KR101282856B1

KR101282856B1 - System for offering vehicle information and control method thereof

Info

Publication number: KR101282856B1
Application number: KR1020110047175A
Authority: KR
Inventors: 류일현
Original assignee: 주식회사 아이에이
Priority date: 2011-05-19
Filing date: 2011-05-19
Publication date: 2013-07-05
Also published as: KR20120129116A

Abstract

본 발명은 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로서, 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량에 발생된 상황에 따른 음향신호를 차량에 설치된 스피커 위치를 고려하여 출력함으로써, 위급한 위험 상황, 운행 정보 및 차량 상태 정보 등을 운전자가 보다 용이하고 효과적으로 인식할 수 있도록 하여 운전 수행 능력 및 안전성을 향상시킬 수 있다. The present invention relates to a vehicle information providing system and a control method thereof, and the vehicle information providing system of the present invention outputs an acoustic signal according to a situation generated in a vehicle in consideration of a speaker position installed in a vehicle, thereby causing an emergency situation and The driver can easily and effectively recognize the information and the vehicle status information, thereby improving driving performance and safety.

Description

Vehicle information providing system and its control method {SYSTEM FOR OFFERING VEHICLE INFORMATION AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법에 관한 것으로 보다 자세하게는 차량에 제공되는 음향장치를 제어하여 운전자에게 차량 운행 정보의 수집을 용이하게 하고, 안전성을 향상 시킬 수 있는 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법에 관한 것이다. The present invention relates to a vehicle information providing system and a control method thereof, and more particularly, to a vehicle information providing system that can facilitate the collection of vehicle driving information to a driver and improve safety by controlling an acoustic device provided in a vehicle. It relates to a control method.

이동 경로 등의 차량 운행에 관한 정보에서부터 차량의 상태 정보까지의 종합적인 차량 정보 제공으로 운전자에게 편의성을 제공하고 있는 차량정보 제공시스템은 자동차 산업에서 점차 대중화되고 있다. A vehicle information providing system that provides convenience to a driver by providing comprehensive vehicle information from information on vehicle operation such as a movement route to vehicle state information is becoming increasingly popular in the automotive industry.

일반적으로 차량정보 제공시스템은 선박, 항공기, 자동차 등의 각종 이동체들의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 GPS(Global Positioning System) 측위 장치가 탑재되어 이용되고 있으며, 이는 복수개의 인공위성으로부터 위도, 경도 및 고도 등을 나타내는 전파를 수신하여 이동체의 현재위치를 연산하여, 현재위치가 포함되는 지도정보를 운전자에게 나타내어 준다.In general, the vehicle information providing system is equipped with a GPS (Global Positioning System) positioning device to check the current position and moving speed of various moving objects such as ships, aircraft, automobiles, etc. Receives a radio wave indicating latitude, longitude, and altitude from the computer, calculates the current position of the moving object, and displays map information including the current position to the driver.

통상의 차량정보 제공시스템은 차량 어디엔가 탑재되는 GPS("Global Positioning System")를 포함한다. GPS 수신기는 위성 기반의 전지구 위치 확인 시스템이나 기타 국소적인 위치 확인 시스템과 통신할 수 있다. GPS 수신기는 위치 정보를 취득하는데, 이 위치 정보는 차량 운전자를 위해 임의의 디스플레이 형태로 변환되어, 소정의 맵 데이터베이스 내의 미리 결정된 기준점 또는 기타 주지 표지물에 대한 차량의 위치를 나타낼 수 있다. A typical vehicle information providing system includes a GPS ("Global Positioning System") mounted anywhere in a vehicle. The GPS receiver can communicate with satellite based global positioning systems or other local positioning systems. The GPS receiver acquires location information, which may be converted into any display form for the vehicle driver to indicate the location of the vehicle relative to a predetermined reference point or other known marker in a given map database.

또한, 이동체의 진행방향 및 목적지까지의 거리와 현재속도, 도로의 정보 등 필요한 정보를 운전자에게 제공하며, 과속 운전시 경고를 하거나 위험지역 및 사고다발지역 등을 알림으로써 사고를 예방하는데 도움을 주기도 하는 등 유용하게 이용되고 있다.In addition, it provides the driver with necessary information such as moving direction, distance to the destination, current speed, road information, etc., and helps prevent accidents by warning when overspeed driving or notifying dangerous areas and accident areas. It is usefully used.

이렇게 차량정보 제공시스템은 이동체의 위치파악기술과 무선통신이 가능한 시스템을 이용하여 차량 내부에 장착된 정보 단말기로 차량과 운전자에게 유용하고 다양한 정보와 서비스를 제공하는 것이 가능하게 되었으며, 이러한 기술에 관심이 고조되고 있다. In this way, the vehicle information providing system is an information terminal mounted inside the vehicle using a mobile positioning technology and a system capable of wireless communication, and it is possible to provide useful and various information and services to the vehicle and the driver. This is escalating.

예컨대, 차량마다 운전자에게 운행 중 도로 정보 및 차량 운행 상태 정보를 다양한 방법으로 전달하고 있는데, 보다 더 독특하고 용이하게 정보를 전달할 수 있는 방법에 대해서 계속 연구하고 있다.For example, road information and vehicle driving state information during driving are transmitted to the driver in various ways for each vehicle, and further research is being conducted on a method that can transmit information more uniquely and easily.

본 발명의 실시예에 따르면, 차량 운행 중 위급한 위험상황에서 효과적으로 정보를 전달하기 위한 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicle information providing system and a control method thereof for effectively transmitting information in an emergency situation during vehicle operation.

또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 차량 운행의 안전성과 편의성을 개선한 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법을 제공한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, there is provided a vehicle information providing system and a control method thereof that improve the safety and convenience of vehicle operation.

본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량에 발생하는 복수의 이벤트를 감지하는 센서모듈; 상기 복수의 이벤트에 대응하는 복수의 음원과 복수의 방향정보를 저장하고, 상기 센서모듈이 상기 복수의 이벤트 중 하나의 이벤트를 감지하면 상기 하나의 이벤트에 대응하는 음원과 방향정보를 반영한 복수의 서로 다른 음향신호를 생성하고, 상기 복수의 서로 다른 음향신호를 기 설정된 상기 차량에 설치된 복수의 스피커의 위치정보에 따라 맵핑하는 음향 생성모듈; 및 상기 복수의 서로 다른 음향신호 각각을 맵핑된 스피커에 출력시키는 차량 제어 모듈를 포함한다. Vehicle information providing system of the present invention comprises a sensor module for detecting a plurality of events occurring in the vehicle; Stores a plurality of sound sources and a plurality of direction information corresponding to the plurality of events, and when the sensor module detects one of the plurality of events, the plurality of sound sources and direction information corresponding to the one event is reflected A sound generation module for generating different sound signals and mapping the plurality of different sound signals according to location information of a plurality of speakers installed in the vehicle; And a vehicle control module configured to output each of the plurality of different acoustic signals to a mapped speaker.

상기 복수의 이벤트는 상기 차량의 문 열림 상태, 상기 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근, 타이어 공기압 이상 상태 및 상기 차량의 주행 차선 이탈 상태를 포함하는 것을 특징으로 한다.The plurality of events may include a door opening state of the vehicle, a nearby vehicle approaching within a predetermined distance from the vehicle, a tire pressure abnormality state, and a vehicle lane departure state.

상기 센서모듈이 상기 차량의 제 1 방향의 일정 거리 이내에 물체가 접근한 제 1 이벤트를 감지했을 때, 상기 음향신호 맵핑부는 상기 차량의 상기 제 1 방향에서 음상이 맺히도록 상기 음향신호 생성부가 상기 제 1 이벤트에 따라 생성한 복수의 음향신호를 상기 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것을 특징으로 한다.When the sensor module detects a first event that an object approaches within a predetermined distance of the first direction of the vehicle, the sound signal mapping unit is configured to generate a sound image in the first direction of the vehicle. A plurality of sound signals generated according to one event may be mapped to each of the plurality of speakers.

상기 센서모듈이 상기 차량의 제 2 방향의 문 열림 상태인 제 2 이벤트를 감지했을 때, 상기 음향신호 맵핑부는 상기 차량의 상기 제 2 방향에서 음상이 맺히도록 상기 음향신호 생성부가 상기 제 2 이벤트에 따라 생성한 복수의 음향신호를 상기 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것을 특징으로 한다.When the sensor module detects a second event in which the door is opened in the second direction of the vehicle, the sound signal mapping unit is configured to generate a sound image in the second direction of the vehicle. The plurality of sound signals generated according to the present invention may be mapped to each of the plurality of speakers.

상기 센서모듈이 상기 차량의 제 3 방향에 위치한 타이어의 공기압 이상 상태인 제 3 이벤트를 감지했을 때, 상기 음향신호 맵핑부는 상기 차량의 상기 제 3 방향에서 음상이 맺히도록 상기 음향신호 생성부가 상기 제 3 이벤트에 따라 생성한 복수의 음향신호를 상기 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것을 특징으로 한다.When the sensor module detects a third event of abnormal air pressure of a tire located in a third direction of the vehicle, the sound signal mapping unit is configured to generate sound images in the third direction of the vehicle. The plurality of sound signals generated according to the event may be mapped to each of the plurality of speakers.

상기 센서모듈이 상기 차량이 제 4 방향으로 주행 차선을 이탈한 상태인 제 4 이벤트를 감지했을 때, 상기 음향신호 맵핑부는 상기 차량의 상기 제 4 방향에서 음상이 맺히도록 상기 음향신호 생성부가 상기 제 4 이벤트에 따라 생성한 복수의 음향신호를 상기 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것을 특징으로 한다.When the sensor module detects a fourth event in which the vehicle is out of the driving lane in a fourth direction, the sound signal mapping unit is configured to generate a sound image in the fourth direction of the vehicle. A plurality of sound signals generated according to an event may be mapped to each of the plurality of speakers.

본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법은 차량에 발생된 이벤트를 감지하는 단계; 상기 이벤트에 대응하는 음원과 방향정보에 따라 복수의 음향신호를 생성하는 단계; 상기 생성된 복수의 서로 다른 음향신호를 상기 차량에 발생된 이벤트에 따라 상기 차량에 설치된 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 단계; 및 상기 복수의 서로 다른 음향신호를 상기 맵핑된 스피커를 통해 각각 출력하는 단계를 포함한다.The control method of the vehicle information providing system of the present invention includes the steps of detecting an event generated in the vehicle; Generating a plurality of sound signals according to sound sources and direction information corresponding to the event; Mapping the generated plurality of different sound signals to each of a plurality of speakers installed in the vehicle according to an event generated in the vehicle; And outputting the plurality of different sound signals through the mapped speaker, respectively.

상기 이벤트는 상기 차량의 문 열림 상태, 상기 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근, 타이어 공기압 이상 상태 및 상기 차량의 주행 차선 이탈 상태를 포함하는 것을 특징으로 한다.The event may include a door opening state of the vehicle, a nearby vehicle approaching within a predetermined distance from the vehicle, a tire pressure abnormality state, and a driving lane departure state of the vehicle.

상기 차량의 제 1 방향의 일정 거리 이내에 물체가 접근한 제 1 이벤트를 감지하면, 상기 제 1 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 상기 차량의 상기 제 1 방향에서 음상이 맺히도록 상기 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것을 특징으로 한다.When detecting a first event that an object approaches within a predetermined distance of the first direction of the vehicle, the plurality of speakers to form a plurality of sound signals generated in accordance with the first event in the first direction of the vehicle It is characterized by mapping to each.

상기 차량의 제 2 방향의 문 열림 상태인 제 2 이벤트를 감지하면, 상기 제 2 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 상기 차량의 상기 제 2 방향에서 음상이 맺히도록 상기 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것을 특징으로 한다.Upon detecting a second event in a door open state in a second direction of the vehicle, mapping a plurality of sound signals generated according to the second event to each of the plurality of speakers to form a sound image in the second direction of the vehicle. Characterized in that.

상기 차량의 제 3 방향에 위치한 타이어의 공기압 이상 상태인 제 3 이벤트를 감지하면, 상기 제 3 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 상기 차량의 상기 제 3 방향에서 음상이 맺히도록 상기 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것을 특징으로 한다.The plurality of speakers are configured to form a plurality of sound signals generated in accordance with the third event in the third direction of the vehicle when detecting a third event that is an abnormal air pressure of the tire located in the third direction of the vehicle. It is characterized by mapping to each.

상기 차량이 제 4 방향으로 주행 차선을 이탈한 상태인 제 4 이벤트를 감지하면, 상기 제 4 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 상기 차량의 상기 제 4 방향에서 음상이 맺히도록 상기 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것을 특징으로 한다.When the vehicle detects a fourth event that is in a state of leaving a driving lane in a fourth direction, the plurality of speakers are configured to form a plurality of sound signals generated according to the fourth event in the fourth direction of the vehicle. It is characterized by mapping to each.

이하, 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail.

본 발명은 차량정보 제공시스템을 제어하여 차량 운행 정보 및 차량 상태 등의 정보를 운전자에게 보다 효과적으로 전달하여 운전의 편의성 및 안정성을 향상시킬 수 있다. The present invention can control the vehicle information providing system to more effectively transmit information such as vehicle driving information and vehicle status to the driver, thereby improving convenience and stability of driving.

이러한 본 발명의 차량정보 제공시스템의 일 실시예는 차량에 발생하는 복수의 이벤트를 감지하는 센서모듈; 상기 복수의 이벤트에 대응하는 복수의 음원과 복수의 방향정보를 저장하고, 상기 센서모듈이 상기 복수의 이벤트 중 하나의 이벤트를 감지하면 상기 하나의 이벤트에 대응하는 음원과 방향정보를 반영한 복수의 서로 다른 음향신호를 생성하고, 상기 복수의 서로 다른 음향신호를 기 설정된 상기 차량에 설치된 복수의 스피커의 위치정보에 따라 맵핑하는 음향 생성모듈; 및 상기 복수의 서로 다른 음향신호 각각을 맵핑된 스피커에 출력시키는 차량 제어 모듈;를 포함한다.One embodiment of the vehicle information providing system of the present invention comprises a sensor module for detecting a plurality of events occurring in the vehicle; Stores a plurality of sound sources and a plurality of direction information corresponding to the plurality of events, and when the sensor module detects one of the plurality of events, the plurality of sound sources and direction information corresponding to the one event is reflected A sound generation module for generating different sound signals and mapping the plurality of different sound signals according to location information of a plurality of speakers installed in the vehicle; And a vehicle control module configured to output each of the plurality of different acoustic signals to a mapped speaker.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 차량정보 제공시스템은 차량에 발생된 이벤트에 따라 음향신호의 특성을 달리함으로써 운전자가 고도의 집중력 없이도 정보 수집을 용이하게 할 수 있게 한다.As described above, the vehicle information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention enables the driver to easily collect information without high concentration by changing the characteristics of the acoustic signal according to an event generated in the vehicle.

여기서, 복수의 이벤트는 차량의 문 열림 상태, 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근, 타이어 공기압 이상 상태 및 차량의 주행 차선 이탈 상태를 포함한다. 즉, 차량에 발생하는 여러 가지 차량의 상태 변화의 정보를 이벤트로 인식하여 그에 따라 음향신호를 다르게 제어하여 운전자에게 신속하고 효과적으로 정보를 제공할 수 있다.Here, the plurality of events may include a door opening state of the vehicle, a nearby vehicle approaching within a predetermined distance from the vehicle, a tire pressure abnormality state, and a vehicle lane departure state. That is, it is possible to provide information to the driver quickly and effectively by recognizing information of various state changes of the vehicle occurring in the vehicle as an event and controlling the acoustic signal differently accordingly.

예컨대, 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량 주변의 물체의 접근 이벤트를 감지하여 그에 대응하는 음향 신호를 생성한다. 즉, 센서모듈이 차량의 제 1 방향의 일정 거리 이내에 물체가 접근한 제 1 이벤트를 감지했을 때, 음향신호 맵핑부는 차량의 제 1 방향에서 음상이 맺히도록 음향신호 생성부가 제 1 이벤트에 따라 생성한 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력할 수 있다.For example, the vehicle information providing system of the present invention detects an access event of an object around the vehicle and generates an acoustic signal corresponding thereto. That is, when the sensor module detects the first event that the object approaches within a predetermined distance of the first direction of the vehicle, the sound signal mapping unit generates the sound signal generator according to the first event so that sound images form in the first direction of the vehicle. A plurality of sound signals may be mapped to each of the plurality of speakers and output.

이에 따라 운전자는 운행 경로 정보를 수집하면서 동시에 위험 상황 방향을 신속하게 감지할 수 있어 안전한 운전을 수행할 수 있다. Accordingly, the driver can collect driving route information and detect a dangerous situation direction at the same time, so that the driver can safely drive.

또한, 센서모듈은 차량의 문 열림 상태의 이벤트도 감지한다. 즉, 센서모듈이 차량의 제 2 방향에 대응하는 차량의 문 열림 상태인 제 2 이벤트를 감지했을 때, 음향신호 맵핑부는 차량의 제 2 방향에서 음상이 맺히도록 음향신호 생성부가 제 2 이벤트에 따라 생성한 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력할 수 있다. In addition, the sensor module detects an event of a door open state of the vehicle. That is, when the sensor module detects the second event that is the door open state of the vehicle corresponding to the second direction of the vehicle, the sound signal mapping unit generates a sound image in the second direction of the vehicle according to the second event. The generated plurality of sound signals may be mapped to each of the plurality of speakers and output.

또한, 센서모듈은 차량의 타이어 상태의 이벤트도 감지할 수 있다. 즉, 센서모듈이 차량의 제 3 방향에 위치한 타이어의 공기압 이상 상태인 제 3 이벤트를 감지했을 때, 음향신호 맵핑부는 차량의 제 1 방향에서 음상이 맺히도록 음향신호 생성부가 제 3 이벤트에 따라 생성한 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력할 수 있다.In addition, the sensor module may detect an event of a tire state of the vehicle. That is, when the sensor module detects a third event of abnormal air pressure of a tire located in the third direction of the vehicle, the sound signal mapping unit generates the sound signal according to the third event so that sound images form in the first direction of the vehicle. A plurality of sound signals may be mapped to each of the plurality of speakers and output.

또한, 센서모듈은 차량의 주행 차선 이탈 이벤트를 감지할 수도 있다. 즉, 센서모듈이 차량이 제 4 방향으로 주행 차선을 이탈한 상태인 제 4 이벤트를 감지했을 때, 음향신호 맵핑부는 차량의 제 4 방향에서 음상이 맺히도록 음향신호 생성부가 제 4 이벤트에 따라 생성한 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력할 수 있다. In addition, the sensor module may detect a driving lane departure event of the vehicle. That is, when the sensor module detects the fourth event in which the vehicle is out of the driving lane in the fourth direction, the sound signal mapping unit generates the sound signal generating unit according to the fourth event to form sound images in the fourth direction of the vehicle. A plurality of sound signals may be mapped to each of the plurality of speakers and output.

여기서, 차량에 발생한 이벤트에 대응하도록 음향신호 생성부가 생성한 복수의 음향신호의 개수는 차량에 설치된 복수의 스피커의 개수와 동일할 수 있다. 예컨대, 차량에 발생한 이벤트의 종류를 고려하여 차량에 배치된 스피커 개수만큼의 서로 다른 음향신호를 생성하여 각 음향신호를 최적의 위치의 스피커에 맵핑하여 출력함으로써 차량 내에 음상이 맺히는 지점을 다양하게 가변시킬 수 있다. 이에 따라 운전자는 운행 상황을 보다 빠르게 인식할 수 있게 된다.Here, the number of sound signals generated by the sound signal generator to correspond to an event occurring in the vehicle may be the same as the number of speakers installed in the vehicle. For example, in consideration of the type of events that occur in the vehicle, different sound signals are generated as many as the number of speakers arranged in the vehicle, and each sound signal is mapped to the speaker of the optimal position to output various sound points in the vehicle. You can. Accordingly, the driver can recognize the driving situation more quickly.

한편, 차량에 발생한 이벤트에 대응하는 음향신호 생성부가 생성한 복수의 음향신호의 개수를 차량에 설치된 복수의 스피커의 개수보다 적게 생성할 수 있는데, 차량에 발생한 이벤트의 특성에 따라서 차량에 배치된 스피커 중 일부 스피커에만 음향신호를 출력함으로써 더욱 정보 전달력을 높일 수 있다. Meanwhile, the number of sound signals generated by the sound signal generator corresponding to the event generated in the vehicle may be generated less than the number of the speakers installed in the vehicle. The information transmission power can be further improved by outputting an acoustic signal to only some of the speakers.

여기서, 차량에 설치된 복수의 스피커를 통해 출력되는 각 음향신호는 음파의 세기, 주파수 또는 출력시간 중 하나 이상이 서로 다른 언어 정보일 수 있다. 즉, 차량에 발생한 이벤트에 대응하는 복수의 음향신호를 음파의 세기, 주파수 또는 출력시간 중 하나 이상을 다르게 생성하여 차량에 설치된 복수의 스피커를 통해 출력함으로써 차량 내에 음상이 맺히는 지점을 다르게 할 수 있는 것이다. 예컨대, 복수의 음향신호의 출력시간을 달리하는 경우, 동일한 내용의 언어정보를 가진 복수의 음향신호들을 복수의 스피커를 통해 출력할 때 소정의 시간 차이를 두고 출력시킴으로써 차량의 음상이 맺히는 지점을 가변시킬 수 있다. Here, each of the sound signals output through the plurality of speakers installed in the vehicle may be language information different in at least one of the strength, frequency, or output time of the sound wave. That is, by generating a plurality of sound signals corresponding to an event occurring in the vehicle differently one or more of the intensity, frequency, or output time of the sound wave and outputs through a plurality of speakers installed in the vehicle it is possible to vary the point where the sound image is formed in the vehicle will be. For example, when the output time of a plurality of sound signals are different, when outputting a plurality of sound signals having the same language information through a plurality of speakers outputting a predetermined time difference to vary the point where the sound image of the vehicle is formed You can.

이와 같이 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량에 발생한 상황에 따른 이벤트를 설정하고, 그 이벤트에 따라 안내하는 음향신호의 음상이 맺히는 지점을 다양하게 가변함으로써 운전자가 경로 안내 정보를 인식하면서 동시에 다른 운행 정보를 용이하게 인식할 수 있도록 하여 차량운행의 효율성을 높일 수 있다. 또한, 차량에 발생한 여러 가지 상황을 신속하게 인식하여 대처할 수 있어서 운행의 안정성 또한 높일 수 있다. 이와 같이 정보 전달력을 높인 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량에 일어난 여러 가지 이벤트에 따라 음향 신호를 제어하여 효과적으로 정보를 전달할 뿐만 아니라 특히 운행 중 위급한 위험 상황이나 차량의 상태 경고 등에 유용하게 이용될 수 있다.As described above, the vehicle information providing system of the present invention sets an event according to a situation occurring in a vehicle, and varies the point where the sound image of the sound signal guided according to the event varies in various ways, while the driver recognizes the route guidance information and at the same time performs another operation. The information can be easily recognized to increase the efficiency of vehicle operation. In addition, various situations occurring in the vehicle can be quickly recognized and coped with, thus increasing the stability of the driving. As described above, the vehicle information providing system of the present invention having enhanced information transmission power effectively transmits information by controlling an acoustic signal according to various events occurring in the vehicle, and is particularly useful for an emergency situation or warning of a vehicle during driving. Can be.

이와 같은 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법의 일 실시예를 살펴보면 다음과 같다.Looking at an embodiment of the control method of the vehicle information providing system of the present invention as follows.

먼저, 차량에 설치된 센서모듈이 차량에 발생된 특정 상황 등의 이벤트를 감지한다. 이후, 음향신호 생성부는 상기 차량에 발생된 이벤트에 대응하는 음원과 방향정보를 입력 받아 복수의 서로 다른 음향신호를 생성한다. 예컨대, 상술한 차량에 발생한 이벤트를 알리기 위한 음향신호를 음파의 세기, 주파수 또는 출력시간 중 하나 이상을 다양하게 가변시킨 복수의 서로 다른 음향신호를 생성하여 출력할 수 있다.First, a sensor module installed in a vehicle detects an event such as a specific situation occurring in the vehicle. Thereafter, the sound signal generator receives a sound source and direction information corresponding to the event generated in the vehicle and generates a plurality of different sound signals. For example, the sound signal for notifying the event occurring in the vehicle may be generated by outputting a plurality of different sound signals in which one or more of sound intensity, frequency, or output time are variously changed.

여기서, 이렇게 차량에 발생된 하나의 이벤트를 알리기 위한 다양하게 가변된 복수의 서로 다른 음향신호를 미리 생성하여 차량정보 제공시스템에 저장해 두고 필요 시 출력할 수 도 있고, 또한 차량정보 제공시스템에 음원 및 방향정보를 정보 저장부에 저장해두고 연산장치를 통해서 복수의 서로 다른 음향신호를 생성할 수도 있는데, 이에 대한 자세한 설명은 후술하기로 한다. Here, a plurality of different sound signals, which are variously variable, for notifying one event generated in the vehicle may be generated in advance, stored in the vehicle information providing system, and output when needed, and the sound source may be output to the vehicle information providing system. Orientation information may be stored in the information storage unit and a plurality of different sound signals may be generated through a calculation device, which will be described later.

한편, 상술한 다양하게 가변된 복수의 서로 다른 음향신호는 차량에 설치된 복수의 스피커 각각에 맵핑되는데, 이 때 운전자가 차량에 발생된 이벤트를 인식하기 위한 차량 내의 최적의 지점에 음상이 맺힐 수 있도록 맵핑한다. 즉, 발생한 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호들을 차량에 설치된 복수의 스피커의 위치 정보를 고려하여 맵핑하는 것이다. 여기서, 상기 차량에 설치된 복수의 스피커의 배치 상태는 차종마다 다르므로 차종에 따른 스피커 배치 상태를 미리 저장해두고 선택하여 음향신호 맵핑에 반영할 수 있다. On the other hand, a plurality of different sound signals described above is mapped to each of the plurality of speakers installed in the vehicle, so that the sound image can be formed at the optimum point in the vehicle for the driver to recognize the event generated in the vehicle. Map it. That is, the plurality of acoustic signals generated according to the generated event are mapped in consideration of the location information of the plurality of speakers installed in the vehicle. Here, since the arrangement state of the plurality of speakers installed in the vehicle is different for each vehicle type, the speaker arrangement state according to the vehicle type may be stored in advance and selected to be reflected in the acoustic signal mapping.

이후 상술한 복수의 서로 다른 음향신호를 맵핑된 스피커를 통해 각각 출력한다. 이에 따라 운전자는 운행 정보 및 다른 기타 정보를 습득하면서도 차량에 발생한 이벤트 또한 용이하게 동시에 습득하여 안전하고 효율적인 운전을 수행할 수 있다. Thereafter, the above-described plurality of different sound signals are respectively output through the mapped speakers. Accordingly, while the driver acquires the driving information and other information, the driver may also easily acquire the events occurring in the vehicle and perform safe and efficient driving.

여기서, 상술한 이벤트는 차량의 문 열림 상태, 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근, 타이어 공기압 이상 상태 및 차량의 주행 차선 이탈 상태 등을 포함하는데, 즉, 차량의 주변 상태나 차량의 운행 상태 등에 관한 정보를 이벤트로 설정하여 운전자가 더욱 신속하고 효과적으로 차량의 정보를 인식할 수 있게 한다. Here, the above-described event includes the door opening state of the vehicle, the approaching of the surrounding vehicle within a certain distance from the vehicle, the abnormal state of tire pressure, and the vehicle lane departure state, that is, the surrounding state of the vehicle or the driving state of the vehicle. By setting the information as an event, the driver can recognize the information of the vehicle more quickly and effectively.

이러한 이벤트에 따라 다양하게 가변된 복수의 서로 다른 음향신호는 차량에 설치된 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력하게 되는데, 이 때 운전자가 차량에 발생된 이벤트를 인식하기 위한 차량 내의 최적의 지점에 음상이 맺힐 수 있도록 맵핑한다. A plurality of different sound signals varying according to these events are output to each of a plurality of speakers installed in the vehicle, and at this time, the sound is detected at an optimal point in the vehicle for the driver to recognize the event generated in the vehicle. Map it so that it can be concluded.

예컨대, 차량의 제 1 방향의 일정 거리 이내에 물체가 접근한 제 1 이벤트를 감지하면, 제 1 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 차량의 제 1 방향에서 음상이 맺히도록 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력할 수 있다.For example, when detecting a first event that an object approaches within a predetermined distance of the first direction of the vehicle, a plurality of sound signals generated according to the first event are mapped to each of the plurality of speakers so that sound images form in the first direction of the vehicle. Can be output.

또한, 차량의 제 2 방향의 문 열림 상태인 제 2 이벤트를 감지하면, 제 2 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 차량의 제 2 방향에서 음상이 맺히도록 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력하여 운전자의 차량 상태 인식이 신속하게 이루어지도록 한다. In addition, when detecting the second event of the door opening state in the second direction of the vehicle, a plurality of sound signals generated according to the second event are mapped to each of the plurality of speakers so as to form a sound image in the second direction of the vehicle, Allows the driver to quickly recognize the condition of the vehicle.

또한, 차량의 제 3 방향에 위치한 타이어의 공기압 이상 상태인 제 3 이벤트를 감지하면, 제 3 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 차량의 제 3 방향에서 음상이 맺히도록 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력할 수 있다. In addition, when detecting a third event that is an abnormal pressure state of the tire located in the third direction of the vehicle, the plurality of sound signals generated according to the third event are mapped to each of the plurality of speakers so that sound images form in the third direction of the vehicle. Can be output.

또한, 차량이 제 4 방향으로 주행 차선을 이탈한 상태인 제 4 이벤트를 감지하면, 제 4 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 차량의 제 4 방향에서 음상이 맺히도록 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력할 수 있다. In addition, when the vehicle detects the fourth event that is in the state of leaving the driving lane in the fourth direction, the plurality of sound signals generated according to the fourth event are mapped to each of the plurality of speakers to form sound images in the fourth direction of the vehicle. Can be output.

이와 같이, 발생한 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호들을 차량에 설치된 복수의 스피커의 위치 정보를 고려하여 맵핑하여 출력함으로써 운전자가 보다 용이하게 정보 습득할 수 있게 된다. 여기서, 상기 차량에 설치된 복수의 스피커의 배치 상태는 차종마다 다르므로 차종에 따른 스피커 배치 상태를 미리 저장해두고 선택하여 음향신호 맵핑에 반영할 수 있다. In this way, the driver may easily acquire information by mapping and outputting the plurality of sound signals generated according to the generated event in consideration of the location information of the plurality of speakers installed in the vehicle. Here, since the arrangement state of the plurality of speakers installed in the vehicle is different for each vehicle type, the speaker arrangement state according to the vehicle type may be stored in advance and selected to be reflected in the acoustic signal mapping.

이 때 복수의 서로 다른 음향신호는 음파의 세기, 주파수 또는 출력 시간 중 하나 이상이 서로 다른 언어정보일 수 있다. 즉, 음파의 세기, 주파수 또는 복수의 음성 신호 간의 출력 시간 차이를 이용하여 차량 내의 음상이 맺히는 지점을 가변할 수 있어 음향신호의 언어정보를 보다 더 용이하게 인식할 수 있게 한다. In this case, the plurality of different sound signals may be language information having one or more of sound intensity, frequency, or output time different from each other. That is, the point where the sound image forms in the vehicle can be varied by using the intensity, frequency, or output time difference between the plurality of voice signals, thereby making it easier to recognize language information of the sound signal.

여기서, 차량에 발생한 하나의 이벤트에 대응하는 복수의 음향신호의 개수는 차량에 설치된 복수의 스피커의 개수와 동일할 수 있다. 예컨대, 차량에 배치된 스피커의 위치 및 차량에 발생한 이벤트의 종류를 고려하여 차량에 설치된 모든 스피커에서 모두 다른 음향신호를 출력하여 차량 내에 음상이 맺히는 지점을 다양하게 가변시킬 수 있다. 이에 따라 운전자는 경로 정보뿐만 아니라 차량 운행 상황을 동시에 빠르게 인식할 수 있게 된다.Here, the number of sound signals corresponding to one event generated in the vehicle may be equal to the number of speakers installed in the vehicle. For example, all of the speakers installed in the vehicle may output different sound signals in consideration of the position of the speaker disposed in the vehicle and the type of events occurring in the vehicle, thereby varying the point where the sound image forms in the vehicle. Accordingly, the driver can quickly recognize not only the route information but also the vehicle driving situation at the same time.

한편, 차량에 발생한 이벤트에 대응하는 복수의 음향신호의 개수를 차량에 설치된 복수의 스피커의 개수보다 적게 생성할 수 있는데, 예컨대 차량에 발생한 이벤트의 특성에 따라서 차량에 배치된 스피커 중 일부 스피커에만 음향신호를 출력하여 운전자에게 쉽고 효과적인 정보 전달력을 제공할 수 있다. On the other hand, the number of the plurality of sound signals corresponding to the event occurred in the vehicle can be generated less than the number of the plurality of speakers installed in the vehicle, for example, according to the characteristics of the event occurred in the vehicle, only some of the speakers arranged in the vehicle sound Signals can be output to provide the driver with easy and effective information transfer.

이와 같이 정보 전달력을 향상시킨 차량정보 제공시스템은 특히 운행 중 위급한 위험 상황이나 차량의 상태 경고 등에 유용하게 이용될 수 있어 이에 따라 운전자는 운행 경로 정보를 수집하면서 동시에 위험 상황 방향을 신속하게 감지할 수 있어 안전한 운전을 수행할 수 있다. As such, the vehicle information providing system that has improved information transmission power can be usefully used for emergency situation or warning of vehicle status while driving. Therefore, the driver collects driving route information and detects the direction of dangerous situation quickly. It can do safe driving.

이와 같이 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량에 발생한 상황 예컨대, 위급한 위험 상황이나 차량 상태 경고가 필요한 상황 등에 따라 안내하는 음향신호의 음상이 맺히는 지점을 다양하게 가변함으로써 운전자가 경로 안내 정보를 인식하면서 동시에 주변의 다른 차량 운행 정보 또는 차량 상태 정보 등을 용이하게 인식할 수 있도록 하여 차량운행의 효율성을 높일 수 있다. As described above, the vehicle information providing system of the present invention varies the point where the sound image of the sound signal guides according to a situation occurring in the vehicle, for example, an emergency dangerous situation or a situation requiring a vehicle condition warning, so that the driver recognizes the route guidance information. At the same time, it is possible to easily recognize other vehicle driving information or vehicle status information in the vicinity, thereby increasing the efficiency of vehicle operation.

또한, 차량에 발생한 여러 가지 상황을 신속하게 인식하여 대처할 수 있어서 운행의 안정성 또한 높일 수 있다.In addition, various situations occurring in the vehicle can be quickly recognized and coped with, thus increasing the stability of the driving.

이에 따라 본 발명의 차량정보 제공시스템은 운전자가 운전하는 동안 운행 정보 인식을 용이하도록 하여 종래의 일괄적으로 동일한 방향에서 인식되는 모든 운행 정보 안내에 집중하는 데에 소모하는 에너지를 저감시켜 운전자의 운전 피로를 효과적으로 저감시키고 운전자에게 보다 정확하고 안전한 운전능력을 부여할 수 있다.Accordingly, the vehicle information providing system of the present invention facilitates the recognition of the driving information while the driver is driving, thereby reducing the energy consumed in concentrating on all the driving information guides that are recognized in the same direction in the prior art. It can effectively reduce fatigue and give drivers more accurate and safe driving ability.

본 발명에 따른 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법은 신속하고 효과적으로 차량 운행정보를 전달할 수 있다. The vehicle information providing system and a control method thereof according to the present invention can deliver vehicle driving information quickly and effectively.

또한, 본 발명에 따른 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법은 운행의 안전성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle information providing system and the control method thereof according to the present invention has the effect of improving the safety of the driving.

또한, 본 발명에 따른 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법은 운전자의 정보 수집력 향상을 도와 운전자의 피로를 감소시키고 운전의 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다. In addition, the vehicle information providing system and its control method according to the present invention has the effect of helping to improve the driver's information collection power to reduce the fatigue of the driver and increase the convenience of driving.

도 1은 본 발명의 차량정보 제공시스템의 특징을 개괄적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 실시 예들을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량정보 제공시스템의 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 4a 내지 도 4e 는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 제 1 실시예를 나타낸 도면이다.
도 5a 내지 도 5e 는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 제 2 실시예를 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 도 6d 는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 제 3 실시예를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 제 4 실시예를 나타낸 도면이다.1 is a view for schematically explaining the features of the vehicle information providing system of the present invention.
2A and 2B are diagrams for describing embodiments of the vehicle information providing system according to the present invention.
3 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4A to 4E are diagrams illustrating a first embodiment of an operation according to a control method of a vehicle information providing system of the present invention.
5A to 5E are diagrams illustrating a second embodiment of the operation according to the control method of the vehicle information providing system of the present invention.
6A to 6D are diagrams illustrating a third embodiment of the operation according to the control method of the vehicle information providing system of the present invention.
7 is a view showing a fourth embodiment of the operation according to the control method of the vehicle information providing system of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 권리범위는 하기 실시 예에 의하여 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명하는데 있어서 동일한 부분은 동일 부호를 붙이고, 그 반복 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention. However, the scope of the present invention is not limited by the following examples. In addition, in describing this invention, the same code | symbol is attached | subjected to the same code | symbol and the repeated description is abbreviate | omitted.

본 발명의 차량정보 제공시스템은 센서모듈, 음향 생성모듈 및 차량 제어 모듈를 제어하여 정보 제공 기능을 수행하는데, 이와 같은 차량정보 제공시스템이 동작하는 과정을 살펴보면 다음 도 1과 같다.The vehicle information providing system of the present invention performs an information providing function by controlling a sensor module, a sound generating module, and a vehicle control module. Referring to FIG. 1, the vehicle information providing system operates.

도 1은 본 발명의 차량정보 제공시스템의 특징을 개괄적으로 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for schematically explaining the features of the vehicle information providing system of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량정보 제공시스템(120)은 차량(100)에 발생된 이벤트를 감지하는 센서모듈(미도시)를 포함한다. 센서모듈은 차량(100)의 문 열림 상태, 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근, 타이어 공기압 이상 상태 및 차량의 주행 차선 이탈 상태 등의 차량 상태 정보를 감지한다. 이후 차량정보 제공시스템(120)은 감지된 이벤트에 따른 음원과 방향정보를 반영하여 생성된 서로 다른 복수의 음향신호를 출력하고, 그 음향신호들을 차량(100)에 설치된 복수의 스피커(110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a 및 113b)에 각각 맵핑한다. As shown in FIG. 1, the vehicle information providing system 120 of the present invention includes a sensor module (not shown) that detects an event generated in the vehicle 100. The sensor module detects vehicle state information such as a door opening state of the vehicle 100, a nearby vehicle approaching, a tire pressure abnormality state, and a vehicle lane departure state within a predetermined distance from the vehicle. Thereafter, the vehicle information providing system 120 outputs a plurality of different sound signals generated by reflecting sound source and direction information according to the detected event, and outputs the sound signals to the plurality of speakers 110a and 110b installed in the vehicle 100. , 111a, 111b, 112a, 112b, 113a, and 113b, respectively.

이후, 서로 다른 복수의 음향신호는 차량(100)에 설치된 복수의 스피커(110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a 및 113b) 중 맵핑된 스피커로 각각 출력된다. 상술한 서로 다른 복수의 음향신호를 차량(100) 에 설치된 복수의 스피커(110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a 및 113b) 즉, 8개의 스피커의 개수와 동일하도록 설정하여 8개의 스피커를 통해 차량 내의 음상이 맺히는 지점을 가변할 수 있다. Thereafter, a plurality of different sound signals are output to the mapped speakers among the plurality of speakers 110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a, and 113b installed in the vehicle 100, respectively. The plurality of different sound signals described above are set to be equal to the number of the plurality of speakers 110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a, and 113b, that is, the number of eight speakers, installed in the vehicle 100. Through this, the point where the sound image is formed in the vehicle may be varied.

또한, 상술한 서로 다른 복수의 음향신호를 차량(100) 에 설치된 복수의 스피커(110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a 및 113b) 즉, 8개의 스피커의 개수보다 적게 설정하여 8개의 스피커 중 일부 스피커를 통해 차량 내의 음상이 맺히는 지점을 가변하여 운전자의 정보 인식을 효과적으로 수행할 수 있다,In addition, the plurality of different sound signals described above may be set to less than the number of eight speakers 110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a, and 113b, that is, eight speakers installed in the vehicle 100. Through some of the speakers, the point where the sound image in the vehicle is formed can be changed to effectively recognize the driver's information.

이와 같이 차량에 발생한 이벤트에 따라 복수의 스피커(110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a 및 113b)에서 출력되는 음향신호들을 다양하게 가변하여 A구역, B구역, C구역 또는 D구역 등 차량 내의 다양한 지점에서 음향신호들의 음상이 맺히는 지점을 조절할 수 있다. 그에 따라 운전자의 정보 수집력을 향상시켜 운전의 효율성과 안전성을 개선할 수 있게 된다. 또한, 운전자는 운행 경로 정보뿐만 아니라 위급 상황 및 경고 상황 등의 차량 상태 정보 등을 효과적으로 인식하여 운전을 용이하게 할 수 있다. In this way, the acoustic signals output from the plurality of speakers 110a, 110b, 111a, 111b, 112a, 112b, 113a, and 113b are variously changed according to an event occurring in the vehicle. The point where the sound image of the acoustic signals is formed at various points in the vehicle can be adjusted. As a result, the driver's ability to collect information can be improved, improving efficiency and safety. In addition, the driver may easily recognize the vehicle status information such as emergency situation and warning situation as well as the driving route information to facilitate driving.

도 1에서는 차량(100)에 설치된 복수의 스피커가 8개가 도시되어 있지만 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량(100)에 설치된 스피커가 2개 이상이면 차량 내의 음향신호들이 음상이 맺히는 지점을 가변시키는 것이 가능할 것이다. In FIG. 1, eight speakers are installed in the vehicle 100, but the vehicle information providing system of the present invention may change the point where sound signals are formed in the vehicle when two or more speakers are installed in the vehicle 100. It will be possible.

도 2a 및 도 2b는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 실시 예들을 설명하기 위한 도면이다. 2A and 2B are diagrams for describing embodiments of the vehicle information providing system according to the present invention.

도 2a는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 일 실시예를 설명하기 위한 도면이고, 도 2b는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 다른 실시예를 설명하기 위한 도면이다. 2A is a view for explaining an embodiment of the vehicle information providing system of the present invention, Figure 2B is a view for explaining another embodiment of the vehicle information providing system of the present invention.

도 2a에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량정보 제공시스템의 일 실시예는 차량 제어 모듈(200), 센서모듈(210), 음향 생성모듈(220) 및 음향신호 출력모듈(230)를 포함한다.As shown in FIG. 2A, one embodiment of the vehicle information providing system of the present invention includes a vehicle control module 200, a sensor module 210, a sound generating module 220, and an acoustic signal output module 230. .

차량 제어 모듈(200)은 메모리부(201)와 차량 제어부(202)를 포함하고, 음향 생성모듈(220)은 음원 저장부(221), 음향신호 생성부(222), 이벤트 방향정보 저장부(223), 스피커위치 저장부(224), 음향신호 맵핑부(225) 및 메모리부(226)를 포함한다.The vehicle control module 200 includes a memory unit 201 and a vehicle control unit 202, and the sound generation module 220 includes a sound source storage unit 221, a sound signal generation unit 222, and an event direction information storage unit ( 223, a speaker position storage unit 224, a sound signal mapping unit 225, and a memory unit 226.

이러한 본 발명의 차량정보 제공시스템의 일 실시예에 따르면, 센서모듈(210)은 차량에 발생된 이벤트를 감지한다. 즉, 센서모듈(210)이 차량의 문 열림 상태, 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근, 타이어 공기압 이상 상태 및 차량의 주행 차선 이탈 상태 등의 운행 중 응급 상황 및 차량 상태 정보 등의 이벤트를 감지한다. 이후 발생된 이벤트에 해당하는 이벤트 코드를 생성하고, 그 이벤트 코드를 음원 저장부(221)와 음향신호 생성부(222)에 전달한다. 이후 차량정보 제공시스템은 그 이벤트가 인식되기 위한 차량 내에 최적의 지점에 이벤트에 따른 음향신호의 음상이 맺힐 수 있도록 음향신호를 출력하는데, 이에 대한 자세한 사항은 후술한다. According to one embodiment of the vehicle information providing system of the present invention, the sensor module 210 detects an event generated in the vehicle. That is, the sensor module 210 detects an event such as an emergency situation and vehicle state information while driving, such as an open state of a vehicle, an approach to a surrounding vehicle within a predetermined distance from the vehicle, an abnormal state of tire pressure, and a deviation from a driving lane of the vehicle. . Thereafter, an event code corresponding to the generated event is generated, and the event code is transmitted to the sound source storage unit 221 and the sound signal generator 222. Thereafter, the vehicle information providing system outputs an audio signal so that a sound image of the audio signal according to the event is formed at an optimal point in the vehicle for recognizing the event. Details thereof will be described later.

음향신호 생성부(222)는 상술한 센서모듈(210)이 차량의 특정 이벤트를 감지하면, 센서모듈(210)로부터 입력된 이벤트 코드에 따른 음원을 음원 저장부(221)를 통해 얻고, 센서모듈(210)로부터 입력된 이벤트 코드에 따른 위치와 방향에 대한 물리적인 방향정보를 이벤트 방향정보 저장부(223)를 통해 얻는다. 이러한 음원과 방향정보를 적용하여 그 이벤트에 대응하는 복수의 서로 다른 음향신호를 생성한다. When the sensor module 210 detects a specific event of the vehicle, the sound signal generator 222 obtains a sound source according to the event code input from the sensor module 210 through the sound source storage unit 221, and the sensor module. Physical direction information on the position and direction according to the event code input from 210 is obtained through the event direction information storage unit 223. The sound source and the direction information are applied to generate a plurality of different sound signals corresponding to the event.

이러한 음원 저장부(221)는 차량에 발생된 복수의 이벤트에 대응하는 복수의 음원를 저장하고 있고, 이벤트 방향정보 저장부(223)는 상기 복수의 이벤트 각각에 대응하는 복수의 방향정보를 미리 설정하여 저장하고 있다. The sound source storage unit 221 stores a plurality of sound sources corresponding to a plurality of events generated in the vehicle, and the event direction information storage unit 223 sets a plurality of direction information corresponding to each of the plurality of events in advance. Saving.

예컨대, 음향신호 생성부(222)는 특정 이벤트에 해당하는 음원을 음원 저장부(221)를 통해 입력 받고, 그 이벤트에 해당하는 방향 정보를 이벤트 방향정보 저장부(223)를 통해 입력 받아서 차량에 설치된 복수의 스피커와 동일한 또는 적은 개수의 서로 다른 음향신호를 생성하고 음향신호 맵핑부(225)로 출력한다. For example, the sound signal generator 222 receives a sound source corresponding to a specific event through the sound source storage unit 221 and receives the direction information corresponding to the event through the event direction information storage unit 223 to the vehicle. The same or smaller number of different sound signals are generated and output to the sound signal mapping unit 225.

스피커위치 저장부(224)는 차량에 설치된 복수의 스피커의 배치 상태 즉, 각 스피커의 위치 정보를 저장한다. 여기서, 스피커위치 저장부(224)는 차량에 설치된 복수의 스피커의 배치 상태가 차종마다 다르므로 차종에 따른 스피커 배치 상태를 미리 저장해두고, 차종을 사용자가 선택하면 그 차종의 스피커 배치 상태가 음향신호 맵핑에 반영될 수 있도록 한다. The speaker position storage unit 224 stores the arrangement state of the plurality of speakers installed in the vehicle, that is, the position information of each speaker. Here, the speaker position storage unit 224 stores the speaker arrangement state according to the vehicle type in advance because the arrangement state of the plurality of speakers installed in the vehicle is different for each vehicle type, and when the user selects the vehicle type, the speaker arrangement state of the vehicle type is an acoustic signal. To be reflected in the mapping.

음향신호 맵핑부(225)는 상술한 음향신호 생성부(222)가 출력한 복수의 서로 다른 음향신호들을 입력 받고 상술한 스피커위치 저장부(224)로부터 차량에 설치된 복수의 스피커의 위치정보를 입력 받아 상기한 이벤트에 대응하도록 복수의 서로 다른 음향신호를 복수의 스피커에 맵핑한다. 예컨대, 상기한 차량에 발생한 이벤트에 대한 음향신호의 음상이 운전자가 인식하기 위한 최적의 지점에 맺힐 수 있도록 복수의 음향신호 각각을 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것이다. The sound signal mapping unit 225 receives a plurality of different sound signals output by the sound signal generator 222 described above, and inputs position information of a plurality of speakers installed in the vehicle from the speaker position storage unit 224 described above. Receive and map a plurality of different sound signals to the plurality of speakers so as to correspond to the event. For example, each of the plurality of sound signals may be mapped to each of the plurality of speakers so that the sound image of the sound signal for the event occurring in the vehicle may be formed at an optimal point for the driver to recognize.

이와 같이, 이벤트에 따라 생성된 차량에 특화된 공간음향 특성을 가진 최종 음향 신호는 메모리부(226)에 저장될 수 있다. As such, the final acoustic signal having the spatial acoustic characteristic specialized for the vehicle generated according to the event may be stored in the memory unit 226.

차량 제어 모듈(200)은 메모리부(201) 및 차량 제어부(202)를 포함할 수 있다. 음향 생성모듈(220)를 통해 생성된 최종 음향 신호 즉, 복수의 서로 다른 음향신호들 각각은 차량 제어부(200)의 제어에 따라 음향신호 출력모듈(230)를 통해 맵핑된 스피커 각각에 출력시킨다. The vehicle control module 200 may include a memory unit 201 and a vehicle control unit 202. The final sound signal generated by the sound generation module 220, that is, each of the plurality of different sound signals is output to each of the speakers mapped through the sound signal output module 230 under the control of the vehicle controller 200.

여기서 본 발명의 차량정보 제공시스템의 일 실시예는 상술한 음향 생성모듈(220)과 차량 제어 모듈(200)를 한 장치 안에 제작할 수도 있고, 음향 생성모듈(220)은 외부 컴퓨터에 제작하고 차량 제어 모듈(200)은 차량에 설치된 네비게이션과 같은 차량정보 제공장치에 제작할 수 있다. 즉, 음향 생성모듈(220)를 통해 미리 생성해놓은 이벤트 종류와 이벤트 발생 위치가 적용된 각각의 음향신호들을 음향 생성모듈(220)의 메모리부(226)에 모두 저장해두고, 차량 제어 모듈(200)의 메모리부(201)로 전송시켜 이용함으로써 차량에 설치하는 차량 제어 모듈장치가 필요로 하는 최소의 연산 하드 용량을 저감시킴으로써 차량정보 제공시스템의 연산 처리 및 동작 수행 속도를 더욱 향상시킬 수 있다. Here, one embodiment of the vehicle information providing system of the present invention may be produced in the above-mentioned sound generating module 220 and the vehicle control module 200 in one device, the sound generating module 220 is produced in an external computer and the vehicle control The module 200 may be manufactured in a vehicle information providing apparatus such as navigation installed in a vehicle. That is, all of the sound signals to which the event type and the event generation position applied in advance through the sound generation module 220 are applied are stored in the memory unit 226 of the sound generation module 220 and the vehicle control module 200 By transferring to the memory unit 201 and using it, the minimum computational hard capacity required by the vehicle control module device installed in the vehicle can be reduced, thereby further improving the operation processing speed and operation performance speed of the vehicle information providing system.

즉, 음향 생성모듈(220)의 기능을 외부 컴퓨터를 통해 수행하여 차량에 발생할 수 있는 모든 위급 상황이나 차량 상태 경고 등 차량 운행에 관한 음원들에 차량의 스피커 위치 정보까지 적용하여 맵핑된 복수의 음향신호들을 차량 제어 모듈(200)의 메모리부(201)에 저장하고, 차량 제어부(202)가 차량에 발생된 이벤트 상황에 따라 안내할 복수의 음향신호 데이터를 메모리부(201)에 요청하여 복수의 음향신호를 입력 받아 음향신호 출력모듈(230)를 통해 복수의 스피커에 출력하는 것이다. That is, a plurality of sounds mapped by applying the speaker location information of the vehicle to sound sources related to the vehicle operation such as an emergency or a vehicle state warning that may occur in the vehicle by performing a function of the sound generating module 220 through an external computer. The signals are stored in the memory unit 201 of the vehicle control module 200, and the vehicle control unit 202 requests the memory unit 201 for a plurality of sound signal data to be guided according to an event situation generated in the vehicle. The sound signal is input and output to the plurality of speakers through the sound signal output module 230.

이와 같이 본 발명의 차량정보 제공시스템의 일 실시예는 차량에 발생된 이벤트에 따른 각 이벤트를 알리는 음향 신호의 음상이 맺히는 지점을 가변할 수 있게 되어 보다 용이하고 효율적으로 정보 습득할 수 있다. As described above, an embodiment of the vehicle information providing system of the present invention can change the point where the sound image of the sound signal for informing each event according to the event generated in the vehicle can be varied, thereby easily and efficiently acquiring information.

또한, 운전자가 고도로 집중하지 않아도 용이하게 운행 정보 및 차량 상태 정보를 동시에 습득할 수 있도록 함으로써 운전자의 운전 피로도를 저감시키고, 안전한 운전을 수행할 수 있게 한다.In addition, it is possible to easily acquire the driving information and the vehicle status information at the same time without the driver having to concentrate highly, thereby reducing the driving fatigue of the driver and performing safe driving.

한편, 본 발명의 차량정보 제공시스템의 다른 실시예를 살펴보면 다음 도 2b와 같다. On the other hand, look at another embodiment of the vehicle information providing system of the present invention as shown in Figure 2b.

도 2b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량정보 제공시스템의 다른 실시예는 차량 제어 모듈(240), 센서모듈(250), 음향 생성모듈(260) 및 음향신호 출력모듈(270)를 포함한다.As shown in FIG. 2B, another embodiment of the vehicle information providing system of the present invention includes a vehicle control module 240, a sensor module 250, a sound generating module 260, and an acoustic signal output module 270. .

음향 생성모듈(260)은 음원 저장부(261), 음향신호 생성부(262), 이벤트 방향정보 저장부(263), 스피커위치 저장부(264) 및 음향신호 맵핑부(265)를 포함한다.The sound generating module 260 includes a sound source storage unit 261, a sound signal generator 262, an event direction information storage unit 263, a speaker position storage unit 264, and a sound signal mapping unit 265.

여기서, 음향 생성모듈(260)의 음원 저장부(261)는 차량에 발생된 복수의 이벤트에 대한 복수의 음원을 저장하고, 이벤트 방향정보 저장부(263)는 차량에 발생된 이벤트에 해당하는 위치와 방향에 대한 물리적인 방향정보를 미리 설정하여 저장하는데, 이러한 음원 저장부(261)와 이벤트 방향정보 저장부(263)는 동일한 메모리 상에 구현될 수 있다. Here, the sound source storage unit 261 of the sound generation module 260 stores a plurality of sound sources for a plurality of events generated in the vehicle, and the event direction information storage unit 263 is a position corresponding to the event generated in the vehicle. Physical direction information on the direction and is set in advance and stored. The sound source storage unit 261 and the event direction information storage unit 263 may be implemented on the same memory.

이러한 본 발명의 차량정보 제공시스템의 다른 실시예에 따르면, 센서모듈(250)은 차량에 발생된 이벤트를 감지한다. 즉, 센서모듈(250)이 차량의 문 열림 상태, 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근, 타이어 공기압 이상 상태 및 차량의 주행 차선 이탈 상태 등의 운행 중 응급 상황 및 차량 상태 정보 등의 이벤트를 감지한다. 이후 발생된 이벤트에 해당하는 이벤트 코드를 생성하고, 그 이벤트 코드를 음원 저장부(261)와 이벤트 방향정보 저장부(263)에 전달한다. According to another embodiment of the vehicle information providing system of the present invention, the sensor module 250 detects an event generated in the vehicle. That is, the sensor module 250 detects an event such as emergency state and vehicle state information during driving such as an open state of the vehicle, an approach of a surrounding vehicle within a predetermined distance from the vehicle, an abnormal state of tire pressure, and a deviation from the driving lane of the vehicle. . Thereafter, an event code corresponding to the generated event is generated, and the event code is transmitted to the sound source storage unit 261 and the event direction information storage unit 263.

음향 생성모듈(260)은 음원 저장부(261), 음향신호 생성부(262), 이벤트 방향정보 저장부(263), 스피커위치 저장부(264) 및 음향신호 맵핑부(265)를 포함한다. 음향신호 생성부(262)는 상술한 센서모듈(250)이 차량의 특정 이벤트를 감지하면, 센서모듈(250)이 음원 저장부(261)에 전달한 이벤트 코드에 따른 음원을 음원 저장부(261)를 통해 얻고, 센서모듈(250)이 이벤트 방향정보 저장부(263)에 전달한 이벤트 코드에 따른 위치와 방향에 대한 물리적인 방향정보를 이벤트 방향정보 저장부(263)를 통해 얻는다. 이러한 음원과 방향정보를 적용하여 그 이벤트에 대응하는 복수의 서로 다른 음향신호를 출력한다. The sound generating module 260 includes a sound source storage unit 261, a sound signal generator 262, an event direction information storage unit 263, a speaker position storage unit 264, and a sound signal mapping unit 265. When the sensor module 250 detects a specific event of the vehicle, the sound signal generator 262 transmits a sound source according to the event code transmitted from the sensor module 250 to the sound source storage 261. Through the event direction information storage unit 263 to obtain the physical direction information on the position and direction according to the event code transmitted to the event direction information storage unit 263, the sensor module 250. The sound source and the direction information are applied to output a plurality of different sound signals corresponding to the event.

예컨대, 음향신호 생성부(262)는 특정 이벤트에 해당하는 음원을 음원 저장부(261)를 통해 입력 받고, 그 이벤트에 해당하는 방향 정보를 이벤트 방향정보 저장부(263)를 통해 입력 받아서 차량에 설치된 복수의 스피커와 동일한 또는 적은 개수의 서로 다른 음향신호를 생성하고 음향신호 맵핑부(265)로 출력한다. For example, the sound signal generator 262 receives a sound source corresponding to a specific event through the sound source storage 261 and receives direction information corresponding to the event through the event direction information storage unit 263 to the vehicle. The same or smaller number of different sound signals are generated and output to the sound signal mapping unit 265.

스피커위치 저장부(264)는 차량에 설치된 복수의 스피커의 배치 상태 즉, 각 스피커의 위치 정보를 저장한다. 여기서, 스피커위치 저장부(264)는 차량에 설치된 복수의 스피커의 배치 상태가 차종마다 다르므로 차종에 따른 스피커 배치 상태를 미리 저장해두고, 차종을 사용자가 선택하면 그 차종의 스피커 배치 상태가 음향신호 맵핑에 반영될 수 있도록 한다.The speaker position storage unit 264 stores the arrangement state of the plurality of speakers installed in the vehicle, that is, the position information of each speaker. Here, the speaker position storing unit 264 stores the speaker arrangement state according to the vehicle type in advance because the arrangement state of the plurality of speakers installed in the vehicle is different for each vehicle type. To be reflected in the mapping.

음향신호 맵핑부(265)는 상술한 음향신호 생성부(262)가 출력한 복수의 서로 다른 음향신호들을 입력 받고 상술한 스피커위치 저장부(264)로부터 차량에 설치된 복수의 스피커의 위치정보를 입력 받아 상기한 이벤트에 대응하도록 복수의 서로 다른 음향신호를 복수의 스피커에 맵핑한다. 예컨대, 음향신호 맵핑부(265)는 상기한 차량에 발생한 이벤트에 대한 정보를 운전자가 인식하기 위한 최적의 지점에 음상이 맺힐 수 있도록 서로 다른 복수의 음향신호 각각을 복수의 스피커 각각에 맵핑하는 것이다. The sound signal mapping unit 265 receives a plurality of different sound signals output by the sound signal generator 262 described above and inputs position information of a plurality of speakers installed in the vehicle from the speaker position storage unit 264 described above. Receive and map a plurality of different sound signals to the plurality of speakers so as to correspond to the event. For example, the sound signal mapping unit 265 maps each of a plurality of different sound signals to each of the plurality of speakers so that a sound image is formed at an optimal point for the driver to recognize the information about the event occurring in the vehicle. .

차량 제어 모듈(240)은 음향신호 맵핑부(265)가 맵핑한 것에 따라 복수의 서로 다른 음향신호들을 음향신호 출력모듈(270)를 통해 차량에 설치된 복수의 스피커 각각에 출력시킨다. The vehicle control module 240 outputs a plurality of different sound signals to the plurality of speakers installed in the vehicle through the sound signal output module 270 as mapped by the sound signal mapping unit 265.

여기서 본 발명의 차량정보 제공시스템의 다른 실시예는 상술한 음향 생성모듈(260)과 차량 제어 모듈(240)를 한 장치 안에 제작할 수 있다. 예컨대, 차량에 설치된 네비게이션과 같은 차량정보 제공장치에 음향 생성모듈(260)과 차량 제어 모듈(240)를 모두 제작할 수 있다.Here, another embodiment of the vehicle information providing system of the present invention can manufacture the above-described sound generating module 260 and the vehicle control module 240 in one device. For example, both the sound generation module 260 and the vehicle control module 240 may be manufactured in a vehicle information providing device such as a navigation device installed in a vehicle.

이와 같이 음원 및 방향정보만 저장해두고 차량에 발생한 이벤트에 따라서 상기 음원과 방향정보에 스피커 위치정보까지 적용하여 연산하여 복수의 음향신호를 복수의 스피커에 맵핑하여 출력함으로써 차량정보 제공장치가 필요로 하는 최소의 메모리 용량을 저감시킬 수 있다. As such, the vehicle information providing apparatus stores only sound source and direction information, calculates and applies speaker position information to the sound source and direction information according to an event occurring in the vehicle, and maps and outputs a plurality of sound signals to the plurality of speakers. The minimum memory capacity can be reduced.

이와 같이 본 발명의 차량정보 제공시스템의 다른 실시예는 차량에 발생된 이벤트에 따라 각 이벤트를 알리는 음향 신호의 음상이 차량 내에서 맺히는 지점을 가변할 수 있게 되어 차량 정보를 보다 용이하게 인식할 수 있게 된다. As described above, according to another embodiment of the vehicle information providing system of the present invention, it is possible to vary the point where the sound image of the acoustic signal informing each event is formed in the vehicle according to an event generated in the vehicle, thereby easily recognizing the vehicle information. Will be.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량정보 제공시스템의 제어방법을 나타낸 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a control method of a vehicle information providing system according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 차량에 발생된 이벤트가 센서모듈를 통해 입력된다(S301). 이 후 차량에 설치된 센서모듈이 차량에 발생된 특정 상황의 이벤트 발생여부를 감지한다(S302). 예컨대, 이벤트는 차량의 문 열림 상태, 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근, 타이어 공기압 이상 상태 및 차량의 주행 차선 이탈 상태 등의 운행 중 응급 상황 및 차량 상태 정보 등의 이벤트를 포함할 수 있는데, 이에 대한 상세한 설명은 후술한다. 이후 발생한 이벤트에 따른 특정 이벤트 코드가 생성된다(S303). As shown in Figure 3, the event generated in the vehicle is input through the sensor module (S301). Thereafter, the sensor module installed in the vehicle detects whether an event occurs in a specific situation generated in the vehicle (S302). For example, the event may include an event such as an emergency situation and vehicle state information during driving such as a door opening state of a vehicle, a nearby vehicle approaching a certain distance from the vehicle, a tire pressure abnormality state, and a vehicle lane departure state. Detailed description will be described later. Thereafter, a specific event code is generated according to an event that has occurred (S303).

이후, 차량정보 제공시스템은 발생한 이벤트에 해당하는 음원을 검색하고(S304), 발생한 이벤트에 대한 방향정보를 검색한다(S305). 이와 같이 발생한 이벤트에 해당하는 음원과 방향정보를 반영하여 복수의 서로 다른 음향신호를 생성한다. 예컨대, 상술한 차량에 발생한 이벤트를 알리기 위한 음원에 이벤트 마다 미리 설정되어있는 방향정보를 더하여 음향신호를 생성하고, 그에 따라 음향신호의 음파의 세기, 주파수 또는 출력시간 중 하나 이상을 다양하게 가변하여 복수의 서로 다른 음향신호를 생성하는 것이다. Thereafter, the vehicle information providing system searches for a sound source corresponding to the generated event (S304), and searches for direction information on the generated event (S305). A plurality of different sound signals are generated by reflecting the sound source and the direction information corresponding to the event generated as described above. For example, a sound signal is generated by adding direction information preset for each event to a sound source for notifying the event occurring in the vehicle, and accordingly various one or more of the intensity, frequency, or output time of the sound wave of the sound signal are varied. It is to generate a plurality of different sound signals.

이때 복수의 서로 다른 음향신호는 음파의 세기, 주파수 또는 출력 시간 중 하나 이상이 서로 다른 언어정보일 수 있다. 즉, 음파의 세기, 주파수 또는 복수의 음성 신호 간의 출력 시간 차이를 이용하여 차량 내의 음상이 맺히는 지점을 가변할 수 있어 음향신호의 언어정보를 보다 더 용이하게 인식할 수 있게 한다. In this case, the plurality of different sound signals may be language information having one or more of sound intensity, frequency, or output time. That is, the point where the sound image forms in the vehicle can be varied by using the intensity, frequency, or output time difference between the plurality of voice signals, thereby making it easier to recognize language information of the sound signal.

이후 상술한 복수의 서로 다른 음향신호를 차량에 설치된 복수의 스피커 들의 위치정보와 결합하여 복수의 스피커 각각에 맵핑 시킨다(S306). 이 때 차량에 발생된 이벤트에 따른 음원이 복수의 서로 다른 음향신호로 생성되고, 그 복수의 서로 다른 음향신호가 출력되는 스피커의 위치를 조절함으로써 운전자가 상기 이벤트를 인식하기 위한 차량 내의 최적의 지점에 음상이 맺힐 수 있도록 할 수 있다. 즉, 발생한 이벤트에 따라 차량에 설치된 복수의 스피커의 위치 정보를 고려하여 복수의 서로 다른 음향신호를 맵핑함으로써 운전자의 정보 인식 효과를 향상시키는 것이다. Thereafter, the plurality of different sound signals described above are combined with the location information of the plurality of speakers installed in the vehicle and mapped to the plurality of speakers (S306). At this time, the sound source according to the event generated in the vehicle is generated as a plurality of different sound signals, and the optimum point in the vehicle for the driver to recognize the event by adjusting the position of the speaker to output the plurality of different sound signals You can make a sound image. That is, the driver's information recognition effect is improved by mapping a plurality of different sound signals in consideration of the location information of the plurality of speakers installed in the vehicle according to the generated event.

이후 발생한 이벤트에 대응하는 상술한 복수의 서로 다른 음향신호를 맵핑된 스피커를 통해 각각 출력한다(S307). 이에 따라 운전자는 운행 정보 및 다른 기타 정보를 습득하면서도 차량에 발생한 위급 상황 정보 및 차량 상태 정보 등의 정보들 또한 동시에 습득하여 안전하고 효율적인 운전을 수행할 수 있다. Subsequently, the plurality of different sound signals described above corresponding to the generated event are output through the mapped speakers (S307). Accordingly, while the driver acquires driving information and other information, the driver may also simultaneously acquire information such as emergency situation information and vehicle state information generated in the vehicle to perform safe and efficient driving.

여기서, 차량에 발생한 하나의 이벤트에 대응하는 복수의 음향신호의 개수는 차량에 설치된 복수의 스피커의 개수와 동일할 수 있다. 예컨대, 차량에 배치된 스피커의 위치 및 차량에 발생한 이벤트의 종류를 고려하여 차량에 설치된 모든 스피커에서 모두 다른 음향신호를 출력하여 차량 내에 음상이 맺히는 지점을 다양하게 가변시킬 수 있다. 이에 따라 운전자는 동시에 경로 정보뿐만 아니라 차량 운행 상황을 보다 빠르게 인식할 수 있게 된다.Here, the number of sound signals corresponding to one event generated in the vehicle may be equal to the number of speakers installed in the vehicle. For example, all of the speakers installed in the vehicle may output different sound signals in consideration of the position of the speaker disposed in the vehicle and the type of event occurring in the vehicle, thereby varying the point where the sound image forms in the vehicle. Accordingly, at the same time, the driver can recognize the vehicle driving situation more quickly as well as the route information.

또한, 차량에 발생한 이벤트에 대응하는 복수의 음향신호의 개수를 차량에 설치된 복수의 스피커의 개수보다 적게 생성할 수 있는데, 예컨대 차량에 발생한 이벤트의 특성에 따라서 차량에 배치된 스피커 중 일부 스피커에만 음향신호를 출력하여 운전자에게 쉽고 효과적인 정보 전달력을 제공할 수 있다. In addition, the number of the plurality of sound signals corresponding to the event occurring in the vehicle can be generated less than the number of the plurality of speakers installed in the vehicle, for example, only some of the speakers arranged in the vehicle according to the characteristics of the event occurred in the vehicle Signals can be output to provide the driver with easy and effective information transfer.

이와 같이 정보 전달력을 향상시킨 차량정보 제공시스템은 특히 운행 중 위급한 위험 상황이나 차량의 상태 경고 등에 유용하게 이용될 수 있는데, 예컨대 차량의 문 열림 상태가 감지되면 문 열린 위치에 대응하는 차량 내 지점에서 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력할 수 있다. As such, the vehicle information providing system having improved information transmission power may be usefully used in emergency situations such as emergency situations or vehicle warnings. For example, when a door opening state of the vehicle is detected, the vehicle information corresponding to the door open position may be used. A plurality of sound signals may be mapped and output to each of the plurality of speakers so that sound images form at a point.

또한, 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근이 감지되면 주변 차량의 접근 방향에 대응하는 차량 내의 지점에서 음상이 맺히도록 음향신호를 제어하여 정보 전달력을 높일 수 있다. In addition, when the approach of the surrounding vehicle is detected within a certain distance from the vehicle, it is possible to increase the information transmission power by controlling the sound signal to form a sound image at a point in the vehicle corresponding to the approach direction of the surrounding vehicle.

또한, 차량의 타이어 공기압 이상 상태를 감지하여 공기압 이상 상태가 발생한 타이어에 대응하는 차량 내 지점에서 음상이 맺히도록 음향신호를 제어하여 출력할 수 있다. In addition, by detecting an abnormal state of the tire inflation pressure of the vehicle, the sound signal may be controlled and output so that a sound image is formed at a point in the vehicle corresponding to the tire in which the abnormal state of the inflation pressure occurs.

또한, 차량의 주행 차선 이탈 상태를 감지하여 차선 이탈 위치에 대응하는 차량의 지점에서 음상이 맺히도록 음향신호를 제어하여 출력할 수 있다. 이에 따라 운전자는 운행 경로 정보를 수집하면서 동시에 위험 상황 방향을 신속하게 감지할 수 있어 안전한 운전을 수행할 수 있다. In addition, by detecting a driving lane departure state of the vehicle, the sound signal may be controlled and output so that a sound image is formed at a point of the vehicle corresponding to the lane departure position. Accordingly, the driver can collect driving route information and detect a dangerous situation direction at the same time, so that the driver can safely drive.

이와 같이 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량에 발생한 상황 예컨대, 위급한 위험 상황이나 경고가 필요한 상황 등에 따라 안내하는 음향신호의 음상이 맺히는 지점을 다양하게 가변함으로써 운전자의 정보 습득 효율을 높이고 있다.As described above, the vehicle information providing system of the present invention increases the information acquisition efficiency of the driver by varying the point where the sound image of the sound signal guided according to the situation occurring in the vehicle, for example, an emergency dangerous situation or a situation requiring warning.

한편, 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 실시예들을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, look at the embodiments of the operation according to the control method of the vehicle information providing system of the present invention.

도 4a 내지 도 4e 는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 제 1 실시예를 나타낸 도면이다.4A to 4E are diagrams illustrating a first embodiment of an operation according to a control method of a vehicle information providing system of the present invention.

도 4a 내지 도 4e 에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량정보 제공시스템의 1 실시예는 상술한 이벤트의 실시예 중 차량으로부터 일정 거리 이내에 주변 차량 접근의 제 1 이벤트가 발생한 경우이다. As shown in FIGS. 4A to 4E, the first embodiment of the vehicle information providing system according to the present invention is a case where the first event of approaching the surrounding vehicle occurs within a certain distance from the vehicle.

즉, 도 4a와 같이 차량(A)이 전진하고 있을 경우 차량(A)의 제 1 방향의 일정 거리 이내에 물체 예컨대 주변 차량(B)이 접근한 제 1 이벤트를 감지했을 때, 도 4a에서는 주변 차량(B)앞에서 끼어들기를 하려할 때, 주변 차량(B)이 근접하고 있다는 제 1 이벤트에 따라 생성된 복수의 음향신호를 차량(A)의 제 1 방향 쪽 지점(S)에 대응하는 위치에서 음상이 맺히도록 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력한다. That is, when the vehicle A moves forward as shown in FIG. 4A, when the first event that the object, for example, the surrounding vehicle B approaches, is detected within a predetermined distance in the first direction of the vehicle A, the surrounding vehicle is illustrated in FIG. 4A. (B) When attempting to cut in at the front, a plurality of sound signals generated according to the first event that the surrounding vehicle B is in proximity are located at a position corresponding to the first direction side point S of the vehicle A. Maps and outputs each of the plurality of speakers so that the sound image is formed.

이와 같이, 이벤트를 알리는 음향 신호의 음상이 차량 내에서 맺히는 지점을 가변할 수 있다. 또 다른 예로 도 4b와 같이 차량(A)이 주행 차선의 오른쪽 차선으로 끼어들기를 하고자 할 때, 오른쪽 차선에서 주행 중인 주변 차량(B)의 접근이 감지되면 일정 거리 이내에 일정 방향에 대응하는 지점(S2)에 대응하는 지점에 음상이 맺히도록 하여 운전자가 이벤트가 발생한 위치를 보다 신속하고 용이하게 파악할 수 있게 한다. 즉, 후방 미러로 감지되기 어려운 사각지대에 있는 차량 들의 접근을 효과적으로 감지할 수 있게 한다.In this way, the point where the sound image of the sound signal informing the event is formed in the vehicle can be varied. As another example, when the vehicle A wants to cut into the right lane of the driving lane as illustrated in FIG. The sound image is formed at a point corresponding to S2) so that the driver can quickly and easily determine the location where the event occurred. That is, it is possible to effectively detect the approach of vehicles in blind spots that are difficult to detect with the rear mirror.

도 4c에서 차량(A)은 전진 주행 중이고, 주변 차량(B)이 뒤에서 끼어들기를 하고자 할 때 주변 차량(B)이 접근하는 방향에 대응하는 위치(S3)를 감지하여 그 위치에 음상이 맺히도록 음향신호를 제어함으로써 주변 차량의 접근을 보다 용이하고 신속하게 인식할 수 있는 것이다.In FIG. 4C, when the vehicle A is driving forward and the surrounding vehicle B tries to cut in from the rear, the vehicle A detects a position S3 corresponding to the direction in which the surrounding vehicle B approaches and forms a sound image at the position. By controlling the sound signal so that the approach of nearby vehicles can be recognized more easily and quickly.

도 4d는 차량(A)이 전진하고 있을 때 전방에 있는 주변 차량(B)과 일정 거리 이내로 가까워지면 주변 차량(B)의 접근을 감지하여 그 위치(S4)에 대응하는 지점에서 음상이 맺히도록 하여 전방 차량의 접근을 효과적으로 알릴 수 있다. 이에 따라 앞 차간 거리를 유지하도록 할 수 있어 안전 운행을 수행할 수 있게 한다. 4D illustrates that when the vehicle A moves forward, when the vehicle A approaches the vehicle B, the vehicle A is approached within a predetermined distance to detect the approach of the surrounding vehicle B so that a sound image is formed at a point corresponding to the position S4. This can effectively inform the approach of the front vehicle. Accordingly, it is possible to maintain the distance between the front vehicle to enable safe driving.

도 4e는 차량(A) 뒤 쪽에서 주행하는 주변 차량(B)이 일정 거리 이내로 근접했을 때 위험상황을 알리는 이벤트로 주변 차량(B)이 접근하는 방향에 대응하는 지점(S5)을 감지하여 그 위치에 대응하는 지점에 음상이 맺히도록 하여 후방 차량의 근접을 효과적으로 알릴 수 있다.FIG. 4E is an event indicating a dangerous situation when the surrounding vehicle B running behind the vehicle A approaches a certain distance, and detects a point S5 corresponding to the direction in which the surrounding vehicle B approaches. The sound image is formed at a point corresponding to, so that the proximity of the rear vehicle can be effectively informed.

이와 같이, 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량에 발생된 이벤트를 운전자에게 보다 효율적으로 알리기 위한 것으로 운전자의 운전 피로를 저감시킬 뿐만 아니라 안전한 운전을 수행할 수 있게 한다. As such, the vehicle information providing system of the present invention is to inform the driver of events generated in the vehicle more efficiently, thereby reducing the driver's driving fatigue and performing safe driving.

도 5a 내지 도 5e 는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 제 2 실시예를 나타낸 도면이다.5A to 5E are diagrams illustrating a second embodiment of the operation according to the control method of the vehicle information providing system of the present invention.

도 5a 내지 도 5e 에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량정보 제공시스템의 2 실시예는 상술한 이벤트의 실시예 중 차량의 문 열림 상태의 제 2 이벤트가 발생한 경우이다. As shown in FIGS. 5A to 5E, the second embodiment of the vehicle information providing system of the present invention is a case where the second event of the door open state of the vehicle occurs among the embodiments of the above-described event.

도 5a와 같이 차량(500)의 운전석 문(510)이 열린 상태가 감지되면 차량의 열린 문 쪽 방향에 대응하는 지점 예컨대, A구역에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커(511a, 511b, 512a 및 512b) 각각에 맵핑하여 출력한다. When the driver's seat 510 of the vehicle 500 is opened as illustrated in FIG. 5A, a plurality of sound signals may be provided to generate a plurality of sound signals such that a sound image is formed at a point corresponding to the direction of the open door side of the vehicle, for example, the A zone. 511b, 512a, and 512b) to be output.

이와 같이, 이벤트를 알리는 음향 신호의 음상이 차량(500) 내에서 맺히는 지점을 가변할 수 있다. 또 다른 예로 도 5b와 같이 차량(500)의 보조석 문(520)이 열린 상태가 감지되면 차량의 열린 문 쪽 방향에 대응하는 지점 예컨대, B구역에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커(511a, 511b, 512a 및 512b) 각각에 맵핑하여 출력하여 운전자가 이벤트가 발생한 위치를 보다 신속하고 용이하게 파악할 수 있게 한다. As such, the point where the sound image of the sound signal informing the event is formed in the vehicle 500 may be varied. As another example, when the auxiliary seating door 520 of the vehicle 500 is opened as illustrated in FIG. 5B, a plurality of speakers generate a plurality of sound signals such that a sound image is formed at a point corresponding to the direction of the open door of the vehicle, for example, a zone B. Mapping and outputting to each of 511a, 511b, 512a, and 512b enables the driver to quickly and easily determine the location of the event.

도 5c에서 차량(500)의 운전석 뒤 좌석 쪽 문(530)이 열린 상태가 감지되면 차량의 열린 문 쪽 방향에 대응하는 지점 예컨대, C구역에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커(511a, 511b, 512a 및 512b) 각각에 맵핑하여 출력한다.In FIG. 5C, when a state in which the seat side door 530 behind the driver's seat is opened is detected, a plurality of speakers may generate a plurality of sound signals to form a sound image at a point corresponding to the direction of the open door side of the vehicle, for example, the C region. 511a, 511b, 512a, and 512b), respectively, and output.

도 5d는 차량(500)의 보조석 뒤 좌석 쪽 문(540)이 열린 상태가 감지되면 차량의 열린 문 쪽 방향에 대응하는 지점 예컨대, D구역에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커(511a, 511b, 512a 및 512b) 각각에 맵핑하여 출력하여 차량정보를 보다 용이하게 인식할 수 있게 하는 것이다.FIG. 5D illustrates a plurality of loudspeakers configured to generate a plurality of sound signals such that sound is formed at a point corresponding to the direction of the open door side of the vehicle, for example, a zone D when the seat side door 540 behind the passenger seat of the vehicle 500 is detected. 511a, 511b, 512a, and 512b) are mapped to each of the outputs so that the vehicle information can be more easily recognized.

도 5e는 차량(500)의 트렁크 문(550)이 열린 상태가 감지되면 열린 트렁크 문 쪽 방향에 대응하는 지점 예컨대, E구역에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커(511a, 511b, 512a 및 512b) 각각에 맵핑하여 출력한다.5E shows a plurality of speakers 511a, 511b, and a plurality of sound signals such that a sound image is formed at a point corresponding to the direction of the open trunk door, for example, the E zone when the trunk door 550 of the vehicle 500 is opened. 512a and 512b) to be output respectively.

도 6a 내지 도 6d 는 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 제 3 실시예를 나타낸 도면이다.6A to 6D are diagrams illustrating a third embodiment of the operation according to the control method of the vehicle information providing system of the present invention.

도 6a 내지 도 6d 에 도시된 바와 같이 본 발명의 차량정보 제공시스템의 3 실시예는 상술한 이벤트의 실시예 중 차량 타이어의 공기압 이상 상태의 제 3 이벤트가 발생한 경우이다. As shown in FIGS. 6A to 6D, the third embodiment of the vehicle information providing system of the present invention is a case where a third event of an abnormal pressure state of a vehicle tire occurs among the above-described embodiments of the event.

도 6a와 같이 차량(A)의 운전석 쪽 앞 타이어(610)의 공기압 이상 상태가 감지되면 그에 대응하는 지점 예컨대, P1 지점에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력한다. As shown in FIG. 6A, when an air pressure abnormal state of the front tire 610 of the driver's seat of the vehicle A is detected, a plurality of sound signals are mapped to each of the plurality of speakers so that a sound image is formed at a corresponding point, for example, a point P1. .

이와 같이, 이벤트를 알리는 음향 신호의 음상이 차량(A)에서 맺히는 지점을 가변할 수 있다. 또 다른 예로 도 6b와 같이 차량(A)의 보조석 쪽 앞 타이어(620)의 공기압 이상 상태가 감지되면 그에 대응하는 지점 예컨대, P2 지점에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력하여 운전자가 이벤트가 발생한 위치를 보다 신속하고 용이하게 파악할 수 있게 한다. As such, the point where the sound image of the sound signal informing the event is formed in the vehicle A may be varied. As another example, as illustrated in FIG. 6B, when a pneumatic abnormality state of the front seat side tire 620 of the vehicle A is detected, a plurality of sound signals are mapped to each of the plurality of speakers so that a sound image is formed at a corresponding point, for example, P2 point. By outputting it, the driver can quickly and easily identify the location where the event occurred.

도 6c에서 차량(A)의 운전석 쪽 뒤 타이어(630)의 공기압 이상 상태가 감지되면 그에 대응하는 지점 예컨대, P3 지점에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력한다.In FIG. 6C, when an abnormal air pressure state of the tire 630 behind the driver's seat of the vehicle A is detected, a plurality of sound signals are mapped to each of the plurality of speakers so that a sound image is formed at a corresponding point, for example, P3.

도 6d는 차량(A)의 보조석 쪽 뒤 타이어(640)의 공기압 이상 상태가 감지되면 그에 대응하는 지점 예컨대, P4 지점에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력하여 차량정보를 보다 용이하게 인식할 수 있게 하는 것이다.6D illustrates that when a pneumatic abnormality state of the tire 640 behind the side of the passenger seat A of the vehicle A is detected, a plurality of sound signals are mapped to each of the plurality of speakers so that a sound image is formed at a point corresponding thereto, for example, P4, and the vehicle is output. It is to make the information easier to recognize.

이와 같이, 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량의 위급 상황 및 상태의 정보를 운전자가 용이하게 습득하도록 하여 정보 전달력을 최대화하는 효과가 있다.As such, the vehicle information providing system of the present invention has the effect of maximizing the information transmission power by allowing the driver to easily learn the information of the emergency situation and state of the vehicle.

도 7 은 본 발명의 차량정보 제공시스템의 제어방법에 따른 동작의 제 4 실시예를 나타낸 도면이다.7 is a view showing a fourth embodiment of the operation according to the control method of the vehicle information providing system of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 차량정보 제공시스템의 4 실시예는 상술한 이벤트의 실시예 중 차량(A)이 주행 차선을 이탈한 상태의 제 4 이벤트가 발생한 경우이다. As illustrated in FIG. 7, the fourth embodiment of the vehicle information providing system according to the present invention is a case where a fourth event occurs in a state in which the vehicle A deviates from the driving lane.

도 7과 같이 차량(A)이 D1 차선으로 주행 중 운전자의 졸음이나 기타 이유로 주행 차선 D1에서 차선 D2로 이탈하게 되면 센서모듈이 이를 감지하여, 이탈하는 위치에 대응하는 지점 예컨대, T 지점에 음상이 맺히도록 복수의 음향신호를 복수의 스피커 각각에 맵핑하여 출력한다. As shown in FIG. 7, when the vehicle A leaves the driving lane D1 from the driving lane D1 to the lane D2 while the vehicle A is driving in the D1 lane, the sensor module detects this and generates a sound image at a point corresponding to the departure position, for example, a T point. A plurality of sound signals are mapped to each of the plurality of speakers and outputted.

이와 같이, 본 발명의 차량정보 제공시스템은 차량 운행 중에 발생하는 이벤트 상황에 따라 음향 신호의 음상이 맺히는 지점을 가변시킬 수 있다. 즉, 차량정보 제공시스템 상에 미리 저장된 음원 및 위치 정보를 반영하여 음향신호를 생성하여 저장하고, 미리 저장된 차량 고유의 스피커 배치 정보까지 합산하여 복수의 음향신호를 이벤트에 따라 인식도를 높일 수 있는 차량 내의 최적의 지점에 음상이 맺히도록 출력하여 운전자의 정보 습득 효율을 높일 수 있다. As described above, the vehicle information providing system of the present invention may vary the point where the sound image of the sound signal is formed according to an event situation occurring during vehicle driving. That is, a vehicle capable of generating and storing an acoustic signal by reflecting the pre-stored sound source and location information on the vehicle information providing system, and adding the speaker layout information unique to the vehicle previously stored to increase the recognition of the plurality of acoustic signals according to the event. By outputting the sound image at an optimal point in the inside, the driver's information acquisition efficiency can be improved.

이처럼 이벤트에 따른 음원, 이벤트에 따른 방향 정보 및 차량 고유의 스피커 위치 정보를 모두 고려하여 음향신호를 전달함으로써 운전자에게 보다 신속하고 안전한 운전을 수행할 수 있게 한다. In this way, the sound signal is transmitted in consideration of all of the sound source according to the event, the direction information according to the event, and the location of the speaker unique to the vehicle, thereby enabling a faster and safer driving to the driver.

이와 같은 본 발명의 차량정보 제공시스템 및 그의 제어방법은 차량에 발생하는 특정 상황들에 따른 음원, 방향 정보 및 차량 고유의 스피커 위치 정보를 미리 저장하여 두고 이를 고려하여 차량 내에 다양한 지점에 음향신호의 음상이 맺힐 수 있도록 함으로써 운전자에게 운전의 편의성과 효율성을 제공하는 것으로, 이와 같은 차량정보 제공시스템을 통해 구현하는 본 발명의 기술적 사상이 어느 변경 형태로 만들어지든지 본 발명에 포함된다고 봄이 상당할 것이다. The vehicle information providing system and control method thereof according to the present invention store sound source, direction information, and unique speaker position information according to specific situations occurring in the vehicle in advance, and consider the acoustic signal at various points in the vehicle. By providing the sound image to provide the driver with the convenience and efficiency of driving, it can be considered that the present invention is included in the present invention regardless of the modified form of the technical idea of the present invention implemented through such a vehicle information providing system. will be.

이상, 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.As mentioned above, although the invention made by this inventor was demonstrated concretely according to the said Example, this invention is not limited to the said Example and can be variously changed in the range which does not deviate from the summary.

100: 차량 200, 240: 차량 제어 모듈
210,250: 센서모듈 220, 260: 음향 생성모듈
230, 270: 음향신호 출력모듈 222, 262: 음향신호 생성부
224,264: 스피커위치 저장부 225, 265: 음향신호 맵핑부100: vehicle 200, 240: vehicle control module
210,250: sensor module 220, 260: sound generation module
230, 270: sound signal output module 222, 262: sound signal generating unit
224, 264: speaker position storage unit 225, 265: sound signal mapping unit

Claims

delete

Sensor module for detecting a plurality of events occurring in the vehicle;
Stores a plurality of sound sources and a plurality of direction information corresponding to the plurality of events, and when the sensor module detects one of the plurality of events, the plurality of sound sources and direction information corresponding to the one event is reflected A sound generation module for generating different sound signals and mapping the plurality of different sound signals according to location information of a plurality of speakers installed in the vehicle; And
It includes a vehicle control module for outputting each of the plurality of different acoustic signals to the mapped speaker,
The plurality of events includes a door opening state of the vehicle, a nearby vehicle approaching within a predetermined distance from the vehicle, a tire pressure abnormality state, and a vehicle lane departure state of the vehicle.

3. The method of claim 2,
When the sensor module detects a first event in which an object approaches within a predetermined distance of the first direction of the vehicle, the sound signal mapping unit generates a sound image in the first direction of the vehicle so that the sound signal generator generates the first event. And a plurality of sound signals generated according to the plurality of the plurality of loudspeakers, respectively.

3. The method of claim 2,
When the sensor module detects a second event in which the door is opened in the second direction of the vehicle, the sound signal mapping unit generates a sound signal according to the second event so that sound images form in the second direction of the vehicle. And a plurality of sound signals are mapped to each of the plurality of speakers.

3. The method of claim 2,
When the sensor module detects a third event of abnormal air pressure of a tire located in a third direction of the vehicle, the sound signal mapping unit generates a sound image in the third direction of the vehicle so that the sound signal generator generates the third event. And a plurality of sound signals generated according to the plurality of the plurality of loudspeakers, respectively.

3. The method of claim 2,
When the sensor module detects the fourth event in which the vehicle is out of the driving lane in the fourth direction, the sound signal mapping unit generates a sound image in the fourth direction of the vehicle so that the sound signal generator generates the fourth event. And a plurality of sound signals generated according to the plurality of the plurality of loudspeakers, respectively.

Detecting an event generated in the vehicle;
Generating a plurality of different sound signals according to sound sources and direction information corresponding to the event;
Mapping the generated plurality of different sound signals to each of a plurality of speakers installed in the vehicle according to an event generated in the vehicle; And
Outputting the plurality of different sound signals through the mapped plurality of speakers, respectively;
Control method of a vehicle information providing system comprising a.

The method of claim 7, wherein
The event control method of the vehicle information providing system, characterized in that the door open state of the vehicle, the vehicle approaching the surrounding vehicle within a predetermined distance, the tire pressure abnormal state and the vehicle lane departure state of the vehicle.

The method of claim 8,
When detecting a first event that an object approaches within a predetermined distance of the first direction of the vehicle, the plurality of speakers to form a plurality of sound signals generated in accordance with the first event in the first direction of the vehicle Control method of the vehicle information providing system, characterized in that for mapping to each.

The method of claim 8,
Upon detecting a second event in a door open state in a second direction of the vehicle, mapping a plurality of sound signals generated according to the second event to each of the plurality of speakers to form a sound image in the second direction of the vehicle. Control method of a vehicle information providing system, characterized in that.

The method of claim 8,
The plurality of speakers are configured to form a plurality of sound signals generated in accordance with the third event in the third direction of the vehicle when detecting a third event that is an abnormal air pressure of the tire located in the third direction of the vehicle. Control method of the vehicle information providing system, characterized in that for mapping to each.

The method of claim 8,
When the vehicle detects a fourth event that is in a state of leaving a driving lane in a fourth direction, the plurality of speakers are configured to form a plurality of sound signals generated according to the fourth event in the fourth direction of the vehicle. Control method of the vehicle information providing system, characterized in that for mapping to each.