KR101282616B1 - Indication method for electric vehicle cruising distance - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법에 관한 것으로서, 운전자에게 교통 정보를 반영한 보다 정확한 항속 가능 거리를 표시하여 제공해주는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, GPS 수신부를 통해 현재의 차량 위치 정보를 취득하는 과정; 지도 DB에 저장된 지도 데이터로부터 차량 위치 주변의 도로 정보를 파악하는 과정; 차량 위치 주변의 각 도로에 대한 차량 평균 속도 정보를 취득하는 과정; 상기 각 도로에 대해 데이터 저장부에 저장된 차량 연비 특성 데이터로부터 도로의 차량 평균 속도가 반영된 차량 연비를 취득하는 과정; 상기 차량 연비와 현재의 배터리 잔량 정보로부터 차량 위치를 기점으로 하여 각 도로 경로를 따르는 항속 가능 거리를 산출하는 과정; 및 상기 산출한 항속 가능 거리와 지도 DB의 지도 데이터를 이용하여 디스플레이 장치의 지도상에 차량 위치를 기점으로 하는 항속 가능 거리 정보를 표시하는 과정;을 포함하는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법을 제공한다. The present invention relates to a method for displaying the range of speed of an electric vehicle, and a main object of the present invention is to provide a method of displaying the range of speed of an electric vehicle, which provides a driver to display a more accurate range of the range of driving speed by reflecting traffic information. In order to achieve the above object, the present invention, the process of obtaining the current vehicle position information through the GPS receiver; Identifying road information around a vehicle location from map data stored in a map DB; Obtaining vehicle average speed information on each road around the vehicle location; Acquiring vehicle fuel economy in which a vehicle average speed of a road is reflected from vehicle fuel economy characteristic data stored in a data storage unit for each road; Calculating a range of cruise speed along each road route from the vehicle fuel economy and current battery level information based on the vehicle location; And displaying the rangeable distance information based on the location of the vehicle on the map of the display device by using the calculated rangeable range and the map data of the map DB. do.

Description

전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법{Indication method for electric vehicle cruising distance}Indication method for electric vehicle cruising distance

본 발명은 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자에게 각 도로의 교통 정보를 반영한 정확한 항속 가능 거리를 표시하여 제공해주는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a method for displaying a range of speed of an electric vehicle, and more particularly, to a method of displaying a range of distance for an electric vehicle that provides a driver by displaying an accurate range of a range of distance capable of reflecting traffic information of each road.

오늘날 화석연료를 이용하는 내연기관(엔진) 자동차는 배기가스로 인한 환경오염, 이산화탄소로 인한 지구 온난화, 오존 생성 등으로 인한 호흡기 질환 유발 등의 많은 문제점을 가지고 있다. Today, internal combustion engine (engine) vehicles using fossil fuels have many problems such as environmental pollution caused by exhaust gas, global warming caused by carbon dioxide, and respiratory diseases caused by ozone generation.

또한 지구상에 존재하는 화석연료는 한정되어 있기 때문에 언젠가는 고갈될 위기에 처해 있다. Also, because of the limited fossil fuels that exist on the earth, they are in danger of exhaustion someday.

이에 전기모터를 구동원으로 이용하여 주행하는 무공해 친환경 전기자동차(Electric Vehicle, EV)의 개발이 활발히 진행되고 있다.Accordingly, development of pollution-free and environmentally friendly electric vehicles (EVs) that use electric motors as a driving source is actively progressing.

전기자동차에는 차량을 구동시키기 위한 전기모터(구동모터)와 더불어 전기모터에 전력을 공급하는 배터리가 탑재되는데, 주행 전 배터리를 충전한 뒤 주행해야 한다. Electric vehicles are equipped with an electric motor (driving motor) for driving a vehicle and a battery for supplying electric motor power. The vehicle must be charged and then driven before driving.

현재 시판 중인 전기자동차의 항속거리는 일반 엔진 차량에 비해 짧고, 또한 주행 중 운전자가 현재의 항속 가능 거리를 제대로 인지하지 못하고 있을 경우 목적지까지 이동하는 동안 전력 부족으로 인해 차량이 멈추는 문제가 발생할 수 있다.The range of electric vehicles currently on the market is shorter than that of general engine vehicles, and when the driver is not aware of the current range of driving, the vehicle may stop due to lack of power while moving to the destination.

이러한 문제를 예방하기 위해 운전자는 계획적인 배터리 충전을 해야 하고, 현재의 항속 가능 거리를 정확히 인지하고 있어야 한다.To avoid this problem, the driver must plan battery charge and be aware of the current range.

이에 전기자동차에서는 운전자가 모니터를 통해 현재의 항속 가능 거리를 시각적으로 인지할 수 있게 표시해주는 시스템을 탑재할 필요가 있는데, 도 1은 종래의 항속 가능 거리 표시 방법을 예시하고 있다.Accordingly, in the electric vehicle, it is necessary to mount a system that allows the driver to visually recognize the current range of driving speed through a monitor. FIG. 1 illustrates a conventional method of displaying range of speed.

도 1은 전기자동차에서 모니터를 통해 항속 가능 거리가 표시된 예를 나타내는 도면으로서, 배터리 잔량(State of Charge, SOC)으로부터 추정 계산한 항속 가능 거리를 자차 위치(1)를 중심으로 하는 동심원(2,3)으로 표시하고 있다.FIG. 1 is a diagram illustrating an example in which an electric vehicle is capable of running at a range of speed through a monitor, and the concentric circle (2, 3).

즉, 현재의 배터리 잔량으로 동심원(2,3) 내부에 해당하는 지역은 항속 가능한 지역임을 표시하는 방식으로 차량의 항속 가능 거리 정보를 제공하는 것이다.That is, the area corresponding to the inside of the concentric circles 2 and 3 based on the current battery level provides the rangeable distance information of the vehicle in a manner of indicating that the area is capable of speeding.

도 1을 참조하면, 지도상 도로 정보와 더불어 항속 가능 거리를 2단계로 표시하고 있는데, 큰 직경의 동심원 반경(2)은 배터리 잔량으로부터 계산한 최대 항속 가능 거리를 나타내며, 작은 직경의 동심원(3)은 최대 항속 가능 거리의 70%(최대 직경 동심원의 반경 70%)를 나타내는 것이다.Referring to FIG. 1, the range of the cruise speed is displayed in two stages along with the road information on the map. The large diameter concentric radius 2 represents the maximum range of the speed range calculated from the remaining battery capacity, and the small diameter concentric circles 3 ) Represents 70% of the maximum range of possible ranges (70% radius of the maximum diameter concentric circle).

상기 70%의 항속 가능 거리는 도로의 실제 길이를 감안하여 무리 없이 항속 가능한 지역을 별도로 나타내기 위해 사용되는 것이다. The range of 70% of the cruise speed is used to separately indicate the area that can be cruised in consideration of the actual length of the road.

도 2는 배터리 잔량(SOC)로부터 항속 가능 거리가 산출되는 예를 나타내고 있으며, 좌측에는 배터리 잔량이 표시되는 잔량계가 도시되어 있다.FIG. 2 illustrates an example in which the range of the speed can be calculated from the remaining battery SOC, and a remaining meter displaying the remaining battery level is shown on the left side.

종래기술의 문제점을 살펴보면, 상기한 동심원의 반경(항속 가능 거리)은 도 2와 같이 배터리 잔량으로부터 추정되는 것으로, 자차 위치 주변의 교통 상황의 영향에 의한 전력 소비 부하는 전혀 고려되어 있지 않다.Looking at the problems of the prior art, the radius of the concentric circle (crusable distance) is estimated from the battery remaining as shown in Figure 2, the power consumption load due to the influence of traffic conditions around the host vehicle position is not considered at all.

이에 실제 동심원 내부에 있는 지역이라 하더라도 교통량이 많은 정체 지역 등에서는 전력 소비가 상대적으로 크므로 실제 항속 가능 지역은 동심원에 표시된 지역과 차이가 있을 수밖에 없다.As a result, even in areas with concentric circles, power consumption is relatively high in congested areas with heavy traffic.

이와 같이 정확한 항속 가능 거리 정보를 제공하지 못할 경우 목적지까지 운행하는 동안 운전자가 심리적인 스트레스를 받게 된다.
본 발명의 배경이 되는 기술은 일본 특허공보 특허제3177806호에 개시되어 있다.
Failure to provide accurate range information can result in psychological stress for the driver while driving to the destination.
The background art of this invention is disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 3177806.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서, 운전자에게 교통 정보를 반영한 보다 정확한 항속 가능 거리를 표시하여 제공해줄 수 있는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a method for displaying the range of the speed of an electric vehicle that can provide the driver with a more accurate range of the range of the speed that reflects traffic information. .

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, GPS 수신부를 통해 현재의 차량 위치 정보를 취득하는 과정; 지도 DB에 저장된 지도 데이터로부터 차량 위치 주변의 도로 정보를 파악하는 과정; 차량 위치 주변의 각 도로에 대한 차량 평균 속도 정보를 취득하는 과정; 상기 각 도로에 대해 데이터 저장부에 저장된 차량 연비 특성 데이터로부터 도로의 차량 평균 속도가 반영된 차량 연비를 취득하는 과정; 상기 차량 연비와 현재의 배터리 잔량 정보로부터 차량 위치를 기점으로 하여 각 도로 경로를 따르는 항속 가능 거리를 산출하는 과정; 및 상기 산출한 항속 가능 거리와 지도 DB의 지도 데이터를 이용하여 디스플레이 장치의 지도상에 차량 위치를 기점으로 하는 항속 가능 거리 정보를 표시하는 과정;을 포함하는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention, the process of obtaining the current vehicle position information through the GPS receiver; Identifying road information around a vehicle location from map data stored in a map DB; Obtaining vehicle average speed information on each road around the vehicle location; Acquiring vehicle fuel economy in which a vehicle average speed of a road is reflected from vehicle fuel economy characteristic data stored in a data storage unit for each road; Calculating a range of cruise speed along each road route from the vehicle fuel economy and current battery level information based on the vehicle location; And displaying the rangeable distance information based on the location of the vehicle on the map of the display device by using the calculated rangeable range and the map data of the map DB. do.

여기서, 상기 차량 연비 특성 데이터는 차량 평균 속도에 따라 차량 연비를 규정한 데이터인 것을 특징으로 한다.Here, the vehicle fuel economy characteristic data is characterized in that the data defining the vehicle fuel economy according to the vehicle average speed.

또한 상기 항속 가능 거리를 산출하는 과정은, 지도 데이터로부터 각 도로의 길이를 취득하는 단계; 상기 취득된 각 도로의 길이와 해당 도로에서의 차량 연비로부터 각 도로의 주행시 소비 전력을 산출하는 단계; 및 차량 위치를 기점으로 하여 각 도로 경로를 따라 도로별 산출된 상기 소비 전력을 누적하고, 누적된 소비 전력과 현재의 배터리 잔량에 대응하는 항속 가능 거리를 도로 경로별로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The calculating of the rangeable speed may include: obtaining a length of each road from map data; Calculating power consumption when driving each road from the acquired length of each road and vehicle fuel economy on the road; And accumulating the power consumption calculated for each road along each road path based on the vehicle location, and calculating the range of the cruise speed corresponding to the accumulated power consumption and the current battery level for each road path. It features.

또한 상기 각 도로에 대한 차량 평균 속도 정보는 차량 외부의 교통 정보 수집 장치로부터 무선통신망을 통해 전송되는 실시간 정보인 것을 특징으로 한다.In addition, the vehicle average speed information for each road is characterized in that the real-time information transmitted through a wireless communication network from the traffic information collection device outside the vehicle.

또한 상기 각 도로에 대한 차량 평균 속도 정보는 각 도로의 평균적인 차량 속도 정보를 데이터화하여 데이터 저장부에 미리 저장해놓은 정보인 것을 특징으로 한다.
In addition, the vehicle average speed information for each road is characterized in that the information is stored in advance in the data storage unit by storing the average vehicle speed information of each road.

이에 따라, 본 발명의 항속 가능 거리 표시 방법에서는 차량 주변의 지도상에 각 도로의 교통 정보를 반영한 항속 가능 거리를 표시하도록 구성됨으로써, 운전자가 목적지까지의 거리를 고려하여 정확한 시점에서 배터리를 충전하도록 안내할 수 있으며, 이로써 목적지 도착 전에 배터리의 완전 방전으로 차량이 멈춰서는 일을 예방할 수 있다.Accordingly, the method of displaying the rangeable distance of the present invention is configured to display the rangeable distance reflecting traffic information of each road on a map around the vehicle, so that the driver can charge the battery at an accurate time in consideration of the distance to the destination. This can be used to prevent the vehicle from stopping due to full discharge of the battery before the destination arrives.

또한 운전자의 심리적인 스트레스를 해소시킬 수 있고, 효율적이고 계획된 충전을 위한 정확한 기초 정보를 제공할 수 있게 된다.
It can also relieve the driver's psychological stress and provide accurate basic information for efficient and planned charging.

도 1은 전기자동차에서 모니터를 통해 항속 가능 거리가 표시된 종래의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 전기자동차에서 배터리 잔량(SOC)으로부터 항속 가능 거리가 산출되는 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 장치의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명에 따른 항속 가능 거리 표시 방법을 나타내는 도면이다.
도 5는 전기자동차의 연비 특성 데이터를 예시한 도면이다.1 is a view showing a conventional example in which the speed range can be displayed through a monitor in an electric vehicle.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which an available speed range is calculated from a battery residual amount SOC in an electric vehicle.
3 is a block diagram showing the configuration of the rangeable distance display apparatus of an electric vehicle according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a method for displaying the speed range according to the present invention.
5 is a diagram illustrating fuel economy characteristic data of an electric vehicle.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention.

본 발명은 전기자동차에서 운전자에게 교통 정보를 반영한 정확한 항속 가능 거리를 표시하여 제공해줄 수 있는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for displaying the range of the range of speed of an electric vehicle that can display and provide an accurate range of the range of distance capable of reflecting traffic information to a driver in an electric vehicle.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 항속 가능 거리 표시 방법을 나타내는 도면이며, 도 5는 전기자동차의 연비(電比) 특성 데이터를 예시한 도면이다.3 is a block diagram showing the configuration of the rangeable distance display device for an electric vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a view showing a rangeable speed display method according to the present invention, Figure 5 is a fuel economy of the electric vehicle It is a figure which exemplifies the characteristics characteristic data.

먼저, 도 3에 나타낸 바와 같이, 항속 가능 거리 표시 장치는, 각 도로의 교통 정보를 수집하고 무선통신망을 통해 각 도로의 차량 평균 속도 정보를 전송하는 교통 정보 수집 장치(11)와, 상기 교통 정보 수집 장치(11)가 무선 전송하는 차량 평균 속도 정보를 수신하기 위한 무선통신부(21)와, GPS(Global Position System) 위성(12)으로부터 차량의 위치신호를 수신하기 위한 GPS 수신부(22)와, 각 도로 정보를 포함한 지도 데이터를 제공하기 위한 지도 DB(database)(23)와, 각 도로의 평균 속도 정보와 차량의 연비 특성 데이터, 현재의 배터리 잔량(SOC) 정보로부터 항속 가능 거리를 산출하고 산출된 항속 가능 거리와 차량의 위치신호, 지도 데이터에 기초하여 지도상에 자차 위치를 기점으로 한 항속 가능 거리를 표시하기 위한 신호를 출력하는 제어부(25)와, 상기 제어부(25)에서 출력되는 신호에 따라 항속 가능 거리 정보를 표시하는 디스플레이 장치(26)를 포함하여 구성된다.First, as shown in FIG. 3, the cruise control distance display apparatus includes a traffic information collecting device 11 that collects traffic information of each road and transmits vehicle average speed information of each road through a wireless communication network, and the traffic information. A wireless communication unit 21 for receiving vehicle average speed information wirelessly transmitted by the collection device 11, a GPS receiver 22 for receiving a vehicle position signal from a GPS (Global Position System) satellite 12, Calculate and calculate the range of the cruise speed from a map DB (database) 23 for providing map data including each road information, average speed information of each road, fuel economy characteristic data of the vehicle, and current SOC information. A control unit 25 for outputting a signal for displaying the rangeable distance starting from the position of the host vehicle on a map based on the ranged range of the available speed range, the position signal of the vehicle, and the map data; And a display device 26 displaying the rangeable distance information according to the signal output from the control panel.

여기서, 교통 정보 수집 장치(11)는 차량 외부의 장치이고, 무선통신부(21), GPS 수신부(22), 지도 DB(23), 디스플레이 장치(26), 그리고 이들과 연결된 제어부(25)는 차량 내에 구비되는 구성부이다.Here, the traffic information collecting device 11 is a device outside the vehicle, and the wireless communication unit 21, the GPS receiver 22, the map DB 23, the display device 26, and the control unit 25 connected thereto are a vehicle. It is a structure part provided in the inside.

상기 교통 정보 수집 장치(11)는 각 도로의 교통 정보를 실시간으로 수집하고, 또한 수집된 교통 정보 중 도로의 평균 속도 정보를 무선통신망을 통해 각 차량으로 제공하게 된다.The traffic information collecting device 11 collects traffic information of each road in real time and provides average speed information of the road among the collected traffic information to each vehicle through a wireless communication network.

상기 교통 정보 수집 장치(11)는 도로의 교통 상황을 실시간 수집하여 제공하는 교통 정보 제공 업체의 서버가 될 수 있다. The traffic information collecting device 11 may be a server of a traffic information provider that collects and provides a traffic condition of a road in real time.

이에 차량에서는 무선통신부(21)가 무선 전송되는 평균 속도 정보를 수신하여 제어부(25)로 전달하며, 동시에 GPS 수신부(22)는 GPS 위성(12)으로부터 수신된 차량의 위치신호를 제어부로 전달한다.In the vehicle, the wireless communication unit 21 receives the average speed information transmitted wirelessly and transmits the average speed information to the control unit 25. At the same time, the GPS receiver 22 transmits the position signal of the vehicle received from the GPS satellite 12 to the control unit. .

이와 같이 각 도로의 평균 속도 정보는 교통 정보 수집 장치(11)로부터 무선으로 실시간 제공되는 정보가 될 수 있다.In this way, the average speed information of each road may be information provided in real time wirelessly from the traffic information collecting device 11.

또는 본 발명의 다른 실시예로서, 도로의 평균 속도 정보는 제어부(25)에 연결된 별도 데이터 저장부(메모리)(24)에 미리 저장되어 있는 정보가 될 수 있다.Alternatively, as another embodiment of the present invention, the average speed information of the road may be information previously stored in a separate data storage unit (memory) 24 connected to the controller 25.

이때, 데이터 저장부(24)에 저장된 평균 속도 정보는 교통 정보 제공 업체나 지도 제공 업체, 텔레매틱스 서비스 업체 등이 각 도로의 평균적인 차량 속도 정보를 데이터화하여 제공하는 정보가 될 수 있다. In this case, the average speed information stored in the data storage unit 24 may be information provided by a traffic information provider, a map provider, a telematics service company, and the like by providing average vehicle speed information of each road.

이 경우 제어부(25)가 자차 위치 주변의 각 도로에 대해 데이터 저장부(24)에 저장되어 있는 평균 속도 정보를 추출하여 사용하게 되며, 각 도로의 평균 속도 정보와 데이터 저장부(24)에 별도 저장된 차량 연비 특성 데이터(도 5 참조), 배터리 잔량 정보를 이용하여 차량의 항속 가능 거리를 산출하게 된다.In this case, the control unit 25 extracts and uses the average speed information stored in the data storage unit 24 for each road around the own vehicle position, and separates the average speed information of each road from the data storage unit 24. Using the stored vehicle fuel economy characteristic data (refer to FIG. 5) and the battery remaining amount information, the range of driving speed of the vehicle is calculated.

이 경우에도 각 도로에 대한 평균 속도 정보는 교통 정보 제공 업체나 내비게이션 지도 제공 업체, 텔레매틱스 서비스 업체로부터 상기한 무선통신부(21)를 통해 전달받아 갱신될 수 있다. Even in this case, the average speed information for each road may be updated through the wireless communication unit 21 from the traffic information provider, the navigation map provider, and the telematics service provider.

도 3에 나타내는 장치는 차량에 기 탑재된 텔레매틱스 시스템이 될 수 있는데, 이 경우 각 도로의 평균 속도 정보를 텔레매틱스 시스템이 전달받아 데이터 저장부(24)에 저장한 뒤 활용하게 되며, 또한 이렇게 저장된 정보는 텔레매틱스 시스템을 통해 주기적으로 갱신될 수 있다.The device shown in FIG. 3 may be a pre-mounted telematics system. In this case, the average speed information of each road is received by the telematics system, stored in the data storage unit 24, and then used. Can be updated periodically through the telematics system.

한편, 본 발명에서 제어부(25)는 각 도로의 교통 정보, 특히 상기한 도로의 평균 속도 정보와, 데이터 저장부(24)에 저장된 차량의 연비 특성 데이터, 현재의 배터리 잔량 정보를 토대로 하여 각 도로 주행시의 평균 속도가 반영된 항속 가능 거리를 산출하게 된다.On the other hand, in the present invention, the control unit 25 is based on the traffic information of each road, in particular, the average speed information of the road, the fuel economy characteristic data of the vehicle stored in the data storage unit 24, the current battery remaining information based on each road The range of the cruise speed that reflects the average speed at the time of driving is calculated.

통상의 전기자동차에서 배터리 잔량 정보는 미도시된 배터리 관리 시스템(Battery Management System, BMS)으로부터 출력되고 있으며, 이에 상기 제어부(25)가 배터리 관리 시스템으로부터 배터리 잔량 정보를 수신하여 항속 가능 거리를 산출하는데 활용하게 된다.In a typical electric vehicle, the remaining battery information is output from a battery management system (BMS), which is not shown. Accordingly, the controller 25 receives the remaining battery information from the battery management system to calculate the range of the cruise speed. Will be utilized.

또한 제어부(25)는 교통 정보를 반영하여 산출한 항속 가능 거리 정보와, GPS 수신부(22)를 통해 수신한 자차 위치 정보, 그리고 지도 DB(23)로부터 읽어드린 지도 데이터를 토대로 자차 위치 중심의 주변 도로를 나타낸 지도상에 항속 가능 지역이 표시되도록 하기 위한 신호를 출력하게 된다.In addition, the control unit 25 is based on the range of the cruise speed calculated by reflecting the traffic information, the vehicle location information received through the GPS receiver 22, and the map data read from the map DB 23, the periphery of the vehicle vehicle location center. It outputs a signal for displaying the rangeable area on the map showing the road.

이에 제어부(25)에서 출력되는 신호에 따라 디스플레이 장치(26)가 항속 가능 지역을 지도상에 표시하여 운전자에게 제공하게 된다.In response to the signal output from the controller 25, the display apparatus 26 displays the range of the available speed on the map and provides the driver with the map.

도 4의 우측 도면은 본 발명에 따라 디스플레이 장치(모니터)(26)를 통해 항속 가능 지역을 표시한 예를 나타내는 것으로, 실제 차량이 각 도로를 주행하게 될 때 교통 정보가 반영된 정확한 항속 가능 지역이 구분 표시됨을 볼 수 있는데, 내부 영역(4)이 현재의 배터리 잔량으로 항속 가능한 지역을 나타낸다.4 shows an example in which the speed control area is displayed through the display device (monitor) 26 according to the present invention. When the actual vehicle travels each road, the accurate speed control area in which traffic information is reflected is shown. It can be seen that the display is divided, the internal area (4) represents the area that can be driven by the current battery level.

본 발명에서 교통 정보를 반영하여 항속 가능 거리를 산출하는 과정에 대해 도 4와 도 5를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. Referring to Figures 4 and 5 with respect to the process of calculating the cruise control possible distance reflecting the traffic information in the present invention will be described as follows.

먼저, 제어부(25)가 GPS 수신부(22)를 통해 수신되는 위치신호로부터 현재의 차량 위치 정보를 취득하고, 이와 더불어 지도 DB(23)에 저장된 지도 데이터로부터 차량 위치 주변의 도로 정보를 파악한다.First, the controller 25 acquires current vehicle position information from the position signal received through the GPS receiver 22, and also grasps road information around the vehicle position from map data stored in the map DB 23.

그리고, 지도상의 각 도로와 도로가 연결되는 지점을 노드(node)라 하고, 노드 사이에 연결된 각 도로를 링크(link)라 할 때, 제어부(25)는 차량 위치 주변의 각 노드 사이의 링크에 대한 차량 평균 속도 정보를 취득하게 되고, 더불어 지도 DB(23)에 저장된 지도 데이터로부터 각 링크(도로)의 실제 길이 정보를 취득하게 된다.In addition, when a point where the roads are connected to each road on the map is called a node, and each road connected between the nodes is called a link, the controller 25 is connected to a link between each node around the vehicle position. Vehicle average speed information is obtained, and actual length information of each link (road) is acquired from map data stored in the map DB 23.

아울러, 각 도로에 대해 데이터 저장부(24)에 저장된 차량 연비 특성 데이터로부터 각 링크의 차량 평균 속도가 반영된 차량 연비를 취득하게 되며, 이어 각 링크별로 해당 링크의 실제 길이와, 해당 링크의 차량 평균 속도가 반영된 차량 연비로부터 링크별 주행시의 소비 전력을 산출하게 된다.In addition, the vehicle fuel economy reflecting the vehicle average speed of each link is obtained from the vehicle fuel economy characteristic data stored in the data storage unit 24 for each road, and then the actual length of the link and the vehicle average of the link for each link. The power consumption in driving for each link is calculated from the vehicle fuel economy in which the speed is reflected.

여기서, 차량 연비는 도 5에 나타낸 바와 같은 데이터 저장부(24)에 저장된 차량 연비 특성 데이터로부터 취득되는데, 차량 연비 특성 데이터는 차량 평균 속도에 따라 차량 연비를 규정한 데이터로서, 상기 차량 연비 특성 데이터의 차량 평균 속도는 해당 링크(도로)의 차량 평균 속도에 해당한다.Here, the vehicle fuel economy is obtained from the vehicle fuel economy characteristic data stored in the data storage unit 24 as shown in FIG. 5, and the vehicle fuel economy characteristic data is data defining the vehicle fuel economy according to the vehicle average speed, and the vehicle fuel economy characteristic data The average vehicle speed of the vehicle corresponds to the average vehicle speed of the corresponding link (road).

이에 차량 연비 특성 데이터에서 링크의 평균 속도로부터 해당 링크에서의 차량 연비가 구해질 수 있게 된다. Accordingly, the vehicle fuel economy in the link can be obtained from the average speed of the link in the vehicle fuel economy characteristic data.

이어 차량 위치를 기점으로 하여 각 링크(도로) 경로를 따라 주변 링크별 산출된 링크 소비 전력을 누적하고, 또한 누적된 소비 전력과 현재의 배터리 잔량에 대응하는 항속 가능 거리를 링크 경로(자차 위치를 기점으로 하여 도로가 연결된 경로)별로 산출하게 된다.Next, the link power calculated for each peripheral link is accumulated along each link (road) path based on the vehicle position, and the linking path (the vehicle position is determined based on the available speed range corresponding to the accumulated power consumption and the current battery level). As a starting point, it is calculated for each route connected to the road.

결국, 제어부(25)는 링크 경로를 따르는 항속 가능 거리와 지도 DB(23)로부터 읽어드린 지도 데이터를 활용하여, 차량 위치 중심의 주변 도로를 나타낸 지도상에, 차량 위치를 기점으로 하는 항속 가능 거리가 포함된 영역이 구분 표시되도록 그래픽 처리를 수행하는바, 도 4의 우측 도면에서와 같은 항속 가능 거리 및 지역 정보가 디스플레이 장치(26)를 통해 표시될 수 있게 된다. As a result, the control unit 25 utilizes the range of the cruise speed along the link path and the map data read from the map DB 23, and the cruise speed range starting from the vehicle position on the map showing the peripheral road around the vehicle location center. Graphic processing is performed so that the area including the bar is divided and displayed, and the rangeable range and area information as shown in the right figure of FIG. 4 may be displayed through the display device 26.

이때, 차량 위치를 중심으로 항속 가능한 지역(4)과 불가한 지역을 선 또는 색으로 구분하여 표시하는데, 항속 가능 지역(4)을 차량 위치가 포함된 안쪽 영역으로, 불가한 지역을 바깥쪽 영역으로 구분하여 표시하게 된다.At this time, the range of the available speed (4) and the impossible area by line or color are displayed based on the location of the vehicle, and the range of the available speed (4) is the inner area including the vehicle location, and the impossible area is the outer area. It is displayed separately.

이와 같이 하여, 본 발명에서는 각 도로의 교통 정보를 반영하여 정확한 항속 가능 거리를 산출한 뒤 지도상에 표시해줌으로써, 운전자가 목적지까지의 거리를 고려하여 정확한 시점에서 배터리를 충전하도록 안내할 수 있게 된다.In this way, in the present invention, by calculating the exact range of the cruise speed by reflecting the traffic information of each road and displaying it on the map, the driver can be guided to charge the battery at the correct time in consideration of the distance to the destination. .

이상으로 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였는바, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것이 아니고, 다음의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And are also included in the scope of the present invention.

11 : 교통 정보 수집 장치 12 : GPS 위성
21 : 무선통신부 22 : GPS 수신부
23 : 지도 DB 24 : 데이터 저장부
25 : 제어부 26 : 디스플레이 장치11: traffic information collection device 12: GPS satellite
21: wireless communication unit 22: GPS receiver
23: map DB 24: data storage
25 control unit 26 display device

Claims (5)

GPS 수신부를 통해 현재의 차량 위치 정보를 취득하는 과정;
지도 DB에 저장된 지도 데이터로부터 차량 위치 주변의 도로 정보를 파악하는 과정;
차량 위치 주변의 각 도로에 대한 차량 평균 속도 정보를 취득하는 과정;
상기 각 도로에 대해 데이터 저장부에 저장된 차량 연비 특성 데이터인 차량 평균 속도에 따라 차량 연비를 규정한 데이터로부터 도로의 차량 평균 속도가 반영된 차량 연비를 취득하는 과정;
상기 차량 연비와 현재의 배터리 잔량 정보로부터 차량 위치를 기점으로 하여 각 도로 경로를 따르는 항속 가능 거리를 산출하는 과정;
상기 산출한 항속 가능 거리와 지도 DB의 지도 데이터를 이용하여 디스플레이 장치의 지도상에 차량 위치를 기점으로 하는 항속 가능 거리 정보를 표시하는 과정;
을 포함하고,
상기 항속 가능 거리를 산출하는 과정은,
지도 데이터로부터 각 도로의 길이를 취득하는 단계;
상기 취득된 각 도로의 길이와 해당 도로에서의 차량 연비로부터 각 도로의 주행시 소비 전력을 산출하는 단계; 및
차량 위치를 기점으로 하여 각 도로 경로를 따라 도로별 산출된 상기 소비 전력을 누적하고, 누적된 소비 전력과 현재의 배터리 잔량에 대응하는 항속 가능 거리를 도로 경로별로 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법.
Acquiring current vehicle position information through a GPS receiver;
Identifying road information around a vehicle location from map data stored in a map DB;
Obtaining vehicle average speed information on each road around the vehicle location;
Acquiring vehicle fuel economy in which the average vehicle speed of the road is reflected from data defining vehicle fuel economy according to vehicle average speed which is vehicle fuel economy characteristic data stored in a data storage unit for each road;
Calculating a range of cruise speed along each road route from the vehicle fuel economy and current battery level information based on the vehicle location;
Displaying rangeable distance information starting from a vehicle position on a map of a display device using the calculated rangeable range and map data of a map DB;
/ RTI >
The process of calculating the range of the cruise speed,
Obtaining the length of each road from the map data;
Calculating power consumption when driving each road from the acquired length of each road and vehicle fuel economy on the road; And
And accumulating the power consumption calculated for each road along each road route based on the vehicle location, and calculating a range of the available speeds corresponding to the accumulated power consumption and the current battery level for each road route. How to display the range for the range of electric vehicles.
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 각 도로에 대한 차량 평균 속도 정보는 차량 외부의 교통 정보 수집 장치로부터 무선통신망을 통해 전송되는 실시간 정보인 것을 특징으로 하는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법.
The method according to claim 1,
Vehicle average speed information for each road is a real-time information transmitted via a wireless communication network from a traffic information collection device outside the vehicle, the range of the electric vehicle capable of speeding.
청구항 1에 있어서,
상기 각 도로에 대한 차량 평균 속도 정보는 각 도로의 평균적인 차량 속도 정보를 데이터화하여 데이터 저장부에 미리 저장해놓은 정보인 것을 특징으로 하는 전기자동차의 항속 가능 거리 표시 방법.The method according to claim 1,
The vehicle average speed information for each road is information that is stored in advance in the data storage by storing the average vehicle speed information of each road in the data storage method of the electric vehicle.
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