KR101300082B1 - 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법 - Google Patents

주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법 Download PDF

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KR101300082B1 KR1020120055852A KR20120055852A KR101300082B1 KR 101300082 B1 KR101300082 B1 KR 101300082B1 KR 1020120055852 A KR1020120055852 A KR 1020120055852A KR 20120055852 A KR20120055852 A KR 20120055852A KR 101300082 B1 KR101300082 B1 KR 101300082B1
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Abstract

본 발명은 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 길이의 전원라인을 통해 전원을 공급하는 주제어장치와 상기 전원라인에 병렬 연결되어 전원을 공급받는 다수개의 단말장치 간의 전원라인 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주제어장치가 다수개의 단말장치에 전송한 제어신호에 대응하여 다수개의 단말장치가 주제어장치로 응답신호를 전송할 때 다수개의 단말장치의 임피던스가 커지도록 함으로써 응답신호의 노이즈 마진(Noise margine)을 개선시켜주는 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법{System and method for power line communication between main control unit and numerous terminal units}
본 발명은 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 길이의 전원라인을 통해 전원을 공급하는 주제어장치와 상기 전원라인에 병렬 연결되어 전원을 공급받는 다수개의 단말장치 간의 전원라인 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주제어장치가 다수개의 단말장치에 전송한 제어신호에 대응하여 다수개의 단말장치가 주제어장치로 응답신호를 전송할 때 다수개의 단말장치의 임피던스가 커지도록 함으로써 응답신호의 노이즈 마진(Noise margine)을 개선시켜주는 것을 특징으로 하는 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법에 관한 것이다.
주제어장치가 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 길이의 전원라인에 병렬연결되어 있는 수십에서 수백개에 이르는 다수개의 단말장치에 전원을 공급하고, 주제어장치가 전원라인을 통해 다수개의 단말장치에 제어신호를 보내면 다수개의 단말장치도 제어신호에 대응한 응답신호를 전원라인을 통해 주제어장치로 전송하도록 구성된 장거리 전원라인 통신 시스템은 발파 시스템, 센서 네트워크 시스템 등에 쓰이고 있다. 발파 시스템의 경우 발파제어기가 주제어장치가 되고, 수mA 정도의 전류를 소모하는 전자식 뇌관이 다수개의 단말장치기 된다. 또한 센서 네트워크 시스템의 예로는 지진센서 네트워크를 예로 들 수 있다.
장거리 전원라인 통신 시스템의 경우 다음과 같은 몇 가지 문제점을 가지고 있다.
우선, 다수개의 단말장치로 인하여 단말장치 측의 임피던스는 매우 낮아 주제어장치가 다수개의 단말장치로부터 응답신호를 수신할 때 노이즈 마진(Noise margine)이 상당히 감쇄되는 문제가 있다. 이를 극복하기 위해 주제어장치의 풀업(Pull-up) 저항을 작게 설계하는 방법이 사용되기도 하지만 한계가 있는 실정이다.
다음으로, 전원라인이 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 만큼 전원라인에서의 전압강하도 무시할 수 없고, 통상적으로 수백개 이상의 단말장치가 전원라인에 연결되기 때문에 각 단말장치에 필요한 전압을 적절히 공급하는 것이 어려운 문제가 있다. 각 단말장치의 부하전류를 낮추는 방법이 고려될 수는 있지만 고속 통신의 구현을 위해서는 일정 수준 이상의 부하전류가 요구되므로 실효성이 있는 수준으로 낮추는 것은 어렵다.
마지막으로, 주제어장치가 다수개의 단말장치로부터 응답신호를 수신할 때 장거리인 전원라인의 임피던스로 인하여 단말장치의 개수에 따라 응답신호의 그라운드(ground)가 변동하는 현상이 발생하여 신호가 왜곡되는 문제가 있다.
본 발명은 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 길이의 전원라인을 통해 전원을 공급하는 주제어장치와 상기 전원라인에 병렬 연결되어 전원을 공급받는 다수개의 단말장치 간의 전원라인 통신 시스템 및 방법으로서 상기 주제어장치가 상기 다수개의 단말장치에 전송한 제어신호에 대응하여 상기 다수개의 단말장치가 상기 주제어장치로 응답신호를 전송할 때 상기 다수개의 단말장치의 임피던스가 커지도록 함으로써 응답신호의 노이즈 마진(Noise margine)을 개선시켜주는 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기 주제어장치가 상기 다수개의 단말장치의 연결 상황에 따라 적절한 전압의 전원을 공급해주는 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
본 발명은 상기 주제어장치와 상기 다수개의 단말장치가 각각 응답신호와 제어신호를 수신할 때 발생하는 신호의 표류현상을 해결하여 주는 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
전술한 과제의 해결을 위하여 본 발명은 「다수개의 단말장치에 전원을 공급하는 전원공급부, 상기 전원공급부가 공급하는 전원의 전압을 가변시키는 전압가변부 및 상기 다수개의 단말장치에 제어신호를 전송하고 응답신호를 수신하며 상기 전원공급부 및 상기 전압가변부를 제어하는 통신제어부를 포함하는 주제어장치; 및 상기 주제어장치에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부, 부하분리부, 통신부 및 제어부를 포함하되, 상기 충전부는 상기 주제어장치의 전원공급부로부터 전원을 공급받아 전하를 축적하고, 상기 부하분리부는 상기 통신부가 상기 제어신호를 수신하면 상기 통신부를 제외한 부분과 상기 주제어장치 간의 연결을 차단시키고, 상기 통신부는 상기 제어신호를 수신하고 이에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치의 통신제어부로 전송하고, 상기 제어부는 상기 주제어장치와의 연결이 차단된 상태에서는 상기 충전부에 충전된 전하를 이용해 가동되도록 구성된 회로를 구비한 다수개의 단말장치;를 포함하여 구성된 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템.」을 제공한다.
이때 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 부하분리부는 FET(Field Effect Transistor)로 구현되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 주제어장치의 전압가변부는 상기 주제어장치의 통신제어부가 상기 다수개의 단말장치로 제어신호 전송을 완료하면 상기 전원공급부가 공급하는 전원의 전압을 설정된 범위로 강하시키고, 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 부하분리부는 제너다이오드로 구현되어 공급되는 전압이 강하된 경우 상기 통신부를 제외한 부분과 상기 주제어장치 간의 연결을 차단시키는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 발명은 「상기 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템에서, 상기 주제어장치에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부, 환경감지제어부, 통신부, 저항부 및 서지(surge)흡수부를 포함하되, 상기 충전부는 상기 주제어장치의 전원공급부로부터 전원을 공급받아 전하를 축적하여 상기 주제어장치로부터 전원공급이 끊어지는 경우 상기 환경감지제어부에 전원을 공급하고, 상기 환경감지제어부는 회로의 환경 정보를 측정하고, 상기 통신부는 상기 환경감지제어부가 측정한 회로의 환경 정보를 상기 주제어장치의 통신제어부로 전송하고, 상기 저항부는 설정된 임피던스의 구현을 위한 저항을 제공하고, 상기 서지흡수부는 서지(surge) 전압발생시 이를 흡수하도록 구성된 회로를 구비하는 종단단말장치;를 더 포함하고, 상기 주제어장치의 전압가변부는 상기 회로의 환경 정보에 근거하여 이루어지는 상기 통신제어부의 제어에 따라 상기 전원공급부가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 것을 특징으로 하는 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템.」을 추가적으로 제공한다.
구체적으로 상기 종단단말장치의 환경감지제어부는 환경 정보로서 회로의 전압, 저항, 온도 및 습도를 측정하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 본 발명은 「상기 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템에서, 상기 주제어장치의 통신제어부는 상기 다수개의 단말장치의 통신부가 전송하는 응답신호의 그라운드(ground)를 0V로 만들어주는 응답신호 레벨쉬프트(Level Shift)수단을 구비하고, 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 통신부는 상기 주제어장치의 통신제어부가 전송하는 제어신호의 그라운드(ground)를 0V로 만들어주는 제어신호 레벨쉬프트(Level Shift)수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템.」을 추가적으로 제공한다.
또한 본 발명은「전원공급부, 전압가변부 및 통신제어부를 포함하는 주제어장치와 상기 주제어장치에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부, 부하분리부, 통신부 및 제어부를 포함하는 회로를 구비한 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 방법으로서, (a) 상기 주제어장치의 전원공급부가 상기 다수개의 단말장치에 전원을 공급하는 단계; (b) 상기 주제어장치의 전압가변부가 상기 전원라인의 길이 및 상기 다수개의 단말장치의 연결 개수 및 연결 상황에 따라 상기 전원공급부가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 단계; (c) 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 충전부가 공급되는 전원을 충전하는 단계; (d) 상기 주제어장치의 통신제어부가 상기 다수개의 단말장치에 제어신호를 전송하는 단계; (e) 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 통신부가 상기 제어신호를 수신하는 단계; (f) 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 부하분리부가 회로 중 상기 통신부를 제외한 부분과 상기 주제어장치 간의 연결을 차단하는 단계; (g) 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 통신부가 상기 제어신호에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치의 통신제어부로 전송하는 단계; 및 (h) 상기 주제어장치의 통신제어부가 상기 응답신호를 수신하는 단계;를 포함하여 이루어지는 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 방법.」을 제공한다.
이때 상기 (b) 단계는, 상기 주제어장치에 전원라인을 통해 회로 종단에 병렬 연결되는 종단단말장치가 회로의 환경 정보를 측정하여 상기 주제어장치의 통신제어부로 전송하는 단계; 및 상기 주제어장치의 전압가변부가 상기 회로의 환경 정보에 근거하여 이루어지는 상기 통신제어부의 제어에 따라 상기 전원공급부가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 (f) 단계는 상기 주제어장치의 전압가변부가 상기 다수개의 단말장치에 공급되는 전압을 설정된 범위까지 강하시키면 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 부하분리부가 회로 중 상기 통신부를 제외한 부분과 상기 주제어장치 간의 연결을 차단하는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한 상기 주제어장치의 통신제어부는 상기 다수개의 단말장치의 통신부가 전송하는 응답신호의 그라운드(ground)를 0V로 만들어주는 응답신호 레벨쉬프트(Level Shift)수단을 구비하고, 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 통신부는 상기 주제어장치의 통신제어부가 전송하는 제어신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 제어신호 레벨쉬프트수단을 구비하며, 상기 (e) 단계는 상기 다수개의 단말장치에 구비된 회로의 통신부가 상기 제어신호를 수신하되 상기 제어신호 레벨쉬프트수단이 상기 제어신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 레벨쉬프트를 수행하며 수신하는 단계이고, 상기 (h) 단계는 상기 주제어장치의 통신제어부가 상기 응답신호를 수신하되 상기 응답신호 레벨쉬프트수단이 상기 응답신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 레벨쉬프트를 수행하며 수신하는 단계인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법은 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 길이의 전원라인을 통해 전원을 공급하는 주제어장치와 상기 전원라인에 병렬 연결되어 전원을 공급받는 다수개의 단말장치 간의 전원라인 통신에 적용되며 다음과 같은 효과를 제공한다.
1. 상기 다수개의 단말장치가 상기 주제어장치의 제어신호에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치로 전송할 때 응답신호의 노이즈 마진(Noise margine)이 개선된다.
2. 상기 주제어장치와 상기 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신의 속도가 향상된다.
3. 상기 주제어장치가 상기 다수개의 단말장치의 연결 상황에 따라 적절한 전압의 전원을 공급해주게 된다.
4. 상기 주제어장치와 상기 다수개의 단말장치가 각각 응답신호와 제어신호를 수신할 때 발생하는 신호의 표류현상을 해결할 수 있게 된다.
1. [도 1]은 본 발명에 따른 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템의 실시예의 블록도이다.
2. [도 2]는 [도 1]의 주제어장치의 구성 블록도이다.
3. [도 3]은 [도 1]의 단말장치에 구비된 회로의 블록도이다.
4. [도 4]는 [도 3]의 블록도를 구현하는 구체적인 회로의 일실시예를 나타낸 회로도이다.
5. [도 5]는 [도 3]의 블록도를 구현하는 구체적인 회로의 또다른 실시예를 나타낸 회로도이다.
6. [도 6]은 [도 1]의 종단단말장치에 구비된 회로의 블록도이다.
7. [도 7]은 [도 6]의 블록도를 구현하는 구체적인 회로의 일실시예를 나타낸 회로도이다.
8. [도 8]은 본 발명에 따른 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 방법의 순서도이다.
본 발명은 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 길이의 전원라인을 통해 전원을 공급하는 주제어장치와 상기 전원라인에 병렬 연결되어 전원을 공급받는 수십에서 수백 이상의 다수개의 단말장치 사이의 전원라인 통신을 전제로 하고 있다. 본 발명이 적용될 수 있는 구체적인 예로는 발파제어장치가 주제어장치가 되고, 다수개의 전자식 뇌관이 다수개의 단말장치가 되는 발파 시스템에서의 발파제어장치와 다수개의 전자식 뇌관 간의 통신, 지진 센서 네트워크 등의 센서 네트워크 시스템에서 센서제어장치와 다수개의 센서 간의 통신 등이 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
1. 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템
[도 1]은 본 발명에 따른 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템의 실시예의 블록도이다. 상기 주제어장치(100)는 상기 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하며, 제어신호를 전송한다. 상기 다수개의 단말장치(200)는 상기 주제어장치(100)로부터 전원을 공급받으며, 제어신호에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)로 전송한다. 한편, 종단단말장치(300)는 회로 종단의 환경에 관한 정보를 상기 주제어장치(100)에 알려준다.
[도 2]에는 [도 1]의 주제어장치의 구성 블록도가 도시되어 있다. 상기 주제어장치(100)는 전원공급부(110), 전압가변부(120) 및 통신제어부(130)를 포함하여 구성된다. 상기 전원공급부(110)는 상기 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하는 부분이고, 상기 전압가변부(120)는 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 가변시키는 부분이며, 상기 통신제어부(130)는 상기 다수개의 단말장치(200)에 제어신호를 전송하고 응답신호를 수신하는 부분이다.
구체적으로 상기 전원공급부(100)는 배터리, 전원승압부, 전원스위치부, 전원송신부, 정전압부를 포함하여 구성되어 있다. 상기 배터리의 전원 중 상기 다수개의 단말장치(200)로 공급되는 전원은 상기 전원승압부, 전원스위치부, 전원송신부를 거쳐 공급되게 되어 있으며, 상기 정전압부는 상기 통신제어부(130)에 필요한 일정한 전압을 공급한다. 상기 전압가변부(120)는 상기 전원승압부를 제어함으로써 상기 다수개의 단말장치(200)로 공급되는 전원의 전압을 조절한다. 또한 상기 통신제어부(130)는 상기 전원공급부(100)의 전원송신부를 통해 상기 다수개의 단말장치로 제어신호를 송신하는 한편 상기 전원공급부(100)의 전원스위치부와 상기 전압가변부(120)를 제어하는 시스템제어부 및 상기 다수개의 단말장치로부터 응답신호를 수신하는 수신부를 포함하여 구성되어 있다.
[도 3]에는 [도 1]의 단말장치에 구비된 회로의 블록도가 도시되어 있다. 상기 다수개의 단말장치(200)는 각각 상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되며, 충전부(210), 부하분리부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하여 구성된 회로를 구비하고 있다. 상기 충전부(210)는 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 전하를 축적하는 부분이고, 상기 부하분리부(220)는 상기 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하면 상기 통신부(240)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단시키는 부분이다. 또한 상기 통신부(230)는 상기 제어신호를 수신하고 이에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하는 부분이다. 한편, 상기 제어부(240)는 상기 주제어장치(100)와의 연결이 차단된 상태에서는 상기 충전부(210)에 충전된 전하를 이용해 가동될 수 있게 되어 있으므로 응답신호 전송 시 전원이 차단되더라도 구동전류를 공급받을 수 있다.
상기 부하분리부(220)는 상기 다수개의 단말장치(200)가 응답신호를 전송할 때 회로 중 응답신호의 전송과 관계없는 부분들과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단함으로써 상기 다수개의 단말장치(200)의 임피던스를 크게 해주며, 상기 다수개의 단말장치(200)에 흐르는 전류를 최소화시켜 준다. 따라서 상기 주제어장치(100)의 풀업(pull-up)저항을 크게 설계하는 것이 가능해지고, 상기 주제어장치(100)가 응답신호를 수신할 때의 노이즈 마진(Noise Margine)이 크게 향상되게 된다. 그 결과 전원라인이 수백 미터 이상의 길이를 가지고 수백개 이상의 단말장치가 병렬로 연결된 상태에서도 통신 파형의 왜곡이 줄어들고, 파형의 크기를 키울 수 있게 되어 통신의 효율성, 안정성 및 정확성이 확보되게 된다. 또한 더불어서 통신속도도 향상되게 된다.
[도 4]에는 [도 3]의 블록도를 구현하는 구체적인 회로의 일실시예를 나타낸 회로도가 도시되어 있다. [도 4]의 회로도는 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비되는 회로의 실장(實裝)면적이 비교적 넓은 경우을 상정한 것인데 회로에서 C1으로 표시된 전해콘덴서가 상기 충전부(210)가 되고, FET(Field Effect Transistor)로 구현된 회로의 Q1 부분이 상기 부하분리부(220)가 된다. 이와 같이 회로가 구현되면 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 응답신호를 전송할 때 Q1이 턴온(Turn on)되면서 회로 중 응답신호의 전송에 관련된 부분을 제외한 부분과 상기 주제어장치(100)와의 연결은 차단되게 되어 상기 다수개의 단말장치(200)의 임피던스가 커지고, 상기 다수개의 단말장치(200)에 흐르는 전류는 최소화된다. 따라서 전술한 바와 같이 응답신호 전송 시 통신의 안정성 및 정확성이 확보되게 되며 통신속도가 향상된다. 한편, 회로의 MCU에는 C1에 충전된 전하가 공급되게 되어 단말장치의 회로 구동에도 문제가 없다.
[도 5]에는 [도 3]의 블록도를 구현하는 구체적인 회로의 또다른 실시예를 나타낸 회로도가 도시되어 있다. [도 5]의 회로도는 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비되는 회로의 실장면적이 전자식 뇌관 등과 같이 비교적 좁은 경우을 상정한 것인데 회로에서 C1으로 표시된 전해콘덴서가 상기 충전부(210)가 되고, 제너다이오드로 구현된 회로의 ZD1 부분이 상기 부하분리부(220)가 된다. 이와 같은 회로는 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 다수개의 단말장치(200)로 제어신호 전송을 완료하면 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 공급되는 전원의 전압을 설정된 범위로 강하시키는 것을 전제로 하고 있다. 그 결과 상기 다수개의 단말장치로 공급되는 전압이 낮아지게 되면 ZD1이 오프(off) 상태가 되면서 회로 중 응답신호의 전송에 관련된 부분을 제외한 부분과 상기 주제어장치(100)와의 연결은 차단되게 되어 상기 다수개의 단말장치(200)의 임피던스가 커지며, 상기 다수개의 단말장치(200)에 흐르는 전류는 최소화된다. 따라서 전술한 바와 같은 이유로 응답신호 전송 시 통신의 안정성 및 정확성이 확보되게 되며 통신속도가 향상된다. 한편, 회로의 MCU에는 C1에 충전된 전하가 공급되게 된다.
[도 6]에는 [도 1]의 종단단말장치에 구비된 회로의 블록도가 도시되어 있다. 상기 종단단말장치(300)는 상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(310), 환경감지제어부(320), 통신부(330), 저항부(340) 및 서지(surge)흡수부(350)를 포함하여 구성된 회로를 구비하고 있다. 상기 충전부(310)는 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 전하를 축적하여 상기 주제어장치(100)로부터 전원공급이 끊어지는 경우 상기 환경감지제어부(320)에 전원을 공급하는 부분이고, 상기 환경감지제어부(320)는 회로의 환경 정보를 측정하는 부분이고, 상기 통신부(330)는 상기 환경감지제어부(320)가 측정한 회로의 환경 정보를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하는 부분이고, 상기 저항부(340)는 설정된 임피던스의 구현을 위한 저항을 제공하는 부분이며, 상기 서지흡수부(350)는 서지(surge) 전압발생시 이를 흡수하는 부분이다.
상기 종단단말장치(300)는 수십에서 수백개 이상의 단말장치들이 긴 전원라인에 병렬로 연결되는 상황에서 회로 종단의 전압이나 저항 등을 측정하여 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하는 것을 주된 역할로 하며, 더불어서 설정된 임피던스의 구현이나 서지전압의 흡수 등을 수행한다.
상기 종단단말장치(300)가 측정한 각종 정보를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하면 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)는 이에 근거하여 상기 전압가변부(120)가 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 조절하도록 제어하게 된다. 즉, 상기 종단말장치(300)는 수십에서 수백개 이상의 단말장치들이 긴 전원라인에 병렬로 연결되는 상황에서 회로 종단의 전압이나 저항 등을 측정하여 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)에 알려줌으로써 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 전원라인에 연결되어 있는 다수개의 단말장치(200)의 현황을 파악하여 적절한 공급 전압을 설정할 수 있게 해준다.
[도 7]에는 [도 6]의 블록도를 구현하는 구체적인 회로의 일실시예를 나타낸 회로도가 도시되어 있다. 상기 종단단말장치(300)의 환경감지제어부(310)는 저항과 센서 및 MCU(Micro Controller Unit) 등으로 구현되어, 회로의 전압, 저항, 온도 및 습도를 측정하도록 구성되어 있다.
한편, 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)는 상기 다수개의 단말장치(200)의 통신부(230)가 전송하는 응답신호의 그라운드(ground)를 0V로 만들어주는 응답신호 레벨쉬프트(Level Shift)수단을 구비하고, 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)는 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 전송하는 제어신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 제어신호 레벨쉬프트수단을 구비할 수 있다.
상기 주제어장치(100)와 상기 다수개의 단말장치(200) 간의 전원라인 통신은 수십에서 수백개의 매우 많은 단말장치가 긴 전원라인에 병렬 연결되어 있는 환경에서 이루어지므로 상기 다수개의 단말장치(200)의 개수에 따라 제어신호나 응답신호가 표류하는 현상이 발생할 수 있다. 이 경우 통신의 정확성이나 안정성이 매우 떨어지게 된다. 따라서 상기 주제어장치(100) 및 상기 다수개의 단말기(200) 모두 통신 신호의 수신시 레벨쉬프트 수단을 구비하여 수신신호의 그라운드를 0V로 만들어주면 통신의 정확성과 안정성을 높일 수 있게 된다. 구체적으로 [도 4] 및 [도 5]에 나타난 단말장치의 회로도를 살펴보면 ZD2 부분을 사용하여 수신 신호의 그라운드를 OV로 만들 수 있게 설계되어 있다.
2. 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 방법
[도 8]은 본 발명에 따른 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 방법의 순서도이다. [도 8]에 나타난 본 발명에 따른 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 방법은 (a) 단계 내지 (h) 단계를 포함하여 이루어진다. 또한 상기 주제어장치(100)는 전원공급부(110), 전압가변부(120) 및 통신제어부(130)를 포함하여 구성되고, 상기 다수개의 단말기(200)는 상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(210), 부하분리부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하는 회로를 구비한 것을 전제로 한다.
(a) 단계는 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하는 단계이다. 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전압의 크기나 형태는 전원라인에 연결되어 있는 다수개의 단말장치(200)에 필요한 전원의 형태나 크기에 따라 결정되며, 필요에 따라 상기 전원공급부(110)는 정류 등을 수행할 수 있다.
다음으로 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 상기 전원라인의 길이 및 상기 다수개의 단말장치(200)의 연결 개수 및 연결 상황에 따라 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 (b) 단계가 수행된다. 회로의 종단 환경을 모니터링 하는 종단단말장치(300)가 구비되어 있는 경우에 본 단계는 구체적으로, 상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 회로 종단에 병렬 연결되는 종단단말장치(300)가 회로의 환경 정보를 측정하여 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하는 단계 및 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 상기 회로의 환경 정보에 근거하여 이루어지는 상기 통신제어부(130)의 제어에 따라 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 할 수 있다.
다음으로 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 충전부(210)가 공급되는 전원을 충전하는 (c) 단계가 수행된다. 상기 충전부(210)에 충전되는 전하는 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로에 상기 주제어장치(100)로부터의 전원공급이 이루어지지 않게 되는 상황에서 필요한 구동전류를 공급하는 역할을 하게 된다.
다음으로 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 제어신호를 전송하는 (d) 단계가 수행된다. 상기 제어신호는 상기 다수개의 단말장치(200)에 대한 점검정보 또는 각종 설정정보가 될 수 있다.
다음으로 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하는 (e) 단계가 수행된다. 본 발명은 전술한 바와 같이 다수개의 단말장치가 연결되어 있는 매우 긴 전원라인을 통해 신호의 수신이 이루어지는 환경에 적용되는 것을 예정하고 있다. 따라서 신호의 표류현상이 발생하기 쉬우므로 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)는 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 전송하는 제어신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 제어신호 레벨쉬프트수단을 구비하는 것이 바람직하다. 이 경우 본 단계는 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하되 상기 제어신호 레벨쉬프트수단이 상기 제어신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 레벨쉬프트를 수행하며 수신하는 방식으로 수행된다.
다음으로 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 부하분리부(220)가 회로 중 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단하는 (f) 단계가 수행된다. 전술한 바와 같이 본 발명은 수백 미터에서 수 킬로미터에 이르는 길이의 전원라인을 통해 전원을 공급하는 주제어장치와 상기 전원라인에 병렬 연결되어 전원을 공급받는 다수개의 단말장치 간의 전원라인 통신에 적용되는 것을 예정하고 있다. 본 단계가 수행되는 결과 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로 중 응답신호의 전송과 관계없는 부분들과 상기 주제어장치(100) 간의 연결이 차단됨으로써 상기 다수개의 단말장치(200)의 임피던스는 매우 커지며, 상기 다수개의 단말장치(200)에 흐르는 전류는 최소화된다. 따라서 상기 주제어장치(100)의 풀업저항도 크게 설계하는 것이 가능해지고, 상기 주제어장치(100)가 응답신호를 수신할 때의 노이즈 마진이 크게 향상되게 될 수 있게 된다. 더불어서 통신속도도 향상될 수 있게 된다.
상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 부하분리부(220)의 구현 형태가 제너다이오드인 경우, 회로 중 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100)와의 연결차단을 위해서 일정 범위 이하로 공급 전압이 강하되는 것이 요구된다. 따라서 본 단계는, 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 공급하는 전압을 설정된 범위까지 강하시키면 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 제너다이오드가 차단을 수행하는 방식으로 이루어질 수 있다.
다음으로 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)로 전송하는 (g) 단계가 수행된다. 상기 응답신호는 점검신호에 대응한 응답정보 또는 각종 설정완료정보 등이 될 수 있다. 본 단계가 수행될 때에는 상기 다수개의 단말장치(200)의 임피던스가 매우 커져 있는 상태이므로 전원라인이 수백 미터 이상의 길이를 가지고 수백개 이상의 단말장치가 병렬로 연결된 상태에서도 통신 파형의 왜곡이 없이 응답신호가 전송될 수 있다.
마지막으로 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 응답신호를 수신하는 (h) 단계가 수행된다. 본 발명이 적용되는 통신 환경은 전술한 바와 같이 신호의 표류현상이 발생하기 쉬운 환경이므로 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)는 상기 다수개의 단말장치(200)가 전송하는 응답신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 응답신호 레벨쉬프트수단을 구비하고 있는 것이 바람직하며, 이 경우 본 단계는 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 응답신호를 수신하되 상기 응답신호 레벨쉬프트수단이 상기 응답신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 레벨쉬프트를 수행하며 수신하는 방식으로 수행된다.
이상에서 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 주제어장치와 다수개의 단말장치 간 전원라인 통신 시스템 및 방법에 대해 상세하게 설명하였다. 설명한 실시예 외에도 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다고 할 것이다. 따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.
100: 주제어장치 110: 전원공급부
120: 전원가변부 130: 통신제어부
200: 다수개의 단말장치 210: 충전부
220: 부하분리부 230: 통신부
240: 제어부 300: 종단단말장치
310: 충전부 320: 환경감지제어부
330: 통신부 340: 저항부
350: 서지(surge)흡수부

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하는 전원공급부(110), 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 가변시키는 전압가변부(120) 및 상기 다수개의 단말장치(200)에 제어신호를 전송하고 응답신호를 수신하며 상기 전원공급부(110) 및 상기 전압가변부(120)를 제어하는 통신제어부(130)를 포함하는 주제어장치(100); 및
    상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(210), 부하분리부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하되, 상기 충전부(210)는 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 전하를 축적하고, 상기 부하분리부(220)는 상기 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하면 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단시키고, 상기 통신부(230)는 상기 제어신호를 수신하고 이에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하고, 상기 제어부(240)는 상기 주제어장치(100)와의 연결이 차단된 상태에서는 상기 충전부(210)에 충전된 전하를 이용해 가동되도록 구성된 회로를 구비한 다수개의 단말장치(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 다수개의 단말장치(200)로 제어신호 전송을 완료하면 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)는 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 설정된 범위로 강하시키고,
    상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 부하분리부(220)는 제너다이오드로 구현되어 공급되는 전압이 강하된 경우 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단시키는 것을 특징으로 하는 주제어장치(100)와 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 시스템.
  4. 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하는 전원공급부(110), 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 가변시키는 전압가변부(120) 및 상기 다수개의 단말장치(200)에 제어신호를 전송하고 응답신호를 수신하며 상기 전원공급부(110) 및 상기 전압가변부(120)를 제어하는 통신제어부(130)를 포함하는 주제어장치(100); 및
    상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(210), 부하분리부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하되, 상기 충전부(210)는 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 전하를 축적하고, 상기 부하분리부(220)는 상기 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하면 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단시키고, 상기 통신부(230)는 상기 제어신호를 수신하고 이에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하고, 상기 제어부(240)는 상기 주제어장치(100)와의 연결이 차단된 상태에서는 상기 충전부(210)에 충전된 전하를 이용해 가동되도록 구성된 회로를 구비한 다수개의 단말장치(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(310), 환경감지제어부(320), 통신부(330), 저항부(340) 및 서지(surge)흡수부(350)를 포함하되, 상기 충전부(310)는 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 전하를 축적하여 상기 주제어장치(100)로부터 전원공급이 끊어지는 경우 상기 환경감지제어부(320)에 전원을 공급하고, 상기 환경감지제어부(320)는 회로의 환경 정보를 측정하고, 상기 통신부(330)는 상기 환경감지제어부(320)가 측정한 회로의 환경 정보를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하고, 상기 저항부(340)는 설정된 임피던스의 구현을 위한 저항을 제공하고, 상기 서지흡수부(350)는 서지(surge) 전압발생시 이를 흡수하도록 구성된 회로를 구비하는 종단단말장치(300);를 더 포함하고,
    상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)는 상기 회로의 환경 정보에 근거하여 이루어지는 상기 통신제어부(130)의 제어에 따라 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 것을 특징으로 하는 주제어장치(100)와 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 시스템.
  5. 제4항에서,
    상기 종단단말장치(300)의 환경감지제어부(320)는 회로의 환경 정보로서 회로의 전압, 저항, 온도 및 습도를 측정하는 것을 특징으로 하는 주제어장치(100)와 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 시스템.
  6. 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하는 전원공급부(110), 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 가변시키는 전압가변부(120) 및 상기 다수개의 단말장치(200)에 제어신호를 전송하고 응답신호를 수신하며 상기 전원공급부(110) 및 상기 전압가변부(120)를 제어하는 통신제어부(130)를 포함하는 주제어장치(100); 및
    상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(210), 부하분리부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하되, 상기 충전부(210)는 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)로부터 전원을 공급받아 전하를 축적하고, 상기 부하분리부(220)는 상기 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하면 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단시키고, 상기 통신부(230)는 상기 제어신호를 수신하고 이에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하고, 상기 제어부(240)는 상기 주제어장치(100)와의 연결이 차단된 상태에서는 상기 충전부(210)에 충전된 전하를 이용해 가동되도록 구성된 회로를 구비한 다수개의 단말장치(200);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
    상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)는 상기 다수개의 단말장치(200)의 통신부(230)가 전송하는 응답신호의 그라운드(ground)를 0V로 만들어주는 응답신호 레벨쉬프트(Level Shift)수단을 구비하고,
    상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)는 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 전송하는 제어신호의 그라운드(ground)를 0V로 만들어주는 제어신호 레벨쉬프트(Level Shift)수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 주제어장치(100)와 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 시스템.
  7. 삭제
  8. 전원공급부(110), 전압가변부(120) 및 통신제어부(130)를 포함하는 주제어장치(100)와 상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(210), 부하분리부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하는 회로를 구비한 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 방법으로서,
    (a) 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하는 단계;
    (b) 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 상기 전원라인의 길이 및 상기 다수개의 단말장치의 연결 개수 및 연결 상황에 따라 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 단계;
    (c) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 충전부(210)가 공급되는 전원을 충전하는 단계;
    (d) 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 제어신호를 전송하는 단계;
    (e) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하는 단계;
    (f) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 부하분리부(220)가 회로 중 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단하는 단계;
    (g) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하는 단계; 및
    (h) 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 응답신호를 수신하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
    상기 (b) 단계는,
    상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 회로 종단에 병렬 연결되는 종단단말장치(300)가 회로의 환경 정보를 측정하여 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하는 단계; 및
    상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 상기 회로의 환경 정보에 근거하여 이루어지는 상기 통신제어부(130)의 제어에 따라 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 주제어장치(100)와 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 방법.
  9. 전원공급부(110), 전압가변부(120) 및 통신제어부(130)를 포함하는 주제어장치(100)와 상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(210), 부하분리부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하는 회로를 구비한 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 방법으로서,
    (a) 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하는 단계;
    (b) 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 상기 전원라인의 길이 및 상기 다수개의 단말장치의 연결 개수 및 연결 상황에 따라 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 단계;
    (c) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 충전부(210)가 공급되는 전원을 충전하는 단계;
    (d) 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 제어신호를 전송하는 단계;
    (e) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하는 단계;
    (f) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 부하분리부(220)가 회로 중 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단하는 단계;
    (g) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하는 단계; 및
    (h) 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 응답신호를 수신하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
    상기 (f) 단계는 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 공급되는 전압을 설정된 범위까지 강하시키면 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 부하분리부(220)가 회로 중 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단하는 방식으로 수행되는 것을 특징으로 하는 주제어장치(100)와 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 방법.
  10. 전원공급부(110), 전압가변부(120) 및 통신제어부(130)를 포함하는 주제어장치(100)와 상기 주제어장치(100)에 전원라인을 통해 병렬 연결되고, 충전부(210), 부하분리부(220), 통신부(230) 및 제어부(240)를 포함하는 회로를 구비한 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 방법으로서,
    (a) 상기 주제어장치(100)의 전원공급부(110)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 전원을 공급하는 단계;
    (b) 상기 주제어장치(100)의 전압가변부(120)가 상기 전원라인의 길이 및 상기 다수개의 단말장치의 연결 개수 및 연결 상황에 따라 상기 전원공급부(110)가 공급하는 전원의 전압을 조절하는 단계;
    (c) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 충전부(210)가 공급되는 전원을 충전하는 단계;
    (d) 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 다수개의 단말장치(200)에 제어신호를 전송하는 단계;
    (e) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하는 단계;
    (f) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 부하분리부(220)가 회로 중 상기 통신부(230)를 제외한 부분과 상기 주제어장치(100) 간의 연결을 차단하는 단계;
    (g) 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호에 대응한 응답신호를 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)로 전송하는 단계; 및
    (h) 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 응답신호를 수신하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
    상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)는 상기 다수개의 단말장치(200)의 통신부(230)가 전송하는 응답신호의 그라운드(ground)를 0V로 만들어주는 응답신호 레벨쉬프트(Level Shift)수단을 구비하고, 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)는 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 전송하는 제어신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 제어신호 레벨쉬프트수단을 구비하며,
    상기 (e) 단계는 상기 다수개의 단말장치(200)에 구비된 회로의 통신부(230)가 상기 제어신호를 수신하되 상기 제어신호 레벨쉬프트수단이 상기 제어신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 레벨쉬프트를 수행하며 수신하는 단계이고,
    상기 (h) 단계는 상기 주제어장치(100)의 통신제어부(130)가 상기 응답신호를 수신하되 상기 응답신호 레벨쉬프트수단이 상기 응답신호의 그라운드를 0V로 만들어주는 레벨쉬프트를 수행하며 수신하는 단계인 것을 특징으로 하는 주제어장치(100)와 다수개의 단말장치(200) 간 전원라인 통신 방법.
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