KR101289354B1 - 알에프아이디 인식 보정 시스템 및 그 인식 보정 방법 - Google Patents

알에프아이디 인식 보정 시스템 및 그 인식 보정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 태그가 장착된 물체를 인식하는 영상인식 기술과 RFID 인식 기술을 융합하여, RFID의 인식률을 보완할 수 있는 알에프아이디 인식 보정 시스템 및 인식 보정 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템은 물품의 알에프아이디(RFID) 태그(Tag) 정보를 인식하는 RFID 리더부, 물품의 외관을 촬영하는 영상촬영부 및 상기 영상촬영부로부터 획득한 영상을 분석하여, 물품 개수를 산출하고, 영상분석된 물품의 개수와 상기 RFID 리더부에서 인식된 태그 정보의 수가 일치하는지 여부를 판단하는 보정분석서버를 포함하는 것을 기술적 특징으로 한다.

Description

알에프아이디 인식 보정 시스템 및 그 인식 보정 방법{RFID recognition system and method}
본 발명은 알에프아이디(이하, RFID라 기재) 인식 기술에 관한 것으로, 더 상세하게는 태그가 장착된 물체를 인식하는 영상인식 기술과 RFID 인식 기술을 융합하여, RFID의 인식률을 보완할 수 있는 알에프아이디 인식 보정 시스템 및 인식 보정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 RFID는 국가 신성장 동력산업으로 태그를 부착한 사물들에 대한 정보를 리더와 안테나를 통해 편리하게 읽을 수 있는 기술이다. 안테나를 통해 발사된 전파에서 전력을 얻어 사물에 부착된 태그에서 ID 정보를 담은 전파를 수신함으로써 사물에 대한 정보를 얻는 방식(Passive 방식)과, 태그자체가 전원을 가지고 정보를 발생하는 경우(Active 방식)가 있으나, 전원확보의 문제 및 비용 상의 이유로 보다 일반적으로 활용되는 방식은 Passive 방식이다. 초기에 교통, 물류, 도서관 분야 등에 도입되던 RFID 시스템은 이제 제약, 의료 등 다양한 분야로 그 적용범위를 넓혀가고 있다.
RFID 리더는 무선으로 태그를 인식할 수 있고 초당 수십~수백개를 동시에 인식할 수 있어, 바코드와 같이 개별 아이템을 식별하는 방식에 비교하면 매우 효율이 높은 시스템이다. 개별 아이템별로 전 프로세스를 모니터링 할 수 있는 장점으로 대한민국 공개특허 공보 제10-2009-0000129호(2009. 01. 07)에 기재된 RFID를 이용한 물류 관리 시스템 및 방법과 같이, 기존의 바코드 시스템에서는 상상할 수도 없었던 새로운 응용들을 창출할 수 있게 하고 있다.
하지만, 종래 RFID 태그의 인식률은 환경적 제약(액체, 금속 등), 태그 중첩 등으로 약 95~98%에 머무는 것이 현실이다. 매우 정확한 결과를 요구하는 응용분야에서는 이 오인식된 2~5%를 처리하기 위하여 많은 시간과 비용을 투자하게 되어, RFID 도입의 효과를 반감시키고 있다. 이러한 문제는 특히 의학, 제약, 국방, 비문(문서) 등 보안 또는 정확한 개수의 파악이 필수인 분야에서 두드러진다.
이러한 종래 RFID 태그 인식 문제를 해결하기 위하여 리더, 안테나, 태그와 관련된 신기술을 도입하고 이를 지속적인 튜닝을 통해 해결하고자 하는 연구가 진행되고 있지만 RFID H/W 기술만으로는 오인식율에 대한 보장을 받는데 한계가 있으며, 태그 중첩 및 신호누락 등과 같은 오인식 원인조차도 확인하기가 쉽지 않은 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 공보 10-2009-0000129A, 2009. 01. 07, 3쪽 내지 4쪽.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템의 목적은, RFID 태그가 포함된 물품을 영상 촬영하여, RFID 태그 인식과 함께 영상분석을 통한 물품 개수 확인으로, RFID 인식 오류를 판단할 수 있는 시스템을 제공하는데 있다.
다른 목적은 보정분석서버를 포함하여, 태그 인식 정보와 영상 인식 정보에 따른 물품 수 일치를 판단하고, 불일치할 경우 보정정보를 생성하는데 있다.
또 다른 목적은, 영상분석부를 포함하여, 물품을 촬영한 영상을 분석하여 물품 형상, 패턴, 개수 등을 도출하는데 있다.
또 다른 목적은, 보정분석부를 포함하여, RFID 인식 오류 발생 시, RFID 리더부의 안테나 출력 세기 및 영상촬영부의 영상 촬영 방향 조정 작업을 통한 재인식 작업을 요청하는데 있다.
또 다른 목적은, 불일치알림부를 더 포함하여, RFID 인식 오류 상황이 지속될 경우, 외부에 알림음을 발생시키거나 관리자단말기에 통지하는데 있다.
또 다른 목적은, 리더이송부를 포함하여, RFID 리더부의 이송을 통한 RFID 재인식 작업을 수행하는데 있다.
본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 방법의 목적은, 물품의 태그 인식 정보와 영상 인식 정보의 물품 수 불일치에 따른 RFID 리더부의 인식 보정 정보를 제공하는데 있다.
다른 목적은, 물품의 영상 인식 정보를 생성하는 단계를 수행하여, 물품의 개수를 도출하는데 있다.
또 다른 목적은, RFID 인식 보정 정보를 생성하는 단계를 포함하여, RFID 인식 오류에 따른 RFID 리더부의 안테나 출력 세기 및 영상촬영부의 물품 영상 촬영 방향을 조정하고 재인식을 요청하는데 있다.
또 다른 목적은, 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보의 불일치 횟수가 설정치를 초과하는지 확인하는데 있다.
또 다른 목적은, RFID 태그 불일치 상황을 외부에 알리는데 있다.
본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템은 물품의 알에프아이디(RFID) 태그(Tag) 정보를 인식하는 RFID 리더부, 물품의 외관을 촬영하는 영상촬영부 및 상기 영상촬영부로부터 획득한 영상을 분석하여, 물품 개수를 산출하고, 영상분석된 물품의 개수와 상기 RFID 리더부에서 인식된 태그 정보의 수가 일치하는지 여부를 판단하는 보정분석서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템에 있어서, 보정분석서버는, 상기 RFID 리더부로부터 인식된 태그 정보를 이용하여, 물품 정보를 생성하는 태그정보분석부, 상기 영상촬영부에서 촬영된 물품 영상을 수집하여, 물품의 형상 및 개수를 분석하는 영상분석부, 상기 태그정보분석부 및 상기 영상분석부에서 분석된 정보로 RFID 인식 작업의 보정을 제어하는 서버제어부 및 상기 태그정보분석부 및 상기 영상분석부에서 분석된 정보의 수 일치여부를 판단하고, 보정정보를 생성하는 보정분석부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템에 있어서, 보정분석부는 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보를 수집하는 인식정보수집모듈, 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보의 수 일치 여부를 판단하는 인식정보분석모듈, 상기 인식정보분석모듈에서 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보의 수가 일치하지 않을 경우, RFID 리더부의 안테나 출력 강도 및 영상촬영부의 영상 촬영 방향의 보정 정보를 생성하는 보정정보생성모듈 및 상기 인식정보분석모듈에서 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보의 수가 일치하지 않을 경우, RFID 태그 인식 및 물품 영상 인식 작업을 재요청하는 재인식요청모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 방법은 (a) RFID 리더부를 이용하여, 물품에 장착된 RFID 태그를 인식하여, 태그 인식 정보를 생성하는 단계, (b) 영상촬영부를 이용하여, 물품을 촬영하는 단계, (c) 영상분석부를 이용하여, 물품 개수를 포함한 물품 영상 인식 정보를 생성하는 단계, (d) 보정분석부를 이용하여, 상기 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보를 분석하여, 인식 정보의 수 일치 여부를 판단하는 단계 및 상기 (d) 단계에서 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보의 수가 불일치할 경우, (e) RFID 인식 보정 정보를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템은 RFID 태그가 포함된 물품을 영상 촬영하여, RFID 태그 인식과 함께 영상분석을 통한 물품 개수 확인함으로써, RFID 인식 오류를 판단할 수 있는 시스템을 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 보정분석서버를 포함함으로써, 태그 인식 정보와 영상 인식 정보에 따른 물품 수의 일치 여부를 실시간으로 판단하고, 불일치할 경우 적정한 보정정보를 생성할 수 있는 효과가 있다.
또한, 영상분석부를 포함함으로써, 물품을 촬영한 영상을 분석하여 물품 형상, 패턴, 개수 등을 도출할 수 있는 효과가 있다.
또한, 보정분석부를 포함함으로써, RFID 인식 오류 시, 리더부의 안테나 출력 세기 및 영상촬영부의 물품 영상 촬영 방향 조정 작업 후, 재인식 작업이 가능하도록 하는 효과가 있다.
또한, 불일치알림부를 더 포함하여, RFID 인식 오류 상황이 지속될 경우, 알림음을 외부에 발생시키거나 관리자단말기에 신속하게 통지하여, RFID 인식 오류 상황에 대처할 수 있는 효과가 있다.
또한, 리더이송부를 더 포함함으로써, RFID 리더부의 이송을 통해 RFID 재인식 작업을 용이하게 하는 효과가 있다.
본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 방법은, 물품의 태그 인식 정보와 영상 인식 정보의 물품 수 불일치에 따른 RFID 리더부의 인식 보정 정보를 제공함으로써, RFID 태그의 인식오류 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 물품의 영상 인식 정보를 생성하는 단계를 수행함으로써, 물품의 개수를 정확하게 도출할 수 있는 효과가 있다.
또한, RFID 인식 보정 정보를 생성하는 단계를 포함함으로써, RFID 인식 오류에 따른 RFID 리더부의 안테나 출력 세기 및 영상촬영부의 물품 영상 촬영 방향을 조정함으로써, RFID 태그를 재인식할 수 있는 효과가 있다.
또한, 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보의 불일치 횟수가 설정치를 초과 시, RFID 태그 불일치 상황을 외부에 알림으로써, RFID 태그 인식 오류 상황에 신속하고 적극적으로 대처할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템의 전체 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템에 있어서, 리더 이송부의 일실시예를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템에 있어서, 보정분석서버의 상세 구성도.
도 4는 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템에 있어서, 영상분석부의 상세 구성도.
도 5는 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템에 있어서, 영상분석부 동작을 나타내는 실시예 화면.
도 6은 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템에 있어서, 보정분석부의 상세 구성도.
도 7은 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 방법의 전체 흐름도.
도 8은 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 방법에 있어서, S40의 상세 흐름도.
도 9는 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 방법에 있어서, S80의 상세 흐름도.
이하, 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템을 실시하기 위한 구체적인 내용을 설명하면 다음과 같다.
[도 1]은 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템의 개념을 나타내는 도면으로, RFID 태그(10), RFID 리더부(20), 리더이송부(30), 영상촬영부(40) 및 보정분석서버(100)을 포함한다.
상기 RFID 태그(10)는 물품(5)을 식별하기 위한 태그 정보를 포함하며, 상기 물품(5)의 일측에 부착 또는 결합되는 방식으로 위치한다.
상기 RFID 리더부(20)는 상기 물품(5)에 위치한 상기 RFID 태그(10)의 정보를 인식하는 역할을 하며, 복수 개의 상기 RFID 태그(10) 정보를 동시에 인식이 가능하며, 인식된 태그 정보는 상기 보정분석서버(100)에 전달된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 RFID 리더부(20)는 외부 제어신호에 의해 안테나의 RF 출력 신호의 세기를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 리더이송부(30)는 상기 RFID 리더부(20)를 장착하여, 이동시키는 역할을 하며, [도 2]에 도시된 일실시예와 같이, 이동선반(31) 및 모터구동부(33)를 포함하여, 상기 RFID 태그(10)가 부착된 상기 물품(5)이 고정선반(7)에 위치할 경우, 상기 RFID 리더부의 안테나(21)를 장착한 이동선반(31)이 상기 모터구동부(33)에 의해 상기 고정선반(7)의 하부 공간을 이동하도록 하는 것이 바람직하다.
이러한 본 발명에 따른 상기 리더이송부(30)를 포함함으로써, 상기 RFID 리더부(20)가 상기 RFID 태그(10)의 인식에 실패하거나 인식 오류가 발생할 경우, 상기 RFID 리더부(20)를 이송하여, RFID 태그(10)를 재인식할 수 있는 것이다.
상기 영상촬영부(40)는 상기 RFID 태그(10)를 포함하는 상기 물품(5)을 촬영하여, 영상을 획득하는 역할을 하며, 여러 개의 물품을 한 번에 촬영할 수 있다.
본 발명에 따른 상기 영상촬영부(40)를 통해 획득된 물품 영상은 상기 보정분석서버(100)에 전달된다.
또한, 본 발명에 따른 상기 영상촬영부(40)는 상기 보정분석서버(100)의 제어신호에 따라 물품 영상의 촬영 각도를 조절하는 촬영각도조절부재(도면에는 표시하지 않음)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 보정분석서버(100)는 상기 RFID 리더부(20)에서 태그 인식 정보를 전달 받고, 상기 영상촬영부(40)에서 촬영된 물품 영상을 전달 받아서 물품의 개수가 일치하는지 여부를 판단하며, 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보에서 도출된 물품의 수가 불일치할 경우, 상기 RFID 리더부(20)의 인식 보정 정보를 생성하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 상기 보정분석서버(100)는 [도 3]에 도시된 바와 같이, 태그정보분석부(110), 서버제어부(120), 영상분석부(130), 보정분석부(140), 불일치알림부(150) 및 인식정보관리부(160)를 포함한다.
상기 태그정보분석부(110)는 상기 RFID 리더부(20)로부터 인식된 태그 정보를 이용하여, 물품 정보를 생성하는 역할을 하며, 상기 물품 정보는 물품명, 물품의 종류, 형상 정보 등을 포함할 수 있으며, 상기 태그정보분석부(110)를 통해 분석된 태그 인식 정보는 상기 서버제어부(120)를 통해, 상기 보정분석부(140)에 전달된다.
상기 서버제어부(120)는 상기 태그정보분석부(110)에서 분석된 태그 인식정보를 전달 받고, 상기 영상분석부(130)에 영상 분석을 요청하는 제어신호를 전달하며, 상기 RFID 리더부(20)의 인식 오류 상황이 발생 시, 인식 보정정보를 상기 RFID 리더부(20)에 전달하여, 재인식 작업을 요청하는 역할을 한다.
상기 영상분석부(130)는 상기 영상촬영부(40)에서 촬영된 물품 영상을 수집하여, 물품의 형상 및 개수를 분석하는 역할을 하며, 본 발명에 따른 상기 영상분석부(130)는 [도 4]에 도시된 바와 같이, 영상수집모듈(131), 특징선택모듈(133), 모델선택모듈(135), 학습모듈(137) 및 인식모듈(139)을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 영상수집모듈(131)은 상기 영상촬영부(40)에서 촬영한 물품 영상을 수집하는 역할을 하는데, 안정적인 영상 분석을 위해 표본데이터를 추출하는 것이다. 상기 특징선택모듈(133)은 물품 영상의 에지를 검출하고, 형상을 검출하는 역할을 하며, 상기 태그 인식 정보에 따라 물품의 형상에 있어서 어떤 특징을 선택할 것인지 결정하고, 획득한 영상을 가우시안-라플라시안 필터링 기법을 이용하여, 에지를 검출하게 되는 것이다.
[도 5]는 상기 특징선택모듈(133)의 구동 모습을 나타내는 일실시예로, 촬영된 영상(a)을 이진화(b)하고, 이진화(b)된 영상으로부터 물품의 높이(c)를 분석하거나, 두께(d)를 분석하여, 물품의 개수를 도출하게 된다.
본 발명에 따른 물품 영상의 에지는 영상의 밝기 또는 컬러의 변화로 추출할 수 있으며, 대표적인 방법으로는 Prewitt, Roberts, Sobel 등이 있다.
상기 모델선택모듈(135)은 물품의 패턴 인식을 위한 패턴 알고리즘 모델을 실행하는 역할을 하며, 상기 학습모듈(137)은 수집된 물품 영상에서 패턴 특징을 학습하는 역할을 하며, 추출된 특징 집합의 학습을 통해 완전한 분석모델을 완성하게 되며, 상기 인식모듈(139)은 물품 형상의 특징으로 소속된 클래스나 카테고리를 결정하는 역할을 한다.
상기 보정분석부(140)는 상기 서버제어부(120)와 연결되어, 상기 태그정보분석부(110)에서 분석된 태그 인식 정보와 상기 영상분석부(130)에서 분석된 물품 영상 분석 정보를 분석하여, 물품의 개수가 일치하는지 확인하여, RFID 인식 오류 상황을 판단하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 상기 보정분석부(140)는 [도 6]에 도시된 바와 같이, 인식정보수집모듈(141), 인식정보분석모듈(143), 보정정보생성모듈(145) 및 재인식요청모듈(147)을 포함한다.
상기 인식정보수집모듈(141)은 상기 태그정보분석부(110)에서 분석된 태그 인식 정보와 상기 영상분석부(130)에서 분석된 물품 영상 분석 정보를 수집하는 역할을 하며, 상기 인식정보분석모듈(143)은 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 분석 정보를 비교하여, 물품의 수가 일치하는지 판단하는 역할을 한다.
상기 보정정보생성모듈(145)은 상기 인식정보분석모듈(143)에서 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 분석 정보를 비교하여, 물품의 수가 일치하지 않은 것으로 판단되면 인식 보정 정보를 생성하는 역할을 한다.
본 발명에 따른 상기 인식 보정 정보는 상기 RFID 리더부(20)의 안테나 출력 세기 및 상기 영상촬영부(40)의 물품 영상 촬영 방향 정보를 포함한다.
상기 재인식요청모듈(147)은 상기 보정정보생성모듈(145)에서 생성된 인식 보정 정보를 상기 RFID 리더부(20) 및 상기 영상촬영부(40)에 전달하며, RFID 태그 인식 및 물품 영상 인식 작업을 재요청하는 역할을 한다.
이러한 본 발명에 따른 상기 보정분석부(140)를 포함함으로써, 상기 태그 인식 정보 및 물품 영상 정보에 따른 물품 개수가 불일치할 경우, 태그 인식 오류 상황으로 판단하고, 재인식 작업을 요청하여, 태그 인식 오류 발생을 바로 잡을 수 있는 효과가 있는 것이다.
상기 불일치알림부(150)는 상기 서버제어부(120)와 연결되어, 상기 태그 인식 정보와 영상 인식 정보의 불일치 상황 발생 시, 외부에 알림음을 발생시키거나 관리자단말기에 태그 인식 오류 상황을 통지하는 역할을 한다.
즉, RFID 인식 오류 상황이 지속될 경우, 상기 불일치알림부(150)를 통해 외부에 알림음을 발생시키거나 관리자단말기에 신속하게 통지하여, RFID 인식 오류 상황에 대처할 수 있는 효과가 있는 것이다.
상기 인식정보관리부(160)는 상기 서버제어부(120)와 연결되어, 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 정보를 저장하고, RFID 인식 오류 상황 정보를 저장하여 관리하는 역할을 한다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템은 RFID 태그가 포함된 물품을 영상 촬영하여, RFID 태그 인식과 함께 영상분석을 통한 물품 개수 확인함으로써, RFID 인식 오류를 줄일 수 있는 효과가 있는 것이다.
이러한 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템을 이용한 인식 보정 방법을 설명하면 다음과 같다.
[도 7]은 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 방법을 나타내는 흐름도로, 상기 RFID 리더부(20)를 이용하여, 상기 물품(5)에 장착된 RFID 태그(10)를 인식하여, 태그 인식 정보를 생성하는 단계를 수행한다.(S10)
본 발명에 따른 상기 S10 단계는 상기 리더이송부(30)를 구동하여, 상기 RFID 리더부(20)를 이동시키면서, 상기 RFID 태그(10)를 인식하는 것이 바람직하며, 인식된 태그 정보는 상기 태그정보분석부(110)에 전달된다.
본 발명의 실시예에서 상기 태그정보는 10진수 integer 값으로 구성하였으며, 인식된 태그 개수 정보도 함께 전달하도록 하였다.
다음으로, 상기 태그정보분석부(110)를 이용하여, 태그 인식 정보를 분석하는 단계를 수행한다.(S20)
상기 S20 단계에 있어서, 상기 태그 인식 정보는 고유의 태그 정보와 일치하는 물품의 정보를 포함하는 것으로, 물품의 종류나 형상 및 크기 등의 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 영상촬영부(30)를 이용하여, RFID 태그(10)를 포함하는 물품(5)을 촬영하는 단계를 수행한다.(S30)
상기 S30 단계에서 촬영된 물품 영상은 상기 영상분석부(130)에 전달된다.
다음으로, 상기 영상분석부(130)를 이용하여, 물품 개수를 포함한 물품 영상을 분석하여, 물품 인식 정보를 생성하는 단계를 수행한다.(S40)
[도 8]은 상기 S80 단계의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 상기 영상수집모듈(131)을 이용하여, 촬영된 물품 영상을 수집하는 단계(S41)를 수행하며, 상기 특징선택모듈(133) 및 모델선택모듈(135)을 이용하여, 물품에 에지 및 형상을 분석하는 단계(S43)를 수행한다.
다음으로, 상기 학습모듈(137) 및 상기 인식모듈(139)을 이용하여, 인식된 물품의 개수를 도출하는 단계(S45)를 수행한다.
이러한 S40 단계를 통해 분석된 물품 영상 인식 정보는 상기 보정분석부(140)에 전달된다.
다음으로, 보정분석부(140)를 이용하여, 상기 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보를 분석하여, 인식 정보의 수 일치 여부를 판단하는 단계를 수행한다.(S50)
상기 S50 단계에서 상기 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보의 물품 개수가 불일치할 경우, 불일치 횟수 즉, 태그 오류 횟수가 S5 단계에서 설정한 기준치를 초과하는 여부를 판단하는 단계(S70)를 수행한다.
상기 S70 단계에서 상기 불일치 횟수가 기준치를 초과하지 않을 경우, RFID 인식 보정 정보를 생성하는 단계를 수행한다.(S80)
[도 9]는 본 발명에 따른 S80 단계의 상세 흐름을 나타내는 도면으로, 상기 보정정보생성모듈(145)을 이용하여, 상기 RFID 리더부(20)의 안테나 출력 세기 및 영상촬영부(40)의 물품 영상 촬영 방향의 보정 정보를 생성하여, 상기 RFID 리더부(20)에 전달하는 단계를 수행한다.(S81)
다음으로, 상기 RFID 리더부(20)의 안테나 출력 신호를 조절하고, 상기 영상촬영부(40)의 물품 영상 촬영 방향을 조절하는 단계를 수행한다.(S83)
본 발명에 따른 상기 S83 단계는 리더이송부(30)를 이용하여, 상기 RFID 리더부(20)의 위치를 이동시키는 단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.
다음으로, 상기 재인식요청모듈(147)을 이용하여, 태그 정보 인식 및 물품 영상 인식 작업을 재요청하는 단계(S85)를 수행하고, 상기 S10 단계로 돌아가 재수행하게 된다.
상기 S70 단계에서 불일치 상황의 횟수가 설정치를 초과하는 경우, 상기 불일치알림부(150)를 이용하여, 외부에 불일치 상황을 알리는 단계를 수행한다.(S90)
본 발명에 따른 상기 S90 단계를 통해 외부에 알림음을 발생시키거나 관리자단말기에 신속하게 통지할 수 있는 것이다.
또한, 상기 S50 단계에서 상기 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보의 물품 개수가 일치할 경우, 상기 인식정보관리부(60)를 이용하여, 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보를 저장하고, 태그 인식 오류 상황 정보를 저장하는 단계를 수행한다.(S60)
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 방법을 적용하면, 물품의 태그 인식 정보와 영상 인식 정보의 물품 수 불일치에 따른 RFID 리더부의 인식 보정 정보를 제공하여, RFID 태그 인식의 인식오류 발생을 최소화할 수 있는 효과를 누릴 수 있는 것이다.
이러한 본 발명에 따른 알에프아이디 인식 보정 시스템 및 그 인식 보정 방법은 특히 의학, 제약, 국방, 비문(문서) 보안 분야 등과 같이, 인식 대상의 정확한 개수의 파악이 요구되는 분야에서 탁월한 기술적 효과를 발휘할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예로 설명하였으나 본 발명의 기술적 사상이 상기 실시예로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 알에프아이디 인식 보정 시스템으로 구현할 수 있다.
5 : 물품
10 : RFID 태그
20 : RFID 리더부
30 : 리더이송부
40 : 영상촬영부
100 : 보정분석서버
110 : 태그정보분석부
120 : 서버제어부
130 : 영상분석부
131 : 영상수집모듈
133 : 특징선택모듈
135 : 모델선택모듈
137 : 학습모듈
139 : 인식모듈
140 : 보정분석부
141 : 인식정보수집모듈
143 : 인식정보분석모듈
145 : 보정정보생성모듈
147 : 재인식요청모듈
150 : 불일치알림부
160 : 인식정보관리부

Claims (11)

  1. 물품의 알에프아이디(RFID) 태그(Tag) 정보를 인식하는 RFID 리더부;
    물품의 외관을 촬영하는 영상촬영부 및
    상기 영상촬영부로부터 획득한 영상을 분석하여, 물품 개수를 산출하고, 영상분석된 물품의 개수와 상기 RFID 리더부에서 인식된 태그 정보의 수가 일치하는지 여부를 판단하는 보정분석서버를 포함하며,
    상기 물품의 개수와 상기 태그 정보의 수가 일치하지 않을 경우,
    상기 보정분석서버는 상기 RFID 리더부의 안테나 출력 세기 및 상기 영상촬영부의 물품 영상 촬영 방향의 보정 정보를 생성하여 RFID 태그 인식 및 물품 영상 인식 작업을 재요청하고,
    상기 재요청시 상기 RFID 태그 인식 및 물품 영상 인식 작업을 재수행하기 위해 상기 RFID 리더부를 이동시키는 리더이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 보정분석서버는,
    상기 RFID 리더부로부터 인식된 태그 정보를 이용하여, 물품 정보를 생성하는 태그정보분석부;
    상기 영상촬영부에서 촬영된 물품 영상을 수집하여, 물품의 형상 및 개수를 분석하는 영상분석부;
    상기 태그정보분석부 및 상기 영상분석부에서 분석된 정보로 RFID 인식 작업의 보정을 제어하는 서버제어부 및
    상기 태그정보분석부 및 상기 영상분석부에서 분석된 정보의 수 일치여부를 판단하고, 보정정보를 생성하는 보정분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 영상분석부는,
    상기 영상촬영부에서 촬영한 물품 영상을 수집하는 영상수집모듈;
    물품 영상의 에지를 검출하고, 형상을 검출하는 특징선택모듈;
    패턴 인식을 위한 패턴 알고리즘 모델을 실행하는 모델선택모듈;
    수집된 물품 영상에서 패턴 특징을 학습하는 학습모듈;
    물품 형상의 특징으로 소속된 클래스나 카테고리를 결정하는 인식모듈 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 보정분석부는,
    태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보를 수집하는 인식정보수집모듈;
    상기 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보의 수가 일치하는지 여부를 판단하는 인식정보분석모듈;
    상기 인식정보분석모듈에서 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보의 수가 일치하지 않을 경우, RFID 리더부의 안테나 출력 세기 및 영상촬영부의 물품 영상 촬영 방향의 보정 정보를 생성하는 보정정보생성모듈 및
    상기 인식정보분석모듈에서 상기 태그 인식 정보와 물품 영상 인식 정보의 수가 일치하지 않을 경우, RFID 태그 인식 및 물품 영상 인식 작업을 재요청하는 재인식요청모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 시스템.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 서버제어부와 연결되어, 태그 인식 정보와 영상 인식 정보의 불일치 상황 발생 시, 외부에 알림음을 발생시키거나 관리자단말기에 통지하는 불일치알림부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 시스템.
  6. 삭제
  7. (a) RFID 리더부를 이용하여, 물품에 장착된 RFID 태그를 인식하여, 태그 인식 정보를 생성하는 단계;
    (b) 영상촬영부를 이용하여, 물품을 촬영하는 단계;
    (c) 영상분석부를 이용하여, 물품 개수를 포함한 물품 영상 인식 정보를 생성하는 단계;
    (d) 보정분석부를 이용하여, 상기 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보를 분석하여, 인식 정보의 수가 일치하는지 여부를 판단하는 단계 및
    (e) 상기 (d) 단계에서 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보의 수가 불일치할 경우, RFID 인식 보정 정보를 생성하는 단계를 포함하며,
    상기 (e) 단계는,
    (e-1) 보정정보생성모듈을 이용하여, 상기 RFID 리더부의 안테나 출력 세기 및 상기 영상촬영부의 물품 영상 촬영 방향의 보정 정보를 생성하는 단계;
    (e-2) 상기 RFID 리더부의 안테나 출력 세기를 조절하고, 상기 영상촬영부의 물품 영상 촬영 방향을 조절하는 단계;
    (e-3) 재인식요청모듈을 이용하여, 태그 정보 인식 및 물품 영상 인식 작업을 재요청하는 단계 및
    (e-4) 상기 재요청에 대응하여 상기 RFID 태그 인식 및 물품 영상 인식 작업을 재수행할 수 있도록, 리더이송부를 이용하여 상기 RFID 리더부를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 (c) 단계는
    (c-1) 영상분석부를 이용하여, 촬영된 물품 영상을 수집하는 단계;
    (c-2) 물품에 에지 및 형상을 분석하는 단계 및
    (c-3) 인식된 물품의 개수를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 방법.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    (f) 상기 (d) 단계에서, 태그 인식 정보 및 물품 영상 인식 정보의 수가 불일치할 경우, 불일치 상황의 횟수가 설정치를 초과하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    (g) 상기 (f) 단계에서, 불일치 상황의 횟수가 설정치를 초과하는 경우, 불일치알림부를 이용하여, 외부에 불일치 상황을 알리는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 알에프아이디 인식 보정 방법.
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