KR101258240B1 - Bidirectional drive gate valve - Google Patents

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KR101258240B1
KR101258240B1 KR1020100075014A KR20100075014A KR101258240B1 KR 101258240 B1 KR101258240 B1 KR 101258240B1 KR 1020100075014 A KR1020100075014 A KR 1020100075014A KR 20100075014 A KR20100075014 A KR 20100075014A KR 101258240 B1 KR101258240 B1 KR 101258240B1
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Abstract

본 발명에 의하면, 전면과 후면이 각각 개구된 개구부가 구비된 진공하우징의 내부에서 상하/전후방향으로 작동되어 상기 각 개구부를 밀폐시키는 밀폐부재; 상기 진공하우징의 하측부에 수직하게 연결되는 제1밸브하우징에 구비되며 상기 밀폐부재의 하측에 상측이 결합되는 메인샤프트; 상기 제1밸브하우징에 구비되며 상기 메인샤프트의 하측에 결합되는 메인실린더와 상기 메인실린더 내부에 설치되어 상기 메인실린더 내부에 공급되는 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강하고 상기 메인샤프트와 연결되는 메인피스톤이 구비되는 밸브구동부; 상기 제1밸브하우징의 하측부에 수직하게 연결되는 제2밸브하우징의 상측부에 구비되며 제1링크를 매개로 상기 밸브구동부의 하측부에 결합되어 밸브구동부를 회동시키는 제1무빙유닛; 상기 제2밸브하우징의 상측부에 구비되며 제2링크를 매개로 상기 밸브구동부의 하측부에 결합되어 밸브구동부를 회동시키는 제2무빙유닛; 상기 제2밸브하우징의 하측부에 구비되며 상기 제1무빙유닛의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제1피스톤샤프트와 상기 제1피스톤샤프트가 끼워져 상하운동되는 제1피스톤이 구비된 제1회전구동부; 상기 제2밸브하우징의 하측부에 구비되며 상기 제2무빙유닛의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제2피스톤샤프트와 상기 제2피스톤샤프트가 끼워져 상하운동되는 제2피스톤이 구비되는 제2회전구동부; 및 상기 제2밸브하우징의 하측부에 구비되며 상기 제1회전구동부와 제2회전구동부의 제1피스톤과 제2피스톤이 각각 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강되도록 하는 제1 및 제2밸브구동부를 포함하며, 상기 제1무빙유닛과 제2무빙유닛은, 상기 제2밸브하우징의 상측부 전면과 후면에 각각 설치되는 제1/2가이드판넬을 따라 각각 가이드되어 제1링크와 제2링크를 매개로 상기 밸브구동부의 회동을 위한 상하운동을 용이하게 하는 제1/2가이드베어링을 포함하고, 상기 제1회전구동부와 제2회전구동부는, 상기 제1/2피스톤샤프트와 제1/2피스톤 외에 상기 제2밸브하우징의 하측부에 구비되는 제1/2피스톤샤프트가 제1/2밸브구동부에 의해 승강 동작시 압축공기의 밀도에 따라 회전되는 것을 방지하는 회전방지용부싱을 더 포함하는 양방향 게이트 밸브가 제공된다.According to the present invention, there is provided a sealing member which is operated in up / down / forward / backward directions inside a vacuum housing having openings having front and rear openings, respectively, to seal the openings; A main shaft provided in a first valve housing connected vertically to a lower portion of the vacuum housing and having an upper side coupled to a lower side of the sealing member; A main cylinder provided in the first valve housing and installed in the main cylinder coupled to the lower side of the main shaft and installed in the main cylinder to increase or decrease according to the increase and decrease of the compressed air supplied to the main cylinder, and the main shaft connected to the main shaft. A valve driving unit provided with a piston; A first moving unit provided at an upper side of a second valve housing connected vertically to a lower side of the first valve housing and coupled to a lower side of the valve driving unit via a first link to rotate the valve driving unit; A second moving unit provided at an upper side of the second valve housing and coupled to a lower side of the valve driving unit via a second link to rotate the valve driving unit; The first rotary drive unit is provided in the lower portion of the second valve housing and is connected to the lower portion of the first moving unit, the first piston shaft being vertically moved, and the first piston being fitted with the first piston shaft being vertically moved. ; The second rotary drive unit is provided in the lower portion of the second valve housing and is connected to the lower portion of the second moving unit, and includes a second piston shaft that is vertically moved and a second piston that is vertically moved by being fitted with the second piston shaft. ; And first and second valve driving units provided at a lower side of the second valve housing to allow the first piston and the second piston of the first and second rotary driving units to rise or fall according to the increase or decrease of the compressed air, respectively. And the first moving unit and the second moving unit are guided along the first and second guide panels respectively installed on the front and rear surfaces of the upper portion of the second valve housing, respectively. And a first and second guide bearings for facilitating up and down movement for the rotation of the valve driving unit, wherein the first and second rotation driving units comprise: the first and second piston shafts and the first and second pistons. In addition, the bidirectional gate further includes a rotation preventing bushing that prevents the first and second piston shafts provided at the lower portion of the second valve housing from being rotated according to the density of the compressed air during the elevating operation by the first and second valve driving units. Valve It is.

Description

양방향 게이트 밸브{Bidirectional drive gate valve}Bidirectional drive gate valve

본 발명은 양방향 게이트 밸브에 관한 것으로, 보다 상세하게는 게이트 밸브의 개구부를 밀폐부재를 이용하여 선택적으로 밀폐시키는 무빙유닛의 반복적인 상하운동시 가이드베어링에 많은 응력이 집중되는 것을 방지하고 상기 무빙유닛을 상하운동시키는 회전구동부의 반복적인 승강동작시 피스톤의 회전을 방지할 수 있는 양방향 게이트 밸브에 관한 것이다.The present invention relates to a bidirectional gate valve, and more particularly, to prevent a lot of stress from concentrating on the guide bearing during repeated vertical movement of the moving unit selectively sealing the opening of the gate valve by using a sealing member. It relates to a two-way gate valve that can prevent the rotation of the piston during the repeated lifting operation of the rotary drive unit for moving up and down.

일반적으로 반도체 제조장치에 있어서 복수개의 공정챔버들은 상호간 웨이퍼가 통과할 수 있도록 인접 배치된다. 여기서, 상기 공정챔버간의 웨이퍼 이송은 인접한 공정챔버들의 인접한 벽체에 형성된 슬롯이나 포트를 통해 웨이퍼를 이동시키는 이송모듈에 의해 이루어지게 된다. 이때, 상기 이송모듈과 공정챔버 즉, 처리모듈 사이에는 에어가 누출되어 공기압이 변화되는 것을 방지하거나 상기 처리모듈에서 처리 동작 중 상기 이송모듈을 밀폐시키도록 하기 위해서는 여러 형태의 게이트 밸브가 각종 모듈을 격리하도록 사용된다.In general, in a semiconductor manufacturing apparatus, a plurality of process chambers are disposed adjacent to each other to allow wafers to pass therethrough. Here, the wafer transfer between the process chambers is made by a transfer module for moving the wafer through slots or ports formed in adjacent walls of adjacent process chambers. In this case, in order to prevent the air pressure from being changed due to air leakage between the transfer module and the process chamber, that is, the processing module, or to seal the transfer module during the processing operation in the processing module, various types of gate valves may be used. Used to isolate.

상기와 같은 게이트밸브는, 특허공개 제10-2009-0112134호의 "양방향 게이트 밸브" 등에 개시된 바 있다.Such a gate valve has been disclosed in, for example, "bidirectional gate valve" of Patent Publication No. 10-2009-0112134.

이하, 도면을 참조하여 종래의 게이트 밸브에 대해 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a conventional gate valve will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1a 내지 도 1c는 종래의 양방향 게이트 밸브를 나타낸 도면이다.1A to 1C are views illustrating a conventional bidirectional gate valve.

도 1a 내지 도 1c에 도시된 바와 같이, 종래의 양방향 게이트 밸브는, 전면과 후면이 각각 개구된 개구부(1,2)가 구비된 밸브박스(3)의 내부에서 상하/전후방향으로 작동되되, 상기 각 개구부(1,2)를 밀폐시키는 밀폐부재(10)와, 상기 밀폐부재(10)의 하측에 결합되는 메인샤프트(20)와, 상기 메인샤프트(20)의 하측과 결합되는 제1실린더(30), 상기 제1실린더(30) 내부에 설치되어 상기 제1실린더(30) 내부에 공급되는 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강하되, 상기 메인샤프트(20)와 연결되는 제1피스톤(41)이 구비되는 밸브구동부(40), 상면은 상기 밸브구동부(40)의 하면의 전측에 결합되되, 하면에는 제1샤프트홈(51)이 형성되며, 제1링크(4)를 매개로 측면케이스(5)와 결합되는 제1무빙유닛(50), 상면은 상기 밸브구동부(40)의 하면의 후측에 결합되되, 하면에는 제2샤프트홈(61)이 형성되며, 제2링크(6)를 매개로 측면케이스(5)와 결합되는 제2무빙유닛(60), 상기 제1샤프트홈(51)에 끼워져 상하운동되는 제2피스톤샤프트(71)와 상기 제2피스톤샤프트(71)가 끼워져 상하운동되는 제2피스톤(72)이 구비된 제1회전구동부(70), 상기 제2샤프트홈(61)에 끼워져 상하운동되는 제3피스톤샤프트(81)와 상기 제3피스톤샤프트(81)가 끼워져 상하운동되는 제3피스톤(82)이 구비되는 제2회전구동부(80) 및 상기 제1회전구동부(70)와 제2회전구동부(80)의 하측에 결합되며, 내부로 공급되는 압축공기의 증감에 따라, 상기 제2피스톤(72)과 제3피스톤(82)을 상승 또는 하강시키는 제2실린더(90)를 포함하고 있다.As shown in Figures 1a to 1c, the conventional two-way gate valve is operated in the up and down / front and rear direction inside the valve box (3) having openings (1, 2) opening the front and rear, respectively, A sealing member 10 for sealing the openings 1 and 2, a main shaft 20 coupled to a lower side of the sealing member 10, and a first cylinder coupled to a lower side of the main shaft 20. 30, the first piston 30 is installed inside the first cylinder 30 and rises or falls in accordance with the increase or decrease of the compressed air supplied to the first cylinder 30, and is connected to the main shaft 20. 41 is provided with a valve driving portion 40, the upper surface is coupled to the front side of the lower surface of the valve driving portion 40, the first shaft groove 51 is formed on the lower surface, the side through the first link (4) The first moving unit 50 coupled to the case 5, the upper surface is coupled to the rear side of the lower surface of the valve driving portion 40, the second shaft The groove 61 is formed, the second moving unit 60 is coupled to the side case 5 via the second link 6, the second piston shaft is inserted into the first shaft groove 51, the vertical movement A first rotary driving part 70 having a second piston 72 in which the 71 and the second piston shaft 71 are inserted and moved up and down, and a third piston that is inserted into the second shaft groove 61 and moved up and down The second rotary drive unit 80 and the first rotary drive unit 70 and the second rotary drive unit 80 is provided with a third piston 82, the shaft 81 and the third piston shaft 81 is inserted and moved up and down It is coupled to the lower side, and includes a second cylinder 90 for raising or lowering the second piston 72 and the third piston 82 in accordance with the increase and decrease of the compressed air supplied to the inside.

여기서, 상기와 같은 종래의 양방향 게이트 밸브는, 상기 밸브구동부(40)의 하면에 각각 설치되어 상기 개구부(1,2)가 선택적으로 밀폐부재(10)에 의해 밀폐되도록 상하운동되는 제1무빙유닛(50)과 제2무빙유닛(60)이, 측면케이스(5)의 외부에 위치되는 회전가이드케이스(7) 내측면에 형성된 가이드홈(7a)에 의해 가이드되는 가이드베어링(52,62)을 통하여 측면케이스(5)와 링크(4,6)를 매개로 결합되어 있다.Here, the conventional two-way gate valve, the first moving unit is installed on the lower surface of the valve driving portion 40, respectively, the opening (1, 2) is moved up and down so as to be selectively closed by the sealing member (10) 50 and the second moving unit 60, the guide bearings (52, 62) guided by the guide groove (7a) formed on the inner surface of the rotary guide case (7) located outside the side case (5) Through the side case 5 and the link (4,6) is coupled through.

따라서 상기 제1회전구동부(70)와 제2회전구동부(80)에 의해 제1무빙유닛(50)과 제2무빙유닛(60)이 반복적으로 상하운동하면서 상기 밸브구동부(40)를 제1링크(4)와 제2링크(6)를 통해 선택적으로 회동시킬 때, 상기 밸브구동부(40)의 하측부 회동 방향이 회전가이드케이스(7)에 결합되는 전/후면케이스(8,9) 방향을 향하기 때문에 상기 측면케이스(5)의 가이드홈(5a)과 상기 가이드홈(5a)에 삽입 가이드되는 가이드베어링(52,62)에 상하 방향으로 많은 응력이 집중됨으로써, 상기 가이드홈(5a)에 미세한 틈이 발생되거나 가이드베어링(52,62)이 마모나 파손되어 고정밀도의 진공상태를 요하는 반도체 생산공정에서 미세한 먼지 등이 유입되는 치명적인 문제점이 있다. Accordingly, the first driving unit 50 and the second moving unit 60 are repeatedly moved up and down by the first rotation driving unit 70 and the second rotation driving unit 80 to link the valve driving unit 40 to the first link. When selectively rotating via (4) and the second link (6), the lower rotational direction of the valve driving portion 40 is directed to the front / rear case (8, 9) coupled to the rotation guide case (7) Since a large amount of stress is concentrated in the guide grooves 5a of the side case 5 and the guide bearings 52 and 62 inserted into the guide grooves 5a in the vertical direction, the guide grooves 5a are fine. There is a fatal problem in that fine dust or the like is introduced in a semiconductor production process that requires a high-accuracy vacuum state due to a gap or wear or damage of the guide bearings 52 and 62.

또한, 상기 제1회전구동부(70)와 제2회전구동부(80)가 각각 단순히 제2실린더(90)의 바디 외부로부터 내부로 관통되는 제2피스톤샤프트(71)와 제3피스톤샤프트(81)가 각각 제2실린더(90) 바디의 내부에 구비된 제2피스톤(72)과 제3피스톤(82)에 결합된 상태에서 제2실린더(90)의 압축공기 증감에 따라 상승 또는 하강되도록 하기 때문에, 압축공기에 의한 상승 또는 하강시 압축공기의 밀도 등에 따라 상기 제2피스톤(72)과 제3피스톤(82)이 제2실린더(90)의 바디 내부 공간에서 회전하게 되는 문제가 발생하게 되고 이로 인하여, 상기 제2피스톤샤프트(71)와 제3피스톤샤프트(81)에 연결된 제1무빙유닛(50)과 제2무빙유닛(60)의 연결부위가 유격되며 이러한 경우, 밀폐수단으로서 반도체 통로를 개폐하는 동작이 정확하게 제어되기 힘든 문제점이 있다.In addition, the second piston shaft 71 and the third piston shaft 81 through which the first rotary driving unit 70 and the second rotary driving unit 80 are simply penetrated from the outside of the body of the second cylinder 90, respectively. Since it is to be raised or lowered according to the increase or decrease of the compressed air of the second cylinder (90) in the state coupled to the second piston (72) and the third piston (82) provided inside the body of the second cylinder (90), respectively The second piston 72 and the third piston 82 rotate in the inner space of the body of the second cylinder 90 depending on the density of the compressed air when the rising or falling of the compressed air. Therefore, the connecting portion between the first moving unit 50 and the second moving unit 60 connected to the second piston shaft 71 and the third piston shaft 81 is spaced, and in this case, the semiconductor passage is used as a sealing means. There is a problem that the opening and closing operation is difficult to control accurately.

따라서 본 발명의 목적은 밀폐부재를 통하여 개구부의 선택적인 밀폐를 가능하게 하는 무빙유닛의 반복적인 상하운동시 가이드베어링에 많은 응력이 집중되는 것을 방지하여 가이드베어링이 마모 또는 파손되는 것을 방지할 수 있는 양방향 게이트 밸브를 제공하는 것이다.Therefore, an object of the present invention is to prevent a lot of stress is concentrated in the guide bearing during the repeated vertical movement of the moving unit to enable the selective sealing of the opening through the sealing member to prevent the wear or breakage of the guide bearing It is to provide a two-way gate valve.

또한, 본 발명의 다른 목적은 무빙유닛을 상하운동시키는 회전구동부의 반복적인 승강동작시 무빙유닛을 승강시키는 피스톤샤프트의 회전을 방지하여 무빙유닛의 연결부위가 유격되는 것을 방지할 수 있는 양방향 게이트 밸브를 제공하는 것이다. In addition, another object of the present invention is to prevent the rotation of the piston shaft for lifting the moving unit in the repetitive lifting operation of the rotary drive unit for moving the moving unit up and down to prevent the gap between the moving unit of the two-way gate valve To provide.

한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Meanwhile, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned objects, and other objects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 의하면, 전면과 후면이 각각 개구된 개구부가 구비된 진공하우징의 내부에서 상하/전후방향으로 작동되어 상기 각 개구부를 밀폐시키는 밀폐부재; 상기 진공하우징의 하측부에 수직하게 연결되는 제1밸브하우징에 구비되며 상기 밀폐부재의 하측에 상측이 결합되는 메인샤프트; 상기 제1밸브하우징에 구비되며 상기 메인샤프트의 하측에 결합되는 메인실린더와 상기 메인실린더 내부에 설치되어 상기 메인실린더 내부에 공급되는 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강하고 상기 메인샤프트와 연결되는 메인피스톤이 구비되는 밸브구동부; 상기 제1밸브하우징의 하측부에 수직하게 연결되는 제2밸브하우징의 상측부에 구비되며 제1링크를 매개로 상기 밸브구동부의 하측부에 결합되어 밸브구동부를 회동시키는 제1무빙유닛; 상기 제2밸브하우징의 상측부에 구비되며 제2링크를 매개로 상기 밸브구동부의 하측부에 결합되어 밸브구동부를 회동시키는 제2무빙유닛; 상기 제2밸브하우징의 하측부에 구비되며 상기 제1무빙유닛의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제1피스톤샤프트와 상기 제1피스톤샤프트가 끼워져 상하운동되는 제1피스톤이 구비된 제1회전구동부; 상기 제2밸브하우징의 하측부에 구비되며 상기 제2무빙유닛의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제2피스톤샤프트와 상기 제2피스톤샤프트가 끼워져 상하운동되는 제2피스톤이 구비되는 제2회전구동부; 및 상기 제2밸브하우징의 하측부에 구비되며 상기 제1회전구동부와 제2회전구동부의 제1피스톤과 제2피스톤이 각각 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강되도록 하는 제1 및 제2밸브구동부를 포함하며, 상기 제1무빙유닛과 제2무빙유닛은, 상기 제2밸브하우징의 상측부 전면과 후면에 각각 설치되는 제1/2가이드판넬을 따라 각각 가이드되어 제1링크와 제2링크를 매개로 상기 밸브구동부의 회동을 위한 상하운동을 용이하게 하는 제1/2가이드베어링을 포함하고, 상기 제1회전구동부와 제2회전구동부는, 상기 제1/2피스톤샤프트와 제1/2피스톤 외에 상기 제2밸브하우징의 하측부에 구비되는 제1/2피스톤샤프트가 제1/2밸브구동부에 의해 승강 동작시 압축공기의 밀도에 따라 회전되는 것을 방지하는 회전방지용부싱을 더 포함하는 양방향 게이트 밸브가 제공된다.According to the present invention, there is provided a sealing member which is operated in up / down / forward / backward directions inside a vacuum housing having openings having front and rear openings, respectively, to seal the openings; A main shaft provided in a first valve housing connected vertically to a lower portion of the vacuum housing and having an upper side coupled to a lower side of the sealing member; A main cylinder provided in the first valve housing and installed in the main cylinder coupled to the lower side of the main shaft and installed in the main cylinder to increase or decrease according to the increase and decrease of the compressed air supplied to the main cylinder, and the main shaft connected to the main shaft. A valve driving unit provided with a piston; A first moving unit provided at an upper side of a second valve housing connected vertically to a lower side of the first valve housing and coupled to a lower side of the valve driving unit via a first link to rotate the valve driving unit; A second moving unit provided at an upper side of the second valve housing and coupled to a lower side of the valve driving unit via a second link to rotate the valve driving unit; The first rotary drive unit is provided in the lower portion of the second valve housing and is connected to the lower portion of the first moving unit, the first piston shaft being vertically moved, and the first piston being fitted with the first piston shaft being vertically moved. ; The second rotary drive unit is provided in the lower portion of the second valve housing and is connected to the lower portion of the second moving unit, the second piston shaft is vertically moved and the second piston is inserted into the second piston shaft and is moved up and down. ; And first and second valve driving units provided at a lower side of the second valve housing to allow the first piston and the second piston of the first and second rotary driving units to rise or fall according to the increase or decrease of the compressed air, respectively. And the first moving unit and the second moving unit are guided along the first and second guide panels respectively installed on the front and rear surfaces of the upper portion of the second valve housing, respectively. And a first and second guide bearings for facilitating up and down movement for the rotation of the valve driving unit, wherein the first and second rotation driving units comprise: the first and second piston shafts and the first and second pistons. In addition, the bidirectional gate further includes a rotation preventing bushing that prevents the first and second piston shafts provided at the lower portion of the second valve housing from being rotated according to the density of the compressed air during the elevating operation by the first and second valve driving units. Valve It is.

따라서 본 발명에 의하면, 밸브구동부가 제2밸브하우징의 전면과 후면을 향하여 회동되는 방향에 설치되는 제1/2가이드판넬에 각각 가이드되는 제1/2가이드베어링을 통하여 무빙유닛이 반복적인 상하운동함으로써, 상기 가이드베어링에 많은 응력이 집중되는 것을 방지하여 가이드베어링이 마모 또는 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, according to the present invention, the moving unit is repeatedly moved up and down through the first and second guide bearings respectively guided by the first and second guide panels installed in the direction in which the valve driver rotates toward the front and rear sides of the second valve housing. As a result, it is possible to prevent a lot of stress from concentrating on the guide bearing so that the guide bearing is not worn or broken.

또한, 상기 무빙유닛을 상하운동시키는 회전구동부의 반복적인 승강동작시 무빙유닛을 승강시키는 피스톤샤프트의 회전을 방지하여 무빙유닛이 유격되는 것을 방지할 수 있다.In addition, the repetitive lifting operation of the rotary drive unit for moving the moving unit up and down can prevent the moving unit is freed by preventing the rotation of the piston shaft for lifting the moving unit.

한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description of the claims.

도 1a 내지 도 1c는 종래의 양방향 게이트 밸브를 나타낸 도면;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 게이트 밸브를 나타낸 사시도;
도 3 내지 도 5는 각각 도 2의 양방향 게이트 밸브를 나타낸 분해사시도, 정면도 및 측단면도; 및
도 6은 도 2의 양방향 게이트 밸브에 있어서 슬롯이 선택적으로 개폐되는 과정을 나타낸 도면이다. 1A-1C show a conventional two-way gate valve;
2 is a perspective view showing a bidirectional gate valve according to a preferred embodiment of the present invention;
3 to 5 are exploded perspective, front and side cross-sectional views, respectively, of the bidirectional gate valve of FIG. 2; And
FIG. 6 is a view illustrating a process of selectively opening and closing a slot in the bidirectional gate valve of FIG. 2.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 게이트 밸브를 나타낸 사시도이고, 도 3 내지 도 5는 각각 도 2의 양방향 게이트 밸브를 나타낸 분해사시도, 정면도 및 측단면도이며, 도 6은 도 2의 양방향 게이트 밸브에 있어서 슬롯이 선택적으로 개폐되는 과정을 나타낸 도면이다. 2 is a perspective view showing a bidirectional gate valve according to a preferred embodiment of the present invention, Figures 3 to 5 is an exploded perspective view, a front view and a side cross-sectional view showing the bidirectional gate valve of Figure 2, respectively, Figure 6 A diagram illustrating a process of selectively opening and closing a slot in a bidirectional gate valve.

도 2 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 게이트 밸브는, 전면과 후면이 각각 개구된 개구부(11,12)가 구비된 진공하우징(10)의 내부에서 상하/전후방향으로 작동되어 상기 각 개구부(11,12)를 밀폐시키는 밀폐부재(110), 상기 진공하우징(10)의 하측부에 수직하게 연결되는 제1밸브하우징(20)에 구비되며 상기 밀폐부재(110)의 하측에 상측이 결합되는 메인샤프트(120), 상기 제1밸브하우징(20)에 구비되며 상기 메인샤프트(120)의 하측에 결합되는 메인실린더(131)와 상기 메인실린더(131) 내부에 설치되어 상기 메인실린더(131) 내부에 공급되는 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강하고 상기 메인샤프트(120)와 연결되는 메인피스톤(132)이 구비되는 밸브구동부(130), 상기 제1밸브하우징(20)의 하측부에 수직하게 연결되는 제2밸브하우징(30)의 상측부에 구비되며 제1링크(40)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부에 결합되어 밸브구동부(130)를 회동시키는 제1무빙유닛(140), 상기 제2밸브하우징(30)의 상측부에 구비되며 제2링크(50)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부에 결합되어 밸브구동부(130)를 회동시키는 제2무빙유닛(150), 상기 제2밸브하우징(30)의 하측부에 구비되며 상기 제1무빙유닛(140)의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제1피스톤샤프트(161)와 상기 제1피스톤샤프트(161)가 끼워져 상하운동되는 제1피스톤(162)이 구비된 제1회전구동부(160), 상기 제2밸브하우징(30)의 하측부에 구비되며 상기 제2무빙유닛(150)의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제2피스톤샤프트(171)와 상기 제2피스톤샤프트(171)가 끼워져 상하운동되는 제2피스톤(172)이 구비되는 제2회전구동부(170) 및 상기 제2밸브하우징(30)의 하측부에 구비되며 상기 제1회전구동부(160)와 제2회전구동부(170)의 제1피스톤(162)과 제2피스톤(172)이 각각 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강되도록 하는 제1 및 제2밸브구동부(180,190)를 포함하며, 상기 제1무빙유닛(140)과 제2무빙유닛(150)은, 상기 제2밸브하우징(30)의 상측부 전면과 후면에 각각 설치되는 제1/2가이드판넬(141,151)을 따라 각각 가이드되어 제1링크(40)와 제2링크(50)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 회동을 위한 상하운동을 용이하게 하는 제1/2가이드베어링(142,152)을 포함하고, 상기 제1회전구동부(160)와 제2회전구동부(170)는, 상기 제1/2피스톤샤프트(161,171)와 제1/2피스톤(162,172) 외에 상기 제2밸브하우징(30)의 하측부에 구비되는 제1/2피스톤샤프트(161,171)가 제1/2밸브구동부(180,190)에 의해 승강 동작시 압축공기의 밀도에 따라 회전되는 것을 방지하는 회전방지용부싱(163,173)을 더 포함한다.As shown in Figures 2 to 6, the bidirectional gate valve according to a preferred embodiment of the present invention, the top and bottom in the interior of the vacuum housing 10 having openings 11 and 12, the front and rear openings respectively. It is provided in the sealing member 110 which is operated in the front-rear direction to seal each of the openings 11 and 12 and the first valve housing 20 which is vertically connected to the lower part of the vacuum housing 10. The main shaft 120, the upper side is coupled to the lower side of the 110, provided in the first valve housing 20, the main cylinder 131 and the main cylinder 131 is coupled to the lower side of the main shaft 120 The valve driving unit 130, the first valve which is installed in the main cylinder 131 is provided with a main piston 132 connected to the main shaft 120 is raised or lowered in accordance with the increase or decrease of the compressed air supplied to the inside of the main cylinder 131 Second valve connected vertically to the lower side of the housing 20 The first moving unit 140 and the second, which are provided on the upper side of the housing 30 and coupled to the lower side of the valve driving unit 130 via the first link 40 to rotate the valve driving unit 130. The second moving unit 150 is provided on the upper side of the valve housing 30 and coupled to the lower side of the valve driving unit 130 via the second link 50 to rotate the valve driving unit 130. The first piston shaft 161 and the first piston shaft 161 which are provided at a lower portion of the two-valve housing 30 and are connected to the lower portion of the first moving unit 140 and are vertically moved are fitted upward and downward. The second rotary drive unit 160 is provided with a first piston 162, the second valve housing 30 is provided on the lower side of the second moving unit 150 is connected to the lower side of the second The second rotary drive unit 170 and the second and the second piston 172 is provided with a piston piston 171 and the second piston shaft 171 is inserted into the vertical movement 172 The first piston 162 and the second piston 172 of the first rotary drive unit 160 and the second rotary drive unit 170 are raised as the compressed air increases or decreases, respectively. Or first and second valve driving units 180 and 190 to be lowered, wherein the first moving unit 140 and the second moving unit 150 are formed on the front and rear surfaces of the upper side of the second valve housing 30. Guided along the first and second guide panels 141 and 151 respectively installed on the first and second guide panels 141 and 151 to facilitate vertical movement of the valve driving unit 130 through the first link 40 and the second link 50. First and second guide bearings 142 and 152, and the first and second rotational drives 160 and 170 may include the first and second piston shafts 161 and 171 and the first and second pistons 162 and 172. In addition, the first and second piston shafts 161 and 171 provided at the lower side of the second valve housing 30 are lifted by the first and second valve driving units 180 and 190 according to the density of the compressed air. Further it includes a rotation preventing bushing (163 173) to prevent rotation.

여기서, 상기 진공하우징(10)은, 처리모듈과 이송모듈 사이를 연결하여 웨이퍼나 반도체기판 등과 같은 피처리물이 상호간을 이동되도록 하는 진공상태의 이동 통로이며, 처리모듈측에 전면의 개구부(11)가 형성되고 이송모듈측에 후면의 개구부(12)가 형성된다. Here, the vacuum housing 10 is a moving passage in a vacuum state to connect the processing module and the transfer module to move the workpiece such as a wafer or a semiconductor substrate to each other, the opening 11 of the front side on the processing module side ) Is formed and the opening 12 at the rear side is formed on the transfer module side.

또한, 상기 제1밸브하우징(20)은, 상기 진공하우징(10)에 대해 수직한 방향으로 연통되며, 상기 개구부(11,12)를 개폐하기 위한 밀폐부재(110)에 연결되는 메인샤프트(120)와 상기 메인샤프트(120)를 상하운동시키는 밸브구동부(130)가 구비되는 공간을 제공한다.In addition, the first valve housing 20 communicates in a direction perpendicular to the vacuum housing 10 and is connected to a sealing member 110 for opening and closing the openings 11 and 12. ) And a valve driving unit 130 for vertically moving the main shaft 120.

또한, 상기 제2밸브하우징(30)은, 상기 제1밸브하우징(20)에 대해 수직한 방향으로 연통되며, 상기 밸브구동부(130)를 전후 방향으로 회동시키기 위한 제1/2무빙유닛(140,150), 제1/2회전구동부(160,170) 및 제1/2밸브구동부(180,190)가 구비되는 공간을 제공한다.In addition, the second valve housing 30 communicates in a direction perpendicular to the first valve housing 20 and includes first and second moving units 140 and 150 for rotating the valve driving unit 130 in the front and rear directions. ), The first and second rotational driving units 160 and 170 and the first and second valve driving units 180 and 190 are provided.

상기 밀폐부재(110)는, 상기 진공하우징(10)의 내부에서 상하/전후방향으로 작동되어 상기 각 개구부(11,12)를 밀폐시키는 것으로, 상기 개구부(11,12)를 각각 선택적으로 개폐하기 위한 제1/2밀폐판(111,112)을 포함하며, 상기 제1/2밀폐판(111,112)에는 밀폐판이 개구부에 접촉시 개구부를 밀폐하기 위한 오링부재(미도시)가 더 구비될 수 있다.The sealing member 110 is operated in the up / down direction in the vacuum housing 10 to seal the openings 11 and 12, and to selectively open and close the openings 11 and 12, respectively. And second sealing plates 111 and 112, and the second sealing plates 111 and 112 may further include an O-ring member (not shown) for sealing the opening when the sealing plate contacts the opening.

상기 메인샤프트(120)는, 상기 밀폐부재(110)의 하측에 상측이 결합되는 것으로, 상측에는 제1/2밀폐판(111,112)이 일정각도로 회동 가능하게 연결되고 하측에는 후술된 밸브구동부(130)의 메인실린더(131) 내부에 설치된 메인피스톤(132)이 연결되어 밀폐부재(110)가 제1밸브하우징(20)에 지지된 상태를 유지하며, 메인샤프트(120)와 제1밸브하우징(20)의 플랜지 사이에는 벨로우즈(121)가 더 구비되어 이물질 등의 유입을 방지하는 것이 바람직하다. The main shaft 120, the upper side is coupled to the lower side of the sealing member 110, the upper half of the sealing plate (111, 112) is rotatably connected at a predetermined angle and the lower side of the valve driving unit ( Main piston 132 installed inside the main cylinder 131 of 130 is connected to maintain the sealing member 110 is supported on the first valve housing 20, the main shaft 120 and the first valve housing Bellows 121 is further provided between the flanges of the 20 to prevent the inflow of foreign matters.

상기 밸브구동부(130)는, 상기 메인샤프트(120)의 하측에 결합되는 메인실린더(131)와 상기 메인실린더(131) 내부에 설치되어 상기 메인실린더(131) 내부에 공급되는 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강하고 상기 메인샤프트(120)와 연결되는 메인피스톤(132)을 포함한다.The valve driving unit 130 is installed inside the main cylinder 131 and the main cylinder 131 coupled to the lower side of the main shaft 120 to increase or decrease the compressed air supplied into the main cylinder 131. A main piston 132 is raised or lowered and connected to the main shaft 120.

여기서, 상기 메인실린더(131)는 상기 메인샤프트(120)에 별도의 피스톤샤프트(131a)를 통해 연결되는 것이 바람직하다. Here, the main cylinder 131 is preferably connected to the main shaft 120 through a separate piston shaft 131a.

또한, 상기 메인피스톤(132)은, 상기 메인실린더(131) 내부에서 메인실린더(131)를 관통하는 피스톤샤프트(131a)의 타단에 연결되며 공기압력을 통하여 피스톤샤프트(131a)를 메인실린더(131)로부터 유동시켜 메인샤프트(120)에 연결된 밀폐부재(110)의 밀폐판(111,112)이 개구부(11,12)에 대응되는 위치를 가지도록 밀폐부재(110)를 상하 이동시킨다. In addition, the main piston 132 is connected to the other end of the piston shaft 131a penetrating the main cylinder 131 in the main cylinder 131 and the main cylinder 131 through the air pressure through the piston shaft 131a. ) To move the sealing member 110 up and down so that the sealing plates 111 and 112 of the sealing member 110 connected to the main shaft 120 have positions corresponding to the openings 11 and 12.

상기 제1무빙유닛(140)은, 상기 제1밸브하우징(20)의 하측부에 수직하게 연결되는 제2밸브하우징(30)의 상측부에 구비되며 제1링크(40)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부에 결합되어 후술된 제1회전구동부(160)에 의해 상하운동시 상기 제2밸브하우징(30)의 상측부 전면에 설치되는 제1가이드판넬(141)을 따라 제1가이드베어링(142)이 가이드되어 제1링크(40)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부가 제2밸브하우징(30)의 후면을 향하도록 회동시켜 밀폐부재(110)의 제1밀폐판(111)이 전면 개구부(11)를 밀폐하도록 할 수 있다.The first moving unit 140 is provided on an upper side of the second valve housing 30 which is vertically connected to the lower side of the first valve housing 20 and the valve via the first link 40. A first along the first guide panel 141 is coupled to the lower side of the drive unit 130 is installed on the upper side of the upper side of the second valve housing 30 during the vertical movement by the first rotary drive unit 160 described later The guide bearing 142 is guided to rotate the lower side of the valve driving unit 130 toward the rear surface of the second valve housing 30 via the first link 40 to seal the first sealing plate of the sealing member 110. 111 may seal the front opening 11.

상기 제2무빙유닛(150)은, 상기 제1밸브하우징(20)의 하측부에 수직하게 연결되는 제2밸브하우징(30)의 상측부에 구비되며 제2링크(50)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부에 결합되어 후술된 제2회전구동부(160)에 의해 상하운동시 상기 제2밸브하우징(30)의 상측부 후면에 설치되는 제2가이드판넬(151)을 따라 제2가이드베어링(152)이 가이드되어 제2링크(50)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부가 제2밸브하우징(30)의 전면을 향하도록 회동시켜 밀폐부재(110)의 제2밀폐판(112)이 후면 개구부(12)를 밀폐하도록 할 수 있다.The second moving unit 150 is provided at an upper side of the second valve housing 30 which is vertically connected to the lower side of the first valve housing 20 and the valve is connected to the second link 50 through the second moving unit 50. A second along the second guide panel 151 which is coupled to the lower side of the drive unit 130 is installed on the rear side of the upper side of the second valve housing 30 during the vertical movement by the second rotation driving unit 160 described later The guide bearing 152 is guided so that the lower side of the valve driving unit 130 is rotated to face the front surface of the second valve housing 30 via the second link 50 to seal the second sealing plate of the sealing member 110. 112 may seal back opening 12.

따라서 상기 제1무빙유닛(140)과 제2무빙유닛(150)에 의하면, 상기 제1무빙유닛(140)과 제2무빙유닛(150)이 제1링크(40)와 제2링크(50)를 매개로 제1회전구동부(160)와 제2회전구동부(170)에 의해 반복적으로 상하운동시, 상기 밸브구동부(130)의 하측부가 제2밸브하우징(30)의 전면과 후면을 향하여 회동되는 방향에 설치되는 제1/2가이드판넬(141,151)에 각각 제1/2가이드베어링(142,152)이 가이드됨으로써, 상기 가이드베어링이 제2밸브하우징(30)의 측면에 형성되는 가이드홈에 가이드되는 종래의 방식에 비하여 제1/2가이드베어링(142,152)에 밸브구동부(130)의 회동시 많은 응력이 집중되는 것을 방지하여 제1/2가이드베어링(142,152)이 마모되거나 파손되는 것을 방지할 수 있고 밸브구동부(130)의 회동을 보다 용이하게 할 수 있다.Therefore, according to the first moving unit 140 and the second moving unit 150, the first moving unit 140 and the second moving unit 150 are the first link 40 and the second link 50. When the first rotary drive unit 160 and the second rotary drive unit 170 repeatedly by the upper and lower movements, the lower side of the valve driving unit 130 is rotated toward the front and rear of the second valve housing 30 By guiding the first and second guide bearings 142 and 152 to the first and second guide panels 141 and 151 installed in the direction, the guide bearing is guided to a guide groove formed on the side of the second valve housing 30. Compared to the manner in which the first and second guide bearings 142 and 152 are prevented from concentrating a large amount of stress during the rotation of the valve driver 130, the first and second guide bearings 142 and 152 can be prevented from being worn or broken. Rotation of the drive unit 130 can be made easier.

상기 제1회전구동부(160)는, 상기 제1무빙유닛(140)의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제1피스톤샤프트(161)와 상기 제1피스톤샤프트(161)가 끼워져 상하운동되는 제1피스톤(162)을 포함한다. The first rotary drive unit 160 is connected to the lower side of the first moving unit 140, the first piston shaft 161 and the first piston shaft 161 is vertically moved by the first movement is fitted Piston 162.

여기서, 상기 제1피스톤(162)은 후술된 제1밸브구동부(180)의 내부에 구비되어 압축공기의 증감에 따라 상하운동된다.Here, the first piston 162 is provided inside the first valve driving unit 180 to be described later is moved up and down according to the increase and decrease of the compressed air.

상기 제2회전구동부(170)는, 상기 제2무빙유닛(150)의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제2피스톤샤프트(171)와 상기 제2피스톤샤프트(171)가 끼워져 상하운동되는 제2피스톤(172)을 포함한다.The second rotary driving unit 170 is connected to the lower side of the second moving unit 150, the second piston shaft 171 and the second piston shaft 171 is vertically moved by the second movement up and down Piston 172.

여기서, 상기 제2피스톤(172)은 후술된 제2밸브구동부(190)의 내부에 구비되어 압축공기의 증감에 따라 상하운동된다.Here, the second piston 172 is provided inside the second valve driving unit 190 to be described later is moved up and down according to the increase and decrease of the compressed air.

따라서 상기 제1/2회전구동부(160,170)에 의하면, 상기 제1/2링크(40,50)를 매개로 밸브구동부(130)의 하측부에 연결된 제1/2무빙유닛(140,150)이 제1/2피스톤샤프트(161,171)의 상하동작에 따라 제1/2가이드베어링(142,152)이 제1/2가이드판넬(141,151)을 따라 가이드되도록 구동력을 전달하고 상기 제1/2링크(40,50)를 통하여 상기 밸브구동부(130)의 하측부가 제2밸브하우징(30)의 전면 또는 후면을 향하여 회동되도록 하여 개구부(11,12)가 선택적으로 개폐될 수 있으며, 상기 제1/2회전구동부(160,170)는 상기 전면의 개구부(11) 밀폐시 제1무빙유닛(140)만이 상승 동작하도록 하고 상기 후면의 개구부(12) 밀폐시 제2무빙유닛(150)만이 상승 동작하도록 하는 등 상호 연동 동작되는 것이 바람직하다. Accordingly, according to the first and second rotational driving units 160 and 170, the first and second moving units 140 and 150 connected to the lower side of the valve driving unit 130 through the first and second links 40 and 50 may be configured to include the first and second moving units 140 and 150. The driving force is transmitted so that the first and second guide bearings 142 and 152 are guided along the first and second guide panels 141 and 151 according to the vertical movement of the 1/2 piston shafts 161 and 171 and the first and second links 40 and 50. Through the lower portion of the valve driving unit 130 is rotated toward the front or rear of the second valve housing 30, the openings (11, 12) can be selectively opened and closed, the first / second rotational drive (160, 170) ) Is such that only the first moving unit 140 is lifted up when the opening 11 of the front is closed, and only the second moving unit 150 is lifted up when the opening 12 of the rear is closed. desirable.

여기서, 상기 제1/2링크(40,50)는, 각각 제1/2무빙유닛(140,150)의 상측부의 회동돌기(143,153)와 밸브구동부(130)의 하측부의 회동돌기(133)를 연결하여 제1/2무빙유닛(140,150)에 대하여 밸브구동부(130)가 회동 가능하게 연결되도록 할 수 있다.Here, the first and second links 40 and 50 connect the pivoting protrusions 143 and 153 of the upper side of the 1/2 moving unit 140 and 150 to the pivoting protrusions 133 of the lower side of the valve driving unit 130, respectively. The valve driving unit 130 may be rotatably connected to the first and second moving units 140 and 150.

한편, 상기 제1회전구동부(160)와 제2회전구동부(170)는, 상기 제1/2피스톤샤프트(161,171)가 구비되는 제2밸브하우징(30)에 상기 제1/2밸브구동부(180,190)에 의해 제1/2피스톤샤프트(161,171)가 관통되는 회전방지용부싱(163,173)을 더 포함하여 제1/2밸브구동부(180,190)의 압축공기 밀도에 따라 상하운동되는 제1/2피스톤샤프트(161,171)의 회전을 방지할 수 있다.On the other hand, the first rotary drive unit 160 and the second rotary drive unit 170, the first / second valve drive unit 180, 190 in the second valve housing 30 is provided with the first and second piston shafts (161,171) The first and second piston shafts vertically moved according to the compressed air density of the first and second valve driving units 180 and 190, further including anti-rotation bushings 163 and 173 through which the first and second piston shafts 161 and 171 pass. It is possible to prevent the rotation of the 161,171.

여기서, 상기 회전방지용부싱(163,173)은 상기 제2밸브하우징(30)의 상측부와 하측부를 연결하는 부위에 위치되어 상기 제1/2피스톤샤프트(161,171)의 길이방향으로 형성되는 가이드홈(161a,미도시)에 끼워져 가이드되는 부싱가이드베어링(163a,미도시)을 통하여 상기 제1/2피스톤샤프트(161,171)의 회전 방지를 가능하게 하고 용이한 상하운동을 가능하게 할 수 있다.Here, the anti-rotation bushings (163, 173) are located in the portion connecting the upper and lower portions of the second valve housing 30, the guide groove (161a) formed in the longitudinal direction of the first / second piston shaft (161, 171) It is possible to prevent the rotation of the first and second piston shafts (161, 171) through the bushing guide bearing (163a, not shown) to be inserted and guided to facilitate the vertical movement.

따라서 상기 제1/2회전구동부(160,170)에 의하면, 상기 제1/2무빙유닛(140,150)을 상하운동시키는 제1/2피스톤샤프트(161,171)가 회전방지용부싱(163,173)에 관통 가이드되어 상하운동시 압축공기의 밀도에 의해 회전되는 것이 방지되어 제1/2무빙유닛(140,150)과의 연결부위가 유격되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, according to the first and second rotation driving units 160 and 170, the first and second piston shafts 161 and 171 which vertically move the first and second moving units 140 and 150 are guided through the rotation preventing bushings 163 and 173 to move up and down. Rotation is prevented by the density of the compressed air when the connection portion with the first and second moving units (140, 150) can be prevented.

상기 제1 및 제2밸브구동부(180,190)는, 상기 제1회전구동부(160)와 제2회전구동부(170)의 제1피스톤(162)과 제2피스톤(172)이 각각 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강되도록 하는 실린더로, 압축공기가 투입 또는 배출되는 투입구와 배출구가 형성되며, 외부로부터 압축공기가 투입 또는 배출되도록 하는 공지의 구성을 포함한다.The first and second valve driving units 180 and 190 may include first and second pistons 162 and 172 of the first and second rotary driving units 170 and 172 respectively. In accordance with the cylinder to be raised or lowered, the inlet and outlet for the compressed air is introduced or discharged is formed, and includes a known configuration to allow the compressed air to be introduced or discharged from the outside.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 양방향 게이트 밸브의 작용과 효과에 대해 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described the operation and effect of the bidirectional gate valve according to a preferred embodiment of the present invention.

먼저, 밀폐부재(110)의 제1밀폐판(111)에 의해 진공하우징(10) 전면의 개구부(11)가 밀폐될 때의 과정을 설명하면 다음과 같다.First, the process when the opening 11 of the front surface of the vacuum housing 10 is sealed by the first sealing plate 111 of the sealing member 110 is as follows.

먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 밸브구동부(130)의 메인실린더(131) 압축공기에 의해 메인피스톤(132)이 상승하게 되면, 메인피스톤(132)과 메인샤프트(120) 사이에 연결된 피스톤샤프트(131a)에 의해 메인샤프트(120)가 상승하게 되어 메인샤프트(120)에 연결된 제1밀폐판(111)이 진공하우징(10)의 전면 개구부(11)에 대응되는 위치를 가지도록 밀폐부재(110)가 상승하게 된다.First, as shown in FIG. 6, when the main piston 132 is raised by the compressed air of the main cylinder 131 of the valve driving unit 130, a piston connected between the main piston 132 and the main shaft 120. The main shaft 120 is raised by the shaft 131a so that the first sealing plate 111 connected to the main shaft 120 has a position corresponding to the front opening 11 of the vacuum housing 10. 110 is raised.

이 상태에서, 제1밸브구동부(180)의 압축공기에 의해 제1회전구동부(160)의 제1피스톤(161)이 상승하게 되면, 제1피스톤(161)에 연결된 제1피스톤샤프트(162)가 상승하게 되어 제1피스톤샤프트(162)에 연결된 제1무빙유닛(140)의 제1가이드베어링(142)이 제1가이드판넬(141)을 따라 상승 가이드되어 제1무빙유닛(140)이 상승하게 됨과 동시에, 제1링크(40)를 매개로 제1무빙유닛(140)에 연결된 밸브구동부(130)의 하측부가 제2하우징밸브(30)의 후면을 향하여 회동되어 밀폐부재(110)의 제1밀폐판(111)이 진공하우징(10)의 전면 개구부(11)측으로 회동되어 전면 개구부(11)가 밀폐되게 된다.In this state, when the first piston 161 of the first rotary driving unit 160 is raised by the compressed air of the first valve driving unit 180, the first piston shaft 162 connected to the first piston 161. Is raised so that the first guide bearing 142 of the first moving unit 140 connected to the first piston shaft 162 is guided up along the first guide panel 141 so that the first moving unit 140 is raised. At the same time, the lower portion of the valve driving unit 130 connected to the first moving unit 140 via the first link 40 is rotated toward the rear surface of the second housing valve 30 so that the first member of the sealing member 110 is rotated. The one sealing plate 111 is rotated to the front opening 11 side of the vacuum housing 10 so that the front opening 11 is sealed.

이때, 상기 제1무빙유닛(140)이 제1링크(40)를 매개로 제1회전구동부(160)에 의해 반복적으로 상하운동시, 상기 밸브구동부(130)의 하측부가 제2밸브하우징(30)의 전면에 설치되는 제1가이드판넬(141)에 제1가이드베어링(142)이 가이드됨으로써, 제1가이드베어링(142)에 밸브구동부(130)의 회동시 많은 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.At this time, when the first moving unit 140 repeatedly moves up and down by the first rotation driving unit 160 via the first link 40, the lower side of the valve driving unit 130 has a second valve housing 30. By guiding the first guide bearing 142 to the first guide panel 141 installed on the front of the), it is possible to prevent the concentration of a lot of stress during the rotation of the valve drive unit 130 in the first guide bearing 142. have.

또한, 상기 제1무빙유닛(140)이 제1회전구동부(160)에 의해 상승 운동시, 제2무빙유닛(150)은 제2회전구동부(170)에 의해 제2밸브하우징(30)의 후면에 설치되는 제2가이드판넬(151)에 제2가이드베어링(152)이 하강 가이드됨으로써, 제2링크(50)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부가 제2밸브하우징(30)의 후면으로 회동되도록 하는 것이 바람직하다. In addition, when the first moving unit 140 is moved up by the first rotary drive unit 160, the second moving unit 150 is the rear surface of the second valve housing 30 by the second rotary drive unit 170. As the second guide bearing 152 is guided downward to the second guide panel 151 installed at the lower side, the lower side of the valve driving unit 130 is connected to the rear surface of the second valve housing 30 via the second link 50. It is desirable to rotate with.

또한, 상기 제1회전구동부(160)의 제1피스톤샤프트(161)의 반복적인 상하운동시, 제2밸브하우징(30)에 구비되는 회전방지용부싱(163)에 제1피스톤샤프트(161)가 관통되어 상하운동함으로써, 제1밸브구동부(180)의 압축공기 밀도에 따라 제1피스톤샤프트(161)의 회전을 방지할 수 있다.In addition, during repeated vertical movement of the first piston shaft 161 of the first rotary drive unit 160, the first piston shaft 161 is provided in the rotation preventing bushing 163 provided in the second valve housing (30). By penetrating upward and downward, rotation of the first piston shaft 161 may be prevented according to the compressed air density of the first valve driving unit 180.

이후, 상기 제1밀폐판(111)에 의해 진공하우징(10) 전면의 개구부(11)가 개방되는 과정은 상기 밀폐될 때의 역순으로 진행되므로, 상세한 설명은 생략하기로 한다.Thereafter, the process of opening the opening 11 on the front surface of the vacuum housing 10 by the first sealing plate 111 proceeds in the reverse order when the sealing is performed, and thus the detailed description thereof will be omitted.

한편, 밀폐부재(110)의 제2밀폐판(112)에 의해 진공하우징(10) 후면의 개구부(12)가 밀폐 또는 개방될 때의 과정은, 도 6에 도시된 바와 같이 제1밀폐판(111)에 의해 진공하우징(10) 전면의 개구부(11)가 밀폐 또는 개방될 때의 과정과 회동 방향의 차이만 있을 뿐, 제2무빙유닛(150), 제2회전구동부(170) 및 제2밸브구동부(190) 등의 동작은 동일하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다. On the other hand, the process when the opening 12 of the rear surface of the vacuum housing 10 is sealed or opened by the second sealing plate 112 of the sealing member 110, as shown in Figure 6 the first sealing plate ( When the opening 11 in the front of the vacuum housing 10 is closed or opened by the 111, there is only a difference between the process and the direction of rotation, and the second moving unit 150, the second rotary driving unit 170, and the second Since the operation of the valve driving unit 190 and the like are the same, detailed description thereof will be omitted.

따라서 본 발명에 의하면, 밀폐부재(110)가 상하방향으로 구동되는 직선메카니즘과 상사점에서의 밀폐부재(110)가 전후방향으로 회동되는 회동메카니즘의 패턴이 적용되는 양방향 게이트 밸브에 있어서, 상기 제1무빙유닛(140)과 제2무빙유닛(150)이 제1링크(40)와 제2링크(50)를 매개로 제1회전구동부(160)와 제2회전구동부(170)에 의해 반복적으로 상하운동시, 상기 밸브구동부(130)의 하측부가 제2밸브하우징(30)의 전면과 후면을 향하여 회동되는 방향에 설치되는 제1/2가이드판넬(141,151)에 각각 제1/2가이드베어링(142,152)이 가이드됨으로써, 상기 가이드베어링이 제2밸브하우징(30)의 측면에 형성되는 가이드홈에 가이드되는 종래의 방식에 비하여 제1/2가이드베어링(142,152)에 밸브구동부(130)의 회동시 많은 응력이 집중되는 것이 방지되어 제1/2가이드베어링(142,152)이 마모되거나 파손되는 것을 방지할 수 있고 밸브구동부(130)의 회동을 보다 용이하게 할 수 있다.Therefore, according to the present invention, in the bidirectional gate valve to which a linear mechanism in which the sealing member 110 is driven in the vertical direction and a pattern of the rotation mechanism in which the sealing member 110 is rotated in the front-back direction at the top dead center is applied. The first moving unit 140 and the second moving unit 150 are repeatedly provided by the first rotation driving unit 160 and the second rotation driving unit 170 via the first link 40 and the second link 50. During the vertical movement, the first and second guide bearings 141 and 151 are respectively installed on the first and second guide panels 141 and 151 which are installed in a direction in which the lower side of the valve driving unit 130 is rotated toward the front and rear of the second valve housing 30. 142 and 152 are guided so that the guide bearing is rotated to the first and second guide bearings 142 and 152 in the guide grooves formed on the side of the second valve housing 30. The first and second guide bearings 142 and 152 are prevented from concentrating much stress. This can be prevented from being worn or broken, and the rotation of the valve driving unit 130 can be made easier.

또한, 상기 제1/2무빙유닛(140,150)을 상하운동시키는 제1/2피스톤샤프트(161,171)가 회전방지용부싱(163,173)에 관통 가이드됨으로써, 상기 제1/2피스톤샤프트(161,171)의 상하운동시 제1/2피스톤샤프트(161,171)가 압축공기의 밀도에 의해 회전되는 것이 방지되어 제1/2무빙유닛(140,150)과의 연결부위가 유격되는 것을 방지할 수 있다. In addition, the first and second piston shafts 161 and 171 which vertically move the first and second moving units 140 and 150 are guided through the anti-rotation bushings 163 and 173, thereby allowing the first and second piston shafts 161 and 171 to move up and down. When the first 1/2 piston shafts 161 and 171 are prevented from being rotated by the density of the compressed air, the connection portions with the first and second moving units 140 and 150 may be prevented.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.While the preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains have various permutations and modifications without departing from the spirit or essential features of the present invention. It is to be understood that the present invention may be practiced in other specific forms, since modifications may be made. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative and non-restrictive in every respect.

Claims (3)

전면과 후면이 각각 개구된 개구부(11,12)가 구비된 진공하우징(10)의 내부에서 상하/전후방향으로 작동되어 상기 각 개구부(11,12)를 밀폐시키는 밀폐부재(110); 상기 진공하우징(10)의 하측부에 수직하게 연결되는 제1밸브하우징(20)에 구비되며 상기 밀폐부재(110)의 하측에 상측이 결합되는 메인샤프트(120); 상기 제1밸브하우징(20)에 구비되며 상기 메인샤프트(120)의 하측에 결합되는 메인실린더(131)와 상기 메인실린더(131) 내부에 설치되어 상기 메인실린더(131) 내부에 공급되는 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강하고 상기 메인샤프트(120)와 연결되는 메인피스톤(132)이 구비되는 밸브구동부(130); 상기 제1밸브하우징(20)의 하측부에 수직하게 연결되는 제2밸브하우징(30)의 상측부에 구비되며 제1링크(40)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부에 결합되어 밸브구동부(130)를 회동시키는 제1무빙유닛(140); 상기 제2밸브하우징(30)의 상측부에 구비되며 제2링크(50)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 하측부에 결합되어 밸브구동부(130)를 회동시키는 제2무빙유닛(150); 상기 제2밸브하우징(30)의 하측부에 구비되며 상기 제1무빙유닛(140)의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제1피스톤샤프트(161)와 상기 제1피스톤샤프트(161)가 끼워져 상하운동되는 제1피스톤(162)이 구비된 제1회전구동부(160); 상기 제2밸브하우징(30)의 하측부에 구비되며 상기 제2무빙유닛(150)의 하측부에 연결되어 상하운동되는 제2피스톤샤프트(171)와 상기 제2피스톤샤프트(171)가 끼워져 상하운동되는 제2피스톤(172)이 구비되는 제2회전구동부(170); 및 상기 제2밸브하우징(30)의 하측부에 구비되며 상기 제1회전구동부(160)와 제2회전구동부(170)의 제1피스톤(162)과 제2피스톤(172)이 각각 압축공기의 증감에 따라 상승 또는 하강되도록 하는 제1 및 제2밸브구동부(180,190)를 포함하며,
상기 제1무빙유닛(140)과 제2무빙유닛(150)은,
상기 제2밸브하우징(30)의 상측부 전면과 후면에 각각 설치되는 제1/2가이드판넬(141,151)을 따라 각각 가이드되어 제1링크(40)와 제2링크(50)를 매개로 상기 밸브구동부(130)의 회동을 위한 상하운동을 용이하게 하는 제1/2가이드베어링(142,152)을 포함하고,
상기 제1회전구동부(160)와 제2회전구동부(170)는,
상기 제1/2피스톤샤프트(161,171)와 제1/2피스톤(162,172) 외에 상기 제2밸브하우징(30)의 하측부에 구비되는 제1/2피스톤샤프트(161,171)가 제1/2밸브구동부(180,190)에 의해 승강 동작시 압축공기의 밀도에 따라 회전되는 것을 방지하는 회전방지용부싱(163,미도시)을 포함하며,
상기 회전방지용부싱(163,미도시)은,
상기 제2밸브하우징(30)의 내부에 위치되어 상기 제1/2피스톤샤프트(161,171)의 길이방향으로 형성되는 가이드홈(161a,미도시)에 끼워져 가이드되는 부싱가이드베어링(163a,미도시)을 포함하는 것을 특징으로 하는 양방향 게이트 밸브.A sealing member 110 which is operated in up / down / forward / backward directions inside the vacuum housing 10 having openings 11 and 12 having front and rear openings, respectively, to seal the openings 11 and 12; A main shaft (120) provided at a first valve housing (20) connected vertically to a lower portion of the vacuum housing (10) and having an upper side coupled to a lower side of the sealing member (110); Compressed air provided in the first valve housing 20 and installed in the main cylinder 131 and the main cylinder 131 coupled to the lower side of the main shaft 120 and supplied into the main cylinder 131. A valve driving unit 130 which is provided with a main piston 132 connected to the main shaft 120 and rising or falling according to the increase and decrease of the main shaft 120; It is provided on the upper side of the second valve housing 30 which is connected to the lower side of the first valve housing 20 vertically and is coupled to the lower side of the valve driving unit 130 via the first link (40) A first moving unit 140 for rotating the valve driving unit 130; A second moving unit 150 provided at an upper side of the second valve housing 30 and coupled to a lower side of the valve driving unit 130 via a second link 50 to rotate the valve driving unit 130. ; The first piston shaft 161 and the first piston shaft 161 which are provided on the lower side of the second valve housing 30 and connected to the lower side of the first moving unit 140 and move up and down are fitted to each other. A first rotational drive 160 provided with a first piston 162 to be moved; The second piston shaft 171 and the second piston shaft 171 which are provided on the lower side of the second valve housing 30 and connected to the lower side of the second moving unit 150 and move up and down are fitted to each other. A second rotary driving unit 170 provided with a second piston 172 to be moved; And a first piston 162 and a second piston 172 of the first rotary driving unit 160 and the second rotary driving unit 170, respectively, provided at a lower side of the second valve housing 30. First and second valve driving unit 180, 190 to increase or decrease in accordance with the increase and decrease,
The first moving unit 140 and the second moving unit 150,
The valves are guided along the first and second guide panels 141 and 151 respectively installed on the front and rear surfaces of the upper part of the second valve housing 30, respectively, and the valves are connected to each other via the first link 40 and the second link 50. First and second guide bearings (142, 152) to facilitate the vertical movement for the rotation of the drive unit 130,
The first rotary drive unit 160 and the second rotary drive unit 170,
In addition to the first and second piston shafts 161 and 171 and the first and second piston shafts 162 and 172, the first and second piston shafts 161 and 171 are provided on the lower side of the second valve housing 30. It includes an anti-rotation bushing (163, not shown) to prevent the rotation according to the density of the compressed air during the lifting operation by 180, 190,
The anti-rotation bushing (163, not shown),
A bushing guide bearing 163a (not shown) positioned in the second valve housing 30 and inserted into a guide groove 161a (not shown) formed in the longitudinal direction of the first and second piston shafts 161 and 171. Bidirectional gate valve comprising a. 제1항에 있어서, 상기 제1/2링크(40,50)는,
각각 제1/2무빙유닛(140,150)의 상측부의 회동돌기(143,153)와 밸브구동부(130)의 하측부의 회동돌기(133)를 연결하여 제1/2무빙유닛(140,150)에 대하여 밸브구동부(130)가 회동 가능하게 연결하는 것을 특징으로 하는 양방향 게이트 밸브.The method of claim 1, wherein the second link (40, 50),
The valve driving unit 130 is connected to the first and second moving units 140 and 150 by connecting the rotating protrusions 143 and 153 of the upper side of the first and second moving units 140 and 150 and the rotating protrusions 133 of the lower side of the valve driving unit 130, respectively. ) Is rotatably connected. 삭제delete
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