KR101295236B1

KR101295236B1 - Massage chair and massage process having fuzzy pattern

Info

Publication number: KR101295236B1
Application number: KR1020060098975A
Authority: KR
Inventors: 이희상; 이해성; 이규대
Original assignee: (주)대경산업
Priority date: 2006-10-11
Filing date: 2006-10-11
Publication date: 2013-08-09
Also published as: KR20080032888A

Abstract

퍼지 패턴 안마 의자 및 상기 퍼지 패턴 안마 의자를 이용한 퍼지 패턴 안마 방법에서, 상기 퍼지 패턴 안마 의자는 의자 지지부, 제어부, 의자부, 팔 걸이부 및 등 받이부를 포함한다. 상기 의자 지지부는 바닥과 접촉하는 접촉면을 포함하며, 상기 접촉면의 소정 위치에 사용자의 체중을 검출하는 제1 로드셀이 연결된다. 상기 퍼지 패턴 안마 의자는 사용자의 신체 상태 및 체온을 검출하는 온도계가 포함된 산소 포화도 측정기, 사용자의 비만도 및 근육 경직도를 검출하는 프로브 세트를 더 포함할 수 있다. 한편, 상기 검출된 정보를 처리하는 상기 제어부는 CDMA 모뎀을 더 포함하여, 상기 검출된 정보를 외부 서버와 교환하여 안마 패턴을 결정할 수 있다. 상기 의자부 및 상기 등 받이부에서는 이렇게 결정된 안마 패턴에 의해 사용자를 안마한다. 그리하여, 사용자의 다양한 신체 정보를 바탕으로 최적의 안마 패턴을 제공함으로써, 사용자가 보다 안락하고 편안하게 안마를 받을 수 있게 된다. In the fuzzy pattern massage method using a fuzzy pattern massage chair and the fuzzy pattern massage chair, the fuzzy pattern massage chair includes a chair support, a control unit, a chair, an arm rest and a backrest. The chair support portion includes a contact surface in contact with a floor, and a first load cell detecting a user's weight is connected to a predetermined position of the contact surface. The purge pattern massage chair may further include an oxygen saturation meter including a thermometer for detecting a user's body condition and body temperature, and a probe set for detecting the user's obesity degree and muscle stiffness. The controller for processing the detected information may further include a CDMA modem to exchange the detected information with an external server to determine a massage pattern. The chair part and the backrest part massage the user by the massage pattern thus determined. Thus, by providing an optimal massage pattern based on the user's various body information, the user can be massaged more comfortably and comfortably.

안마 의자, 안마 방법, 퍼지 패턴 Massage chair, massage way, fuzzy pattern

Description

Fuzzy pattern massage chair and fuzzy pattern massage method {MASSAGE CHAIR AND MASSAGE PROCESS HAVING FUZZY PATTERN}

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 퍼지 패턴 안마 의자를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view showing a fuzzy pattern massage chair according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 퍼지 패턴 안마 의자에 장착된 산소 포화도 측정기를 도시한 평면도이다. FIG. 2 is a plan view illustrating an oxygen saturation meter mounted on the purge pattern massage chair of FIG. 1.

도 3은 도 1의 퍼지 패턴 안마 의자에 장착된 프로브 세트를 도시한 사시도이다. 3 is a perspective view illustrating a probe set mounted to the fuzzy pattern massage chair of FIG. 1.

도 4는 도 3의 프로브 세트가 사용자의 등 부위에 배열되는 위치를 도시한 개략도이다. FIG. 4 is a schematic diagram showing a position where the probe set of FIG. 3 is arranged at the back of the user.

도 5a는 사용자의 비만도 검출시 도 1의 진동 모듈 및 프로브 세트의 위치와 작동을 설명하기 위한 개략도이다. FIG. 5A is a schematic diagram illustrating the position and operation of the vibration module and probe set of FIG. 1 in detecting obesity of a user. FIG.

도 5b는 사용자의 비만도 검출 방법을 설명하기 위해 도 5a를 도식화한 도식도이다. FIG. 5B is a schematic diagram of FIG. 5A to explain a method for detecting obesity of a user.

도 5c는 도 5b의 도식도를 간략한 등가의 도식도로 도시한 등가도이다. FIG. 5C is an equivalent diagram illustrating the schematic diagram of FIG. 5B in a simplified equivalent schematic diagram. FIG.

도 5d는 사용자의 비만도 검출에 사용되는 진동수와 전달 계수의 관계를 도시한 그래프이다. 5D is a graph showing the relationship between the frequency and the transmission coefficient used for detecting the obesity degree of the user.

도 6a는 사용자의 근육 경직도 검출시 도 3의 프로브 세트의 위치와 작동을 설명하기 위한 개략도이다. FIG. 6A is a schematic diagram illustrating the position and operation of the probe set of FIG. 3 when detecting muscle stiffness of a user. FIG.

도 6b는 사용자의 근육 경직도 검출에 사용되는 변위와 로드의 관계를 도시한 그래프이다. 6B is a graph showing the relationship between the displacement and the rod used to detect muscle stiffness of the user.

도 7은 본 발명의 실시예에 의한 퍼지 패턴 안마 방법으로 안마하는 과정을 나타낸 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a process of massaging by a fuzzy pattern massage method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 퍼지 패턴 안마 의자 200 : 제1 로드셀100: fuzzy pattern massage chair 200: first load cell

210 : 제1 신호 라인 300 : 제어부 210: first signal line 300: controller

310 : 메인 콘트롤러 320 : CDMA 모뎀310: main controller 320: CDMA modem

400 : 산소 포화도 측정기 410 : 제2 신호 라인400: oxygen saturation measuring instrument 410: second signal line

500 : 진동 모듈 600 : 프로브 세트500: vibration module 600: probe set

630 : 가속도 센서 640 : 제2 로드셀630: acceleration sensor 640: second load cell

본 발명은 퍼지 패턴 안마 의자 및 퍼지 패턴 안마 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자의 신체 상태에 부합하는 안마 패턴을 통해 편안하고 안락한 안마를 제공하는 퍼지 패턴 안마 의자 및 퍼지 패턴 안마 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a fuzzy pattern massage chair and a fuzzy pattern massage method, and more particularly, to a fuzzy pattern massage chair and a fuzzy pattern massage method for providing a comfortable and comfortable massage through a massage pattern corresponding to a user's physical condition. .

일반적으로 안마 의자는 사용자의 신체를 직접 안마하는 안마 기구와 상기 안마 기구의 움직임을 제어하는 제어 기구를 포함한다. In general, a massage chair includes a massage mechanism that directly massages the user's body and a control mechanism that controls the movement of the massage device.

상기 안마 기구와 관련하여 현재 통용되는 형태는, 안마 롤러가 승하강용 레일에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 사용자의 신체를 따라 상하방향으로 이동하며 안마하는 유형과 안마 롤러가 회전축을 중심으로 회전하는 지지대 위에 장착된 후 구동 모터의 회전으로 일정 부위를 회전하며 안마하는 유형이 대표적이다. In the present commonly used form with respect to the massage mechanism, the massage roller is mounted on the elevating rail and then moved up and down along the user's body by the rotation of the driving motor, the massage type and the massage roller rotates about the rotation axis. After being mounted on the support, the type of massage that rotates a certain part by the rotation of the drive motor is typical.

한편, 상기 제어 기구와 관련하여, 현재 통용중인 대부분의 안마 의자는 사용자로 하여금 상체의 상단부, 중단부, 하단부 또는 하체 등 안마 부위를 선택할 수 있도록 하거나, 각각의 선택된 안마 부위에 적용되는 안마 강도를 강, 중, 약의 범위 내에서 선택할 수 있도록 하는 안마 패턴을 제공하고 있다. 물론, 보다 다양한 패턴을 적용한 안마 의자도 생산되고 있으나, 사용자가 직접 자신의 신체 정보를 입력하거나 자신의 신체 정보에 부합된다고 판단되는 안마 패턴을 직접 선택하는 범위를 벗어나지는 못하고 있다. On the other hand, with respect to the control mechanism, most massage chairs currently in use allow the user to select a massage part such as an upper part, a middle part, a lower part, or a lower part of the upper body, or adjust the massage intensity applied to each selected massage part. Massage patterns are available to choose from within the range of strong, medium and weak. Of course, massage chairs with more various patterns are also produced, but the user cannot directly enter his / her physical information or directly selects a massage pattern that is determined to match his / her physical information.

그러나, 최근의 안마 의자의 대중화 추세에 비추어, 안마 의자는 비단 고령자들뿐만 아니라 다양한 계층의 수요자의 욕구를 충족시켜 줄 필요가 있게 되었다. 따라서, 상기의 제어 기구처럼 안마 강도를 강, 중, 약 정도의 범위에서 선택할 수 있도록 하거나 직접 사용자의 입력을 통해 안마 패턴을 제공하는 안마 의자는 안마 패턴이 지나치게 단순할 수 있으며, 사용자가 적절한 안마 패턴을 제공받기 위해서는 시행착오가 필요하다는 문제점을 갖고 있다. 또한, 사용자의 신체 상태를 고려하지 못한 천편일률적인 안마 패턴을 제공하는 문제점도 있다. However, in light of the recent popularization of massage chairs, it is necessary to satisfy the needs of not only elderly people but also various classes of consumers. Therefore, the massage chair, which allows the user to select the strength of the massage in the range of strength, medium or about, or provides a massage pattern through direct user input, as in the above-described control mechanism, the massage pattern may be too simple, and the user may use an appropriate massage. There is a problem that trial and error are required to receive a pattern. In addition, there is a problem of providing a uniform massage pattern that does not take into account the physical condition of the user.

따라서 본 발명의 기술적 과제는 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것 으로, 본 발명의 목적은 사용자의 신체 상태를 고려하여 최적의 안마 패턴을 스스로 선택하는 퍼지 패턴 안마 의자를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 사용자의 신체 상태를 고려하여 최적의 안마 패턴을 스스로 선택하여 안마하는 퍼지 패턴 안마 방법을 제공하는 것이다. Accordingly, the technical problem of the present invention is to solve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a fuzzy pattern massage chair that selects an optimal massage pattern by considering a user's physical condition. Another object of the present invention is to provide a fuzzy pattern massage method in which the user selects and massages an optimal massage pattern in consideration of a user's physical condition.

상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 실시예에 의한 퍼지 패턴 안마 의자는 의자 지지부, 제어부, 의자부, 팔 걸이부 및 등 받이부를 포함한다. 상기 의자 지지부는 바닥과 접촉하는 접촉면을 포함하며, 상기 접촉면의 소정 위치에 사용자의 체중을 검출하는 제1 로드셀이 연결된다. 상기 제어부는 상기 의자 지지부의 내부에 장착되어, 상기 제1 로드셀과 제1 신호 라인으로 연결되어 상기 제1 로드셀에서 검출된 체중 정보를 처리한다. 상기 의자부는 상기 제어부의 상부에 위치하여 사용자의 하체를 지지하며, 상기 제어부의 제어 신호를 바탕으로 소정의 안마 패턴으로 사용자의 하체를 안마한다. 상기 팔 걸이부는 상기 의자부의 양 측면에 연결된다. 상기 등 받이부는 상기 의자부에 연결되어 사용자의 상체를 지지하며, 상기 제어부의 제어 신호를 바탕으로 소정의 안마 패턴으로 사용자의 상체를 안마한다. The purge pattern massage chair according to the embodiment for realizing the object of the present invention includes a chair support, a control unit, a chair, an armrest and a backrest. The chair support portion includes a contact surface in contact with a floor, and a first load cell detecting a user's weight is connected to a predetermined position of the contact surface. The control unit is mounted inside the chair support, and is connected to the first load cell and a first signal line to process weight information detected by the first load cell. The chair unit is positioned above the controller to support the lower body of the user, and massages the lower body of the user in a predetermined massage pattern based on a control signal of the controller. The arm rest portions are connected to both sides of the chair portion. The back support unit is connected to the chair to support the upper body of the user, and massages the upper body of the user in a predetermined massage pattern based on a control signal of the controller.

상기 제어부는 CDMA 모뎀을 더 포함하여, 상기 검출된 체중 정보를 외부 서버와 교환하여 안마 패턴을 결정할 수 있다. The control unit may further include a CDMA modem to exchange the detected weight information with an external server to determine a massage pattern.

상기 퍼지 패턴 안마 의자는 상기 제어부와 제2 신호 라인으로 연결되어, 사용자의 손가락 말단으로부터 사용자의 신체 상태를 검출하는 산소 포화도 측정기를 더 포함할 수 있다. 상기 산소 포화도 측정기는 사용자의 심박수, 수면 여부, 스트레스 상태를 검출하는 산소 포화도 센서를 포함한다. 산소 포화도 측정기는 사용자의 체온을 검출하는 온도 센서를 더 포함한다. 상기 제어부는 CDMA 모뎀을 더 포함하여, 상기 검출된 체중 및 신체 상태 정보를 외부 서버와 교환하여 안마 패턴을 결정할 수 있다. The fuzzy pattern massage chair may further include an oxygen saturation measuring device connected to the control unit via a second signal line to detect a user's body state from a finger end of the user. The oxygen saturation measuring device includes an oxygen saturation sensor that detects a user's heart rate, sleep status, and stress state. The oxygen saturation meter further includes a temperature sensor that detects the body temperature of the user. The control unit may further include a CDMA modem to determine the massage pattern by exchanging the detected weight and body state information with an external server.

상기 퍼지 패턴 안마의자는 상기 의자부의 내부에 장착되어, 특정 주파수로 사용자의 신체를 가진하는 진동 모듈, 및 상기 진동 모듈의 진동이 사용자의 신체를 통해 전달되는 비율을 통해 사용자의 비만도를 검출하는 가속도 센서를 포함하며, 상기 등 받이부의 내부에 밀착하여 장착되는 프로브 세트를 더 포함하고, 상기 진동 모듈과 상기 프로브 세트는 상기 제어부와 제3 신호 라인으로 연결된다. 상기 프로브 세트는 상기 가속도 센서의 하부에 부착되어, 사용자의 상체부에 압력을 가한 후 압력에 따른 변위량을 통해 사용자의 근육 경직도를 검출하는 제2 로드셀을 더 포함한다. 상기 제어부는 CDMA 모뎀을 더 포함하여, 상기 검출된 체중, 비만도 및 근육 경직도 정보를 외부 서버와 교환하여 안마 패턴을 결정한다. The fuzzy pattern massage chair is mounted inside the chair, and has an oscillation module having a user's body at a specific frequency, and an acceleration for detecting an obesity degree of the user through a rate at which vibration of the vibration module is transmitted through the user's body. And a sensor set, the probe set mounted in close contact with the inside of the backrest part, wherein the vibration module and the probe set are connected to the controller and a third signal line. The probe set further includes a second load cell attached to a lower portion of the acceleration sensor to apply pressure to the upper body of the user and detect muscle stiffness of the user through a displacement amount corresponding to the pressure. The control unit may further include a CDMA modem to exchange the detected weight, obesity, and muscle stiffness information with an external server to determine a massage pattern.

상기 퍼지 패턴 안마 의자는 상기 제어부와 제2 신호 라인으로 연결되어, 사용자의 손가락 말단으로부터 사용자의 신체 상태를 검출하는 산소 포화도 센서 및 온도 센서를 포함한 산소 포화도 측정기, 상기 제어부와 제3 신호 라인으로 연결되고 상기 의자부의 내부에 장착되어, 특정 주파수로 사용자의 신체를 가진하는 진동 모듈, 및 상기 제어부와 제3 신호 라인으로 연결되고 상기 등 받이부의 내부에 밀착하여 장착되어, 상기 등 받이부에 밀착하여 상기 진동 모듈의 진동이 사용자의 신체를 통해 전달되는 비율을 통해 사용자의 비만도를 검출하는 가속도 센서와 상기 가속도 센서의 하부에 부착되어 사용자의 상체부에 압력을 가한 후 압력에 따른 변위량을 통해 사용자의 근육 경직도를 검출하는 제2 로드셀을 포함하는 프로브 세트를 더 포함한다. 상기 사용자의 신체 상태에는 사용자의 심박수, 수면 여부, 스트레스 상태 및 체온이 포함된다. 상기 제어부는 CDMA 모뎀을 더 포함하여, 상기 검출된 체중, 신체 상태, 비만도 및 근육 경직도 정보를 외부 서버와 교환하여 안마 패턴을 결정한다. The fuzzy pattern massage chair is connected to the control unit via a second signal line, and an oxygen saturation meter including an oxygen saturation sensor and a temperature sensor that detects a user's body state from a fingertip of the user, and connects the control unit to a third signal line. And a vibration module mounted inside the chair, having a user's body at a specific frequency, and connected to the control unit and a third signal line, mounted in close contact with the inside of the backrest, and closely attached to the backrest. Acceleration sensor to detect the degree of obesity of the user through the rate of vibration of the vibration module is transmitted through the user's body and attached to the lower portion of the acceleration sensor to apply pressure to the upper body of the user through the amount of displacement according to the pressure And a probe set comprising a second load cell for detecting muscle stiffness. The physical state of the user includes the user's heart rate, sleep status, stress state and body temperature. The controller further includes a CDMA modem to determine the massage pattern by exchanging the detected weight, body condition, obesity degree and muscle stiffness information with an external server.

상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 실시예에 의한 퍼지 패턴 안마 방법은 바닥과 접촉하는 접촉면을 포함하는 의자 지지부, 상기 의자 지지부의 상부에 위치한 의자부, 상기 의자부의 양 측면에 연결된 팔 걸이부 및 상기 의자부에 연결된 등 받이부를 포함하는 퍼지 패턴 안마 의자에서, 상기 접촉면의 소정 위치에 연결된 제1 로드셀에서 사용자의 체중을 검출하는 단계 및 상기 검출된 체중 정보를 상기 제1 로드셀과 제1 신호 라인으로 연결된 제어부로 전달하는 단계를 포함한다. 상기 퍼지 패턴 안마 방법은 산소 포화도 센서 및 온도 센서를 포함하는 산소 포화도 측정기에서 사용자의 손가락 말단으로부터 사용자의 신체 상태를 검출하는 단계 및 상기 검출된 신체 상태 정보를 상기 산소 포화도 센서 및 온도 센서를 포함한 산소 포화도 측정기와 제2 신호 라인으로 연결된 상기 제어부로 전달하는 단계를 더 포함한다. 상기 퍼지 패턴 안마 방법은 상기 의자부의 내부에 장착된 진동 모듈이 특정 주파수로 사용자의 신체를 가진하는 단계, 상기 등 받이부에 밀착된 가속도 센서에서 상기 진동이 사용자의 신체를 통해 전달되는 비율을 통해 사 용자의 비만도를 검출하는 단계, 상기 가속도 센서의 하부에 부착된 제2 로드셀이 사용자의 상체부에 압력을 가한 후 압력에 따른 변위량을 통해 사용자의 근육 경직도를 검출하는 단계, 및 상기 검출된 비만도 및 근육 경직도 정보를 상기 진동 모듈, 가속도 센서 및 제2 로드셀과 제3 신호 라인으로 연결된 상기 제어부로 전달하는 단계를 더 포함한다. 상기 퍼지 패턴 안마 방법은 상기 검출된 체중, 신체 상태, 비만도 및 근육 경직도 정보들을 상기 제어부에 포함된 CDMA 모뎀을 통해 외부 서버와 교환하는 단계, 상기 외부 서버에서 안마 패턴을 결정하는 단계, 및 상기 외부 서버로부터 전달받은 안마 패턴으로 사용자를 안마하는 단계를 더 포함한다. Fuzzy pattern massage method according to an embodiment for realizing another object of the present invention is a chair support including a contact surface in contact with the floor, a chair located on the top of the chair support, armrests connected to both sides of the chair Detecting a weight of a user in a first load cell connected to a predetermined position of the contact surface in the fuzzy pattern massage chair including a back part connected to the chair part and the first load cell and the first load cell; And transmitting to a control unit connected by a signal line. The purge pattern massage method may include detecting a body state of a user from a fingertip of a user in an oxygen saturation meter including an oxygen saturation sensor and a temperature sensor and converting the detected body state information into oxygen including the oxygen saturation sensor and a temperature sensor. The method may further include transmitting the saturation meter to the controller connected to the second signal line. In the fuzzy pattern massage method, a vibration module mounted inside the chair part has a user's body at a specific frequency, and the vibration is transmitted through the user's body in an acceleration sensor in close contact with the back part. Detecting the user's obesity degree, detecting a muscle stiffness of the user through the displacement amount according to the pressure after the second load cell attached to the lower part of the acceleration sensor applies pressure to the upper body of the user, and the detected obesity degree And transmitting muscle stiffness information to the control unit connected to the vibration module, the acceleration sensor, and the second load cell through a third signal line. The fuzzy pattern massage method may include exchanging the detected weight, body condition, obesity, and muscle stiffness information with an external server through a CDMA modem included in the controller, determining a massage pattern at the external server, and the external Massage the user with a massage pattern received from the server.

이러한 퍼지 패턴 안마 의자 및 퍼지 패턴 안마 방법에 의하면, 다양한 센서들을 사용하여 사용자의 신체 정보를 검출한 후, 외부 서버와 정보를 교환하여 사용자의 신체 정보에 부합하는 최적의 안마 패턴을 제공함으로써, 사용자는 보다 편리하고 안락하게 안마를 받을 수 있게 된다. According to the fuzzy pattern massage chair and the fuzzy pattern massage method, after detecting the user's body information using a variety of sensors, by exchanging information with an external server to provide an optimal massage pattern according to the user's body information, the user The massage will be more convenient and comfortable.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 의한 퍼지 패턴 안마 의자(100)는 의자 지지부(110), 제어부(300), 의자부(120), 팔 걸이부(130) 및 등 받이부(140)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the fuzzy pattern massage chair 100 according to an embodiment of the present invention includes a chair support 110, a controller 300, a chair 120, an arm hanger 130, and a backrest 140. ).

상기 의자 지지부(110)는 바닥과 접촉하는 접촉부(111)와 상기 접촉부(111)의 상면에 연결되어 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)를 지지하는 지지부(112)를 포 함한다. 상기 접촉부(111)의 하면, 즉 상기 접촉부(111)가 바닥과 접촉하는 접촉면에는 제1 로드셀(200)이 연결된다. 상기 접촉부(111)는 도 1에 도시된 바와 같이 한 방향으로 길게 연장된 직사각형 형상으로 한 쌍이 제작될 수 있고, 도시하지는 않았으나, 원형 형상, 정사각형 형상 등 다양한 형상으로 제작될 수도 있다. 상기 지지부(112)는 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100) 및 사용자를 동시에 지지할 수 있도록 단단하게 제작된다. The chair support part 110 includes a contact part 111 contacting a floor and a support part 112 connected to an upper surface of the contact part 111 to support the fuzzy pattern massage chair 100. The first load cell 200 is connected to a bottom surface of the contact portion 111, that is, a contact surface on which the contact portion 111 contacts the bottom. As illustrated in FIG. 1, a pair of the contact parts 111 may be manufactured in a rectangular shape extending in one direction. Although not illustrated, the contact part 111 may be manufactured in various shapes such as a circular shape and a square shape. The support part 112 is manufactured so as to support the fuzzy pattern massage chair 100 and the user at the same time.

상기 제1 로드셀(200)은 상기 접촉부(111) 하면의 소정의 위치에 한 개 이상이 연결될 수 있다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 바닥면과 4점 지지를 하며 연결될 수 있고, 상기 접촉부(111) 하면의 전면부에 2점 지지를 하며 연결될 수 있으며, 도시하지는 않았으나, 상기 접촉부(111) 하면의 중심부에 힌지를 연결하여 1점 지지를 하며 연결될 수도 있다. 한편, 상기 접촉부(111)가 다양한 형상으로 제작될 수 있으므로, 상기 제1 로드셀(200)도 상기 접촉부(111)의 형상에 따라 소정의 위치에 다양하게 연결될 수 있다. 상기 각각의 제1 로드셀(200)은 복원력을 가지고 있으므로 상기 제1 로드셀(200)에 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 그러므로, 상기 제1 로드셀(200)은 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)의 무게를 인식하여, 사용자가 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)에 착석하였을 때, 사용자의 체중 정보만을 검출할 수 있다. At least one first load cell 200 may be connected to a predetermined position on a lower surface of the contact part 111. Specifically, as shown in FIG. 1, the bottom surface may be connected with four points of support, and the front surface of the contact portion 111 may be connected with two points of support. Although not shown, the contact portion 111 is not shown. The hinge may be connected to the center of the lower surface to support one point. Meanwhile, since the contact part 111 may be manufactured in various shapes, the first load cell 200 may also be variously connected to a predetermined position according to the shape of the contact part 111. Since each of the first load cells 200 has a restoring force, the pressure applied to the first load cells 200 may be measured. Therefore, the first load cell 200 recognizes the weight of the fuzzy pattern massage chair 100, and when the user is seated on the fuzzy pattern massage chair 100, it can detect only the weight information of the user.

상기 검출된 사용자의 체중 정보는 제1 신호 라인(210)을 통해 상기 제어부(300)로 입력된다. The detected weight information of the user is input to the controller 300 through the first signal line 210.

상기 제어부(300)는 상기 의자 지지부(110) 내부의 소정의 위치에 장착되며, 메인 콘트롤러(310)와 CDMA 모뎀(320)을 포함한다. 상기 메인 콘트롤러(310)는 입력 단자(미도시), 출력 단자(미도시) 및 데이터 처리부(미도시)를 포함한다. 상기 입력 단자는 상기 제1 신호 라인(210)을 통해 전달된 사용자의 체중 정보를 입력받거나, 상기 CDMA 모뎀(320)으로부터 전달된 정보를 입력받는다. 상기 데이터 처리부(미도시)는 상기 사용자의 체중 정보를 처리하여 사용자의 체중 정보에 부합하는 안마 패턴을 결정하거나, 상기 사용자의 체중 정보를 처리하여 상기 CDMA 모뎀(320)으로 출력할 수 있도록 변환한다. 상기 출력 단자(미도시)는 상기 결정된 안마 패턴을 출력하거나, 상기 처리된 사용자의 체중 정보를 상기 CDMA 모뎀(320)으로 출력한다. The controller 300 is mounted at a predetermined position inside the chair support 110 and includes a main controller 310 and a CDMA modem 320. The main controller 310 includes an input terminal (not shown), an output terminal (not shown), and a data processor (not shown). The input terminal receives the weight information of the user transferred through the first signal line 210 or the information transmitted from the CDMA modem 320. The data processor (not shown) may process the weight information of the user to determine a massage pattern corresponding to the weight information of the user, or may process and convert the weight information of the user to output to the CDMA modem 320. . The output terminal (not shown) outputs the determined massage pattern or outputs the weight information of the processed user to the CDMA modem 320.

이상에서는 상기 제1 신호 라인(210)을 통해 전달되는 사용자의 체중 정보의 입출력 과정을 설명하였으나, 제2 신호 라인(410) 또는 제3 신호 라인(610)을 통해 전달되는 사용자의 신체 상태, 비만도 및 근육 경직도 정보의 입출력 과정도 동일하다. In the above, the input / output process of the weight information of the user transmitted through the first signal line 210 has been described, but the physical state and the obesity degree of the user transmitted through the second signal line 410 or the third signal line 610 are described. And input / output process of muscle stiffness information are the same.

상기 CDMA 모뎀(320)은 상기 검출된 사용자의 체중 정보를 외부 서버와 교환하여 사용자에 부합하는 안마 패턴을 결정한다. CDMA(Code Division Multiple Access) 모뎀은 2.4 GHz의 산업 주파수 대역에서 전파환경에 따라 데이터 전송 속도들 조절함으로써 끊김 없이 통신할 수 있는 단거리 디지털 무선 통신 기술을 의미한다. 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)는 상기 CDMA 모뎀(320)을 통해 외부 서버와 교환하여 원격으로 검출된 사용자 정보뿐만 아니라 기타의 사용자 정보와 이를 바탕으로 한 안마 패턴을 다운받게 되므로, 보다 최적의 안마 패턴을 제공할 수 있 게 된다. 예를 들어, 사용자의 생년월일 정보를 통해 바이오 리듬 및 나이를 알 수 있으며, 현재 시간 정보를 통해 주간에 사용하는 지 야간에 사용하는 지를 알 수 있다. 그런데, 상기의 정보들을 사용자가 입력하는 것은 어려운 일이므로, CDMA 모뎀(320)을 포함한 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)를 통해 사용자는 보다 편리하게 신체 상태에 부합하는 안마 패턴을 제공받을 수 있게 된다. 또한, 상기 CDMA 모뎀(320)을 통해 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)는 폐쇄 시스템에서 제공되는 한정된 안마 패턴이 아닌, 사용자에 의해 선호되거나 또는 업데이트 된 안마 패턴을 제공할 수 있게 된다. The CDMA modem 320 exchanges the detected weight information of the user with an external server to determine a massage pattern corresponding to the user. Code Division Multiple Access (CDMA) modem refers to a short-range digital wireless communication technology that can seamlessly communicate by adjusting data transmission rates according to the radio wave environment in the 2.4 GHz industrial frequency band. The fuzzy pattern massage chair 100 is not only user information remotely detected by exchanging with an external server through the CDMA modem 320, but also other user information and massage patterns based thereon, so that the more optimal massage A pattern can be provided. For example, the user may know the biorhythm and age based on the date of birth of the user, and the current time information may indicate whether the user is used during the day or at night. However, since it is difficult for a user to input the above information, the user can be more conveniently provided with a massage pattern corresponding to the physical condition through the fuzzy pattern massage chair 100 including the CDMA modem 320. . In addition, the CDMA modem 320 allows the fuzzy pattern massage chair 100 to provide a massage pattern that is preferred or updated by the user, rather than the limited massage pattern provided in a closed system.

상기 의자부(120)는 상기 의자 지지부(110) 및 상기 제어부(300)의 상부에 위치하여 사용자의 하체 지지하며, 상기 제어부(300)에서 출력되는 제어 신호를 바탕으로 소정의 안마 패턴으로 사용자의 하체를 안마한다. 즉, 상기 의자부(120)는 내부에 사용자의 하체를 안마하기 위한 하체 안마 기구(미도시)를 포함한다. 상기 하체 안마 기구는 상기 제어부(300)의 출력 제어 신호에 응답하여 소정의 안마 패턴으로 사용자의 하체를 안마한다. The chair unit 120 is positioned above the chair support unit 110 and the control unit 300 to support the lower body of the user, and based on a control signal output from the control unit 300, the chair unit 120 may have a predetermined massage pattern. Massage your lower body. That is, the chair unit 120 includes a lower body massage mechanism (not shown) for massaging the lower body of the user. The lower body massage mechanism massages the lower body of the user in a predetermined massage pattern in response to the output control signal of the controller 300.

상기 팔 걸이부(130)는 상기 의자부(120)의 마주보는 양 측면에 연결되어, 사용자의 양 팔이 편안하게 위치하도록 지지한다. The arm hanger 130 is connected to opposite sides of the chair unit 120 to support both arms of the user in a comfortable position.

상기 등 받이부(140)는 상기 팔 걸이부(130)가 연결되지 않은 상기 의자부(120)의 일 측면에 연결되어 사용자의 상체를 지지하며, 상기 제어부(300)에서 출력되는 제어 신호를 바탕으로 소정의 안마 패턴으로 사용자의 상체를 안마한다. 즉, 상기 등 받이부(140)는 내부에 사용자의 상체를 안마하기 위한 상체 안마 기 구(미도시)를 포함한다. 상기 상체 안마 기구는 상기 제어부(300)의 출력 제어 신호에 응답하여 소정의 안마 패턴으로 사용자의 상체를 안마한다. The backrest 140 is connected to one side of the chair 120 where the armrest 130 is not connected to support the upper body of the user, and is based on a control signal output from the controller 300. Massage the upper body of the user with a predetermined massage pattern. That is, the backrest 140 includes an upper body massage device (not shown) for massaging the upper body of the user. The upper body massage device massages the upper body of the user in a predetermined massage pattern in response to an output control signal of the controller 300.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)는 상기 팔 걸이부(130)의 주변에 위치하는 산소 포화도 측정기(400)를 더 포함한다. 상기 산소 포화도 측정기(400)는 산소 포화도(SpO₂) 센서(430)와 온도 센서(440)를 포함한다. 상기 산소 포화도 측정기(400)는 내부에 사용자 손가락의 말단이 삽입될 수 있도록 개구된 공간이 형성된다. 상기 개구 공간에 삽입되는 손가락의 말단은 손가락 끝으로부터 한 마디 정도이며, 상기 개구 공간은 다양한 크기의 손가락이 삽입될 수 있도록 충분한 공간을 형성한다. 상기 산소 포화도 센서(430)와 온도 센서(440)는 상기 개구 공간의 내부에 소정 간격을 두고 장착되어, 신체 정보의 검출시 오류를 방지한다. 1 and 2, the purge pattern massage chair 100 further includes an oxygen saturation meter 400 positioned around the arm rest 130. The oxygen saturation measuring unit 400 includes an oxygen saturation (SpO ₂ ) sensor 430 and a temperature sensor 440. The oxygen saturation measuring unit 400 has an open space so that the end of the user's finger can be inserted therein. The end of the finger inserted into the opening space is about one word from the tip of the finger, and the opening space forms a sufficient space for inserting fingers of various sizes. The oxygen saturation sensor 430 and the temperature sensor 440 are mounted at predetermined intervals in the opening space to prevent an error in detecting body information.

상기 산소 포화도 센서(430)는 광원(미도시)과 감지기(미도시)를 포함하여, 박동성 동맥 혈관의 팽창과 수축에 따른 광량의 감지 비율을 이용하여 사용자의 혈액 속의 산소 포화도를 측정한다. 상기 산소 포화도 센서(430)는 사용자의 심박수, 수면 여부, 스트레스 상태를 검출한다. 구체적으로, 산소 포화도 센서(430)에 의해 측정된 산소 포화도를 기준으로 사용자의 신체 상태를 판단할 수 있는 기준을 표 1에 나타내었다. 사용자의 수면 상태가 고르지 못하거나 스트레스 정도가 증가 하게 되면, 심박수가 증가하게 되며 산소 포화도가 감소하게 되므로, 표 1을 참고하여 사용자의 신체 상태를 검출할 수 있다. The oxygen saturation sensor 430 includes a light source (not shown) and a detector (not shown) to measure the oxygen saturation of the user's blood using the detection rate of the amount of light according to the expansion and contraction of the pulsatile artery. The oxygen saturation sensor 430 detects the user's heart rate, sleep or stress state. Specifically, Table 1 shows the criteria for determining the user's physical condition based on the oxygen saturation measured by the oxygen saturation sensor 430. When the user's sleep condition is uneven or the stress level increases, the heart rate increases and the oxygen saturation decreases, so that the user's body state can be detected by referring to Table 1.

[표 1][Table 1]

신체 상태 Physical condition SpO₂[mmHg]SpO ₂ [mmHg] 정상normal 127127 허용 범위Allowable range > 110> 110 저산소혈증Hypoxia < 110<110 (가벼움)(lightness) 90 ~ 10990 to 109 (보통)(usually) 70 ~ 8970-89 (심함)(Severe) < 69<69

상기 온도 센서(440)는 사용자의 손가락 말단 온도를 측정하고, 검출된 온도로부터 사용자의 체온 정보를 검출한다. The temperature sensor 440 measures the temperature of the fingertip of the user and detects body temperature information of the user from the detected temperature.

또한, 상기 산소 포화도 측정기(400)는 상기 제어부(300)와 제2 신호 라인(410)으로 연결되어, 검출된 사용자의 신체 상태 정보를 상기 제어부(300)로 전달한다. 상기 제어부(300)는 상기 CDMA 모뎀(320)을 더 포함하며, 이미 언급하였던 사용자의 체중 정보뿐만 아니라 상기 제2 신호 라인(410)에 의해 전달받은 사용자의 신체 상태 정보를 외부 서버와 교환하여 사용자에게 부합하는 안마 패턴을 결정한다. 상기 CDMA 모뎀(320)을 이용하여 외부 서버와 검출된 정보를 교환하여 안마 패턴을 결정하는 것은 이미 언급하였으므로 생략한다. 따라서, 사용자는 외부 서버로부터 사용자의 신체에 부합하는 최적의 안마 패턴을 전달받아 안마 받을 수 있게 된다. In addition, the oxygen saturation measuring unit 400 is connected to the control unit 300 and the second signal line 410, and transmits the detected body state information of the user to the control unit 300. The controller 300 further includes the CDMA modem 320 and exchanges not only the weight information of the user, but also the physical state information of the user, which is transmitted by the second signal line 410, with an external server. Decide on a massage pattern that matches your needs. Determining a massage pattern by exchanging detected information with an external server using the CDMA modem 320 is omitted since it has already been mentioned. Therefore, the user can receive the optimal massage pattern that matches the user's body from the external server.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)는 진동 모듈(500) 과 프로브 세트(600)를 더 포함한다. 상기 진동 모듈(500)은 상기 의자부(120)의 내부에, 상기 하체 안마 기구(미도시)의 동작을 방해하지 않도록 소정의 위치에 장착된다. 그러나, 상기 진동 모듈(500)은 직접적인 진동을 사용자의 신체에 가해야 하므로, 사용자의 허벅지나 둔부 등이 상기 의자부(120)에 접하는 부분의 하부에 위치하도록 장착된다. 1 and 3, the fuzzy pattern massage chair 100 further includes a vibration module 500 and a probe set 600. The vibration module 500 is mounted at a predetermined position in the chair 120 so as not to disturb the operation of the lower body massage device (not shown). However, since the vibration module 500 must apply direct vibration to the user's body, the vibration module 500 is mounted such that the user's thigh, buttocks, and the like are located under the part in contact with the chair part 120.

상기 프로브 세트(600)는 프로브(601), 고정 프레임(620), 연결봉(650) 및 연결 마디(660)를 포함하며, 상기 등 받이부(140)의 소정의 위치에 장착된다. 상기 프로브(601)는 가속도 센서(630) 및 제2 로드셀(640)을 포함하며, 복수개의 상기 프로브(601)는 일렬로 배열되어 상기 고정 프레임(620)에 삽입된 후, 고정된다. 복수개의 프로브(601)가 형성되는 것은 보다 넓은 부위에서 사용자의 신체 상태를 파악하여 정확한 정보를 검출하기 위함이다. The probe set 600 includes a probe 601, a fixed frame 620, a connecting rod 650, and a connecting node 660, and is mounted at a predetermined position of the backrest 140. The probe 601 includes an acceleration sensor 630 and a second load cell 640, and the plurality of probes 601 are arranged in a row and inserted into the fixed frame 620 and then fixed. The plurality of probes 601 are formed to detect accurate information by grasping a user's body state in a wider area.

상기 가속도 센서(630)는 반구형 형상이 상기 고정 프레임(620)으로부터 돌출되도록 형성된다. 또한, 상기 가속도 센서(630)는 상기 반구형 형상이 상기 등 받이부(140)에 기댄 사용자의 등 방향을 향하여 사용자의 등에 직접 접촉되도록 형성된다. 반면, 상기 제2 로드셀(640)은 상기 고정 프레임(620)의 내부에 삽입되어 고정된다. The acceleration sensor 630 is formed so that the hemispherical shape protrudes from the fixed frame 620. In addition, the acceleration sensor 630 is formed such that the hemispherical shape is in direct contact with the back of the user toward the back direction of the user leaning on the backrest 140. On the other hand, the second load cell 640 is inserted into and fixed to the fixed frame 620.

상기 복수개의 프로브(601)가 삽입된 고정 프레임(620)은 중앙부 하면에 연결 마디(660)가 형성된다. 상기 고정 프레임(620)은 두 개가 상기 등 받이부(140)에 기댄 사용자의 척추를 중심으로 소정 거리 이격되어 장착될 수 있다. 이 때, 상기 가속도 센서(630)가 사용자의 등 방향을 향하도록 장착될 수 있다. 이 경우, 상기 두 개의 고정 프레임(620)은 상기 연결 마디(660)에 삽입되는 상기 연결봉(650)을 통해 서로 고정된다. 이와 달리, 상기 고정 프레임(620)은 사용자의 척추를 따라 한 개, 또는 세 개 이상이 장착될 수도 있다. In the fixing frame 620 in which the plurality of probes 601 is inserted, a connection node 660 is formed on a lower surface of a central portion. Two fixing frames 620 may be mounted to be spaced apart from each other by a predetermined distance from the user's spine leaning on the backrest 140. At this time, the acceleration sensor 630 may be mounted to face the user's back. In this case, the two fixing frames 620 are fixed to each other through the connecting rod 650 inserted into the connecting node 660. Alternatively, one, three or more fixing frames 620 may be mounted along the spine of the user.

상기 연결봉(650)의 내부에는 제3 신호 라인(610)이 연결되어 상기 진동 모듈(500)로부터 정보들 입력받거나 상기 프로브(601)에서 검출된 정보를 상기 제어부(300)로 전달한다. A third signal line 610 is connected to the inside of the connecting rod 650 to receive information from the vibration module 500 or to transmit information detected by the probe 601 to the controller 300.

도 4를 참조하면, 상기 고정 프레임(620)은 상기 등 받이부(140)에 고정될 때, 사용자의 어깨 높이가 상기 고정 프레임(620)의 양 끝단부의 사이에 위치하도록 배열된다. 이는 상기 프로브 세트(600)가 사용자의 어깨 높이 정보를 검출하여 사용자의 체중의 표준값을 산정하고, 이를 바탕으로 사용자의 신체 상태 정보를 판단하는 기준을 마련하기 위함이다. Referring to FIG. 4, when the fixing frame 620 is fixed to the backrest 140, the shoulder height of the user is arranged to be positioned between both ends of the fixing frame 620. This is for the probe set 600 to detect the user's shoulder height information to calculate a standard value of the user's weight, and to prepare a criterion for determining the user's body state information based on the measured value.

한편, 상기 고정 프레임(620)은 상기 연결봉(650)에 고정되지만, 필요한 경우 상기 연결봉(650)을 따라 좌우로 이동하면서 사용자의 신체 상태를 검출할 수 있도록 고정된다. 그리하여, 보다 넓은 면적에서 사용자의 신체 상태를 검출하여 정확한 정보를 상기 제어부(300)로 전달하게 된다. On the other hand, the fixed frame 620 is fixed to the connecting rod 650, but if necessary to move along the connecting rod 650 is fixed to detect the body state of the user. Thus, the physical state of the user is detected in a larger area and accurate information is transmitted to the controller 300.

도 5a는 사용자의 비만도 검출시 도 1의 진동 모듈 및 프로브 세트의 위치와 작동을 설명하기 위한 개략도이고, 도 5b는 사용자의 비만도 검출 방법을 설명하기 위해 도 5a를 도식화한 도식도이며, 도 5c는 도 5b의 도식도를 간략한 등가의 도식도로 도시한 등가도이다. 한편, 도 5d는 사용자의 비만도 검출에 사용되는 진동수와 전달 계수의 관계를 도시한 그래프이다. FIG. 5A is a schematic diagram illustrating the position and operation of the vibration module and probe set of FIG. 1 when detecting obesity of a user. FIG. 5B is a schematic diagram of FIG. 5A to explain a method of detecting obesity of a user, and FIG. 5C. Is an equivalent diagram illustrating the schematic diagram of FIG. 5B in a simplified equivalent schematic diagram. 5D is a graph showing the relationship between the frequency and the transmission coefficient used for detecting the obesity of the user.

도 5a 내지 5d를 참조하면, 사용자의 비만도는 상기 의자부(120)의 내부에 장착된 상기 진동 모듈(500)이 특정 주파수로 사용자의 허벅지나 둔부를 가진하였을 때, 상기 가진된 진동이 사용자의 신체를 통해 전달되는 비율을 상기 등 받이부(140)에 밀착하여 고정된 상기 가속도 센서(630)가 검출함으로써 측정한다. 5A to 5D, the obesity degree of the user is that when the vibration module 500 mounted inside the chair 120 has the thigh or the buttocks of the user at a specific frequency, the excited vibration of the user The rate transmitted through the body is measured by detecting the acceleration sensor 630 fixed in close contact with the backrest 140.

구체적으로, 상기 사용자의 비만도 측정 방법은 점성 감쇠를 갖는 자유진동이론으로 해석할 수 있으며, 점성 감쇠를 갖는 자유진동을 도식화한 도식도가 동 5b 및 도 5c이다. 즉, 사용자의 신체 질량을 m으로 표현하고, 상기 진동 모듈(500)이 신체에 가하는 진동 성분을 탄성 계수 K₁과 점성 감쇠 계수 C₁으로 표현하고, 상기 가속도 센서(630)가 신체로부터 전달받는 진동 성분을 탄성 계수 K₂와 점성 감쇠 계수 C₂로 표현하면 도 5b와 같다. 이 경우, 상기 진동 모듈(500)과 가속도 센서(630)의 변위 중 가속도 센서(630)의 변위를 고정시키면 상기 진동 성분을 탄성 계수 K와 점성 감쇠 계수 C로 표현할 수 있으며 도 5c에 도시된 바와 같다. Specifically, the method for measuring the user's obesity can be interpreted as a free vibration theory having viscous damping, and schematic diagrams illustrating free vibration with viscous damping are 5b and 5c. That is, the body mass of the user is expressed in m, the vibration component applied to the body by the vibration module 500 is expressed by the elastic modulus K ₁ and the viscous damping coefficient C ₁ , and the acceleration sensor 630 receives the acceleration from the body. The vibration component is expressed by the elastic modulus K ₂ and the viscous damping coefficient C ₂ as shown in FIG. 5B. In this case, when the displacement of the acceleration sensor 630 is fixed among the displacements of the vibration module 500 and the acceleration sensor 630, the vibration component may be expressed as an elastic modulus K and a viscous damping coefficient C, as shown in FIG. 5C. same.

이로부터 특성 방정식을 식 (1)과 같이 얻을 수 있으며, 상기 특성 방정식의 해를 구하면 식 (2)가 된다. From this, the characteristic equation can be obtained as in Equation (1), and the solution of the characteristic equation gives Equation (2).

식 (1)

Formula (1)

식 (2)

Equation (2)

상기 특성 방정식의 해인 식(2)의 근호 안이 0이 되게 하는 c의 값을 임계 감쇠 계수 C_c(critical damping constant)라 하면 C_c는 식 (3)이 된다. If the value of c to the inside of the same year geunho formula (2) in the characteristic equation to zero la critical damping coefficient C _c (critical damping constant), C _c is the formula (3).

식 (3)

Equation (3)

따라서 감쇠비(damping ratio)는 식 (4)로부터 구할 수 있다. Therefore, the damping ratio can be obtained from equation (4).

식 (4)

Equation (4)

즉, 사용자의 체중에 따른 감쇠비를 얻을 수 있으며, 일반적으로 감쇠비가 약 0.2 내지 1.0 사이의 대역을 갖는다고 가정하면, 상기 진동 모듈(500)에서 가진한 진동수와 상기 가속도 센서(600)에서 검출된 진동수의 비를 바탕으로, 도 5d에 도시된 그래프로부터 전달 계수 TR의 값을 결정할 수 있다. 따라서, 상기 결정된 전달 계수 TR의 값으로부터 사용자의 비만도 정보를 검출할 수 있게 된다. That is, it is possible to obtain a damping ratio according to the weight of the user, and in general, assuming that the damping ratio has a band between about 0.2 to 1.0, the vibrations of the vibration module 500 and the acceleration sensor 600 detected Based on the ratio of the frequencies, the value of the transfer coefficient TR can be determined from the graph shown in FIG. 5D. Therefore, it is possible to detect the obesity information of the user from the value of the determined transfer coefficient TR.

도 6a는 사용자의 근육 경직도 검출시 도 3의 프로브 세트의 위치와 작동을 설명하기 위한 개략도이고, 도 6b는 사용자의 근육 경직도 검출에 사용되는 변위와 로드의 관계를 도시한 그래프이다. 6A is a schematic diagram illustrating the position and operation of the probe set of FIG. 3 when detecting muscle stiffness of the user, and FIG. 6B is a graph illustrating a relationship between a displacement and a rod used to detect muscle stiffness of the user.

도 6a 및 도 6b를 참조하면, 상기 제2 로드셀(640)은 사용자의 신체에 접촉하는 상기 가속도 센서(630)의 하부에 부착된다. 6A and 6B, the second load cell 640 is attached to the lower portion of the acceleration sensor 630 in contact with the user's body.

사용자의 근육 경직도는 상기 제2 로드셀(640)을 이용하여 사용자의 상체부에 압력을 가한 후, 압력에 따른 변위량을 측정하여 검출한다. 구체적으로, 도 6a에 도시된 사용자의 신체면에 수직인 방향을 +X 방향으로 정의한 후, 상기 제2 로드셀(640)을 +X 방향으로 이동시켜 상기 프로브 세트(600)의 끝 부분이 사용자의 신체에 밀착되도록 한다. 이 때, 상기 제2 로드셀(640)은 스프링을 포함하여 복원력을 갖고 있으므로, 사용자의 근육 경직도에 따라 상기 프로브 세트(600)의 +X 방향의 이동 변위는 변화하게 된다. 즉, 상기 제2 로드셀(640)의 변위와 그에 따라 상기 제2 로드셀(640)에 걸리는 부하 정도를 측정함으로써 사용자의 근육 경직도를 검출할 수 있게 된다. The muscle rigidity of the user is detected by applying a pressure to the upper body of the user by using the second load cell 640 and then measuring a displacement amount according to the pressure. Specifically, after defining a direction perpendicular to the user's body surface shown in FIG. 6A in the + X direction, the second load cell 640 is moved in the + X direction so that the end portion of the probe set 600 is moved by the user. Keep in close contact with your body. In this case, since the second load cell 640 has a restoring force including a spring, the displacement of the probe set 600 in the + X direction changes according to the muscle stiffness of the user. That is, the muscle stiffness of the user can be detected by measuring the displacement of the second load cell 640 and the degree of load applied to the second load cell 640 accordingly.

도 6b에서 구간 a는 상기 프로브 세트(600)의 끝 부분이 사용자의 신체에 접촉하지 않고 접근해 가는 구간이고, 구간 b는 상기 프로브 세트(600)의 끝 부분이 사용자의 피부 또는 지방층에 접촉하는 구간이며, 구간 c는 상기 프로브 세트(600)의 끝 부분이 사용자의 근육에 접촉하는 구간이며, 구간 d는 상기 프로브 세트(600)의 끝 부분이 사용자의 신체 전체에 압력을 가하는 구간이다. 따라서 사용자의 근육의 경직도는 구간 c의 그래프의 기울기를 통해 판단할 수 있게 된다. In FIG. 6B, section a is a section in which the end of the probe set 600 approaches without touching the user's body, and section b is a section in which the end of the probe set 600 contacts the skin or fat layer of the user. A section c is a section in which an end portion of the probe set 600 contacts the muscle of the user, and a section d is a section in which the end portion of the probe set 600 applies pressure to the entire body of the user. Therefore, the rigidity of the muscle of the user can be determined by the slope of the graph of the interval c.

예를 들어, 상기 구간 c의 그래프의 기울기가 크게 되면 근육의 경직도가 높아서 근육을 풀어주기 위한 안마 패턴을 적용할 수 있으며, 구간 c의 그래프의 기 울기가 작게 되면 근육의 경직도가 낮아서 부드러운 마사지 위주의 안마 패턴을 적용할 수 있다. For example, if the slope of the graph of section c is increased, the massage pattern for releasing the muscles can be applied as the stiffness of the muscle is high, and if the tilt of the graph of the section c is small, the stiffness of the muscle is low, so the massage is tender. Massage pattern can be applied.

상기 프로브 세트(600)는 상기 제어부(300)와 제3 신호 라인(610)으로 연결되어, 검출된 사용자의 비만도 및 근육 경직도 정보를 상기 제어부(300)로 전달한다. 상기 제어부(300)는 상기 CDMA 모뎀(320)을 더 포함하며, 이미 언급하였던 사용자의 체중 정보뿐만 아니라 상기 제3 신호 라인(610)에 의해 전달받은 사용자의 비만도 및 근육 경직도 정보를 외부 서버와 교환하여 사용자에게 부합하는 안마 패턴을 결정한다. 상기 CDMA 모뎀(320)을 이용하여 외부 서버와 검출된 정보를 교환하여 안마 패턴을 결정하는 것은 이미 언급하였으므로 생략한다. 그리하여, 사용자는 외부 서버로부터 사용자의 신체에 부합하는 최적의 안마 패턴을 전달받아 안마 받을 수 있게 된다. The probe set 600 is connected to the control unit 300 and the third signal line 610 to transmit the detected obesity and muscle stiffness information of the user to the control unit 300. The control unit 300 further includes the CDMA modem 320, and exchanges the obesity and muscle stiffness information of the user transmitted by the third signal line 610 as well as the weight information of the user, which has already been mentioned, with an external server. Determine the massage pattern that suits you. Determining a massage pattern by exchanging detected information with an external server using the CDMA modem 320 is omitted since it has already been mentioned. Thus, the user can receive the optimal massage pattern that matches the user's body from the external server.

이상에서는 상기 제1 로드셀(200)을 통해 사용자의 체중 정보를 상기 CDMA 모뎀(320)을 이용하여 외부 서버와 정보를 교환하여 안마 패턴을 결정하는 실시예, 상기 제1 로드셀(200) 및 상기 산소 포화도 측정기(400)를 통해 사용자의 체중 및 신체 상태 정보를 상기 CDMA 모뎀(320)을 이용하여 외부 서버와 정보를 교환하여 안마 패턴을 결정하는 실시예, 상기 제1 로드셀(200) 및 상기 프로브 세트(600)를 통해 사용자의 체중, 비만도 및 근육 경직도 정보를 상기 CDMA 모뎀(320)을 이용하여 외부 서버와 정보를 교환하여 안마 패턴을 결정하는 실시예를 설명하였으나, 상기 제1 로드셀(200), 상기 산소 포화도 측정기(400) 및 상기 프로브 세트(600)를 통해 사용자의 체중, 신체 상태, 비만도 및 근육 경직도 정보를 상기 CDMA 모 뎀(320)을 이용하여 외부 서버와 정보를 교환하여 안마 패턴을 결정하는 실시예도 가능하며, 중복되는 설명은 생략한다. In the above-described embodiment, a massage pattern is determined by exchanging information of a user's weight information with an external server using the CDMA modem 320 through the first load cell 200, and the first load cell 200 and the oxygen. An embodiment in which a massage pattern is determined by exchanging information of a user's weight and physical state information with an external server using the CDMA modem 320 through the saturation measuring unit 400, the first load cell 200 and the probe set. Although an embodiment of determining a massage pattern by exchanging information with an external server using the CDMA modem 320 with weight, obesity, and muscle stiffness information of the user has been described through 600, the first load cell 200, The body weight, body state, obesity, and muscle stiffness information of the user through the oxygen saturation meter 400 and the probe set 600 are exchanged with an external server using the CDMA modem 320. Possible embodiment in determining a pattern that is repetitive descriptions thereof will be omitted.

이렇게, 다양한 센서들을 사용하여, 사용자의 신체 정보를 검출한 후, 외부 서버와 정보를 교환하여 사용자의 신체 정보에 부합하는 최적의 안마 패턴을 제공함으로써, 사용자는 보다 편리하고 안락하게 안마를 받을 수 있게 된다. In this way, after detecting the user's body information using various sensors, by exchanging information with an external server to provide an optimal massage pattern that matches the user's body information, the user can receive a massage more conveniently and comfortably. Will be.

이미 언급하였듯이, 본 발명의 실시예에 의한 퍼지 패턴 안마 방법으로 안마하기 위해 상기 퍼지 패턴 안마 의자(100)는 바닥과 접촉하는 접촉부(111)를 포함하는 의자 지지부(110), 상기 의자 지지부(110)의 상부에 위치한 의자부(120), 상기 의자부(120)의 양 측면에 연결된 팔 걸이부(130) 및 상기 의자부(120)에 연결된 등 받이부(140)를 포함한다. As already mentioned, in order to massage with the fuzzy pattern massage method according to an embodiment of the present invention, the fuzzy pattern massage chair 100 includes a chair support part 110 and a chair support part 110 including a contact part 111 in contact with a floor. The upper part of the chair 120, the armrest unit 130 is connected to both sides of the chair unit 120 and the backrest unit 140 is connected to the chair unit 120.

도 7을 참조하면, 퍼지 패턴 안마 방법은 상기 접촉부(111)의 하면의 소정 위치에 연결된 상기 제1 로드셀(200)에서 사용자의 체중을 검출하는 단계(S10) 및 상기 검출된 체중 정보를 상기 제1 로드셀(200)과 상기 제1 신호 라인(210)으로 연결된 상기 제어부(300)로 전달하는 단계(S11)를 포함한다. Referring to FIG. 7, the fuzzy pattern massage method may include detecting a weight of a user in the first load cell 200 connected to a predetermined position of a lower surface of the contact unit 111 (S10) and detecting the detected weight information. And transmitting to the control unit 300 connected to the load cell 200 and the first signal line 210 (S11).

상기 퍼지 패턴 안마 방법은 상기 산소 포화도 센서(430) 및 상기 온도 센서(440)를 포함하는 상기 산소 포화도 측정기(400)에서 사용자의 손가락 말단으로부터 사용자의 신체 상태를 검출하는 단계(S20) 및 상기 검출된 신체 상태 정보를 상기 산소 포화도 센서(430) 및 온도 센서(440)를 포함한 상기 산소 포화도 측정 기(400)와 상기 제2 신호 라인(410)으로 연결된 상기 제어부(300)로 전달하는 단계(S21)를 더 포함할 수 있다. The purge pattern massage method may include detecting the physical state of the user from the fingertip of the user in the oxygen saturation meter 400 including the oxygen saturation sensor 430 and the temperature sensor 440 (S20) and the detection. Transferring the collected body state information to the control unit 300 connected to the oxygen saturation measuring unit 400 including the oxygen saturation sensor 430 and the temperature sensor 440 and the second signal line 410 (S21). ) May be further included.

또한, 상기 퍼지 패턴 안마 방법은 상기 의자부(120)의 내부에 장착된 상기 진동 모듈(500)이 특정 주파수로 사용자의 신체를 가진하는 단계(S30), 상기 등 받이부(140)에 밀착된 상기 가속도 센서(630)에서 상기 진동이 사용자의 신체를 통해 전달되는 비율을 통해 사용자의 비만도를 검출하는 단계(S31), 상기 가속도 센서(630)의 하부에 부착된 상기 제2 로드셀(640)이 사용자의 상체부에 압력을 가한 후 압력에 따른 변위량을 통해 사용자의 근육 경직도를 검출하는 단계(S32) 및 상기 검출된 비만도 및 근육 경직도 정보를 상기 진동 모듈(500), 가속도 센서(630) 및 제2 로드셀(640)과 상기 제3 신호 라인(610)으로 연결된 상기 제어부(300)로 전달하는 단계(S33)를 더 포함할 수 있다. In addition, in the fuzzy pattern massage method, the vibration module 500 mounted inside the chair 120 has a user's body at a specific frequency (S30), and is closely attached to the backrest 140. Detecting the degree of obesity of the user through the rate at which the vibration is transmitted through the body of the user in the acceleration sensor 630 (S31), the second load cell 640 attached to the lower portion of the acceleration sensor 630 is Detecting the muscle stiffness of the user through the displacement amount according to the pressure after applying pressure to the upper body of the user (S32) and the detected obesity and muscle stiffness information of the vibration module 500, the acceleration sensor 630, and The method may further include transmitting to the control unit 300 connected to the second load cell 640 and the third signal line 610 (S33).

상기 퍼지 패턴 안마 방법은 상기 검출된 체중, 신체 상태, 비만도 및 근육 경직도 정보들을 상기 제어부(300)에 포함된 상기 CDMA 모뎀(320)을 통해 외부 서버와 교환하는 단계(S40), 상기 외부 서버에서 안마 패턴을 결정하는 단계(S50) 및 상기 외부 서버로부터 전달받은 안마 패턴으로 사용자를 안마하는 단계(S60)를 더 포함한다. The fuzzy pattern massage method may include exchanging the detected weight, body state, obesity, and muscle stiffness information with an external server through the CDMA modem 320 included in the controller 300 (S40). Determining a massage pattern (S50) and massage the user with a massage pattern received from the external server (S60).

상기와 같은 본 발명에 따르면, 상기 퍼지 패턴 안마 의자는 제1 로드셀, 산소 포화도 측정기 및 프로브 세트 등의 다양한 센서들을 사용하여 사용자의 신체 정보를 검출한 후, 검출된 정보를 CDMA 모뎀을 통하여 외부 서버와 정보를 교환하 여 사용자의 신체 정보에 부합하는 최적의 안마 패턴을 제공함으로써, 사용자는 보다 편리하고 안락하게 안마를 받을 수 있게 된다. According to the present invention as described above, the fuzzy pattern massage chair detects the user's body information using a variety of sensors, such as a first load cell, oxygen saturation meter and a probe set, and then the detected information through an external server via a CDMA modem By exchanging information with and providing an optimal massage pattern that matches the user's physical information, the user can receive massage more conveniently and comfortably.

이 때, CDMA 모뎀을 통해 제공되는 안마 패턴은 폐쇄 시스템에서 제공되는 한정된 안마 패턴이 아닌 사용자에 의해 선호되거나 또는 업데이트 된 안마 패턴이므로, 사용자의 신체에 무리가 덜 가는 안마를 받을 수 있게 된다. At this time, the massage pattern provided through the CDMA modem is preferred or updated by the user, not the limited massage pattern provided in the closed system, so that the user's body can receive a massage that is less burdensome.

또한, 정해진 안마 패턴에 의해 경직된 안마를 받지 않고, 사용자가 스스로 최적의 안마 패턴을 결정하기 위한 시행착오를 줄일 수 있어 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있게 된다. In addition, it is possible to reduce the trial and error for the user to determine the optimal massage pattern by the user without receiving a rigid massage by the predetermined massage pattern, thereby improving the user's convenience.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

Claims

A chair support portion including a contact surface in contact with a floor and connected to a first load cell detecting a user's weight at a predetermined position of the contact surface;

A control unit mounted inside the chair support unit and connected to the first load cell through a first signal line to process weight information detected by the first load cell;

Located in the upper portion of the control unit, and support the lower body of the user, based on the control signal of the control unit for massage the lower body of the user in a predetermined massage pattern;

Arm rest portions connected to both sides of the chair portion;

A back part connected to the chair to support the upper body of the user and to massage the upper body of the user in a predetermined massage pattern based on a control signal of the controller;

A vibration module mounted inside the chair to have a user's body at a specific frequency; And

It includes an acceleration sensor for detecting the degree of obesity of the user through the rate of the vibration of the vibration module is transmitted through the user's body, and includes a probe set mounted in close contact with the inside of the backrest,

The vibration module and the probe set are connected to the control unit and a third signal line fuzzy pattern massage chair.

The fuzzy pattern massage chair of claim 1, wherein the control unit further comprises a CDMA modem to determine the massage pattern by exchanging the detected weight information with an external server.

The fuzzy pattern massage chair of claim 1, wherein the purge pattern massage chair further comprises an oxygen saturation measuring device connected to the control unit via a second signal line to detect a user's physical condition from a fingertip of the user.

The fuzzy pattern massage chair of claim 3, wherein the oxygen saturation measuring device comprises an oxygen saturation sensor detecting a user's heart rate, sleep status, a stress state, and a temperature sensor detecting a user's body temperature.

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The fuzzy pattern massage chair of claim 4, wherein the controller further comprises a CDMA modem to determine a massage pattern by exchanging the detected weight and body state information with an external server.

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The fuzzy pattern massage chair of claim 1, wherein the vibration module and the probe set calculate a damping ratio by applying a free vibration theory having viscous damping, and measure a frequency ratio to detect an obesity degree of a user.

The method of claim 8, wherein the probe set further comprises a second load cell attached to the lower portion of the acceleration sensor, for applying the pressure to the upper body of the user to detect the muscle stiffness of the user through the displacement according to the pressure Fuzzy pattern massage chair.

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The method of claim 1, wherein the fuzzy pattern massage chair

An oxygen saturation meter connected to the control unit via a second signal line and including an oxygen saturation sensor and a temperature sensor configured to detect a body state of the user from a fingertip of the user;

A vibration module connected to the controller and a third signal line and mounted inside the chair to have a user's body at a specific frequency; And

An acceleration sensor and the acceleration sensor connected to the control unit and a third signal line and mounted in close contact with the inside of the backrest part to detect the degree of obesity of the user through a rate at which the vibration of the vibration module is transmitted through the user's body. And a probe set including a second load cell attached to a lower portion of the upper body of the user and detecting a muscle rigidity of the user through a displacement amount according to the pressure.

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The fuzzy pattern massage chair of claim 11, wherein the controller further comprises a CDMA modem to determine a massage pattern by exchanging the detected body state, obesity degree, and muscle stiffness information with an external server.

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