from the instrument or sketch it in a simple form based on the collected survey information. There was an inconvenience of having to input the survey information after execution. However, the survey program used in the present invention has a feature that, based on a computer-aided design (CAD) program, survey related programs are combined, so that survey information can be displayed and edited in various forms.

도 3은 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법의 일실시예 흐름도이다. 3 is a flowchart of an embodiment of a multi-hidden point surveying method according to the present invention.

우선, 첫 번째 과정은, 사용자가, 제1기지측점에 측량기를 위치시킨 후, 측량기의 좌표정보, 즉, 제1기지측점의 좌표정보를 수집하는 과정이다(100). 이러한 제1기지측점의 좌표정보는 GNSS 수신기(50) 등을 이용하여 수집될 수 있다.First, a first process is a process in which a user collects coordinate information of the instrument, that is, coordinate information of the first base point after positioning the instrument at the first base point (100). The coordinate information of the first base point may be collected using the GNSS receiver 50 or the like.

다음으로, 두 번째 과정은, 제1기지측점(A)에 위치되어 있는 측량기와 제1히든 포인트(31)간, 측량기와 제2히든 포인트(32)간, 측량기와 제3히든 포인트(33)간의 거리를 측량기를 이용하여 측정하여 각각의 거리정보를 수집하는 과정이다(200). Next, the second process, between the instrument and the first hidden point 31, the instrument and the second hidden point 32, located at the first base point A, the instrument and the third hidden point 33 In step 200, the distance information is measured by using an instrument.

다음으로, 세 번째 과정은, 사용자가, 제2기지측점(B)에 측량기를 위치시킨 후, 측량기의 좌표, 즉, 제2기지측점의 좌표정보를 수집하는 과정이다(300). 이러한 제2기지측점의 좌표정보는 제1기지측점의 좌표정보 수집과 동일한 방법을 통해 수집될 수 있다. Next, a third process is a process in which the user collects the coordinates of the instrument, that is, the coordinate information of the second base point after positioning the instrument at the second base point B (300). The coordinate information of the second base point may be collected through the same method as the collection of coordinate information of the first base point.

다음으로, 네 번째 과정은, 제2기지측점(B)에 위치되어 있는 측량기와 제1히든 포인트간, 측량기와 제2히든 포인트간, 측량기와 제3히든 포인트간의 거리를 측량기를 이용하여 측정하여 각각의 거리정보를 수집하는 과정이다(400). Next, the fourth process measures the distance between the instrument and the first hidden point, the instrument and the second hidden point, and the instrument and the third hidden point located at the second base station B by using the instrument. The process of collecting each distance information (400).

마지막으로, 다섯 번째 과정은, 사용자 단말기의 측량 프로그램이, 상기 과정들을 통해 수집된, 제1기지측점(A)의 좌표정보, 제1기지측점과 히든 포인트들간의 거리정보, 제2기지측점(B)의 좌표정보 및 제2기지측점과 히든 포인트들간의 거리정보를 이용하여, 각 히든 포인트의 좌표정보를 산출하여, 캐드도면 상에 각 히든 포인트들의 좌표정보를 출력하는 과정이다(500). Finally, a fifth process is performed by the survey program of the user terminal, coordinate information of the first base station A, distance information between the first base station and the hidden points, and the second base station ( Using the coordinate information of B) and the distance information between the second base point and the hidden points, the coordinate information of each hidden point is calculated, and the coordinate information of each hidden point is output on the CAD drawing (500).

즉, 본 발명은 GNSS 수신이 어려워 좌표정보가 습득되기 어려운 복수의 히든 포인트들을 측량하는 경우에 이용되는 것으로서, 좌표정보를 알고 있는 두 개의 기지측점(A, B) 및 상기 두 개의 기지측점과 히든 포인트간의 거리정보를 이용한 삼각측량법에 따라 히든 포인트의 좌표정보를 추출해 내는 방법에 관한 것이다.That is, the present invention is used when surveying a plurality of hidden points that are difficult to acquire coordinate information because of difficult reception of GNSS, and two known points A and B that know coordinate information and the two known points and hidden points. The present invention relates to a method of extracting coordinate information of a hidden point by a triangulation method using distance information between points.

이때, 종래에는 복수의 히든 포인트에 대한 좌표정보를 얻고자 하는 경우에, 우선 두 개의 기지측점으로 측량기를 옮겨 하나의 히든 포인트와의 거리정보를 산출하여 해당 히든 포인트의 좌표정보를 산출하였으며, 이후 다시, 다른 히든 포인트에 대한 좌표정보를 얻고자 하는 경우에는, 상기한 바와 같이 측량기의 위치를 옮기는 과정을 반복하였으며, 따라서, 히든 포인트의 수가 많아지면 많아 질수록, 그에 따른 측량기의 이동 횟수도 많아져, 측량을 위한 시간 및 노력이 많이 투자되었다.In this case, in the related art, in order to obtain coordinate information on a plurality of hidden points, first, the instrument is moved to two known points to calculate distance information with one hidden point to calculate coordinate information of the corresponding hidden point. In order to obtain coordinate information about another hidden point, the process of moving the position of the instrument is repeated as described above. Therefore, as the number of hidden points increases, the number of movements of the instrument increases accordingly. As a result, much time and effort was spent on surveying.

그러나, 본 발명은 다수의 히든 포인트에 대한 좌표정보를 얻고자 하는 경우에, 우선 하나의 기지측점(A)에서 측량기와 복수의 히든 포인트간의 거리정보를 수집한 후, 또 다른 기지측점(B)으로 측량기를 옮겨 다수의 히든 포인트간의 거리정보를 수집하였으며, 수집된 거리정보와 기지측점들의 좌표정보를 이용하여 복수의 히든 포인트의 좌표정보를 일괄적으로 산출해 낼 수 있다는 특징을 가지고 있다. However, in the present invention, in order to obtain coordinate information about a plurality of hidden points, first, after collecting distance information between the instrument and a plurality of hidden points in one known point A, another known point B is obtained. By moving the instrument to collect distance information between a plurality of hidden points, and using the collected distance information and the coordinate information of the known points it is characterized in that the coordinate information of a plurality of hidden points can be calculated collectively.

즉, 본 발명은 GNSS를 통해 좌표정보를 수집할 수 없는 복수의 히든 포인트들에 대한 좌표정보들을, 측량기의 위치를 단지 두 번만 옮긴 상태에서 수집할 수 있기 때문에, 측량시간을 단축시킬 수 있다는 효과를 제공할 수 있다.In other words, the present invention can reduce the measurement time because the coordinate information for a plurality of hidden points that can not collect coordinate information through the GNSS can be collected in a state in which the position of the instrument is moved only two times. Can be provided.

또한, 본 발명은 히든 포인트의 숫자가 많아지면 많아질 수록 그 효과가 더욱더 커지게 됨을 알 수 있다. In addition, the present invention can be seen that the greater the number of hidden points, the greater the effect.

이하에서는 도 4 내지 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법이 구체적으로 설명된다.
Hereinafter, with reference to FIGS. 4 to 6, a multi- hidden point surveying method according to the present invention will be described in detail.

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법을 설명하기 위한 다양한 예시도들이다. 4 to 6 are various exemplary views for explaining a multi-hidden point surveying method according to the present invention.

본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법은, 상기한 바와 같이, 사용자 단말기의 제어부가, 기 측정된 두 개의 기지측점(A, B)의 좌표정보와, 측량기를 통해 측량된 복수의 히든 포인트들과 두 개의 기지측점들 간의 거리정보를 이용하여 복수의 히든 포인트들의 좌표정보를 산출해 내는 방법에 관한 것으로서, 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)의 메인 화면은 도 4의 (a)에 도시된 바와 같다. In the multi-hidden point surveying method according to the present invention, as described above, the control unit of the user terminal, the coordinate information of the two known measurement point (A, B) and the plurality of hidden points surveyed through the instrument and The present invention relates to a method of calculating coordinate information of a plurality of hidden points using distance information between two known points. The main screen of the user terminal 10 to which the present invention is applied is shown in FIG. As shown.

즉, 본 발명이 적용되는 사용자 단말기(10)는 PDA와 같이 휴대가 용이한 단말기로서, 사용자 단말기에는 본 발명에 적용되는 측량 프로그램이 탑재되어 있다. 따라서, 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법을 이용하고자 하는 사용자(측량사)는 우선 사용자 단말기의 입력부를 통해 측량 프로그램을 실행한다.That is, the user terminal 10 to which the present invention is applied is a portable terminal such as a PDA, and the user terminal is equipped with a survey program applied to the present invention. Therefore, a user (a surveyor) who wants to use the multi- hidden point survey method according to the present invention first executes a survey program through an input unit of a user terminal.

사용자가 측량 프로그램을 실행한 경우에 출력되는 화면은 도 4의 (b)에 도시되어 있다. 즉, 도 4의 (b)는 사용자 단말기를 통해 실행되고 있는 측량 프로그램의 일예를 나타낸 것으로서, 상기한 바와 같이, 캐드 프로그램이 실행되고 있음을 알 수 있다. The screen output when the user executes the survey program is illustrated in FIG. 4B. That is, (b) of FIG. 4 shows an example of a survey program that is being executed through the user terminal. As described above, it can be seen that the CAD program is executed.

한편, 본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법은, 측량 프로그램을 통해 실행되는 다양한 측량 방법들 중의 하나로서, 이러한 다양한 측량 방법을 수행하기 위해, 측량 프로그램에는 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, '파일', '보기', '편집', '설정, '현황'과 같은 다양한 주메뉴들이 포함되어 있으며, 주메뉴들 각각은 다시 다양한 기능을 수행할 수 있는 세부메뉴들을 포함하고 있다.Meanwhile, the multi-hidden point survey method according to the present invention is one of various survey methods that are executed through a survey program. In order to perform such various survey methods, the survey program includes a survey program as shown in FIG. It includes various main menus such as 'File', 'View', 'Edit', 'Settings' and 'Status'. Each of the main menus includes detailed menus that can perform various functions.

본 발명에 따른 멀티 히든 포인트 측량 방법을 구현하기 위한 '멀티 히든 포인트 메뉴'는, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이 상기한 바와 같은 주메뉴들 중 어느 하나에 포함될 수 있으며, 이하에서는 특히, 현황 메뉴에 포함되어 있는 것을 일예로 하여 본 발명이 설명된다.
The 'multi hidden point menu' for implementing the multi hidden point surveying method according to the present invention may be included in any one of the main menus as described above, as illustrated in FIG. The present invention will be described with an example of what is included in the status menu.

우선, 첫 번째 과정(100)으로서, 사용자는 도 1에 도시된 바와 같은 제1기지측점(A)에 측량기(20)를 위치시킨 후, GNSS 수신기(50) 등을 이용하여, 제1기지측점의 좌표정보를 수집한다.First, as the first process 100, a user places the instrument 20 at the first base station A as shown in FIG. 1, and then uses the GNSS receiver 50 or the like to make the first base station. Collect coordinate information of.

즉, 본 발명은 히든 포인트(31 내지 33)의 좌표정보 수집이 어렵거나 불가능한 경우에 이용되는 것으로서, 제1기지측점(A) 및 제2기지측점(B)은 GNSS 수신이 용이하여 좌표정보 수집이 가능한 곳으로 선정된다.That is, the present invention is used when it is difficult or impossible to collect coordinate information of the hidden points 31 to 33, and the first base point A and the second base point B are easy to receive GNSS to collect coordinate information. This is chosen as possible.

이때, 제1기지측점(A)과, 제1기지측점의 좌표정보는 도 5에 도시된 바와 같은 화면을 통해 사용자 단말기로 입력될 수 있다. 여기서, 제1기지측점의 좌표정보는 사용자가 직접 입력할 수도 있으나, 측량기 또는 GNSS 수신기로부터 전송되어온 좌표정보를 불러올 수도 있다.
In this case, the first base point A and the coordinate information of the first base point may be input to the user terminal through a screen as shown in FIG. 5. In this case, the coordinate information of the first base station may be directly input by the user, or the coordinate information transmitted from the instrument or the GNSS receiver may be retrieved.

다음으로, 두 번째 과정(200)으로서, 사용자는 제1기지측점(A)에 위치되어 있는 측량기와 제1히든 포인트(31)간, 측량기와 제2히든 포인트(32)간, 측량기와 제3히든 포인트(33)간의 거리를 측량기를 이용하여 순차적으로 측정하여 각각의 거리정보를 수집한다.Next, as a second process 200, the user is between the instrument and the first hidden point 31, the instrument and the second hidden point 32, located at the first base point A, and the instrument and the third. The distance between the hidden points 33 is sequentially measured using an instrument to collect respective distance information.

즉, 사용자는 측량기를 이용하여 각 히든 포인트와 측량기(제1기지측점) 간의 거리를 순차적으로 측정한다. 이때, 각 히든 포인트에는 표척이 놓여지며, 측량기는 표척을 향해 출사된 빛이 반사되어오는 시간 등을 이용하여 히든 포인트와 측량기간의 거리를 측량할 수 있다.That is, the user sequentially measures the distance between each hidden point and the instrument (the first base station) using the instrument. At this time, the hidden point is placed on each hidden point, and the instrument may measure the distance between the hidden point and the measurement period by using a time for reflecting light emitted to the left.

한편, 사용자는 측량기를 통해 측량된 각 히든 포인트와 측량기간의 거리정보를 도 6에 도시된 바와 같은 화면을 통해 각각 입력할 수 있다.On the other hand, the user may input each of the hidden points surveyed by the instrument and the distance information of the survey period through the screen as shown in FIG.

이때, 거리정보는 상기한 바와 같이 사용자에 의해 개별적으로 입력될 수도 있으나, 모든 히든 포인트에 대한 거리정보가 측량되면, 측량기로부터 모든 히든 포인트에 대한 거리정보를 동시에 불러와 일괄적으로 입력시킬 수도 있다.
In this case, the distance information may be individually input by the user as described above, but when distance information on all hidden points is surveyed, distance information on all hidden points may be simultaneously retrieved from the instrument and input at once. .

다음으로, 세 번째 과정은, 사용자가, 제2기지측점(B)에 측량기를 위치시킨 후, 측량기의 좌표, 즉, 제2기지측점의 좌표정보를 수집하는 과정(300)으로서, 사용자는 두 번째 과정을 통해 제1기지측점에서의 모든 히든 포인트에 대한 거리정보가 수집되면, 측량기를 제2기지측점으로 이동시킨 후, 제2기지측점의 좌표정보를 수집한다.Next, a third process is a process in which the user collects coordinates of the instrument, that is, coordinate information of the second base point after positioning the instrument at the second base point B. If distance information of all hidden points at the first base point is collected through the second process, the instrument is moved to the second base point, and then coordinate information of the second base point is collected.

여기서, 제2기지측점의 좌표정보를 수집하는 방법은, 제1기지측점의 좌표정보를 수집하는 방법과 동일하므로, 그에 대한 상세한 설명은 생략된다.
Here, since the method of collecting the coordinate information of the second base point is the same as the method of collecting the coordinate information of the first base point, a detailed description thereof will be omitted.

다음으로, 다음으로, 네 번째 과정은, 제2기지측점(B)에 위치되어 있는 측량기와 제1히든 포인트간, 측량기와 제2히든 포인트간, 측량기와 제3히든 포인트간의 거리를 측량기를 이용하여 측정하여 각각의 거리정보를 수집하는 과정(400)으로서, 사용자는 두 번째 과정에서 거리정보를 수집하는 방법과 동일한 방법을 이용하여, 제2기지측점과 모든 히든 포인트들간의 거리정보를 수집한다.
Next, the fourth process uses the instrument to determine the distance between the instrument located at the second base station B and the first hidden point, between the instrument and the second hidden point, and between the instrument and the third hidden point. In the process 400 of collecting and measuring respective distance information, the user collects distance information between the second base point and all hidden points by using the same method as that of collecting distance information in the second process. .

마지막으로, 다섯 번째 과정은, 사용자 단말기의 측량 프로그램이, 상기 과정들을 통해 수집된, 제1기지측점(A)의 좌표정보, 제1기지측점과 히든 포인트들간의 거리정보, 제2기지측점(B)의 좌표정보 및 제2기지측점과 히든 포인트들간의 거리정보를 이용하여, 각 히든 포인트의 좌표정보를 산출하여, 캐드도면 상에 각 히든 포인트들의 좌표정보를 출력하는 과정이다(500).Finally, a fifth process is performed by the survey program of the user terminal, coordinate information of the first base station A, distance information between the first base station and the hidden points, and the second base station ( Using the coordinate information of B) and the distance information between the second base point and the hidden points, the coordinate information of each hidden point is calculated, and the coordinate information of each hidden point is output on the CAD drawing (500).

즉, 제어부는 두 개의 지점(A, B)에 대한 좌표정보와, 두 개의 지점(A, B)과 히든 포인트 간의 거리 정보를 이용하여, 삼각측량법에 의해 히든 포인트의 좌표정보를 산출해 낼 수 있으며, 산출된 좌표정보를 사용자 단말기의 출력부를 통해 출력할 수 있다.That is, the controller may calculate the coordinate information of the hidden point by triangulation using the coordinate information of the two points A and B and the distance information between the two points A and B and the hidden point. The calculated coordinate information may be output through an output unit of the user terminal.

따라서, 사용자는 히든 포인트의 좌표정보를 측량정보로 저장할 수 있다.
Accordingly, the user may store the coordinate information of the hidden point as survey information.

즉, 상기한 바와 같은 본 발명은, 좌표정보를 알 수 없는 복수의 히든 포인트들(멀티 히든 포인트라 함)에 대하여, 측량기의 위치를 두 번만 옮기면, 멀티 히든 포인트들에 대한 좌표정보를 수집할 수 있다.That is, according to the present invention as described above, for a plurality of hidden points (known as multi hidden points) whose coordinate information is not known, the coordinate information of multi hidden points may be collected by moving the position of the instrument only two times. Can be.

따라서, 본 발명은 GNSS 수신이 불가능한 지역에서 멀티 히든 포인트에 대한 좌표정보를 수집하는 경우에 이용될 수 있다는 특징을 가지고 있다.Therefore, the present invention has the feature that it can be used in the case of collecting coordinate information on the multi-hidden point in the region where the GNSS reception is impossible.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.　 그러므로, 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10 : 사용자 단말기 20 : 측량기
30 : 위성10: user terminal 20: instrument
30: satellite

Claims (5)

GNSS를 이용한 좌표정보 수집이 불가능한 복수의 히든 포인트를 측량하기 위한 멀티 히든 포인트 측량 방법에 있어서,
GNSS를 이용한 좌표정보 수집이 가능한 제1기지측점에 측량기를 위치시킨 후 GNSS 수신기를 이용하여 상기 제1기지측점에 대한 좌표정보를 수집하는 제1단계;
상기 제1기지측점에 위치되어 있는 측량기를 이용하여 상기 제1기지측점과 GNSS를 이용한 좌표정보 수집이 불가능한 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 수집하는 제2단계;
GNSS를 이용한 좌표정보 수집이 가능한 제2기지측점에 측량기를 위치시킨 후 GNSS 수신기를 이용하여 상기 제2기지측점에 대한 좌표정보를 수집하는 제3단계;
상기 제2기지측점에 위치되어 있는 측량기를 이용하여 상기 제2기지측점과 상기 제2단계에서 수집한 대상과 동일하고 GNSS를 이용한 좌표정보 수집이 불가능한 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 수집하는 제4단계; 및
상기 제1단계에서 수집된 상기 제1기지측점에 대한 좌표정보, 상기 제2단계에서 수집된 상기 제1기지측점과 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보, 상기 제3단계에서 수집된 상기 제2기지측점에 대한 좌표정보, 상기 제4단계에서 수집된 상기 제2기지측점과 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보를 이용하여, 상기 복수의 히든 포인트들 각각의 좌표정보를 산출하는 제5단계를 포함하되,
상기 복수의 히든 포인트들 각각의 좌표정보를 산출하는 제2단계 및 제4단계는, 상기 제1기지측점과 상기 제2기지측점 및 상기 복수의 히든 포인트들간의 거리정보들을 이용한 삼각측량법에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 멀티 히든 포인트 측량 방법.

In the multi-hidden point surveying method for surveying a plurality of hidden points impossible to collect coordinate information using GNSS,
Positioning the instrument at a first base point capable of collecting coordinate information using GNSS, and then collecting coordinate information of the first base point using a GNSS receiver;
A second step of collecting distance information between the first base point and a plurality of hidden points which cannot be collected using coordinates using a GNSS using a survey instrument located at the first base point;
Positioning the instrument at a second base point capable of collecting coordinate information using GNSS, and then collecting coordinate information on the second base point using a GNSS receiver;
Collecting distance information between the second base point and the plurality of hidden points that are the same as the object collected in the second step and the collection of coordinate information using the GNSS is impossible using the instrument located at the second base point The fourth step; And
Coordinate information about the first base point collected in the first step, distance information between the first base point collected in the second step and the plurality of hidden points, and the second collected in the third step. A fifth step of calculating coordinate information of each of the plurality of hidden points using coordinate information of a known point and distance information between the second base point and the plurality of hidden points collected in the fourth step; Including,
The second and fourth steps of calculating coordinate information of each of the plurality of hidden points are calculated by triangulation using distance information between the first base point, the second base point, and the plurality of hidden points. Multi hidden point measurement method characterized in that.

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020110010352A 2011-02-01 2011-02-01 Method for surveying multi hidden point KR101321109B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110010352A KR101321109B1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Method for surveying multi hidden point

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110010352A KR101321109B1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Method for surveying multi hidden point

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120089154A KR20120089154A (en) 2012-08-09
KR101321109B1 true KR101321109B1 (en) 2013-10-23

Family

ID=46874090

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110010352A KR101321109B1 (en) 2011-02-01 2011-02-01 Method for surveying multi hidden point

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101321109B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105203026A (en) * 2015-09-14 2015-12-30 中船黄埔文冲船舶有限公司 Adjustable hidden point measurement device and method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07332979A (en) * 1994-06-08 1995-12-22 Fujitsu Ltd Registration/survey system with traverse conversion function
KR20050073647A (en) * 2004-01-09 2005-07-18 (주)코세코 Method for measuring based on the computer aided design
KR20050078079A (en) * 2004-01-30 2005-08-04 (주)코세코 Method for drawing a figure using a surveying value transferred from a great many surveying instrument

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07332979A (en) * 1994-06-08 1995-12-22 Fujitsu Ltd Registration/survey system with traverse conversion function
KR20050073647A (en) * 2004-01-09 2005-07-18 (주)코세코 Method for measuring based on the computer aided design
KR20050078079A (en) * 2004-01-30 2005-08-04 (주)코세코 Method for drawing a figure using a surveying value transferred from a great many surveying instrument

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105203026A (en) * 2015-09-14 2015-12-30 中船黄埔文冲船舶有限公司 Adjustable hidden point measurement device and method

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120089154A (en) 2012-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3418763B1 (en) Metric for evaluating indoor positioning systems
CN103644896B (en) A kind of engineering geological mapping method based on 3 D laser scanning
CN105893384B (en) A method of establishing fence in three dimensions
KR20150096761A (en) Sensor data collection
Lee et al. Smart Compass-Clinometer: A smartphone application for easy and rapid geological site investigation
KR20140012574A (en) System and method for determining indoor position
US11714201B2 (en) Surveying system
CN105652303B (en) A kind of mountain area field sampling based on mobile electronic devices such as Pad does not contact localization method quickly
KR101254317B1 (en) Method for converting a coordinate using computer aided design
EP3783312A1 (en) Matching of crowdsourced building floors with the ground level
KR101205856B1 (en) Method for generating a road alignment
KR101321109B1 (en) Method for surveying multi hidden point
KR100599530B1 (en) Method For Measuring Based On The Computer Aided Design
KR101248414B1 (en) Method for marking a structure using a survey information
CN107101622B (en) Archaeological measuring instrument and control method thereof
TWI501198B (en) Slope safety analysis system and its method for applying portable electronic device
KR101274575B1 (en) Derivation method of survey point using computer aided design
AU2022231663A1 (en) A system and a method for processing a request about a physical location for a building item or building infrastructure
CN109540036A (en) A kind of pond column measuring system and measurement method based on BIM and three-dimensional laser scanner
CN105279305B (en) A kind of Three Dimensional Ground laser scanner technique survey station choosing method
JP2007170820A (en) Three-dimensional displacement measurement method
CN103926607B (en) Distance to a declared goal positioning measurement air navigation aid and device
JP6077236B2 (en) Information processing apparatus, information processing method, and program
KR101248411B1 (en) Method for providing an information of a satelite using computer aided design
KR101239375B1 (en) Method for scanning network rtk server using computer aided design

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
AMND Amendment
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161017

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181010

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191010

Year of fee payment: 7