KR101242616B1 - 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법 - Google Patents

다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101242616B1
KR101242616B1 KR20100093502A KR20100093502A KR101242616B1 KR 101242616 B1 KR101242616 B1 KR 101242616B1 KR 20100093502 A KR20100093502 A KR 20100093502A KR 20100093502 A KR20100093502 A KR 20100093502A KR 101242616 B1 KR101242616 B1 KR 101242616B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
molten metal
injection
cup
die casting
casting
Prior art date
Application number
KR20100093502A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20120032070A (ko
Inventor
이영철
Original Assignee
주식회사 퓨쳐캐스트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 퓨쳐캐스트 filed Critical 주식회사 퓨쳐캐스트
Priority to KR20100093502A priority Critical patent/KR101242616B1/ko
Publication of KR20120032070A publication Critical patent/KR20120032070A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101242616B1 publication Critical patent/KR101242616B1/ko

Links

Images

Abstract

본 발명은 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법에 관한 것으로, 용융금속을 수용하는 깔대기 형태의 주입컵부재에, 코일을 배치하여 용융금속을 전자기적으로 교반하기 위한 전자기장을 형성하고, 코일과 주입컵부재와의 사이에는 냉각라인과 단열부재를 설치하여 용융금속에 대한 열전달 및 열손실을 차단함으로써, 금형에 주입되기 전부터 용융금속을 효율적으로 관리하여 우수한 물성을 갖는 주물을 생산한다.

Description

다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법{MOLTEN METAL POURING DEVICE FOR DIE CASTING AND DIE CASTING METHOD}
본 발명은 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법에 관한 것으로, 특히 금형에 주입되기 전부터 용융금속(용탕)을 효율적으로 관리하여 우수한 물성을 갖는 주물을 생산할 수 있도록 한 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 다이캐스팅은 필요한 주조 형상에 완전히 일치하도록 정확하게 기계 가공된 강제의 금형에 용융금속을 주입하여 금형과 똑같은 주물을 얻는 주조법이며, 알루미늄 합금의 조직제어에 있어서 중요한 인자는 용융금속의 온도, 제어시간 및 사출시간 등이 있다.
용융금속의 주입방식으로는 용융금속을 도징관을 통해 금형의 하부로 주입하는 방식과, 깔대기 형태의 주입컵을 사용해서 용융금속을 금형의 상부로 주입하는 방식이 있는데, 후자의 방식에서 주입컵은 금형에 용융금속의 주입시 난류 발생을 최소화 한다.
그러나, 기존의 주입컵은 용융금속의 유동상의 안정성을 확보하기 위한 기능만을 갖고 있기 때문에, 현재 요구되는 있는 고강도 세미솔리드 제품의 제조를 위해서는 적용에 한계가 있다.
본 발명의 목적은 레들로부터 공급받아 금형에 주입되기 전의 용융금속을 효율적으로 관리함으로써 우수한 물성을 갖는 주물을 생산할 수 있도록 하기 위한 다이캐스팅용 용탕주입장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 슬리브에 용융금속의 주입시 낙하거리를 적정하게 유지함으로써 우수한 품질의 주물을 생산할 수 있도록 하기 위한 다이캐스팅 방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 용탕주입장치는 깔대기 형태를 이루며, 용융금속을 수용하여 금형에 주입하는 주입컵부재; 상기 주입컵부재의 외주연에 배치되며, 전자기장을 발생시켜 주입컵부재에 수용되는 용융금속에 방출하는 코일; 및 상기 주입컵부재의 외주연에 상기 코일을 사이에 두고 설치되어 외곽을 이루며, 상기 코일을 고정하는 외각부재;를 포함한다.
상기 주입컵부재와 상기 코일과의 사이에는 냉각라인이 더 배열 설치됨이 바람직하다.
상기 냉각라인은 상기 주입컵부재의 외주연에 공냉 또는 수냉파이프 중 어느 하나를 감아 형성될 수 있다.
상기 냉각라인과 상기 주입컵부재와의 사이에는 단열부재가 더 설치됨이 바람직하다.
상기 주입컵부재의 하부에는 거름수단이 더 설치됨이 바람직하다.
상기 거름수단은 세라믹필터 또는 금속망 중 어느 하나일 수 있다.
상기 외각부재에는 파지부재가 더 설치됨이 바람직하다.
상기 주입컵부재를 덮는 가스주입관을 갖는 덮개를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다이캐스팅 방법은 다이캐스팅장치에서 슬리브 내의 플랜저를 상승시켜 주입구와 인접하게 위치시키는 단계; 주입컵에 수용된 용융금속을 상기 주입구를 통해 상기 슬리브에 주입하고 그 주입량에 따라 상기 플랜저가 하강하는 단계; 및 용융금속의 주입이 완료되면 상기 플랜저가 상승해 상기 슬리브 내의 용융금속을 상기 주입구를 통해 금형에 압입하는 단계;를 포함한다.
덮개를 덮은 상태에서 상기 주입컵에 용융금속을 공급함이 좋다.
상기 덮개를 덮는 동안 상기 주입컵에 불활성가스가 주입됨이 바람직하다.
상기 불활성가스는 아르곤가스일 수 있다.
본 발명에 의해, 용융금속의 공급에서부터 조직제어 관리가 효율적으로 이루어짐으로써, 최종 주물의 주조조직이 보다 미세화하게 되어, 우수한 강도의 주물을 생산할 수 있음으로 인해, 예컨대, 고강도 세미솔리드 제품의 제조를 위한 적용이 가능하다.
또한, 슬리브에 용융금속의 주입시 낙하거리가 적정하게 유지됨으로써, 용융금속의 주입시 발생하는 난류가 최소화 되어 우수한 품질의 주물이 생산된다.
도 1은 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치가 수직식 다이캐스팅장치에서 용탕주입구 위에 위치한 모습을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치가 수직식 다이캐스팅장치에서 용융금속을 용탕주입구에 주입하는 모습을 순차로 나타낸 도면이다.
도 4는 도 3에서 플랜저가 주입된 용융금속을 금형에 압입하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치가 수평식 다이캐스팅장치에서 용탕주입구 위에 위치한 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치가 수평식 다이캐스팅장치에서 용융금속을 용탕주입구에 주입하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에서 플랜저가 주입된 용융금속을 금형에 압입하는 모습을 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 도면 전체를 통하여 동일한 부분에는 동일한 도면부호를 표시한다.
도 1은 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치를 나타낸 단면도이다.
도 2는 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치가 수직식 다이캐스팅장치에서 용탕주입구 위에 위치한 모습을 나타낸 도면, 도 3은 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치가 수직식 다이캐스팅장치에서 용융금속을 용탕주입구에 주입하는 모습을 순차로 나타낸 도면, 도 4는 도 3에서 플랜저가 주입된 용융금속을 금형에 압입하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치가 수평식 다이캐스팅장치에서 용탕주입구 위에 위치한 모습을 나타낸 도면, 도 6은 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치가 수평식 다이캐스팅장치에서 용융금속을 용탕주입구에 주입하는 모습을 나타낸 도면, 도 7은 도 6에서 플랜저가 주입된 용융금속을 금형에 압입하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 1에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 다이캐스팅용 용탕주입장치는 주입컵부재(11)를 구비한다.
주입컵부재(11)는 레들(1)로부터의 용융금속을 수용하여 금형(3)에 주입하는 기능을 담당한다.
주입컵부재(11)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 수직식 다이캐스팅장치에서 하부금형(3a)로부터 상부금형(3b)이 분리됨으로써 노출되는 주입구(5)를 통해 수직을 이루는 슬리브(7)에 용용금속을 주입하거나, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 수평식 다이캐스팅장치에서 수평을 이루는 슬리브(7)의 중간에 형성되는 주입구(5)를 통해 슬리브(7)에 용융금속을 주입한다.
이처럼 주입컵부재(11)를 통해 슬리브(7)에 용융금속이 주입되면, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이 플랜저(9)가 주입된 용융금속을 상·하부금형(3a,3b)이 밀착됨으로써 형성되는 성형공간에 압입함으로써 주물의 성형이 이루어진다.
이때, 주입컵부재(11)는 깔대기 형태를 이루어, 주입구(5)를 통해서 슬리브(7)에 용융금속의 주입시 난류 발생을 최소화 한다.
이와 같은 주입컵부재(11)의 외주연에는 주입컵부재(11)에 수용되는 용융금속을 전자기적으로 교반하기 위한 전자기장을 형성하기 위한 코일(21)이 배치된다.
코일(21)은 주입컵부재(11)의 외주연에 권치됨으로써 배치될 수 있고, 예컨대 막대형상의 철심에 감긴 후 그 철심이 주입컵부재(11)의 외주연에 배치될 수 있다.
이처럼 주입컵부재(11)의 외주연에 배치되는 코일(21)은 주입컵부재(11)에 수용되는 용융금속의 종류, 주물의 종류 및 주물의 목적에 따라 적절하게 전자기장을 방출하여, 용융금속에 대하여 보다 효과적으로 전자기 교반작용을 일으키도록 한다.
이때, 주입컵부재(11)는 코일(21)의 전자기장이 용융금속에 효과적으로 전달될 수 있도록 비자성물질로 이루어짐이 좋다. 예컨대, 스테인레스 스틸로 이루어질 수 있고, 비자성 물질인 폴리머 또는 세라믹 등으로 이루어짐이 좋다. 이때, 사용되는 폴리머 또는 세라믹은 고온의 용융금속에 견딜 수 있도록 그 용융점이 높아야 한다.
이러한 코일(21)은 외각부재(33)를 통해서 주입컵부재(11)의 외주연에 배치된 상태를 고정한다.
외각부재(33)는 주입컵부재(11)와 동일한 깔대기 형태를 이루어 내부에 주입컵부재(11)를 끼운 후 용접 등의 방식으로 주입컵부재(11)와 결합됨으로써 주입컵부재(11)에 대한 코일(21)의 배치를 고정한다.
이 구조에서, 주입컵부재(11)와 코일(21)과의 사이에는 냉각라인(41)이 배열 설치된다.
냉각라인(41)은 예컨대, 주입컵부재(11)의 외주연에 공냉 또는 수냉파이프 중 어느 하나를 감아 형성될 수 있으며, 코일(21)이 용융금속의 높은 온도에 의해 열손상되는 것을 방지하거나 제한하기 위한 기능을 수행한다.
또한, 냉각라인(41)과 주입컵부재(11)와의 사이에는 단열부재(51)가 설치된다.
단열부재(51)는 예컨대, 세라믹 울로 이루어진 단열재 등이 될 것이며, 주입컵부재(11) 즉, 용융금속에 대한 열전달 및 열손실을 차단하여 용융금속이 외부의 온도에 영향을 받지 않도록 보호한다.
또한, 주입컵부재(11)의 하부에는 거름수단(65)이 설치된다.
거름수단(65)은 예컨대, 유기섬유, 무기섬유 및 열경화성 수지를 함유하는 구조체로 이루어진 필터홀더(67)를 통해서 주입컵부재(11)의 하부에 설치될 수 있다.
거름수단(65)은 내열성 필터가 되는데, 슬리브(7)로 주입되는 주입컵부재(11)의 용융금속으로부터 이물질을 걸러내는 기능을 수행한다.
이러한 거름수단(65)은 세라믹필터 또는 금속망 중 어느 하나임이 바람직하다.
또한, 외각부재(33)는 외주연에 파지부재(73)를 형성하여 기계든 사람이든 주입컵부재(11)를 잡을 수 있다.
예컨대, 봉 형상의 파지부재(73)를 설치하여 주입컵부재(11)에 수용되는 용융금속의 이동을 수월하게 한다.
이와 같은 본 발명의 용탕주입장치는 레들(1)을 통해 주입컵부재(11)에 용융금속이 수용되면, 코일(21)에 전원이 가해짐으로써 용용금속에 대하여 전자기 교반을 행하게 된다.
이때 냉각라인(41) 및 단열부재(51)에 의해서 주입컵부재(11)의 열적 손실을 방지함으로써, 다이캐스팅장치의 슬리브(7)에 용융금속을 공급하기 전부터 용융금속에 대한 조직제어 효과를 얻을 수 있다.
이 때문에, 최종 주물의 주조조직이 보다 미세화하게 되어, 우수한 강도의 주물을 생산할 수 있어, 예컨대, 고강도 세미솔리드 제품의 제조를 위한 적용이 가능해진다.
게다가, 본 발명의 용탕주입장치는 주입컵부재(11)를 덮는 덮개(81)를 포함한다.
도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 덮개(81)는 본 발명의 용탕주입장치 전체를 덮는 크기면 더 좋다.
덮개(81)는 주입컵부재(11)의 내부를 차폐시켜 용융금속이 공기와 접촉하는 것을 차단함으로써 산화개재물이 생성되는 것을 방지한다.
주입컵부재(11)가 덮개(81)로 차폐되어도 내부에 존재하는 공기로 인해 산화개재물이 생성될 수 있는데, 본 발명의 용탕주입장치는 덮개(81)를 덮기 전 주입컵부재(11)의 내부에 불활성가스를 주입함으로써 공기를 완전히 빼내 불활성 분위기를 만든다.
예컨대, 본 발명의 용탕주입장치는 덮개(81)에 가스주입관(91)을 연결하여, 덮개(81)를 덮기 전 그 가스주입관(91)을 통해 주입컵부재(11)의 내부에 불활성가스를 주입함으로써 공기를 빼내 불활성 분위기를 만든다.
불활성가스로는 아르곤가스가 좋다.
덮개(81)는 불활성 분위기가 만들어진 후 주입컵부재(11)를 덮는다.
이 때문에, 용융금속은 공기와 접촉하지 않아 산화개재물이 생성되지 않는다.
도면에 예시된 바와 같이, 덮개(81)는 주입컵부재(11)에 용용금속을 공급하는 레들(1)의 선단에 설치되어 주입컵부재(11)를 차폐함이 바람직하다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다이캐스팅 방법은 먼저, 다이캐스팅장치에서 슬리브(7) 내의 플랜저(9)를 상승시켜 주입구(5)와 인접하게 위치시킨다.
이후, 본 발명의 용탕주입장치(또는 기존의 주입컵)에 수용된 용융금속을 주입구(5)를 통해 슬리브(7)에 주입하고 그 주입량에 따라 플랜저(9)가 하강한다.
용융금속의 주입이 완료되면, 플랜저(9)가 다시 상승해 슬리브(7) 내의 용융금속을 주입구(5)를 통해 금형(3)에 압입함으로써, 과정이 완료된다.
이때, 본 발명의 용탕주입장치(또는 기존의 주입컵)에 용융금속의 공급은 덮개(81)를 덮은 상태에서 이루어지고, 덮개(81)를 덮는 동안 본 발명의 용탕주입장치(또는 주입컵)에 예컨대, 아르곤가스와 같은 불활성가스가 주입되어 불활성 분위기가 조성된다.
용융금속의 주입량에 따른 플랜저(9)의 하강은 유압을 공급받아 플랜저(9)가 구동하는 경우 용융금속의 자중에 의해서 이루어질 수 있다.
용융금속은 플랜저(9)가 슬리브(7)의 상부에 위치한 상태에서 이루어지고, 용융금속의 주입량에 따라 플랜저(9)가 하강함으로써, 용융금속의 낙하거리가 일정하게 유지된다.
이 때문에, 용융금속은 짧은 낙하거리에서 연속 주입이 가능해져 난류의 발생이 최소화 된다.
따라서, 떨어지는 용융금속이 고여있는 용융금속에 부딪혀 튀어오름으로 인해 가스가 방출되지 못하고 용융금속으로 스며들어 발생할 수 있는 제품의 품질저하가 방지된다.
1:레들 3:금형
3a:상부금형 3b:하부금형
5:주입구 7:슬리브
9:플랜저 11:주입컵부재
21:코일 33:외각부재
41:냉각라인 51:단열부재
65:거름수단 67:필터홀더
73:파지부재 81:덮개
91:가스주입관

Claims (12)

  1. 깔대기 형태를 이루며, 용융금속을 수용하여 금형에 주입하는 주입컵부재;
    상기 주입컵부재의 외주연에 배치되며, 전자기장을 발생시켜 주입컵부재에 수용되는 용융금속에 방출하는 코일; 및
    상기 주입컵부재의 외주연에 상기 코일을 사이에 두고 설치되어 외곽을 이루며, 상기 코일을 고정하는 외각부재;를 포함하고,
    상기 주입컵부재와 상기 코일과의 사이에는 냉각라인이 더 배열 설치되는, 다이캐스팅용 용탕주입장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 냉각라인은 상기 주입컵부재의 외주연에 공냉 또는 수냉파이프 중 어느 하나를 감아 형성되는, 다이캐스팅용 용탕주입장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 냉각라인과 상기 주입컵부재와의 사이에는 단열부재가 더 설치되는, 다이캐스팅용 용탕주입장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주입컵부재의 하부에는 거름수단이 더 설치되는, 다이캐스팅용 용탕주입장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 거름수단은 세라믹필터 또는 금속망 중 어느 하나인, 다이캐스팅용 용탕주입장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 외각부재에는 파지부재가 더 설치되는, 다이캐스팅용 용탕주입장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 주입컵부재를 덮는 가스주입관을 갖는 덮개를 더 포함하는, 다이캐스팅용 용탕주입장치.
  9. 다이캐스팅장치에서 슬리브 내의 플랜저를 상승시켜 주입구와 인접하게 위치시키는 단계;
    주입컵에 수용된 용융금속을 상기 주입구를 통해 상기 슬리브에 주입하고 그 주입량에 따라 상기 플랜저가 하강하는 단계; 및
    용융금속의 주입이 완료되면 상기 플랜저가 상승해 상기 슬리브 내의 용융금속을 상기 주입구를 통해 금형에 압입하는 단계;를 포함하고,
    상기 플랜저가 하강하는 단계에서, 덮개를 덮은 상태에서 상기 주입컵에 용융금속을 공급하는,
    다이캐스팅 방법.
  10. 삭제
  11. 제9항에 있어서,
    상기 덮개를 덮는 동안 상기 주입컵에 불활성가스가 주입되는, 다이캐스팅 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 불활성가스는 아르곤가스인, 다이캐스팅 방법.
KR20100093502A 2010-09-28 2010-09-28 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법 KR101242616B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100093502A KR101242616B1 (ko) 2010-09-28 2010-09-28 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20100093502A KR101242616B1 (ko) 2010-09-28 2010-09-28 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120032070A KR20120032070A (ko) 2012-04-05
KR101242616B1 true KR101242616B1 (ko) 2013-04-15

Family

ID=46135262

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20100093502A KR101242616B1 (ko) 2010-09-28 2010-09-28 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101242616B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109865812B (zh) * 2019-03-29 2020-10-27 东北大学 一种金属流变净化压力成形设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030080469A (ko) * 2002-04-09 2003-10-17 주식회사 알룩스 직접 가압식 용탕 단조장치
KR20090078426A (ko) * 2008-01-15 2009-07-20 한국생산기술연구원 반응고 중력주조 시스템

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030080469A (ko) * 2002-04-09 2003-10-17 주식회사 알룩스 직접 가압식 용탕 단조장치
KR20090078426A (ko) * 2008-01-15 2009-07-20 한국생산기술연구원 반응고 중력주조 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20120032070A (ko) 2012-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3435878A (en) Method of casting metals by induction heating
EP2654990B1 (en) Elimination of shrinkage cavity in cast ingots
JP2014205192A5 (ko)
CN107999705A (zh) 一种高铅青铜的铸造方法
KR101242616B1 (ko) 다이캐스팅용 용탕주입장치 및 다이캐스팅 방법
CA2886546C (en) Pressure reactor for producing materials having directed porosity
JP6820185B2 (ja) 金属材料の溶解供給装置およびそれを用いた減圧鋳造装置
JP2011016166A (ja) 鋳造装置
JP2011079000A (ja) 鋳造装置
CS222656B2 (en) Method of continuous casting of thin-walled tubes and device for executing the same
CA2868147C (en) Continuous casting process of metal
CN205580834U (zh) 一种截面直径2-10mm钢丝疲劳试样制样装置
JP2008080367A (ja) 成形用金型および鋳造装置
JP2003305555A (ja) ダイカスト鋳造装置及びダイカスト鋳造方法
JP5617085B1 (ja) 高圧鋳造方法および高圧鋳造装置
FI77587C (fi) Anordning foer gjutning av ett metalroer, saerskilt ett gjutjaernsroer vid kontinuerlig vertikal gjutning.
JP2000102856A (ja) 鋳造方法
JP4955739B2 (ja) 鋳造装置
JP4139868B2 (ja) 高融点金属の高圧鋳造方法およびダイカスト装置
GB2225970A (en) Low pressure casting of metal
CN208321997U (zh) 金属铸造模具
JP2004141919A (ja) 中炭素鋼連続鋳造鋳片およびその製造方法
EP0457502A1 (en) Method and apparatus for precision casting
KR20130009240A (ko) 반응고 다이캐스팅 방법 및 그 장치
KR100369458B1 (ko) 전해 동박제조용 납 양전극 제조방법 및 그 장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160307

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee