KR101270489B1 - HMD for golf simulation - Google Patents

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KR101270489B1
KR101270489B1 KR20100042329A KR20100042329A KR101270489B1 KR 101270489 B1 KR101270489 B1 KR 101270489B1 KR 20100042329 A KR20100042329 A KR 20100042329A KR 20100042329 A KR20100042329 A KR 20100042329A KR 101270489 B1 KR101270489 B1 KR 101270489B1
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이재복
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이재복
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Abstract

본 발명은 골프 공을 실제로 가격할 때는 HMD의 외측에 카메라를 설치하여 카메라로 촬영되는 실제 영상을 볼 수 있도록 하고, 골프 공을 가격한 후에는 골프 장 영상과 골프 공의 비행궤적을 합성한 영상을 볼 수 있도록 한 골프 시뮬레이션 HMD이다. The present invention is to install cameras on the outside of the HMD when actually the price of golf balls to be able to see the actual images taken with the camera, after the price of the golf ball is obtained by synthesizing the trajectory of the golf course image and a golf ball image HMD is a golf simulation so you can see.

Description

골프 시뮬레이션 HMD{HMD for golf simulation} Golf simulation HMD {HMD for golf simulation}

본 발명은 골퍼가 직접 골프 공을 치고 골프 공이 비행될 때 골프 공의 비행영상을 골프장의 영상과 합성하고, 합성된 영상을 HMD(Head Mounted Display)를 이용하여 골퍼가 볼 수 있도록 함으로써 골퍼에게 현실감을 줄 수 있도록 하는 골프 시뮬레이션 HMD에 관한 것이다. The present invention is a golfer directly hit the golf ball synthesis and of the golf course the flight image of the golf ball when the golf ball is flying image, using a synthesized image HMD (Head Mounted Display) realism to the golfer by allowing the golfer to view It relates to a golf simulation that allows HMD could.

영상기술의 발달과 함께 골프장 영상을 스크린에 투사하고, 골퍼가 스크린을 향하여 골프 공을 치도록 하고, 골프 공의 비행궤적을 검출하여 스크린 영상에 골프 공의 비행 영상을 합성하여 표출하도록 하는 소위 스크린 골프가 일반화되었으나 스크린 골프는 대형의 스크린이 필요하며, 스크린에 골프 공이 가격되기 때문에 3차원영상을 구현하기가 어려웠다. So-called for with the development of video technology, and projects a golf course image in the screen, a golfer toward the screen and to strike a golf ball, to detect the flying trajectory of the golf ball to be expressed by combining the flight image of the golf ball on the screen, the image screen Although golf golf is a generalized screen requires a large screen, making it difficult to implement a three-dimensional image on the screen because the golf ball prices.

이와 같은 문제점에 착안하여 HMD를 이용한 3차원 영상으로 골프게임을 하기 위한 공개특허 특2002-0015536(발명의 명칭:인터넷을 이용한 가상현실 골프게임 시스템)이 발명되었다. In focusing on such problems by using the HMD Patent Publication 2002-0015536 ​​particular for the game of golf in a three-dimensional image (the title of the invention: a virtual reality golf game system using the Internet) it was invented. 도 1은 공개특허 2002-0015536호 발명의 전체적인 구성을 설명하는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating the overall configuration of the invention Patent Publication No. 2002-0015536. 도시된 바와 같이, 가상현실 골프게임 시스템(1)은 기본적으로 가상현실투시부(10), 데이터 골프클럽(20), 개별게임서버(30), 모니터(40) 및 관리서버(50)를 포함한다. As shown, the virtual reality golf game system 1 basically comprises a virtual reality perspective section 10, data golf club (20), each game server 30, a monitor 40, and management server 50 do. 가상현실투시부(10)는 골프플레이어가 가상의 세계를 시각적으로 체험할 수 있도록 하는 장치로서, 가상현실시스템에 널리 사용되고 있는 헤드-마운티드 디스플레이(HMD: Head-Mounted Display)와 같은 장치를 의미하고, HMD에는 머리의 움직임을 측정하는 센서와 눈의 전방좌우에 설치되어 3차원 영상을 보여 주는 소형의 컬러 액정 디스플레이를 구비하는 바, 본 발명에서 골프플레이어(2)는 헬멧처럼 착용한 본 가상현실투시부(10)를 통해 가상의 3차원 골프장에서 플레이하는 본인의 모습을 보게 된다. Virtual reality fluoroscopy unit 10 Golf player as a device that lets you visually experience the virtual world of, well head used in a virtual reality system-mounted display: means a device, such as (HMD Head-Mounted Display) , HMD is installed on the front left and right of the sensor and the eye to measure the head movement bar having a small-sized color liquid crystal display showing the three-dimensional image, golf in the present invention, the player 2 is the wear like a helmet VR via fluoroscopy unit 10 sees the view of the person to play the three-dimensional virtual golf course. 데이터 골프클럽(20)은 가상현실시스템에서 널리 사용되는 데이터 슈트(Data Suit)나 데이터 글러브(Data Glove)같이 골프플레이어의 움직임을 센서로 캐치하여 가상현실 속에 반영되도록 하는 인터페이스로서, 본 데이터 골프클럽(20)은 실제 골프에 있어서의 골프클럽을 대신하는 것이므로 통상의 골프클럽과 유사한 무게와 크기를 가지는 가상의 골프클럽인 것이다. Data golf club 20 is an interface to be reflected in the virtual reality by catching the movement of the golf player with a sensor as well data chute used (Data Suit) or data gloves (Data Glove) in a virtual reality system, the data golf clubs 20 is because the conventional golf club with the virtual golf club has a similar weight and size, instead of a golf club in an actual golf. 따라서, 각종 센서와 3D 위치추적개념에 기초하여 몸과 손의 움직임을 검출하는 널리 알려진 데이터 슈트나 데이터 글러브와 마찬가지로, 데이터 골프클럽(20)도 골프플레이어(2)가 그 그립을 파지하고 3차원 가상현실 영상에 보이는 골프공(3)을 치게 되면 그 스윙에 적용된 파워, 스윙각도 및 정확도들을 여러 센서들이 측정하여 측정된 데이터들을 개별게임서버(30)로 전송함으로써 골프플레이어의 스윙을 가상현실 화상에 그대로 반영하게 된다. Thus, based on various sensors and the 3D position tracking concept as in the well-known data chute or data glove for detecting the body and hand movements, data golf club 20, a golf player 2 is gripped by the grip and the three-dimensional When the hit golf ball (3) shown in the VR image by transmitting the measured data of power, swing angle, and the accuracy is applied to the swing by several sensors are measured in the individual game server 30, the swing of the golf player virtual reality image as it is reflected. 이와 같은 기존의 HMD를 착용한 골프 플레이어가 스윙할 때에는 실제의 골프 공을 치는 것이 아니라 가상의 시뮬레이션된 영상 속에 골프 공을 치기 때문에 골프 플레이어는 현실감을 적게 느끼게 된다. Thus when such a conventional swing of the golf player who wears the HMD is hitting the actual golf ball as well since hitting a golf ball in the virtual golf simulation image of the player to feel less realistic.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 골프 플레이어가 직접 골프 공을 치면서 골프 연습 또는 게임을 즐길 수 있도록 하기 위한 것이다. The present invention is intended to solve this problem, it is to allow golf player hitting the golf ball directly enjoy the golf practice or a game.

상기 과제를 해결하기 위한 해결수단은 지면에는 골프 공의 이동상태를 감지하는 궤적 감지수단이 설치되고, 골프 플레이어가 상기 지면에 놓인 상기 골프 공을 타격하면서 골프 연습이나 골프 게임을 수행할 때 상기 골프 플레이어가 착용하는 골프 시뮬레이션용 HMD(Head Mounted Display)에 있어서: 본체 내측에 설치되며 영상이 표시되는 디스플레이 수단; Solving means for solving the above problems is when there is provided a locus detection means for detecting a state of moving the golf ball, golf player, it said if the golf when performing a golf practice or game of golf while hitting the golf ball placed on the according to the player (Head Mounted display) for wearing golf simulation HMD: it is provided inside the main body display unit which displays the image; 본체 외측에 설치되며 상기 골프 공을 포함하는 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라들; S is installed to the outer body at least one camera for recording an image, including the golf ball; 상기 골프 플레이어의 시각을 검출하는 기울기 감지수단; Tilt detection means for detecting the time of the golf player; 상기 궤적 감지수단으로부터 입력되는 데이터에 의하여 상기 골프 공의 비행궤적을 산출하는 골프 공 궤적산출부; Said locus detection golf ball trajectory calculation section for calculating a trajectory of the golf ball by the data inputted from the means; 기준비된 골프장 영상에 상기 골프 공의 비행궤적에 따라 가상의 골프 공의 비행 영상을 합성하는 영상 합성부; Group image synthesis unit for synthesizing the virtual image of the flight of the golf ball according to the flight trajectory of the golf ball to the prepared golf course image; 상기 기울기 감지수단으로부터 검출되는 시각이 정면을 바라보는 시각과 기설정된 각도 이내이면 상기 디스플레이 수단에 상기 기준비된 골프장의 영상을 표시하고, 기설정된 각도를 초과하여 하향되면 상기 카메라들을 구동시켜 상기 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단에 표시하되, 상기 궤적 감지수단에 의하여 상기 골프 공의 이동이 감지되면 상기 영상 합성부에서 합성된 영상을 상기 디스플레이 수단에 표시하는 제어부를 포함하는 것이다. When this time is detected by the inclination sensing means is within a predetermined angle view looking up at the front and a group to display an image of the group prepared golf course on the display means, and the group exceeds the down-set angle to drive the camera to the camera but it displayed on the taken image by the display means, when the sign detecting means the movement of the golf ball detected by a to a control unit for displaying the image synthesized by the image synthesizing unit on the display means.

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상기 과제와 해결수단을 갖는 본 발명에 따르면, 골프 공을 실제 타격하면서 골프 플레이어가 연습 또는 게임을 할 수 있기 때문에 현실감을 갖게 된다. In accordance with the present invention having the above-mentioned problems and solving means it is imparted with a realistic because the actual hitting a golf ball with a golf player can practice or game.

또한 본 발명에서 골프 플레이어는 골프 공을 타격시키면 HMD에서 골프 장에서 골프 공이 실제 비행하는 것과 같은 3D 영상이 표출되기 때문에 현실감을 느낄 수 있다. Also golf players in the present invention, when hitting a golf ball can feel realistic because the 3D images, such as those expressed in the actual golf ball flying golf course in the HMD.

또한 본 발명에서 골프 플레이어의 시각이 변화될 때 특정 시각에서 바라본 골프장의 영상이 정면으로 향하도록 시뮬레이션된 영상이 디스플레이부에 표출되게 되어 골프 플레이어는 실제 골프장에서 플레이하는 느낌을 갖도록 한다. Also be channeled to the invention, the display sub-image the image of the simulated golf course so as to face toward the front as viewed from a certain time when a time change of a golf player in a golf player to have a feeling of playing in a real golf course.

도 1은 공개특허 2002-0015536호 발명의 전체적인 구성을 설명하는 블록도이다. 1 is a block diagram illustrating the overall configuration of the invention Patent Publication No. 2002-0015536.
도 2는 본 발명의 일실시예의 HMD의 사시도이다. 2 is a perspective view of an HMD according to the embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명에서 골프 플레이어의 스윙 모습의 구성도이다. Figure 3 is a block diagram of the appearance of the golf player swinging the present invention.
도 4는 본 발명에서 시각과 기울기 센서의 방향을 정의하는 그래프이다. 4 is a graph for defining the direction of the time and inclination sensor in the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예의 HMD 시스템을 설명하는 회로블록도이다. 5 is a circuit block diagram illustrating a one embodiment of HMD system of this invention.
도 6은 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 순서도이다. 6 is a flow chart for explaining another embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예의 디스플레이부의 표출영상의 예시도이다. Figure 7 is an illustration of another embodiment of a display unit of the present invention express video Fig.

이하, 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다. It will be described according to an embodiment of the present invention in detail below, the appended drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예의 HMD의 사시도이고, 도 3은 본 발명에서 골프 플레이어의 스윙 모습의 구성도이고, 도 4는 본 발명에서 기울기 센서의 방향을 정의하는 그래프이다. Figure 2 is a perspective view of one embodiment of the HMD of the present invention, Figure 3 is a block diagram of a swing form of golf player in the present invention, Figure 4 is a graph for defining the orientation of the tilt sensor according to the present invention.

도 2에 도시된 HMD(100)의 본체(110)의 내측에는 골프 플레이어의 두 눈의 전면에 두 개의 디스플레이부가 설치되어 있어 골프 플레이어는 3차원으로 디스플레이부에 표출되는 영상을 볼 수 있다. FIG inside of the main body 110 of the HMD (100) shown in Figure 2 There is added to two displays provided at the front of the eyes of a golf player, the golf player can view an image that is expressed in the display unit in three dimensions.

또한 본체(110)의 상부에는 골프장 영상이 저장되는 저장 디스켓(101)이 삽입 데크(103)에 삽입 설치되나, 영상을 디스켓(101)에 저장하지 않고 외부로부터 영상 데이터를 입력받도록 구성할 수 있다. In addition, the upper portion of the main body 110 may be, but storage diskette 101 is installed into the insert deck (103) is the golf course image storage, to receive without saving the image to a diskette 101 inputs the image data from the external configuration .

또한 본체(110)에는 기울기 센서(107)가 설치되어 착용자인 골프 플레이어(300)의 자세변화를 감지한다. In addition, the main body 110 is provided with a tilt sensor 107 detects the posture change of the wearer of the golf player 300. 설명의 편의상 도 4에 도시된 바와 같이 지면(XY평면)에 수직인 선(Z축)을 기준선이라 하고, 플레이어가 정상적으로 서 있는 경우 플레이어가 정면을 바라볼 때의 시각은 y축을 향하게 되고, 시각은 머리의 움직임에 따라서 달라지게 되고 시각과 기준선과 y축과 이루는 각을 기울기 각이라 정의하고, 시각이 x축 방향을 볼 때 좌측의 기울기 각을 갖으며, 시각이 -X축방향을 향할 때 우측의 기울기 각을 갖으며, 시각이 -Z 방향으로 기울기 각을 갖을 때 하향 기울기 각을 갖으며 머리를 숙인 상태이며, 시각이 +Z축 방향으로 기울기 각을 머리를 든 상태로 정의한다. Referred to for convenience the surface (XY plane) of the line (Z-axis) perpendicular to the steps shown in Figure 4 reference line of the description, and the player is standing normal viewing angle of the player views of the front side is facing the y-axis, time will vary according to the head movement is defined as the tilt angle and the time reference line and the y-axis and the angle, and as the time to view the x-axis direction was has the inclination angle of the left, as the time to head the -X-axis direction We have had a tilt angle of the right side, as the time gateul the tilt angle in the direction of -Z has had a downward inclination angle is leaning the head state, defines a head of each slope to the time the + Z-axis direction in all conditions. 기울기 센서(107)는 골프 공을 치기위하여 플레이어가 시각을 변화시킬 때 기울기 센서(107)는 변화되는 기울기 각을 감지하여 후술되는 제어부(150)에 전송하고, 제어부(150)는 기준선과 실시간으로 변화되는 기울기 각으로부터 플레이어의 시각이 전후방, 좌우로 변화되는 것을 감지하여 실시간으로 플레이어에게 변화되는 영상을 볼 수 있도록 한다. Tilt sensor 107 when the player has changed the time to strike the golf ball on the tilt sensor 107 is transmitted, the control unit 150 in the controller 150 to be described later to detect a tilt angle change to the reference line and real-time senses that from the oblique angle is changed this time of the player is changed to the front and rear, right and left will be to see the images in real-time changes to the player.

제어부(150)는 플레이어가 머리를 숙이는 것을 감지하게 되면 골프 공을 치기 위한 자세변화로 판단한다. The controller 150 determines the posture change for hitting a golf ball when it senses that the player is prone hair.

본체(110)의 전면에는 카메라(105), (106)가 설치되어 있으며, 골프 플레이어(300)가 도 3에 도시된 바와 같이 골프 클럽(301)으로 골프 공(303)을 타격하기 위하여 머리를 숙이면 시각은 골프 공(303) 쪽으로 향하게 되고 카메라(105), (106)에 의하여 촬영된 골프 공(303)을 포함하는 골프 공 주변의 영상이 본체(110)의 내측의 디스플레이부에 표시된다. Main body 110 front the head to strike a golf ball 303 with the camera 105, and the 106 is installed, a golf player 300 is a golf club 301 as shown in Figure 3 of the sukyimyeon time is displayed on the inner display portion of the golf ball 303 facing towards and the camera 105, the image of the golf ball around comprising a golf ball 303 is captured by 106 body 110.

도 5는 본 발명의 일실시예의 HMD 시스템을 설명하는 회로블록도이다. 5 is a circuit block diagram illustrating a one embodiment of HMD system of this invention.

HMD(100)의 본체(110)의 내부에는 OS를 담당하는 제어부(150)가 설치되며, 제어부(150)에는 기울기 각을 검출하는 기울기 감지부(107)와, 제어부(150)의 제어신호에 의하여 카메라(105), (106)를 구동시키고, 촬영된 영상을 제어부(150)에 전송하는 카메라 구동부(151)와, 디스켓(101)과 같이 골프장 영상을 저장하는 저장수단과 제어프로그램이 저장되는 저장수단이나 일시적으로 데이터를 저장하는 저장수단으로 이루어진 저장부(153)와, 골프 공(303)의 인접부위에 설치되어 골프 공의 속도를 감지하기 위한 센서, 이동방향을 감지하기 위한 센서들로 이루어진 궤적 감지부(163)들로 전송되는 신호를 분석하여 골프 공(303)의 비행궤적을 산출하는 골프 공 궤적산출부(161)와, 영상 저장부(153)로부터 인출된 영상에 골프 공 궤적 산출부(161)에서 산출된 골프 공의 비행궤적에 The control signal of the HMD (100) main body (110) inside the tilt sensing unit 107, a controller 150 for detecting the tilt angle and the installation controller 150 responsible for the OS, the control unit 150 has the by camera 105, which is driven (106), and is a camera driving unit 151 to transfer the photographed image to the control unit 150, a storage means for storing the golf course images, such as the diskette 101 and the control program is stored with a sensor for sensing the sensor, the movement direction to be installed in the vicinity of the storage unit 153, a golf ball 303 is made of storage means for storing data in the storage means and temporarily sensing the speed of the golf ball analyzing the signal transmitted to the sign detector 163 consisting of calculating the golf ball trajectory to calculate the flight trajectory of the golf ball 303, 161 and the golf ball trajectory on the image extracted from the image storage unit 153 a flying trajectory of the golf ball calculated by the calculation unit 161 라 골프 공의 비행하는 영상을 합성하는 영상 합성부(155)와, 영상 합성부(155)에서 합성된 영상을 디스플레이(159), (160)에 표시하도록 하는 디스플레이 구동부(157)가 연결된다. The LA and flying image synthesizing section 155 for synthesizing the video of a golf ball, the display driving unit 157 to be displayed the image synthesized in the image synthesizing section 155 to the display 159, 160 is connected.

이와 같이 구성된 HMD를 착용하고 골프 플레이어(300)가 연습 또는 게임을 할 때, 골프 플레이어(300)가 머리를 숙이지 않게 되면 기울기 각은 기설정된 값보다 작기 때문에 제어부(150)는 머리가 숙여지지 않은 상태로 판별하고, 제어부(150)는 저장부(153)에 준비된 골프 장의 3D 영상을 독출하여 디스플레이부(159), (160)에 표출되도록 한다. Wearing the HMD having the above construction, and the golf player 300 are to the exercise or the game, a golf player 300 when the head does sukyiji tilt because each is a group is less than the set value, the controller 150 that is not the head bend determine a state, the controller 150 so that the expression on the display unit 159, unit 160 reads out the piece golf 3D images prepared in the storage section 153.

골프 플레이어(300)가 머리를 숙여 기울기 각이 기설정된 각도 이상으로 되면 제어부(150)는 머리 숙인 상태로 판별하게 되고, 카메라(105), (106)를 작동시켜 실제 골프 공(303)과 골프 공(303)의 주변 영상을 촬영하도록 하고, 촬영된 영상을 디스플레이부(159), (160)에 표시하도록 한다. Golf player 300 is bowing the slope when the angle of groups over set angle and the control unit 150 determines a bowed head state, by operating the camera 105, 106, the actual golf ball 303 and the golf to take a close image of the ball 303, and to display on the display unit the captured image 159, 160. 이때 카메라(105), (106)는 좌안용, 우안용 카메라이기 때문에 촬영된 영상 또한 3D로 구현되게 된다. The camera 105, 106 is presented the image also be implemented as a 3D-up since, the right-eye camera, the left eye.

골프 플레이어(300)는 카메라(105), (106)에서 촬영된 영상이 디스플레이부(159), (160)에 표시되게 되면 실제 골프 클럽(301)을 이용하여 실제의 골프 공(303)을 타격하게 되고, 타격된 골프 공(303)은 앞으로 이동하게 되며, 골프 공(303)의 이동상태는 공지의 궤적 감지부(163)의 각종 센서들에 의하여 감지되게 된다. Golf player 300 strikes the camera 105, the actual golf ball when the images taken in (106) to be displayed on the display unit 159, 160, using the actual golf clubs 301 303 that is, the hit golf ball 303 is moved forward, the movement state of a golf ball 303 is to be detected by the various sensors of the mark detecting unit 163 known in the art. 궤적 감지부(163)는 골프 공(303)의 속도, 이동방향 등의 데이터를 검출하고, 검출된 데이터는 골프 공 궤적 산출부(161)에 전송되고, 영상합성부(155)는 저장부(153)에 저장된 골프 장 영상에 골프 공 궤적 산출부(161)에서 산출된 골프 공의 궤적에 따라 골프 공의 비행 영상을 합성한다. Locus detection unit 163 detects the data, such as speed, direction of movement of the golf ball 303, the detected data is transmitted to the golf ball trajectory calculating section 161, the image combination unit 155 is a storage unit ( a golf course images stored in 153) in accordance with the trajectory of the golf ball in the golf ball trajectory calculation output unit 161 synthesizes the image of the golf ball in flight.

제어부(150)는 골프 공 궤적 산출부(161)에서 골프 공 궤적이 산출되는 산출신호가 입력되면 골프 공(303)이 타격된 것으로 판단하고, 골프 플레이어(300)가 골프 공(303)을 타격한 후 머리를 들게 되면 기울기 감지부(107)는 이를 감지하여 제어부(150)에 전송하고, 제어부(150)는 머리를 숙이지 않은 상태로 판단한다. The controller 150 when the output signal is input is the golf ball trajectory calculated by the golf ball trajectory calculating section 161 determines that the golf ball 303 is hit, the golf player 300 has hit a golf ball 303 When the picked head after the slope detection unit 107 detects this and sends a control unit 150, the controller 150 determines a condition that the head sukyiji.

이와 같이 제어부(150)는 골프 공(303)이 타격되고, 머리가 숙여지지 않은 상태로 판단하면 영상 합성부(155)에서 합성된 골프장에서 골프 공이 비행하는 가상의 시뮬레이션된 3D 영상을 디스플레이부(159), (160)에 표시되도록 하여 골프 플레이어(303)는 골프장에서 골프 공이 비행하는 현실감 있는 영상을 볼 수 있도록 한다. Thus, the controller 150 a golf ball 303 is hit, the head when it is determined as that is not bend state display the virtual simulated 3D image of the golf ball to fly in the golf course synthesis by the image synthesis section 155 parts ( 159), to ensure that the display 160, a golf player 303 to view a realistic image in which the golf ball to fly in the golf course.

도 6은 본 발명의 다른 실시예를 설명하기 위한 순서도이다. 6 is a flow chart for explaining another embodiment of the present invention.

도 6은 도 2 내지 도 5에 도시된 실시예에 기울기 센서의 기울기 각 감지신호에 의하여 플레이어의 시각을 판단하고, 플레이어의 시각변화에 따라서 실시간으로 골프장의 영상을 표출하도록 하는 것으로, 동일한 구성에 대하여는 동일한 부호를 부여하기로 한다. In Figure 6 is as Figure 2 to determines the time of the player by the angle detection signal slope of the tilt sensor to the embodiment shown in Figure 5, so that the real time expressing the image of the golf course according to the time variation of the player, the same configuration for it will be denoted by the same reference numerals.

기울기 센서(107)는 플레이어의 시각과 기준선과의 기울기 각을 검출하여 제어부(150)에 전송하고, 제어부(150)에서는 전송되는 기울기 각에 따라서 플레이어가 타격자세(어드레스 자세)를 취하고 있는지를 판단한다(S1)(S2). Determining whether the tilt sensor 107 in accordance with the inclination angle that is sent to the control unit 150 detects the inclination angle of the time and the reference line of the player, and transmitting the control unit 150, the player is taking a blow position (address position) and (S1) (S2).

플레이어는 통상적으로 타격자세에 들어간 후에도 시각을 변화시켜 골프장을 보는 경우가 많다. The player typically after entering the blow position in many cases by changing the time to see the golf course. 이와 같이 타격자세에 들어간 후에 시각을 변화시켜 골프장을 보게 되는 경우 기울기 센서(107)에서 검출되는 기울기 각은 머리를 숙인 상태에서 검출되는 하향시각과 좌측 시각 또는 우측 시각을 동시에 갖게 되고, 이러한 상태에서 제어부(150)는 좌측 시각 또는 우측 시각에 따른 기울기 각이 기설정된 값 이상인 경우 실시간으로 플레이어의 시각에 추종시켜 골프장 영상을 디스플레이부(159), (160)에 표출시켜 플레이어가 골프장 영상을 볼 수 있도록 한다(S3). Thus, the slope angle changes the time after joining the blow position detected by the tilt sensor 107, when the see the golf course and have a downward view and a left view or the right view to be detected the head from leaning at the same time, in this state, the control unit 150 to express the inclination angle is based not less than a set value in real time by tracking the time of the player display the golf course image portions 159, 160 of the left view or the right time the player can see the golf course images so that (S3).

만일 플레이어가 타격자세를 취하기 위하여 시각을 골프 공에 집중한 상태에서는 기울기 각이 하향의 기울기 만을 갖게 되고, 이 상태에서 좌측 시각 또는 우측 시각 변화를 일으키지 않게 되면 제어부(150)는 카메라(105), (106)에서 촬영된 영상을 디스플레이부(159), (160)에 표출하도록 하여 플레이어가 골프공을 타격할 수 있도록 한다. If the player is hit in the time to take a posture state in which focus on golf ball tilt angle is to have only the tilt of the downlink, the left view or the right side visual change causes no In this state, the controller 150 of the camera 105, so as to express the 106, the displayed image portions 159, 160 is taken in so that the player can hit the golf ball.

플레이어가 골프공을 타격한 후 시각을 상승시키면서 좌, 우측으로 회전하게 되면 기울기 감지부(107)는 이에 따라 변화되는 기울기 각을 검출하게 되고, 제어부(150)는 기울기 각에 따라서 플레이어의 시각을 검출하여 시각에 대응하는 골프장 영상을 디스플레이부(159), (160)에 표출하도록 한다. When the player while increasing the time after hitting the golf ball rotates in the left and right tilt sensing unit 107 is to detect the tilt angle is changed accordingly, the time of the player in accordance with the inclination angle control unit 150 detection will be exposed to a golf course image corresponding to the visual display unit 159, 160.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예의 디스플레이부의 표출영상의 예시도이다. Figure 7 is an illustration of another embodiment of a display unit of the present invention express video Fig.

도 7이 적용되는 실시예는 플레이어의 시각 검출을 카메라(105), (106)에 의하여 촬영된 영상에 의하여 검출한다. Figure 7 embodiment is applied is detected by the detection time taken by the player in the camera 105, the 106 image.

플레이어는 HMD의 조작스위치(108)를 작동시켜 플레이어의 정면, 전후, 좌우의 영상을 촬영하도록 하고, 저장부(153)에 저장시켜 초기화한다. The player operates the operation switch 108 of the HMD, and before and after the front of the player, so as to take the image of the right and left, is initialized to store in the storage unit (153).

플레이어가 고개를 움직여 시각을 변화시키게 되면 기울기 센서(107)에서 검출되는 기울기 각은 제어부(150)에 입력되고, 제어부(150)는 카메라(105), (106)에서 촬영된 영상과 초기화된 영상을 비교하고, 카메라(105), (106)에 의하여 촬영된 영상들의 정면 영상이 초기화된 영상들 중 어느 위치에 해당하는 지를 판별하여 플레이어의 시각을 결정한다. The player Let it changes the time by moving the head is input to the slope angle detected by the tilt sensor 107 is the controller 150, the controller 150 is initialized and the recorded image from the camera 105, 106 image a comparison and determine whether the corresponding to the camera 105, which position of the frontal image of the image taken by 106 initializes the video, and determines the time of the player.

도 7에 도시된 예시도는 플레이어가 좌측에서 우측으로 고개를 돌리는 경우 촬영된 영상을 예시한 것으로, 최좌측 영상은 A이고, 최우측 영상은 E 영상이며, 중앙 영상은 C 영상이다. The exemplary diagram shown in FIG. 7 is a player when turning his head from left to right as an illustration of the taken image, the left image is A, and the right-most image is the image E, the central image is the image C. 플레이어가 전면 중앙을 바라볼 때 카메라(105), (106)에서 촬영된 영상의 중앙에는 C 영상이 배치되게 되고, 제어부(150)는 카메라(105), (106)에 의하여 C 영상이 중앙에 촬영된 영상과 저장부(153)에 저장된 C 영상의 위치가 전면 중앙임을 검출하여 현재 플레이어의 시각은 전면 중앙을 바라보는 것으로 판단하여 골프장의 영상에 대하여 전면 중앙에서 바라보는 영상을 디스플레이부(159), (160) 표출하도록 한다. Is to be the player when viewing the front center at the center of the image taken by the camera 105, 106 is arranged the C image, the controller 150 in the C image center by the cameras 105, 106 to the position of the C image stored in the captured image and a storage unit (153) detecting the front center that the current time of the player is determined by looking at the front center of displaying an image as seen from the front center with respect to the image of the golf course portions (159 ), 160 to be exposed.

또한 플레이어가 고개를 돌려 시각을 좌측으로 이동하게되면 카메라(105), (106) 또한 시각이 점선과 같이 이동하여 중앙에 영상B가 촬영되게 되고, 제어부(150)는 촬영된 영상 중에 중앙에 있는 영상B를 검출하고, 저장부(153)에서 영상 B가 중앙에 촬영되도록하는 플레이어의 시각을 인식하게 되며, 이와 같이 제어부(150)에서 플레이어의 시각이 인식되며 골프장의 영상을 플레이어의 시각에 따라서 시뮬레이션 하여 디스플레이부(159), (160)에 표출하도록 한다. In addition, the player is turning his head when the moving time to the left camera 105, and 106. In addition, time is moved as shown in the broken line to make the image B taken in the middle, the controller 150 at the center in the taken image and detect the image B and the image B from the storage section 153 recognizes the time of the player to ensure that up to the center, and thus is a perspective of the player recognized by the control unit 150 along with the image of the golf course in time of the player simulation will be channeled to the display portion 159, 160.

이와 같은 시각변화는 단지 플레이어가 고개를 돌려 시각을 변화시키는 경우 발생되는 것이 아니라 플레이어가 시각을 변화시키지 않고 이동하는 경우에도 동일하게 발생될 수 있으며 이러한 기본원리는 다양하게 변형될 수 있다. Such a visual change and only the player can not be generated when the head return to change the time the player is the same occurs even if the movement does not change the time this basic principle can be variously modified.

본 발명에서 기울기 감지부(107)는 자이로 센서, 가속도 센서 등 다양한 장치들이 사용될 수 있으며, HMD 전면에 카메라를 한대 설치하여 2D 영상을 촬영하여 구현 할 수 있으며, 저장부(153)에 골프 장 영상을 저장하지 않고 별도로 설치된 컴퓨터나 인터넷을 연결하여 외부로부터 영상을 다운 받을 수 있다. Tilt detecting section 107 in the present invention is a gyro sensor, an acceleration sensor or the like may be employed a variety of devices, HMD in front by installing a camera one can be implemented by taking the 2D image, golf course in the storage unit 153, image without saving the separately installed plug your computer and the Internet you can download the video from an external source.

또한 본 발명에서 서로 다른 실시예가 예시되어 있으나, 이러한 실시예들은 개별적으로 실시될 수 있으며, 이들이 융합적으로 적용될 수 있다. In addition, although an example is illustrated a different embodiment in the present invention, these embodiments may be implemented individually, it may be applied to fusion enemy.

이와 같이 본 발명에 대하여 다양한 변형이 당업자에 의하여 이루어질 수 있기 때문에 실시예에 국한되어지는 것은 아니다. In this way not that various modifications with respect to the present invention is limited to the embodiments because it can be made by those skilled in the art.

100: HMD 101: 디스켓, 105, 106: 카메라 107: 기울기 감지부 100: HMD 101: Diskette, 105, 106: camera 107: tilt sensing unit
108: 조작 스위치 108: operation switch
300: 골프 플레이어 301: 골프 클럽 303: 골프 공 300: 301 Golf players Golf Club 303 Golf Ball
150: 제어부 159, 160: 디스플레이부 150: control unit 159, 160: display unit

Claims (5)

  1. 지면에는 골프 공의 이동상태를 감지하는 궤적 감지수단이 설치되고, 골프 플레이어가 상기 지면에 놓인 상기 골프 공을 타격하면서 골프 연습이나 골프 게임을 수행할 때 상기 골프 플레이어가 착용하는 골프 시뮬레이션용 HMD(Head Mounted Display)에 있어서: When there is provided a locus detecting means for detecting a moving state of a golf ball, for a golf player, the golf simulation time while hitting the golf ball is placed in the ground to perform a golf practice or game of golf that the golf player wearing HMD ( in the Head Mounted Display):
    본체 내측에 설치되며 영상이 표시되는 디스플레이 수단; It is provided inside the main body display unit which displays the image;
    본체 외측에 설치되며 상기 골프 공을 포함하는 영상을 촬영하는 적어도 하나 이상의 카메라들; S is installed to the outer body at least one camera for recording an image, including the golf ball;
    상기 골프 플레이어의 시각을 검출하는 기울기 감지수단; Tilt detection means for detecting the time of the golf player;
    상기 궤적 감지수단으로부터 입력되는 데이터에 의하여 상기 골프 공의 비행궤적을 산출하는 골프 공 궤적산출부; Said locus detection golf ball trajectory calculation section for calculating a trajectory of the golf ball by the data inputted from the means;
    기준비된 골프장 영상에 상기 골프 공의 비행궤적에 따라 가상의 골프 공의 비행 영상을 합성하는 영상 합성부; Group image synthesis unit for synthesizing the virtual image of the flight of the golf ball according to the flight trajectory of the golf ball to the prepared golf course image;
    상기 기울기 감지수단으로부터 검출되는 시각이 정면을 바라보는 시각과 기설정된 각도 이내이면 상기 디스플레이 수단에 상기 기준비된 골프장의 영상을 표시하고, 기설정된 각도를 초과하여 하향되면 상기 카메라들을 구동시켜 상기 카메라들에 의하여 촬영된 영상을 상기 디스플레이 수단에 표시하되, 상기 궤적 감지수단에 의하여 상기 골프 공의 이동이 감지되면 상기 영상 합성부에서 합성된 영상을 상기 디스플레이 수단에 표시하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션용 HMD. When this time is detected by the inclination sensing means is within a predetermined angle view looking up at the front and a group to display an image of the group prepared golf course on the display means, and the group exceeds the down-set angle to drive the camera to the camera but it displays the taken image by the display means, when the sign detecting means the movement of the golf ball detected by comprising a control unit for displaying the image synthesized by the image synthesizing unit on the display means golf simulation for the HMD.
  2. 청구항 1에서, 상기 카메라는 2대이며, 상기 카메라들에 의하여 촬영된 영상은 3D 영상으로 합성되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션용 HMD. In claim 1, wherein the camera 2, and the image captured by said camera is HMD for golf simulation characterized in that the composite as a 3D image.
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