KR101237514B1 - Remote detecting apparatus and method for air pollution using differential optical abosrption spectroscopy - Google Patents

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KR101237514B1
KR101237514B1 KR20100068089A KR20100068089A KR101237514B1 KR 101237514 B1 KR101237514 B1 KR 101237514B1 KR 20100068089 A KR20100068089 A KR 20100068089A KR 20100068089 A KR20100068089 A KR 20100068089A KR 101237514 B1 KR101237514 B1 KR 101237514B1
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황정배
양현
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황정배
주식회사 녹색기술연구소
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본 발명은 차등흡수분광법(DOAS)을 이용한 대기오염물질 원격 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대기 중에 광을 조사하여 대기 중의 오염물질에 의해 흡수된 광을 검출하여 오염물질의 종류나 농도를 원격으로 측정할 수 있는 대기오염물질 원격 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다. The present invention is differential absorption spectroscopy as (DOAS) to air pollutant telemetry apparatus and method for measuring with, and more particularly, to the type of pollutants by irradiating light in the air detecting the absorbed light by the contaminants in the air or it relates to air pollutants telemetry apparatus and method for measurement to measure the concentration remotely.
본 발명의 대기오염물질 원격 측정장치는 대기 중의 일 지점에 광을 조사하는 송신광학계와, 반사경에 의해 반사된 광을 수신하는 수신광학계가 구비된 본체부와, 지점에 레이저를 조사하여 상기 송신광학계에서 조사되는 광의 진로를 상기 지점으로 정렬시키기 위한 광로정렬수단을 구비한다. The air pollutants telemetry device according to the present invention is irradiated with a laser beam to the body portion, and a branch provided with a receiving optical system for receiving the light reflected by the transmitting optical system and a reflecting mirror that the light is irradiated to one point in the atmosphere, the transmission optical system the course of light to be irradiated on the optical path comprises a sorting means for sorting the said point.

Description

차등흡수분광법을 이용한 대기오염물질 원격 측정장치 및 측정방법{Remote detecting apparatus and method for air pollution using differential optical abosrption spectroscopy} Air Pollutants telemetry apparatus and measurement method using a differential absorbance spectroscopy {Remote detecting apparatus and method for air pollution using differential optical abosrption spectroscopy}

본 발명은 차등흡수분광법(DOAS)을 이용한 대기오염물질 원격 측정장치 및 측정방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 대기 중에 광을 조사하여 대기 중의 오염물질에 의해 흡수된 광을 검출하여 오염물질의 종류나 농도를 원격으로 측정할 수 있는 대기오염물질 원격 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다. The present invention is differential absorption spectroscopy as (DOAS) to air pollutant telemetry apparatus and method for measuring with, and more particularly, to the type of pollutants by irradiating light in the air detecting the absorbed light by the contaminants in the air or it relates to air pollutants telemetry apparatus and method for measurement to measure the concentration remotely.

일반적으로 분광학은 전자기 방사선과 샘플 (가스, 고체 및 액체 중 하나 이상을 포함함) 간의 상호 작용에 관한 연구이다. In general, spectroscopy is the study of interaction between the electromagnetic radiation and the sample (including the gas, solid and one or more of the liquid). 방사선이 샘플과 반응하는 방식은 샘플의 특성에 좌우된다. Way that the radiation sample and the reaction is dependent upon the character of the sample.

방사선이 샘플을 통과함에 따라 특정 방사 파장이 샘플 내의 분자에 의해 흡수된다. The specific radiation wavelength is absorbed by the molecules in the sample, as the radiation passes through the sample. 흡수되는 방사선의 특정파장은 특정 샘플 내의 각각의 분자에 특유하다. A specific wavelength of radiation that is absorbed is unique to each molecule in a particular sample. 방사선의 어떤 파장이 흡수되는 지를 식별함으로 샘플 내에 존재하는 특정 분자를 식별하는 것이 가능하다. It is possible to identify the specific molecules present in a sample by identifying whether that absorb certain wavelengths of radiation.

차등흡수분광법(Differential Optical Absorption Spectrometry, DOAS)은 대기 중 여러 종류의 미량 기체물질들의 검출에 광범위하게 사용되는 기술이며, 기본적으로 빛이 어떤 매질을 통과할 때 파장에 의존하여 흡수가 일어나는 원리를 이용한다. Differential absorption spectroscopy (Differential Optical Absorption Spectrometry, DOAS) is a technique widely used in the detection of various types of trace gas substance in the atmosphere, by default uses the principle that occur the absorption depending on the wavelength when the light passes through a certain medium .

이러한 차등흡수분광법을 이용한 시스템은 대기환경분야에 응용되기 시작하여 대기계측분야에 여러 가지 기능을 제시하였다. The system using such a differential absorption spectroscopy begins applied to the field of atmospheric environment presents a number of features in the standby instrumentation sector. 특히, 차등흡수분광법의 도입은 점관측 중심의 기존관념을 뛰어 넘어 빛의 투과영역에 속하는 거리 내에 존재하는 오염물질들의 공간적 대표농도를 산출가능케하는 선관측 체계로의 개편을 촉진하는 계기를 제공하였다. In particular, was introduced into the differential absorption spectroscopy offers an opportunity to promote the reorganization of a point observation center ray observation system that enables calculating a spatially representative concentrations of the pollutants present in the street belonging to the transmission area of ​​the light beyond the traditional notion of .

차등흡수분광법을 이용한 시스템은 백색광원을 이용하여 평행광을 대기 중에 방출시키고 반사경에 의해 되돌아 온 광을 검출함으로써 차등 흡수분광법을 이용하여 자외선 영역과 가시광선영역에 흡수 밴드를 가지는 오염물질등의 정량적인 농도를 결정하게 된다. The system quantitatively, such contaminants having an absorption band in the ultraviolet region and the visible region using a differential absorption spectrometry by detecting the light emitted and comes back by the reflector into the air to a parallel light using a white light source using a differential absorption spectroscopy thereby determining the concentration.

최근 들어 차등흡수분광법을 이용한 시스템은 대기 중의 여러 가지 오염물질을 먼 거리에서도 한꺼번에 검출해낼 수 있는 기기로서 큰 관심을 받아 왔다. Recently, using a differential absorption spectroscopy system has received great attention as devices that can do the detection at the same time at a distance of a number of pollutants in the atmosphere.

차등흡수분광법을 이용한 대기오염물질 측정장치는 광원에 따라 인위적 광원을 사용하는 능동형 시스템과 자연광(예를 들어 태양산란광, 달빛)을 사용하는 수동형 시스템으로 크게 구분될 수 있다. Differential air pollutant measurement apparatus using absorbance spectroscopy may be classified into a passive system using an artificial active system and the natural light using a light source (e.g. the sun scattered light, moonlight) according to the light source.

이 중 능동형 시스템은 광을 생성하는 광원과, 광원의 광을 대기 중으로 조사하는 송신광학계와, 반사경에 의해 반사된 광을 수신하는 수신광학계와, 수신광학계를 통해 광을 측정하는 분광계와, 분광계에서 전송된 데이터를 자동연산하여 오염물질을 분석하는 컴퓨터로 구성된다. Among the active system and with the transmitting optical system for irradiating a light source for generating light and a light source into the atmosphere, a receiving step of receiving the light reflected by the reflection mirror optical system, the spectrometer to measure the light through the receiving optics, from the spectrometer automatically calculating the transferred data comprises a computer for analyzing the contaminants.

상기와 같은 종래의 대기오염물질 측정장치는 오염물질을 측정하고자 하는 대기 중의 일 지점에 광을 조사하게 되는데, 측정장치와 측정하고자 하는 대기의 일 지점 사이의 거리가 가까운 경우 크게 문제되지 않으나, 측정장치와 측정하고자 하는 대기의 일지점 사이의 거리가 먼 경우(주로 100m 이상의 거리인 경우) 송신광학계에서 조사되는 광을 측정하고자 하는 대기의 일 지점에 정확하게 조사하기 어렵다는 문제점이 있다. Conventional air pollutant measurement apparatus as described above there is the irradiation light to a point in the air to measure the contamination, when the distance between a point of the atmosphere to be measured and the measuring device near but are not greatly matter, measuring when the distance between the device and a point of the air to be measured far (in the case of mainly more than 100m away) and is difficult to accurately irradiated to one point in the air to measure the light emitted from the transmission optical system.

본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 원거리에서도 측정하고자 하는 대기 중의 어느 한 지점에 송신광학계에서 조사되는 광을 정확하게 조사시킬 수 있는 대기오염물질 원격 측정장치 및 측정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention is to provide an air pollutant telemetry apparatus and method for measuring that can accurately irradiate the light emitted from the transmission optical system of any one point in the air for as being created in order to improve the above problems, to be measured from a distance that there is a purpose.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대기오염물질 원격 측정장치는 대기 중의 일 지점에 광을 조사하는 송신광학계와, 반사경에 의해 반사된 광을 수신하는 수신광학계가 구비된 본체부와; Air Pollutants telemetry device of the present invention for achieving the above object is equipped with a receiving optical system for receiving the light reflected by the transmitting optical system and a reflecting mirror that the light is irradiated to one point in the atmosphere, the main body unit; 상기 지점에 레이저를 조사하여 상기 송신광학계에서 조사되는 광의 진로를 상기 지점으로 정렬시키기 위한 광로정렬수단;을 구비하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a; by a laser beam to the point of the optical path alignment means for aligning the light that is irradiated in the course transmitted with the optical spot.

상기 광로정렬수단은 상기 본체부에 설치된 레이저발광소자와, 상기 레이저발광소자에서 생성된 레이저를 상기 반사경까지 조사하는 레이저송광학부를 구비하는 것을 특징으로 한다. The optical path alignment means is characterized in that it includes a faculty of irradiating laser songgwang to the reflecting mirror to the laser generated by the laser light emitting element and a laser light-emitting element provided in the main body.

상기 레이저송광학부는 상기 본체의 전면에 설치된 레이저광학하우징과, 상기 레이저광학하우징 내부에 설치되어 상기 레이저발광소자로부터 발생된 광을 정형화하는 광정형 렌즈와, 상기 광정형 렌즈에서 투사된 광의 발산각을 조절하기 위한 초점렌즈를 구비하는 것을 특징으로 한다. The laser songgwang department and the light shaping lens that is installed on the front laser optics housing, the inside of the laser optical housing provided on the body shaping the light emitted from the laser light emitting element, diverging the projected light from the light shaping lens of each a characterized in that it comprises a focusing lens for adjusting.

그리고 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대기오염물질 원격 측정방법은 오염물질을 검출하고자 하는 대기 중의 일 지점에 레이저를 조사하여 송신광학계에서 조사될 광의 경로를 상기 지점에 정렬시키는 정렬단계와; And a sorting step of air pollutants way telemetry of the present invention for achieving the above object is arranged a light path to be irradiated in a transmission optical system by irradiating a laser at a point in the atmosphere to detect contaminants on the branch; 상기 송신광학계에서 상기 지점으로 광을 조사하는 광송신단계와; In the transmitting optical system and optical transmission method comprising: irradiating light to the point; 상기 지점을 통과한 광을 수신광학계로 반사시키는 광수신단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a; light receiving step of reflecting the light that has passed through the point to the receiving optical system.

상기 정렬단계 후 상기 송신광학계에서 상기 지점까지의 거리에 따라 상기 송신광학계에서 조사되는 광의 발산각도를 조절하는 광포커싱조절단계;를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. After the alignment step control light focusing step of adjusting the angle of divergence of light emitted from the transmission optical system in accordance with the distance to the point in the transmission optical system; characterized by further comprising: a.

상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 광로정렬수단을 이용하여 원거리에서도 측정하고자 하는 대기 중의 어느 한 지점에 송신광학계에서 조사되는 광을 정확하게 정렬시킬 수 있다. According to the present invention as described above it can be accurately aligned to transmit light irradiated from the optical system of any one point in the air to be measured from a distance using an optical path alignment means.

또한, 본체부를 상하 및 동서방향으로 회전시킬 수 있으므로 측정지점이 변경되더라도 검출하고자 하는 대기 중의 일 지점에 용이하게 광을 조사할 수 있다. Further, the body may be irradiated with light on one point portion easily in the atmosphere to be detected, even if the measuring point change can be rotated up and down, and the east-west direction.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 대기오염물질 원격 측정장치의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이고, 1 is a configuration schematically showing the construction of a remote measuring air pollutants in accordance with one embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 적용된 대기오염물질 원격 측정장치를 나타내는 사시도이고, 2 is a perspective view of the air pollutants telemetry device applied to Figure 1,
도 3은 도 1에 적용된 송신광학계 및 수신광학계를 나타내는 구성도이고, 3 is a block diagram showing a transmitting optical system and receiving optical system is applied to Figure 1,
도 4는 도 1에 적용된 광로정렬수단을 나타내는 구성도이고, 4 is a configuration diagram showing the optical path alignment means applied in Figure 1,
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 송신광학계의 가변포커싱수단을 나타내는 구성도이고, 5 is a block diagram showing a variable focusing means of the transmission optical system according to another embodiment of the present invention,
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 대기오염물질 원격 측정장치를 나타내는 정면도이다. Figure 6 is a front view of the air pollutants telemetry device according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 대기오염물질 원격 측정장치에 대해서 구체적으로 설명한다. Will now be described in detail with respect to air pollutants telemetry device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명은 크게 본체부(10)와, 광로정렬수단(100)을 구비한다. When Figures 1 to 4, the present invention largely includes a body portion 10 and the optical path alignment means (100).

본체부(10)는 인공광원(82)과, 인공광원(82)의 광을 대기 중의 일 지점으로 조사하는 송신광학계(80)와, 상기 지점을 통과한 광을 반사시키는 반사경(110)과, 반사경(110)으로부터 반사되어 되돌아 오는 광을 수신하는 수신광학계(90)와, 수신광학계(90)를 통해 수신된 광을 광학센서를 이용하여 측정하는 분광계(140)와, 케이스(11)를 포함한다. Body portion 10 has an artificial light source 82 and, with the transmitting optical system 80 for irradiating light of an artificial light source (82) to a point in the air, reflecting mirror 110 for reflecting the light passing through the branches and, a receiving step of receiving the light coming back is reflected from the reflector 110, the optical system 90 and a receiving optical system includes a spectrometer 140, a case (11) for measuring using the optical sensor received via 90 optical do. 상기 구성요소 중 송신광학계(80)와, 수신광학계(90) 및 분광계(140)는 직육면체 형상을 갖는 통형 구조의 케이스(11)에 설치된다.이러한 본체부(10)는 분광계(140)에서 전송된 데이터를 자동연산하여 오염물질을 분석하는 컴퓨터(150)와 연결될 수 있다. And a transmission optical system (80) of said component, the receiving optical system 90 and the spectrometer 140 is installed on the case 11 of the tubular structure having a rectangular parallelepiped shape. The main body 10 is transferred from the spectrometer 140 the data can be connected to the computer 150 for analyzing the contaminant by automatic calculation.

본체부(10)는 하부에 마련된 메인 프레임(40)에 지지된다. The main body 10 is supported on the main frame 40 provided in the lower portion. 바람직하게 본체부(10)는 메인 프레임(40)에 대하여 회전이 가능하면서도 상하 기울기를 조절할 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다. Preferably the body portion 10 is preferably the rotation is possible, while the installation to be adjusted up and down the slope with respect to the main frame 40. 이에 대해서는 후술한다. This will be described later.

인공광원(82)으로 측정하고자 하는 오염물질 또는 대기의 상태에 따라 특정파장영역대역에 적합한 광원을 적용할 수 있다. It can be applied to a suitable light source to a specific wavelength band region according to the state of contamination or air to be measured with the artificial light source (82). 인공광원(82)으로 제논아크광, 중수소광, 텅스텐할로겐광 등이 적용될 수 있다. Artificial light source 82 may be applied, such as a xenon arc light, a deuterium light, a tungsten halogen light. 일 예로 500W급의 제논아크광을 이용할 수 있다. For example one can use a 500W xenon arc light level. 도시되지 않았지만 인공광원(82)의 광량의 손실을 최소화하기 위해 인공광원(82)의 방사광 면적을 극대화시키기 위해 타원구조 또는 원형구조의 리플렉터를 인공광원(82) 주위에 배치하는 것이 바람직하다. Although not shown in order to minimize the loss of the light amount of the artificial light source 82, it is preferable to place an elliptical structure or a circular structure of the reflector in order to maximize the area of ​​radiation of the artificial light source (82) around the artificial light source (82).

인공광원(82)에서 발생된 광은 송신광학계(80)로 전달되는데, 송신광학계(80)는 인공광원(82)에서 발생된 광을 평행광화할 수 있는 렌즈(85)와, 렌즈(85)를 통과한 광의 경로를 조절하기 위해 평면반사거울(87) 및 광학계 하우징(81)으로 구성된다. Is passed to the artificial light source 82, the light transmission optical system 80 is generated in a transmission optical system 80 includes a lens 85 and the lens 85 to collimate the light generated from the artificial light source 82, to control the path of light passing through the reflection in the mirror consists of a flat 87, and an optical system housing (81). 렌즈로 바람직하게 자외선-가시광선-근적외선 파장대역에서 투과율이 좋은 플라노 컨벡스(Plano convex)구조를 갖는 2개의 렌즈(85)를 이용한다. Preferably a lens ultraviolet-visible utilizes two lenses (85) having a good transmittance in the near infrared wavelength band Plano Convex (Plano convex) structure. 2개의 렌즈(85)를 적절히 배열하여 최대 1km거리에서 조사광의 발산각을 0.5도 이내로 유지할 수 있다. The second irradiation light emitted from the maximum 1km away by appropriate arrangement of the lens 85, each can be held to within 0.5 degree. 송신광학계 하우징(81)은 케이스(11)의 전면에 돌출되어 형성된다. Transmitting optical system housing 81 is formed to protrude on the front of the case 11.

송신광학계(80)는 광원(82)에서 발생한 광을 측정하고자 하는 대기 중의 일 지점(이하, '측정지점'이라 한다)으로 광을 조사한다. Sending optical system 80 is irradiated with light by (hereinafter referred to as a "measurement point") at a point in the air to measure the light emitted by the light source (82). 도 1에 도시된 예에서는 굴뚝(1)에서 배출되는 배기 가스 중의 오염물질을 측정하기 위해 굴뚝(1) 상단에서 상방으로 이격된 위치를 측정지점으로 설정한다. In the example shown in Figure 1 sets a position spaced upwardly from the top of the chimney (1) for measuring the contaminants in the exhaust gases discharged from the chimney (1) to the measurement point. 굴뚝(1)으로부터 배출되는 가스 중의 오염물질은 각각의 고유한 특성에 의해 송신광학계에서 조사된 광으로부터 서로 다른 파장 영역대의 광을 흡수한다. Contaminants contained in the gas discharged from the chimney (1) absorbs light with each other one different wavelength regions from the light irradiated from the transmitting optical system by each of the unique characteristics. 측정지점을 통과한 광은 반사경(110)에 의해 수신광학계(90)로 전달된다. Light passing through the measuring point is transmitted to the receiving optical system 90 by the reflecting mirror 110.

반사경(110)은 100m이상의 원거리에서도 광을 정밀하고 효과적으로 수신광학계로 전달하기 위해 레트로(retro) 포커스 렌즈 타입의 반사경을 이용할 수 있다. Reflector 110 may take advantage of a retro (retro) reflection mirror of the focus lens type for delivery to a precision light receiving optical system is effective from a distance more than 100m. 도 1에 구체적으로 도시되지 않았지만 반사경(110)은 굴뚝(1)에 고정된 지지체에 의해 굴뚝 상단 주변에 설치된다. More specifically, although not shown in the reflecting mirror 110 in Figure 1 is installed near the top of the chimney by a support fixed to the chimney (1).

반사경(110)에서 반사되는 광을 수신하기 위한 수신광학계(90)는 송신광학계(80)와 동일한 광학 구성을 가진다. Receiving optical system (90) for receiving the light reflected by the reflecting mirror 110 has the same optical configuration as that of the transmission optical system (80). 수신광학계 하우징(91)은 케이스(11) 전면에 돌출되어 형성된다. Receiving optical system housing 91 is formed to protrude on the front case 11. 수신광학계 하우징(91)은 송신광학계 하우징(81)과 인접하여 설치된다. Receiving optical system housing 91 is provided adjacent to the transmission optical system housing (81).

수신광학계(90)에서 확보한 광은 분광계(140)로 입사되어 광이 측정된다. The light obtained from the reception optical system 90 is incident on the spectrometer 140 is measured the light. 이때 수신광학계(90)와 분광계(140) 사이에는 분광계(140)의 개구율(aperture ratio)에 맞게 광을 확산시키고, 기기차원에서 측정데이터의 안정도를 좋게 하기 위해 측정하려는 항목에 맞는 밴드패스필터(bandpass pilter)와 광을 측정시에만 분광계로 입사시켜 측정노이즈를 최소화하기 위한 광학셔터로 이루어진 입사광학계가 더 구비될 수 있다. At this time, between the receiving optical system 90 and the spectrometer 140 and diffuse the light to match the opening ratio (aperture ratio) of the spectrometer 140, a band-pass filter for the items to be measured in order to improve the stability of the measured data at the device level ( by joining the bandpass pilter) and the light in the spectrometer only when the measurement has the incident optical system consisting of an optical shutter in order to minimize the measured noise can be further provided. 이때 광을 수직으로 정렬하여 분광계(140)로 입사시키기 위해 광섬유(92)를 이용하여 수신광학계(90)에서 입사광학계로 광을 전달한다. At this time, by aligning the light perpendicular to the incident in the spectrometer 140 by using the optical fiber 92 delivers the light to the input optical system in the receiving optical system (90).

입사광학계를 거친 광이 분광계(140)로 입사되면, 분광계(140)에서 광학센서를 이용하여 광에 대한 파장스펙트럼을 검출하다. When the incident optical system passed through the light incident on the spectrometer 140, using an optical sensor in the spectrometer 140 detects the wavelength spectrum is for the light. 광학센서로 CCD 카메라를 이용할 수 있다. An optical sensor may be used a CCD camera. 광학센서는 스펙트럼의 광량신호를 아날로그 전기신호로 변환하여 주고 다시 16비트로 아날로그-디지털 변환하여 데이터로 저장한다. The optical sensor converts the light quantity signal, giving the spectrum into an analog electrical signal back to 16-bit analog-to-digital conversion and stored as data.

분광계(140)에서 얻는 데이터는 컴퓨터(150)에서 자동연산하여 오염물질을 분석한다. Data obtained from the spectrometer 140 is automatically calculated in the computer 150 analyzes the contaminants. 데이터의 기기함수반영, 하이 패스 필터링(에어로졸, 대기입자, 수분 등의 영향 제거), 비선형 최소좌승법에 의한 연산, 참조 스펙트럼과 비교연산(표준가스 농도와의 비교), 기타 보상(온도, 습도 등)을 반영하여 분석알고리즘을 자동으로 수행하여 오염물질의 종류나 농도를 산출한다. Device functions reflected in the data, a high-pass filter (aerosol, air particles, removing the influence of moisture or the like), (compared with the standard gas concentration) operation, reference spectrum and the comparison operation by the non-linear least-left squares method, or other compensation (temperature, humidity and the like) to reflect automatically perform the analysis algorithm to calculate the type and concentration of pollutants. 상술한 과정에 대한 분석 소프트웨어, 자동측정루틴을 구현하는 제어회로는 컴퓨터 장치로 통합한다. Analysis software, a control circuit for implementing an automatic measurement routine for the above-described process is integrated into the computer unit.

이와 같이 본 발명은 평행광을 대기 중에 방출시키고 반사경에 의해 되돌아 온 광을 차등 흡수 분광법을 이용하여 각 파장대별 물질의 흡수 스펙트럼을 측정함으로써 대기 중에 존재하는 오염물질의 종류 및 조성을 관찰하고 데이터화 할 수 있다. Thus, the present invention can be parallel emitting to the atmosphere the light and using a differential absorption spectroscopy, the on light returned by the reflector observing the type and composition of the pollutants in the atmosphere by measuring the absorption spectrum of each wavelength classified material and ingest have.

한편, 상술한 송신광학계(80), 수신광학계(90), 분광계(140), 컴퓨터(150)는 통상적인 DOAS시스템을 적용할 수 있음은 물론이다. On the other hand, the aforementioned transmission optical system 80, a receiving optical system 90, a spectrometer 140, computer 150 is as well as may be applied to conventional DOAS system.

본 발명의 특징인 광로정렬수단(100)은 송신광학계(80)에서 조사되는 광의 진로를 측정지점에 정확하게 정렬할 수 있도록 한다. The optical path alignment means (100) features of the present invention to align accurately the course of light to be irradiated from the transmission optical system 80 to the measuring point.

광로정렬수단(100)은 본체부(10)에 설치된 레이저발광소자(103)와, 상기 송신광학계(80)와 인접하게 설치되어 레이저발광소자(103)에서 생성된 레이저를 상기 반사경(110)까지 조사하는 레이저송광학부(104)를 구비한다. To the optical path alignment means 100 includes a laser light emitting device 103 provided on the main unit 10, the transmission optical system 80 is adjacent to the installation with a laser to the reflection mirror (110) generated by the laser light emitting element 103 and a laser songgwang SCHOOL 104 for irradiation.

레이저송광학부(104)는 레이저광학하우징(101)과, 레이저광학하우징(81) 내부에 설치되어 상기 레이저발광소자(103)로부터 발생된 광을 정형화하는 광정형 렌즈(105)와, 광정형 렌즈(105)에서 투사된 광의 발산각을 조절하기 위한 초점렌즈(107)를 구비한다. And laser songgwang faculty 104 is installed in the laser optics housing 101, a laser optical housing 81, the light shaping lens 105 for shaping the light emitted from the laser light emitting element 103, a light shaping lens and a focus lens 107 for adjusting the angle of the projection light emitted from the 105. 레이저광학하우징(101)은 송신광학계 하우징(81)과 수신광학계 하우징(91) 사이에 설치된다. A laser optical housing 101 is provided between the transmission optical system housing 81 and the receiving optical system housing (91). 레이저발광소자(103)에서 발생된 레이저는 광정형 렌즈(105)와 초점렌즈(107)를 순차로 통과하여 반사경(110)에 도달한다. The laser generated from the laser light emitting element 103 reaches the reflecting mirror 110, passes through the light shaping lens 105 and the focus lens 107 in this order.

한편, 광로정렬수단은 반사경(110)에서 반사된 레이저 반사파를 수신하여 반사경(110)까지의 거리를 측정할 수 있도록 광수신 포토다이오드(Light-receiving photodiode)가 더 구비될 수 있다. On the other hand, the optical path alignment means are reflector 110. The distance the light receiving photo diode (Light-receiving photodiode) to measure the reflected wave received from the laser by the reflecting mirror 110, a reflection from a may be further provided. 이때 송신광학계(80)는 반사경(110)까지의 거리에 대응하여 발산각을 가변시킬 수 있도록 가변포커싱수단을 구비하는 것이 바람직하다. The transmission optical system 80 preferably includes an adjustable focusing means so as to vary the divergence angle corresponding to the distance to the reflecting mirror 110.

일 예로 도 5에 도시된 바와 같이 송신광학계 하우징(미도시)의 전단에 경통이 설치되고, 경통에는 초점 렌즈(122) 및 줌 렌즈(121)가 설치된다. As an example and the barrel is installed on the front end of the transmission optical system housing (not shown) as shown in Figure 5, the lens barrel has a focusing lens 122 and the zoom lens 121 is provided. 줌 렌즈(121)의 구동은 DC 모터(124)를 채용하여 일정한 속도로 조작하며, 초점 렌즈의 구동은 스텝(step)모터(125)를 채용하여 조작하다. Driving of the zoom lens 121 is to employ a DC motor 124 and operated at a constant speed, driving of the focus lens is operated by employing step (step) motor 125. 가변포커싱스위치(미도시)를 온(ON)시키면 마이크로프로세스(128)는 측정된 반사경까지의 거리에 따라 설정된 프로그램에 의해 줌 모터 드라이버(131)를 구동시킨다. When the variable focusing switch-on (ON) (not shown), microprocessor 128 drives the zoom motor driver 131 by a program set in accordance with the distance to the measurement mirror. 줌 모터 드라이버(131)의 구동신호에 의해 DC 모터(124)가 정회전 또는 역회전하고, 워엄 기어(미도시)에 의해 줌 렌즈(121)가 선형 이동되어 주밍(zooming)이 수행된다. Zooming the zoom lens 121 by the DC motor 124 the forward or reverse rotation, and the worm gear (not shown) by a drive signal of the motor driver 131 is a linear movement is carried out zooming (zooming). 한편 초점 에러(error)는 초점오차검출 신호처리기(127)에서 검출되어 마이크로프로세스(128)에 입력되고, 마이크로프로세스에서 신호처리 과정을 거쳐 초점렌즈 모터드라이버(129)에 입력되며, 이 초점렌즈 모터드라이버의 구동신호에 의해 초점렌즈 모터가 동작된다. The focus error (error), focus is detected in the error detection signal processor 127 is input to the microprocessor 128, the focus lens motor driver 129 is input, via a signal processing procedure in the microprocessor on, the focus lens motor the focusing lens motor is operated by a driving signal of the driver. 초점렌즈 모터의 동작에 의해 워엄 기어(미도시)가 구동되고 이에 따라 초점 렌즈(122)도 이동되어 자동 초점이 수행된다. Focus worm gear by operation of a lens motor (not shown) is driven The focus lens 122 is moved in accordance with Fig. Is performed autofocus. 초점렌즈(122)는 슬라이드 가변저항(130) 값에 의해 위치가 판별된다. The focus lens 122 is located is determined by the slide variable resistor 130 values.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 대기오염물질 원격 측정장치를 도 6에 도시하고 있다. The air pollutants telemetry device according to still another embodiment of the present invention is shown in Fig. 도 6에서는 광을 대기 중의 일 지점으로 조사시 본체부의 이동을 용이하도록 상기에서 언급한 바와 같이 회전유닛을 더 구비한다. Figure 6 further includes a rotation unit as mentioned above when the light is irradiated to one point in the air so as to facilitate moving the main body portion.

도 6을 참조하면, 회전유닛(30)은 본체부(10)를 상하방향 및 상하방향으로 연장형성된 중심선을 기준으로 회전시키는 역할을 하는 것으로서, 본체부(10)의 하부에 형성된 지지부(20)와 메인 프레임(40) 사이에 마련된다. 6, the rotary unit 30 as serving to rotate around an extension formed center line of the main body 10 in the vertical direction and the vertical direction support portion 20 formed at the bottom of the main body 10 and it is provided between the main frame 40.

지지부(20)는 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 지지부(20)의 하면에는 후술할 서브프레임(50)에 양단이 회전가능하게 설치되는 회동축(23)이 설치되어 있다. The support 20 is formed in a plate shape having a predetermined thickness, the lower face of the support portion 20 has opposite ends which are pivotally mounted to the sub-frame 50 described later to the rotation shaft 23 is installed.

회동축(23)은 소정의 반경을 갖는 환봉형으로 형성되어 있으며, 지지부(20)의 길이방향에 대해 나란하게 연장형성된다. The rotation shaft 23 are formed into a round bar shape having a predetermined radius, is formed side by side extending to the longitudinal direction of the support portion 20. 상기 회동축(23)은 지지부(20)의 폭에 대해 중앙부에 설치된다. The rotation shaft 23 is provided at the central portion with respect to the width of the support portion 20. 이때, 회동축(23)은 후술되는 제1회동부재에 의해 회전시, 제1회동부재에 의해 공급된 회전력에 의해 지지부(20)가 회전될 수 있도록 다수의 고정브라켓(22)에 의해 외주면이 지지부(20)의 하면에 고정되어 있다. At this time, the rotation shaft 23 has an outer circumferential surface by a plurality of fixing brackets (22) so that the support 20 can be rotated by the rotational force provided by the rotation when the first rotating member by the first rotating member to be described later is It is fixed to the lower face of the support portion 20.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 본 실시 예와는 다르게 회동축(23)이 다수의 고정브라켓(22)에 의해 지지부(20)의 하면에 고정된 것이 아니라 지지부(20)의 하면에 회동축(23)의 외주면을 용접고정시킬 수도 있다. On the other hand, although not shown in the figure, the present embodiment is different from the rotation shaft shaft 23 is once in the lower face of the support portion 20 not fixed to the lower face of the support 20 by a plurality of fixing brackets (22) ( 23) may be welded to the outer peripheral surface of the.

회전유닛(30)은 메인프레임(40)과, 메인프레임(40)에 상하방향으로 연장형성된 중심선을 기준으로 회전가능하게 설치되며, 상기 지지부(20)가 상하방향으로 회전가능하게 설치되는 서브프레임(50)과, 상기 지지부(20)를 상하방향으로 회전시키는 제1회동부재(60)와, 상기 지지부(20)를 상기 중심선을 기준으로 회전시키기 위해 상기 서브프레임(50)을 회전시키는 제2회동부재(70)를 구비한다. Rotation unit 30 is sub-main frame 40, the main frame 40 is pivotally mounted relative to the extension formed in the center line in the vertical direction, the support portion 20 is provided rotatably in the up-and-down direction frame to rotate the first rotation member 60 and the support portion 20 for rotating 50, the support portion 20 in the vertical direction with respect to the center line 2 for rotating the sub-frame 50 and a pivoting member (70).

메인프레임(40)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 지지부(20)의 길이방향에 나란한 방향으로 연장형성되어 있다. The main frame 40 is formed to extend in a direction parallel to the longitudinal direction of the formed in a plate shape having a predetermined thickness, the support 20. 메인프레임(40)은 측정대상 유해가스가 발생하는 위치에 인접되게 고정설치된다. The main frame 40 is installed to be fixed adjacent to the position at which the harmful gas generated quantification target.

한편, 도면에 도시되진 않았지만, 메인프레임(40)의 상면 중앙부분에는 후술되는 제2회동부재(70)의 회전축부재(71)의 하단부가 회전가능하게 설치될 수 있도록 베이어링이 마련되어 있다. On the other hand, although not shown in the drawing, the lower end of the rotation shaft 71 of the main frame, the second pivoting member 70 to be described later, the upper surface of the central portion (40) equipped with chopping earrings to be installed rotatably.

서브프레임(50)은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 메인프레임(40)에 대응되게 길이방향으로 연장형성되어 있다. Sub-frame 50 is formed is formed in a plate shape having a predetermined thickness, it extends in the longitudinal direction to correspond to the main frame (40). 서브프레임(50)의 상면에는 지지부(20)의 회동축(23) 양단을 회전가능하게 지지할 수 있도록 2개의 지지대(51)가 설치되어 있다. The upper surface of the sub-frame 50 has two supports (51) to rotatably support the rotation shaft 23, both ends of the support portion 20 is provided.

서브프레임(50) 및 메인프레임(40) 사이에는 제2회동부재(70)가 설치된다. Between the subframe 50 and the main frame 40 is provided with a second rotating member (70).

지지대(51)는 지지부(20)의 상면에 상방으로 연장형성되며, 지지부(20)의 회동축(23) 양단을 회전가능하게 지지할 수 있도록 상기 회동축(23)의 길이에 대응되는 간격으로 상호 이격되게 설치된다. Mounting at an interval 51 corresponding to the length of the rotation shaft 23 to rotatably support the rotation shaft 23, both ends of the formed extending upward on the upper surface of the support 20, the support 20 It is installed to be spaced apart from each other. 지지대(51) 상면에는 회동축(23)의 양단을 용이하게 지지할 수 있도록 회전브라켓(52)이 설치되어 있다. Support 51 upper surface has a rotary bracket 52 is installed to easily support the both ends of the rotation shaft (23).

도면에 도시되진 않았지만, 회전브라켓(52)에 의해 지지되는 회동축(23)이 용이하게 회전할 수 있도록 회동축(23)이 지지되는 위치의 회전브라켓(52)에는 베어링이 설치되어 있다. Though not shown in the figure, once supported by the swivel bracket 52, the coaxial 23, rotary bracket 52 in the position where the rotation shaft 23 is supported so that this can be easily rotated, there is a bearing installation.

한편, 본 발명에 따른 제1회동부재(60)를 상세히 설명하면 다음과 같다. On the other hand, if the description of the first pivoting member 60 according to the present invention will be described in detail as follows.

제1회동부재(60)는 지지부(20)의 회동축(23)에 체결된 제1치합부재(61)와, 제1치합부재(61)에 치합되는 제2치합부재(62)와, 상기 지지부(20)를 상하방향으로 회전시킬 수 있게 제2치합부재(62)를 회전시키는 제1구동부재(63)를 구비한다. And the first pivoting member 60 includes a first coupling member second coupling member 62 is engaged with (61), a first coupling member 61 secured to the rotation shaft 23 of the support 20, the and a first driving member 63 to allow the support 20 to rotate in a vertical direction to rotate the second coupling member 62.

제1치합부재(61)는 외주면에 원주방향을 따라 다수의 기어이가 형성되며, 후술되는 제2치합부재(62)가 용이하게 치합될 수 있도록 외주면이 오목하게 형성된 웜기어이다. A first coupling member 61 is a plurality of gear tooth formed in the circumferential direction on the outer peripheral surface, a worm gear outer peripheral surface is formed concavely so that the second coupling member 62 to be described later can be easily engaged. 제1치합부재(61)는 회동시 지지부(20)에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있도록 회동축(23)의 일단부에 체결되어 있는 것이 바람직하다. A first coupling member 61 is preferably secured to one end of the rotation shaft 23 to prevent the interference by the rotation when the support 20.

제2치합부재(62)는 원통형으로 형성되고, 상기 제1치합부재(61)에 치합될 수 있도록 외주면에 나선형으로 기어이가 형성된 웜이다. The second coupling member 62 is a worm gear tooth is formed in a spiral on the outer peripheral surface is formed in a cylindrical shape, so as to be engaged with the first coupling member 61. 제2치합부재(62)의 단부에는 제1구동부재(63)의 회전축이 체결되어 있다. End of the second coupling member 62 has been entered into the axis of rotation of the first drive member (63).

제1구동부재(63)는 서브프레임(50)의 상면에 설치되며, 전력에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터인 것이 바람직하다. A first drive member 63 is installed on the upper surface of the sub-frame 50, it is preferable that an electric motor for generating a rotating force by electric power. 제1구동부재(63)의 회전축에는 제2치합부재(62)가 체결되어 제2치합부재(62)를 통해 지지부(20)를 회전시킨다. The axis of rotation of the first driving member 63, the second engagement member 62 is engaged to rotate the support portion 20 through the second coupling member 62.

한편, 본 발명에 따른 제2회동부재(70)를 상세히 설명하면 다음과 같다. On the other hand, when describing the second pivoting member 70 according to the present invention will be described in detail as follows.

제2회동부재(70)는 서브프레임(50)의 하면에 하방으로 돌출형성된 회전축부재(71)와, 회전축부재(71)에 체결된 제3치합부재(72)와, 제3치합부재(72)에 치합되는 제4치합부재(73)와, 서브프레임(50)을 상하방향으로 연장형성된 중심선을 기준으로 회전시키기 위해 제4치합부재(73)를 회전시키는 제2구동부재(74)를 구비한다. The second and the pivoting member 70 has a third coupling member 72 fastened to the rotation shaft 71 and the rotary shaft member 71 is formed projecting downward on the lower face of the sub-frame 50, the third coupling member (72 ) provided with a fourth engagement member 73, and a sub-frame (the second driving member 74, first to fourth rotating the coupling member 73, 50) to rotate relative to the extension formed center line in the vertical direction that is meshed with the do.

회전축부재(71)는 소정의 반경을 갖는 환봉형으로 형성된다. Rotating shaft member 71 is formed in a round bar shape having a predetermined radius. 회전축부재(71)는 상단면이 서브프레임(50)의 중앙부에 고정되며, 하단면은 메임프레임의 상면에 회전가능하게 설치된다. Rotating shaft member 71 is fixed to the central portion of the sub-frame 50, the top face, the bottom face is rotatably mounted on the upper surface of the mainframe.

제3치합부재(72)는 외주면에 원주방향을 따라 다수의 기어이가 형성되며, 후술되는 제4치합부재(73)가 용이하게 치합될 수 있도록 외주면이 오목하게 형성된 웜기어인 것이 바람직하다. The third engagement member 72 is preferably in the circumferential direction on the outer peripheral surface and a plurality of gear tooth is formed, below a fourth coupling member 73 is easily outer peripheral surface is concave so that it can be engaged with the worm gear formed.

제4치합부재(73)는 원통형으로 형성되고, 상기 제3치합부재(72)에 치합될 수 있도록 외주면에 나선형으로 기어이가 형성된 웜이다. A fourth coupling member (73) is a worm gear tooth is formed in a spiral on the outer peripheral surface is formed in a cylindrical shape, so as to be engaged with the third engagement member (72). 제4치합부재(73)의 단부에는 제2구동부재(74)의 회전축이 체결되어 있다. The fourth end portion of the coupling member 73 has a rotation shaft of the second driving member 74 is fastened.

제2구동부재(74)는 서브프레임(50)의 하면에 설치되며, 전력에 의해 회전력을 발생시키는 전기모터인 것이 바람직하다. A second drive member (74) is installed on the lower surface of the sub-frame 50, it is preferable that an electric motor for generating a rotating force by electric power. 제2구동부재(74)의 회전축에는 제4치합부재(73)가 체결되어 제4치합부재(73)를 통해 서브프레임(50)을 회전시킨다. A second rotary shaft of the driving member 74 has rotated to the fourth engaging member 73 is entered into a fourth coupling member 73 the sub-frame 50 through the.

본 발명에 따른 대기오염물질 원격 측정장치는 본체부(10)를 상하 및 동서방향으로 회전시킬 수 있으므로 측정대상 범위 및 위치가 변경되더라도 용이하게 검출하고자 하는 대기 중의 일 지점에 광을 조사할 수 있다. Air Pollutants telemetry device in accordance with the present invention can be irradiated with light on one point in the air to be easily detected even when the measurement target range and displacement can rotate the main body 10 in the up-and-down and east-west .

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하면서, 상술한 대기오염물질 원격 측정장치를 이용한 대기오염물질 원격 측정방법에 대해서 설명한다. Below with reference to Figure 1 to Figure 4, a description will be given of the air pollutants way telemetry using the aforementioned air pollutants telemetry device.

먼저, 광로정렬수단(200)을 이용하여 오염물질을 검출하고자 하는 대기 중의 측정지점에 레이저를 조사한다. First, by using the optical path alignment means 200 irradiates the laser on the measuring points to be detected in the atmosphere of pollutants. 이때 본체부(10)를 움직여 레이저송광학부(104)로부터 출사되는 레이저를 측정하고자 하는 지점에 조준한다. At this time, by moving the main body (10) aim at the point to be measured a laser that is emitted from the laser songgwang faculty 104. The 이 경우 도 6에서와 같이 회전유닛(30)이 구비된 경우 조준작업을 매우 용이하고 빠르게 진행할 수 있다. In this case, the rotation unit 30, as shown in Figure 6 is very easy to work and if the aim having may be carried out quickly. 본체부(10)는 회전유닛에 의해 좌우로 회전시킴과 동시에 상하방향으로 기울기를 조절하여 레이저를 측정하고자 하는 지점에 조준한다. The body portion 10 to aim at the point to be measured by a laser to adjust the slope in the vertical direction and at the same time rotated to the left and right Sikkim by the rotation unit.

도 1에 도시된 바와 같이 굴뚝(1) 상부에서 배출되는 배기가스를 측정 지점으로 설정하였다라면 레이저가 측정 지점에 조준되었는지를 육안으로 확인한다. If the exhaust gas discharged from the top chimney (1) as shown in Figure 1 was set at the measuring points to check with the naked eye whether the laser is aimed at the measurement point. 육안으로 레이저가 측정지점에 조준되었음을 확인하여 정렬단계를 수행한 후 측정 지점으로 광을 조사하는 광송신단계를 수행한다. After the check that the eye point to the laser measurement point to perform the alignment stage performs optical transmission method comprising: irradiating light to the measurement spot.

광송신단계에서는 인공광원(82)에 전원을 인가하게 되면 송신광학계(80)를 통해 광이 측정 지점으로 정확하게 조사된다. In the optical transmitting step is irradiated with light is accurately measured points through the transmission optical system 80. When power is applied to the artificial light source (82). 그리고 상술한 정렬단계에서 본체부(10)와 측정 지점까지의 거리가 측정된 경우 광의 초점을 측정 지점에 맞추기 위해 도 5에 도시된 가변포커싱수단에 의해 광의 발산각도를 조절하는 광포커싱조절단계를 더 수행할 수 있다. [0114] In the case of in the above-described alignment steps the distance to the main body section 10 and the measuring point measuring the optical focusing adjustment step of adjusting the light divergence angle by the variable focusing means shown in Figure 5 in order to meet the light focused on the measurement point It may perform better.

측정지점으로 광이 조사되면 반사경에 의해 광이 반사되어 수신광학계(90)에서 광을 수신하는 광수신단계가 수행된다. When light is irradiated to the measurement point of the light is reflected by the reflecting mirror it is carried out a light receiving step of receiving the light at the receiving optical system (90). 그리고 수신광학계(90)를 통해 수신된 광을 분광계(140)에서 측정하는 측정단계와, 분광계(140)에서 전송된 데이터를 자동연산하여 오염물질을 컴퓨터(150)에 의해 분석하는 분석단계가 더 수행될 수 있다. And the receiving optical system (90) for the received light measurement step of measuring in a spectrometer 140, and automatically calculates the data transmitted from the spectrometer 140, analysis step of analyzing by the contaminants in the computer 150 is further through It can be carried out.

이상, 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Above, the present invention has been described for the embodiment shown in the drawings as it will be understood that it is the only and the art Those of ordinary skill in the embodiments from which various modifications and equivalents as possible in the exemplary.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Therefore, the true scope of the present invention as defined only by the appended claims.

10: 본체부 30: 회전유닛 10: body portion 30: rotation unit
40: 메인프레임 50: 서브프레임 40: main frame 50: subframe
60: 제1회동부재 61: 제1치합부재 60: a first pivoting member 61: first engagement member
80: 송신광학계 82: 인공광원 80: transmission optical system 82: an artificial light source
90: 수신광학계 100: 광로정렬수단 90: reception optical system 100: the optical path alignment means
110:반사경 140: 분광계 110: reflector 140: Spectrometer
150:컴퓨터 150: Computer

Claims (5)

  1. 대기 중의 일 지점에 광을 조사하는 송신광학계와, 반사경에 의해 반사된 광을 수신하는 수신광학계가 구비된 본체부와; And a transmission optical system for irradiating light to a point in the atmosphere, equipped with a receiving optical system for receiving the light reflected by the reflector main body unit;
    상기 지점에 레이저를 조사하여 상기 송신광학계에서 조사되는 광의 진로를 상기 지점으로 정렬시키기 위해 상기 본체부에 설치되는 광로정렬수단과; Means for aligning the optical path by a laser beam to the points to align the light irradiated in the course that the transmission optical system to the points which are mounted to the main body portion and;
    상기 본체부를 상하방향 및 좌우방향으로 회전시켜 상기 레이저의 조사방향을 조정하는 회전유닛;을 구비하고, The main body by rotating the parts of the upper and lower directions and in the sideways direction of the rotation unit to adjust the irradiation direction of the laser; and a,
    상기 회전유닛은 상기 본체부의 하방에 설치된 메인프레임과, 상기 메인프레임과 상기 본체부 사이에 설치된 서브프레임과, 상기 본체부의 하부에 결합된 지지부를 상하방향으로 회전시키는 제 1회동부재와, 상기 서브프레임을 좌우방향으로 회전시키는 제2회동부재를 구비하고, Wherein the rotation unit comprises a first and a pivoting member, the sub to rotate the supporting portion coupled to a lower portion and a main frame installed on a lower side of the main body, and the main frame and the main body sub-frame provided between the body portion in the vertical direction a second rotary member for rotating the frame in the horizontal direction, and
    상기 지지부의 하면에는 상기 지지부와 나란하게 형성된 회동축이 결합되고, 상기 서브프레임의 상면에는 상기 회동축의 양단을 회전가능하게 지지하는 지지대가 설치되고, When the support is being installed, the support is for rotatably supporting both ends of the rotation shaft is formed in parallel to the rotation shaft and the support is coupled, an upper surface of the subframe,
    상기 제 1회동부재는 상기 회동축의 일단에 결합된 제 1치합부재와, 상기 제 1치합부재와 치합되는 제 2치합부재와, 상기 서브프레임의 상면에 설치되어 상기 제 2치합부재와 연결되고 상기 제 2치합부재를 회전시키는 제 1구동부재를 구비하고, The first rotating member is disposed on the top surface of and in the first coupling member coupled to one end of the rotation shaft, a second coupling member which is engaged with the first coupling member, the subframe being connected to the second coupling member and a first drive member for rotating the second coupling member,
    상기 제 2회동부재는 상단이 상기 서브프레임의 하면에 고정되고 하단이 상기 메인프레임의 상면에 회전가능하게 설치되는 회전축부재와, 상기 회전축부재에 결합된 제 3치합부재와, 상기 제 3치합부재와 치합되는 제 4치합부재와, 상기 서브프레임의 하면에 설치되어 제 4치합부재와 연결되고 상기 제 4치합부재를 회전시키는 제 2구동부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 대기오염물질 원격 측정장치. The second pivoting member has a third coupling member the top of the rotating shaft member rotatably mounted on the upper surface of the main frame and fixed to the lower and the lower end of the sub-frame, coupled to the rotating shaft member, said third coupling member a fourth coupling member, and the lower face of the sub-frame is installed on and connected to the fourth coupling member of the fourth second air pollutants telemetry apparatus comprising a driving member for rotating the coupling member and the coupling.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 광로정렬수단은 상기 본체부에 설치된 레이저발광소자와, 상기 레이저발광소자에서 생성된 레이저를 상기 반사경까지 조사하는 레이저송광학부를 구비하는 것을 특징으로 하는 대기오염물질 원격 측정장치. The method of claim 1, wherein the optical path alignment means are air pollutants telemetry comprising the laser songgwang faculty to check up the reflection mirror a laser generated from the laser light emitting element and a laser light-emitting element provided in the main body, Device.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 레이저송광학부는 상기 본체의 전면에 설치된 레이저광학하우징과, 상기 레이저광학하우징 내부에 설치되어 상기 레이저발광소자로부터 발생된 광을 정형화하는 광정형 렌즈와, 상기 광정형 렌즈에서 투사된 광의 발산각을 조절하기 위한 초점렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 대기오염물질 원격 측정장치. The method of claim 2, wherein the laser songgwang department light shaping lens, the light shaping lens that is installed on the front laser optics housing, the inside of the laser optical housing provided on the body shaping the light emitted from the laser light emitting element air pollutants telemetry apparatus comprising a focus lens for adjusting the angle of the projection light emitted from the.
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