KR101287651B1

KR101287651B1 - 조립 개구 내에 베어링 플레이트를 갖는 차동 장치

Info

Publication number: KR101287651B1
Application number: KR1020077027396A
Authority: KR
Inventors: 베르너 크루데; 랄프 로이쉔; 미햐엘 엥엘만
Original assignee: 게케엔 드리펠린 인터나쇼날 게엠베하
Priority date: 2005-05-24
Filing date: 2006-02-17
Publication date: 2013-07-24
Also published as: DE102005024456A1; CN101228371A; EP1883760B1; KR20080012894A; DE502006004799D1; ATE442540T1; JP2008542636A; US8157692B2; EP1883760A1; JP4852096B2; WO2006125480A1; DE102005024456B4; CN101228371B; US20090270218A1; PL1883760T3

Abstract

본 발명은 특히 자동차의 구동 트레인에서 사용되기 위한, 크라운 기어 차동 장치의 형태를 갖는 차동 장치에 관한 것이다. 차동 장치는 회전축(A)을 중심으로 회전 구동될 수 있는 단일 부품형 차동 케이지(3)를 포함하며, 상기 차동 케이지는 외피 섹션(26) 내에 측면 샤프트 기어(15, 16) 및 보상 기어(14)를 조립하기 위한 2개의 반경 방향 개구(20)를 포함한다. 각각의 개구(20)에는, 베어링 핀(27)의 각각 하나의 핀 단부(28)가 보상 기어(14)를 위해서 고정된 중앙 보어(30)와 함께 베어링 플레이트(19)가 삽입된다.

차동 장치, 차동 케이지, 측면 샤프트 기어, 보상 기어, 베어링 플레이트

Description

조립 개구 내에 베어링 플레이트를 갖는 차동 장치{DIFFERENTIAL ARRANGEMENT WITH BEARING PLATES IN ASSEMBLY OPENINGS}

본 발명은 차동 기어의 부품이며 특히 자동차의 구동 트레인 내에 적용되기 위해서 사용되는 차동 장치에 관한 것이다.

이와 같은 유형의 차동 장치는 충분히 공지되어 있다. 이들은 일반적으로, 회전축을 중심으로 회전 구동 가능한 차동 케이지, 차동 케이지 내에 회전 가능하게 고정되어 2개의 측면 샤프트들에 토크를 전달하기 위해 사용되는 2개의 측면 샤프트 기어 및, 차동 케이지와 함께 회전해서 측면 샤프트 기어들과 맞물리는 복수의 보상 기어들을 포함한다.

DE 198 54 215 A1에는, 통합된 등속 조인트와 다중 부품으로 이루어진 차동 케이지를 갖는 차동 장치가 공지되어 있다. 차동 케이지는 기어 세트의 조립 후 2개의 커버 부품들에 의해 폐쇄되는 원통형 케이지 부품을 포함한다.

DE 101 44 200 A1호로부터는 크라운 기어 차동 장치의 형태인 차동 장치가 공지되어 있다. 차동 케이지는 단일 부품으로 형성되며 실질적으로 원통형으로 구성된다. 차동 케이지는 보상 기어의 조립을 위해 원주에 균일하게 분포된 4개의 개구들을 축의 중심에 갖는다. 개구들 사이에 형성된 웨브들에는 반경 방향 내부 쪽으로 정렬된 리브가 형성되며, 이들은 핀 요소에 연결된다. 핀들은 각각 4개의 개구들 내로 돌출하며 그 단부에 환형 그루브들을 갖는데, 보상 기어들을 고정하기 위한 축방향 고정 링들이 상기 그루브 내에 맞물린다. 차동 케이지의 단부에는 크라운 기어가 삽입되며 대형 축방향 고정 링에 의해 차동 케이지 내에 지지된다.

US 5 951 431호에는 단일 부품형 차동 케이지를 갖는 베벨 기어 차동 장치의 형태인 차동 장치가 공지되어 있다. 기어 세트의 조립을 위해 차동 케이지는 서로 대향 배치된 2개의 조립 개구들을 포함하는데, 이들은 원형에서 벗어나며 종방향 중심 평면과 단면 평면에 대해서 비대칭으로 구성된다. 원주 방향으로 개구들 사이에는, 기어 세트의 삽입 후 2개의 원추형 보상 기어들을 지지하기 위한 핀 부품이 삽입되는 보어가 제공된다.

기본적으로, 단일 부품형 차동 케이지는 측면 샤프트 기어 및 보상 기어를 조립하기 위해 외피 섹션 내에 비교적 큰 개구들을 필요로 한다. 이러한 개구들은 결과적으로 차동 케이지의 강성을 약화시킨다. 또한 차동 케이지는, 핀을 수용하기 위해 조립 개구들 사이에 위치한 보어들에 의해서도 약화된다.

이로써 본 발명의 목적은 높은 강성 및 회전 안정성을 가지며 조밀하게 구성되는 차동 장치를 제안하는 것이다.

이러한 목적은 특히 자동차의 구동 트레인에서 사용되기 위한, 크라운 기어 차동 장치의 형태를 갖는 차동 장치를 통해서 본 발명에 따라 달성되며, 차동 장치는 회전축(A)을 중심으로 회전 구동될 수 있는 단일 부품형 차동 케이지를 포함하며, 상기 차동 케이지는 외피 섹션에 측면 샤프트 기어 및 보상 기어의 조립을 위한 2개의 반경 방향 개구를 포함하며, 이 경우 -조립된 상태일 때- 차동 케이지 내의 측면 샤프트 기어는 회전축(A)에 회전 가능하게 고정되며 보상 기어는 차동 케이지와 함께 회전축(A)을 중심으로 회전해서 측면 샤프트 기어에 톱니 맞물림된다. 상기 차동 장치는 또한 각각의 개구마다, 내부에 베어링 핀의 각각 하나의 핀 단부가 보상 기어를 위해서 보유되는 중앙 보어를 구비한 베어링 플레이트를 포함한다.

베어링 플레이트가 조립 개구들 내에 배치됨으로써, 차동 케이지의 높은 회전 안정성 및 강성이 제공되는데, 이는 베어링 플레이트가 원주 방향으로 보광 효과를 갖기 때문이다. 이때, 2개의 개구들만이 필요하며, 이 개구들을 통해 보상 기어 및 측면 샤프트 기어가 차동 케이지 내로 삽입된다. 크라운 기어 차동 장치로서 구성됨으로써, 비교적 적은 중량을 갖는 차동 장치의 축방향 길이가 짧아진다. 바람직하게 2개의 개구들은 원주 방향으로 180°만큼 서로 오프셋되어 배치되며, 이 경우 차동 케이지는 원주 방향으로 2개의 개구들 사이에 형성된 웨브 내에 관통구 없이 형성된다. 이는 바람직하게 2개의 보상 기어들의 사용예에 적용되며, 이 경우 특히 차동 케이지의 회전 안정성이 높아진다.

베어링 플레이트들은 바람직한 실시예에 따라 적어도 차동 케이지의 원주 방향으로 차동 케이지에 대해 유격 없이 고정된다. 따라서, 도입된 토크가 차동 케이지로부터 베어링 플레이트 및 이와 연결된 핀 장치로 유격 없이 전달되는 것이 보장된다. 바람직하게 차동 케이지는 개구들 각각에, 원주 방향으로 서로 대향 배치된 2개의 지지면들을 포함하며, 해당 베어링 플레이트는 조립 상태에서 상기 지지면에 유격 없이 접한다. 차동 케이지로부터 베어링 플레이트로, 원주 방향을 향하는 힘을 도입하기 위해, 지지면들은 핀축을 따르는 단면 평면 상에 놓이거나, 상기 핀축에 직접 접한다. 베어링 플레이트가 또 다른 지점들에서 차동 케이지에 접촉되는 것이 바람직하다. 예컨대 베어링 플레이트에 비해서 개구의 형태는, 반경 방향으로 볼 때, 베어링 플레이트의 원주에 3점 접촉부 또는 4점 접촉부가 형성되도록, 구성될 수 있다. 바람직하게 접촉점들 사이에 위치한 원주 부분 섹션에서 베어링 플레이트와 개구 사이에 간극이 형성되므로, 상기 영역에서 제조 공차는 여유 있게 유지될 수 있다. 이는 제조 비용에 유리하게 작용한다. 바람직한 구성에 따라 베어링 플레이트는 원형 플레이트형으로 구성되며, 다른 형태들도 배제되지 않는다.

불리한 불균형을 방지하기 위해, 2개의 개구들은 동일하게 구성된다. 또한 개구들은 종방향 중심 평면에 대해서 바람직하게 대칭으로 구성된다. 회전축에 대해서 수직으로 배치된 단면 평면들에 대해, 개구들은 그 면적을 줄이기 위해서 비대칭으로 구성된다. 개구들은 바람직하게 2개의 면들의 중첩에 의해서 형성되고, 이들 중 제1 면은 원을 내접시키며 제2 면은 측면 샤프트 기어의 반경 방향 돌출부보다 더 크다. 제1면에 의해 내접된 원은 반경 방향으로 볼 때, 베어링 플레이트의 외부 원주에 거의 상응한다. 제2 면은 바람직하게 원주 방향으로 연장된 슬롯의 형태로 구성된다. 슬롯의 형태는 2개의 측면 샤프트 기어의 반경 방향 돌출부에 거의 상응하며, 2개의 측면 샤프트 기어가 각각 그 작동 위치에 정렬되어 차동 케이지 내로 삽입될 수 있을 정도로 크게 형성된다. 구체적으로, 차동 케이지는 토크 도입을 위해서 일체식으로 형성된 플랜지를 포함하며, 이 경우 슬롯은 단면 평면에 대해서 플랜지로부터 떨어지게 배치된다. 이로써 베어링 플레이트의, 원주 방향으로 위치한 접촉면들과 플랜지 사이에서의 차동 케이지의 토크 전달 영역에서는 최소한의 약화만 나타날 수 있다. 따라서 특히 높은 강성이 주어진다.

핀 장치의 핀들은 서로 대향 배치된 베어링 플레이트들의 보어들 내에 삽입되어 이에 대해 축방향으로 고정, 바람직하게는 핀의 환형 그루브 내에 맞물리는 고정 링에 의해서 고정된다. 정확히 2개의 보상 기어들을 갖는 바람직한 실시예에 따라, 핀은 중앙 영역 내에 평평부를 가지며, 측면 샤프트 기어들에 구동 연결될 수 있는 측면 샤프트들이 회전 고정을 위해 평평부 내에 맞물릴 수 있다. 이로써 베어링 플레이트에 대해서 핀이 회전되는 것은 방지된다.

본 발명에 따른 차동 장치의 바람직한 실시예들은 이하에서 도면에 의해 설명된다.

도1은 본 발명에 따른 차동 장치의 제1 실시예의 종단면도이다.

도2는 도1의 차동 장치의, 변형된 핀을 갖는 조립 개구의 횡단면도이다.

도3은 도1의 차동 장치의 조립 개구에 대한 반경 방향 도면이다.

도4는 본 발명에 따른 차동 장치의 제2 실시예의 조립 개구에 대한 반경 방향 도면이다.

도5는 본 발명에 따른 차동 장치의 제3 실시예의 조립 개구에 대한 반경 방향 도면이다.

도1 내지 도3은 이하에서 공통으로 설명된다. 도시되지 않은 고정식 하우징 내에 지지된 단일 부품형 차동 케이지(3)를 갖는 차동 장치(2)가 도시된다. 이를 위해 2개의 롤링 베어링(4, 5)이 제공되며, 이들은 반대 방향을 향하는, 차동 케이지(3)의 2개의 슬리브형 베어링 숄더(6, 7)를 수용한다. 차동 케이지(3)는 캐스팅 부품으로서 일체식으로 제조되므로, 높은 강성을 갖는다. 차동 장치(2)는 자동차의 구동 트레인 내의 차동 기어의 부품이며, 도시되지 않은 종방향 구동 샤프트로부터 2개의 측면 샤프트들(8, 9)에 토크를 전달하기 위해 사용된다. 이를 위해 차동 케이지(3)에는 플랜지(10)가 형성되며, 플랜지에는 토크를 차동 장치(2) 내로 도입하기 위한 링 기어(12)가 고정된다. 도입된 토크는, 핀(27)에 회전 가능하게 지지되며 차동 케이지(3)와 함께 회전하는 복수의 보상 기어들(14)에 의해, 상기 보상 기어와 연동하는 측면 샤프트 기어들(15, 16)에 전달된다. 일반적으로 측면 샤프트 기어들(15, 16)은 마찰을 감소시키는 정지 디스크들(17, 18)에 의해서 차동 케이지(3)에 대해서 축방향으로 지지된다.

차동 장치(2)는 크라운 기어 차동 장치의 형태로 구성되며, 측면 샤프트 기어들(15, 16)은 크라운 기어로서, 보상 기어들(14)은 스퍼 기어로서 형성된다. 이로써 조밀한 구조가 달성되고 중량은 낮아진다. 크라운 기어 차동 장치의 경우 측면 샤프트 기어들(15, 16)의 크라운 기어 톱니부는 반경 방향으로 회전축(A)을 향해 정렬되며, 보상 기어들(14)의 스퍼 기어 톱니부는 핀축(B)에 대해서 평행하게 정렬된다. 따라서 원리적으로 보상 기어들(14)은 핀축(B) 상에서 반경 방향으로 움직일 수 있다. 차동 장치(2)의 회전 시, 보상 기어들(14)은 원심력에 의해서 반경 방향 외부 쪽으로 가속되어, 차동 케이지(3)의 외피 섹션(25) 내의 조립 개구들(20) 내에 삽입되는 베어링 플레이트(19)에 접촉된다. 낮은 회전수의 경우 보상 기어들(14)이 회전축(A)에 대해서 반경 방향 내부 쪽으로 움직이는 것을 방지하기 위해, 측면 샤프트 기어들(15, 16)은 핀축(B) 방향으로 정렬된 축방향 돌출부(22, 23)를 가지며, 이에 대해 보상 기어들(14)은 상응하는 지지면(24)으로써 접촉될 수 있다.

2개의 개구들(20)은 직경 방향으로 서로 대향 배치되며, 동일한 윤곽을 갖고, 불리한 불균형을 방지하기 위해서 종방향 중심 평면에 대해서 대칭으로 구성된다. 개구들(20) 각각은 측면 샤프트 기어들(15, 16)과 보상 기어들(14)을 차동 케이지(3) 내에 삽입하기에 충분히 크다. 원주 방향으로 개구들(20) 사이에 형성된 웨브들(26)은 관통구 없이 구성된다. 조립 개구들(20) 내에는 원형 플레이트 형태의 베어링 플레이트(19)가 유격 없이 삽입되므로, 차동 케이지(3) 내에 도입된 토크는 유격 없이 베어링 플레이트(19)에 전달되어 이로부터 핀(27)에 전달된다. 핀(27)의 핀 단부들(28)은 서로 대향 배치된 베어링 플레이트(19)의 보어(30) 내에 삽입된다. 핀 단부들(28)에는 베어링 플레이트(19)에 대해서 핀(27)을 고정하기 위한 각각 하나의 고정 링(29)이 맞물리는 환형 그루브가 제공된다. 도1에 도시된 실시예에서, 핀(27)의 중앙 섹션에는 측방향 평평부(31)가 있으며, 측면 샤프트 기어들(15, 16)에 회전 불가능하게 연결된 측면 샤프트들(8, 9)이 상기 평평부에 맞물릴 수 있다. 그럼으로써 핀(27)은 베어링 플레이트(19)에 대해서 회전이 고정된다. 이에 대해 도2에 도시된 대안적 실시예에 따라, 핀(27')은 회전 대칭적이며, 베어링 섹션에 비해서 직경(D)이 감소한 원형 횡단면을 갖는 중앙 섹션(31')을 포함한다. 이러한 실시예의 경우 회전 고정을 위한 다른 수단이 제공될 수도 있다.

도3에서는 특히, 2개의 면들의 중첩에 의해서 개구(20)가 형성되는 것이 도시되며, 이들 중 제1 면(32)은 원을 내접시키며 제2 면(33)은 측면 샤프트 기어들(15, 16)의 반경 방향 돌출부보다 더 크다. 제1 면(32)을 통해 내접된 원은 반경 방향으로 볼 때 베어링 플레이트(19)의 외부 원주에 상응한다. 제2 면(33)은 실질적으로 원주 방향으로 연장된 슬롯의 형태로 구성되며 이는, 플랜지(10)에 대해 평행하면서 핀축(B)에 의해 형성된 단면 평면 내에 위치한 베이스면(13)을 포함한다. 슬롯(33)의 형태는 2개의 측면 샤프트 기어들(15, 16)의 반경 방향 돌출부에 상응하며, 2개의 측면 샤프트 기어들(15, 16)이 각각 그 작동 위치에 정렬되어 차동 케이지(3) 내로 삽입될 수 있을 정도로 크게 형성된다. 베이스면(13)과 슬롯(33)의 반경 방향 헤드면(11) 사이의 전환 영역은 노치 효과를 방지하고 높은 강성에 도달하기 위해 반경들에 의해 형성된다.

2개의 면들(32, 33)은, 핀(27)에 의해 형성된 단면 평면과 차동 케이지(3)에 일체식으로 형성된 플랜지(30) 사이의 영역에서 개구(20)가 원형의 제1 면(32)으로만 형성되도록 배치된다. 즉, 슬롯(33)은 단면 평면에 대해서 플랜지(30)로부터 떨어져서 배치된다. 따라서 베어링 플레이트(19)에 대한 접촉 지점과 플랜지 사이의 힘 전달 영역에서는 최소한의 약화만 나타난다. 접촉 지점들은 원주 방향으로 서로 대향 배치된 2개의 지지면들(34, 35)에 의해서 형성되며, 베어링 플레이트(19)는 상기 지지면에 대해서 지지된다. 지지면들(34, 35)을 통해서 차동 케이지로부터 베어링 플레이트(19)로, 구체적으로는 핀(19)에 의해 형성된 단면 평면 내에서 토크가 전달된다. 이로써, 토크에 의해서 발생된 힘이 오직 원주 방향으로만 작용하며 축방향 힘 성분을 포함하지 않게 된다. 도3에 도시된 실시예에서, 베어링 플레이트(19)는 반경 방향으로 볼 때 총 4개의 점들(34, 35, 36, 37)에 지지되며, 이들 중 각각 2개는 원주 방향으로, 2개는 축방향으로 대향 배치된다. 공차는, 접촉점들(34, 35, 36, 37)에서 베어링 플레이트(19)와 차동 케이지(3) 사이에 약간의 억지 끼워맞춤이 제공되도록 선택된다. 접촉점들(34, 35, 36, 37) 사이에 위치한, 베어링 플레이트(19)와 개구(20) 사이의 원주 부분 섹션들에는 제조 공차가 여유있게 유지될 수 있도록 간극(38)이 형성된다.

이하에서는 측면 샤프트 기어들(15, 16)과 보상 기어들(14)이 차동 케이지(3) 내로의 조립되는 과정이 설명된다. 우선, 플랜지(10)에 근접하게 위치한 측면 샤프트 기어(15)가 개구(20) 내로 삽입되어, 그 반경 방향 지지면이 정지 디스크(17)에 접촉할 때까지 축방향으로 이동된다. 그 후, 플랜지(10)로부터 떨어져서 위치한 측면 샤프트 기어(16)가 개구(20) 내로 삽입되며 그 지지면이 정지 디스크(18)에 접한다. 이 경우 측면 샤프트 기어들(15, 16)의 각각의 축은 회전축(A)에 대해서 평행하게 정렬되어, 측방향으로 기울어짐 없이 차동 케이지(3) 내에 삽입된다. 이어서 2개의 보상 기어들(14)의 각각의 축은 회전축(A)에 대해서 수직으로 정렬되어 개구들(20)을 통해서 차동 케이지(3) 내로 삽입되며 2개의 측면 샤프트 기어들(15, 16)과 톱니 맞물림된다. 다음 단계에서, 베어링 플레이트(19)가 개구들(20) 내로 삽입된다. 그 후 핀(27)이 베어링 플레이트(19)의 보어(30)와 보상 기어들(14)을 통해서 삽입되어, 고정 링(29)에 의해서 베어링 플레이트(19)에 대해서 축방향으로 고정된다.

도4는 본 발명에 따른 차동 장치(2')의 대안적 실시예를 도시한다. 그 구조는 전체적으로 도1 내지 도3의 구조에 상응하므로, 전술한 설명이 참조된다. 여기서 동일한 부품들에는 동일한 도면 부호가, 변형된 부품들에는 어포스트러피(') 부호가 제공된다. 전술한 실시예와 상이하게, 본 차동 장치(2')의 개구(2')는 제1 면(32')이 반원으로 형성되도록 변형된다. 반원은 베어링 플레이트(19)의 반경에 상응하는 반경을 갖는다. 따라서 단면 평면과 플랜지(10) 사이의 영역에서 베어링 플레이트(19)와 차동 케이지(3') 사이에 면 접촉부들(34', 35', 36')이 형성되므로 강성이 높아진다. 개구(20')의 슬롯형 제2 면(33')은, 플랜지(10)로부터 떨어진 그 측면에서 3개의 반경에 의해 형성되며, 중앙의 지지 섹션(37')을 갖는다. 이 경우 중앙 지지 섹션(37')의 반경은 베어링 플레이트(19)의 반경에 상응하므로, 베어링 플레이트는 지지 섹션(37')에 대해서 평면으로 접한다. 상기 실시예에서도 공차는, 베어링 플레이트(19)가 약간의 억지 끼워맞춤에 의해서 각각의 개구(20') 내에 삽입되도록 선택된다.

도5는 본 발명에 따른 차동 장치(2")의 추가의 실시예를 도시한다. 그 구조는 전체적으로 도1 내지 도3의 구조에 상응한다. 이에 대해, 전술한 설명이 참조되며, 동일한 부품들에는 동일한 도면 부호가, 변형된 부품들에는 2개의 어포스트러피(") 부호가 제공된다. 전술한 실시예들과 상이하게, 본 차동 장치(2")에서 베어링 플레이트(19)는 차동 케이지(3")에 대해서 2개의 지지면들(34, 35) 사이의 영역에 지지되지 않는다. 베어링 플레이트(19)와 차동 케이지(3") 사이에 낫모양의 간극(38")이 제공되므로, 상기 영역에서 제조 공차가 여유있게 유지될 수 있다. 핀축(B)에 의해 회전축(A)에 대해서 수직인 평면에서 베어링 플레이트(19)에 접촉하는 지지면들(34, 35)은, 그들에 연결된 오목한 영역으로 전환되기 전에, 제1 영역 내에서 축에 평행하게 구성될 수 있다. 개구(20")의 슬롯형 제2 면(33")은 반경 방향으로 볼 때, 플랜지측으로 삽입될 측면 샤프트 기어(15)의 반경 방향 돌출부에 상응하며, 전환 영역은 반경들에 의해 라운딩된다. 플랜지(10)로부터 축방향으로 떨어져 위치한 지지 섹션(37")은 베어링 플레이트(19)의 반경에 상응하는 반경에 의해서 형성된다. 따라서 상기 영역에서 베어링 플레이트는 지지 섹션(37")에 대해 평면으로 접한다. 축방향에 반대되는 방향 즉, 플랜지(10)를 향한 방향으로, 베어링 플레이트(19)는 핀(27), 보상 기어(14) 및 이에 연동하는 측면 샤프트 기어(15)를 통해서 직접적으로 차동 케이지(3")에 지지된다. 따라서 베어링 플레이트(19)는 추가의 축방향 접촉점 없이도 차동 케이지(3")에 대해 축방향으로 고정된다. 공차는 접촉 영역들(34, 35, 37") 내에서, 베어링 플레이트(19)가 약간의 억지 끼워맞춤을 통해서 각각의 개구(20") 내에 삽입되도록 선택된다.

<도면 부호 리스트>

2 : 차동 장치 A : 회전축

3 : 차동 케이지 B : 핀축

4 : 롤링 베어링 D : 직경

5 : 롤링 베어링

6 : 베어링 숄더

7 : 베어링 숄더

8 : 측면 샤프트

9 : 측면 샤프트

10 : 플랜지

11 : 헤드면

12 : 링 기어

13 : 베이스면

14 : 보상 기어

15 : 측면 샤프트 기어

16 : 측면 샤프트 기어

17 : 정지 디스크

18 : 정지 디스크

19 : 베어링 플레이트

20 : 개구

22 : 돌출부

23 : 돌출부

24 : 지지면

25 : 외피면

26 : 웨브

27 : 핀

28 : 핀 단부

29 : 고정 링

30 : 보어

31 : 평평부

32 : 제1 면

33 : 제2 면

34 : 지지면

35 : 지지면

36 : 접촉점

37: 접촉점

38 : 간극

Claims

크라운 기어 차동 장치의 형태를 갖는 차동 장치이며,

차동 장치는 회전축(A)을 중심으로 회전 구동될 수 있는 일체형 차동 케이지(3)를 포함하며, 이 차동 케이지는 외피 섹션(25)에 측면 샤프트 기어들(15, 16) 및 보상 기어들(14)의 조립을 위한 2개의 반경 방향 개구(20)를 포함하며,

조립된 상태일 때, 차동 케이지(3) 내의 측면 샤프트 기어들(15, 16)은 회전축(A)에 회전 가능하게 고정되며, 보상 기어들(14)은 차동 케이지(3)와 함께 회전축(A)을 중심으로 회전하고 측면 샤프트 기어들(15, 16)에 톱니 맞물림되며,

상기 차동 장치는 또한 각각의 개구(20)마다 상기 개구(20)에 삽입되고 중앙 보어(30)를 구비한 베어링 플레이트(19)를 포함하고, 상기 중앙 보어(30) 내에 보상 기어(14)를 위한 베어링 핀(27)의 핀 단부(28)가 각각 보유되고,

개구(20)는 핀(27)을 통해 형성되고 회전축(A)에 대해 직각으로 연장되는 단면 평면에 관하여 비대칭이고, 개구(20)는 종방향 중심 평면에 관하여 대칭인 차동 장치.
제1항에 있어서, 차동 케이지(3)는 원주 방향으로 2개의 개구들(20) 사이에 형성된 웨브(26) 내에 관통구 없이 구성되는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 베어링 플레이트(19)는 적어도 차동 케이지(3)의 원주 방향으로 차동 케이지에 대해서 유격 없이 고정되는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 차동 케이지(3)는 개구들(20) 각각에, 원주 방향으로 서로 대향 배치된 2개의 지지면들(34, 35)을 포함하며, 해당 베어링 플레이트(19)는 조립 상태에서 지지면에 유격 없이 접하는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제4항에 있어서, 2개의 지지면들(34, 35)은 핀축(B)에 의해 종축(A)에 대해 수직인 평면에 위치하거나 이에 인접하는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 베어링 플레이트들(19)은 원형 플레이트 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 개구들(20)은 2개의 면들의 중첩에 의해서 각각 형성되며, 이들 중 제1 면(32)은 원을 내접시키며 제2 면(33)은 측면 샤프트 기어들(15, 16)의 반경 방향 돌출부보다 더 큰 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제7항에 있어서, 제2 면(33)은 원주 방향으로 연장된 슬롯의 형태로 구성되는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제8항에 있어서, 차동 케이지(3)는 토크 도입을 위해 일체식으로 형성된 플랜지(10)를 포함하며, 이 경우 슬롯(33)은 핀축(B)에 의해서 형성된 단면 평면에 대해서 플랜지(10)로부터 떨어져서 배치되는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 베어링 플레이트(19)와 개구(20) 사이에서, 적어도 베어링 플레이트(19)의 원주 부분 섹션에 간극(38)이 형성되는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
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제1항 또는 제2항에 있어서, 개구들(20)은, 베어링 플레이트(19)의 원주면과 차동 케이지(3) 사이에 3점 접촉부 또는 4점 접촉부가 형성되도록, 구성되는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 핀(27)의 핀 단부들(28)에 지지된, 정확히 2개의 보상 기어들(14)이 제공되며, 핀 단부들(28)은 서로 대향 배치된 베어링 플레이트(19)의 보어들(30) 내에 삽입되어 베어링 플레이트들에 대해 축방향으로 고정되는 것을 특징으로 하는 차동 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 핀(27)은 중앙 영역 내에 평평부(31)를 가지며, 측면 샤프트 기어들(15, 16)에 구동 연결될 수 있는 측면 샤프트들(8, 9)이 회전 고정을 위해 평평부 내에 맞물릴 수 있는 것을 특징으로 하는 차동 장치.