KR101305933B1 - 유압완충기 성능시험장치 - Google Patents

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백진수
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Abstract

본 발명은 다양한 종류의 스너버를 테스트하기 위하여, 스너버 실린더의 직경이나 스너버의 길이에 상관없이, 다양한 입력조건하에서 성능을 시험할 수 있는 환경을 제공하는 유압완충기 성능시험장치에 관한 것이다. 본 발명이 제공하는 유압완충기 성능시험장치는 가이드부재(110)가 이동되도록 하는 가이드레일(120)이 구비된 베이스; 상기 가이드레일을 따라 이동하도록 설치되어 상기 유압완충기를 유동가능하게 지지해주는 다수 개의 내측 지지플레이트; 상기 내측 지지플레이트가 상기 유압완충기의 무게를 견디도록 지지해주는 두 개의 외측 지지플레이트; 상기 내측 지지플레이트와 상기 외측 지지플레이트에 설치되어서 상기 유압완충기를 잡아주는 가이드 샤프트; 모터에 의해 구동하도록 설치되어서 내측 지지플레이트를 이동시키는 볼 스크류; 상기 내측 지지플레이트와 상기 가이드 샤프트에 안착된 상기 유압완충기와는 클래비스 브라켓을 통해 연결되어서, 테스트시 유압을 상기 유압완충기에 가하는 서보 액츄에이터; 상기 서보 액츄에이터를 통해 상기 유압완충기로 유압이 가해질 때, 상기 서보 액츄에이터의 샤프트 길이 변화를 측정한 후 외부 컴퓨터로 전송하여 상기 유압완충기의 상태가 측정되게 하는 변위 센서; 상기 외측 지지플레이트와 결합되고 플랜지 서포트를 통해서 상기 내측 지지플레이트와 결합되는 액츄에이터 조인트; 상기 내측 지지플레이트들 중 어느 하나에 설치되어서 상기 유압완충기의 하중을 측정하는 로드 셀; 및 전선을 이동시키고 정리해주는 케이블 캐리어;를 포함하여 구성된다.

Description

유압완충기 성능시험장치{Apparatus for testing performance of hydraulic shock absorber}
본 발명은 유압완충기 성능시험장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일측이 배관에 연결되고 타측이 고정축에 연결되어서 상기 배관에 충격이 발생할 때 유동을 완충해주는 유압완충기의 성능에 대하여 정특성 시험 및 동특성 시험을 모두 수행할 수 있으며, 외국의 다양한 스너버도 테스를 실시할 수 있는 유압완충기 성능시험장치에 관한 것이다.
일반적으로, 원자력 및 화력 발전소에는 수많은 스너버(snubber)인 유압완충기가 현장 배관과 기계설비에 설치되어 내진 및 내충격 성능을 유지하도록 하고 있으며, 원자력 및 화력발전소에서는 매년 1개월 정도의 기간을 정하여 정기보수를 하고 있고, 이 정기보수 기간에 앞서 말한 수많은 유압완충기의 성능을 확인하는 시험을 수행하고 있다.화력발전소의 경우도 계획예방정비 기간 동안 설치되어있는 유압완충기에 대해서 육안점검 후 오일이 누유되거나, 완전 인장 또는 압축되어 동작상태가 의심되는 기기에 대하여 유압 완충기를 정비하거나 성능을 확인하는 시험을 실시하고 있다.
이렇게 현장에 설치되어 있는 유압완충기를 시험함에 있어 현장에 설치되어 있는 수많은 유압완충기를 어떻게 효율적으로 시험할 것인가 하는 것은 원자력 및 화력발전소 발전소의 경제성과 안전성을 결정하는 중요한 인자가 되고 있다.
따라서, 상기 유압완충기의 성능을 확인하기 위해서 다양한 시험장치들이 이용되고 있으며, 그 장치로서는 벤치식(Bench Type), 이동형 유압 밸브 시험식, 이동형 구간별 시험식, 또는 설치된 상태에서의 직접 시험식 등이 이용되고 있다.
상기와 같은 시험장치들 중에서 종래에 이용되고 있는 일례로서, 도 1에 도시된 대한민국 등록특허공보 제10-0628279호(2006년 09년 19일)에 개시된 바와 같은, 유압완충기가 설치되어 있는 현장에 설치되어서 유압완충기의 성능을 직접적으로 시험하고 있는 것을 볼 수 있다.
그러나, 상기와 같은 종래의 유압완충기 성능 시험장치에 있어서는, 단지 한정된 주파수 내에서 작용하는 하중과 변위를 측정하여 배관 및 기계설비에 대한 내진 충격만을 측정할 뿐, 다양한 입력조건이나 외국의 다양한 스너버들의 구조에 따른 정특성, 동특성 측정이 불가능 하였다. 따라서 설비의 성능을 유지하고 있는지의 여부를 평가하면서 설비에 대한 신뢰성을 갖기란 여전히 부족한 문제점이 있었다.
상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 일측이 배관에 연결되고 타측이 고정축에 연결되어서 상기 배관에 충격이 발생할 때 유동을 완충해주는 유압완충기의 성능에 대하여 육안 검사뿐만 아니라 정특성 시험 및 동특성 시험을 모두 수행할 수 있도록 하고, 다양한 종류의 유압완충기를 성능시험할 수 있는 유압완충기 성능시험장치를 제공하는 데에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 성취하기 위한 본 발명의 실시예에 따른, 일측이 배관에 연결되고 타측이 고정축에 연결되어서 상기 배관에 충격이 발생할 때 유동을 완충해주는 유압완충기의 성능에 대한 시험을 수행하는 유압완충기 성능시험장치는, 다수 개의 가이드부재가 이동되도록 하는 가이드레일이 구비된 베이스; 상기 가이드부재와 브라켓을 통해 결합되어서 상기 가이드레일을 따라 이동하도록 설치되는 다수 개의 내측 지지플레이트; 상기 내측 지지플레이트들의 양측의 상기 베이스 상부에 지지 브라켓을 통해서 각각 고정 설치되는 두 개의 외측 지지플레이트; 상기 내측 지지플레이트와 상기 외측 지지플레이트에 설치되어서 상기 유압완충기를 잡아주는 가이드 샤프트; 상기 베이스의 상부에 설치되는 모터와 볼 베어링;상기 내측 지지플레이트를 이동시키고, 일측은 상기 모터와 타측은 상기 볼 베어링에 연결되는 볼 스크류; 상기 외측 지지플레이트의 일측에 고정 설치되는 서보 액츄에이터와 상기 서보 액츄에이터에 전해지는 외부 유압을 미세하게 조절하는 서보 밸브; 상기 서보 액츄에이터와 대응되는 위치에서 상기 외측 지지플레이트와 결합되고 액츄에이터 조인트; 상기 액츄에이터 조인트와 상기 내측 지지플레이트에서 결합되는 플랜지 서포트; 상기 플랜지 서포트와 연결되어 동특성 시험시 상기 유압완충기에 가해지는 하중을 측정하는 로드 셀; 상기 로드셀에 연결되어 상기 유압 완충기를 핀으로 고정하는 클래비스 브라켓; 상기 서보 액츄에이터를 통해 상기 유압완충기로 유압이 가해질 때, 상기 서보 액츄에이터의 샤프트 길이 변화를 측정한 후 외부 컴퓨터로 전송하여 상기 유압완충기의 상태가 측정되게 하는 변위 센서; 및 상기 내측 지지플레이트들 중 어느 하나에 설치되어서 전선을 이동시키고 정리해주는 케이블 캐리어;를 포함하여 구성된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 베이스의 하부에는 볼트로 고정설치되어서 성능시험장치의 수평을 조정하는 베이스 지지대가 구비된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 내측 지지플레이트들 중에서, 상기 플랜지 서포트와 결합된 상기 내측 지지플레이트는 상기 볼 스크류의 작동하에 자동으로 이동하고, 나머지 상기 내측 지지플레이트들은 수동으로 이동한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 크롬 도금된 상기 가이드 샤프트의 손상을 방지하기 위해서, 상기 외측 지지플레이트에 상기 가이드 샤프트가 결합되는 부위에는 오일리스 부쉬가 구비된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 내측 지지플레이트들 중 어느 하나는 "U"자 형상으로 이루어진다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 볼 스크류는 커플링을 통해 상기 모터와 연결된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 내측 지지플레이트들 중 중앙부에 구비된 내측 지지플레이트가 상기 볼 스크류를 통해 이동하면서 상기 유압완충기를 유동가능하게 지지해준다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 성능시험장치를 이용하여 유압완충기의 성능을 시험하게 되면, 완충기의 형식과 정격하중 그리고 행정거리에 대한 자료를 컴퓨터에 정확하게 입력하여 유압완충기에 과부하가 작용하지 않도록 함과 함께, 유압완충기의 성능에 대하여 정특성 시험과 동특성 시험 및 육안검사를 모두 수행 할 수 있다. 상기 정특성 시험은 스너버의 인장과 압축시 저항력 및 마찰력평가하며 속도 평가로는 잠김속도와 우회속도를 평가하고, 동특성 시험은 주어지는 주파수내에서 유압완충기가 작용할 때의 변위와 하중을 평가한다. 따라서 다양한 입력조건에 따른 평가를 모두 수행하고, 외국의 다양한 스너버들의 구조에 따라 성능시험을 수행할 수 있도록 함으로써, 각각의 스너버에 대한 성능시험장치를 구비해야 하는 비경제적인 불편을 해소하고, 설비에 대한 신뢰성을 지속적으로 갖을 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 종래의 스너버 성능시험장치를 보인 사진.
도 2는 본 발명에 따른 유압성능평가장치 실물 사진
도 3는 다양한 스너버 실물 사진
도 4는 본 발명의 실시예에 적용된 유압완충기를 조립단면도.
도 5은 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치를 보인 분해사시도.
도 6는 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치를 보인 결합사시도.
도 7는 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치를 보인 측면도.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치의 제어부를 보인 사진.
이하, 본 발명에 따른 유압완충기 성능시험장치에 대한 바람직한 실시예에 대해 첨부된 도면들을 참조로 하여 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 적용된 유압완충기를 보인 평면도이고, 도 5은 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치를 보인 분해사시도이고, 도 6는 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치를 보인 결합사시도이고, 도 7는 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치를 보인 측면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치의 제어부를 보인 사진이다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 동일한 참조부호로 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략하기로 한다.
일측이 로드엔드베어링(11)을 통해서 배관에 연결되고 타측이 홀(12)을 통해 고정축에 연결되어서 상기 배관에 충격이 발생할 때 유동을 완충해주는 도 2에 도시된 바와 같은 유압완충기(10)는 체크 밸브(14)에 의해 제어되는 로드 샤프트(15)의 이동을 통해서 완충작용을 함으로써 배관 및 기계설비가 내진 및 내충격 성능이 유지되도록 하고 있다.
상기 유압완충기(10)의 성능에 대하여 시험을 수행하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치는, 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 베이스(100), 내측 지지플레이트(200), 외측 지지플레이트(300), 가이드 샤프트(400), 볼 스크류(500), 모터(510), 서보 액츄에이터(600), 변위 센서(700), 액츄에이터 조인트(750), 플렌지 서포트(755), 로드 셀(800), 클래비스 브라켓(650) 및 케이블 캐리어(900)를 포함하여 구성되며, 도 8과 같은 제어부를 통해 제어된다.
상기 베이스(100)는 현장의 바닥부에 설치되어서 다수 개의 가이드부재(110)가 이동되도록 하는 가이드레일(120)을 구비하여 유압완충기(10)를 지지하고 있는 내측 지지플레이트(200)를 유동가능하게 지지해주는 역할을 하고 있다.
그리고, 상기 베이스(100)의 하부에는 볼트로 고정설치되어서 성능시험장치의 수평을 조정하는 베이스 지지대(150)가 구비된다.
상기 내측 지지플레이트(200)는 유압완충기(10)를 안전하게 지지할 수 있도록 다수 개로 구성되어서 브라켓(130)을 통해 가이드부재(110)와 결합되며, 상기 가이드부재(110)가 이동할 수 있도록 결합된 가이드레일(120)을 따라 자동 또는 수동으로 이동하도록 설치되어서 유압완충기(10)를 유동가능하게 지지해주는 역할을 한다.
즉, 상기 내측 지지플레이트(200)들 중에서, 다음에 설명되는 플랜지 서포트(755)와 결합된 내측 지지플레이트(200)는 볼 스크류(500)의 작동하에 자동으로 이동하고, 나머지 상기 내측 지지플레이트(200)들은 수동으로 이동한다.
바람직하게는, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 플랜지 서포트(755)에 인접한 두개의 내측 지지플레이트(200)가 자동으로 구동하여, 다양한 크기를 가진 유압완충기(10)의 성능을 테스트 할 수 있는 환경을 제공한다.
즉, 상기 내측 지지플레이트(200)들 중 상기 플랜지 서포트(755)에 인접한 두개의 내측 지지플레이트(200)가 다음에 설명되는 볼 스크류(500)를 통해 이동하면서 유압완충기(10)를 유동가능하게 지지해준다.
여기서, 상기 내측 지지플레이트(200)들 중 중앙부에 구비된 유압완충기(10)의 안정적인 지지를 위해서 "U"자 형상으로 이루어지게 하는 것이 바람직하다.
삭제
상기 외측 지지플레이트(300)는 두 개로 구성되어서 내측 지지플레이트(200)의 양측의 상기 베이스(100) 상부에 지지 브라켓(320)을 통해서 각각 고정 설치되어 내측 지지플레이트(200)가 유압완충기(100)의 무게를 견디도록 지지해주는 역할을 한다.
그리고, 상기 외측 지지플레이트(300)에는, 그에 장착되는 크롬 도금된 가이드 샤프트(400)가 충격에 의한 손상이 방지되도록 하기 위해서, 가이드 샤프트(400)가 결합되는 부위에 오일리스 부쉬(310)가 구비되게 하는 것이 바람직하다.
상기 가이드 샤프트(400)는 상술된 바와 같이 내측 지지플레이트(200)와 외측 지지플레이트(300)에 설치되어서 유압완충기(10)를 잡아주는 역할을 한다.
상기 볼 스크류(500)는 일측이 볼 베이링(530)을 통해 베이스(100)의 상부에 설치되고 타측이 양방향 회전가능한 모터(510)에 의해 구동하도록 설치되어서 내측 지지플레이트(200)를 이동시키는 역할을 한다.
즉, 상기 볼 스크류(500)는 모터(510)에서 회전동력을 얻어서 양방향 회전함으로써, 도 3에 도시된 바와 같은 U자형 내측 지지플레이트(200)의 일측에 있는 내측 지지플레이트(200)가 전후방향으로 이동할 수 있게 한다.
그리고, 상기 볼 스크류(500)는 커플링(520)을 통해 모터(510)와 연결된다.
상기 서보 액츄에이터(600)는 외부에 설치된 유압압축기(미도시)에서 제공되는 유압호스와 연결되어서 그 유압에 의해 유동하는 샤프트 및 실린더로 구성되고 서보 밸브(610)와 함께 외측 지지플레이트(300)에 고정설치된다.
상기 서보 밸브(610)는, 외부 유량계에서는 일정하게 공급되지만 서보 액츄에이터(600)에 전달되는 유량을 미세하게 조정해주는 역할을 한다.
상기 서보 액츄에이터(600)는 내측 지지플레이트(200)와 가이드 샤프트(400)에 안착된 유압완충기(10)와는 클래비스 브라켓(650)을 통해 연결되어서, 테스트시 유압을 유압완충기(10)에 가하여 성능이 측정될 수 있게 한다.
여기서, 상기 클래비스 브라켓(650)은 상기 서보 액츄에이터(600)와 대응하는 위치의 로드 셀(800)에도 설치되어, 유압완충기(10)의 로드엔드베어링(11)과 핀(미도시)으로 결합된다.
상기 변위 센서(700)는 서보 액츄에이터(600)의 일측에 설치되며, 서보 액츄에이터(600)를 통해 유압완충기(10)로 유압이 가해질 때 유압완충기(10)의 완충상태가 측정되게 하는 역할을 한다.
즉, 상기 변위 센서(700)는 서보 액츄에이터(600)의 샤프트의 길이 변화를 측정하고 그 측정결과를 외부의 컴퓨터로 전송하여 유압완충기(10)의 완충상태가 측정되게 하는 통로 역할을 하는 것이다.
상기 로드 셀(800)은 내측 지지플레이트(200)에 설치되어서 유압완충기(10)가 내측 지지플레이트(200) 및 가이드 샤프트(400)에 안착하여 지지될 때, 동특성 시험시 유압완충기(10)에 가해지는 하중을 측정한다.
도 7에서와 같이 상기 로드 셀(800)은 중앙부의 내측 지지플레이트(200)에 결합된다. 또한, 로드 셀(800)은 클래비스 브라켓(650)을 통해 유압완충기(10)와 연결된다.
상기 케이블 캐리어(900)는 장치에 전원을 공급하기 위한 전선을 이동시키고 정리해주는 역할을 한다.
상기한 바와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 유압완충기 성능시험장치에 대한 작동상태를 간략하게 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 상기 유압완충기(10)를 셋팅된 시험장치의 내측 지지플레이트(200)와 가이드 샤프트(400)에 올려놓는다.
상기 유압완충기(10)가 올려 놓아지게 되면, 상기 유압완충기(10)에 가해질 압력 값을 수신받은 제어부는 서보 액츄에이터(600)를 통해서 유압완충기(10)에 소정의 압력을 가한다. 상기 유압완충기(10)에 압력이 가해지게 되면, 로드 샤프트(15)가 이동하게 되고 동시에 서보 액츄에이터(600)의 샤프트가 이동하게 되며, 그 이동하는 변위를 변위센서(700)가 감지하게 된다. 즉, 상기 유압완충기(10)의 체크밸브(14)의 잠김속도라든가 실린더의 마찰력 등 실린더의 상태를 측정하는 정특성 시험이 행해진다. 로드 셀(800)은 유압완충기(10)에 가해진 하중을 측정하여 제어부로 전송하고, 상기의 이동변위를 감지한 변위센서(700)는 그 값을 컴퓨터로 전송하여서 기입력된 값과 비교하여 유압완충기(10)의 완충상태를 시험하게 되는 것이다.
상술 한 바와 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예들에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다 할 것이다.
10: 유압완충기 11: 로드엔드베어링
12: 홀 14: 체크밸브
15: 로드샤프트
100: 베이스 110: 가이드부재
120: 가이드레일 130: 브라켓
200: 내측 지지플레이트
300: 외측 지지플레이트 310: 오일리스 부쉬
320: 지지 브라켓
400: 가이드 샤프트
500: 볼스크류 510: 모터
520: 커플링 530: 로드엔드베어링
600: 서보 액츄에이터 610: 서보밸브
650: 클래비스 브라켓 700: 변위센서
750: 액츄에이터 조인트 755: 플랜지 서포트
800: 로드 셀
900: 케이블 캐리어

Claims (7)

  1. 일측이 배관에 연결되고 타측이 고정축에 연결되어서 상기 배관에 충격이 발생할 때 유동을 완충해주는 유압완충기(10)의 성능에 대한 시험을 수행하는 유압완충기 성능시험장치에 있어서,
    다수 개의 가이드부재(110)가 이동되도록 하는 가이드레일(120)이 구비된 베이스(100);
    상기 가이드부재(110)와 브라켓(130)을 통해 결합되어서 상기 가이드레일(120)을 따라 이동하도록 설치되는 다수 개의 내측 지지플레이트(200);
    상기 내측 지지플레이트(200)들의 양측의 상기 베이스(100) 상부에 지지 브라켓(320)을 통해서 각각 고정 설치되는 두 개의 외측 지지플레이트(300);
    상기 내측 지지플레이트(200)와 상기 외측 지지플레이트(300)에 설치되어서 상기 유압완충기(10)를 잡아주는 가이드 샤프트(400);
    상기 베이스(100)의 상부에 설치되는 모터(510)와 볼 베어링(530);
    상기 내측 지지플레이트(200)를 이동시키고, 일측은 상기 모터(510)와 타측은 상기 볼 베어링(530)에 연결되는 볼 스크류(500);
    상기 외측 지지플레이트(300)의 일측에 고정 설치되는 서보 액츄에이터(600)와 상기 서보 액츄에이터(600)에 전해지는 외부 유압을 미세하게 조절하는 서보 밸브;
    상기 서보 액츄에이터(600)에 대응하는 외측 지지플레이트(300)에 연결되고, 인접하는 내측 지지플레이트 상부에 고정되어 전ㆍ후 유동하는 액츄에이터 조인트(750);
    상기 내측 지지플레이트 상부에 고정된 액츄에이터 조인트(750)와 일측에서 결합되고, 타측은 중앙방향에 위치한 상기 내측 지지플레이트(200)에서 결합되어 전ㆍ후 유동하는 플랜지 서포트(755);
    상기 플랜지 서포트(755)와 연결된 상기 내측 지지플레이트(200)의 타측에 결합되어, 동특성 시험시 상기 유압완충기(10)에 가해지는 하중을 측정하는 로드 셀(800);
    상기 로드셀(800)에 연결되어 상기 유압 완충기를 핀으로 고정하는 클래비스 브라켓(650);
    상기 서보 액츄에이터(600)를 통해 상기 유압완충기(10)로 유압이 가해질 때, 상기 서보 액츄에이터(600)의 샤프트 길이 변화를 측정한 후 외부 컴퓨터로 전송하여 상기 유압완충기(10)의 상태가 측정되게 하는 변위 센서(700); 및
    상기 내측 지지플레이트(200)들 중 어느 하나에 설치되어서 전선을 이동시키고 정리해주는 케이블 캐리어(900);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압완충기 성능시험장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 베이스(100)의 하부에는 볼트로 고정설치되어서 성능시험장치의 수평을 조정하는 베이스 지지대(150)가 구비되는 것을 특징으로 하는 유압완충기 성능시험장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 내측 지지플레이트(200)들 중에서,
    상기 플랜지 서포트(755)에 인접한 두개의 상기 내측 지지플레이트(200)는 상기 볼 스크류(500)의 작동하에 자동으로 유동되고, 나머지 상기 내측 지지플레이트(200)들은 수동으로 유동하는 것을 특징으로 하는 유압완충기 성능시험장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 크롬 도금된 상기 가이드 샤프트(400)의 손상을 방지하기 위해서, 상기 외측 지지플레이트(300)에 상기 가이드 샤프트(400)가 결합되는 부위에는 오일리스 부쉬(310)가 구비되는 것을 특징으로 하는 유압완충기 성능시험장치.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 내측 지지플레이트(200)들 중 어느 하나는 "U"자 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압완충기 성능시험장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 볼 스크류(500)는 커플링(520)을 통해 상기 모터(510)와 연결되는 것을 특징으로 하는 유압완충기 성능시험장치.
  7. 삭제
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