KR101294684B1 - 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템에 관한 것으로서, 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용하여 가로등의 점등과 이상 상태를 센싱하고 이를 제어함으로써, 가로등의 제어와 유지 관리를 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템은 가로등에 설치되는 조도 센서, 기울기 센서 및 누설전류 센서와, 상기 센서에서 검출한 센싱 데이터를 처리하는 데이터 처리부와, 상기 데이터 처리부에서 전송받은 센싱 데이터와 상기 센싱 데이터를 기초로 하여 생성된 판단 신호를 전송하는 무선 통신부와, 상기 센싱 데이터와 판단 신호를 전송받는 메인 서버를 포함하여 구성된다.
상기 가로등은 마스터 가로등과 상기 마스터 가로등에 속해 있는 복수의 슬레이브 가로등으로 구성되고, 상기 마스터 가로등과 슬레이브 가로등의 무선 통신부에는 우선접속 리스트를 구비하고, 상기 마스터 가로등의 센싱 데이터와 판단 신호는 메인 서버로 전송되며, 상기 슬레이브 가로등의 센싱 데이터와 판단 신호는 마스터 가로등을 거쳐 메인 서버로 전송된다.

Description

유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템{STREETLAMP REMOTE CONTROL SYSTEM USING UBIQUITUS SENSOR NETWORK}

본 발명은 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템에 관한 것으로서, 유비쿼터스 센서 네트워크를 이용하여 가로등의 점등과 이상 상태를 센싱하고 이를 제어함으로써, 가로등의 제어와 유지 관리를 위한 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템에 관한 것이다.

일반적으로 거리를 밝히는 가로등 시스템은 초기에 국부적으로 관리자가 직접 차단기를 수동으로 온/오프 시켰으나 점차 밤과 낮의 조도를 감지하여 점소등 하는 가로등 콘트롤러를 구비하거나, 프로그램에 의해 점소등이 제어되는 가로등 콘트롤러를 구비하는 방향으로 자동화가 이루어졌고, 최근에는 단방향 무선 통신을 이용하여 원격제어가 가능한 가로등 제어시스템으로 발전되었다.

그러나 이러한 종래의 가로등 제어시스템은 원거리에서 원하는 시각에 선별적으로 또는 동시에 가로등의 점소등을 제어할 수는 있으나, 관리자가 단방향으로만 제어가 가능하여 가로등 시스템의 고장 상태를 실시간으로 파악할 수 없는 문제점이 있었다.

이러한 종래의 단방향 가로등 무선제어 시스템의 가로등 콘트롤러에서는 가로등을 무선 원격으로 점소등을 제어할 수 있지만, 가로등기구의 절전 제어 및 램프, 안정기, 점멸기 등의 전반적인 운용상태를 원격지에서 확인 및 감시할 수 없었기 때문이다.

또한, 이러한 문제점을 해소하기 위하여 개선된 또 다른 가로등기구에서는 전력선 통신을 이용하여 가로등의 고장 정보를 수집하는 장치가 있었으나, 가로등의 점소등에 기인하여 발생하는 고주파 노이즈 성분을 차단할 수 없고, 가로등기구와 전력선을 공유하는 다른 부하에 노이즈의 영향을 미치는 문제점이 있어서, 감시데이타의 내용이 손실되는 에러가 잦고, 유선으로써 유지관리가 불편하고 전력선 통신의 거리가 짧아 가로등 제어 갯수가 제한적이어서 광역지역에 적용할 수 없는 문제가 있었다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 유선의 불편함을 해소하고, 광역 지역에서 광범위하게 적용할 수 있는 새로운 개념의 원격 모니터링이 가능한 가로등 원격 제어시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.

또한, 가로등의 조명부의 조도를 감지하는 조도 센서, 가로등 지주의 손상을 감지하는 기울기 센서 및 가로등의 누설 전류를 검출하는 누설전류 센서를 구비하여 가로등의 이상 유무를 통합적으로 감지할 수 있는 원격 모니터링이 가능한 가로등 원격 제어시스템을 제공하려는 데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템은 가로등에 설치되는 조도 센서, 기울기 센서 및 누설전류 센서와, 상기 센서에서 검출한 센싱 데이터를 처리하는 데이터 처리부와, 상기 데이터 처리부에서 전송받은 센싱 데이터와 상기 센싱 데이터를 기초로 하여 생성된 판단 신호를 전송하는 무선 통신부와, 상기 센싱 데이터와 판단 신호를 전송받는 메인 서버를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 가로등은 마스터 가로등과 상기 마스터 가로등에 속해 있는 복수의 슬레이브 가로등으로 구성되고, 상기 마스터 가로등과 슬레이브 가로등의 무선 통신부에는 우선접속 리스트를 구비하고, 상기 마스터 가로등의 센싱 데이터와 판단 신호는 메인 서버로 전송되며, 상기 슬레이브 가로등의 센싱 데이터와 판단 신호는 마스터 가로등을 거쳐 메인 서버로 전송된다.

또한, 상기 마스터 가로등의 우선접속 리스트는 메인 서버, 인근에 위치한 복수의 마스트 가로등의 순서이고, 슬레이브 가로등의 우선 접속 리스트는 해당 슬레이브 가로등이 속하는 마스트 가로등, 인근에 위치한 복수의 마스트 가로등의 순서이며, 상기 인근에 위치한 복수의 마스트 가로등은 미리 설정된 순서에 따라 정하여진다.

또한, 상기 슬레이브 가로등은, 슬레이브 가로등이 속해 있는 마스트 가로등과 통신이 원활이 이루어지지 않을 경우, 상기 우선접속 리스트의 저장된 순서에 따라 접속을 시도하도록 구성된다.

또한, 상기 메인 서버는 가로등으로부터 센싱 데이터 및 판단 신호를 수신하지 못할 경우, 해당 가로등의 무선 통신부가 고장임을 판단하도록 구성된다.

또한, 상기 가로등 원격 제어시스템은 휴대 단말기를 더욱 포함하고, 상기 휴대 단말기는 메인 서버로부터 센싱 데이터 및 판단 신호의 문자 메시지를 수신한다.

본 발명에 따른 가로등 원격 제어시스템은 유비쿼터스 센스 네트워크를 통해 가로등의 현재 상태 및 고장 상태를 실시간으로 수집하고, 가로등의 관리 및 유지 보수를 신속히 처리할 수 있는 이점이 있다.

또한, 마스터 가로등과, 마스터 가로등에 속해 있는 복수의 슬레이브 가로등과, 메인 서버 사이의 통신 가능 여부를 통해, 해당 가로등의 상태를 감지 할 수 있으며, 상기 메인 서버에서 가로등의 센싱 데이터 및 판단 신호의 전송 여부에 따라 해당 가로등의 고장 유무를 쉽게 알 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격제어시스템의 개략도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격제어 시스템의 가로등에 설치되어 있는 센서, 데이터 처리부 및 무선 통신부를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 원격 제어시스템의 메인 서버, 마스트 가로등 및 슬레이브 가로등의 설정을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 원격 제어시스템의 마스트 가로등과 메인 서버와의 센싱 데이터 전송 흐름을 나타낸 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 원격 제어시스템의 슬레이브 가로등과 메인 서버와의 센싱 데이터 전송 흐름을 나타낸 순서도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를, 첨부된 도면을 참조로 하여, 상세히 설명한다. 그리고, 도면들에 있어서, 장치의 크기 및 위치 등은 설명의 편의를 위하여 간략히 표현될 수도 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격제어시스템의 개략도를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격제어 시스템의 가로등에 설치되어 있는 센서, 데이터 처리부 및 무선 통신부를 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 유비쿼터스 센서 네트워크(USN : Ubiquitous Sensor Network) 기반의 가로등 원격 제어시스템은, 조명부(100), 조도 센서(200), 기울기 센서(300), 누설전류 센서(400), 데이터 처리부(500), 무선 통신부(600), 메인 서버(700) 및 관리자의 휴대 단말기(800)를 포함하여 구성된다.

여기서 가로등은 가로등 지주와 조명부를 포함한다. 가로등 지주는 지면에 기초 콘크리트 상에 수직하여 설치되는 구조물로서, 그 상부에는 광을 발생시키는 조명부가 구비된다. 조명부의 광원으로서는 할로겐 등, 크립톤 등, 발광 다이오드 등이 선택되어 설치될 수 있다.

상기 조명부(100)는 몸체와, 광을 발생시키는 광원과, 이 광원을 구동하기 위한 회로가 실장되는 인쇄회로기판과, 광원의 광특성을 향상시키고 광원을 보호하기 위한 보호 커버를 포함한다.

상기 조도 센서(200)는 조명부에 구비되고, 광원으로부터 출사되는 광의 조도를 검출한다. 조도 센서의 종류나 규격은 특정 제품으로 한정하지 아니하고, 시중에 판매되는 통상의 조도 센서들 중 적절한 모델을 선택하여 장착할 수 있다.

조도 센서로부터 검출된 조도값은 데이터 처리부로 출력되고, 상기 데이터 처리부는 광원의 조도값으로부터 광원의 고장 유무를 판단한다. 여기서, 고장 유무의 판단은 미리 설정된 기준 조도값을 기초로 정하여 진다. 검출된 측정 조도값이 기준 조도값 이하인 경우 고장으로 판단할 수 있다. 또한, 상기 측정 조도값이 기준 조도값에 대한 변화값에 따라 정하여 질 수 있다.

조명부의 광원은 시간이 지남에 따라 조도가 점차적으로 낮아진다. 이는 먼지 등에 의한 이유일 수 있으며, 광원의 수명에 따른 이유일 수 있다.

데이터 처리부는 일정 주기로 광원이 동작할 때의 측정 조도값을 기록하고, 이를 기초로 하여 점차적인 조도값의 감소인지 아니면 급격한 조도값의 감소인지를 판단한다. 만약 점차적인 조도값의 감소라면 광원의 노후화 또는 수명에 따른 자연적인 현상이라고 판단하고, 급격한 조도값의 변화 예컨대, 조도값의 현저한 감소라면 예기치 않은 광원의 교체를 필요로 하는 것으로 판단한다. 상기 데이터 처리부는 검출한 조도값과 더불어 판단 신호를 메인 서버로 전송한다.

한편, 메인 서버는 조명부에 고장이 발생하였다는 고장 신호를 수신하면, 해당 가로등의 위치 및 고장 내역을 관리자에게 즉시 문자 메시지로 전송하여 해당 조명부의 수리 및 교체가 이루어질 수 있도록 한다.

상기 기울기 센서(300)는 가로등 지주의 일측에 설치되며 가로등 지주의 변형이나 움직임을 감지하게 된다. 이러한 기울기 센서의 설치 위치는 특별히 한정되지 않으나 가능한 높은 위치에 설치하여야 가로등 지주의 변형이나 움직임을 쉽게 감지할 수 있다. 상기 기울기 센서는 기울기값을 검출하고 데이터 처리부로 출력한다. 데이터 처리부에서는 입력된 기울기값을 기초로 하여 가로등 지주의 변형이나 도괴 여부를 판단한다. 상기 데이터 처리부는 검출한 기울기값과 더불어 판단 신호를 메인 서버로 전송한다.

기울기 값이 미리 설정된 수치 이상으로 변화하는 경우, 해당 가로등의 변형이나 도괴가 발생하였다는 것을 의미하므로, 메인 서버는 이를 즉시 관리자가 소지하고 있는 휴대 단말기로 문자 메시지를 전달하여 해당 가로등의 수리 및 교체가 이루어지도록 한다.

기울기 센서의 경우에도, 조도 센서와 마찬가지로, 그 종류나 규격이 특정 제품으로 한정하지 아니하며, 시중에 유통되는 다양한 제품들 가운데 선택하여 구성할 수 있다.

상기 누설전류 센서(400)는 가로등에 공급되는 전원의 누설전류를 검출한다. 검출한 측정 누설전류값을 데이터 처리부로 출력한다. 데이터 처리부에서는 상기 검출된 측정 누설전류값을 미리 저장된 기준 누설전류값과 비교하고, 비교 후 측정 누설전류값이 기준 누설전류값 이상인지 여부를 판단한다.

상기 기준 누설전류값은 제1 기준 누설전류값과 제2 기준 누설전류값을 갖는다. 상기 제1 기준 누설전류값은 조명부에 전원을 인가하지 않은 상태의 누설전류값이고, 제2 기준 누설전류값은 조명부에 전원을 인가한 상태의 누설전류값이다.

조명부가 동작하고 있지 않을 때의 측정 누설전류값이 제1 기준 누설전류값 이상일 경우에는 누전되고 있다고 판단하며, 조명부가 동작하고 있을 때의 측정 누설전류값이 제2 기준 누설전류값 이상일 경우에는 조명부에서 누설되고 있다고 판단한다. 상기 데이터 처리부는 검출한 누설전류값과 더불어 고장 유무에 따른 판단 신호를 메인 서버로 전송한다.

상기 데이터 처리부(500)는 조도 센서에서 검출한 조도값, 기울기 센서에서 검출한 기울기값 및 누설전류 센서에서 검출한 누설전류값을 입력받는다. 여기서 조도값, 기울기값 및 누설전류값을 센싱 데이터라 한다.

데이터 처리부는 조도 센서, 기울기 센서 및 누설전류 센서로부터 검출한 센싱 데이터를 무선 통신부를 거처 메인 서버로 전송한다. 또한, 센싱 데이터를 기초로 하여 고장 유무를 판단하고, 고장 유무에 따른 판단 신호를 무선 통신부를 통해, 상기 메인 서버로 전송한다.

상기 무선 통신부(600)은 조도 센서, 기울기 센서 및 누설전류 센서에서 검출한 센싱 데이터와 상기 센싱 데이터를 기초로 하여 생성된 판단 신호를 메인 서버로 송신한다. 무선 통신부와 메인 서버 사이에 이루어지는 무선통신 방식은 CDMA 등 기존의 통신망을 통해 전송할 수 있다.

한편, 해당 가로등의 무선 통신부와 메인 서버 사이의 통신이 원활히 이루어지지 않을 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 가로등 원격 제어시스템은 가로등의 무선 통신부로부터 현장 관리자의 휴대 단말기로 검출한 센싱 데이터 및 판단 신호는 전송받을 수 있도록 구성된다.

또한 상기 무선 통신부에는 통신 가능여부 체크를 위한 우선접속 리스트가 저장되어 있다. 상기 우선접속 리스트에 관하여는 이후에 상세히 후술한다.

상기 메인 서버(700)는 가로등 지주로부터 이격된 원격지에 설치되며 가로등에 부착된 무선 통신부로부터 전송되는 센싱 데이터 및 판단 신호를 수신 및 분석하고, 가로등의 고장을 판별하면 해당 가로등의 위치 및 고장 내역에 관한 내용을 현장 관리자에게 즉시 문자 메시지로 전송하여 수리 및 교체가 이루어지도록 한다.

상기 휴대 단말기(800)는 가로등 관리자가 소지하는 통신 단말기로서, 메인 서버로부터 전송되는 문자 메시지를 전송받는다. 여기서 문자 메시지는 고장 유무에 대한 문자 메시지, 센싱 데이터 및 판단 신호 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.

또한, 가로등의 무선 통신부로부터 직접 센싱 데이터 및 판단 신호를 수신할 수 있다.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 의한 센싱 데이터의 흐름을 설명한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 원격 제어시스템의 메인 서버, 마스트 가로등 및 슬레이브 가로등의 설정을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 원격 제어시스템은 메인 서버와 복수 개의 가로등을 포함한다. 상기 복수 개의 가로등은 마스터 가로등과 슬레이드 가로등으로 나뉘어지고, 마스터 가로등과 슬레이브 가로등은 우선접속 리스트를 구비한다. 여기서 마스터 가로등과 슬레이브 가로등은 사용자의 설정에 의한 것으로 통신 네트워크 상에서 정하여진다.

상기 사용자의 설정이라 함은, 우선접속 리스트의 순서의 차이로 정하여진다. 상기 마스트 가로등(제1 마스트 가로등일 경우)의 우선접속 리스트는 메인 서버 및 인근에 위치한 제2 마스트 가로등, 제2 마스트 가로등, 제3 마스트 가로등 등의 순서로 설정되며, 상기 슬레이브 가로등(제1 마스트 가로등에 속한 슬레이브 가로등일 경우)의 우선접속 리스트는 제1 마스트 가로등, 제2 마스트 가로등, 제3 마스트 가로등 등의 순서로 설정된다.

도면을 참조하면, 마스터 가로등에서 검출한 센싱 데이터는 메인 서버로 전송되고, 슬레이브 가로등에서 검출한 센싱 데이터는 마스터 가로등으로 전송된 후, 메인 서버로 전송된다. 즉, 마스터 가로등은 인근에 설치되어 있는 복수의 슬레이브 가로등으로부터 검출한 센싱 데이터를 수집하며, 마스터 가로등에서 검출한 센싱 데이터와 함께 상기 메인 서버로 전송하므로, 슬레이브 가로등의 중계 기능을 겸하게 된다. 상기 메인 서버에서는 마스터 가로등과 슬레이브 가로등에서 검출한 모든 센싱 데이터를 전송받게 된다.

도시하지는 않았지만, 마스트 가로등과 슬레이브 가로등에서 전송하는 센싱 데이터는 현장 관리자가 소지하는 휴대 단말기를 통하여 확인할 수 있다.

이하, 도 4 및 도 5를 참조로 하여, 슬레이브 가로등과 메인 서버 사이의 센싱 데이터의 전송, 마스터 가로등과 메인 서버 사이의 센싱 데이터의 전송에 관하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 원격 제어시스템의 마스트 가로등과 메인 서버와의 센싱 데이터 전송 흐름을 나타낸 순서도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등 원격 제어시스템의 슬레이브 가로등과 메인 서버와의 센싱 데이터 전송 흐름을 나타낸 순서도이다.

마스터 가로등 인근에 설치되어 있는 슬레이브 가로등 중 하나가 마스터 가로등과 통신을 하지 못하게 되면, 해당 마스트 가로등에 속해 있는 슬레이브 가로등은 통신이 가능한 인근 마스터 가로등과 통신 가능여부를 체크하고, 통신이 가능한 마스터 가로등에게로 센싱 데이터를 전송한다. 센싱 데이터를 전송받은 인근 마스터 가로등은 상기 메인 서버로 센싱 데이터를 전송한다.

예컨대, 제1 마스터 가로등의 경우, 상기 우선접속 리스트는 메인 서버가 우선하고, 그 다음으로 인근에 위치한 제2 마스트 가로등, 제3 마스트 가로등 등의 순서로 저장되어 있다. 여기서, 제1 내지 제3 마스트 가로등은 미리 설정된 순서에 따라 정하여 진다.

제1 마스터 가로등에서 메인 서버로 통신 가능여부를 체크한 후, 통신이 불가능하다면 제2 마스트 가로등으로 통신 가능여부를 체크한다. 제1 마스터 가로등이 제2 마스터 가로등과 통신이 가능하다면, 제1 마스터 가로등에서 검출한 센싱 데이터와 제1 마스터 가로등에 속해 있는 복수의 슬레이브 가로등에서 검출한 센싱 데이터는 제2 마스터 가로등을 거쳐 메인 서버로 전송된다. 만약, 제1 마스터 가로등이 제2 마스터 가로등과 통신 가능여부를 체크한 후, 통신이 불가능한 상태라면, 제1 마스터 가로등은 제3 마스터 가로등과 통신 가능여부를 체크하게 된다.

도 5를 참조하면, 제1 마스터 가로등에 속해 있는 슬레이브 가로등의 경우, 상기 우선순위 리스트는 제1 마스터 가로등이 우선하고, 그 다음으로 인근에 위치한 제2 마스터 가로등, 제2 마스트 가로등의 순서로 저장되어 있다. 슬레이브 가로등은 제1 마스터 가로등으로 통신 가능여부를 체크한 후, 통신이 불가능하다면 제2 마스트 가로등으로 통신 가능여부를 체크한다. 슬레이브 가로등이 제2 마스트 가로등과 통신이 가능하다면, 슬레이브 가로등에서 검출한 센싱 데이터는 제2 마스트 가로등을 거쳐 상기 메인 서버로 전송한다. 이후의 통신 가능여부의 체크와 센싱 데이터의 전송에 관한 것은 위 언급한 제1 마스터 가로등의 통신 흐름과 동일하다.

그런데, 슬레이브 가로등의 경우, 모든 마스터 가로등과 통신이 불가능한 경우가 발생할 수 있다. 이때, 해당 슬레이브 가로등에서 검출한 센싱 데이터는 메인 서버로 전송되지 않으므로, 상기 메인 서버는 해당 슬레이브 가로등에 설치된 무선 통신부가 고장 상태라는 것으로 판단한다. 제1 마스터 가로등의 경우에도 메인 서버를 포함한 인근의 마스터 가로등과 통신이 불가능하여 제1 마스터 가로등에서 검출한 센싱 데이터를 전송받지 못할 경우 상기 제1 마스터 가로등에 설치된 통신부가 고장 상태라는 것으로 판단한다. 여기서 제1 마스터 가로등에 속해 있는 복수의 슬레이브 가로등은 제2 마스터 가로등이나 제3 마스터 가로등으로 우회하여 센싱 데이터를 전송하므로, 상기 메인 서버에서는 슬레이브 가로등에서 검출한 센싱 데이터를 전송받을 수 있다.

이와 같이, 상기 메인 서버에서는 센싱 데이터의 전송 여부에 따라 해당 가로등의 고장 유무를 쉽게 알 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 상기 데이터 처리부에서 가로등의 이상(고장) 유무에 따른 판단 신호를 생성하는 것을 실시예로 하였으나, 상기 판단 신호는 메인 서버에서 이루어질 수 있도록 구성할 수 있다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

100 : 조명부
200 : 조도 센서
300 : 기울기 센서
400 : 누설전류 센서
500 : 데이터 처리부
600 : 무선 통신부
700 : 메인 서버
800 : 휴대 단말기

Claims (6)

1. 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템에 있어서,
   상기 가로등 원격 제어시스템은
   가로등에 설치되는 조도 센서, 기울기 센서 및 누설전류 센서와, 상기 센서에서 검출한 센싱 데이터를 처리하는 데이터 처리부와, 상기 데이터 처리부에서 전송받은 센싱 데이터와 상기 센싱 데이터를 기초로 하여 생성된 판단 신호를 전송하는 무선 통신부와, 상기 센싱 데이터와 판단 신호를 전송받는 메인 서버를 포함하여 구성되고,
   상기 가로등은 마스터 가로등과 상기 마스터 가로등에 속해 있는 복수의 슬레이브 가로등으로 구성되고, 상기 마스터 가로등과 슬레이브 가로등의 무선 통신부에는 우선접속 리스트를 구비하고, 상기 마스터 가로등의 센싱 데이터와 판단 신호는 메인 서버로 전송되며, 상기 슬레이브 가로등의 센싱 데이터와 판단 신호는 마스터 가로등을 거쳐 메인 서버로 전송되되,
   상기 마스터 가로등의 우선접속 리스트는 메인 서버, 인근에 위치한 복수의 마스트 가로등의 순서이고, 슬레이브 가로등의 우선 접속 리스트는 해당 슬레이브 가로등이 속하는 마스트 가로등, 인근에 위치한 복수의 마스트 가로등의 순서이며, 상기 인근에 위치한 복수의 마스트 가로등은 미리 설정된 순서에 따라 정하여지고,
   상기 슬레이브 가로등은, 슬레이브 가로등이 속해 있는 마스트 가로등과 통신이 원활이 이루어지지 않을 경우, 인근에 위치한 마스트 가로등으로 우회하여 센싱 데이터를 전송하도록 구성되고,
   상기 우회 전송은 미리 저장된 우선접속 리스트에 의하여 정하여지며, 상기 슬레이브 가로등이 슬레이브 가로등이 속해 있는 마스트 가로등과 통신이 불가능한 경우, 상기 우선접속 리스트의 저장된 순서에 따라 접속을 시도하고,
   상기 메인 서버는 가로등으로부터 센싱 데이터 및 판단 신호를 수신하지 못할 경우, 해당 가로등의 무선 통신부가 고장임을 판단하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격 제어시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1 항에 있어서,
   상기 가로등 원격 제어시스템은 휴대 단말기를 더욱 포함하고,
   상기 휴대 단말기는 메인 서버로부터 센싱 데이터 및 판단 신호의 문자 메시지를 수신하는 것을 특징으로 하는 유비쿼터스 센서 네트워크 기반의 가로등 원격제어시스템.
   

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