KR101277526B1 - 비축 보강을 갖는 직조물의 형성장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

직조물(10)의 비축 보강(off-axis reinforcement)을 얻기 위한 장치는 고정 맨드렐(mandrel)(20) 및 회전 맨드렐(22)로 구성된다. 회전 맨드렐(22)은 고정 맨드렐(20)의 중간을 통해서 회전하는 축에 의해서 고정 맨드렐(20)에 연결된다. 축은 회전 맨드렐(22)로 하여금 고정 맨드렐(20)에 대하여 위아래로 이동하게 한다. 직조물(10)의 일부는 고정 맨드렐(20)에 고정될 수 있고, 직조물(10)의 제 2 부분은 회전 맨드렐(22)에 고정될 수 있다. 회전하는 경우, 회전 맨드렐(22)은 직조물(10)에 있는 날 섬유들(12)이 0°방향으로 꼬이게 하고 충진 섬유 혹은 루프 섬유들(14)이 90°방향에 대하여 대체적으로 평행한 상태를 유지하게 한다.
비축 보강(off-axis reinforcement), 맨드렐(mandrel), 직조물, 날 섬유, 충진 섬유, 루프 섬유

Description

비축 보강을 갖는 직조물의 형성장치 및 방법{Device and method for forming a woven object with off-axis reinforcement}
본 발명은 비축(off-axis) 보강된 대칭 및 비대칭 형상물에 관한 것이며, 또한 비축 보강된 솔기 없는 직조 구조물을 이용하여 대칭 및 비대칭 형상물의 형성방법에 관한 것이다.
레이돔(radomes)들은 항공우주 산업분야에서 사용되는 하우징으로, 안테나, 레이더 혹은 이와 유사한 장치들을 주위 환경으로부터 보호하기 위한 피난처의 역할을 수행하는 것이다. 예를 들면, 레이돔들은 장치 주위의 지역에서 강한 바람, 응결(icing) 및/또는 극한의 온도로부터 안테나를 보호하는데 사용된다. 보호가 이루어지지 않으면, 이 장치들은 사용되는 장소에 따라 비, 열, 부식, 압력 및 다른 손상의 원인에 의해서 부정적인 영향에 자발적으로 노출될 것이다.
항공우주 산업분야에 사용되는 레이돔들은 통상적으로 원뿔, 반구, 회전 포물면 혹은 회전 반 타원체 형태의 선대칭 혹은 대칭 형상을 이룬다. 그런데, 이러한 형상들의 레이돔들은 몇몇 정부기관에서 요구하는 레이더 반사면적(RCS) 요구조 건들을 충족시키는데 실패하였다. 즉, 비록 종래의 레이돔들은 장치 조립체를 수용하기에 적합하지만, 그들의 기하학적 형상으로 인하여 높은 RCS를 가지고 때문에 레이더에 의해서 쉽게 탐지될 수 있다. 불행하게도, 레이더 흡수재료는 일반적으로 레이돔과 연관하여 사용되지 못한다. 왜냐하면, 이러한 재료들은 레이돔 내에 수용된 부품들에 의해서 방송파 및 수신 신호들과 충돌하기 때문이다. 예를 들면, 몇몇 항공우주 산업분야에 있어서, 레이돔은 폐쇄된 장치들을 공기역학력 및 기상학적 손상으로부터 보호하고, 이와 동시에 레이더 전송 및 수신을 가능하게 하며, 레이돔이 장착되는 공중수송 비행기의 공기역학적 특성들을 상기 폐쇄된 장치들이 혼란스럽게 하는 것을 방지한다. 그러한 장치들로 전달되거나 혹은 장치들로부터 수신되는 신호들과의 충돌은 결국 해당 장치들을 쓸모없게 만든다.
레이돔과 관련하여 항공우주 산업분야에서 직면하고 있는 다른 설계상의 문제점은, 레이돔을 구성하기 위해 사용된 재료가 전송 신호들과 충돌하지 않도록 하기 위해서 충분히 낮은 유전체 특성을 가져야 한다는 것이다. 또한, 재료의 유전체 특성은 균등해야 한다. 왜냐하면, 불균등한 유전체 특성은 레이돔 내로의 수신이나 레이돔으로부터의 발신에 대하여 부정적인 영향을 끼치게 되기 때문이다. 예를 들면, 레이돔들은 통상적으로 복합 구조물이다. 이러한 복합 구조물들은 낮은 유전체 특성을 갖는 중합체인 매트릭스 재료를 갖는 유리 혹은 석영 섬유 예비 형성품으로 이루어진다. 이러한 타입의 레이돔은 수지 이송 성형공정을 사용하거나 혹은 유리 섬유 프리프레그(prepregs)의 수동 배치에 의해서 구성된다. 상기 용어 '프리프레그(prepreg)"는 중합체 수지로 예비 포화된 직물 혹은 단일방향성 테이프를 나타내 도록 사용된다. 수지 이송 성형 부분들로부터의 예비 형성품의 구성은, 예를 들어 유리 섬유를 절단하고 개별적인 가닥들을 바느질하고 형상을 직조하며 중심축과 직조(polar weaving) 및 자카드 직물(Jacquard weaving(북 직기; shuttle loom))에 의해서 수행된다. 그런데, 이러한 기술들은 시간 소모가 많으며, 그러한 방법에 의해서 생성된 레이돔은 적어도 하나의 솔기 형성을 야기하고 이는 극단적인 조건하에서 해당 구조물들의 빈번한 실패의 원인이 되는 중대한 결점이 있다. 유전체 특성들은 솔기의 영역에서 균등하지 않고 그 결과 신호 전송이나 수신에 있어서 부정적인 영향을 줄 수 있기 때문에, 솔기들은 레이돔에서 바람직스럽지 못하다.
3차원의 자카드 직물(Jacquard weaving) 기술은 레이돔의 구성에 사용된다. 이러한 기술을 사용하면, 한 조각의 천으로부터 짧은 양말 형태의 예비 형성품을 구성할 수 있다. 이러한 타입의 짧은 양말 형태의 예비 형성품은 솔기가 없고, 따라서 솔기와 연관된 상당한 문제점들이 제거될 수 있어서 바람직하다. 기초 직조 구성에 있어서, 날 섬유(warp fiber)와 충진 섬유들은 서로에 대하여 직각을 이루고, 이에 따라 연속적인 충진 섬유들은 후프방향(90°)을 향하고, 날 섬유들은 최종 구조물에서 축방향 윤곽선을 따른다. 따라서, 3차원적 자카드 직물의 솔기 없는 짧은 양말 예비 형성품은 다른 기술들을 통해서 구체화된다.
날 섬유를 선택적으로 포함하거나 배제함에 의해서, 이러한 양말들은 폐쇄 단부를 구비하거나 구비하지 않은 여러 가지 기하학적 형상을 형성하게 된다. 이 양말들은 직물의 단일 층으로서 직조되지만, 다수의 양말들은 서로 겹치도록 원하는 두께로 쌓아 올려진다. 예비 형성품은 앞서 설명한 제조 기술을 사용하여 복합 구조물 내로 처리된다. 그러나, 비대칭 형상과 같은 복합 3차원 형상들이 현재의 직조 기술을 사용하여 구현되어 왔다.
항공우주 비행기의 스텔스 특성을 개선하기 위해서는, 비행기의 레이더 회피 능력을 개선할 수 있는 비대칭 형상의 레이돔들이 바람직하다. 그러나, 비대칭 형상의 레이돔의 출현은 그러한 복합 3차원 형상 구조물의 구성에서 더욱 시도되었다. 제안된 해법은 자동화된 테이프 적층 기술을 사용하는 것으로, 이에 의해서 유리 (혹은 석영) 프리프레그의 스트립들이 수컷 맨드렐(male mandrel) 위로 놓인다. 테이프 적층 헤드는 많은 자유도를 가져야 하며, 일정 압력을 가하고, 테이프들을 나란히 정확하게 위치시킬 수 있어야 한다. 그러한 기계장치들은 유용하기는 하지만, 매우 비싸다.
또한, 레이돔들은 비축 방향으로 보강될 필요가 있다. 예를 들면, 바람직하게는 ±45°방향으로의 비틀림 강도나 강성을 필요로 한다. 또한, 필요한 지지 강도는 0°와 90°방향의 보강재와 함께 ±45°방향의 보강재를 이용한다. 비축 보강재(off-axis reinforcement)는 현재의 기초 직조 기술로 달성될 수 없다. 왜냐하면, 현재 기술에서, 날 섬유와 충진 섬유들은 서로 직각을 이루며 그에 따라서 연속적인 충진 섬유는 후프(90°) 방향을 향하고 날 섬유는 최종 구조물에서 축방향 윤곽을 따르므로, ±45°방향을 따르는 보강이 달성되지 않기 때문이다.
비축 보강을 추가하기 위한 2가지 종래의 방법들이 있다. 한가지는 사선(bias) 방향으로 2차원 천을 절단하는 것이다. 이러한 비축 플라이(off-axis plies)는 상당한 수작업을 요구하며, 앞서 설명한 바와 같이 0°/90°양말의 튜브 형상 완전성을 보전하지 못한다. 이는 구조적인 완결성와 레이돔의 유전 특성에 부정적인 영향을 끼친다. 그러나, 이러한 비축 플라이는 매우 큰 예비 형성품에 대하여 사용된다. 두 번째 방법은 편복 양말(braided sock)을 사용하는 것이다. 이러한 방법은 예비 형성품의 튜브형상 특성을 보전하지만, 예비 형성품의 크기에 제한이 따른다. 또한, 이러한 방법은 진실한 후프(90°) 보강을 제공할 수 없다.
그러므로, 비축 보강재를 구비한 대칭 및 비대칭 형상의 제품을 형성하기 위한 저비용의 방법을 개발하는 것이 필요하다.
본 발명에 따르면, 장치는 직조물에 비축 보강재를 부과하기 위하여 제공된다. 이 장치는 고정 맨드렐 및 회전 맨드렐을 포함한다. 회전 맨드렐은 고정 맨드렐에 대하여 회전한다. 직조물의 일부는 고정 맨드렐에 고정될 수 있고, 직조물의 제 2 부분은 회전 맨드렐에 고정될 수 있다. 회전하는 경우, 회전 맨드렐은 직조물의 날 섬유들이 0°방향으로부터 원하는 방향으로 꼬이도록 하는 반면에, 충진 섬유 혹은 후프 섬유들은 90°방향에 대하여 대체적으로 평행하게 유지되게 한다.
본 발명의 다른 특징은 비축 보강재를 갖는 직조물의 형성방법이다. 이 방법은 0°방향에 대하여 평행한 방향으로 정렬되는 날 섬유에 예비 형성품을 섞어짜고 후프(90°) 방향에 대하여 대체적으로 평행하게 정렬된 섬유들을 충진하는 단계를 포함한다. 일단 완료되면, 예비 형성품은 예비 형성품의 제 2 부분에 대하여 예비 형성품의 제 1 부분을 구속함으로써 꼬인다. 이렇게 꼬이는 것은 날 섬유들이 0°방향으로 꼬일 수 있게 하고, 충진 섬유 혹은 후프 섬유들이 90°방향에 대하여 대체적으로 평행하게 유지되도록 한다.
본 발명의 또 다른 특징은 다수의 날 섬유과 충진 섬유들을 사용하여 비대칭 형상의 물품 내로 형성되는 대칭적인 직조물을 형성하는 것이다.
본 발명의 다른 특징들 및 장점들은 첨부 도면들을 참조한 하기의 상세한 설명을 통해서 명백하게 밝혀질 것이다. 첨부 도면을 통해서 대응하는 부품들은 동일한 참조 부호로서 정의된다.
본 발명의 보다 완전한 이해를 돕기 위해서, 다음의 명세서와 첨부 도면을 참조하여 참고가 서술된다, 첨부 도면에서:
도 1은 대칭적인 예비 형성품의 평면도;
도 2는 본 발명의 한 실시 양태에 따라서 꼬이기 전의 회전 고정구 상에 위치된 대칭적인 예비 형성품의 평면도;
도 3은 꼬인 후에 도 2의 대칭적인 예비 형성품의 평면도;
도 4a는 도 2의 회전 고정구의 평면도;
도 4b는 도 4a의 회전 고정구의 평면도;
도 5는 도 4b의 선 A-A를 따라 도시한 회전 고정구의 단면도;
도 6a는 본 발명의 일 실시 양태에 따른 대칭적인 형상의 예비 형성품을 나타낸 도면;
도 6b는 본 발명의 다른 실시 양태에 따른 비대칭적인 형상의 예비 형성품을 나타낸 도면;
도 7은 도 6b에 도시된 바와 같은 비대칭적인 형상을 얻기 위하여 사용된 교차 원들을 나타낸 도면;
도 8은 도 7의 교차 원에 의해서 형성된 비대칭 형상을 나타낸 도면;
도 9는 비대칭 형상을 얻기 위하여 사용된 비대칭 형상의 원주를 나타낸 도면;
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비대칭 형상의 예비 형성품의 평면도; 그리고
도 11은 본 발명의 일 실시 예에 따른 비대칭적인 형상의 예비 형성품을 나타낸 평면도.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 양태에 따르면, 대칭적인 형상의 양말 예비 형성품(10)은 개방되거나 폐쇄된 단부를 가지며, 0°방향(16)에 대하여 대체적으로 평행한 날 섬유들(12) 및 90°혹은 후프 방향(18)에 대하여 대체적으로 평행한 충진 혹은 후프 섬유들(14)을 포함한다. 사용된 바와 같이, 후프 섬유 혹은 충진 섬유들과 90°방향은 예비 형성품 원주상으로 진행하는 섬유와 방향을 언급하는 것이며, 날 섬유와 0°방향은 예비 형성품의 후프 섬유들에 대하여 수직하게 진행하는 섬유와 방향을 언급한 것이다. 대칭 형상의 예비 형성품(10)은 종래 의 3차원 자카드 직물을 직조된다. 날 섬유 및 충진 섬유들은 예비 형성품을 직조하도록 사용되는 타입의 섬유가 될 것이다. 또한, 섬유들은 중합체 수지로서 예비 포화된다.
도 2를 참조하면, 대칭형상의 예비 형성품(10)이 고정 맨드렐(20) 위로 놓이고, 이때 날 섬유들(12)은 회전 맨드렐(22)에 대하여 대체적으로 수직을 이루며, 충진 섬유 혹은 후프 섬유들(14)은 회전 맨드렐(22)에 대하여 평행을 이룬다. 도 4a는 비축 보강을 달성하기 위해서 사용된 고정구(25)를 나타낸다. 도 4b의 선 A-A를 따라서 고정구(25)를 절단하여 나타낸 단면도가 도 5에 도시되어 있다. 고정구(25)는 2개의 주요 부분을 구비하는데, 고정 맨드렐(24)과 회전 맨드렐(22)이다. 대칭적으로 형성된 예비 형성품(10)은 고정 맨드렐(24)의 상부(28)와 회전 맨드렐(22)의 하부(30)에 고정된다.
예비 형성품의 구조적인 강도와 강성을 개선하기 위해서, 비축 보강을 달성하도록 날 섬유들(12)을 자르거나 꼬는 것이 바람직하다.
필요한 전단(shear) 및 형상은 필요한 최종 물품의 형상을 갖는 회전 고정구(25) 상에서 대칭적으로 형성된 예비 형성품(10)을 꼬이게 함으로써 달성된다. 도 3에 있어서, 회전 맨드렐(22)이 회전한 후에, 날 섬유들(12)은 0°방향(16)으로 꼬이고, 회전 맨드렐(22)의 베이스에 대하여 더 이상 수직하지 않게 된다. 그러나, 충진섬유 혹은 후프 섬유들(14)은 회전 맨드렐(22)의 베이스에 대하여 혹은 90°방향(18)에 대하여 평행하게 유지된다. 기초 개념은 0°/90°양말을 전단하는 것으로, 축방향 보강은, 0°혹은 날 섬유(12)를 원하는 비축 각도로 꼬고, 충진 혹은 후프 섬유들(14)은 90°방향으로 유지시키는 것이다.
꼬는 경우, 날 섬유들이 0°방향으로 전단됨에 따라서, 예비 형성품(10)의 길이가 짧아진다. 예비 형성품(10)의 길이를 짧게 하는 것에 대한 보상을 위하여, 회전 맨드렐(22)의 축(32)은 도 4b에 도시된 바와 같이 고정 맨드렐(24)의 중앙을 통해서 구멍(34) 내로 자유로이 승강한다.
대칭형상의 예비 형성품(10)의 단축은 계산될 수 있고, 대칭적인 예비 형성품(10)의 설계 및 구성에 대하여 보상될 수 있다.
치밀한 직조물에 있어서, 비축 보강은 예비 형성품이나 양말이 죔쇠로 죄기 전에 약 20°각도로 얻어질 수 있다. 비축 보강의 큰 각도들을 달성하기 위해서, 약 45°각도의 범위에서, 보다 개방된 제직을 직조물이 사용될 수 있으며, 이는 죔쇠로 죄이기 전에 양말의 추가적인 꼬임을 가능하게 한다.
이러한 타입의 예비 형성품을 이용하는 복합 구조물은 균형잡힌 구성 기술을 사용하여 형성될 수 있다. 즉, 매 +θ°플라이에 대하여 +θ°플라이가 제공된다. 이것은 제 1 방향이나 네가티브 방향으로 꼬이는 양말을 제 2 방향이나 포지티브 방향으로 꼬이는 양말로 수선함으로써 달성될 수 있다. 꼬인 양말들은 비축 보강 뿐만아니라 0°/90°보강을 가지는 결합된 예비 형성품을 제공하도록 꼬이지않은 양말과 결합될 수 있다. 이러한 양말형상의 예비 형성품들은 최종 복합 제품의 필요한 보강, 두께 및 강도를 달성하는데 필요한 만큼의 조합이나 수로서 결합될 수 있다. 그 결과, 솔기 없는 예비 형성품이 제공되는데, 이는 비축 보강을 갖지 않는 꼬이지 않은 예비 형성품들과 비교해서 모든 방향으로의 보강으로 인하여 증가된 기계적인 특성을 갖는다. 예비 형성품은 수지 이송 성형공정과 같은 공지된 제조 기술을 사용하여 복합 구조물 내로 처리될 수 있다.
3차원 자카드 직조 기술은 대칭형상의 양말형 예비 형성품들을 제조함으로써 경제성 있는 수단을 제공한다. 그런데, 해당 기술분야의 숙련된 당업자에게 알려진 다른 기술들도 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 사용될 수 있다. 도 6a에는 대칭적으로 형성된 예비 형성품(36)이 도시되어 있다. 도 6b는 대칭형상의 예비 형성품(36)이 비대칭 형상의 예비 형성품(38)으로 변형될 수 있는 것을 나타낸다. 대칭적으로 형성된 예비 형성품(36)은 비대칭 형상의 맨드렐에 끼워 맞추어지도록 제조될 수 있거나, 혹은 대칭형상의 양말의 원주 경로 길이가 불균일한 종방향 위치들에서 비대칭 형상의 물체의 후프나 원주상 경로 길이에 부합될 수 있다. 예를 들면, 도 7은 비대칭 형상의 예비 형성품(46)을 나타내고, 도 8에 도시된 바와 같이, 2개의 교차 원(40)의 요소들로부터 구성된다. 도 7 및 도 9는 대칭적인 예비 형성품인 원(50)의 원주(48)와 동등한 교차 원(40)의 2개의 교차 경로 길이들(42,44)의 합을 나타낸다.
도 10에는 비대칭 형상의 맨드렐을 끼워맞추도록 지정된 형상으로 트리밍된 대칭 형상의 예비 형성품 또는 양말(50)이 도시되어 있다. 도 11에는 대칭형상으로 조정될 비대칭 맨드렐이 제 위치에 놓인 다음 대칭적으로 형상화된 예비 형성품 또는 양말(50)이 도시되어 있다. 그러한 비대칭 형상의 예비 형성품은 비축 보강을 부과하도록 꼬인다. 그 결과, 비축 보강(52)을 갖는 비대칭 형상의 물품이 제공된다. 예비 형성품은 수지 이송 성형과 같은 공지된 제조 기술을 사용하여 복합 구조 물 내로 처리될 수 있다.
따라서, 비축 보강을 갖는 대칭형상 및 비대칭 형상의 물품은 양말 형상의 예비 형성품으로부터 구성될 수 있음을 알 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

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  39. 비축(off-axis) 보강을 갖는 다층 직조물의 형성방법으로서,
    (ⅰ) 0°방향에 대하여 대체적으로 평행하게 정렬된 날 섬유들(warp fibers) 및 90°(후프; hoop)방향에 대하여 대체적으로 평행하게 정렬된 충진 섬유들을 이용하여 예비 형성품을 섞어짜는 단계;
    (ii) 0°방향에 대하여 대체적으로 평행하게 정렬된 날 섬유들(warp fibers) 및 90°(후프; hoop)방향에 대하여 대체적으로 평행하게 정렬된 충진 섬유들을 이용하여 하나 이상의 추가적인 예비 형성품을 섞어짜는 단계;
    (iii) 상기 예비 형성품의 제 1 부분을 상기 예비 형성품의 제 2 부분에 대하여 구속함으로써 상기 예비 형성품을 꼬는 단계로, 상기 날 섬유들은 0°방향으로 꼬일 수 있도록 하고 상기 충진 섬유 혹은 후프 섬유들은 90°방향에 대하여 대체적으로 평행을 이루도록 하는 단계;
    (iV) 상기 하나 이상의 추가적인 예비 형성품의 제 1 부분을 상기 하나 이상의 추가적인 예비 형성품의 제 2 부분에 대하여 구속함으로써 상기 예비 형성품을 꼬는 단계로, 상기 날 섬유들은 0°방향으로 꼬일 수 있도록 하고 상기 충진 섬유 혹은 후프 섬유들은 90°방향에 대하여 대체적으로 평행을 이루도록 하는 단계; 그리고
    (V) 상기 예비 형성품과 함께 상기 하나 이상의 추가적인 예비 형성품을 적층하는 단계;를 포함하는 다층 직조물의 형성방법.
  40. 제 39 항에 있어서, 상기 다층 직조물은 자카드 기술(Jacquard technique)을 사용하여 섞어 짜이는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.--
  41. 제 39 항에 있어서, 상기 다층 직조물은 솔기가 없는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  42. 제 39 항에 있어서, 상기 예비 형성품과 상기 하나 이상의 추가적인 예비 형성품들은 대칭인 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  43. 제 42 항에 있어서, 상기 대칭적인 다층직조물의 예비 형성품과 하나 이상의 추가적인 예비 형성품들은 비대칭 예비 형성품으로 형성되는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  44. --제 39 항에 있어서, 상기 예비 형성품과 상기 하나 이상의 추가적인 예비 형성품의 하나를 회전 고정구 상에 위치시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  45. 제 44 항에 있어서, 상기 회전 고정구는 고정 맨드렐 및 회전 맨드렐을 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  46. 제 45 항에 있어서, 상기 예비 형성품의 제 2 부분에 대하여 상기 고정 맨드렐 상에서 상기 예비 형성품 및 상기 하나 이상의 추가적인 예비 형성품의 하나의 제 1 부분을 구속하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  47. 제 46 항에 있어서, 상기 꼬는 단계(ⅱ)는 상기 회전 맨드렐을 회전시킴에 의해서 수행되는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  48. 제 47 항에 있어서, 상기 꼬는 단계(ⅱ)는 상기 날 섬유들로 하여금 상기 회전 맨드렐의 회전 각도에 대하여 0°방향으로부터 일정 각도로 꼬이게 하는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  49. 제 47 항에 있어서, 상기 충진 섬유 혹은 후프 섬유들은 상기 꼬는 단계(ⅱ) 후에 90°방향에 대하여 대체적으로 평행하게 유지되는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  50. 제 45 항에 있어서, 상기 고정 맨드렐은 대칭 형상인 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  51. 제 45 항에 있어서, 상기 맨드렐은 비대칭 형상인 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  52. 제 47 항에 있어서, 상기 회전은 약 45°각도로 이루어지는 것을 특징으로 하는 다층 직조물의 형성방법.
  53. 다층 직조물로서,
    0°방향으로 꼬인 다수의 날 섬유들, 및 90°(후프) 방향과 평행하게 정렬된 다수의 충진 섬유 혹은 후프 섬유들을 가지며, 상기 다수의 날 섬유들은 상기 다층 직조물의 비축 보강을 위해서 0°방향으로 꼬인, 예비 형성품의 층; 및
    90°(후프) 방향과 평행하게 정렬되고, 복수개의 충전 혹은 후프 섬유들과, 0°방향으로 꼬인복수개의 날섬유들을 갖는 하나 이상의 예비 형성품으로 이루어진 층;을 포함하는 다층 직조물.
  54. 제 53 항에 있어서, 자카드 기술을 사용하여 형성되는 것을 특징으로 하는 다층 직조물.
  55. 제 53 항에 있어서, 상기 다층 직조물은 솔기가 없는 것을 특징으로 하는 다층 직조물.
  56. 제 53 항에 있어서, 상기 다층 직조물은 대칭인 것을 특징으로 하는 다층 직조물.
  57. 제 53 항에 있어서, 상기 다층 직조물은 비대칭인 것을 특징으로 하는 다층 직조물.
  58. 제 53 항에 있어서, 상기 다층 직조물은 레이돔에 대한 예비 형성품인 것을 특징으로 하는 다층 직조물.
  59. 제 53 항에 있어서, 상기 다층 직조물의 단부가 열린 것을 특징으로 하는 다층 직조물.
  60. 제 53 항에 있어서, 상기 다층 직조물의 단부가 폐쇄된 것을 특징으로 하는 다층 직조물.
  61. 제 53 항에 있어서, 상기 섬유들은 중합체 수지로 포화되는 것을 특징으로 하는 다층 직조물.
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