KR101238270B1 - Ground surface geodesic surveying method - Google Patents

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KR101238270B1
KR101238270B1 KR1020120117282A KR20120117282A KR101238270B1 KR 101238270 B1 KR101238270 B1 KR 101238270B1 KR 1020120117282 A KR1020120117282 A KR 1020120117282A KR 20120117282 A KR20120117282 A KR 20120117282A KR 101238270 B1 KR101238270 B1 KR 101238270B1
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김상성
고종식
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중앙항업(주)
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Abstract

PURPOSE: A geodetic survey image plotting system of the surface of the earth through accurate application of GPS and INS coordinates by using a reference point is provided to accurately apply GPS and INS coordinates by using a reference point by preventing degradation of a film. CONSTITUTION: A main body of a system(200) has an aerial photography film(10) located on the top surface and has a scanner(210) scanning the aerial photography film(10). A cover unit(100) is installed to open up and down by being connected with a hinge(H) on one end of the main body of a system. A scan control unit(300) is installed in the lower part of the cover unit, inserts the aerial photography film, operates and scans the aerial photography film when an ambient temperature reaches a predetermined temperature. [Reference numerals] (220) Moving unit; (320) Cooling unit; (330) Control unit

Description

지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템{GROUND SURFACE GEODESIC SURVEYING METHOD}GROUND SURFACE GEODESIC SURVEYING METHOD}

본 발명은 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 스캔하기 위하여 스캐너에 삽입된 항공촬영 사진 필름의 주변 온도를 냉매 순환에 의하여 일정하게 유지시키므로 필름의 열화를 방지하여 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표를 정밀하게 적용하는 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a geodetic survey image drawing system of the ground surface through precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the change of terrain, and more specifically, the ambient temperature of the aerial photography film inserted into the scanner to scan the refrigerant. The geodetic survey image mapping system of the ground surface through precise application of GPS and I & S coordinates by reference point according to the terrain change that prevents deterioration of film and precisely apply GPS and I & S coordinates by reference point by keeping it constant by circulation. will be.

일반적으로 도화는 고정밀도로 항공촬영된 필름으로부터 만들어지는 각 단위 이미지의 각 해당 위치에 확인된 지리정보, 좌표정보를 부가하여 2 차원 또는 3 차원 이미지의 지도를 도시하는 작업이다. In general, drawing is a task of showing a map of two-dimensional or three-dimensional images by adding identified geographic information and coordinate information to each corresponding position of each unit image made from high-precision aerial film.

최근에는 영상도화의 제작 기술이 발달하면서 보다 사실적이며 정밀한 지도의 제작이 가능하게 되었고, 지형 및 지리정보의 변화에 따른 영상도화 정보의 갱신이 용이 해졌다.Recently, with the development of image drawing production technology, more realistic and accurate map production is possible, and it is easy to update image drawing information according to the change of terrain and geographic information.

도화 작업을 진행하는 도화기는 항공촬영된 사진 또는 필름을 이용하는 것이 일반적이며 아날로그 도화기, 해석도화기 및 수치도화기로 구분되며, 운용 방식에 따라 수정도화 방법, 해석도화 방법, 수치도화 방법으로 분류될 수 있다. As for the drawing process, the aerial photograph or film is generally used, and it is classified into analog drawing, analysis drawing, and digital drawing, and it is classified into correction drawing method, analysis drawing method, and numerical drawing method according to the operation method. Can be.

이 중, 수치도화 방법은 해석도화 방법과 다르게 이미지파일을 이용하여 도화작업을 수행하는 것이며 수치지도를 갱신하는 경우 연속 항공촬영된 다수 사진의 영상화 과정이 필요하고 최초 항공촬영된 사진을 디지털카메라로 촬영하거나 항공촬영된 사진 필름을 고해상도 스캐너를 통해 스캔(scan)함으로써 얻을 수 있다. Among them, the numerical drawing method is different from the analysis drawing method, and the drawing process is performed by using an image file. When updating the digital map, the imaging process of a plurality of consecutive photographed aerial photographs is required, and the first aerial photograph is converted into a digital camera. The photographed or aerial photographed film can be obtained by scanning through a high resolution scanner.

스캐너 장치는 항공촬영된 단위 사진 필름을 고정시키고 스캔하는 기능부가 이동하면서 촬영된 이미지를 스캔하는 운용특성이 있으며, 이동하는 구동부의 운용특성상 또는 장기간 사용에 의한 마모 등에 의하여 구동오차가 발생될 수 있고 이러한 구동오차는 단위 필름의 스캔을 불안정하게 하므로 연속 촬영된 다수 필름으로 지도화하는데 있어서 정밀성과 신뢰성 등이 저하되는 문제가 있다. The scanner device has an operating characteristic of scanning a photographed image while the function unit which fixes and scans the aerial photographed unit film is moved, and a driving error may occur due to the operating characteristic of the moving driving unit or wear due to long-term use. Such a driving error causes the scan of the unit film to be unstable, and thus there is a problem in that precision and reliability are degraded in mapping to a plurality of films photographed continuously.

즉, 항공촬영된 단위 사진 필름의 스캐닝 상태가 불안정한 경우 단위 이미지의 스캐닝 과정에서 오차가 발생 되고 오차가 발생된 단위 스캐닝 이미지를 대단위 이미지로 합성하여 제작되는 지도는 정밀도가 떨어지며 신뢰성이 낮아지는 등의 문제가 있다.
That is, when the scanning state of the aerial photographed unit film is unstable, an error occurs in the scanning process of the unit image, and a map produced by synthesizing the unit scanning image in which the error is generated into a large unit image is less accurate and the reliability is lowered. there is a problem.

대한민국등록특허 제10-1121623호(등록일: 2012.02.22.) "발명의 명칭: 정밀 수치지도 제작용 항공영상이미지 기반 영상도화 처리시스템"Republic of Korea Patent No. 10-1121623 (Registration date: February 22, 2012) "Name of the invention: Aerial image image-based image processing system for precision digital map production"

본 발명의 목적은 항공촬영 사진 필름을 스캐너로 스캔시 바람직한 온도에서 필름이 열화되지 않은 상태를 유지하도록 하고 스캔하므로 항공촬영 사진 필름의 이미지를 오류없이 정상적으로 스캔하 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표를 정밀하게 적용하도록 하는 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템을 제공함에 있다.
An object of the present invention is to keep the film is not degraded at the desired temperature when scanning the aerial photographic film with a scanner, so that the image of the aerial photographic film is scanned normally without errors, and precisely coordinates GPS and ISO coordinates by reference points. The present invention provides a geodetic image mapping system of the earth's surface through precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the terrain change.

바람직한 양태에 있어서, 본 발명은 상단면에 항공촬영 사진 필름(10)이 위치되고, 상기 항공촬영 사진 필름(10)을 스캔하는 스캐너(210)를 갖는 장치본체(200)와, 상기 장치본체(200)의 한쪽 끝에 힌지(H)로 연결되어 상하로 개폐되도록 설치되는 커버부(100)와; 상기 커버부(100)의 하단부에 설치되며, 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워지고, 상기 항공촬영 사진 필름(10) 인근의 온도가 소정의 온도를 이루는 경우에 상기 스캐너(210)를 작동시켜 상기 항공촬영 사진 필름(10)을 스캔하는 스캔 제어부(300)를 포함하는 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템을 제공한다.In a preferred embodiment, the present invention is a device body 200 having an aerial photography film 10 is located on the top surface, having a scanner 210 for scanning the aerial photography film 10, and the device body ( A cover part 100 connected to a hinge H at one end of the 200 and installed to open and close up and down; Is installed at the lower end of the cover portion 100, the aerial photography film 10 is inserted, the scanner 210 is operated when the temperature near the aerial photography film 10 reaches a predetermined temperature It provides a geodetic survey image drawing system of the ground surface through the precise application of the GPS coordinates and GS coordinates for each reference point according to the terrain changes, including a scan control unit 300 for scanning the aerial photographing film (10).

상기 스캔 제어부(300)는 상기 커버부(100)의 하단부에 설치되는 필름안착부재(310)와, 상기 필름안착부재(310)의 내부에 설치되는 냉각코일(312)과, 상기 냉각코일(312)로 소정의 온도를 이루는 냉매를 순환시키는 냉각부(320)와, 상기 필름안착부재(310)에 설치되어 상기 필름안착부재(310)의 온도를 측정하는 온도센서(313)와, 상기 냉각부(320) 및 상기 스캐너(210)의 작동을 제어하는 제어부(330)를 구비하는 것이 바람직하다.The scan controller 300 may include a film seating member 310 installed at a lower end of the cover part 100, a cooling coil 312 installed inside the film seating member 310, and the cooling coil 312. Cooling unit 320 for circulating a refrigerant forming a predetermined temperature with a), a temperature sensor 313 installed on the film seating member 310 to measure the temperature of the film seating member 310, and the cooling unit It is preferable to have a control unit 330 for controlling the operation of the 320 and the scanner 210.

상기 필름안착부재(310)의 일단부에는 상기 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워지도록 개구되고 상기 개구와 연결되어 상기 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워지는 안착홈(311)이 형성되는 것이 바람직하다.One end of the film seating member 310 may be formed to have a seating groove 311 that is opened so that the aerial photography film 10 is fitted and is connected to the opening to which the aerial photography film 10 is fitted. Do.

상기 냉각코일(312)은 상기 필름안착부재(310)의 내부에 설치되되, 상기 스캐너(210)를 향하는 상기 필름안착부재(310)의 하단부를 제외한 영역에 설치되는 것이 바람직하다.The cooling coil 312 is installed in the film seating member 310, it is preferable to be installed in an area excluding the lower end of the film seating member 310 toward the scanner 210.

상기 필름안착부재(310)는 상기 커버부(100)의 하단부에서 탈착 가능할 수 있다.The film seating member 310 may be detachable from a lower end of the cover part 100.

상기 커버부(100)의 하단부에는 상기 필름안착부재(310)가 슬라이딩 삽입되도록 안내하는 슬라이딩 홈(110)이 형성된다.A sliding groove 110 for guiding the film seating member 310 to be slidingly inserted is formed at the lower end of the cover part 100.

상기 제어부(330)에는 기준 온도가 저장되고, 상기 온도센서(313)는 상기 필름안착부재(310)의 온도를 측정하고, 측정한 상기 온도를 상기 제어부(330)로 전달한다. The reference temperature is stored in the controller 330, and the temperature sensor 313 measures the temperature of the film seating member 310 and transmits the measured temperature to the controller 330.

상기 제어부(330)는 전달받은 상기 온도가 상기 저장되는 온도에 이르도록 상기 냉각부(320)를 사용하여 상기 냉각코일(312)의 온도를 조절시키고, 전달받은 상기 온도가 상기 저장되는 온도에 이르면, 상기 스캐너(210)를 작동시켜 상기 항공촬영 사진 필름(10)을 스캔한다. The controller 330 adjusts the temperature of the cooling coil 312 by using the cooling unit 320 to reach the stored temperature, and when the received temperature reaches the stored temperature The scanner 210 is operated to scan the aerial photography film 10.

상기 필름안착부재(310)에는 상기 안착홈(311)에 끼워지는 상기 항공촬영 사진 필름(10)의 존재 여부를 인식하여 인식한 신호를 상기 제어부(330)로 전달하는 센서(314)가 더 설치될 수 있다. The film seating member 310 further includes a sensor 314 that recognizes the presence of the aerial photographic film 10 fitted into the seating groove 311 and transmits a recognized signal to the controller 330. Can be.

상기 제어부(330)는 상기 항공촬영 사진 필름(10)이 존재하지 않음에 대한 신호를 상기 센서(314)로부터 전달받으면 상기 냉각부(320) 및 상기 스캐너(210)의 작동을 중지할 수 있다.
The control unit 330 may stop the operation of the cooling unit 320 and the scanner 210 when a signal indicating that the aerial photographing film 10 does not exist is received from the sensor 314.

본 발명은 스캐너에 삽입된 항공촬영 사진 필름을 냉매로 바람직하게 설정된 일정한 온도가 되도록 조절하므로 스캔시에 항공촬영 사진 필름의 열화를 방지하며 스캔된 이미지를 이용하여 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표가 정밀하게 적용되도록 하는 장점이 있다.
The present invention adjusts the aerial photography film inserted into the scanner to a predetermined temperature, which is preferably set as a refrigerant, thereby preventing deterioration of the aerial photography film at the time of scanning, and precisely the GPS and IS coordinates of each reference point using the scanned image. There is an advantage to be applied.

도 1은 본 발명의 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템을 개략적으로 보여주는 부분 단면도이다.
도 2는 도 1의 커버부 및 필름안착부재를 보여주는 부분 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따르는 필름안착부재를 보여주는 부분 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따르는 필름안착부재의 안착홈을 보여주는 사시도이다.
그리고
도 5는 본 발명에 따르는 필름안착부재가 설치된 커버부를 보여주는 사시도이다.1 is a partial cross-sectional view schematically showing a geodetic survey image drawing system of the ground surface through precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the change of the terrain of the present invention.
2 is a partial cross-sectional view showing the cover portion and the film seating member of FIG.
3 is a partial cross-sectional view showing a film seating member according to the present invention.
4 is a perspective view showing a mounting groove of the film seating member according to the present invention.
And
Figure 5 is a perspective view showing a cover portion is installed film mounting member according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템을 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a geodetic survey image drawing system of the ground surface through the precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the terrain changes of the present invention.

도 1은 본 발명의 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템을 개략적으로 보여주는 부분 단면도이고, 도 2는 도 1의 커버부 및 필름안착부재를 보여주는 부분 단면도이다. 1 is a partial cross-sectional view schematically showing a geodetic survey image drawing system of the ground surface through the precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the terrain changes of the present invention, Figure 2 is a cover portion and film seating member of FIG. It is a partial section showing.

도 1 및 도 2 를 참조하여 설명하면 본 발명의 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템은 크게 장치본체(200)와 커버부(100)와 스캔 제어부(300)로 구성된다. Referring to FIGS. 1 and 2, the geodetic survey image drawing system of the ground surface through precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the terrain change of the present invention is largely equipped with the apparatus main body 200 and the cover part 100. The scan control unit 300 is configured.

상기 장치본체(200)의 상단면에는 항공촬영 사진 필름(10)이 안착되는 영역이 제공된다. An upper surface of the apparatus body 200 is provided with an area on which the aerial photography film 10 is seated.

또한, 상기 장치본체(200)의 내부에는 스캐너(210)가 설치된다. 상기 스캐너(210)를 모터와 같은 이동부(220)를 통해 일점 쇄선의 경로를 따라 이동시키면서 장치본체(200)의 상단면에 안착된 항공촬영 사진 필름(10)의 이미지를 스캔할 수 있다. In addition, the scanner 210 is installed inside the apparatus main body 200. The scanner 210 may scan an image of the aerial photography film 10 seated on the upper surface of the apparatus main body 200 while moving along the path of the dashed-dotted line through the moving part 220 such as a motor.

여기서, 상기 장치본체(200)의 상단면은 투명의 유리로 형성된다. Here, the upper surface of the device body 200 is formed of transparent glass.

상기 커버부(100)는 항공촬영 사진 필름(10)을 장치본체(200)의 상단면에 위치시키는 장치이다. The cover part 100 is a device for placing the aerial photographing film 10 on the upper surface of the device body 200.

상기 커버부(100)는 상기 장치본체(200)의 한쪽 끝에 힌지(H)로 연결된다. 따라서, 상기 커버부(100)는 상기 장치본체(200)의 상부에서 한지(H)를 중심으로 상하 회동되면서 개폐될 수 있다. The cover part 100 is connected to one end of the device body 200 by a hinge (H). Therefore, the cover part 100 may be opened and closed while rotating up and down about the Hanji (H) in the upper portion of the device body 200.

상기 스캔 제어부(300)의 구성 및 작용을 설명한다. The configuration and operation of the scan controller 300 will be described.

상기 스캔 제어부(300)는 크게 필름안착부재(310)와, 냉각부(320)와, 제어부(330)로 구성된다. The scan controller 300 includes a film seating member 310, a cooling unit 320, and a controller 330.

상기 필름안착부재(310)는 커버부(100)의 하단부에 장착되는 부재로서, 소정의 쿠션력을 갖는 투명의 재질로 형성되는 것이 바람직하다. The film seating member 310 is a member mounted to the lower end of the cover portion 100, it is preferably formed of a transparent material having a predetermined cushioning force.

즉, 상기 필름안착부재(310)는 커버부(100)의 하단부에 설치되어 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워져 안착됨과 아울러, 좌우 또는 전후로의 유동을 방지하는 기능을 갖는다.That is, the film seating member 310 is installed at the lower end of the cover part 100 and the aerial photography film 10 is fitted and seated, and has a function of preventing the flow to the left and right or front and rear.

상기 도 2 및 도 3을 참조 하면, 상기 필름안착부재(310)는 그 일단부에 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워질 수 있는 개구가 형성된다. 2 and 3, the film seating member 310 has an opening through which an aerial photography film 10 can be fitted.

그리고, 상기 필름안착부재(310)의 내부에는 상기 개구와 연결되어 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워져 안착되는 안착홈(311)이 형성된다. In addition, a seating groove 311 is formed in the film seating member 310 to be connected to the opening and to which the aerial photographic film 10 is fitted.

따라서, 항공촬영 사진 필름(10)은 개구를 통해 안착홈(311)에 끼워짐으로써, 스캔시 좌우 또는 전후로의 유동이 방지될 수 있다. Therefore, the aerial photography film 10 is fitted to the seating groove 311 through the opening, it can be prevented from flowing left and right or back and forth during the scan.

그리고, 상기 필름안착부재(310)는 투명의 재질로 형성되어 항공촬영 사진 필름(10)이 미세한 부분까지 외부에서 보이도록 한다. In addition, the film seating member 310 is formed of a transparent material so that the aerial photography film 10 is visible from the outside to a minute portion.

상기 필름안착부재(310)의 내부에는 냉각코일(312)이 설치된다.The cooling coil 312 is installed inside the film seating member 310.

상기 냉각코일(312)은 도 2에 도시되는 바와 같이, 안착홈(311)의 양측부 및 상부에 위치되는 것이 좋고, 하단부에는 설치되지 않는 것이 좋다. As shown in FIG. 2, the cooling coil 312 may be located at both sides and the upper portion of the seating recess 311, and may not be installed at the lower end portion.

냉각코일(312)은 투명한 재질의 필름안착부재(310)에 투명하게 설치될 수 있고 이러한 설치 기술은 일반적일 수 있으므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다. The cooling coil 312 may be transparently installed on the film seating member 310 of a transparent material, and such a mounting technique may be general, and thus a detailed description thereof will be omitted.

따라서, 필름안착부재(310)에 끼워진 항공촬영 사진 필름(10)은 장치본체(200)의 상단면에서 스캔되도록 노출된다. Therefore, the aerial photographing film 10 fitted to the film seating member 310 is exposed to be scanned on the top surface of the apparatus main body 200.

상기 냉각코일(312)은 냉각부(320)와 연결된다. The cooling coil 312 is connected to the cooling unit 320.

상기 냉각부(320)는 제어부(330)로부터 제어 신호를 받아 구동되는 장치로서, 상기 냉각코일(312)로 소정의 낮은 온도를 이루는 냉매를 순환시키는 역할을 한다. The cooling unit 320 is a device driven by receiving a control signal from the control unit 330, and serves to circulate the refrigerant forming a predetermined low temperature to the cooling coil 312.

또한, 상기 필름안착부재(310)에는 온도센서(313)가 설치된다. In addition, the film seating member 310 is a temperature sensor 313 is installed.

상기 온도센서(313)는 필름안착부재(310)의 온도를 측정하여, 이를 제어부(330)로 전달한다. The temperature sensor 313 measures the temperature of the film seating member 310 and transmits it to the controller 330.

상기 제어부(330)에는 기준 온도가 저장된다. 상기 기준 온도는 항공촬영 사진 필름(10)이 스캔되기 위해 바람직하게 미리 설정되어 저장된 온도이며, 이 온도는 다수의 경험 또는 실험치로 얻어지는 온도이다.
The control unit 330 stores a reference temperature. The reference temperature is preferably a preset and stored temperature for the aerial photography film 10 to be scanned, which is a temperature obtained by a number of experiences or experiments.

상기와 같이 구성되는 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템의 작용을 설명한다. The operation of the geodetic survey image drawing system of the earth's surface through the precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the terrain changes configured as described above will be described.

도 1 내지 도 5 를 참조하여 설명하면 항공촬영 사진 필름(10)은 필름안착부재(310)에 형성되는 개구를 통해 안착홈(311)으로 인입된다. 따라서, 항공촬영 사진 필름(10)은 필름안착부재(310)에 끼워져 고정될 수 있다. Referring to FIGS. 1 to 5, the aerial photographing film 10 is introduced into the seating groove 311 through an opening formed in the film seating member 310. Therefore, the aerial photography film 10 can be fixed to the film seating member 310.

이어, 커버부(100)를 아래로 회동시켜 장치 몸체(200)의 상단면에 밀착시킨다. Subsequently, the cover part 100 is rotated downward to be in close contact with the top surface of the apparatus body 200.

온도센서(313)는 필름안착부재(310)의 온도를 측정하여, 이를 제어부(330)로 전달한다. The temperature sensor 313 measures the temperature of the film seating member 310 and transmits it to the controller 330.

상기 제어부(330)는 측정되는 온도가 사전에 설정되어 해당 메모리 영역에 저장된 온도와 동일한지의 여부를 판단하며 이들이 서로 동일해지도록 냉각부(320)의 작동을 제어한다. The controller 330 determines whether the measured temperature is set in advance and is equal to the temperature stored in the memory area, and controls the operation of the cooling unit 320 to be identical to each other.

상기 냉각부(320)는 제어부(330)로부터 제어 신호를 받아 냉각코일(312)에 냉매를 순환시키므로 설정되어 저장된 소정 온도를 유지시킨다. The cooling unit 320 circulates the refrigerant to the cooling coil 312 by receiving a control signal from the control unit 330 to maintain a predetermined temperature stored.

즉, 냉각부(320)는 제어부(330)의 해당 제어신호에 의하여 냉각코일(312)을 순환하는 냉매의 순환 속도와 횟수 등을 조절하여 온도를 제어할 수 있다. That is, the cooling unit 320 may control the temperature by adjusting the circulation speed and the number of times of the refrigerant circulating in the cooling coil 312 according to the control signal of the control unit 330.

그리고, 온도센서(313)에 의해 측정되는 온도가 설정되어 해당 메모리의 지정된 영역에 저장된 온도의 범위에 포함되면 제어부(330)는 스캐너(210)를 작동시킨다. When the temperature measured by the temperature sensor 313 is set and included in the range of the temperature stored in the designated area of the corresponding memory, the controller 330 operates the scanner 210.

스캐너(210)는 상기 필름안착부재(310)에 끼워져 고정된 항공촬영 사진 필름(10)의 이미지를 스캔하고 이를 제어부(330)로 전달한다. 제어부(330)는 스캔된 이미지를 해당 메모리의 할당된 영역에 저장함과 아울러, 스캔 조건과 측정된 온도 값 등을 데이터로 연계시켜 동시에 저장한다. The scanner 210 scans an image of the aerial photography film 10 fixed to the film seating member 310 and transmits the image to the control unit 330. The controller 330 stores the scanned image in the allocated area of the corresponding memory, and simultaneously stores the scan condition and the measured temperature value as data.

즉, 상기 스캔 조건과 측정된 온도에는 필름안착부재(310)의 측정된 온도와 시간 등을 포함하는 것이 바람직하다. That is, the scan condition and the measured temperature preferably include the measured temperature and time of the film seating member 310.

여기서 스캔시에 스캐너(210)의 작동에 의해 커버부(100) 및 장치본체(200)는 상기 저장된 범위의 온도를 벗어날 수 있다. Here, the cover unit 100 and the apparatus main body 200 may be out of the stored range temperature by the operation of the scanner 210 during scanning.

따라서 상기와 같이 항공촬영 사진 필름(10)의 변형을 방지할 수 있는 범위의 온도로 설정하여 저장하고 상기 설정된 온도의 범위가 유지된 경우에 스캔하므로 정확한 이미지를 스캔할 수 있다. Therefore, as described above, it is set and stored at a temperature in a range that can prevent deformation of the aerial photography film 10, and scans when the set temperature is maintained, so that an accurate image can be scanned.

상기와 같은 구성과 작용을 통해 본 발명에 따르는 실시 예는 항공촬영 사진 필름을 스캔시 변형이 일어나지 않는 바람직한 온도 범위에서 스캔을 실시하여 항공촬영 사진 필름의 열화를 방지함과 아울러, 항공촬영 사진 필름의 이미지를 정확하게 스캔할 수 있다.
The embodiment according to the present invention through the configuration and operation as described above to perform a scan in a preferred temperature range that does not cause deformation when scanning the aerial photographing film to prevent deterioration of the aerial photographing film, and also the aerial photographing film Can accurately scan images.

한편, 본 발명에 따르는 필름안착부재(310)에는 상기 안착홈(311)에 끼워지는 항공촬영 사진 필름(10)의 존재 여부를 인식하여 인식한 신호를 상기 제어부(330)로 전달하는 센서(314)가 더 설치될 수 있다.On the other hand, the film seating member 310 according to the present invention recognizes the presence of the aerial photographing film 10 to be fitted to the seating groove 311, the sensor 314 for transmitting the recognized signal to the control unit 330 ) Can be installed further.

상기 센서(314)는 광센서일 수 있다.The sensor 314 may be an optical sensor.

이러한 경우, 상기 제어부(330)는 상기 항공촬영 사진 필름(10)이 존재하지 않음에 대한 신호를 상기 센서(314)로부터 전달받으면 상기 냉각부(320) 및 상기 스캐너(210)의 작동을 중지할 수 있다.
In this case, the control unit 330 may stop the operation of the cooling unit 320 and the scanner 210 when receiving a signal from the sensor 314 that the aerial photographing film 10 does not exist. Can be.

도 5 를 참조하면 필름안착부재(310)는 커버부(100)의 하단부에서 탈착 가능할 수 있다. Referring to FIG. 5, the film seating member 310 may be detachable from the lower end of the cover part 100.

상기 커버부(100)의 하단부에는 상기 필름안착부재(310)가 슬라이딩 삽입되도록 안내하는 슬라이딩 홈(110)이 형성된다. A sliding groove 110 for guiding the film seating member 310 to be slidingly inserted is formed at the lower end of the cover part 100.

한편, 상기 슬라이딩 홈(110)에 대응되는 돌기부가 상기 필름안착부재(310)의 양쪽 측면에 형성된다. On the other hand, projections corresponding to the sliding groove 110 is formed on both sides of the film seating member 310.

즉, 필름안착부재(310)의 양측부는 돌기부 또는 단턱부를 형성하여 상기 슬라이딩 홈(110)과 용이하게 결합 또는 분리될 수 있다. That is, both sides of the film seating member 310 may be easily coupled or separated from the sliding groove 110 by forming a protrusion or a stepped portion.

이러한 구성을 통해 스캔 대상물인 다수의 항공촬영 사진 필름(10)을 스캔시 마다 필름안착부재(310)에 끼워 스캔하고 스캔 후에 다시 제거하는 과정을 용이하게 처리할 수 있다. Through this configuration, a plurality of aerial photographic film 10, which is a scan target, can be easily inserted into the film seating member 310 and scanned and removed after scanning.

즉, 하나의 항공촬영 사진 필름(10)을 하나의 필름안착부재(310)에 끼워 보관하도록 할 수도 있다. That is, one aerial photographing film 10 may be inserted into and stored in one film seating member 310.

이러한 경우 도면에 도시되지는 않았지만 필름안착부재(310)의 내부에 설치되는 냉각코일(312)은 냉각부(320)와 원터치 방식으로 연결되는 구성을 적용하는것이 바람직하고, 원터치 연결방식의 구성은 일반적일 수 있으므로 구체적인 설명을 하지 않기로 한다. In this case, although not shown in the drawing, the cooling coil 312 installed inside the film seating member 310 is preferably applied to a configuration in which the cooling unit 320 is connected to the one-touch method, and the configuration of the one-touch connection method is Since it may be general, the detailed description will not be given.

이상, 본 발명의 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템에 관한 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.In the above, specific embodiments of the geodetic survey image drawing system of the ground surface through precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the change of the terrain of the present invention have been described, but various embodiments are not limited to the scope of the present invention. It is obvious that the embodiment can be modified.

그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the scope of the appended claims and equivalents thereof.

즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative and not restrictive in all respects and that the scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

100 : 커버부 110 : 슬라이딩 홈
200 : 장치본체 210 : 스캐너
220 : 이동부 300 : 스캔 제어부
310 : 필름안착부재 311 : 안착홈
312 : 냉각코일 313 : 온도센서
314 : 센서 320 : 냉각부
330 : 제어부100: cover 110: sliding groove
200: device body 210: scanner
220: moving unit 300: scanning control unit
310: film seating member 311: seating groove
312 cooling coil 313 temperature sensor
314 sensor 320 cooling unit
330: control unit

Claims (1)

상단면에 항공촬영 사진 필름(10)이 위치되고, 상기 항공촬영 사진 필름(10)을 스캔하는 스캐너(210)를 갖는 장치본체(200)와; 상기 장치본체(200)의 한쪽 끝에 힌지(H)로 연결되어 상하로 개폐되도록 설치되는 커버부(100)와; 상기 커버부(100)의 하단부에 설치되며, 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워지고, 상기 항공촬영 사진 필름(10) 인근의 온도가 소정의 온도를 이루는 경우에 상기 스캐너(210)를 작동시켜 상기 항공촬영 사진 필름(10)을 스캔하는 스캔 제어부(300); 를 포함하고,
상기 스캔 제어부(300)는 상기 커버부(100)의 하단부에 설치되며 투명한 재질로 이루어지는 필름안착부재(310)와, 상기 필름안착부재(310)의 내부에 투명하게 설치되는 냉각코일(312)과, 상기 냉각코일(312)로 소정의 온도를 이루는 냉매를 순환시키는 냉각부(320)와, 상기 필름안착부재(310)에 설치되어 상기 필름안착부재(310)의 온도를 측정하는 온도센서(313)와, 상기 냉각부(320)와 상기 스캐너(210)의 작동을 제어하고 감시하는 제어부(330)를 구비하고,
상기 필름안착부재(310)의 일단부에는 상기 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워지도록 개구되고 상기 개구와 연결되어 상기 항공촬영 사진 필름(10)이 끼워지는 안착홈(311)이 형성되며,
상기 냉각코일(312)은 상기 필름안착부재(310)의 내부에 설치되되, 상기 스캐너(210)를 향하는 상기 필름안착부재(310)의 하단부를 제외한 영역에 설치되고,
상기 필름안착부재(310)는 상기 커버부(100)의 하단부에서 탈착과 부착되게 설치되고,
상기 커버부(100)의 하단부에는 상기 필름안착부재(310)가 슬라이딩 삽입되도록 안내하는 복수의 슬라이딩 홈(110)이 형성되고,
상기 필름안착부재(310)는 상기 슬라이딩 홈(110)에 대응되는 복수의 단턱부를 형성하고,
상기 제어부(330)는 메모리를 구비하여 할당된 영역에 기준 온도를 저장하고, 상기 온도센서(313)는 상기 필름안착부재(310)의 온도를 측정하며, 상기 측정한 온도를 상기 제어부(330)로 전달하고,
상기 제어부(330)는 전달받은 상기 온도가 상기 저장된 온도에 이르도록 상기 냉각부(320)를 제어하여 상기 냉각코일(312)의 온도를 조절시키고 상기 온도센서(313)로부터 전달받은 온도가 상기 저장된 온도 범위에 이르면 상기 스캐너(210)를 작동시켜 상기 항공촬영 사진 필름(10)을 스캔하고,
상기 필름안착부재(310)에는 상기 안착홈(311)에 끼워지는 상기 항공촬영 사진 필름(10)의 존재 여부를 인식하여 인식한 신호를 상기 제어부(330)로 전달하는 센서(314)가 더 설치되고,
상기 제어부(330)는 상기 항공촬영 사진 필름(10)이 존재하지 않음에 대한 신호를 상기 센서(314)로부터 전달받으면 상기 냉각부(320) 및 상기 스캐너(210)의 작동을 중지시키는 것을 특징으로 하는 지형변화에 따른 기준점별 지피에스와 아이엔에스 좌표의 정밀 적용을 통한 지표면의 측지측량 영상도화시스템.
An apparatus 200 having an aerial photographing film 10 positioned on an upper surface thereof and having a scanner 210 for scanning the aerial photographing film 10; A cover part 100 connected to one end of the apparatus main body 200 by a hinge H and installed to open and close up and down; Is installed at the lower end of the cover portion 100, the aerial photography film 10 is inserted, the scanner 210 is operated when the temperature near the aerial photography film 10 reaches a predetermined temperature A scan controller 300 for scanning the aerial photographic film 10; Including,
The scan control unit 300 is installed on the lower end of the cover portion 100 and the film seating member 310 made of a transparent material, and the cooling coil 312 transparently installed in the film seating member 310 and A cooling unit 320 for circulating a refrigerant forming a predetermined temperature with the cooling coil 312 and a temperature sensor 313 installed in the film seating member 310 to measure the temperature of the film seating member 310. And a control unit 330 for controlling and monitoring the operation of the cooling unit 320 and the scanner 210.
One end of the film seating member 310 is provided with a seating groove 311 that is opened so that the aerial photography film 10 is fitted and is connected to the opening to which the aerial photography film 10 is fitted.
The cooling coil 312 is installed in the film seating member 310, but is installed in an area excluding the lower end of the film seating member 310 facing the scanner 210,
The film seating member 310 is installed to be attached and detached from the lower end of the cover portion 100,
A plurality of sliding grooves 110 are formed at the lower end of the cover part 100 to guide the film seating member 310 to be inserted therein.
The film seating member 310 forms a plurality of stepped portions corresponding to the sliding groove 110,
The control unit 330 has a memory to store a reference temperature in the allocated area, the temperature sensor 313 measures the temperature of the film seating member 310, the measured temperature is the control unit 330 To,
The control unit 330 controls the cooling unit 320 to reach the stored temperature to adjust the temperature of the cooling coil 312 and the temperature received from the temperature sensor 313 is stored When the temperature range is reached, the scanner 210 is operated to scan the aerial photography film 10,
The film seating member 310 further includes a sensor 314 that recognizes the presence of the aerial photographic film 10 fitted into the seating groove 311 and transmits a recognized signal to the controller 330. Become,
The control unit 330 stops the operation of the cooling unit 320 and the scanner 210 when receiving a signal from the sensor 314 that the aerial photographing film 10 does not exist. Geodetic survey image drawing system of the ground surface through precise application of GPS and INS coordinates for each reference point according to the terrain change.
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