KR101284253B1 - Double clutch actuator - Google Patents

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KR101284253B1
KR101284253B1 KR1020120123014A KR20120123014A KR101284253B1 KR 101284253 B1 KR101284253 B1 KR 101284253B1 KR 1020120123014 A KR1020120123014 A KR 1020120123014A KR 20120123014 A KR20120123014 A KR 20120123014A KR 101284253 B1 KR101284253 B1 KR 101284253B1
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driving cam
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cam
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KR1020120123014A
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Inventor
박동훈
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씨스톤 테크놀로지스(주)
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Abstract

PURPOSE: A double clutch actuator is provided to reduce tension by optimally arranging the components and to supply the operation power to clutches through torque amplification action. CONSTITUTION: A double clutch actuator (10) comprises a housing (12), a cover (20), a first motor (30), a first hub (40), a first driving cam (50), a first driven cam (60), a holder (160), a second motor (90), a second hub (100), a second driving cam (110), and a second driven cam (130). The cover is connected to the housing in order to form a mounting space and comprises a cover hub (22). The first motor comprises a first motor shaft (34) and rotates the first motor shaft with electric power or a control signal. The first hub comprises a first hub extension unit (44) and a first hub gear (46) and is rotated by the rotation of the first motor shaft. The first driving cam is mounted on an inner circumference (42) of the first hub and rotates with the first hub. The first driven cam is mounted on the inner circumference of the first hub in order to enable shaft direction movement and relative rotation. The holder pushes a first release bearing (140) in a shaft direction. The second motor comprises a second motor shaft (94) and rotates the second motor shaft with the electric power and the control signal. The second hub is located on the radius outside of the first hub and comprises a second hub extension unit (106) and a second hub gear (108). The second driving cam is mounted on the inner circumference of a second hub body and rotates with the second hub. The second driven cam is mounted on the inner circumference of the second hub body in order to enable the shaft direction movement and the relative rotation and pushes a second release bearing (150) to the shaft direction.

Description

더블 클러치 액츄에이터{DOUBLE CLUTCH ACTUATOR}Double Clutch Actuator {DOUBLE CLUTCH ACTUATOR}

본 발명은 더블 클러치 액츄에이터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 모터의 구동력을 이용하여 두 개의 클러치를 독립적으로 작동시키는 더블 클러치 액츄에이터에 관한 것이다.The present invention relates to a double clutch actuator, and more particularly to a double clutch actuator for independently operating two clutches by using the driving force of the two motors.

차량에 있어서의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심 기술로서, 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다. 또한, 상기 친환경 자동차에 적용될 수 있는 변속기로서 더블 클러치 변속기(Double Clutch Transmission 혹은 Dual Clutch Transmission; DCT)에 대한 연구가 활발히 이뤄지고 있다. DCT는 수동 변속기 구조에 2개의 클러치를 적용하여 효율을 높이고, 편의성을 향상시키도록 되어 있다. Green technology in vehicles is a key technology for the future of the automotive industry, and automakers are focusing on developing green vehicles to achieve environmental and fuel efficiency regulations. In addition, research on a double clutch transmission (Double Clutch Transmission or Dual Clutch Transmission; DCT) as a transmission that can be applied to the eco-friendly vehicle is being actively conducted. DCT applies two clutches to the manual transmission structure to increase efficiency and improve convenience.

즉, 상기 DCT는 2개의 클러치를 사용하여 홀수단 및 짝수단을 번갈아 작동시키면서 변속이 이루어지는 변속기로서, 홀수단 및 짝수단을 번갈아 작동시키는 매커니즘은 기존 MT(수동변속기)가 갖고 있는 변속시 토크 단절감을 개선할 수 있고, 변속 조작이 용이하다는 장점이 있다. That is, the DCT is a transmission in which a shift is performed while alternately operating the hole means and the pair means by using two clutches, and the mechanism for alternately operating the hole means and the pair means reduces torque disconnection at the shift of the existing MT (manual transmission). It can be improved, and the shift operation is easy.

이러한 DCT에는 2개의 클러치를 작동시키기 위한 액츄에이터가 구비된다. 상기 액츄에이터는 각각의 클러치를 작동시키기 위한 두 개의 모터와, 상기 모터들의 회전운동을 축방향 직선 운동으로 변환하기 위한 운동 변환 메커니즘을 포함한다. 그러나, DCT에서 각각의 모터를 위한 운동 변환 메커니즘들은 서로 간섭되지 않아야 하므로 액츄에이터의 전장이 길어지는 문제점이 있었다. This DCT is equipped with an actuator for operating the two clutches. The actuator includes two motors for operating each clutch and a motion conversion mechanism for converting the rotational motion of the motors into axial linear motion. However, since the motion conversion mechanisms for each motor in the DCT should not interfere with each other, there is a problem in that the overall length of the actuator is long.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 하나의 목적은 모터들의 회전 운동을 축방향 직선 운동으로 변환하기 위한 운동 변환 메커니즘을 최적으로 배치하여 전장을 줄일 수 있는 더블 클러치 액츄에이터를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention was created to solve the above problems, and one object of the present invention is to optimally arrange a motion conversion mechanism for converting rotational motion of motors into axial linear motion, thereby reducing the overall length. To provide a double clutch actuator.

또한, 본 발명의 다른 목적은 토크 증배 작용을 통하여 확실한 작동력을 클러치들에 제공할 수 있는 더블 클러치 액츄에이터를 제공하는 것이다. Another object of the present invention is to provide a double clutch actuator capable of providing a certain actuation force to the clutches through a torque multiplication action.

더 나아가, 기존에 독립적으로 사용하던 2개의 액츄에이터를 하나의 모듈로 합침으로써 공간을 절약하고, 원가를 절감하며, 구조를 간단화할 수 있는 더블 클러치 액츄에이터를 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다. Furthermore, another object of the present invention is to provide a double clutch actuator that can save space, reduce cost, and simplify the structure by combining two actuators that have been independently used in one module.

본 발명의 실시예에 따른 더블 클러치 액츄에이터는 원통 형상이며, 외주면에 원주 방향으로 서로 이격된 제1,2장착홀이 형성된 하우징; 상기 하우징에 결합하여 장착 공간을 형성하며, 상기 하우징을 향하여 축방향으로 돌출된 커버 허브가 중앙부에 형성된 커버; 상기 제1장착홀에 삽입되며 끝단부에 제1모터축 기어가 형성된 제1모터축을 구비하며 전기 신호를 받아 상기 제1모터축을 회전시키는 제1모터; 원통 형상이며, 상기 제1모터축 기어에 치합되는 제1허브 기어가 형성된 제1허브 연장부가 구비되어 상기 제1모터축의 회전에 의하여 회전하는 제1허브; 상기 제1허브의 내주면에 장착되어 상기 제1허브와 함께 회전하며, 일면에 제1구동캠 면이 형성된 제1구동캠; 상기 제1구동캠 면에 대응하는 제1피동캠 면이 일면에 형성되어 있으며, 상기 제1구동캠 면과 상기 제1피동캠 면의 작용에 의하여 회전 운동을 축방향 직선 운동으로 변환하고, 타면에 제1릴리스 베어링이 직접적 또는 간접적으로 장착되어 제1릴리스 베어링을 축방향으로 밀도록 되어 있는 제1피동캠; 상기 제2장착홀에 삽입되며 끝단부에 제2모터축 기어가 형성된 제2모터축을 구비하며 전기 신호를 받아 상기 제2모터축을 회전시키는 제2모터; 원통 형상이며, 상기 제2모터축 기어에 치합되는 제2허브 기어가 형성된 제2허브 연장부가 구비되어 상기 제2모터축의 회전에 의하여 회전하며, 상기 제1허브의 외주면 상에 장착되는 제2허브; 상기 제2허브의 내주면에 장착되어 상기 제2허브와 함께 회전하며, 일면에 제2구동캠 면이 형성된 제2구동캠; 그리고 상기 제2구동캠 면에 대응하는 제2피동캠 면이 일면에 형성되어 있으며, 상기 제2구동캠 면과 상기 제2피동캠 면의 작용에 의하여 회전 운동을 축방향 직선 운동으로 변환하고, 타면에 제2릴리스 베어링이 장착되어 선택적으로 제2릴리스 베어링을 축방향으로 밀도록 되어 있는 제2피동캠;을 포함할 수 있다. Double clutch actuator according to an embodiment of the present invention is a cylindrical shape, the housing having first and second mounting holes spaced apart from each other in the circumferential direction on the outer peripheral surface; A cover coupled to the housing to form a mounting space and having a cover hub protruding axially toward the housing; A first motor inserted into the first mounting hole and having a first motor shaft formed at a distal end thereof and receiving an electrical signal to rotate the first motor shaft; A first hub having a cylindrical shape and having a first hub extension formed with a first hub gear engaged with the first motor shaft gear, the first hub rotating by rotation of the first motor shaft; A first driving cam mounted on an inner circumferential surface of the first hub to rotate together with the first hub and having a first driving cam surface formed on one surface thereof; A first driven cam surface corresponding to the first driving cam surface is formed on one surface, and the rotational motion is converted into an axial linear motion by the action of the first driving cam surface and the first driven cam surface, and the other surface. A first driven cam at which the first release bearing is mounted directly or indirectly to push the first release bearing in an axial direction; A second motor inserted into the second mounting hole, the second motor shaft having a second motor shaft gear formed at an end thereof, and configured to receive an electrical signal to rotate the second motor shaft; A second hub having a cylindrical shape and having a second hub extension formed with a second hub gear engaged with the second motor shaft gear, rotating by the rotation of the second motor shaft, and mounted on an outer circumferential surface of the first hub; ; A second driving cam mounted on an inner circumferential surface of the second hub to rotate together with the second hub and having a second driving cam surface formed on one surface thereof; And a second driven cam surface corresponding to the second driving cam surface is formed on one surface, and converts the rotational motion into an axial linear motion by the action of the second driving cam surface and the second driven cam surface, And a second driven cam mounted to the other surface to selectively push the second release bearing in the axial direction.

상기 제1,2허브 연장부는 부채꼴 형상일 수 있다. The first and second hub extensions may have a fan shape.

상기 제1,2허브 연장부는 축방향 및 원주 방향으로 서로 이격되어 있을 수 있다. The first and second hub extensions may be spaced apart from each other in the axial direction and the circumferential direction.

상기 더블 클러치 액츄에이터는 상기 제2구동캠, 제2피동캠의 내주면과 상기 제1허브의 외주면 사이에 배치되는 인너 허브; 그리고 상기 하우징의 내주면과 상기 제2구동캠, 제2피동캠의 외주면 사이에 배치되는 아우터 허브;를 더 포함할 수 있다. The double clutch actuator may include an inner hub disposed between the inner circumferential surface of the second driving cam and the second driven cam and the outer circumferential surface of the first hub; And an outer hub disposed between an inner circumferential surface of the housing and an outer circumferential surface of the second driving cam and the second driven cam.

상기 더블 클러치 액츄에이터는 상기 제1피동캠에 결합되어 있으며 선택적으로 제1릴리스 베어링을 축방향으로 밀도록 되어 있는 홀더를 더 포함할 수 있다. The double clutch actuator may further comprise a holder coupled to the first driven cam and selectively adapted to axially push the first release bearing.

상기 홀더는 내주면에서 커버를 향하여 축방향으로 돌출된 복수개의 제1핑거; 그리고 외주면에서 상기 제1핑거와는 반대 방향으로 돌출된 복수개의 제2핑거;를 포함할 수 있다. The holder may include a plurality of first fingers protruding in an axial direction from the inner circumferential surface toward the cover; And a plurality of second fingers protruding in a direction opposite to the first fingers on an outer circumferential surface thereof.

상기 커버 허브의 내주면에는 상기 제1핑거가 안착되는 복수개의 커버 슬롯이 형성될 수 있다. A plurality of cover slots on which the first finger is seated may be formed on an inner circumferential surface of the cover hub.

상기 제2릴리스 베어링의 내주면에는 상기 제2핑거가 안착되는 복수개의 핑거홈이 형성될 수 있다. A plurality of finger grooves on which the second finger is seated may be formed on an inner circumferential surface of the second release bearing.

상기 더블 클러치 액츄에이터는 상기 커버 허브의 외주면과 상기 제1구동캠의 내주면 사이에 배치된 제1부싱을 더 포함할 수 있다. The double clutch actuator may further include a first bushing disposed between an outer circumferential surface of the cover hub and an inner circumferential surface of the first driving cam.

상기 더블 클러치 액츄에이터는 상기 제1허브의 외주면과 상기 제2허브의 내주면 사이에 배치된 제2부싱을 더 포함할 수 있다. The double clutch actuator may further include a second bushing disposed between an outer circumferential surface of the first hub and an inner circumferential surface of the second hub.

상기 더블 클러치 액츄에이터는 상기 제1허브 및 상기 제1구동캠과 상기 커버 사이에 배치된 제1베어링 및 제1와셔를 더 포함할 수 있다. The double clutch actuator may further include a first bearing and a first washer disposed between the first hub and the first driving cam and the cover.

상기 더블 클러치 액츄에이터는 상기 제2허브와 상기 커버 사이에 배치된 제2베어링 및 제2와셔를 더 포함할 수 있다. The double clutch actuator may further include a second bearing and a second washer disposed between the second hub and the cover.

상기 제2와셔의 외주면은 상기 하우징을 향하여 축방향으로 돌출되어 상기 하우징에 결합될 수 있다. An outer circumferential surface of the second washer may protrude in the axial direction toward the housing and be coupled to the housing.

상기 제2허브는 원통 형상이며 상기 제2허브 연장부가 결합되는 제2허브 몸체; 상기 제2허브 몸체에서 반경 내측으로 절곡되는 연결부; 그리고 상기 연결부의 반경 내측단에서 축방향으로 연장되는 제2허브 돌출부;를 포함할 수 있다. The second hub has a cylindrical shape and a second hub body to which the second hub extension is coupled; A connecting portion bent radially inward from the second hub body; And a second hub protrusion extending in the axial direction from the radially inner end of the connection portion.

상기 제1,2모터축 기어는 스퍼 기어이며, 상기 제1,2허브 기어는 페이셜 기어(facial gear)일 수 있다. The first and second motor shaft gears may be spur gears, and the first and second hub gears may be facial gears.

상기 제1,2구동캠 면 및 상기 제1,2피동캠 면은 원주방향을 따라 축방향으로 돌출된 길이가 달라지도록 형성될 수 있다. The first and second driving cam surfaces and the first and second driven cam surfaces may be formed to have different lengths protruding in the axial direction along the circumferential direction.

상기 제2구동캠 및 제2피동캠은 상기 제1허브의 외주면 상에 직접적 또는 간접적으로 장착될 수 있다. The second driving cam and the second driven cam may be mounted directly or indirectly on the outer circumferential surface of the first hub.

본 발명의 다른 실시예에서, 제1구동캠 면과 상기 제1피동캠 면 사이에는 적어도 하나 이상의 볼이 개재될 수 있다. In another embodiment of the present invention, at least one ball may be interposed between the first driving cam surface and the first driven cam surface.

또한, 제2구동캠 면과 제2피동캠 면 사이에는 적어도 하나 이상의 볼이 개재될 수 있다. In addition, at least one ball may be interposed between the second driving cam surface and the second driven cam surface.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 더블 클러치 액츄에이터를 구성하는 부품들을 최적으로 배치하여 전장이 줄어들게 된다. As described above, according to the present invention, the components constituting the double clutch actuator are optimally disposed, thereby reducing the overall length.

또한, 제1,2모터의 회전운동을 제1,2릴리스 베어링의 직선운동으로 전환하는 과정에서 토크를 증가시켜 작은 용량의 제1,2모터를 사용하더라도 제1,2릴리스 베어링에 충분한 작동력을 제공할 수 있다. In addition, in the process of converting the rotational motion of the first and second motors into the linear motion of the first and second release bearings, the torque is increased to provide sufficient operating force to the first and second release bearings even when the first and second motors of small capacity are used. Can provide.

더 나아가, 기존에 독립적으로 사용하던 2개의 액츄에이터를 하나의 모듈로 합침으로써 공간을 절약하고, 원가를 절감하며, 구조를 간단화할 수 있다. Furthermore, combining two previously used actuators into one module can save space, reduce costs, and simplify the structure.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 더블 클러치 액츄에이터의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 더블 클러치 액츄에이터의 분해도이다.
도 3은 도 1의 A-A 선에 따른 단면도이다.
도 4는 도 1의 B-B 선에 따른 단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에서 토크 증배 작동을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 더블 클러치 액츄에이터의 단면도이다. 1 is a perspective view of a double clutch actuator according to an embodiment of the present invention.
2 is an exploded view of a double clutch actuator according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view taken along line AA in Fig.
4 is a cross-sectional view taken along line BB in Fig.
5 is a cross-sectional view for explaining the torque multiplication operation in the embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view of a double clutch actuator according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 따른 더블 클러치 액츄에이터는 예를 들어 더블 클러치 변속기(Double Clutch Transmission; DCT)에 사용될 수 있다. 더블 클러치 변속기는 두 개의 입력축에 복수개의 입력 기어들이 분산되어 배치되고, 상기 복수개의 입력 기어들과 각각 기어 결합하는 복수개의 출력 기어들이 두 개의 출력축에 분산되어 배치되어 있다. 또한, 상기 더블 클러치 변속기는 복수개의 싱크로나이저 기구를 포함하며, 상기 복수개의 싱크로나이저 기구는 선택적으로 작동하여 복수개의 출력 기어들 중 하나와 두 개의 출력축 중 하나를 연결하도록 되어 있다. 또한, 상기 더블 클러치 변속기는 두 개의 클러치를 포함한다. 상기 각 클러치는 동력원(예를 들어, 엔진 또는 모터)의 동력을 두 개의 입력축 중 어느 하나에 전달하도록 되어 있다. 상기 클러치로 건식 또는 습식 클러치가 사용될 수 있다. The double clutch actuator according to the embodiment of the present invention can be used, for example, in a double clutch transmission (DCT). In the double clutch transmission, a plurality of input gears are distributed on two input shafts, and a plurality of output gears that are gear-coupled with the plurality of input gears are distributed on two output shafts. The double clutch transmission also includes a plurality of synchronizer mechanisms, wherein the plurality of synchronizer mechanisms are selectively operated to connect one of the plurality of output gears to one of the two output shafts. The double clutch transmission also includes two clutches. Each said clutch is adapted to transmit the power of a power source (eg engine or motor) to either of the two input shafts. As the clutch, a dry or wet clutch can be used.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 더블 클러치액츄에이터(10)는 두 개의 클러치 중 하나(이하, '제1클러치'라고 한다)를 작동시키도록 된 제1릴리스 베어링(140)과 두 개의 클러치 중 다른 하나(이하, '제2클러치'라고 한다)를 작동시키도록 된 제2릴리스 베어링(150)을 포함한다. 상기 더블 클러치 액츄에이터(10)가 제1릴리스 베어링(140)을 축방향으로 밀면, 상기 제1릴리스 베어링(140)은 제1클러치의 작동 플레이트와 마찰 디스크를 접촉시켜 동력원의 동력을 하나의 입력축(이하, '제1입력축'이라 한다)에 전달한다. 상기 더블 클러치 액츄에이터(10)가 제2릴리스 베어링(150)을 축방향으로 밀면, 상기 제2릴리스 베어링(150)은 제2클러치의 작동 플레이트와 마찰 디스크를 접촉시켜 동력원의 동력을 다른 하나의 입력축(이하, '제2입력축'이라 한다)에 전달한다. 상기 제1릴리스 베어링(140)과 상기 제2릴리스 베어링(150)은 교대로 작동할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1릴리스 베어링(140)은 홀수단에서 작동하고 상기 제2릴리스 베어링(150)은 짝수단에서 작동할 수 있으며, 그 반대도 가능하다.As shown in Figs. 1 to 4, the double clutch actuator 10 according to the embodiment of the present invention is a first release bearing configured to operate one of the two clutches (hereinafter referred to as 'first clutch'). And a second release bearing 150 adapted to actuate 140 and the other of the two clutches (hereinafter referred to as 'second clutch'). When the double clutch actuator 10 pushes the first release bearing 140 in the axial direction, the first release bearing 140 contacts the operation plate of the first clutch with the friction disk to supply power to a single input shaft ( Hereinafter referred to as a 'first input shaft'. When the double clutch actuator 10 pushes the second release bearing 150 in the axial direction, the second release bearing 150 contacts the operation plate of the second clutch and the friction disk to transfer power of the power source to the other input shaft. (Hereinafter referred to as 'second input shaft'). The first release bearing 140 and the second release bearing 150 may operate alternately. For example, the first release bearing 140 may operate in hole means and the second release bearing 150 may operate in mating means and vice versa.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 더블 클러치 액츄에이터(10)는 하우징(12), 커버(20), 제1모터(30), 제1허브(40), 제1구동캠(50), 제1피동캠(60), 홀더(160), 제2모터(90), 제2허브(100), 제2구동캠(110) 및 제2피동캠(130)을 포함한다. In order to achieve this purpose, the double clutch actuator 10 according to the embodiment of the present invention is a housing 12, the cover 20, the first motor 30, the first hub 40, the first drive cam ( 50), the first driven cam 60, the holder 160, the second motor 90, the second hub 100, the second driving cam 110, and the second driven cam 130.

상기 하우징(12)은 원통 형상이며, 양면이 개구되어 있다. 하우징(12)의 일면 개구부에는 제1,2릴리스 베어링(140, 150)이 축방향으로 이동 가능하게 장착되어 있으며, 하우징(12)의 타면 개구부에는 커버(20)가 결합되도록 되어 있다. 상기 하우징(12)과 커버(20)는 예를 들어 볼트(23)를 이용하여 결합될 수 있다. 또한, 상기 하우징(12)의 외주면에는 원주 방향 및 축방향으로 서로 이격된 제1,2장착홀(14, 16)이 형성되어 있다. 상기 하우징(12)은 예를 들어 볼트(18)를 통하여 더블 클러치 변속기에 고정될 수 있다. The housing 12 is cylindrical in shape, and both surfaces thereof are open. The first and second release bearings 140 and 150 are mounted to one side of the housing 12 so as to be movable in the axial direction, and the cover 20 is coupled to the other side opening of the housing 12. The housing 12 and the cover 20 may be coupled using, for example, a bolt 23. In addition, the outer circumferential surface of the housing 12 has first and second mounting holes 14 and 16 spaced apart from each other in the circumferential direction and the axial direction. The housing 12 can be fixed to the double clutch transmission, for example via bolts 18.

상기 제1,2릴리스 베어링(140, 150)은 서로의 움직임이 간섭되지 않도록 서로 다른 직경을 가지고 있다. 본 발명의 실시예에서는 제1릴리스 베어링(140)의 직경이 제2릴리스 베어링(150)의 직경보다 작은 것을 예시하였으나, 이에 한정되지는 않는다. 또한 도 2에 도시된 바와 같이, 제2릴리스 베어링(150)이 내주면에는 원주방향을 따라 복수개의 핑거홈(152)이 형성되어 있다. The first and second release bearings 140 and 150 have different diameters so as not to interfere with each other. In the exemplary embodiment of the present invention, the diameter of the first release bearing 140 is smaller than the diameter of the second release bearing 150, but is not limited thereto. In addition, as shown in FIG. 2, a plurality of finger grooves 152 are formed on the inner circumferential surface of the second release bearing 150 along the circumferential direction.

더 나아가, 상기 제1,2릴리스 베어링(140, 150)은 일반적인 베어링의 구조를 가지고 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1릴리스 베어링(140)은 서로 상대 회전 가능한 제1,2륜(142, 144)과, 상기 제1,2륜(142, 144) 사이에 개재된 적어도 하나 이상의 볼을 포함하며, 제2릴리스 베어링(150)은 서로 상대 회전 가능한 제1,2륜(152, 154)과, 상기 제1,2륜(152, 154) 사이에 개재된 적어도 하나 이상의 볼을 포함할 수 있다. Furthermore, the first and second release bearings 140 and 150 have a general bearing structure. That is, as shown in FIG. 4, the first release bearing 140 has at least interposed between the first and second wheels 142 and 144 rotatable relative to each other and the first and second wheels 142 and 144. At least one ball including at least one ball, wherein the second release bearing 150 is interposed between the first and second wheels 152 and 154 which are rotatable relative to each other, and the first and second wheels 152 and 154. It may include.

또한, 상기 제1,2릴리스 베어링(140, 150)은 각각 리턴 스프링(도시하지 않음)에 의하여 항시 도면에서 우측으로 밀리도록 되어 있다. Further, the first and second release bearings 140 and 150 are always pushed to the right in the drawing by a return spring (not shown), respectively.

상기 커버(20)는 중앙부에 홀이 형성된 플레이트 형상이며, 상기 홀의 주위에는 상기 하우징(12)을 향하여 축방향으로 돌출된 커버 허브(22)가 형성되어 있다. 앞에서 언급한 바와 같이, 상기 커버(20)는 상기 하우징(12)과 결합함으로써 내부에 더블 클러치 액츄에이터(10)의 구성 부품들이 장착되는 장착 공간을 형성하도록 되어 있다. 또한, 도 3 및 도 4에서 볼 수 있듯이, 상기 커버(20)의 도면에서의 아랫부분(21)은 축방향으로 돌출되어 있으며 상기 커버(20)의 도면에서의 윗부분은 축방향으로 돌출되어 있지 아니하다. 커버(20)의 도면에서의 윗부분은 제1,2모터(30, 90)가 장착되어 회전할 수 있으므로 커버(20)와 제1,2모터(30, 90)의 간섭을 방지하기 위하여 축방향으로 돌출되어 있지 아니하고, 커버(20)의 도면에서의 아랫부분(21)은 축방향으로 돌출되어 제2허브(100)를 축방향으로 지지하게 된다. 또한, 상기 커버 허브(22)의 내주면(24)의 일단부에는 복수개의 커버 슬롯(26)이 원주방향을 따라 형성되어 있다. The cover 20 has a plate shape having a hole formed at a central portion thereof, and a cover hub 22 protruding in the axial direction toward the housing 12 is formed around the hole. As mentioned above, the cover 20 is coupled to the housing 12 to form a mounting space in which the components of the double clutch actuator 10 are mounted. 3 and 4, the lower part 21 in the drawing of the cover 20 protrudes in the axial direction and the upper part in the drawing of the cover 20 does not protrude in the axial direction. No In the upper part of the cover 20, the first and second motors 30 and 90 can be mounted and rotated, so that the cover 20 and the first and second motors 30 and 90 are prevented from interfering with each other. The lower portion 21 in the figure of the cover 20 protrudes in the axial direction, and does not protrude from the lower portion, so as to support the second hub 100 in the axial direction. In addition, at one end of the inner circumferential surface 24 of the cover hub 22, a plurality of cover slots 26 are formed along the circumferential direction.

또한 상기 커버(20)에는 위치 결정을 위한 다울핀(25)이 장착될 수 있다. In addition, the cover 20 may be equipped with a daul pin 25 for positioning.

제1모터(30)는 제1모터축(34)을 포함하며, 전기 동력 및 제어 신호를 받아 상기 제1모터축(34)을 회전시키도록 되어 있다. 제1모터(30)로 사용될 수 있는 모터의 종류에는 제한이 없다. 상기 제1모터(30)에는 제1커넥터(32)가 형성되어 외부로부터 전기 신호를 받을 수 있도록 되어 있다. 상기 제1모터축(34)의 끝단부에는 제1모터축 기어(36)가 형성되어 있으며, 상기 제1모터축(34)은 상기 제1장착홀(14)에 삽입되어 있다. 상기 제1모터축(34)이 장착된 제1장착홀(14)은 제1캡(33)에 의하여 막히게 되며, 제1캡(33)과 제1모터축(34) 사이에는 씰링부재(35)가 개재되어 내부의 그리스 등의 누출을 방지하게 된다. 상기 제1캡(33)은 볼트(B)에 의하여 하우징(12)에 고정될 수 있다. 또한, 상기 제1모터축(34)과 제1장착홀(14) 사이에는 베어링(37)이 개재되어 상기 제1모터축(34)의 회전을 원활하게 한다. 제1모터축 기어(36)는 스퍼기어일 수 있다. The first motor 30 includes a first motor shaft 34 and rotates the first motor shaft 34 in response to an electric power and a control signal. There is no limitation on the type of motor that can be used as the first motor 30. The first motor 30 is formed with a first connector 32 to receive electrical signals from the outside. A first motor shaft gear 36 is formed at an end of the first motor shaft 34, and the first motor shaft 34 is inserted into the first mounting hole 14. The first mounting hole 14 on which the first motor shaft 34 is mounted is blocked by the first cap 33, and a sealing member 35 is disposed between the first cap 33 and the first motor shaft 34. ) Is interposed to prevent leakage of grease from inside. The first cap 33 may be fixed to the housing 12 by bolts (B). In addition, a bearing 37 is interposed between the first motor shaft 34 and the first mounting hole 14 to smoothly rotate the first motor shaft 34. The first motor shaft gear 36 may be a spur gear.

제1허브(40)는 원통 형상이며, 상기 커버 허브(22)의 반경 외측에 위치한다. 상기 제1허브(40)의 외주면에는 제1허브 연장부(44)가 결합되어 있으며, 상기 제1허브 연장부(44)의 외주부에는 상기 제1모터축 기어(36)와 치합하는 제1허브 기어(46)가 형성되어 있다. 상기 제1허브 연장부(44)는 상기 제1허브(40)로부터 반경 외측으로 연장되어 제2허브(100), 제2구동캠(110) 및 제2피동캠(130)가 장착될 수 있는 공간을 형성한다. 상기 제1허브 연장부(44)는 설정된 중심각을 갖는 부채꼴 형상일 수 있으며, 상기 제1허브 기어(46)는 페이셜 기어(facial gear)일 수 있다. 이에 따라, 제1모터축(34)이 회전하면 상기 제1허브(40)는 축방향을 따라 회전하도록 되어 있다. 이 과정에서 제1모터축 기어(36)의 기어치 개수와 제1허브 기어(46)의 기어치 개수의 비만큼 토크 증배가 이루어진다. The first hub 40 is cylindrical in shape and located outside the radius of the cover hub 22. A first hub extension portion 44 is coupled to an outer circumferential surface of the first hub 40, and a first hub engaged with the first motor shaft gear 36 on an outer circumference of the first hub extension portion 44. Gear 46 is formed. The first hub extension 44 extends radially outward from the first hub 40 so that the second hub 100, the second driving cam 110, and the second driven cam 130 may be mounted. Form a space. The first hub extension 44 may have a fan shape having a set center angle, and the first hub gear 46 may be a facial gear. Accordingly, when the first motor shaft 34 rotates, the first hub 40 rotates in the axial direction. In this process, torque multiplication is performed by a ratio between the number of gear teeth of the first motor shaft gear 36 and the number of gear teeth of the first hub gear 46.

한편, 상기 제1허브 연장부(44)는 상기 제1허브(40)에 용접에 의하여 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 따라서, 당업자에게 알려진 다양한 방법에 의하여 제1허브 연장부(44)는 상기 제1허브(40)에 결합될 수 있다. Meanwhile, the first hub extension 44 may be coupled to the first hub 40 by welding, but is not limited thereto. Accordingly, the first hub extension 44 may be coupled to the first hub 40 by various methods known to those skilled in the art.

제1구동캠(50)은 상기 제1허브(40)의 내주면(42)에 장착되어 상기 제1허브(40)와 함께 회전하도록 되어 있다. 즉, 제1구동캠(50)은 상기 제1허브(40)의 내주면(42)에 압입 또는 용접 등의 방법으로 장착될 수 있다. 상기 제1구동캠(50)의 일면(도면에서 좌측)에는 제1구동캠 면(52)이 형성되어 있다. 상기 제1구동캠 면(52)은 원주방향을 따라 축방향으로 돌출된 길이가 달라지도록 형성되어 있다. 하나의 실시예에서, 상기 제1구동캠 면(52)은 원주방향을 따라 축방향으로 돌출된 길이가 일정하게 증가하도록 되어 있을 수 있다. 또한, 제1구동캠 면(52)을 형성하는 돌출부가 원주방향을 따라 복수개가 구비될 수도 있다. The first driving cam 50 is mounted on the inner circumferential surface 42 of the first hub 40 so as to rotate together with the first hub 40. That is, the first driving cam 50 may be mounted on the inner circumferential surface 42 of the first hub 40 by pressing or welding. The first driving cam surface 52 is formed on one surface (left side in the drawing) of the first driving cam 50. The first driving cam surface 52 is formed such that the length protruding in the axial direction along the circumferential direction is different. In one embodiment, the first driving cam surface 52 may be such that the length protruding in the axial direction along the circumferential direction increases constantly. In addition, a plurality of protrusions forming the first driving cam surface 52 may be provided along the circumferential direction.

한편, 상기 제1허브(40)와 제1구동캠(50)은 서로 고정적으로 결합되어 있으므로 동일한 토크로 회전하게 된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 중심축으로부터 제1허브 기어(46)까지의 거리를 r1이라 하고 중심축으로부터 제1구동캠 면(52)까지의 거리를 r2라고 하면, F1*r1 = F2*r2의 관계가 성립된다. 여기서, F1은 제1허브 기어(46)에서 접선 방향으로 작용하는 힘을 의미하고, F2는 제1구동캠 면(52)에서 접선 방향으로 작용하는 힘을 의미한다. 이에 따라, 제1구동캠 면(52)에서 접선 방향으로 작용하는 힘이 증배되게 된다. 즉, 제1모터축 기어(36)와 제1허브 기어(46)의 구조에 의하여 토크가 증배되고, 제1허브(40)와 제1구동캠(50)의 구조에 의하여 힘이 증배된다. On the other hand, since the first hub 40 and the first drive cam 50 is fixedly coupled to each other it is rotated with the same torque. As shown in FIG. 5, when the distance from the central axis to the first hub gear 46 is r1 and the distance from the central axis to the first drive cam surface 52 is r2, F1 * r1 = F2 * The relationship of r2 is established. Here, F1 means a force acting in the tangential direction in the first hub gear 46, F2 means a force acting in the tangential direction in the first drive cam surface 52. Accordingly, the force acting in the tangential direction on the first driving cam surface 52 is multiplied. That is, torque is multiplied by the structures of the first motor shaft gear 36 and the first hub gear 46, and the force is multiplied by the structures of the first hub 40 and the first drive cam 50.

제1피동캠(60)은 상기 제1허브(40)의 내주면(42)에 상대 회전 및 축방향 이동이 가능하도록 장착되어 있다. 상기 제1피동캠(60)의 일면(상기 제1구동캠(50)을 마주보는 일면)에는 제1구동캠 면(52)에 대응하는 제1피동캠 면(62)이 형성되어 있다. 따라서, 제1구동캠(50)이 회전하는 경우 제1구동캠 면(52)과 제1피동캠 면(62)의 상호 작용에 의하여 상기 제1피동캠(60)은 축방향으로 이동하도록 되어 있다. 이 과정에서 웨지 효과(wedge effect)에 의하여 힘이 증배되게 된다. The first driven cam 60 is mounted on the inner circumferential surface 42 of the first hub 40 to allow relative rotation and axial movement. A first driven cam surface 62 corresponding to the first driving cam surface 52 is formed on one surface of the first driven cam 60 (one surface facing the first driving cam 50). Therefore, when the first driving cam 50 rotates, the first driven cam 60 moves in the axial direction by the interaction between the first driving cam surface 52 and the first driven cam surface 62. have. In this process, the force is multiplied by the wedge effect.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 제1구동캠 면(52)과 제1피동캠 면(62) 사이에 적어도 하나 이상의 볼(55)을 개재하여 베어링 작용을 하게 함으로써 캠 면(52, 62) 사이의 마찰을 최소화 할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 6, in another embodiment of the present invention, a bearing action is provided between at least one ball 55 between the first driving cam surface 52 and the first driven cam surface 62. As a result, friction between the cam faces 52 and 62 can be minimized.

홀더(160)는 환형으로 되어 있으며, 상기 제1릴리스 베어링(140)을 축방향으로 밀도록 되어 있다. 상기 홀더(160)의 일면은 상기 제1피동캠(60)에 용접 등의 방법으로 결합되어 있으며, 상기 홀더(160)의 타면은 상기 제1릴리스 베어링(140)에 접촉하고 있다. 따라서, 상기 제1피동캠(60)이 축방향으로 움직이면 상기 홀더(160)는 상기 제1피동캠(60)과 함께 축방향으로 움직여 상기 제1릴리스 베어링(140)을 축방향으로 밀게 된다. The holder 160 is annular and pushes the first release bearing 140 in the axial direction. One surface of the holder 160 is coupled to the first driven cam 60 by welding or the like, and the other surface of the holder 160 is in contact with the first release bearing 140. Therefore, when the first driven cam 60 moves in the axial direction, the holder 160 moves in the axial direction together with the first driven cam 60 to push the first release bearing 140 in the axial direction.

상기 홀더(160)는 복수개의 제1핑거(162)와 복수개의 제2핑거(164)를 포함한다. 상기 제1핑거(162)는 상기 홀더(160)의 내주면에서 축방향 일측으로(도면에서 우측으로) 돌출되어 형성되며, 상기 커버 슬롯(26)에 안착된다. 또한, 상기 제2핑거(164)는 상기 홀더(160)의 외주면에서 축방향 타측으로(도면에서 좌측으로) 돌출되어 형성되며, 상기 핑거홈(152)에 안착된다. 상기 홀더(160)는 커버 슬롯(26)에 안착된 상기 제1핑거(162)에 의하여 상기 제1구동캠(50)의 회전에 의한 상기 제1피동캠(60)의 회전을 방지한다. 이에 의하여, 상기 제1피동캠(60)은 직선 운동만 가능하게 된다. 또한, 상기 홀더(160)는 핑거홈(152)에 안착된 제2핑거(164)에 의하여 제2구동캠(110)의 회전에 의한 상기 제2피동캠(130)의 회전을 방지한다. 이에 의하여, 제2피동캠(130)은 직선 운동만 가능하다. The holder 160 includes a plurality of first fingers 162 and a plurality of second fingers 164. The first finger 162 protrudes from the inner circumferential surface of the holder 160 to one side in the axial direction (to the right in the drawing) and is seated in the cover slot 26. In addition, the second finger 164 protrudes from the outer circumferential surface of the holder 160 to the other side in the axial direction (to the left in the drawing) and is seated in the finger groove 152. The holder 160 prevents the rotation of the first driven cam 60 by the rotation of the first driving cam 50 by the first finger 162 seated in the cover slot 26. As a result, the first driven cam 60 is capable of linear motion only. In addition, the holder 160 prevents the rotation of the second driven cam 130 by the rotation of the second driving cam 110 by the second finger 164 seated in the finger groove 152. As a result, the second driven cam 130 is capable of linear motion only.

상기 더블 클러치 액츄에이터(10)는 상기 제1구동캠(50)의 원활한 회전을 위하여 상기 제1구동캠(50)의 내주면과 상기 커버 허브(22)의 외주면 사이에 개재된 제1부싱(70)과, 제1허브(40)와 상기 제1구동캠(50)의 원활한 회전 및 축방향 지지를 위하여 상기 제1허브(40) 및 상기 제1구동캠(50)과 상기 커버(20) 사이에 개재된 제1와셔(72) 및 제1베어링(74)을 더 포함한다. The double clutch actuator 10 includes a first bushing 70 interposed between an inner circumferential surface of the first driving cam 50 and an outer circumferential surface of the cover hub 22 for smooth rotation of the first driving cam 50. And between the first hub 40 and the first driving cam 50 and the cover 20 for smooth rotation and axial support of the first hub 40 and the first driving cam 50. It further comprises an interposed first washer 72 and the first bearing 74.

또한, 그리스의 누출을 방지하기 위하여 상기 제1피동캠(60)의 내주면과 상기 커버 허브(22)의 외주면 사이에는 씰링부재(66)가 장착되며, 상기 제1피동캠(60)의 외주면과 상기 제1허브(40)의 내주면(42) 사이에도 역시 씰링부재(64)가 장착된다. In addition, a sealing member 66 is mounted between the inner circumferential surface of the first driven cam 60 and the outer circumferential surface of the cover hub 22 to prevent leakage of grease, and the outer circumferential surface of the first driven cam 60 is The sealing member 64 is also mounted between the inner circumferential surfaces 42 of the first hub 40.

제2모터(90)는 제2모터축(94)을 포함하며, 전기동력 및 제어 신호를 받아 상기 제2모터축(94)을 회전시키도록 되어 있다. 제2모터(90)로 사용될 수 있는 모터의 종류에는 제한이 없다. 상기 제2모터(90)에는 제2커넥터(92)가 형성되어 외부로부터 전기 신호를 받을 수 있도록 되어 있다. 상기 제2모터축(94)의 끝단부에는 제2모터축 기어(96)가 형성되어 있으며, 상기 제2모터축(94)은 상기 제2장착홀(16)에 삽입되어 있다. 상기 제2모터축(94)이 장착된 제2장착홀(16)은 제2캡(93)에 의하여 막히게 되며, 제2캡(93)과 제2모터축(94) 사이에는 씰링부재(95)가 개재되어 내부의 그리스 등의 누출을 방지하게 된다. 상기 제2캡(93)은 볼트(B)에 의하여 상기 하우징(12)에 고정된다. 또한, 상기 제2모터축(94)과 제2장착홀(16) 사이에는 베어링(97)이 개재되어 상기 제2모터축(94)의 회전을 원활하게 한다. 제2모터축 기어(96)는 스퍼기어일 수 있다. The second motor 90 includes a second motor shaft 94 and is configured to rotate the second motor shaft 94 by receiving electric power and control signals. There is no limitation on the type of motor that can be used as the second motor 90. The second motor 90 is formed with a second connector 92 to receive electrical signals from the outside. A second motor shaft gear 96 is formed at an end of the second motor shaft 94, and the second motor shaft 94 is inserted into the second mounting hole 16. The second mounting hole 16 on which the second motor shaft 94 is mounted is blocked by a second cap 93, and a sealing member 95 is disposed between the second cap 93 and the second motor shaft 94. ) Is interposed to prevent leakage of grease from inside. The second cap 93 is fixed to the housing 12 by bolts (B). In addition, a bearing 97 is interposed between the second motor shaft 94 and the second mounting hole 16 to smoothly rotate the second motor shaft 94. The second motor shaft gear 96 may be a spur gear.

제2허브(100)는 상기 제1허브(40)의 반경 외측에 위치한다. 상기 제2허브(100)의 외주면에는 제2허브 연장부(106)가 결합되어 있으며, 상기 제2허브 연장부(106)의 외주부에는 상기 제2모터축 기어(96)와 치합하는 제2허브 기어(108)가 형성되어 있다. 상기 제2허브 연장부(106)는 상기 제2허브(100)로부터 반경 외측으로 연장되어 있으며, 설정된 중심각을 갖는 부채꼴 형상일 수 있고, 상기 제1허브 기어(108)는 페이셜 기어(facial gear)일 수 있다. 이에 따라, 제2모터축(94)이 회전하면 상기 제2허브(100)는 축방향을 따라 회전하도록 되어 있다. 이 과정에서 제2모터축 기어(96)의 기어치 개수와 제2허브 기어(108)의 기어치 개수의 비만큼 토크 증배가 이루어진다. The second hub 100 is located outside the radius of the first hub 40. A second hub extension portion 106 is coupled to an outer circumferential surface of the second hub 100, and a second hub meshes with the second motor shaft gear 96 on an outer circumference of the second hub extension portion 106. Gear 108 is formed. The second hub extension 106 extends radially outward from the second hub 100 and may have a fan shape having a set center angle, and the first hub gear 108 may be a facial gear. Can be. Accordingly, when the second motor shaft 94 rotates, the second hub 100 rotates in the axial direction. In this process, torque multiplication is performed by the ratio of the number of gear teeth of the second motor shaft gear 96 and the number of gear teeth of the second hub gear 108.

한편, 상기 제2허브 연장부(106)는 상기 제1허브 연장부(44)와 축방향 및 원주방향으로 이격되어 있다. 제1모터(30) 또는 제2모터(90)의 작동에 의하여 제1허브(40) 또는 제2허브(100)가 회전하더라도 상기 제1허브 연장부(44)와 상기 제2허브 연장부(106)가 축방향 및 원주방향으로 이격되어 있어 서로 간섭되지 않는다. On the other hand, the second hub extension portion 106 is spaced apart from the first hub extension portion 44 in the axial direction and the circumferential direction. Even if the first hub 40 or the second hub 100 rotates by the operation of the first motor 30 or the second motor 90, the first hub extension 44 and the second hub extension ( 106 are spaced apart in the axial and circumferential directions so that they do not interfere with each other.

또한, 상기 제2허브(100)는 제2허브 몸체(102), 연결부(103) 그리고 제2허브 돌출부(104)를 포함한다. 상기 제2허브 몸체(102)는 원통 형상이며 상기 제2허브 연장부(106)가 결합되도록 되어 있다. 상기 제2허브 연장부(106)는 상기 제2허브 몸체(102)에 용접에 의하여 결합될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 따라서, 당업자에게 알려진 다양한 방법에 의하여 제2허브 연장부(106)는 상기 제2허브 몸체(102)에 결합될 수 있다. In addition, the second hub 100 includes a second hub body 102, a connecting portion 103, and a second hub protrusion 104. The second hub body 102 is cylindrical in shape and is adapted to couple the second hub extension 106. The second hub extension 106 may be coupled to the second hub body 102 by welding, but is not limited thereto. Accordingly, the second hub extension 106 may be coupled to the second hub body 102 by various methods known to those skilled in the art.

연결부(103)는 상기 제2허브 몸체(102)의 일단에서 반경 내측으로 절곡되어 있으며, 상기 제2허브 돌출부(104)는 상기 연결부(103)의 반경 내측단에서 축방향으로 연장되어 있다. 상기 제2허브 돌출부(104)는 상기 연결부(103)를 기준으로 축방향으로 일측(도면에서 오른쪽) 및 타측(도면에서 왼쪽)으로 연장되어 있는데, 일측으로 연장된 제2허브 돌출부(104)는 제2베어링(124) 및 제2와셔(126)을 장착할 수 있도록 되어 있고, 타측으로 연장된 제2허브 돌출부(104)는 제2구동캠(110)을 장착할 수 있도록 되어 있다. The connecting portion 103 is bent radially inward from one end of the second hub body 102, and the second hub protrusion 104 extends axially from the radially inner end of the connecting part 103. The second hub protrusion 104 extends to one side (right side in the drawing) and the other side (left side in the drawing) in the axial direction with respect to the connecting portion 103. The second hub protrusion 104 extending to one side is The second bearing 124 and the second washer 126 may be mounted, and the second hub protrusion 104 extending to the other side may mount the second driving cam 110.

또한, 상기 제2허브(100)의 원활한 회전을 위하여 상기 제1허브(40)의 외주면과 상기 제2허브 돌출부(104)의 내주면 사이에는 제2부싱(120)이 개재되어 있다. 더 나아가, 상기 제2허브 돌출부(104)와 이웃하여 인너 허브(80)가 상기 제1허브(40)의 외주면 상에 장착된다. 상기 인너 허브(80)는 상기 제2구동캠(110) 및 제2피동캠(130)을 그 외주면 상에 지지하여 상기 제1허브(40)의 회전 운동이 제2구동캠(110) 및 제2피동캠(130)의 움직임에 영향을 끼치지 않도록 한다. 상기 인너 허브(80)의 내주면에는 원주방향을 따라 인너 허브 홈(81)이 형성되어 있고, 상기 인너 허브 홈(81)에는 씰링부재(83)가 장착되어 그리스 등의 누출을 막는다. 또한, 상기 인너 허브(80)는 제2피동캠(130)에 압입 또는 용접 등의 방법으로 고정될 수 있다. In addition, a second bushing 120 is interposed between the outer circumferential surface of the first hub 40 and the inner circumferential surface of the second hub protrusion 104 for smooth rotation of the second hub 100. Furthermore, the inner hub 80 is mounted on the outer circumferential surface of the first hub 40 adjacent to the second hub protrusion 104. The inner hub 80 supports the second driving cam 110 and the second driven cam 130 on the outer circumferential surface thereof so that the rotational motion of the first hub 40 is controlled by the second driving cam 110 and the first driving cam 110. 2 do not affect the movement of the driven cam (130). An inner hub groove 81 is formed on the inner circumferential surface of the inner hub 80 along the circumferential direction, and a sealing member 83 is mounted on the inner hub groove 81 to prevent leakage of grease or the like. In addition, the inner hub 80 may be fixed to the second driven cam 130 by pressing or welding.

제2구동캠(110)은 상기 제2허브 몸체(102)의 내주면 및 상기 연결부(103)의 타면(42)에 장착되어 상기 제2허브(100)와 함께 회전하도록 되어 있다. 즉, 제2구동캠(110)은 상기 제2허브 몸체(102)의 내주면 및 상기 연결부(103)에 압입 또는 용접 등의 방법으로 장착될 수 있다. 상기 제2구동캠(110)의 일면(도면에서 좌측)에는 제2구동캠 면(112)이 형성되어 있다. 상기 제2구동캠 면(112)은 원주방향을 따라 축방향으로 돌출된 길이가 달라지도록 형성되어 있다. 하나의 실시예에서, 상기 제2구동캠 면(112)은 원주방향을 따라 축방향으로 돌출된 길이가 일정하게 증가하도록 되어 있을 수 있다. 또한, 제2구동캠 면(112)을 형성하는 돌출부가 원주방향을 따라 복수개가 구비될 수도 있다. The second driving cam 110 is mounted on the inner circumferential surface of the second hub body 102 and the other surface 42 of the connecting portion 103 so as to rotate together with the second hub 100. That is, the second driving cam 110 may be mounted on the inner circumferential surface of the second hub body 102 and the connecting portion 103 by press fitting or welding. The second driving cam surface 112 is formed on one surface (left side in the drawing) of the second driving cam 110. The second driving cam surface 112 is formed to have a different length protruding in the axial direction along the circumferential direction. In one embodiment, the second driving cam surface 112 may be configured such that the length protruding in the axial direction along the circumferential direction increases constantly. In addition, a plurality of protrusions forming the second driving cam surface 112 may be provided along the circumferential direction.

한편, 상기 제2허브(100)와 제2구동캠(110)은 서로 고정적으로 결합되어 있으므로 동일한 토크로 회전하게 된다. 도 5에 도시된 바와 같이, 중심축으로부터 제2허브 기어(108)까지의 거리를 r3라 하고 중심축으로부터 제2구동캠 면(112)까지의 거리를 r4라고 하면, F3*r3 = F4*r4의 관계가 성립된다. 여기서, F3은 제2허브 기어(108)에서 접선 방향으로 작용하는 힘을 의미하고, F4는 제2구동캠 면(112)에서 접선 방향으로 작용하는 힘을 의미한다. 이에 따라, 제2구동캠 면(112)에서 접선 방향으로 작용하는 힘이 증배되게 된다. 즉, 제2모터축 기어(96)와 제2허브 기어(108)의 구조에 의하여 토크가 증배되고, 제2허브(100)와 제2구동캠(110)의 구조에 의하여 힘이 증배된다. On the other hand, since the second hub 100 and the second drive cam 110 is fixedly coupled to each other and rotated with the same torque. As shown in FIG. 5, when the distance from the central axis to the second hub gear 108 is r3 and the distance from the central axis to the second drive cam surface 112 is r4, F3 * r3 = F4 * The relationship of r4 is established. Here, F3 means a force acting in the tangential direction in the second hub gear 108, F4 means a force acting in the tangential direction in the second drive cam surface 112. Accordingly, the force acting in the tangential direction on the second driving cam surface 112 is multiplied. That is, the torque is multiplied by the structures of the second motor shaft gear 96 and the second hub gear 108, and the force is multiplied by the structures of the second hub 100 and the second drive cam 110.

제2피동캠(130)은 상기 제2허브 몸체(102)의 내주면에 상대 회전 및 축방향 이동이 가능하도록 장착되어 있다. 상기 제2피동캠(130)의 일면(상기 제2구동캠(110)을 마주보는 일면)에는 제2구동캠 면(112)에 대응하는 제2피동캠 면(132)이 형성되어 있다. 따라서, 제2구동캠(110)이 회전하는 경우 제2구동캠 면(112)과 제2피동캠 면(132)의 상호 작용에 의하여 상기 제2피동캠(130)은 축방향으로 이동하도록 되어 있다. 이 과정에서 웨지 효과(wedge effect)에 의하여 힘이 증배되게 된다.The second driven cam 130 is mounted on the inner circumferential surface of the second hub body 102 to allow relative rotation and axial movement. A second driven cam surface 132 corresponding to the second driving cam surface 112 is formed on one surface of the second driven cam 130 (the surface facing the second driving cam 110). Therefore, when the second driving cam 110 rotates, the second driven cam 130 moves in the axial direction by the interaction between the second driving cam surface 112 and the second driven cam surface 132. have. In this process, the force is multiplied by the wedge effect.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에서는 제2구동캠 면(112)과 제2피동캠 면(132) 사이에 적어도 하나 이상의 볼(115)을 개재하여 베어링 작용을 하게 함으로써 캠 면(112, 132) 사이의 마찰을 최소화 할 수 있다. Meanwhile, as shown in FIG. 6, in another embodiment of the present invention, the bearing acts through at least one ball 115 between the second driving cam surface 112 and the second driven cam surface 132. As a result, friction between the cam surfaces 112 and 132 may be minimized.

또한, 상기 제2피동캠(130)은 제2릴리스 베어링(150)의 제2륜(154)에 용접 등의 방법에 의하여 결합되어 있어 상기 제2피동캠(130)이 축방향으로 이동하는 경우 상기 제2릴리스 베어링(150)도 축방향으로 함께 이동한다. 이 때, 제2릴리스 베어링(150)의 제1륜(152)은 제2클러치와 함께 회전한다. 더 나아가, 상기 제2릴리스 베어링(150)의 제2륜(154)에 구비된 핑거홈(152)에 안착된 제2핑거(164)에 의하여 제2구동캠(110)의 회전에 따른 제2피동캠(130)의 회전 역시 방지된다. In addition, when the second driven cam 130 is coupled to the second wheel 154 of the second release bearing 150 by welding or the like, the second driven cam 130 moves in the axial direction. The second release bearing 150 also moves together in the axial direction. At this time, the first wheel 152 of the second release bearing 150 rotates together with the second clutch. Furthermore, the second according to the rotation of the second drive cam 110 by the second finger 164 seated in the finger groove 152 provided in the second wheel 154 of the second release bearing 150. Rotation of the driven cam 130 is also prevented.

한편, 상기 제2피동캠(130)과 상기 제2릴리스 베어링(150)의 원활한 축방향 회전을 위하여 상기 제2피동캠(130) 및 상기 제2릴리스 베어링(150)의 외주면과 상기 하우징(12)의 내주면 사이에는 아우터 허브(82)가 장착되어 있다. 또한, 상기 아우터 허브(82)의 외주면에는 아우터 허브 홈(84)이 원주방향을 따라 형성되어 있으며, 상기 아우터 허브 홈(84)에는 씰링부재(86)가 장착되어 그리스 등의 누출을 방지한다. 상기 아우터 허브(82)도 제2피동캠(130)에 압입 또는 용접 등의 방법으로 결합되며, 이에 따라 제2피동캠(130)과 일체로 움직이도록 되어 있다. 즉, 제2피동캠(130), 인너 허브(80), 아우터 허브(82) 및 제2릴리스 베어링(150)의 제2륜(154)는 일체로 결합되어 제2피동캠(130)과 함께 직선 운동을 하도록 되어 있다. Meanwhile, an outer circumferential surface of the second driven cam 130 and the second release bearing 150 and the housing 12 for smooth axial rotation of the second driven cam 130 and the second release bearing 150. The outer hub 82 is mounted between the inner circumferential surfaces of the " In addition, an outer hub groove 84 is formed along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the outer hub 82, and a sealing member 86 is mounted on the outer hub groove 84 to prevent leakage of grease or the like. The outer hub 82 is also coupled to the second driven cam 130 by press-fitting or welding, so that the outer hub 82 moves integrally with the second driven cam 130. That is, the second driven cam 130, the inner hub 80, the outer hub 82, and the second wheel 154 of the second release bearing 150 are integrally coupled together with the second driven cam 130. It is supposed to be a linear motion.

상기 더블 클러치 액츄에이터(10)는 제2허브(100)의 원활한 회전 및 축방향 지지를 위하여 상기 연결부(103)의 일면에 장착된 제2와셔(126) 및 제2베어링(124)을 더 포함한다. 앞에서 언급한 바와 같이, 상기 제2와셔(126)와 제2베어링(124)의 도면에서 아랫부분은 축방향으로 돌출된 커버(20)의 돌출부(21)에 의하여 지지된다. 그러나, 상기 제2와셔(126)와 제2베어링(124)의 도면에서 윗부분은 커버(20)에 의하여 지지되지 못한다. 이에, 상기 제2와셔(126)의 외주면 일부에는 상기 하우징(12)을 향하여 축방향으로 돌출된 돌출부(128)가 형성되어 있으며, 상기 돌출부(128)는 상기 하우징(12)에 볼트 등에 의하여 결합됨으로써 제2허브(100)를 축방향으로 지지하도록 되어 있다. The double clutch actuator 10 further includes a second washer 126 and a second bearing 124 mounted on one surface of the connecting portion 103 for smooth rotation and axial support of the second hub 100. . As mentioned above, in the drawing of the second washer 126 and the second bearing 124, the lower part is supported by the protrusion 21 of the cover 20 protruding in the axial direction. However, in the drawing of the second washer 126 and the second bearing 124, the upper portion is not supported by the cover 20. Thus, a part of the outer circumferential surface of the second washer 126 is formed with a protrusion 128 protruding in the axial direction toward the housing 12, and the protrusion 128 is coupled to the housing 12 by bolts or the like. As a result, the second hub 100 is supported in the axial direction.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 더블 클러치 액츄에이터(10)의 작동을 설명한다. Hereinafter, the operation of the double clutch actuator 10 according to the embodiment of the present invention.

제1모터(30)에 전원이 인가되면, 제1모터축(34)이 회전하며 서로 기어 결합된 상기 제1모터축 기어(36)와 제1허브 기어(46)에 의하여 제1허브(40)가 회전한다. 이때, 상기 제1허브(40)에 결합된 제1구동캠(50)이 회전하며 제1피동캠(60)을 축방향으로 밀게 되면, 제1피동캠(60)이 홀더(160)를 통하여 제1릴리스 베어링(140)을 축방향으로 밀게 된다. 따라서, 제1릴리스 베어링(140)에 의하여 제1클러치가 작동하여 동력원의 동력이 제1입력축에 전달된다. 이 경우, 상기 홀더(160)의 제1핑거(162)가 커버 슬롯(26)에 안착되어 있으므로, 홀더(160) 및 제1피동캠(60)의 회전은 방지된다. 또한, 상기 제2허브(110)와 제1허브(40) 사이에는 제2부싱(120)이 개재되고 상기 제2구동캠(110) 및 제2피동캠(130)과 제1허브(40) 사이에는 인너 허브(80)가 개재되어 있으므로, 제1허브(40)의 회전은 제2허브(110) 및 제2구동캠(110), 제2피동캠(130)의 움직임에 아무런 영향을 끼치지 않는다. When power is applied to the first motor 30, the first motor shaft 34 rotates and the first hub 40 is driven by the first motor shaft gear 36 and the first hub gear 46, which are geared to each other. ) Rotates. At this time, when the first driving cam 50 coupled to the first hub 40 rotates and pushes the first driven cam 60 in the axial direction, the first driven cam 60 is moved through the holder 160. The first release bearing 140 is pushed in the axial direction. Accordingly, the first clutch is operated by the first release bearing 140 to transmit power of the power source to the first input shaft. In this case, since the first finger 162 of the holder 160 is seated in the cover slot 26, the rotation of the holder 160 and the first driven cam 60 is prevented. In addition, a second bushing 120 is interposed between the second hub 110 and the first hub 40, and the second driving cam 110, the second driven cam 130, and the first hub 40 are interposed therebetween. Since the inner hub 80 is interposed therebetween, the rotation of the first hub 40 has no influence on the movement of the second hub 110, the second driving cam 110, and the second driven cam 130. Don't.

제2모터(90)에 전원이 인가되면, 제2모터축(94)이 회전하며 서로 기어 결합된 상기 제2모터축 기어(96)와 제2허브 기어(108)에 의하여 제2허브(100)가 회전한다. 이때, 상기 제2허브(100)에 결합된 제2구동캠(110)이 회전하며 제2피동캠(130)을 축방향으로 밀게 되면, 제2피동캠(130)에 결합된 제2릴리스 베어링(150)도 축방향으로 밀리게 된다. 따라서, 제2릴리스 베어링(150)에 의하여 제2클러치가 작동하여 동력원의 동력이 제2입력축에 전달된다. 이 경우, 상기 제1홀더(160)의 제2핑거(164)가 핑거홈(152)에 안착되어 있으므로, 제1홀더(160) 및 제2피동캠(130)의 회전은 방지된다. 또한, 상기 제2릴리스 베어링(150)과 제2피동캠(130)과 하우징(12) 사이에는 아우터 허브(82)가 개재되어 있으므로, 제2릴리스 베어링(150)과 제2피동캠(130)의 움직임은 하우징(12)에 의하여 영향을 받지 않는다.When power is applied to the second motor 90, the second motor shaft 94 rotates and the second hub 100 is driven by the second motor shaft gear 96 and the second hub gear 108 which are geared to each other. ) Rotates. At this time, when the second driving cam 110 coupled to the second hub 100 rotates and pushes the second driven cam 130 in the axial direction, the second release bearing coupled to the second driven cam 130. 150 is also pushed in the axial direction. Therefore, the second clutch is operated by the second release bearing 150 so that the power of the power source is transmitted to the second input shaft. In this case, since the second finger 164 of the first holder 160 is seated in the finger groove 152, rotation of the first holder 160 and the second driven cam 130 is prevented. In addition, since the outer hub 82 is interposed between the second release bearing 150, the second driven cam 130, and the housing 12, the second release bearing 150 and the second driven cam 130 are provided. Is not affected by the housing 12.

한편, 제1,2모터(30, 90)에 인가되는 모터의 전원이 없어지면, 제1,2클러치에 구비된 리턴 스프링(도시하지 않음)에 의하여 제1,2릴리스 베어링(140, 150)은 각각 원래의 위치(도면에서 우측)로 복귀한다. 이에 의하여, 제1,2피동캠(60, 130)도 우측으로 밀리며 각각 제1,2구동캠(50, 110)을 회전시킨다. 이 때, 제1,2모터(30, 90)는 작동되지 않으므로(즉, 전기에 의하여 회전력이 발생되지 않으므로), 제1,2구동캠(50, 110)은 큰 저항 없이 작동 전의 위치로 복귀하게 된다. 따라서, 제1,2클러치는 해제된다.
On the other hand, when the power supply of the motors applied to the first and second motors 30 and 90 is lost, the first and second release bearings 140 and 150 are separated by return springs (not shown) provided in the first and second clutches. Each returns to its original position (right in the figure). As a result, the first and second driven cams 60 and 130 are also pushed to the right and rotate the first and second drive cams 50 and 110, respectively. At this time, since the first and second motors 30 and 90 are not operated (that is, rotational force is not generated by electricity), the first and second drive cams 50 and 110 return to their positions before operation without large resistance. Done. Thus, the first and second clutches are released.

이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, And all changes to the scope that are deemed to be valid.

Claims (19)

원통 형상이며, 외주면에 원주 방향으로 서로 이격된 제1,2장착홀이 형성된 하우징;
상기 하우징에 결합하여 장착 공간을 형성하며, 상기 하우징을 향하여 축방향으로 돌출된 커버 허브가 중앙부에 형성된 커버;
상기 제1장착홀에 삽입되며 끝단부에 제1모터축 기어가 형성된 제1모터축을 구비하며 전기 신호를 받아 상기 제1모터축을 회전시키는 제1모터;
원통 형상이며, 상기 제1모터축 기어에 치합되는 제1허브 기어가 형성된 제1허브 연장부가 구비되어 상기 제1모터축의 회전에 의하여 회전하는 제1허브;
상기 제1허브의 내주면에 장착되어 상기 제1허브와 함께 회전하며, 일면에 제1구동캠 면이 형성된 제1구동캠;
상기 제1구동캠 면에 대응하는 제1피동캠 면이 일면에 형성되어 있으며, 상기 제1구동캠 면과 상기 제1피동캠 면의 작용에 의하여 회전 운동을 축방향 직선 운동으로 변환하고, 타면에 제1릴리스 베어링이 직접적 또는 간접적으로 장착되어 제1릴리스 베어링을 축방향으로 밀도록 되어 있는 제1피동캠;
상기 제2장착홀에 삽입되며 끝단부에 제2모터축 기어가 형성된 제2모터축을 구비하며 전기 신호를 받아 상기 제2모터축을 회전시키는 제2모터;
원통 형상이며, 상기 제2모터축 기어에 치합되는 제2허브 기어가 형성된 제2허브 연장부가 구비되어 상기 제2모터축의 회전에 의하여 회전하며, 상기 제1허브의 외주면 상에 장착되는 제2허브;
상기 제2허브의 내주면에 장착되어 상기 제2허브와 함께 회전하며, 일면에 제2구동캠 면이 형성된 제2구동캠; 그리고
상기 제2구동캠 면에 대응하는 제2피동캠 면이 일면에 형성되어 있으며, 상기 제2구동캠 면과 상기 제2피동캠 면의 작용에 의하여 회전 운동을 축방향 직선 운동으로 변환하고, 타면에 제2릴리스 베어링이 장착되어 선택적으로 제2릴리스 베어링을 축방향으로 밀도록 되어 있는 제2피동캠;
을 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.A housing having a cylindrical shape and having first and second mounting holes spaced apart from each other in a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof;
A cover coupled to the housing to form a mounting space and having a cover hub protruding axially toward the housing;
A first motor inserted into the first mounting hole and having a first motor shaft formed at a distal end thereof and receiving an electrical signal to rotate the first motor shaft;
A first hub having a cylindrical shape and having a first hub extension formed with a first hub gear engaged with the first motor shaft gear, the first hub rotating by rotation of the first motor shaft;
A first driving cam mounted on an inner circumferential surface of the first hub to rotate together with the first hub and having a first driving cam surface formed on one surface thereof;
A first driven cam surface corresponding to the first driving cam surface is formed on one surface, and the rotational motion is converted into an axial linear motion by the action of the first driving cam surface and the first driven cam surface, and the other surface. A first driven cam at which the first release bearing is mounted directly or indirectly to push the first release bearing in an axial direction;
A second motor inserted into the second mounting hole, the second motor shaft having a second motor shaft gear formed at an end thereof, and configured to receive an electrical signal to rotate the second motor shaft;
A second hub having a cylindrical shape and having a second hub extension formed with a second hub gear engaged with the second motor shaft gear, rotating by the rotation of the second motor shaft, and mounted on an outer circumferential surface of the first hub; ;
A second driving cam mounted on an inner circumferential surface of the second hub to rotate together with the second hub and having a second driving cam surface formed on one surface thereof; And
A second driven cam surface corresponding to the second driving cam surface is formed on one surface, and the rotational motion is converted into an axial linear motion by the action of the second driving cam surface and the second driven cam surface, and the other surface. A second driven cam mounted to the second release bearing to selectively push the second release bearing in the axial direction;
Double clutch actuator comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1,2허브 연장부는 부채꼴 형상인 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
The first and second hub extension portion is a double clutch actuator, characterized in that the fan shape. 제2항에 있어서,
상기 제1,2허브 연장부는 축방향 및 원주 방향으로 서로 이격되어 있는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 2,
And the first and second hub extensions are spaced apart from each other in the axial direction and the circumferential direction. 제1항에 있어서,
상기 제2구동캠, 제2피동캠의 내주면과 상기 제1허브의 외주면 사이에 배치되는 인너 허브; 그리고
상기 하우징의 내주면과 상기 제2구동캠, 제2피동캠의 외주면 사이에 배치되는 아우터 허브;
를 더 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
An inner hub disposed between the inner circumferential surface of the second driving cam and the second driven cam and the outer circumferential surface of the first hub; And
An outer hub disposed between an inner circumferential surface of the housing and an outer circumferential surface of the second driving cam and the second driven cam;
Double clutch actuator further comprising. 제1항에 있어서,
상기 제1피동캠에 결합되어 있으며 선택적으로 제1릴리스 베어링을 축방향으로 밀도록 되어 있는 홀더를 더 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
And a holder coupled to the first driven cam and selectively adapted to axially push the first release bearing. 제5항에 있어서,
상기 홀더는
내주면에서 커버를 향하여 축방향으로 돌출된 복수개의 제1핑거; 그리고
외주면에서 상기 제1핑거와는 반대 방향으로 돌출된 복수개의 제2핑거;
를 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 5,
The holder
A plurality of first fingers protruding in an axial direction from the inner circumferential surface toward the cover; And
A plurality of second fingers protruding in an opposite direction from the first finger on an outer circumferential surface thereof;
Double clutch actuator comprising a. 제6항에 있어서,
상기 커버 허브의 내주면에는 상기 제1핑거가 안착되는 복수개의 커버 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method according to claim 6,
A double clutch actuator, characterized in that the inner peripheral surface of the cover hub is formed with a plurality of cover slots on which the first finger is seated. 제6항에 있어서,
상기 제2릴리스 베어링의 내주면에는 상기 제2핑거가 안착되는 복수개의 핑거홈이 형성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method according to claim 6,
A double clutch actuator, characterized in that a plurality of finger grooves on which the second finger is seated is formed on the inner circumferential surface of the second release bearing. 제1항에 있어서,
상기 커버 허브의 외주면과 상기 제1구동캠의 내주면 사이에 배치된 제1부싱을 더 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
And a first bushing disposed between an outer circumferential surface of the cover hub and an inner circumferential surface of the first driving cam. 제9항에 있어서,
상기 제1허브의 외주면과 상기 제2허브의 내주면 사이에 배치된 제2부싱을 더 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.10. The method of claim 9,
And a second bushing disposed between an outer circumferential surface of the first hub and an inner circumferential surface of the second hub. 제1항에 있어서,
상기 제1허브 및 상기 제1구동캠과 상기 커버 사이에 배치된 제1베어링 및 제1와셔를 더 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
And a first bearing and a first washer disposed between the first hub and the first driving cam and the cover. 제11항에 있어서,
상기 제2허브와 상기 커버 사이에 배치된 제2베어링 및 제2와셔를 더 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 11,
The double clutch actuator further comprises a second bearing and a second washer disposed between the second hub and the cover. 제12항에 있어서,
상기 제2와셔의 외주면은 상기 하우징을 향하여 축방향으로 돌출되어 상기 하우징에 결합되는 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 12,
The outer circumferential surface of the second washer protrudes in the axial direction toward the housing and is coupled to the housing. 제1항에 있어서,
상기 제2허브는
원통 형상이며 상기 제2허브 연장부가 결합되는 제2허브 몸체;
상기 제2허브 몸체에서 반경 내측으로 절곡되는 연결부; 그리고
상기 연결부의 반경 내측단에서 축방향으로 연장되는 제2허브 돌출부;
를 포함하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
The second hub is
A second hub body having a cylindrical shape and having the second hub extension coupled thereto;
A connecting portion bent radially inward from the second hub body; And
A second hub protrusion extending axially from a radially inner end of the connection portion;
Double clutch actuator comprising a. 제1항에 있어서,
상기 제1,2모터축 기어는 스퍼 기어이며, 상기 제1,2허브 기어는 페이셜 기어(facial gear)인 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
And the first and second motor shaft gears are spur gears, and the first and second hub gears are facial gears. 제1항에 있어서,
상기 제1,2구동캠 면 및 상기 제1,2피동캠 면은 원주방향을 따라 축방향으로 돌출된 길이가 달라지도록 형성된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
And the first and second driving cam surfaces and the first and second driven cam surfaces are formed to have different lengths protruding in the axial direction along the circumferential direction. 제1항에 있어서,
제1구동캠 면과 상기 제1피동캠 면 사이에는 적어도 하나 이상의 볼이 개재된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
At least one ball is interposed between the first driving cam surface and the first driven cam surface. 제1항에 있어서,
제2구동캠 면과 상기 제2피동캠 면 사이에는 적어도 하나 이상의 볼이 개재된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.The method of claim 1,
At least one ball is interposed between the second driving cam surface and the second driven cam surface. 제1항에 있어서,
상기 제2구동캠 및 제2피동캠은 상기 제1허브의 외주면 상에 직접적 또는 간접적으로 장착된 것을 특징으로 하는 더블 클러치 액츄에이터.
The method of claim 1,
And the second driving cam and the second driven cam are mounted directly or indirectly on an outer circumferential surface of the first hub.
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