KR101253574B1 - Multi-type air conditioner and control method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 설치자가 실외기와 실내기 간의 배관 상태를 별도로 설정하지 않아도 자동으로 장배관 또는 단배관 조건을 판단하고 이에 따라 압축기의 용량을 제어함으로써 설치자의 편의를 도모하고 설치자의 과실로 인한 실사용자의 피해를 막을 수 있는 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.The present invention relates to a multi-type air conditioner and a control method thereof, and an object of the present invention is to automatically determine a long pipe or short pipe condition without the installer having to set a pipe condition between an outdoor unit and an indoor unit, and thus to adjust the capacity of the compressor. The present invention provides a multi-type air conditioner and a method of controlling the same, which facilitate the installation of the installer and prevent the damage of the actual user due to the mistake of the installer.

이를 위해 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제어방법은 압축기의 흡입압력이 목표저압에 도달하도록 제어하는 단계; 상기 목표저압에 도달하면 운전 중인 모든 실내 열교환기의 평균 증발온도와 목표 증발온도를 비교하는 단계; 상기 비교결과에 따라 상기 목표저압을 수정하는 단계를 포함한다.To this end, the control method of the multi-type air conditioner according to the present invention comprises the steps of controlling the suction pressure of the compressor to reach the target low pressure; Comparing the average evaporation temperature and the target evaporation temperature of all indoor heat exchangers in operation when the target low pressure is reached; And correcting the target low pressure according to the comparison result.

멀티형 공기조화기, 장배관, 압축기 Multi Type Air Conditioner, Long Pipe, Compressor

Description

멀티형 공기조화기 및 그 제어방법{Multi-type air conditioner and control method thereof} Multi-type air conditioner and control method

본 발명은 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 장배관 또는 단배관 조건을 판단하고 이에 따라 압축기의 용량을 제어하는 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-type air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to a multi-type air conditioner and a control method for automatically determining the long pipe or short pipe condition and to control the capacity of the compressor accordingly.

본 발명은 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동으로 장배관 또는 단배관 조건을 판단하고 이에 따라 압축기의 용량을 제어하는 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-type air conditioner and a control method thereof, and more particularly, to a multi-type air conditioner and a control method for automatically determining the long pipe or short pipe condition and to control the capacity of the compressor accordingly.

일반적으로, 공기조화기는 실내의 냉방 또는 난방을 수행하기 위한 목적으로 사용되는 장치로, 실내기 및 실외기 상호간에 냉매를 순환시켜 액체상태의 냉매가 기화할 때 주위의 열을 흡수하며 액화할 때 그 열을 방출하는 특성에 의하여 냉방 또는 난방작용을 수행하게 되며, 공기조화기의 냉방 또는 난방작용은 그 냉매의 순환방향에 따라 결정된다.In general, an air conditioner is a device used for cooling or heating a room. The air conditioner circulates a refrigerant between an indoor unit and an outdoor unit to absorb ambient heat when the liquid refrigerant evaporates and heats it when liquefied. The cooling or heating action is performed by the characteristic of emitting the air, and the cooling or heating action of the air conditioner is determined according to the circulation direction of the refrigerant.

통상의 공기조화기는 하나의 실외기에 하나의 실내기를 설치하는 것이 일반적이나 최근에는 적어도 한 대의 실외기에 다양한 형태와 용량을 갖는 복수의 실내 기를 연결하여 학교나 회사, 그리고 빌딩과 같이 분리된 공간이 다수개 존재하는 장소에 대하여 각각 냉방 또는 난방운전을 수행하는 멀티형 공기조화기(Multi-type air conditioner)에 대한 사용자의 요구가 증가 추세에 있다. In general, an air conditioner installs one indoor unit in one outdoor unit, but recently, a plurality of indoor units having various shapes and capacities are connected to at least one outdoor unit, and a large number of separated spaces such as a school, a company, and a building are used. Increasingly, users' demands for multi-type air conditioners that perform cooling or heating operations for dogs are increased.

이러한 멀티형 공기조화기에서 실외기와 실내기를 연결하는 배관의 길이가 길어지면(장배관) 배관 내에서 압력손실이 발생하고 이에 따라 냉매 순환량의 감소되며, 증발압력과 압축기 흡입압력의 차이에 따른 증발온도의 상승 등으로 인하여 냉방성능이 저하되는 문제점이 발생한다.In this multi-type air conditioner, if the length of the pipe connecting the outdoor unit and the indoor unit becomes longer (long pipe), pressure loss occurs in the pipe and accordingly, the refrigerant circulation amount is reduced, and the evaporation temperature according to the difference between the evaporation pressure and the compressor suction pressure. There arises a problem that the cooling performance is lowered due to the rise of.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 대한민국 공개특허공보 제2000-0015027호(장배관 대응 공조기 및 그의 제어방법)에는 설치자가 장배관 선택스위치를 이용하여 장배관인지 단배관인지 여부를 설정하고 장배관으로 설정되었으면 장배관 정보에 따라 팽창밸브의 압력을 크게 하여 각 실내기를 운전하는 구성이 개시되어 있고, 대한민국 공개특허공보 제2005-0075101호(멀티형 공기조화기의 장배관의 냉매량 조절방법)에는 설치자가 장배관인지 단배관인지 여부를 설정하고 장배관으로 설정되었으면 장배관과 연결된 실내기의 용량을 고려하여 압축기의 주파수를 보정하는 구성이 개시되어 있다. In order to solve this problem, Korean Laid-open Patent Publication No. 2000-0015027 (Long Pipe Corresponding Air Conditioner and Control Method thereof) sets whether the installer is a long pipe or a short pipe using a long pipe selection switch, and is set as a long pipe. A configuration is disclosed in which each indoor unit is operated by increasing the pressure of the expansion valve according to the long pipe information, and Korean Laid-Open Patent Publication No. 2005-0075101 (Method for adjusting the amount of refrigerant in the long pipe of the multi-type air conditioner) is provided by the installer If it is set to whether or not the short pipe is set to the long pipe is configured to correct the frequency of the compressor in consideration of the capacity of the indoor unit connected to the long pipe.

그러나 상술한 바와 같이 종래기술에 의할 경우 설치자가 별도로 실외기 또는 실내기에 마련된 스위치 등을 사용하여 배관 상태(장배관/단배관)에 대한 설정과정을 수행하여야 하므로 불편한 점이 있고, 또한 설치자가 과실로 배관 상태에 관한 설정을 수행하지 않거나 잘못 설정한 경우에는 실사용자가 공기조화기의 운전으로 적절한 냉방효과를 누리지 못한다는 문제점이 있었다.However, according to the prior art as described above, the installer has to perform a setting process for the pipe state (long pipe / single pipe) by using a switch provided in the outdoor unit or the indoor unit separately, and the installer is mistaken. If the setting of the pipe condition is not performed or is incorrectly set, there is a problem that the actual user does not enjoy the proper cooling effect by the operation of the air conditioner.

따라서, 본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 설치자가 실외기와 실내기간의 배관 상태를 별도로 설정하지 않아도 자동으로 장배관 또는 단배관 조건을 판단하고 이에 따라 압축기의 용량을 제어함으로써 설치자의 편의를 도모하고 설치자의 과실로 인한 실사용자의 피해를 막을 수 있는 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다. Accordingly, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to determine the long pipe or short pipe condition automatically without the installer to set the piping condition of the outdoor unit and the indoor period separately and accordingly the capacity of the compressor The present invention provides a multi-type air conditioner and a method of controlling the same, which facilitate the installation of the installer and prevent the damage of the actual user due to the mistake of the installer.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제어방법은 압축기의 흡입압력이 목표저압에 도달하도록 제어하는 단계; 상기 목표저압에 도달하면 운전 중인 모든 실내 열교환기의 평균 증발온도와 목표 증발온도를 비교하는 단계; 상기 비교결과에 따라 상기 목표저압을 수정하는 단계를 포함한다.Control method of a multi-type air conditioner according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of controlling the suction pressure of the compressor to reach the target low pressure; Comparing the average evaporation temperature and the target evaporation temperature of all indoor heat exchangers in operation when the target low pressure is reached; And correcting the target low pressure according to the comparison result.

또한 상기 압축기의 흡입압력을 상기 수정된 목표저압에 도달하도록 제어하는 단계를 더 포함한다.And further comprising controlling the suction pressure of the compressor to reach the modified target low pressure.

또한 상기 제어단계는 상기 압축기를 회전수 가변방식 또는 펄스폭 변조방식 으로 제어한다.In addition, the control step controls the compressor in a variable speed rotation method or a pulse width modulation method.

또한 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도보다 높으면 장배관으로 판단하여 상기 목표저압을 낮춘다.In addition, when the average evaporation temperature is higher than the target evaporation temperature, it is determined as a long pipe to lower the target low pressure.

또한 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도보다 낮으면 단배관으로 판단하여 상기 목표저압을 높인다.In addition, when the average evaporation temperature is lower than the target evaporation temperature, it is determined as a single pipe to increase the target low pressure.

또한 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도와 동일하면 중간배관으로 판단하여 현재 목표저압을 유지한다.In addition, if the average evaporation temperature is the same as the target evaporation temperature is determined by the intermediate pipe to maintain the current target low pressure.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기는 냉매를 고온, 고압의 기체상태로 압축하는 압축기; 상기 압축기의 흡입압력이 목표저압에 도달하도록 제어하고, 상기 목표저압에 도달하면 운전 중인 실내 열교환기의 평균 증발온도와 목표 증발온도를 비교하고, 상기 비교결과에 따라 상기 목표저압을 수정하는 실외 제어부를 포함한다.Multi-type air conditioner according to the present invention for achieving the above object is a compressor for compressing the refrigerant into a gas state of high temperature, high pressure; The outdoor control unit controls the suction pressure of the compressor to reach the target low pressure, and compares the average evaporation temperature and the target evaporation temperature of the indoor heat exchanger in operation when the target low pressure is reached, and corrects the target low pressure according to the comparison result. It includes.

또한 상기 실외 제어부는 상기 압축기의 흡입압력을 상기 수정된 목표저압에 도달하도록 제어한다.In addition, the outdoor control unit controls the suction pressure of the compressor to reach the modified target low pressure.

또한 상기 실외 제어부는 회전수 가변방식 또는 펄스폭 변조방식으로 상기 압축기의 흡입압력이 목표저압에 도달하도록 제어한다.In addition, the outdoor control unit controls the suction pressure of the compressor to reach a target low pressure in a variable speed rotation method or a pulse width modulation method.

또한 상기 실외 제어부는 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도보다 높으면 장배관으로 판단하여 상기 목표저압을 낮춘다.In addition, the outdoor controller lowers the target low pressure by determining that the average evaporation temperature is higher than the target evaporation temperature as a long pipe.

또한 상기 실외 제어부는 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도보다 낮으면 단배관으로 판단하여 상기 목표저압을 높인다.The outdoor controller may determine that the average evaporation temperature is lower than the target evaporation temperature to increase the target low pressure.

또한 상기 실외 제어부는 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도와 동일하면 중간배관으로 판단하여 현재 목표저압을 유지한다.In addition, if the average evaporation temperature is the same as the target evaporation temperature, the outdoor controller determines the intermediate pipe to maintain the current target low pressure.

본 발명에 의할 경우 자동으로 장배관 또는 단배관 조건을 판단하고 이에 따라 압축기의 용량을 제어함으로써 설치자의 편의를 도모하고 설치자의 과실로 인한 실사용자의 피해를 막을 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to automatically determine the length of the long pipe or short pipe condition and control the capacity of the compressor accordingly to facilitate the installation of the installer and to prevent the damage of the actual user due to the error of the installer.

또한 본 발명에 의할 경우 장배관 연결에 따른 냉방성능의 저하를 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention has the effect of preventing the decrease in cooling performance due to long pipe connection.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다. Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 일실시예에 따른 멀티형 공기조화기는 도 1에 도시한 바와 같이 크게 복수의 실내기(100a~100n)와 하나의 실외기(200)로 구성되며 다시 실내기(100a~100n)는 실내 열교환기(10a~10n), 실내 열교환기 입구온도센서(20a~20n) 및 실내 제어부(30a~30n)를 포함하여 이루어지고, 실외기(200)는 실외 제어부(110), 압축기 구동부(120), 압축기(130), 압축기 흡입압력센서(140) 및 메모리(150)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the multi-type air conditioner according to the embodiment of the present invention is composed of a plurality of indoor units 100a to 100n and one outdoor unit 200, and again, the indoor units 100a to 100n are indoor heat exchangers ( 10a to 10n, an indoor heat exchanger inlet temperature sensor 20a to 20n, and an indoor control unit 30a to 30n, and the outdoor unit 200 includes an outdoor control unit 110, a compressor driving unit 120, and a compressor 130. ), The compressor suction pressure sensor 140 and the memory 150.

본 실시예에서는 냉방운전의 경우만을 설명하고자 하는 바(난방운전시에는 장배관에 의한 압력손실이 거의 없다) 이하에서는 실내 열교환기(10a~10n)가 증발기의 역할을 수행하는 것을 전제로 하고 설명하도록 한다.In the present embodiment, only the cooling operation will be described (there is little pressure loss due to the long pipe during the heating operation). Hereinafter, the indoor heat exchangers 10a to 10n assume the role of the evaporator. Do it.

실내 열교환기(10a~10n)는 냉매팽창장치(미도시)를 통과하며 감압팽창된 냉매를 받아들인 후 실내 공기로부터 열을 흡수하여 저온저압의 기체 냉매로 변화(증발)시킨다.The indoor heat exchangers 10a to 10n pass through a refrigerant expansion device (not shown), receive the refrigerant expanded under reduced pressure, and then absorb (heat) the gas from the indoor air to change (evaporate) the gas refrigerant at low temperature and low pressure.

실내 열교환기 입구온도센서(20a~20n)는 실내 열교환기(10a~10n)의 입구에 장착되어 실내 공기와 열교환하며 증발되는 냉매의 온도를 검출한다.The indoor heat exchanger inlet temperature sensors 20a to 20n are mounted at the inlets of the indoor heat exchangers 10a to 10n to detect the temperature of the refrigerant evaporated by heat exchange with indoor air.

실내 제어부(30a~30n)는 실내기(100a~100n)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, 실내 열교환기 입구온도센서(20a~20n)로부터 냉매의 증발온도를 입력받아 실외 제어부(110)로 전달한다.The indoor controllers 30a to 30n control the overall operation of the indoor units 100a to 100n. The indoor controllers 30a to 30n receive the evaporation temperature of the refrigerant from the indoor heat exchanger inlet temperature sensors 20a to 20n and transmit the received evaporation temperature to the outdoor controller 110.

실외 제어부(110)는 실외기(200)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, 압축기(130)의 흡입압력이 목표저압에 도달하도록 압축기의 용량(능력)을 제어하고, 압축기(130)의 흡입압력이 목표저압에 도달하면 운전 중인 모든 실내 열교환기(10a~10n)의 평균 증발온도값을 산출한 뒤 산출된 평균 증발온도와 기설정된 목표 증발온도를 비교하여, 비교결과에 따라 목표저압값을 수정한다.The outdoor control unit 110 controls the overall operation of the outdoor unit 200. The outdoor control unit 110 controls the capacity (capacity) of the compressor so that the suction pressure of the compressor 130 reaches the target low pressure, and the suction pressure of the compressor 130 is the target. When the low pressure is reached, the average evaporation temperature values of all indoor heat exchangers 10a to 10n in operation are calculated, and the calculated average evaporation temperature is compared with the preset target evaporation temperature, and the target low pressure value is corrected according to the comparison result.

이 때 실내 제어부(30a~30n)와 실외 제어부(110)는 통신(RS485 등)으로 연결되어 있어 실외 제어부(110)는 실시간으로 운전 중인 각 실내 열교환기(10a~10n)의 증발온도를 입력받을 수 있게 된다.At this time, the indoor control unit 30a to 30n and the outdoor control unit 110 are connected by communication (RS485, etc.) so that the outdoor control unit 110 receives the evaporation temperature of each indoor heat exchanger 10a to 10n in real time. It becomes possible.

압축기 구동부(120)는 실외 제어부(110)의 제어신호에 따라 압축기(130)를 구동시킨다.The compressor driver 120 drives the compressor 130 according to the control signal of the outdoor controller 110.

압축기(130)는 실내 열교환기(10a~10n)에서 증발한 저온 저압의 기체냉매를 흡입하여 고온 고압의 기체상태로 압축한다.The compressor 130 sucks the gas refrigerant of low temperature and low pressure evaporated from the indoor heat exchangers 10a to 10n and compresses the gas refrigerant into a gas state of high temperature and high pressure.

압축기 흡입압력센서(140)는 압축기(130)의 흡입구에 장착되어 실내 열교환기(10a~10n)를 통과한 후 압축기(130)로 유입되는 냉매의 (흡입)압력을 검출한다.The compressor suction pressure sensor 140 is mounted on the suction port of the compressor 130 and detects the (suction) pressure of the refrigerant flowing into the compressor 130 after passing through the indoor heat exchangers 10a to 10n.

메모리(150)는 압축기 흡입압력의 목표저압값 및 실내 열교환기의 목표 증발온도 등을 저장한다.The memory 150 stores a target low pressure value of the compressor suction pressure, a target evaporation temperature of the indoor heat exchanger, and the like.

이하에서는 도 2를 참조하여 장배관에 의한 압력손실과 증발온도의 변화를 설명하도록 한다.Hereinafter, the change in pressure loss and evaporation temperature due to the long pipe will be described with reference to FIG. 2.

멀티형 공기조화기는 한 대 또는 그 이상의 실외기(200)에 다수의 실내기(100a~100n)가 연결되며 각각의 실내기(100a~100n)가 서로 다른 열부하 상태에 있으므로 압축기(130)의 용량을 고정하여 정의할 수 없게 된다. 이에 따라 압축기(130)의 용량을 가변시키기 위하여 일반적으로 압축기(130)의 흡입압력이 목표저압을 추종하도록 제어하는 방식인 저압제어방식을 사용하는데, 이러한 (목표)저압은 실내 열교환기(10a~10n)에서의 냉매의 증발온도와 직접적인 연관관계가 있으므로 압축기(130)의 흡입압력이 일정한 목표저압을 유지하도록 제어함으로써 실내 열교환기(100a~100n)에서의 냉매의 증발온도 역시 일정한 목표 증발온도(일정한 냉방성능)를 유지할 수 있도록 하는 것이다.In the multi-type air conditioner, a plurality of indoor units 100a to 100n are connected to one or more outdoor units 200, and each indoor unit 100a to 100n is in a different heat load state, so that the capacity of the compressor 130 is fixed and defined. You will not be able to. Accordingly, in order to vary the capacity of the compressor 130, a low pressure control method, which is a method of controlling the suction pressure of the compressor 130 to follow the target low pressure, is generally used, and the (target) low pressure is an indoor heat exchanger (10a). 10 n) is directly related to the evaporation temperature of the refrigerant, so that the suction pressure of the compressor 130 is maintained to maintain a constant target low pressure, so that the evaporation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchangers 100a to 100n is also a constant target evaporation temperature ( To maintain a constant cooling performance.

그러나 압축기(130)의 흡입압력이 일정한 목표저압에 도달하더라도 실내기와 실외기 간의 장배관에 따른 압력손실에 의해 목표 증발온도와 다른 증발온도가 형성될 수 있다.However, even if the suction pressure of the compressor 130 reaches a certain target low pressure, the evaporation temperature different from the target evaporation temperature may be formed by the pressure loss due to the long pipe between the indoor unit and the outdoor unit.

즉, 도 2에 도시한 바와 같이 실내기(100)와 실외기(200) 간의 배관(40)의 길이가 긴 경우(장배관) 실내기(좀 더 엄밀히 표현하면 실내 열교환기)와 실외기 (좀 더 엄밀히 표현하면 압축기) 간에는 압력손실 ΔP가 발생한다.That is, as shown in FIG. 2, when the length of the pipe 40 between the indoor unit 100 and the outdoor unit 200 is long (long pipe), the indoor unit (or more precisely, the indoor heat exchanger) and the outdoor unit (more closely expressed) Pressure loss ΔP occurs between the compressor).

압축기(130)의 흡입압력이 목표저압 P에 도달하였다고 가정하면 실내 열교환기(10a~10n)에서의 증발압력은 P+ΔP가 되고 실내 열교환기(10a~10n)에서의 냉매의 증발온도는 증발압력 P+ΔP에 해당하는 포화온도가 된다. 따라서 ΔP가 커질수록 즉, 배관의 길이가 길어질수록 실내 열교환기(10a~10n)에서의 증발온도는 상승하므로 그에 따라 냉방능력은 더욱 감소하게 된다. 따라서 압축기(130)의 흡입압력이 목표로 하는 저압 P를 ΔP만큼 낮춰주게 되면(P′=P-ΔP) 실내 열교환기(10a~10n)에서의 증발압력은 P′+ΔP=P-ΔP+ΔP=P가 되어 장배관에 따른 압력손실이 발생하지 않았을 때와 동일한 냉방성능을 얻을 수 있게 된다.Assuming that the suction pressure of the compressor 130 reaches the target low pressure P, the evaporation pressure in the indoor heat exchangers 10a to 10n becomes P + ΔP and the evaporation temperature of the refrigerant in the indoor heat exchangers 10a to 10n evaporates. It becomes the saturation temperature corresponding to the pressure P + ΔP. Therefore, as ΔP increases, that is, as the length of the pipe increases, the evaporation temperature in the indoor heat exchangers 10a to 10n increases, so that the cooling capacity is further reduced. Therefore, when the suction pressure of the compressor 130 lowers the target low pressure P by ΔP (P ′ = P-ΔP), the evaporation pressure in the indoor heat exchangers 10a to 10n is P ′ + ΔP = P-ΔP + When ΔP = P, the same cooling performance as when no pressure loss occurs due to the long pipe can be obtained.

이하에서는 도 3을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 멀티형 공기조화기의 제어방법을 설명하도록 한다.Hereinafter, a control method of a multi-type air conditioner according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 3.

본 실시예에서는 운전초기에는 기설정된 목표저압을 추종하도록 일정시간 운전한 후 실내 열교환기(10a~10n)의 증발온도를 근거로 배관(길이)의 상태(장배관/중간배관/단배관인지 여부)를 간접적으로 판단하게 된다.In the present embodiment, after the operation for a predetermined time to follow the predetermined target low pressure at the beginning of operation, the state of the pipe (length) based on the evaporation temperature of the indoor heat exchanger (10a ~ 10n) (long pipe / intermediate pipe / single pipe) ) Will be judged indirectly.

먼저, 사용자가 입력부(미도시)를 통하여 냉방운전명령을 입력하면 공기조화기는 냉방운전을 시작한다(310). First, when a user inputs a cooling operation command through an input unit (not shown), the air conditioner starts the cooling operation (310).

이후 실외 제어부(110)는 압축기(130)의 흡입압력이 초기 설정된 목표저압에 도달하도록 제어한다(320). 이 때 압축기의 용량을 제어하는 방법으로는 회전수 가변방식(인버터 제어를 통해 압축기에 인가되는 전류의 주파수를 변화시켜 모터의 회전수를 제어함으로써 압축기의 용량(능력)을 가변시키는 방식) 또는 펄스폭 변조 방식(냉매를 토출하는 로딩 시간과 냉매를 토출하지 않는 언로딩 시간을 결정하는 듀티제어신호에 따라 압축기의 능력을 가변시키는 방식) 등 선형적 제어가 가능한 것이라면 어떠한 방식을 사용하여도 무방하다.Thereafter, the outdoor controller 110 controls the suction pressure of the compressor 130 to reach the target low pressure that is initially set (320). At this time, the method of controlling the capacity of the compressor is a variable speed rotation method (a method of varying the capacity (capacity) of the compressor by changing the frequency of the current applied to the compressor through the inverter control to control the rotation speed of the motor) or pulse Any method can be used as long as linear control is possible, such as width modulation (loading time for discharging refrigerant and duty control signal for determining unloading time for discharging refrigerant). .

다음으로 실외 제어부(110)는 압축기 흡입압력센서(140)에 의해 검출된 압축기(130)의 흡입압력이 목표저압에 도달했는가를 판단하여(330) 목표저압에 도달하지 못했으면(단계 330에서의 '아니오') 단계 320으로 돌아가 계속 압축기(130)의 흡입압력이 목표저압을 추종하도록 제어하고, 목표저압에 도달했으면(단계 330에서의 '예') 각 실내 열교환기 입구온도센서(20a~20n)로부터 검출된 냉매의 증발온도를 입력 받아 운전 중인 모든 실내 열교환기(10a~10n)의 평균증발온도값을 산출한다(340).Next, the outdoor controller 110 determines whether the suction pressure of the compressor 130 detected by the compressor suction pressure sensor 140 has reached the target low pressure (330), and if the target low pressure has not been reached (in step 330). 'No') returning to step 320 and controlling the suction pressure of the compressor 130 to follow the target low pressure, and if the target low pressure is reached (YES in step 330), each indoor heat exchanger inlet temperature sensor 20a to 20n. In step 340, the evaporation temperature of the detected refrigerant is input to calculate an average evaporation temperature value of all indoor heat exchangers 10a to 10n in operation (340).

이후 실외 제어부(110)는 단계 340에서 산출한 운전 중인 모든 실내 열교환기(10a~10n)의 평균증발온도와 기설정된 목표증발온도를 비교하여(350) 평균증발온도가 목표증발온도보다 높으면(단계 350에서의 'A') 배관상태를 장배관으로 판단하여 증발온도를 낮추기 위해 목표저압을 현재 목표저압에서 일정값만큼 낮추게 된다(360).Thereafter, the outdoor controller 110 compares the average evaporation temperature of all the indoor heat exchangers 10a to 10n in operation calculated in step 340 with a predetermined target evaporation temperature (350) when the average evaporation temperature is higher than the target evaporation temperature (step 'A' at 350, the pipe state is determined as a long pipe, and the target low pressure is lowered by a predetermined value from the current target low pressure to reduce the evaporation temperature (360).

반대로 평균증발온도가 목표증발온도보다 낮으면(단계 350에서의 'C') 실외 제어부(110)는 실외기(200)와 실내기(100a~100n)를 연결하는 배관의 길이가 매우 짧은 것으로 판단하고(단배관) 목표저압을 현재 목표저압에서 일정값만큼 높여주게 된다(380).On the contrary, if the average evaporation temperature is lower than the target evaporation temperature ('C' in step 350), the outdoor control unit 110 determines that the length of the pipe connecting the outdoor unit 200 and the indoor units 100a to 100n is very short ( Single pipe) The target low pressure is increased by a predetermined value from the current target low pressure (380).

또한 평균증발온도가 목표증발온도와 같으면(단계 350에서의 'B') 실외 제어 부(110)는 실외기(200)와 실내기(100a~100n)를 연결하는 배관의 길이가 중간정도인(적절한 길이인) 것으로 판단하여 현재 목표저압을 그대로 유지시킨다(370).In addition, if the average evaporation temperature is the same as the target evaporation temperature ('B' in step 350), the outdoor control unit 110 has a medium length of the pipe connecting the outdoor unit 200 and the indoor units (100a ~ 100n) (appropriate length) The current target low pressure is maintained as it is (step 370).

이후 단계 320으로 돌아가 실외 제어부(110)는 압축기(130)의 흡입압력이 수정된 목표저압에 도달하도록 압축기의 용량을 제어하게 된다.Thereafter, the flow returns to step 320 where the outdoor controller 110 controls the capacity of the compressor such that the suction pressure of the compressor 130 reaches the corrected target low pressure.

상술한 과정을 예를 들어 설명해 보면 초기 설정된 목표저압이 7.5kg/㎠ 라고 할 때, 일정시간 운전 후 압축기(130)의 흡입압력이 7.5kg/㎠ 에 도달하게 되면 운전 중인 실내 열교환기(10a~10n)의 평균 증발온도와 목표 증발온도를 비교하여 평균 증발온도가 목표 증발온도보다 높으면 목표저압을 현재 목표저압에서 일정값만큼(예: 0.5kg/㎠) 낮춰준다. 즉, 목표저압은 7.5-0.5=7.0kg/㎠ 로 수정된다. 반대로 평균 증발온도가 목표 증발온도보다 낮으면 목표저압을 현재 목표저압에서 일정값만큼(예: 0.5kg/㎠) 높여준다. 즉, 목표저압은 7.5+0.5=8.0kg/㎠ 로 수정된다.For example, when the target low pressure is initially set to 7.5 kg / cm 2, and the suction pressure of the compressor 130 reaches 7.5 kg / cm 2 after a certain period of time, the indoor heat exchanger 10a to operation is performed. If the average evaporation temperature is higher than the target evaporation temperature by comparing the average evaporation temperature of 10n) with the target evaporation temperature, the target low pressure is lowered by a certain value (for example, 0.5kg / ㎠) from the current target low pressure. That is, the target low pressure is corrected to 7.5-0.5 = 7.0 kg / cm 2. On the contrary, if the average evaporation temperature is lower than the target evaporation temperature, the target low pressure is increased by a predetermined value (for example, 0.5kg / cm 2) from the current target low pressure. That is, the target low pressure is corrected to 7.5 + 0.5 = 8.0 kg / cm 2.

이러한 과정을 반복하여 운전 중인 실내 열교환기(10a~10n)의 평균 증발온도가 목표 증발온도에 도달할 때까지 계속적으로 목표저압을 조절(일정량의 압력값을 가산 또는 감산)하게 되면 별도의 배관 상태 설정 없이도 장배관에 의한 냉방능력의 저하없이 일정한 냉방성능을 구현하는 것이 가능하게 된다.Repeat this process to adjust the target low pressure continuously (add or subtract a certain amount of pressure value) until the average evaporation temperature of the indoor heat exchanger 10a to 10n in operation reaches the target evaporation temperature. It is possible to realize a constant cooling performance without deterioration of the cooling capacity by the long pipe without setting.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티형 공기조화기의 제어 블록도이다.1 is a control block diagram of a multi-type air conditioner according to an embodiment of the present invention.

도 2는 장배관에 의한 압력손실과 증발온도의 변화를 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the change in the pressure loss and the evaporation temperature by the long pipe.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티형 공기조화기의 제어방법을 도시한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a control method of a multi-type air conditioner according to an embodiment of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*Description of the Related Art [0002]

10a~10n : 실내 열교환기 20a~20n : 실내 열교환기 입구온도센서10a ~ 10n: Indoor heat exchanger 20a ~ 20n: Indoor heat exchanger inlet temperature sensor

30a~30n : 실내 제어부 40a~40n : (냉매) 배관30a ~ 30n: Indoor control part 40a ~ 40n: (Refrigerant) piping

100a~100n : 실내기 110 : 실외 제어부100a to 100n: Indoor unit 110: Outdoor control unit

120 : 압축기 구동부 130 : 압축기120: compressor drive unit 130: compressor

140 : 압축기 흡입압력센서 150 : 메모리140: compressor suction pressure sensor 150: memory

200 : 실외기200: outdoor unit

Claims (12)

냉방 운전 시 압축기의 흡입압력이 목표저압에 도달하도록 제어하는 단계;Controlling the suction pressure of the compressor to reach a target low pressure during a cooling operation; 상기 압축기의 흡입압력이 상기 목표저압에 도달하면 운전 중인 모든 실내 열교환기의 평균 증발온도를 산출하는 단계;Calculating an average evaporation temperature of all indoor heat exchangers in operation when the suction pressure of the compressor reaches the target low pressure; 상기 산출된 평균 증발온도와 목표 증발온도를 비교하여 실외기와 실내기 간의 배관 상태를 판단하는 단계;Determining a pipe state between the outdoor unit and the indoor unit by comparing the calculated average evaporation temperature with a target evaporation temperature; 상기 판단결과에 따라 상기 목표저압을 수정하는 단계를 포함하되,And correcting the target low pressure according to the determination result. 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도보다 높으면 장배관으로 판단하여 상기 목표저압을 일정값만큼 낮추는 멀티형 공기조화기의 제어방법If the average evaporation temperature is higher than the target evaporation temperature, the control method of the multi-type air conditioner to determine the target low pressure by a predetermined value determined by the long pipe 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압축기의 흡입압력을 상기 수정된 목표저압에 도달하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 멀티형 공기조화기의 제어방법And controlling the suction pressure of the compressor to reach the modified target low pressure. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 3. The method according to claim 1 or 2, 상기 제어단계는 상기 압축기를 회전수 가변방식 또는 펄스폭 변조방식으로 제어하는 멀티형 공기조화기의 제어방법The control step is a control method of a multi-type air conditioner for controlling the compressor by a variable speed rotation method or a pulse width modulation method 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도보다 낮으면 단배관으로 판단하여 상기 목표저압을 상기 일정값만큼 높이는 멀티형 공기조화기의 제어방법When the average evaporation temperature is lower than the target evaporation temperature, the control method of the multi-type air conditioner to determine the single low pipe to increase the target low pressure by the predetermined value 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5, 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도와 동일하면 중간배관으로 판단하여 현재 목표저압을 유지하는 멀티형 공기조화기의 제어방법If the average evaporation temperature is the same as the target evaporation temperature, the control method of the multi-type air conditioner to maintain the current target low pressure determined by the intermediate pipe 냉매를 고온, 고압의 기체상태로 압축하는 압축기;A compressor for compressing the refrigerant into a gaseous state of high temperature and high pressure; 냉방 운전 시 상기 압축기의 흡입압력이 목표저압에 도달하도록 제어하고, 상기 목표저압에 도달하면 운전 중인 실내 열교환기의 평균 증발온도를 산출하고, 상기 산출된 평균 증발온도와 목표 증발온도를 비교하여 실외기와 실내기 간의 배관 상태를 판단하고, 상기 판단결과에 따라 상기 목표저압을 수정하는 실외 제어부를 포함하되,In the cooling operation, the suction pressure of the compressor is controlled to reach a target low pressure, and when the target low pressure is reached, the average evaporation temperature of the indoor heat exchanger in operation is calculated, and the outdoor unit is compared by comparing the calculated average evaporation temperature with the target evaporation temperature. And an outdoor control unit for determining a pipe state between the indoor unit and the indoor unit and correcting the target low pressure according to the determination result. 상기 실외 제어부는 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도보다 높으면 장배관으로 판단하여 상기 목표저압을 일정값만큼 낮추는 멀티형 공기조화기The outdoor controller determines that the average evaporation temperature is higher than the target evaporation temperature, and determines the long pipe to lower the target low pressure by a predetermined value. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 실외 제어부는 상기 압축기의 흡입압력을 상기 수정된 목표저압에 도달하도록 제어하는 멀티형 공기조화기The outdoor controller is a multi-type air conditioner for controlling the suction pressure of the compressor to reach the modified target low pressure 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,9. The method according to claim 7 or 8, 상기 실외 제어부는 회전수 가변방식 또는 펄스폭 변조방식으로 상기 압축기 의 흡입압력이 목표저압에 도달하도록 제어하는 멀티형 공기조화기The outdoor controller is a multi-type air conditioner for controlling the suction pressure of the compressor to reach a target low pressure by a variable speed rotation method or a pulse width modulation method 삭제delete 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 실외 제어부는 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도보다 낮으면 단배관으로 판단하여 상기 목표저압을 상기 일정값만큼 높이는 멀티형 공기조화기The outdoor control unit determines that the average evaporation temperature is lower than the target evaporation temperature, and determines a single pipe to increase the target low pressure by the predetermined value. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11, 상기 실외 제어부는 상기 평균 증발온도가 상기 목표 증발온도와 동일하면 중간배관으로 판단하여 현재 목표저압을 유지하는 멀티형 공기조화기If the average evaporation temperature is the same as the target evaporation temperature, the outdoor control unit determines the intermediate pipe to maintain the current target low pressure
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