KR101294171B1 - Vibration control method for hybrid vehicle - Google Patents

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KR101294171B1 KR1020110102471A KR20110102471A KR101294171B1 KR 101294171 B1 KR101294171 B1 KR 101294171B1 KR 1020110102471 A KR1020110102471 A KR 1020110102471A KR 20110102471 A KR20110102471 A KR 20110102471A KR 101294171 B1 KR101294171 B1 KR 101294171B1
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오완수
진용욱
황재웅
김백유
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현대자동차주식회사
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    • B60W2030/203—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the clutch

Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 시동시에 엔진과 변속기 사이에서 발생하는 비틀림 공진에 의한 변속기 입력축의 파손을, 별도의 추가적인 부품 없이, 효과적으로 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 내구성을 향상시키고 원가를 절감하여 궁극적으로 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있도록 한다.The present invention can effectively prevent damage to the transmission input shaft due to the torsional resonance generated between the engine and the transmission when starting the engine of the hybrid vehicle, thereby improving the durability of the vehicle and reducing the cost by Ultimately, the vehicle's merchandise can be maximized.

Description

하이브리드 차량의 진동 제어 방법{VIBRATION CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLE}VIBRATION CONTROL METHOD FOR HYBRID VEHICLE}

본 발명은 하이브리드 차량의 진동 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진과 변속기 사이의 비틀림 진동을 제어하는 방법에 관한 기술이다.The present invention relates to a vibration control method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a method for controlling torsional vibration between an engine and a transmission.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 차량의 파워트레인을 개략적으로 도시하고 있는 바, 엔진(500)은 댐퍼(502)를 통하여 변속기(504)에 연결되고, 상기 변속기(504)에는 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)가 연결되어, 상기 엔진(500)과 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)로부터의 동력을 적절히 변속하여 구동륜(506)으로 공급할 수 있도록 구성되어 있다.
1 schematically shows a powertrain of a hybrid vehicle to which the present invention may be applied. The engine 500 is connected to a transmission 504 through a damper 502, and the transmission 504 includes a first motor. The generator MG1 and the second motor generator MG2 are connected to supply power to the driving wheel 506 by appropriately shifting the power from the engine 500, the first motor generator MG1, and the second motor generator MG2. It is configured to be.

상기한 바와 같은 하이브리드 차량에서 엔진(500)의 시동시에 상기 변속기(504)의 입력축이 파단되는 경우가 있는데, 이는 엔진(500)의 시동시에 약 500 RPM 내외의 특정 회전수 영역에서 엔진(500)과 변속기(504) 사이의 비틀림 공진에 의해 변속기(504) 입력축에 작용하는 과도한 토크에 의한 것이다.
In the hybrid vehicle as described above, the input shaft of the transmission 504 may be broken when the engine 500 is started. This may occur in a specific speed range of about 500 RPM at the start of the engine 500. This is due to the excessive torque acting on the input shaft of the transmission 504 by the torsional resonance between the 500 and the transmission 504.

상기한 바와 같은 변속기(504) 입력축의 파단현상을 해결하기 위하여, 종래에는 일정한 토크 이상이 입력되면 슬립되면서 충격적인 토크를 저감하도록 하는 토크리미터 기능이 구비된 댐퍼(502)를 사용하는 방법이 있으나, 이는 차량의 원가를 상승시키는 요인이 되는 등 다수의 문제점을 내포하고 있다.
In order to solve the breakage of the transmission shaft as described above, there is a conventional method using a damper 502 with a torque limiter function to reduce the shock torque while slipping when a predetermined torque or more is input, This includes a number of problems, such as causing a cost increase of the vehicle.

상기의 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.The matters described as the background of the above-described invention are merely for the purpose of improving the understanding of the background of the present invention, and are accepted as acknowledging that they correspond to the prior art already known to those skilled in the art. I will not.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하이브리드 차량의 엔진 시동시에 엔진과 변속기 사이에서 발생하는 비틀림 공진에 의한 변속기 입력축의 파손을, 별도의 추가적인 부품 없이, 효과적으로 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 내구성을 향상시키고 원가를 절감하여 궁극적으로 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 진동 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, it is possible to effectively prevent the damage of the transmission input shaft caused by the torsional resonance generated between the engine and the transmission when starting the engine of the hybrid vehicle, without any additional parts, The purpose of the present invention is to provide a vibration control method of a hybrid vehicle that can improve the durability of the vehicle, reduce the cost, and ultimately maximize the vehicle's merchandise.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 진동 제어 방법은 Vibration control method of the present invention hybrid vehicle for achieving the above object is

엔진의 크랭크축 회전속도와 변속기 입력축의 회전속도를 측정하는 속도측정단계와;A speed measuring step of measuring a crankshaft rotational speed of the engine and a rotational speed of the transmission input shaft;

상기 측정된 엔진 크랭크축 회전속도와 변속기 입력축의 회전속도 차이를 계산하는 속도차계산단계와;A speed difference calculating step of calculating a difference between the measured engine crankshaft rotational speed and the rotational speed of the transmission input shaft;

상기 계산된 회전속도의 차이로부터 엔진 크랭크축과 변속기 입력축 사이의 상대 변위 및 위상차를 계산하는 변위계산단계와;A displacement calculation step of calculating a relative displacement and a phase difference between the engine crankshaft and the transmission input shaft from the calculated difference in rotation speed;

상기 계산된 상대변위 및 위상차에 따라 상기 변속기 입력축에 작용하는 토크를 계산하는 토크계산단계와;A torque calculation step of calculating torque acting on the transmission input shaft according to the calculated relative displacement and phase difference;

상기 변속기 입력축에 작용하는 것으로 계산된 토크를 상쇄시키도록 하는 역토크가 상기 변속기 입력축에 작용하도록 상기 변속기에 연결된 모터제너레이터를 구동하는 모터구동단계;A motor driving step of driving a motor generator connected to the transmission such that a reverse torque acting on the transmission input shaft cancels out a torque calculated to act on the transmission input shaft;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

또한, 상기한 바와 같은 본 발명의 하이브리드 차량의 진동 제어 방법을 수행하기 위한 본 발명의 하이브리드 차량의 진동 제어 장치는 In addition, the vibration control apparatus of the hybrid vehicle of the present invention for performing the vibration control method of the hybrid vehicle of the present invention as described above

엔진의 크랭크축 회전속도를 측정하는 엔진속도센서와;An engine speed sensor for measuring a crankshaft rotational speed of the engine;

변속기 입력축의 회전속도를 측정하는 변속기속도센서와;A transmission speed sensor for measuring a rotational speed of the transmission input shaft;

상기 엔진속도센서와 변속기속도센서의 신호를 받아, 상기 속도측정단계로부터 상기 토크계산단계에 이르는 일련의 과정을 수행하고, 상기 변속기에 연결된 복수의 모터제너레이터를 구동하여 상기 모터구동단계를 수행하도록 구성된 제어부;Receiving signals from the engine speed sensor and the transmission speed sensor, performing a series of processes from the speed measurement step to the torque calculation step, and driving the plurality of motor generators connected to the transmission to perform the motor driving step. Control unit;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And a control unit.

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 시동시에 엔진과 변속기 사이에서 발생하는 비틀림 공진에 의한 변속기 입력축의 파손을, 별도의 추가적인 부품 없이, 효과적으로 방지할 수 있도록 함으로써, 차량의 내구성을 향상시키고 원가를 절감하여 궁극적으로 차량의 상품성을 극대화시킬 수 있도록 한다.The present invention can effectively prevent damage to the transmission input shaft due to the torsional resonance generated between the engine and the transmission when starting the engine of the hybrid vehicle, thereby improving the durability of the vehicle and reducing the cost by Ultimately, the vehicle's merchandise can be maximized.

도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 하이브리드 파워트레인을 예시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 진동 제어 방법의 실시예를 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 진동 제어 방법을 수행하는 진동 제어 장치의 실시예를 예시한 도면이다.1 is a diagram illustrating a hybrid powertrain to which the present invention can be applied;
2 is a flowchart illustrating an embodiment of a vibration control method for a hybrid vehicle according to the present invention;
3 is a diagram illustrating an embodiment of a vibration control device for performing a vibration control method for a hybrid vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명 하이브리드 차량의 진동 제어 방법의 실시예는 엔진의 크랭크축 회전속도와 변속기 입력축의 회전속도를 측정하는 속도측정단계(S10)와; 상기 측정된 엔진 크랭크축 회전속도와 변속기 입력축의 회전속도 차이를 계산하는 속도차계산단계(S20)와; 상기 계산된 회전속도의 차이로부터 엔진 크랭크축과 변속기 입력축 사이의 상대 변위 및 위상차를 계산하는 변위계산단계(S30)와; 상기 계산된 상대변위 및 위상차에 따라 상기 변속기 입력축에 작용하는 토크를 계산하는 토크계산단계(S40)와; 상기 변속기 입력축에 작용하는 것으로 계산된 토크를 상쇄시키도록 하는 역토크가 상기 변속기 입력축에 작용하도록 상기 변속기에 연결된 모터제너레이터를 구동하는 모터구동단계(S50)를 포함하여 구성된다.
2, an embodiment of the vibration control method of the hybrid vehicle of the present invention includes a speed measurement step (S10) of measuring the crankshaft rotational speed of the engine and the rotational speed of the transmission input shaft; A speed difference calculation step (S20) of calculating a difference between the measured engine crankshaft rotational speed and the rotational speed of the transmission input shaft; A displacement calculation step (S30) of calculating a relative displacement and a phase difference between the engine crankshaft and the transmission input shaft from the calculated difference in rotation speed; A torque calculation step (S40) of calculating torque acting on the transmission input shaft according to the calculated relative displacement and phase difference; And a motor driving step (S50) for driving a motor generator connected to the transmission such that a reverse torque for canceling the torque calculated as acting on the transmission input shaft acts on the transmission input shaft.

즉, 엔진 크랭크축의 회전속도와 변속기 입력축 회전속도의 속도차로부터 상기 변속기 입력축에 가해지고 있는 토크를 계산하여, 이 토크를 상쇄시켜줄 수 있도록 하는 역토크를 변속기에 연결된 모터제너레이터에서 발생시킴으로써, 결과적으로 상기 변속기 입력축에 과도한 토크가 작용하는 상황을 해소시키도록 하는 것이다.
In other words, by calculating the torque applied to the transmission input shaft from the speed difference between the rotational speed of the engine crankshaft and the transmission input shaft rotational speed, a reverse torque is generated by the motor generator connected to the transmission to counteract this torque. It is to solve the situation that excessive torque acts on the transmission input shaft.

본 실시예에서는 상기 속도차계산단계 이전에 엔진의 시동이 이루어지는 상황인지를 판단하는 엔진시동판단단계(S5)를 구비하고, 상기 엔진시동판단단계(S5) 수행결과, 엔진의 시동이 이루어지는 경우에만, 상기 속도측정단계(S10)로부터 상기 모터구동단계(S50)에 이르는 일련의 과정을 수행한다.
In this embodiment, the engine startup determination step (S5) is provided to determine whether the engine is started before the speed difference calculation step, and only when the engine is started as a result of performing the engine startup determination step (S5). A series of processes from the speed measuring step S10 to the motor driving step S50 is performed.

또한, 상기 속도차계산단계(S20)로부터 상기 모터구동단계(S50)에 이르는 일련의 과정은 엔진의 시동시 소정의 엔진회전수 영역 내에서, 반복적으로 수행되고, 엔진회전수가 이 영역을 벗어나면 본 발명의 제어를 해제하도록 한다.
In addition, a series of processes from the speed difference calculating step S20 to the motor driving step S50 are repeatedly performed within a predetermined engine speed range at the start of the engine. The control of the present invention is released.

상기 소정의 엔진회전수 영역은 엔진의 시동시에 엔진과 변속기의 공진이 일어나는 회전수영역으로 설정되는 것으로서, 예컨대 450±100rpm의 범위로 설정될 수 있을 것이다.
The predetermined engine speed range is set to a speed range where resonance between the engine and the transmission occurs when the engine is started, and may be set to, for example, 450 ± 100 rpm.

한편, 상기 모터구동단계(S50) 이전에, 차속이 0인지를 판단하는 차속판단단계(S45)를 수행하고, 상기 모터구동단계(S50)에서는 상기 차속판단단계(S45) 수행결과, 차속이 0가 아닌 경우에는 상기 변속기에 연결된 모터제너레이터 중 어느 하나만으로 상기 역토크를 발생시키도록 하고, 차속이 0인 경우에는 상기 변속기에 연결된 복수개의 모터제너레이터로 상기 역토크를 발생시키도록 한다.
Meanwhile, before the motor driving step S50, the vehicle speed determining step S45 is performed to determine whether the vehicle speed is 0. In the motor driving step S50, as a result of the vehicle speed determining step S45, the vehicle speed is 0. If not, the reverse torque is generated by only one of the motor generators connected to the transmission. When the vehicle speed is 0, the reverse torque is generated by the plurality of motor generators connected to the transmission.

즉, 차량이 정지상태에서 엔진의 시동이 이루어지는 경우인지, 차량이 전기차모드로 주행하다가 엔진을 시동시키는 경우인지를 구분하여 제어하도록 하는 것이다.
That is, it is to control whether the engine is started when the vehicle is stopped or whether the engine is started while the vehicle is running in the electric vehicle mode.

도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이 상기 변속기에 상대적으로 용량이 작은 제1모터제너레이터(MG1)와 상대적으로 용량이 큰 제2모터제너레이터(MG2)가 연결된 경우, 상기 모터구동단계(S50)에서는 차속이 0가 아닌 경우, 즉 차량이 전기차 모드로 주행하다가 엔진 시동이 이루어지는 경우에는 상대적으로 용량이 작은 제1모터제너레이터(MG1)만으로 상기 역토크를 발생시키고, 차속이 0인 경우에는, 즉 차량이 정지상태에 엔진의 시동이 이루어지는 경우에는 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)를 함께 구동하여 상기 역토크를 발생시키도록 하는 것이다.1 and 3, when the first motor generator MG1 having a relatively small capacity and the second motor generator MG2 having a large capacity are connected to the transmission, in the motor driving step S50. When the vehicle speed is not 0, that is, when the engine is started while the vehicle is running in the electric vehicle mode, the reverse torque is generated only by the first motor generator MG1 having a relatively small capacity, and when the vehicle speed is 0, that is, the vehicle When the engine is started in this stationary state, the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2 are driven together to generate the reverse torque.

상기한 바와 같이 차량이 주행중에 엔진의 시동이 이루어지는 경우와 차량이 정지상태에서 엔진의 시동이 이루어지는 경우를 구별하여 제어하는 이유는, 차량이 전기차 모드로 주행중에 엔진의 시동이 이루어지는 경우에는, 엔진의 시동에 의한 차체진동이 상대적으로 작게 느껴지는 경향이 있고, 모터제너레이터의 역토크에 의해 차량의 울컥거림이 발생할 가능성이 있으므로, 가급적 용량이 작은 제1모터제너레이터(MG1)만으로 역토크를 발생시켜서 차량의 주행감을 가급적 부드럽게 유지할 수 있도록 하는 것이다.
As described above, the reason why the engine is started while the vehicle is running and the case where the engine is started when the vehicle is stopped is controlled by the reason that the engine is started while the vehicle is running in the electric vehicle mode. The body vibration due to the start of the engine tends to feel relatively small, and the vehicle may be snarled by the reverse torque of the motor generator. Therefore, the reverse torque is generated only by the small first motor generator MG1. It is to keep the running feeling as smooth as possible.

차량이 정지상태에서 엔진의 시동이 이루어지는 경우에는, 엔진 시동에 의해 차체가 흔들릴 정도로 큰 진동을 느끼는 경우가 일반적이며, 주행감에 영향을 주지 않는 상황이므로, 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2) 모두를 구동하여 상기 역토크를 발생시킴으로써, 신속하게 변속기 입력축에 작용하는 과도한 토크를 상쇄시킬 수 있도록 한 것이다.
When the engine is started while the vehicle is stopped, it is common to feel a vibration that is large enough to cause the vehicle body to shake due to the engine starting, and the first motor generator MG1 and the second motor are not affected. By driving both generators MG2 to generate the reverse torque, it is possible to quickly cancel the excessive torque acting on the transmission input shaft.

참고로, 도 3에는 상기의 진동 제어 방법을 수행하기 위한, 본 발명의 하이브리드 차량의 진동 제어 장치가 예시된 바, 본 발명의 지동 제어 장치는 엔진(1)의 크랭크축 회전속도를 측정하는 엔진속도센서(3)와; 변속기(5)의 입력축 회전속도를 측정하는 변속기속도센서(7)와; 상기 엔진속도센서(3)와 변속기속도센서(7)의 신호를 받아, 상기 속도측정단계(S10)로부터 상기 토크계산단계(S40)에 이르는 일련의 과정을 수행하고, 상기 변속기에 연결된 복수의 모터제너레이터를 구동하여 상기 모터구동단계(S50)를 수행하도록 구성된 제어부(9)를 포함하여 구성된다.
For reference, Figure 3 illustrates the vibration control device of the hybrid vehicle of the present invention for performing the vibration control method, the dynamic control device of the present invention is an engine for measuring the crankshaft rotational speed of the engine (1) A speed sensor 3; A transmission speed sensor 7 measuring an input shaft rotational speed of the transmission 5; Receiving signals from the engine speed sensor 3 and the transmission speed sensor 7, a series of processes from the speed measurement step S10 to the torque calculation step S40 are performed, and a plurality of motors connected to the transmission And a controller 9 configured to drive the generator to perform the motor driving step S50.

물론, 상기 복수의 모터제너레이터는 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)로 구성되며, 상기 변속기 내부에는 다수의 유성기어장치를 통하여, 상기 엔진으로부터의 동력과 상기 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)의 동력을 적절히 조합하여 구동륜으로 동력을 인출할 수 있도록 구성된다.
Of course, the plurality of motor generators are composed of a first motor generator MG1 and a second motor generator MG2, and the power from the engine and the first motor generator are provided in the transmission through a plurality of planetary gear devices. The power of the MG1 and the second motor generator MG2 may be appropriately combined to draw power to the drive wheels.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the following claims It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

1; 엔진
3; 엔진속도센서
5; 변속기
7; 변속기속도센서
9; 제어부
S5; 엔진시동판단단계
S10; 속도측정단계
S20; 속도차계산단계
S30; 변위계산단계
S40; 토크계산단계
S45; 차속판단단계
S50; 모터구동단계
MG1; 제1모터제너레이터
MG2; 제2모터제너레이터One; engine
3; Engine speed sensor
5; Transmission
7; Transmission speed sensor
9; The control unit
S5; Engine start judgment stage
S10; Velocity measurement stage
S20; Speed difference calculation step
S30; Displacement calculation step
S40; Torque calculation step
S45; In the vehicle speed determination step
S50; Motor driving stage
MG1; 1st Motor Generator
MG2; 2nd motor generator

Claims (7)

엔진의 크랭크축 회전속도와 변속기의 입력축의 회전속도를 측정하는 속도측정단계(S10)와;
상기 측정된 엔진 크랭크축 회전속도와 변속기 입력축의 회전속도 차이를 계산하는 속도차계산단계(S20)와;
상기 계산된 회전속도의 차이로부터 엔진 크랭크축과 변속기 입력축 사이의 상대 변위 및 위상차를 계산하는 변위계산단계(S30)와;
상기 계산된 상대변위 및 위상차에 따라 상기 변속기 입력축에 작용하는 토크를 계산하는 토크계산단계(S40)와;
상기 변속기 입력축에 작용하는 것으로 계산된 토크를 상쇄시키도록 하는 역토크가 상기 변속기 입력축에 작용하도록 상기 변속기에 연결된 모터제너레이터를 구동하는 모터구동단계(S50);
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 제어 방법.A speed measuring step (S10) of measuring a crankshaft rotational speed of the engine and a rotational speed of the input shaft of the transmission;
A speed difference calculation step (S20) of calculating a difference between the measured engine crankshaft rotational speed and the rotational speed of the transmission input shaft;
A displacement calculation step (S30) of calculating a relative displacement and a phase difference between the engine crankshaft and the transmission input shaft from the calculated difference in rotation speed;
A torque calculation step (S40) of calculating torque acting on the transmission input shaft according to the calculated relative displacement and phase difference;
A motor driving step (S50) of driving a motor generator connected to the transmission such that a reverse torque for canceling a torque calculated to act on the transmission input shaft acts on the transmission input shaft;
Vibration control method of a hybrid vehicle, characterized in that configured to include. 청구항 1에 있어서,
상기 속도차계산단계(S20)로부터 상기 모터구동단계(S50)에 이르는 일련의 과정은 엔진의 시동시 소정의 엔진회전수 영역 내에서, 반복적으로 수행되는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 제어 방법.The method according to claim 1,
The series of processes from the speed difference calculation step (S20) to the motor driving step (S50) is repeatedly performed within a predetermined engine speed range at the start of the engine.
Vibration control method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 2에 있어서,
상기 소정의 엔진회전수 영역은 엔진의 시동시에 엔진과 변속기의 공진이 일어나는 회전수영역으로 설정되는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 제어 방법.The method according to claim 2,
The predetermined engine speed range is set to a speed range where resonance occurs between the engine and the transmission when the engine is started.
Vibration control method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 모터구동단계(S50) 이전에, 차속이 0인지를 판단하는 차속판단단계(S45)를 더 수행하고;
상기 모터구동단계(S50)에서는 상기 차속판단단계(S45) 수행결과, 차속이 0가 아닌 경우에는 상기 변속기에 연결된 모터제너레이터 중 어느 하나만으로 상기 역토크를 발생시키도록 하고, 차속이 0인 경우에는 상기 변속기에 연결된 복수개의 모터제너레이터로 상기 역토크를 발생시키도록 하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 제어 방법.The method according to claim 1,
Before the motor driving step (S50), further performs a vehicle speed determination step (S45) for determining whether the vehicle speed is zero;
In the motor driving step S50, when the vehicle speed determination step S45 is performed, if the vehicle speed is not zero, the reverse torque is generated by only one of the motor generators connected to the transmission. Causing the reverse torque to be generated by a plurality of motor generators connected to the transmission
Vibration control method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 4에 있어서,
상기 변속기에 상대적으로 용량이 작은 제1모터제너레이터(MG1)와 상대적으로 용량이 큰 제2모터제너레이터(MG2)가 연결된 경우, 상기 모터구동단계(S50)에서는 차속이 0가 아닌 경우에는 상대적으로 용량이 작은 제1모터제너레이터(MG1)만으로 상기 역토크를 발생시키고, 차속이 0인 경우에는 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)를 함께 구동하여 상기 역토크를 발생시키도록 하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 제어 방법.The method of claim 4,
When the first motor generator MG1 having a relatively small capacity and the second motor generator MG2 having a large capacity are connected to the transmission, in the motor driving step S50, when the vehicle speed is not zero, the capacity is relatively small. The reverse torque is generated only by the small first motor generator MG1. When the vehicle speed is 0, the first motor generator MG1 and the second motor generator MG2 are driven together to generate the reverse torque. To do
Vibration control method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 1에 있어서,
상기 속도측정단계(S10) 이전에 엔진의 시동이 이루어지는 상황인지를 판단하는 엔진시동판단단계(S5)를 더 구비하고;
상기 엔진시동판단단계(S5) 수행결과, 엔진의 시동이 이루어지는 경우에만, 상기 속도측정단계(S10)로부터 상기 모터구동단계(S50)에 이르는 일련의 과정을 수행하는 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 제어 방법.The method according to claim 1,
It is further provided with an engine start determination step (S5) for determining whether the engine is started before the speed measurement step (S10);
Performing a series of processes from the speed measuring step (S10) to the motor driving step (S50) only when the engine is started, as a result of performing the engine start determining step (S5).
Vibration control method of a hybrid vehicle, characterized in that. 청구항 1 내지 6항 중 어느 한 항의 진동 제어 방법을 수행하기 위하여,
엔진의 크랭크축 회전속도를 측정하는 엔진속도센서(3)와;
변속기 입력축의 회전속도를 측정하는 변속기속도센서(7)와;
상기 엔진속도센서(3)와 변속기속도센서(7)의 신호를 받아, 상기 속도측정단계(S10)로부터 상기 토크계산단계(S40)에 이르는 일련의 과정을 수행하고, 상기 변속기에 연결된 복수의 모터제너레이터를 구동하여 상기 모터구동단계(S50)를 수행하도록 구성된 제어부(9);
를 포함하여 구성된 것
을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 진동 제어 장치.In order to perform the vibration control method of any one of claims 1 to 6,
An engine speed sensor 3 for measuring the crankshaft rotational speed of the engine;
A transmission speed sensor 7 measuring a rotation speed of a transmission input shaft;
Receiving signals from the engine speed sensor 3 and the transmission speed sensor 7, a series of processes from the speed measurement step S10 to the torque calculation step S40 are performed, and a plurality of motors connected to the transmission A controller 9 configured to drive a generator to perform the motor driving step S50;
Consisting of
Vibration control device of a hybrid vehicle, characterized in that.
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