KR101252209B1 - Auto searching system and method of electric station within dte of electric vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템은, 자동차 유비쿼터스센터에 주행가능거리 정보를 전송하고 상기 주행가능거리 내에 위치한 전기충전소로부터 위치정보를 제공받는 상기 자동차 유비쿼터스센터로 충전예약을 요청하기 위한 텔레매틱스 유닛; 전기자동차의 배터리 SOC 정보를 상기 텔레매틱스 유닛에 제공하는 배터리 관리시스템; 및 상기 전기자동차의 현재 위치정보와 상기 전기충전소 현황을 표시하고 운전자의 입력데이터를 상기 텔레매틱스 유닛에 제공하는 입출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The electric charging station automatic search system within the electric vehicle traveling range according to the present invention transmits the driving distance information to the car ubiquitous center and makes a reservation for charging to the car ubiquitous center receiving the location information from the electric charging station located within the driving distance. A telematics unit for requesting; A battery management system for providing battery SOC information of an electric vehicle to the telematics unit; And an input / output unit which displays the current position information of the electric vehicle and the current state of the electric charging station and provides the driver's input data to the telematics unit.

Description

전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법{AUTO SEARCHING SYSTEM AND METHOD OF ELECTRIC STATION WITHIN DTE OF ELECTRIC VEHICLE}AUTO SEARCHING SYSTEM AND METHOD OF ELECTRIC STATION WITHIN DTE OF ELECTRIC VEHICLE}

본 발명은 전기자동차의 주행가능범위와 전기충전소의 위치를 실시간으로 수집하여 전기자동차가 완전방전되지 않도록 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소의 유무를 경고할 뿐만 아니라 주행가능범위 내에 위치한 최적의 전기충전소를 선택적으로 예약할 수 있는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention collects the driving range of the electric vehicle and the location of the electric charging station in real time to warn the presence of the electric charging station located within the driving range so that the electric vehicle is not completely discharged, as well as the optimal electric charging station located within the driving range An automatic charging station automatic search system and method within an electric vehicle traveling range that can be selectively reserved.

현재 개발된 EV(Electric Vehicle), PHEV(Plug in Hybrid EV) 등을 위한 충전 인프라의 구축의 한계로 인해 전기충전소가 충분히 보급되어 있지 않으며, 비용 문제로 충분한 인프라가 구축되는 데는 많은 시간이 소요될 것으로 예상된다. 전기자동차는 충전이 필요할 때 전기충전소가 주행가능거리(DTE: Distance to empty)에 없을 경우 주행 중 완전 방전이 발생할 수 있다.Due to the limitation of the construction of charging infrastructure for the developed electric vehicle (EV) and plug in hybrid EV (PHEV), the electric charging station is not widely distributed, and it will take a long time for the infrastructure to be built due to cost problems. It is expected. When an electric vehicle needs to be charged, a full discharge may occur during driving if the charging station is not within a distance to empty (DTE) range.

따라서, 이러한 방전을 방지하기 위해 클러스터에서 배터리 SOC(state of charge) 표시로 충전 경고를 해주고 있다. 더 나아가 전기자동차에서 배터리의 전압 상태를 파악하여 일정치 이하로 떨어지면 지리정보시스템을 이용하여 현재의 자동차 위치로부터 최단 경로에 위치하고 최적의 서비스를 제공하는 전기충전소에 대한 정보를 운전자에게 제공하여 효과적으로 재충전을 할 수 있는 시스템이 제안되었다.Therefore, in order to prevent such a discharge, a charge warning is issued with a battery state of charge (SOC) indication in the cluster. Furthermore, when the electric vehicle grasps the voltage state of the battery and falls below a certain value, it uses the geographic information system to provide the driver with information about an electric charging station that is located on the shortest path from the current car position and provides optimal service, effectively recharging it. A system capable of doing this has been proposed.

상술한 종래의 전기자동차 충전소 안내시스템의 일례로서 한국 공개특허공보 공개번호 10-1998-0059260호(전기자동차의 충전소 안내 시스템 및 방법)를 들 수 있다.
상기한 종래 기술을 구체적으로 살펴보면, 지리정보시스템으로부터 현재 주행중인 자동차의 방위 및 속도에 관한 정보를 수신하는 위성신호 수신부와, 상기 위성신호 수신부의 정보를 이용하여 자동차의 현재 위치에서 최적의 전기충전소를 검출하는 시스템 제어부와, 시스템 제어부에서 처리된 지리 정보 및 최적의 전기충전소를 운전자에게 표시하는 표시부와, 현재 전기자동차의 배터리의 전압 상태를 감지하는 배터리 SOC 표시부로 구성된다. 이러한 시스템 제어부는 상술한 지도 정보로부터 현재 자동차의 위치에 인접한 충전소들을 검출하여 각각의 전기충전소까지의 최단 경로를 연산하고, 각각의 인접한 전기충전소들에서 충전하는데 소비되는 시간, 즉 서비스 시간과 인접한 전기충전소까지의 경로의 통행 정보에 따라 최적의 전기충전소를 선정할 수 있도록 한다.
As an example of the conventional electric vehicle charging station guide system described above, Korean Laid-Open Patent Publication No. 10-1998-0059260 (Charging Station Guidance System and Method of an Electric Vehicle) is mentioned.
Looking at the prior art in detail, a satellite signal receiver for receiving information on the direction and speed of the vehicle currently driving from the geographic information system, and the optimal electric charging station at the current position of the vehicle by using the information of the satellite signal receiver The system control unit for detecting the; and the display unit for displaying the geographic information and the optimum electric charging station processed by the system control unit to the driver, and the battery SOC display unit for detecting the voltage state of the battery of the current electric vehicle. The system control unit detects the charging stations adjacent to the current vehicle location from the above-described map information, calculates the shortest path to each charging station, and calculates the time consumed to charge at each adjacent charging station, that is, the service time and the adjacent electricity. The optimal charging station should be selected according to the traffic information of the route to the charging station.

그러나, 상술한 바와 같은 종래의 전기자동차 충전소 안내시스템은 운전자가 수동적으로 충전 시점을 판단해야 하기 때문에 방전 가능성을 미연에 방지하기 어렵다. 다시 말해, 현재의 위치에서 최적의 전기충전소를 검색할 수는 있지만, 최적의 전기충전소가 주행가능범위 내에 위치하고 있지 않다면 충전을 할 수 없게 되는 치명적인 문제점이 있다.However, the conventional electric vehicle charging station guide system as described above is difficult to prevent the possibility of discharge in advance because the driver must determine the charging time manually. In other words, although it is possible to search for the optimal electric charging station at the current position, there is a fatal problem that the charging is not possible if the optimal electric charging station is not located within the driving range.

따라서 차량의 주행가능거리와 그 범위 안의 전기충전소 정보 등을 실시간으로 종합하여 배터리 충전 경고를 자동적으로 표시해주는 시스템이 절실히 필요하다.Therefore, there is an urgent need for a system that automatically displays battery charge warnings by synthesizing the driving distance of the vehicle and the information of the electric charging station within the range in real time.

KR 10-1998-0059260 AKR 10-1998-0059260 A

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 전기자동차의 주행가능범위 내에 있는 전기충전소의 정보를 미리 수집하여 주행가능범위 내에 하나의 전기충전소만 있는 경우에는 이를 운전자에게 경보하여 줌으로써 사전에 전기자동차가 완전방전되지 않도록 조치할 수 있는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법을 제공하는 목적이 있다. 다시 말해, 종래와 같이 배터리 SOC가 일정 레벨 이하로 낮아지는 경우에 이를 경보하여 전기자동차의 재충전을 유도하는 수동적인 방식이 아니라, 전기자동차의 현재 위치에서 전기충전소까지의 거리를 연산하고 이를 배터리 SOC와 비교하여 재충전의 여부를 결정할 수 있도록 하여 적극적이고 능동적으로 전기자동차의 완전방전을 방지할 수 있도록 하는 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and in advance collects the information of the electric charging station within the driving range of the electric vehicle, if there is only one electric charging station within the driving range to warn the driver in advance It is an object of the present invention to provide an automatic charging station search system and method within an electric vehicle driving range capable of preventing a vehicle from being completely discharged. In other words, it is not a passive method of inducing a recharging of an electric vehicle by alarming when the battery SOC falls below a predetermined level as in the related art, but calculating the distance from the current position of the electric vehicle to the electric charging station and using the same. Compared to the above, it is possible to determine whether to recharge, thereby actively and actively preventing the electric discharge of electric vehicles.

또한, 본 발명은 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소의 유무를 경고할 뿐만 아니라 주행가능범위 내에 위치한 최적의 전기충전소를 선택적으로 예약할 수 있도록 하여 사용자에게 편리성을 제공할 수 있는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법을 제공하는 목적이 있다.In addition, the present invention not only warns of the presence of the electric charging station located within the driving range, it is possible to selectively book the optimal charging station located within the driving range of the electric vehicle driving range that can provide convenience to the user It is an object of the present invention to provide an automatic charging system and method for recharging an electric charging station.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템은, 자동차 유비쿼터스센터에 주행가능거리 정보를 전송하고 상기 주행가능거리 내에 위치한 전기충전소로부터 위치정보를 제공받는 상기 자동차 유비쿼터스센터로 충전예약을 요청하기 위한 텔레매틱스 유닛; 전기자동차의 배터리 SOC 정보를 상기 텔레매틱스 유닛에 제공하는 배터리 관리시스템; 및 상기 전기자동차의 현재 위치정보와 상기 전기충전소 현황을 표시하고 운전자의 입력데이터를 상기 텔레매틱스 유닛에 제공하는 입출력부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The electric charging station automatic search system within the electric vehicle traveling range according to the present invention for achieving the above object, the transmission of the driving distance information to the car ubiquitous center and the position information received from the electric charging station located within the driving distance A telematics unit for requesting a charging reservation to a car ubiquitous center; A battery management system for providing battery SOC information of an electric vehicle to the telematics unit; And an input / output unit which displays the current position information of the electric vehicle and the current state of the electric charging station and provides the driver's input data to the telematics unit.

이때, 상기 텔레매틱스 유닛은, 상기 배터리 SOC 레벨에 관계없이 주행가능거리 내에 1개의 전기충전소가 위치한 경우에는 충전경보를 출력하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the telematics unit outputs a charging alarm when one electric charging station is located within a driving distance regardless of the battery SOC level.

또한, 상기 텔레매틱스 유닛은, 주행가능거리 내에 2개 이상의 전기충전소가 위치한 경우에는 전기자동차의 현재 위치와 전기충전소와의 거리 및 충전대기시간을 연산하여 출력하는 것이 바람직하다.In addition, the telematics unit, when two or more charging stations are located within the driving distance, it is preferable to calculate and output the current position of the electric vehicle, the distance between the charging station and the charging standby time.

본 발명에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법은, 전기자동차의 현재위치와 배터리 관리시스템(14)을 통해 주행가능거리를 산출하여 자동차 유비쿼터스센터로 전송하는 차량정보전송단계; 다수의 전기충전소의 충전현황과 위치에 관한 정보를 전송받는 상기 자동차 유비쿼터스센터로부터 상기 전기자동차의 배터리 SOC 레벨에 관계없이 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소의 정보를 표시하는 전기충전소표시단계; 상기 주행가능범위 내에 전기충전소의 개수가 한 개라면 해당 전기충전소를 표시하고 경보하는 충전경보단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.An automatic charging station search method within an electric vehicle traveling range according to the present invention includes: a vehicle information transmission step of calculating a driving distance through an electric vehicle current location and a battery management system 14 and transmitting the distance to a vehicle ubiquitous center; An electric charging station display step of displaying information of an electric charging station located within a driving range, regardless of the battery SOC level of the electric vehicle, from the vehicle ubiquitous center receiving information on the charging status and location of a plurality of electric charging stations; If the number of the electric charging station within the driving range is one, characterized in that it comprises a charging alarm step of displaying and alerting the electric charging station.

이때, 상기 해당 전기충전소를 안내하는 안내단계를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable that the guide further comprises a guide step for guiding the electric charging station.

또한, 상기 전기충전소표시단계 후에, 주행가능범위 내에 전기충전소의 개수가 2개 이상이고, 입출력부를 통해 운전자에게 재충전여부를 표시하여 충전수락을 받으면, 전기충전소와의 거리 및 대기시간을 연산하여 우선순위와 전기충전소 리스트를 표시하는 리스트표시단계; 상기 리스트에서 입출력부를 통해 예약을 신청받게 되면, 전기자동차의 정보와 예약내용을 자동차 유비쿼터스센터에 전송하는 예약단계; 상기 예약을 신청한 전기자동차의 차량번호 정보를 해당 전기충전소에 전송하여 예약을 신청하고, 신청된 예약의 확인신호를 수신받는 상기 자동차 유비쿼터스센터(20)로부터 예약확인 내용정보를 수신받아 입출력부에 표시하는 예약확인단계를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, after the electric charging station display step, if the number of the electric charging station within the driving range is two or more, and indicates whether to recharge the driver through the input and output unit receives the charge acceptance, first calculates the distance and standby time with the electric charging station A list display step of displaying a ranking and an electric charging station list; A reservation step of transmitting the information and the reservation contents of the electric vehicle to the car ubiquitous center when the reservation is requested through the input / output unit in the list; The vehicle number information of the electric vehicle applying for the reservation is transmitted to the electric charging station to apply for the reservation, and receives the reservation confirmation content information from the vehicle ubiquitous center 20 which receives the confirmation signal of the applied reservation. It is preferably configured to further include a reservation confirmation step to display.

한편, 상기 예약된 전기충전소를 안내하는 안내단계를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, it is preferably configured to further include a guide step for guiding the reserved electric charging station.

상술한 바와 같은 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법에 따르면, TMU가 CUbiS 센터와의 실시간 통신을 통해 주행가능거리 내에 단 하나의 전기충전소만 남았을 시 자동적으로 배터리 충전 경고를 AVN 또는 경고등을 통해 표시해주고 그 전기충전소를 안내해줌으로써 클러스터에 표시되는 배터리 SOC 정보만으로 운전자가 수동적으로 배터리 충전시점을 판단해야 하는 종래기술의 한계점을 보완함으로써 배터리 충전 시점을 놓쳐 완전방전이 될 가능성을 미연에 방지할 수 있다.According to the automatic charging station search system and method within the electric vehicle driving range as described above, when the TMU has only one electric charging station remaining within the driving range through real-time communication with the CUbiS center, the AVN or By displaying a warning light and guiding the electric charging station, the battery SOC information displayed in the cluster is supplemented with the limitations of the prior art in which the driver must manually determine the charging time of the battery. It can prevent.

또한, 실시간으로 주행가능거리 내 충전소 정보(개수, 위치)를 AVN을 통해 표시해줌으로써 운전자가 배터리 충전 시점을 판단하는데 도움을 줄 수 있다. 다시 말해, 대기시간과 거리를 고려한 최적의 전기충전소를 우선순위에 따라 디스플레이하여 운전자에게 고품격의 서비스를 제공할 수 있게 된다.In addition, by displaying the charging station information (number, location) in the driving distance in real time through the AVN can help the driver determine the battery charging time. In other words, it is possible to provide high-quality service to the driver by displaying the optimal electric charging station in consideration of the waiting time and distance according to the priority.

한편, 본 발명은 충전 인프라가 충분하지 않은 EV, PHEV 등의 친환경 차량에 큰 이점을 가지지만 TMU가 장착된 일반차량에도 사용될 수 있다. 즉, TMU를 통해 스마트폰 뿐만 아니라 차량 내부에 있는 AVN 및 차량에 탑재될 수 있는 테블릿 PC에서도 사용할 수 있어 시장범위를 확장시키는 효과가 있다.On the other hand, the present invention has a great advantage in environmentally friendly vehicles, such as EV, PHEV that does not have sufficient charging infrastructure, but can be used in a general vehicle equipped with a TMU. That is, the TMU can be used not only in smartphones but also in AVNs and tablet PCs that can be mounted in vehicles, thereby expanding the market scope.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템의 개략적인 구성도,
도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법의 순서도,
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법을 설명하기 위한 예시도.
1 is a schematic configuration diagram of an automatic charging station search system within an electric vehicle driving range according to an embodiment of the present invention,
2 is a flowchart of a method for automatically searching for an electric charging station within an electric vehicle traveling range according to an embodiment of the present invention;
3A to 3C are exemplary views for explaining a method for automatically searching an electric charging station within an electric vehicle traveling range according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템 및 방법을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the electric charging station automatic search system and method within the electric vehicle traveling range according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법의 순서도이며, 도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 일실시 예에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법을 설명하기 위한 예시도이다.1 is a schematic configuration diagram of an electric charging station automatic search system within an electric vehicle traveling range according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an electric charging station automatic search within an electric vehicle driving range according to an embodiment of the present invention 3A to 3C are exemplary views for explaining an automatic charging station search method within an electric vehicle traveling range according to an embodiment of the present invention.

상기 도면의 구성 요소들에 인용부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있으며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 또한, '상부', '하부', '앞', '뒤', '선단', '전방', '후단' 등과 같은 방향성 용어는 개시된 도면(들)의 배향과 관련하여 사용된다. 본 발명의 실시 예의 구성요소는 다양한 배향으로 위치설정될 수 있기 때문에 방향성 용어는 예시를 목적으로 사용되는 것이지 이를 제한하는 것은 아니다.In adding the reference numerals to the components of the drawings, the same components are to have the same reference numerals as possible even if displayed on different drawings, and known functions that are determined to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention Detailed description of the configuration will be omitted. Also, directional terms such as 'top', 'bottom', 'front', 'back', 'tip', 'front', 'back' and the like are used in connection with the orientation of the disclosed figure (s). Since the elements of the embodiments of the present invention can be positioned in various orientations, the directional terminology is used for illustrative purposes, not limitation.

본 발명의 일실시 예에 의한 바람직한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템은, 상기 도 1에 도시된 바와 같이 배터리의 충전정보 및 차량정보를 무선통신하는 전기자동차(10)와, 상기 전기자동차(10)의 주행가능거리와 현재위치 및 충전예약정보를 수신하고, 전기충전소의 정보를 제공하는 자동차 유비쿼터스센터(이하, 'CUBiS'라 함: 20)와, 상기 CUbiS센터(20)에 전기충전소현황을 전송하고 충전예약을 접수받는 전기충전소(30)를 포함하여 구성된다.In one preferred embodiment of the present invention, an electric charging station automatic search system within a range capable of driving an electric vehicle includes an electric vehicle 10 for wirelessly communicating charging information and vehicle information of a battery, as shown in FIG. The car ubiquitous center (hereinafter referred to as “CUBiS”) 20 which receives the driving distance of the car 10, the current position and the charging reservation information, and provides the information of the electric charging station, and the electric power to the CUbiS center 20 It is configured to include an electric charging station 30 to transmit the charging station status and accept the charge reservation.

상기 전기자동차(10)는, 상기 CUbiS센터(20)와 무선통신하기 위한 텔레매틱스 유닛(Telematics Unit: 12)과, 전기자동차의 배터리 SOC(State Of Charge) 정보를 제공하는 배터리 관리시스템(Battery Management System: 14)와, 차량의 정보를 운전자에게 표시하기 위한 클러스터(16)와, 전기자동차의 현재의 위치정보를 알기 위해 글로벌 위치 시스템(Global Position System)으로부터 위치정보를 전송받기 위한 GPS수신부(18)와, 상기 GPS수신부(18)를 통한 지도정보를 표시하고 운전자의 입력데이터를 상기 텔레매틱스 유닛(이하, 'TMU'라 함: 12)에 제공하는 입출력부를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 입출력부는 AVN(Audio Video Navigation: 19)인 것이 바람직하다.The electric vehicle 10 includes a telematics unit 12 for wireless communication with the CUbiS center 20 and a battery management system for providing battery state of charge (SOC) information of the electric vehicle. 14, a cluster 16 for displaying vehicle information to a driver, and a GPS receiver 18 for receiving position information from a global position system to know current position information of an electric vehicle. And an input / output unit for displaying the map information through the GPS receiver 18 and providing the driver's input data to the telematics unit 12 (hereinafter, referred to as 'TMU'). The input / output unit is preferably AVN (Audio Video Navigation) 19.

상기 CUbiS센터(20)는, 자동차 유비쿼터스 시스템으로 전기자동차의 TMU(12)와 통신하여 다양한 차량 관련 서비스를 제공받을 수 있도록 해준다.The CUbiS center 20, the vehicle ubiquitous system to communicate with the TMU 12 of the electric vehicle to be provided with a variety of vehicle-related services.

상기 BMS(14)는, 전기자동차용 배터리의 충전 레벨을 CAN으로 입력받아 클러스터에 이를 표시한다. 이러한, 배터리 경고등 점등시점은 배터리 SOC 게이지 특성을 반영한 차량성능 평가 후 결정한다.The BMS 14 receives the charge level of the battery for the electric vehicle as CAN and displays it in the cluster. The timing of the lighting of the battery warning lamp is determined after the vehicle performance evaluation reflecting the characteristics of the battery SOC gauge.

상기 AVN(19)은, 테블릿 PC로도 사용가능하며, 상기 TMU(12)로부터 배터리 충전경고를 표시하거나, 상기 CUbiS센터(20)로부터 전송받은 전기충전소를 표시한다. 또한, 운전자로부터 전기충전소에 대한 정보를 요청받아 상기 TMU(12)로 전송하거나, 충전예약을 상기 TMU(12)로 하게 된다.The AVN 19 may also be used as a tablet PC, and may display a battery charge warning from the TMU 12 or an electric charging station received from the CUbiS center 20. In addition, the driver receives information about an electric charging station from the driver and transmits the information to the TMU 12 or makes a reservation for charging the TMU 12.

상기 TMU(12)는, 전기자동차(10)의 주행가능거리나 충전예약 등의 정보를 입력받아 CUbiS센터(20)에 전송하고, CUbiS센터(20)로부터 전기충전소에 관한 정보를 전송받는다. 따라서, CUbiS센터(20)로부터 전송받은 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소에 관한 정보를 상기 AVN(19)을 통해 표시하고, 운전자로부터 특정한 전기충전소에서 충전을 예약받아 상기 CUbiS센터(20)로 충전예약을 전송하게 된다.The TMU 12 receives information such as a driving distance or a charge reservation of the electric vehicle 10 and transmits the information to the CUbiS center 20, and receives information about an electric charging station from the CUbiS center 20. Therefore, information about the electric charging station located within the driving range received from the CUbiS center 20 is displayed through the AVN 19, and a charge is reserved from the driver at a specific electric charging station by the driver. Will be sent.

상기 전기충전소(30)는, 실시간으로 충전현황을 CUbiS센터(20)로 전송하고, 상기 CUbiS센터(20)로부터 충전예약에 관한 정보를 전송받는다.The electric charging station 30 transmits the charging status to the CUbiS center 20 in real time, and receives information about the charge reservation from the CUbiS center 20.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법을 상기 도 2 내지 도 3c를 참조하여 설명한다.An automatic charging station search method within an electric vehicle traveling range according to the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 3C.

먼저, CUbiS센터(20)는, 전기충전소(30)의 충전현황과 위치에 관한 정보를 실시간으로 전송받는다.First, the CUbiS center 20 receives in real time information on the charging status and location of the electric charging station 30.

그 후 전기자동차(10)의 TMU(12)는, GPS수신부(18)를 통해 전기자동차(10)의 현재위치와 BMS(14)를 통해 주행가능거리를 산출하여 CUbiS센터(20)로 전송한다(S10).After that, the TMU 12 of the electric vehicle 10 calculates the current position of the electric vehicle 10 and the traveling distance through the BMS 14 through the GPS receiver 18 and transmits the calculated distance to the CUbiS center 20. (S10).

CUbiS센터(20)는 상기 전기자동차(10)의 위치정보와 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소(30)의 정보를 TMU(12)로 전송하게 되면, TMU(12)는 AVN(19)을 통해 전기충전소의 위치를 표시하게 된다(S20).When the CUbiS center 20 transmits the location information of the electric vehicle 10 and the information of the electric charging station 30 located within the driving range to the TMU 12, the TMU 12 is electrically connected to the AVN 19. The location of the charging station is displayed (S20).

이때 주행가능범위 내의 전기충전소의 개수가 한 군데 또는 그 이상인지를 판단한다(S30).At this time, it is determined whether the number of electric charging stations within the driving range is one or more (S30).

여기서 본 발명은 도 3a에 도시된 바와 같이 현재차량위치(P)에서 주행가능거리(r) 내에 전기충전소의 개수가 한 군데라면(A), 배터리 SOC의 레벨에 관계없이 충전경보를 하여 전기자동차가 완전히 방전되는 것을 방지하는 특징이 있다. 다시 말해, 일정 레벨 이하로 배터리 SOC가 되는 경우에 방전경보를 발하는 종래의 시스템에 비하여 전기자동차의 현재 위치에서 배터리 SOC를 연산하여 주행가능범위 내에 전기충전소의 유무에 따라 충전경보를 발하는 특징이 있다.Herein, in the present invention, as shown in FIG. 3A, if the number of electric charging stations is one within the driving distance r at the current vehicle position P (A), the electric vehicle is charged with a charging alarm regardless of the level of the battery SOC. Is prevented from being completely discharged. In other words, the battery SOC is calculated at the current position of the electric vehicle when the battery SOC is below a certain level, and the battery alarm is charged according to the presence or absence of the charging station within the driving range. .

따라서, 주행가능거리 내에 전기충전소가 한 군데이라면, 상술한 바와 같이 배터리 SOC에 관계없이 도 3b에 도시된 바와 같이 충전경보를 발하고, 해당 전기충전소의 위치(A)를 AVN(19)을 통해 표시하게 된다(S40).Therefore, if there is only one electric charging station within the driving distance, as described above, the charging alarm is issued as shown in FIG. 3B regardless of the battery SOC, and the position A of the electric charging station is determined through the AVN 19. FIG. It is displayed (S40).

한편, 도 3c에 도시된 바와 같이 현재차량위치(P)에서 주행가능거리(r) 내에 전기충전소가 2군데 이상이라면(A1, B1, C1), TMU(12)에서 AVN(19)을 통해 운전자에게 재충전을 할 것인지를 표시하고(S90), AVN(19)을 통해 충전수락을 하지 않을 경우에는(S92), 주행가능거리 내의 전기충전소의 위치를 AVN(19)을 통해 재표시하게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 3C, if the electric charging station is two or more places within the driving distance r at the current vehicle position P (A1, B1, C1), the driver is connected to the driver through the AVN 19 in the TMU 12. Indicates to recharge (S90), and if the charge is not accepted through the AVN (S92), the location of the electric charging station within the driving range is displayed again through the AVN (19).

운전자에게 충전수락요청을 하여(S92), AVN(19)을 통해 충전수락을 하게 되면, TMU(12)에서는 최적의 전기충전소의 위치를 표시하게 된다.When the driver accepts the charge acceptance request (S92) and accepts the charge through the AVN 19, the TMU 12 displays the optimal location of the electric charging station.

최적의 전기충전소는 차량으로부터 거리 및 대기시간을 고려 최적의 충전소를 찾는다. 예를 들어,The best charging station finds the best charging station considering the distance and waiting time from the vehicle. E.g,

C = K×충전소로부터 거리 + L×대기시간,C = K × distance from charging station + L × waiting time,

K: 현재 차량위치에서 충전소까지 거리에 두는 중점 정도를 나타내는 계수, L: 충전소 대기시간에 두는 중점 정도를 나타내는 계수.K: Coefficient indicating the center of gravity at the distance from the current vehicle position to the charging station, L: Coefficient indicating the center of gravity at the station waiting time.

즉, 검색된 전기충전소 중 최소의 C값을 가진 충전소가 우선 순위를 가지게 되고, 아래와 같은 표를 AVN(19)을 통해 출력하게 된다(S94).That is, the charging station having the minimum C value among the searched electric charging stations has priority, and outputs the following table through the AVN 19 (S94).

우선순위Priority 전기충전소Electric charging station 대기시간waiting time 현위치로부터 거리Distance from current location 예약 신청Reservation 1One B1B1 0분0 min 7Km7km CLICKCLICK 22 A1A1 15분15 minutes 5Km5km CLICKCLICK 33 C1C1 1시간1 hours 1.5Km1.5Km CLICKCLICK

상기와 같이 최적의 전기충전소를 표시하고, AVN(19)을 통해 예약을 신청받게 된다(S50). 여기서, 상기 예약신청은 주행가능거리 내에 한 군데의 전기충전소가 있는 경우에도 동일하게 예약신청을 받을 수 있다.The optimal electric charging station is displayed as described above, and the reservation is requested through the AVN 19 (S50). In this case, the reservation request may be similarly received even when there is one electric charging station within a driving distance.

예약신청에 대하여 운전자로부터 예약신청을 받게 되면, 전기자동차의 정보와 예약내용을 CUbiS센터에 전송한다(S60). CUbiS센터(20)는 상기 예약을 신청한 전기자동차의 차량번호 등의 정보를 해당 전기충전소에 전송하여 예약을 신청하고, 신청된 예약의 확인신호를 수신받는다. 그 후 CUbiS센터(20)는 이러한 예약확인 내용을 전기자동차의 TMU(12)에 전송하고, TMU(12)는 이러한 예약내용을 AVN(19)에 표시하게 된다(S70). 표시된 예약내용에 오류가 없다면, AVN(19)을 통해 해당 전기충전소로의 안내를 시작한다(S80).Receiving a reservation request from the driver for the reservation request, and transmits the information and reservation details of the electric vehicle to the CUbiS center (S60). The CUbiS center 20 transmits information such as the vehicle number of the electric vehicle applying for the reservation to the electric charging station to apply for the reservation and receives a confirmation signal of the applied reservation. Thereafter, the CUbiS center 20 transmits this reservation confirmation to the TMU 12 of the electric vehicle, and the TMU 12 displays the reservation on the AVN 19 (S70). If there is no error in the displayed reservation, the guidance to the corresponding charging station via the AVN 19 starts (S80).

상술한 바와 같이 본 발명은 주행가능거리 내의 충전소 정보(충전소의 개수, 위치)를 실시간으로 AVN에 표시해 줌으로써 운전자가 충전소 검색 시점을 판단하는데 도움을 얻을 수 있다. 즉, 마지막으로 전기충전소에 도착했으나 이미 모든 충전기기가 사용되고 있을 시(급속 충전시간 15분 소요) 불가피하게 상당한 시간을 기다려야 하는 경우가 발생할 수 있고, 대기시간을 고려하더라도 충전소까지의 거리가 고려되지 않는다면 비용을 최소화할 수 없다. 따라서 본 발명은 대기시간과 거리를 함께 고려한 최적의 전기충전소 검색의 정제된 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.As described above, the present invention can help the driver determine the charging station search time by displaying the charging station information (the number and location of the charging stations) within the driving distance in real time on the AVN. In other words, when you arrive at the charging station last time, but all the chargers are already in use (15 minutes fast charging time), you may inevitably have to wait a considerable amount of time. The cost cannot be minimized. Therefore, the present invention can provide the user with refined information of the search for the optimal charging station in consideration of the waiting time and distance.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 경우에는 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.The embodiments of the present invention described above and shown in the drawings should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art will be able to modify the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the scope of the present invention if they are apparent to those skilled in the art.

10: 전기자동차 12: TMU(Telematrics Unit)
14: BMS(Battery Management System) 16: 클러스터
19: AVN(Audio Video Navigation) 18: GPS수신부
20: CUbiS(Car Ubiquitous System)센터 30: 전기충전소
10: electric vehicle 12: telematics unit (TMU)
14: Battery Management System (BMS) 16: Cluster
19: AVN (Audio Video Navigation) 18: GPS Receiver
20: CUbiS (Car Ubiquitous System) Center 30: Electric Charging Station

Claims (7)

자동차 유비쿼터스센터(20)에 주행가능거리 정보를 전송하고 상기 주행가능거리 내에 위치한 전기충전소(30)로부터 위치정보를 제공받는 상기 자동차 유비쿼터스센터(20)로 충전예약을 요청하기 위한 텔레매틱스 유닛(12);
전기자동차의 배터리 SOC 정보를 상기 텔레매틱스 유닛(12)에 제공하는 배터리 관리시스템(14); 및
상기 전기자동차의 현재 위치정보와 상기 전기충전소 현황을 표시하고 운전자의 입력데이터를 상기 텔레매틱스 유닛(12)에 제공하는 입출력부를 포함하여 구성되며,
상기 텔레매틱스 유닛(12)은, 상기 배터리 SOC 레벨에 관계없이 주행가능거리 내에 1개의 전기충전소가 위치한 경우에는 충전경보를 출력하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템.
Telematics unit 12 for transmitting a driving distance information to the car ubiquitous center 20 and requesting a charge reservation to the car ubiquitous center 20 that receives the location information from the electric charging station 30 located within the driving distance ;
A battery management system 14 for providing battery SOC information of an electric vehicle to the telematics unit 12; And
It includes an input and output unit for displaying the current location information of the electric vehicle and the current state of the electric charging station and providing the driver's input data to the telematics unit 12,
The telematics unit 12 outputs a charging alarm when one electric charging station is located within a driving range regardless of the battery SOC level.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 텔레매틱스 유닛(12)은, 주행가능거리 내에 2개 이상의 전기충전소가 위치한 경우에는 전기자동차의 현재 위치와 전기충전소와의 거리 및 충전대기시간을 연산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색시스템.
The method according to claim 1,
The telematics unit 12, when two or more charging stations are located within the driving range, calculates and outputs the current position of the electric vehicle, the distance between the charging station and the charging standby time, and outputs the driving range. Electric charging station automatic search system.
전기자동차(10)의 현재위치와 배터리 관리시스템(14)을 통해 주행가능거리를 산출하여 자동차 유비쿼터스센터(20)로 전송하는 차량정보전송단계;
다수의 전기충전소(30)의 충전현황과 위치에 관한 정보를 전송받는 상기 자동차 유비쿼터스센터(20)로부터 상기 전기자동차(10)의 배터리 SOC 레벨에 관계없이 주행가능범위 내에 위치한 전기충전소(30)의 정보를 표시하는 전기충전소표시단계;
상기 주행가능범위 내에 전기충전소의 개수가 한 개라면 해당 전기충전소를 표시하고 경보하는 충전경보단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법.
A vehicle information transmission step of calculating a driving distance through the current position of the electric vehicle 10 and the battery management system 14 and transmitting the calculated distance to the vehicle ubiquitous center 20;
Regardless of the battery SOC level of the electric vehicle 10 from the vehicle ubiquitous center 20, which receives information on the charging status and location of the plurality of electric charging stations 30, An electric charging station display step of displaying information;
And a charging alarm step of displaying and alerting the electric charging station if the number of electric charging stations is one within the driving range.
청구항 4에 있어서,
상기 해당 전기충전소를 안내하는 안내단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법.
The method of claim 4,
The electric charging station automatic search method within an electric vehicle traveling range, characterized in that it further comprises a guide step for guiding the electric charging station.
청구항 4에 있어서,
상기 전기충전소표시단계 후에, 주행가능범위 내에 전기충전소의 개수가 2개 이상이고, 입출력부를 통해 운전자에게 재충전여부를 표시하여 충전수락을 받으면, 전기충전소와의 거리 및 대기시간을 연산하여 우선순위와 전기충전소 리스트를 표시하는 리스트표시단계;
상기 리스트에서 입출력부를 통해 예약을 신청받게 되면, 전기자동차의 정보와 예약내용을 자동차 유비쿼터스센터에 전송하는 예약단계;
상기 예약을 신청한 전기자동차의 차량번호 정보를 해당 전기충전소에 전송하여 예약을 신청하고, 신청된 예약의 확인신호를 수신받는 상기 자동차 유비쿼터스센터(20)로부터 예약확인 내용정보를 수신받아 입출력부에 표시하는 예약확인단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법.
The method of claim 4,
After the charging station display step, if the number of charging stations within the driving range is two or more, and the driver receives the charge by indicating whether to recharge the driver through the input and output unit, the priority and the standby time by calculating the distance and standby time with the charging station A list display step of displaying a list of electric charging stations;
A reservation step of transmitting the information and the reservation contents of the electric vehicle to the car ubiquitous center when the reservation is requested through the input / output unit in the list;
The vehicle number information of the electric vehicle applying for the reservation is transmitted to the electric charging station to apply for the reservation, and receives the reservation confirmation content information from the vehicle ubiquitous center 20 which receives the confirmation signal of the applied reservation. The electric charging station automatic search method within the electric vehicle driving range, characterized in that it further comprises a reservation confirmation step of displaying.
청구항 6에 있어서,
상기 예약된 전기충전소를 안내하는 안내단계를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전기자동차 주행가능범위 내의 전기충전소 자동검색방법.
The method of claim 6,
The electric charging station automatic search method within the electric vehicle driving range, characterized in that it further comprises a guide step for guiding the reserved electric charging station.
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