KR101248580B1 - excavator of having support driving means of working apparatus - Google Patents

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Abstract

개시된 내용은, 붐, 아암 등으로 이루어지는 작업장치를 구동시키는 붐실린더와 별도로 작업장치의 하중(자중) 일부를 항시 지지할 수 있도록 하여 작업장치 구동시 소요되는 연료 소모량을 줄이고, 작동유의 온도 상승되는 것을 방지할 수 있도록 한 것으로,Disclosed is to reduce the amount of fuel consumed when driving the working device by increasing the temperature of the working oil by allowing a part of the load (self-weight) of the working device to be always supported separately from the boom cylinder for driving the working device including the boom and the arm. In order to prevent things,

본 발명의 일 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기는,Excavator equipped with a work device auxiliary drive means according to an embodiment of the present invention,

하부 주행체와,Undercarriage,

하부 주행체 상에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체와,An upper swinging body rotatably mounted on the lower traveling body,

상부 선회체 상에 탑재되는 운전실캡 및 엔진실과,Cab cap and engine compartment mounted on the upper swing body,

상부 선회체의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트와,A counterweight mounted to the rear of the upper swing structure to balance the equipment during operation;

상부 선회체에 회동가능하게 고정되는 붐, 아암, 버킷으로 이루어지고, 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 작업장치와,A work device which is composed of a boom, an arm, a bucket which is rotatably fixed to the upper pivot body, and is driven by each hydraulic cylinder;

작업장치를 상부 선회체쪽으로 상승시키는 방향으로 탄성력이 작용하여 작업장치의 자중 일부를 항시 지지하는 탄성수단을 포함한다.An elastic force acts in a direction of raising the working device toward the upper swing body, and includes elastic means for always supporting a part of the working device.

작업장치, 보조 구동수단, 굴삭기 Work Tools, Auxiliary Drives, Excavators

Description

작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기{excavator of having support driving means of working apparatus}Excavator of having support driving means of working apparatus

본 발명은 붐, 아암 등으로 이루어지는 작업장치를 구동시키는 붐실린더에 발생되는 부하 량을 줄여 굴삭기 구동시 소요되는 에너지를 감소시킬 수 있도록 한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기에 관한 것이다.The present invention relates to an excavator equipped with a work device auxiliary drive means to reduce the amount of energy generated when driving the excavator by reducing the amount of load generated in the boom cylinder for driving the work device consisting of a boom, arms, and the like.

더욱 상세하게는, 붐실린더와 별도로 작업장치의 하중(자중) 일부를 항시 지지할 수 있도록 하여 작업장치 구동시 소요되는 연료 소모량을 줄이고, 작동유의 온도 상승되는 것을 방지할 수 있도록 한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기에 관한 것이다.More specifically, the work tool auxiliary drive is designed to support a part of the load (self-weight) of the work tool at all times separately from the boom cylinder, thereby reducing the fuel consumption required to operate the work tool and preventing the temperature of the hydraulic oil from rising. A excavator is provided.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 의한 굴삭기는,As shown in Figure 1, the excavator according to the prior art,

하부 주행체(1)와,The lower traveling body 1,

하부 주행체(1) 상에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체(2)와,An upper swinging body 2 rotatably mounted on the lower traveling body 1,

상부 선회체(2) 상에 탑재되는 운전실캡(3) 및 엔진실(4)과,Cab cap 3 and engine compartment 4 mounted on the upper swing body 2,

상부 선회체(2)의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트(12)와,A counterweight 12 mounted to the rear of the upper swinging structure 2 to maintain the balance of the equipment in operation,

상부 선회체(2) 전방에 회동가능하게 고정되는 붐(5), 아암(6), 버킷(7)으로 이루어지고, 붐실린더(8), 아암실린더(9), 버킷실리더(10)에 의해 구동되는 작업장치(11)를 포함한다.It consists of a boom (5), an arm (6), a bucket (7) which is rotatably fixed to the front of the upper swinging body (2), to the boom cylinder (8), the arm cylinder (9), the bucket cylinder (10) It includes a work device 11 driven by.

종래 기술에 의한 굴삭기는, 장비 특성상 내구성을 유지하고, 작업능률을 높이기 위해 작업장치(11)의 구조물이 견고한 부재(rigid member)로써 제작되어 일정한 자중을 갖는다. 이로 인해 붐실린더(8)는 항시 작업장치(11)의 자중을 지탱하도록 구성된다.Excavator according to the prior art, the structure of the work device 11 is made of a rigid member (rigid member) in order to maintain the durability in the characteristics of the equipment, and to increase the work efficiency has a constant self-weight. As a result, the boom cylinder 8 is always configured to support the weight of the work device 11.

따라서, 토사 등을 굴삭,상차 작업하기 위하여 붐실린더(8) 구동으로 작업장치(11)를 상승시키는 경우 굴삭물의 하중 이상으로 많은 유압에너지가 소모되는 문제점을 갖는다. 또한 붐실린더(8) 구동으로 작업장치(11)를 하강시킬 경우에는 작업장치(11)의 위치 에너지를 열로 전환시킴에 따라 유압탱크로 귀환되는 작동유의 온도를 상승시키는 요인으로 작용하게 된다.Therefore, when raising the work device 11 by driving the boom cylinder 8 to excavate and load the soil, there is a problem that a lot of hydraulic energy is consumed more than the load of the excavation. In addition, when the work device 11 is lowered by driving the boom cylinder 8, as the potential energy of the work device 11 is converted into heat, the temperature of the working oil returned to the hydraulic tank is increased.

이와 같이 작업장치(11)의 자중으로 인해 불필요하게 소모되는 에너지를 줄이기 위해 작업장치(11) 구조물의 중량을 줄여 제작하는 경우 강도가 떨어져 한계에 직면하게 된다. 또한 작업장치(11) 하강시 발생되는 작동유의 온도를 재생시키는 재생시스템이 연구되고 있으나 재생시스템이 너무 복잡하여 실용성이 떨어지는 문제점을 갖는다.As such, when reducing the weight of the structure of the working device 11 to reduce the energy consumed unnecessarily due to the weight of the working device 11, the strength is faced to the limit. In addition, a regeneration system for regenerating the temperature of the working oil generated when the work device 11 is lowered has been studied, but the regeneration system is too complicated to have a problem of poor practicality.

본 발명의 실시예는, 붐 등의 작업장치를 구동시키는 붐실린더와 별도로 작업장치의 자중 일부를 항시 지지하게 되므로, 작업장치 구동시 소요되는 연료 소모량을 줄임에 따라 장비의 에너지 효율을 높일 수 있도록 한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기와 관련된다.Embodiment of the present invention, since the boom cylinder for driving the work device such as the boom is always supporting a part of the self of the work device at all times, so as to increase the energy efficiency of the equipment by reducing the fuel consumption required when driving the work device One work tool relates to an excavator equipped with auxiliary means.

본 발명의 실시예는, 작업장치 하강시 발생되는 작동유의 온도 상승되는 것을 방지함에 따라, 오일쿨러를 소형화하여 원가비용 및 유지비용을 줄이고, 오일쿨러를 장비에 용이하게 배치할 수 있도록 한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기와 관련된다.Embodiment of the present invention, by preventing the temperature rise of the working oil generated when the work device is lowered, the oil cooler can be miniaturized to reduce the cost cost and maintenance costs, it is possible to easily arrange the oil cooler on the equipment A excavator is provided with auxiliary drive means.

본 발명의 일 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기는,Excavator equipped with a work device auxiliary drive means according to an embodiment of the present invention,

하부 주행체와,Undercarriage,

하부 주행체 상에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체와,An upper swinging body rotatably mounted on the lower traveling body,

상부 선회체 상에 탑재되는 운전실캡 및 엔진실과,Cab cap and engine compartment mounted on the upper swing body,

상부 선회체의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트와,A counterweight mounted to the rear of the upper swing structure to balance the equipment during operation;

상부 선회체에 회동가능하게 고정되는 붐, 아암, 버킷으로 이루어지고, 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 작업장치와,A work device which is composed of a boom, an arm, a bucket which is rotatably fixed to the upper pivot body, and is driven by each hydraulic cylinder;

작업장치를 상부 선회체쪽으로 상승시키는 방향으로 탄성력이 작용하여 작업장치의 자중 일부를 항시 지지하는 탄성수단을 포함한다.An elastic force acts in a direction of raising the working device toward the upper swing body, and includes elastic means for always supporting a part of the working device.

이때, 전술한 탄성수단으로, 붐의 상면 소정위치에 일단이 고정되고 카운터웨이트 상에 타단이 고정되는 인장코일스프링이 사용된다.At this time, as the above-mentioned elastic means, one end is fixed to a predetermined position on the upper surface of the boom and the other end is used a tension coil spring is fixed on the counterweight.

전술한 탄성수단으로, 붐의 측면과 상부 선회체에 양단이 회동가능하게 고정되는 붐실린더 외측으로 설치되는 압축코일스프링이 사용된다.As the above-mentioned elastic means, a compression coil spring is provided which is installed outside the boom cylinder, the both ends of which are rotatably fixed to the side of the boom and the upper pivot.

전술한 탄성수단은, 상부 선회체 상에 일단이 고정되고 붐의 측면 소정위치에 타단이 고정되는 토션스프링이 사용된다.As the above-mentioned elastic means, a torsion spring is used in which one end is fixed on the upper pivot body and the other end is fixed to a predetermined position on the side of the boom.

본 발명의 다른 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기는,Excavator equipped with a work device auxiliary drive means according to another embodiment of the present invention,

하부 주행체와,Undercarriage,

하부 주행체 상에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체와,An upper swinging body rotatably mounted on the lower traveling body,

상부 선회체 상에 탑재되는 운전실캡 및 엔진실과,Cab cap and engine compartment mounted on the upper swing body,

상부 선회체의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트와,A counterweight mounted to the rear of the upper swing structure to balance the equipment during operation;

상부 선회체에 회동가능하게 고정되는 붐, 아암, 버킷으로 이루어지고, 각각의 유압실린더에 의해 구동되는 작업장치와,A work device which is composed of a boom, an arm, a bucket which is rotatably fixed to the upper pivot body, and is driven by each hydraulic cylinder;

축압기와, 축압기로부터 전달되는 유체에 의해 구동시 작업장치를 상부 선회체쪽으로 상승시키는 방향으로 가압하여 작업장치의 자중 일부를 항시 지지하는 액츄에이터를 포함한다.An accumulator and an actuator pressurizing the work device in an upward direction toward the upper swing body when driven by the fluid delivered from the accumulator to always support a portion of the work device.

이때, 전술한 액츄에이터의 로드부는 붐실린더를 붐 측면에 회동가능하게 고정하는 고정핀의 연장축에 고정되고, 액츄에이터의 헤드부는 상부 선회체 상에 고정된다.At this time, the rod portion of the actuator described above is fixed to the extension shaft of the fixing pin for rotatably fixing the boom cylinder to the boom side, the head portion of the actuator is fixed on the upper pivot.

전술한 액츄에이터의 로드부는 붐실린더를 붐 측면에 회동가능하게 고정하는 고정핀에 형성되는 레버에 회동가능하게 고정되고, 액츄에이터의 헤드부는 상부 선회체 상에 고정된다.The rod portion of the actuator described above is rotatably fixed to a lever formed on a fixing pin for rotatably fixing the boom cylinder to the boom side, and the head portion of the actuator is fixed on the upper swing body.

전술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the excavator equipped with the work device auxiliary drive means according to the embodiment of the present invention has the following advantages.

굴삭기의 작업장치를 구동시키는 붐실린더와 별도로 작업장치의 하중(자중)을 항시 지지하게 되므로, 굴삭,상차 작업시 순수한 하중에 해당되는 유압에너지만을 사용하게 되므로 작업장치 구동시 연료 소모량을 줄임에 따라 적은 비용으로 고가의 장비를 가동시킬 수 있다.In addition to the boom cylinder that drives the working device of the excavator, it always supports the load (self-weight) of the working device. Therefore, only the hydraulic energy corresponding to the pure load is used during excavation and loading work, thus reducing the fuel consumption when driving the working device. You can run expensive equipment at low cost.

또한, 작업장치 하강시 발생되는 작동유의 온도 상승되는 것을 방지함에 따라, 오일쿨러를 소형화하여 원가비용 및 유지비용을 줄이고, 오일쿨러를 장비에 용이하게 배치할 수 있다.In addition, by preventing the temperature rise of the working oil generated when the work device is lowered, the oil cooler can be miniaturized to reduce cost and maintenance costs, and the oil cooler can be easily disposed on the equipment.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, which are intended to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the invention, and therefore It does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기는,As shown in Figure 2 to 4, the excavator equipped with the work device auxiliary drive means according to an embodiment of the present invention,

하부 주행체(1)와,The lower traveling body 1,

하부 주행체(1) 상에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체(2)와,An upper swinging body 2 rotatably mounted on the lower traveling body 1,

상부 선회체(2) 상에 탑재되는 운전실캡(3) 및 엔진실(4)과,Cab cap 3 and engine compartment 4 mounted on the upper swing body 2,

상부 선회체(2)의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트(12)와,A counterweight 12 mounted to the rear of the upper swinging structure 2 to maintain the balance of the equipment in operation,

상부 선회체(2)에 회동가능하게 고정되는 붐(5), 아암(6), 버킷(7)으로 이루어지고, 붐실린더(8), 아암실린더(9), 버킷실리더(10)에 의해 구동되는 작업장치(11)와,It consists of a boom (5), an arm (6), a bucket (7) which is rotatably fixed to the upper swinging body (2), and by a boom cylinder (8), an arm cylinder (9), and a bucket cylinder (10). Driven work device 11,

작업장치(11)를 상부 선회체(2)쪽으로 상승시키는 방향으로 탄성력이 작용하여 작업장치(11)의 자중 일부를 항시 지지하는 탄성수단(13)을 포함한다.An elastic force acts in a direction in which the work device 11 is raised toward the upper pivot body 2, and includes elastic means 13 that always supports a part of the work device 11.

이때, 전술한 붐실린더(8)와 별도로 작업장치(11)의 자중 일부를 항시 지지하는 탄성수단(13)을 제외한 구성은, 도 1에 도시된 굴삭기의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, the configuration other than the above-described boom cylinder 8, the elastic means 13 for always supporting a part of the self of the work device 11 is applied substantially the same as the configuration of the excavator shown in FIG. Detailed descriptions are omitted, and the same reference numerals are used to designate the same reference numerals.

도 2에 도시된 바와 같이, 전술한 탄성수단(13)으로, 붐(5) 상면 소정위치에 일단이 고정되고 카운터웨이트(12) 상에 타단이 고정되는 인장코일스프링이 사용된다.As shown in FIG. 2, as the elastic means 13 described above, a tension coil spring having one end fixed to a predetermined position on the upper surface of the boom 5 and the other end fixed on the counterweight 12 is used.

즉, 탄성부재(13)(인장코일스프링)의 인장력에 의해, 상부 선회체(2)에 붐(5) 하단부를 회동가능하게 고정시킨 고정핀을 중심축으로 하여 작업장치(11)가 시계방향으로 회전될 수 있도록 모멘트가 작용하고 있다.That is, by the tension force of the elastic member 13 (tension coil spring), the work device 11 is clockwise with the fixing pin which fixed the lower part of the boom 5 to the upper pivot 2 so that rotation is possible. The moment is acting so that it can be rotated.

따라서, 버킷(7)에 의해 토사 등을 굴삭한 상태에서 붐실린더(8)의 신장구동으로 작업장치(11)를 상승시킬 경우, 탄성부재(13)의 인장력에 의해 작업장치(11)의 자중 일부를 지탱하게 되므로 붐실린더(8)에 발생되는 부하 량을 줄일 수 있다.Therefore, when lifting the work device 11 by the extension driving of the boom cylinder 8 in the state of excavation of the earth and sand by the bucket 7, the self-weight of the work device 11 by the tension force of the elastic member (13). Since it bears a part, the amount of load generated in the boom cylinder (8) can be reduced.

즉, 작업장치(11)를 구동시키는 전체 외력은 붐실린더(8)의 신장구동시 발생되는 유압력과 탄성부재(13)의 인장력을 더한 것이다.That is, the total external force driving the work device 11 is the hydraulic force generated when the boom cylinder 8 is stretched and the tensile force of the elastic member 13 is added.

이로 인해, 붐실린더(8) 구동으로 인해 작업장치(11)를 상승시켜 굴삭 작업할 경우, 붐실린더(8)는 버킷(7)에 적재되는 적재물의 중량에 해당되는 압력만을 사용하게 되므로, 도 1에 도시된 작업장치에 비해 연료 소모량을 상대적으로 줄일 수 있다.For this reason, when the work device 11 is raised and excavated by driving the boom cylinder 8, the boom cylinder 8 uses only the pressure corresponding to the weight of the load loaded in the bucket 7, Compared with the work tool shown in Fig. 1, the fuel consumption can be relatively reduced.

한편, 붐실린더(8)를 수축구동시켜 작업장치(11)를 하강시킬 경우에도 탄성부재(13)의 인장력에 의해 작업장치(11)를 지탱하게 되므로, 작업장치(11)의 하강에 따른 붐실린더(8)의 작동유에 열 발생되는 것을 최소화할 수 있다.On the other hand, even when the work device 11 is lowered by shrinkage driving the boom cylinder 8, the work device 11 is supported by the tension force of the elastic member 13, so that the boom according to the lowering of the work device 11 The generation of heat in the working oil of the cylinder 8 can be minimized.

도 3에 도시된 바와 같이, 전술한 탄성수단(13)으로, 붐(5)의 측면과 상부 선회체(2) 소정위치에 양단이 회동가능하게 고정되는 붐실린더(8) 외측으로 설치되는 압축코일스프링이 사용된다.As shown in FIG. 3, the above-mentioned elastic means 13 is provided with the compression of the outer side of the boom 5 and the outside of the boom cylinder 8 in which both ends are rotatably fixed to a predetermined position of the upper swinging body 2. Coil springs are used.

따라서, 붐실린더(8)의 구동으로 작업장치(11)를 상승 또는 하강시킬 경우, 탄성부재(13)(압축코일스프링)의 압축력에 의해 작업장치(11)의 자중 일부를 지탱하게 되므로 붐실린더(8)에 발생되는 부하 량을 줄일 수 있다.Therefore, when the work device 11 is raised or lowered by the driving of the boom cylinder 8, the boom cylinder is supported by the compressive force of the elastic member 13 (compression coil spring) to support a part of the work device 11. The load generated in (8) can be reduced.

이때, 붐실린더(8)의 구동시 탄성부재(13)(압축코일스프링)의 압축력에 의해 작업장치(11)의 자중 일부를 지탱하는 것을 제외한 구성은, 도 2에 도시된 탄성부재(13)로서 인장코일스프링을 사용하는 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략한다.At this time, the configuration except for supporting a portion of the working device 11 by the compression force of the elastic member 13 (compression coil spring) when the boom cylinder 8 is driven, the elastic member 13 shown in FIG. As it is applied substantially the same as using the tension coil spring as a detailed description thereof will be omitted.

도 4에 도시된 바와 같이, 전술한 탄성수단(13)은, 상부 선회체(2) 상에 일단이 고정되고 붐(5)의 측면 소정위치에 타단이 고정되는 토션스프링(torsion spring)이 사용된다.As shown in FIG. 4, the above-described elastic means 13 uses a torsion spring whose one end is fixed on the upper swinging body 2 and the other end is fixed to a predetermined position on the side of the boom 5. do.

따라서, 붐실린더(8)의 구동으로 작업장치(11)를 상승 또는 하강시킬 경우, 탄성부재(13)(토션스프링)의 탄성력(회전력)에 의해 작업장치(11)의 자중 일부를 지탱하게 되므로 붐실린더(8)에 발생되는 부하 량을 줄일 수 있다.Therefore, when the work device 11 is raised or lowered by the driving of the boom cylinder 8, some of the magnetic weight of the work device 11 is supported by the elastic force (rotation force) of the elastic member 13 (torsion spring). It is possible to reduce the amount of load generated in the boom cylinder (8).

이때, 붐실린더(8)의 구동시 탄성부재(13)(토션스프링)의 회전력에 의해 작업장치(11)의 자중을 지탱하는 것을 제외한 구성은, 도 2에 도시된 탄성부재(13)로서 인장코일스프링을 사용하는 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세 한 설명은 생략한다.At this time, the configuration except for supporting the self-weight of the work device 11 by the rotational force of the elastic member 13 (torsion spring) when the boom cylinder 8 is driven, the tension as the elastic member 13 shown in FIG. Since the same applies to using the coil spring, detailed description thereof will be omitted.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기는,As shown in Figure 5 and 6, the excavator equipped with the work device auxiliary drive means according to another embodiment of the present invention,

하부 주행체(1)와,The lower traveling body 1,

하부 주행체(1) 상에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체(2)와,An upper swinging body 2 rotatably mounted on the lower traveling body 1,

상부 선회체(2) 상에 탑재되는 운전실캡(3) 및 엔진실(4)과,Cab cap 3 and engine compartment 4 mounted on the upper swing body 2,

상부 선회체(2)의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트(12)와,A counterweight 12 mounted to the rear of the upper swinging structure 2 to maintain the balance of the equipment in operation,

상부 선회체(2)에 회동가능하게 고정되는 붐(5), 아암(6), 버킷(7)으로 이루어지고, 붐실린더(8), 아암실린더(9), 버킷실리더(10)에 의해 구동되는 작업장치(11)와,It consists of a boom (5), an arm (6), a bucket (7) which is rotatably fixed to the upper swinging body (2), and by a boom cylinder (8), an arm cylinder (9), and a bucket cylinder (10). Driven work device 11,

축압기(14)와, 축압기(14)로부터 전달되는 유체에 의해 구동시 작업장치(11)를 상부 선회체(2)쪽으로 상승시키는 방향으로 가압하여 작업장치(11)의 자중 일부를 항시 지지하는 액츄에이터(15)를 포함한다.The accumulator 14 and the fluid delivered from the accumulator 14 pressurize the work device 11 toward the upper swing body 2 at the time of driving so that part of the work device 11 is always supported. An actuator 15 is included.

이때, 전술한 붐실린더(8)와 별도로 작업장치(11)의 자중 일부를 항시 지지하도록 사용되는 축압기(14) 및 액츄에이터(15)를 제외한 구성은, 도 1에 도시된 굴삭기의 구성과 실질적으로 동일하게 적용되므로 이들의 상세한 설명은 생략하고, 중복되는 도면부호는 동일하게 표기한다.At this time, the configuration except for the accumulator 14 and the actuator 15 which is used to always support a part of the self of the work device 11 separately from the above-described boom cylinder 8, the configuration of the excavator shown in FIG. Since the same applies to the detailed description thereof will be omitted, overlapping reference numerals are denoted the same.

도 5에 도시된 바와 같이, 전술한 액츄에이터(15)의 로드부는 붐실린더(8)를 붐(5) 측면에 회동가능하게 고정하는 고정핀(16)의 연장축(17)에 직접 고정되고, 액츄에이터(15)의 헤드부는 상부 선회체(2) 상에 고정된다.As shown in FIG. 5, the rod part of the above-described actuator 15 is directly fixed to the extension shaft 17 of the fixing pin 16 that rotatably fixes the boom cylinder 8 to the side of the boom 5, The head portion of the actuator 15 is fixed on the upper swing body 2.

따라서, 붐실린더(8)의 신축구동으로 작업장치(11)를 상승 또는 하강시킬 경우, 축압기(14)로부터 호스를 통해 전달되는 유체(고압기체 등)에 의해 구동되는 액츄에이터(15)(붐실린더(8)에 공급되는 유압원과 별도의 동력원이 사용됨)에 의해 작업장치(11)의 자중 일부를 지탱하게 되므로, 붐실린더(8)에 발생되는 부하 량을 줄일 수 있다. 즉 작업장치(11)를 구동시키는 전체 외력은 붐실린더(8)의 신장구동시 발생되는 유압력과 액츄에이터(15)의 구동력을 더한 것이다.Therefore, when the work device 11 is raised or lowered by the telescopic operation of the boom cylinder 8, the actuator 15 (boom) driven by the fluid (high pressure gas, etc.) transmitted from the accumulator 14 through the hose. Since a hydraulic power source supplied to the cylinder 8 and a separate power source are used) to support a part of the working device 11, the amount of load generated on the boom cylinder 8 can be reduced. That is, the total external force driving the work device 11 is the hydraulic force generated when the boom cylinder 8 is extended and driven, and the driving force of the actuator 15.

도 6에 도시된 바와 같이, 전술한 액츄에이터(15)의 로드부는 붐실린더(8)를 붐(5) 측면에 회동가능하게 고정하는 고정핀(16)에 형성되는 레버(18)에 회동가능하게 고정되고, 액츄에이터(15)의 헤드부는 상부 선회체(2) 상에 고정된다.As shown in FIG. 6, the rod portion of the actuator 15 described above is rotatably connected to a lever 18 formed on a fixing pin 16 that rotatably fixes the boom cylinder 8 to the side of the boom 5. It is fixed and the head part of the actuator 15 is fixed on the upper turning body 2.

이때, 액츄에이터(15)의 로드부가, 붐실린더(8)의 로드부를 붐(5) 측면에 고정시킨 고정핀(16)에 형성되는 레버(18)에 고정되는 것을 제외한 구성은, 도 5에 도시된 것과 실질적으로 동일하게 적용되므로, 이들의 상세한 설명은 생략한다.At this time, the configuration except that the rod portion of the actuator 15 is fixed to the lever 18 formed on the fixing pin 16 which fixed the rod portion of the boom cylinder 8 to the boom 5 side, is shown in FIG. Since it applies substantially the same as the above, detailed description thereof is abbreviate | omitted.

도 1은 종래 기술에 의한 굴삭기의 개략도,1 is a schematic view of an excavator according to the prior art,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기의 개략도,2 is a schematic view of an excavator equipped with a work device auxiliary drive means according to an embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기의 개략도,3 is a schematic view of an excavator equipped with a work device auxiliary drive means according to another embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기의 개략도,Figure 4 is a schematic view of an excavator equipped with a work device auxiliary drive means according to another embodiment of the present invention,

도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기의 개략도,5 is a schematic view of an excavator equipped with a work device auxiliary drive means according to another embodiment of the present invention,

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기의 개략도이다.Figure 6 is a schematic diagram of an excavator equipped with a work device auxiliary drive means according to another embodiment of the present invention.

*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing

1; 하부 주행체One; Undercarriage

2; 상부 선회체2; Upper pivot

3; 운전실캡3; Cab Cap

4; 엔진실4; Engine compartment

5; 붐5; Boom

6; 아암6; Arm

7; 버킷7; bucket

8; 붐실린더8; Boom cylinder

9; 아암실린더9; Arm cylinder

10; 버킷실린더10; Bucket cylinder

11; 작업장치11; Work equipment

12; 카운터웨이트12; Counterweight

13; 탄성수단13; Elastic means

14; 축압기(accumulator)14; Accumulator

15; 액츄에이터15; Actuator

16; 고정핀16; Push pin

17; 연장축17; Extension shaft

18; 레버18; lever

Claims (7)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 하부 주행체;Lower traveling body; 상기 하부 주행체 상에 선회 가능하게 장착되는 상부 선회체;An upper pivot body rotatably mounted on the lower traveling body; 상기 상부 선회체 상에 탑재되는 운전실캡 및 엔진실;A cab cap and an engine compartment mounted on the upper swing structure; 상기 상부 선회체의 후방에 장착되고 작업시 장비의 균형을 유지하는 카운터웨이트;A counterweight mounted to the rear of the upper swing structure to maintain balance of the equipment during operation; 상기 상부 선회체에 회동가능하게 고정되는 붐, 아암, 버킷으로 이루어지고, 각각의 붐실린더, 아암실린더, 버킷실린더에 의해 구동되는 작업장치; 및A work device consisting of a boom, an arm and a bucket which is rotatably fixed to the upper pivot body and driven by the respective boom cylinder, the arm cylinder and the bucket cylinder; And 축압기와, 상기 축압기로부터 전달되는 유체에 의해 구동시 상기 작업장치를 상부 선회체쪽으로 상승시키는 방향으로 가압하여 작업장치의 자중 일부를 항시 지지하는 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기.An accumulator and an actuator for driving a work device for supporting a part of self-work of the work device by pressurizing the work device in an upward direction toward the upper swinging body when driven by the fluid delivered from the accumulator. Excavator with means. 청구항 5에 있어서, 상기 액츄에이터의 로드부는 상기 붐실린더를 붐 측면에 회동가능하게 고정하는 고정핀의 연장축에 고정되고, 상기 액츄에이터의 헤드부는 상기 상부 선회체 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기.The work device according to claim 5, wherein the rod portion of the actuator is fixed to an extension shaft of a fixing pin for rotatably fixing the boom cylinder to the boom side, and the head portion of the actuator is fixed on the upper pivot body. Excavator with auxiliary drive means. 청구항 5에 있어서, 상기 액츄에이터의 로드부는 상기 붐실린더를 붐 측면에 회동가능하게 고정하는 고정핀에 형성되는 레버에 회동가능하게 고정되고, 상기 액츄에이터의 헤드부는 상기 상부 선회체 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 작업장치 보조 구동수단이 구비된 굴삭기.The method of claim 5, wherein the rod portion of the actuator is rotatably fixed to a lever formed on a fixing pin for rotatably fixing the boom cylinder to the boom side, the head portion of the actuator is fixed on the upper swing body Excavator with auxiliary device for driving work.
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