KR101231742B1 - 저침투형 입자빔 암치료 장치 - Google Patents

저침투형 입자빔 암치료 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 치료 대상체 내부, 즉 인체 내부에 삽입되어 인체 내부에 발생된 암 세포에 근접하여 입자빔을 출사할 수 있는 저침투형 입자빔 암치료 장치에 관한 것으로, 치료 대상체 내부에 형성된 병변 부위에 입자빔을 출사하고, 상기 입자빔 출사시 적어도 일부가 상기 치료 대상체 내부에 삽입되는 입자빔 출사기와, 사전에 설정된 길이를 갖는 파이프 형상을 하고, 상기 입자빔 출사기와 물리적으로 연결되며, 상기 파이프 형상의 적어도 일부가 길이 방향으로 상기 입자빔 출사기 일부와 함께 상기 치료 대상체 내부에 삽입되어 상기 입자빔 출사기의 치료 대상체 내부 삽입을 돕는 의료 장치 몸체와, 상기 입자빔 출사기의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 저침투형 입자빔 암치료 장치를 제공하는 것이다.
Figure R1020090031778
의료(Medical), 치료(Therapy), 입자빔(Particle Beam), 삽입(Insertion), 저침투(Minimally Invasive), 암(Cancer)

Description

저침투형 입자빔 암치료 장치{Minimally invasive particle beam cancer therapy apparatus}
본 발명은 의료 장치에 관한 것으로 보다 상세하게는 인체 내부에 삽입되어 내부에 발생된 암 세포에 입자빔을 출사할 수 있는 저침투형 입자빔 암치료 장치에 관한 것이다.
본 발명은 지식경제부 및 정보통신연구진흥원의 IT성장동력기술개발사업의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 2007-S-026-02, 과제명: MPCore 플랫폼 기반 다중 포맷 멀티미디어 SoC].
일반적으로 암을 치료하는 방사선치료는 수술 및 마취가 필요없이 인체의 외부에서 인체 내부의 암을 치료하는 비침투형(Non-invasive) 치료법으로 환자의 신체 부담을 줄여 주는 효과를 기대한다.
그러나, 엑스선이나 감마선(Gamma ray)을 이용한 방사선은 체내를 투과할 때 인체에 조금씩 흡수되어 세포를 파괴하기 때문에, 암조직 전반에 있는 조직뿐만 아니라 암조직 후반에 있는 신체 조직도 훼손되는 문제점이 있다.
한편, 이러한 방사선 치료를 대신하기 위해 양성자빔 또는 이온빔과 같은 입 자빔을 사용하여 암을 치료하는 비침투형(Non-invasive) 치료법이 도입되었으나, 이러한 입자빔을 이용하여 치료하는 대부분의 경우 매번 암치료 직전 간접적으로 엑스 레이(X-ray) 및 컴퓨터 단층 촬영(Computer Tomography;CT)을 통해, 암조직 위치를 추정하여 빔의 방향과 위치를 결정하게 된다.
이에 따라, 암조직 위치에 정확하게 입자빔을 조사할 수가 없는 경우가 많아 높은 에너지를 사용할 수 없어 치료가 오래 걸릴 수 있으며, 또한 입자빔을 조사하는 동안 환자의 호흡 또는 순환활동과 같은 신체조직의 운동으로 인해 암조직의 위치판단 정확도가 낮아져 정상세포가 훼손될 수 있는 가능성이 있는 문제점이 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 목적은 인체 내부에 삽입되어 인체 내부에 발생된 암 세포에 근접하여 입자빔을 출사할 수 있는 저침투형 입자빔 암치료 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 하나의 기술적인 측면은 치료 대상체 내부에 형성된 병변 부위에 부착 되거나 가능한 가장 가까이 접근하여 입자빔을 출사하고, 상기 입자빔 출사시 적어도 일부가 상기 치료 대상체 내부에 삽입되는 입자빔 출사기와, 사전에 설정된 길이를 갖는 파이프 형상을 하고, 상기 입자빔 출사기와 물리적으로 연결되며, 상기 파이프 형상의 적어도 일부가 길이 방향으로 상기 입자빔 출사기 일부와 함께 상기 치료 대상체 내부에 삽입되어 상기 입자빔 출사기의 치료 대상체 내부 삽입을 돕는 의료 장치 몸체와, 상기 입자빔 출사기의 구동을 제어하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 저침투형 입자빔 암치료 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 입자빔 출사기는 사전에 설정된 에너지를 갖는 입자빔을 생성하는 입자빔 생성부와, 치료대상체 내부에 삽입되어 상기 입자빔 생성부로부터의 입자빔을 상기 병변 부위에 출사하는 입자빔 출사부와, 치료대상체 내부에 삽입되어 상기 병변 부위에 출사된 입자빔을 검출하는 검출부를 포함할 수 있으며, 상기 입자빔 출사기는 치료대상체 내부에 삽입되어 사전에 설정된 에너지를 갖는 입자빔을 생성하는 입자빔 생성부와, 치료대상체 내부에 삽입되어 상기 입자빔 생성부로부터의 입자빔을 상기 병변 부위에 출사하는 입자빔 출사부와, 치료대상체 내부에 삽입되어 상기 병변 부위에 출사된 입자빔을 검출하는 검출부를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 제어기는 사전에 설정된 치료 프로그램을 저장하는 저장부와, 상기 저장부의 치료 프로그램 및 상기 검출부의 검출 결과에 따라 상기 입자빔 출사기의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 검출부는 상기 병변 부위를 촬상하는 이미지 센서와, 상기 입자빔 출사부로부터 상기 병변 부위에 출사된 입자빔의 량을 검출하는 선량계와, 상기 입자빔이 상기 병변 부위에 충돌되어 발생되는 감마선을 촬상하는 감마 카메라와, 상기 입자빔의 방사량을 검출하는 방사 센서를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 제어부는 상기 검출부의 검출 결과에 따라 상기 입자빔 출사부로부터의 입자빔의 출사 위치를 보정하는 위치 제어 유닛과, 상기 검출부의 검출 결과에 따라 상기 입자빔 출사부의 스캔을 제어하는 스캔 제어 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 입자빔 출사기는 상기 의료 장치 몸체의 일단에는 상기 검출부 및 상기 입자빔 출사부가 물리적으로 연결되고, 상기 의료 장치 몸체의 일단의 반대편인 타단에는 상기 입자빔 생성부가 물리적으로 연결될 수 있으며, 상기 입자빔 생성부는 상기 입자빔을 생성하여 상기 의료 장치 몸체의 내부를 통해 상기 입자빔 출사부에 상기 입자빔을 전송하는 입자빔 가속기를 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 기술적인 측면에 따르면, 상기 의료 장치 몸체는 연성을 가지고, 상기 의료 장치 몸체의 일단에는 상기 검출부 및 상기 입자빔 출사부가 물리적으로 연결되고, 상기 의료 장치 몸체는 내부에 상기 입자빔 생성부를 포함할 수 있으며, 상기 입자빔 생성부는 사전에 설정된 파장을 갖는 펄스레이저를 발생하는 레이저 발생 유닛과, 상기 레이저 발생 유닛으로부터의 펄스 레이저를 전송 파이프를 통해 전달받아 이를 집속하여 상기 입자빔을 생성하는 입자빔 발생 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치는 치료대상체 내부에 삽입되어 치료대상체 내부에 발생된 암 세포에 근접하여 입자빔을 출사함으로써 정상세포의 훼손을 방지할 수 있고, 입자빔 생성에 있어서 상대적으로 적은 에 너지를 가지는 입자빔을 사용할 수 있어 소비 전력 및 장비의 크기를 저감시킬 수 있으며, 치료대상체 내부에 삽입되므로 암진단과 치료를 동시에 병행할 수 있는 효과가 있다.
또한 암조직에 집중적으로 출사하여, 정상조직의 훼손을 방지하여, 기존의 방법과 비교하여 다량의 입사빔 출사가 가능하여 치료기간을 단축 시킬 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치의 개략적인 구성을 나타내는 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치(100)는 입자빔 출사기(110)와 제어기(120)를 포함할 수 있다.
입자빔 출사기(110)는 적어도 일부가 치료 대상체, 보다 상세하게는 인체 내부에 삽입되어 양성자빔 또는 이온빔과 같은 입자빔을 인체 내부에 병 또는 암이 발생된 부위인 병변 부위에 출사한다.
이를 위해, 입자빔 출사기(110)는 입자빔 생성부(111), 입자빔 출사부(112) 및 검출부(113)를 포함할 수 있다.
입자빔 생성부(111)는 사전에 설정된 에너지를 갖는 입자빔을 생성한다.
양성자빔 혹은 이온빔과 같은 입자빔을 사용하여 암을 치료할 때는 광자(photon)를 사용하는 방사선 치료와 비교하여, 입자빔이 브래그 피크(Bragg Peak)이라는 현상으로 초기 운동 에너지에 따라 체내의 일정 거리를 통과하면서 운동 에너지가 감소되면서 정지되기 때문에, 이러한 정지거리(stopping distance) 후반에 있는 정상세포에는 빔에 의한 훼손이 없게 된다.
예를 들어 양성자빔의 경우, 인체의 조직을 통과할 때 양성자빔은 1cm 당 운동에너지가 대략 10MeV(Mega electron volts)씩 감소하며 인체에 조금씩 흡수 및 감속되고, 상당량이 브래그 피크(Bragg Peak)부근에서 정지하게 되어 인체에 흡수된다.
이러한, 양성자빔의 암 치료 효과는 광자(photon)입자의 운동 에너지에 의한 조직 세포의 DNA파괴, 수소이온의 전하 및 운동에너지 및 세포내의 분자 및 원자와의 상호 작용으로 이온화(ionization)을 일으켜 세포내의 DNA를 파괴함에 따라 발 생하는 것으로 알려져 있으며, 이러한 암치료 효과(RBE: Relative biological effectiveness)는 엑스(X)선, 감마(gamma)선 치료과 같은 방사선 치료와 비슷한 효과를 주는 것으로 알려져 있다.
이러한, 입자빔이 인체 외부에서 출사하여 체내를 투과할 때, 초기 운동 에너지에 따라 정해지는 일정한 거리(정지거리)를 통과하면서 감속되고 정지하고 흡수되어 조직을 파괴하게 된다. 입자빔이 통과하는 경로에 있는 정상세포 및 조직을 지나며 운동 에너지를 잃게 되고, 이때 입자빔에 의하여 훼손될 가능성이 존재한다. 이러한 정상세포의 훼손은 세포의 돌연변이에 의한 2차 암발생의 위험이 존재한다.
또한, 입자빔 생성부(111)로부터 환자의 치료에 적정한 위치까지 접근하기 위하여 입자 생성에 250-300 MeV의 높은 에너지가 소비되고, 가속 및 경로 변경시 발생되는 방사선 및 방사선 물질의 차폐(shield)를 필요로 하여 거대한 설비 투자가 선행되어야 한다. 더하여, 유지 및 보수의 경우, 가속기 및 부속 장비의 방사능이 감소한 후에야만 유지보수 인력의 접근이 가능하게 되어, 이러한 대형장비의 효율적 운용에도 제한을 받게 된다.
그러나, 본 발명의 입자빔 출사기(110)와 같이 인체 내부에 삽입되어 병변 부위에 입자빔을 출사하는 경우, 외부에서 체내를 투과하지 않아 정상세포의 훼손을 억제할 수 있고, 외부에서 입자빔을 출사하는 경우와 비교하여 상대적으로 적은 운동 에너지를 필요로 하기 때문에, 소비되는 에너지가 적고 이에 따라 입자빔 생 성부(111)의 규모가 간소해지며 이에 따라 유지 및 보수가 용이하게 된다.
이러한 입사빔 생성부(111)는 입자빔 출사기(110)가 인체 내부에 삽입되는 실시예에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 이에 관하여는 도 3a 및 도 3b의 설명에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.
입자빔 출사부(112)는 입자빔 생성부(111)로부터의 입자빔을 인체 내부의 상기 병변 부위를 향해 출사한다. 이때, 입자빔 출사부(112)는 사용 에너지 저감을 위해 상기 병변 부위에 일정 간격 이격되거나 또는 최대한 밀착하여 입자빔을 출사할 수 있다.
검출부(113)는 입자빔 출사부(112)로부터의 입자빔이 상기 병변 부위에 정확하게 도달하게 해준다. 이를 위해, 검출부(113)는 이미지 센서(113a), 선량계(113b), 감마 카메라(113c) 및 방사 센서(113d)를 포함할 수 있다.
이미지 센서(113a)는 인체 내부의 상기 병변 부위를 촬상하여 병변 부위를 육안으로 명확하게 확인할 수 있게 하고, 선량계(Dosimeter)(113b)는 입자빔 출사부(112)로부터의 입자빔이 상기 병변부위에 접촉되는 입자빔의 양을 검출한다. 예를 들어, 입자빔이 병변 부위에 접촉되어 발생되는 방사선의 양을 통해 입자빔의 양을 검출할 수 있다.
감마 카메라(113c)는 상기 병변 부위에서 발생되는 감마선을 촬상한다. 입자빔 출사부(112)로부터의 입자빔이 상기 병변 부위에 접촉되면 감마선이 방출되며, 방출되는 감마선에 의해 입자빔이 병변 부위의 어느 위치에 접촉되는 지를 검출할 수 있다.
방사 센서(113d)는 입자빔 출사부(112)로부터의 입자빔이 방사되는 양을 검출하며 검출 결과에 따라 입자빔의 에너지를 조절하여 병변 부위가 아닌 정상 부위에 입자빔이 접촉되는 것을 억제할 수 있다.
검출부(113)로부터의 검출 결과에 따라 제어기(120)는 입자빔 출사기(110)의 구동을 제어한다.
제어기(120)는 저장부(121) 및 제어부(122)를 포함할 수 있다.
저장부(121)는 사전에 설정된 치료 계획을 포함하고, 상기 치료 계획은 입자빔 출사기(110)의 구동 제어에 사용될 수 있다.
제어부(122)는 저장부(121)의 상기 치료 계획과 검출부(113)로부터의 검출 결과에 따라 입자빔 출사기(110)의 입자빔 생성부(111)의 구동 및 입자빔 출사부의 구동을 제어하여, 입자빔의 에너지, 출사 위치, 출사량 등을 조절할 수 있다.
특히, 제어부(122)는 위치 제어 유닛(122a)와 스캔 제어 유닛(122b)을 포함할 수 있다.
위치 제어 유닛(122a)는 입자빔 출사부(112)를 제어함으로써 환자의 호흡 이나 순환기 계통의 운동 등에 의해 발생되는 입자빔의 출사 위치 변동을 보정하여 입자빔이 병변 부위에 정확하게 도달하도록 하고, 스캔 제어 유닛(122b)는 입자빔 출사부(112)를 제어함으로써 넓은 병변 부위 전반에 걸쳐 균일한 입자빔의 양이 도달할 수 있도록 한다.
한편, 본 발명의 의료 장치에 채용된 입자빔 출사기(110)는 도시되지 않지만, 의료 장치 몸체를 통해 인체 내부에 삽입될 수 있다. 상기 의료 장치 몸체는 도 2에 도시된 실시형태에 따라 다양할 수 있다.
도 2는 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치의 개략적인 실시형태이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치에 채용된 입자빔 출사기는 인체 내부에 발생된 병변 부위의 위치에 따라 실시형태를 달리할 수 있다.
즉, 인체의 내장 기관에 병변 부위가 형성된 경우 입자빔 출사기는 병변 부위에 접근하기 위해, 도 2에 도시된 제1 실시형태와 같이 인체에 태생적으로 형성된 통로인 구강 또는 항문 등으로 삽입되어 병변 부위에 접근할 수 있다.
또한, 병변 부위가 인체에 태생적으로 형성된 통로로 접근할 수 없는 경우 도 2에 도시된 제2 실시형태와 같이 인체에 인공적으로 통로를 형성하여 병변 부위에 접근할 수도 있다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치의 제1 및 제2 실시형태의 개략적인 구성도이다.
도 3a를 참조하면, 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치에 채용된 입자빔 출사기의 제1 실시형태(110)는 의료 장치 몸체(P1)가 연성을 가질 수 있다.
의료 장치 몸체(P1)는 일정 길이를 갖는 파이프 형상일 수 있고, 의료 장치 몸체(P1)의 일단에는 입자빔 출사부(112)와 검출부(113)가 연결될 수 있고, 의료 장치 몸체(P1)의 내부에는 입자빔 생성부(111)이 형성될 수 있다.
인체에 태생적으로 형성된 통로는 일반적으로 굴곡이 많이 형성되므로 병변 부위에 접근하기 위해서는 의료 장치 몸체(P1)가 내시경과 같이 연성을 가는 것이 바람직하다. 반면, 입자빔 생성부(111)는 입자빔 출사부(112)에 입자빔을 효율적으로 전달하기 위해 의료 장치 몸체(P1)의 내부에 형성되는 것이 바람직하다.
입자빔 생성부(111)는 레이저 발생 유닛(111a)과 입자빔 발생 유닛(111b)를 포함할 수 있다. 레이저 발생 유닛(111a)는 사전에 설정된 파장을 갖는 펄스 레이저를 발생하고, 입자빔 발생 유닛(111b)은 레이저 발생 유닛(111a)으로부터의 펄스 레이저를 전달 파이프를 통해 전달받아 이를 집속하여 입자빔을 발생시킨다.
도 3b를 참조하면, 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치에 채용된 입자빔 출사기의 제2 실시형태(210)는 의료 장치 몸체(P2)를 사이에 두고 입자빔 출사기(210)의 구성이 분리될 수 있다. 즉, 의료 장치 몸체(P2)의 일단에는 입자빔 출사부(212) 및 검출부(213)이 물리적으로 연결되고, 의료 장치 몸체(P2)의 일단의 반대편인 타단에는 입자빔 가속기(211)가 물리적으로 연결되며, 입자빔 가속기(211)로부터의 입자빔은 의료 장치 몸체(P2)의 내부를 통해 입자빔 출사부(212)로 전달될 수 있다.
이러한 입자빔 출사기의 제2 실시형태(210)는 예를 들어, 암진단의 최종확인은 많은 경우 매우 정교한 인체에 인위적으로 형성된 경로를 통해 침투형 암조직추 출(Invasive Biopsy) 과정를 거쳐 얻어진 샘플(sample)의 조직검사 통하여 악성종양(malignant tumor) 여부를 판정하게 된다.
이와 같이, 정교한 조직검사를 통하여 악성으로 확인된 후 수술, 방사선, 약물 치료 등을 포함하는 최종 치료방법을 결정하게 되는데, 이러한 경우, 악성 판정후 즉시 상술한 본 발명의 임자빔 출사기의 제2 실시형태를 이미 진단시에 형성된 경로를 이용하여 진행한다면 매우 효율적인 암진단 및 치료방법이 될 것이다.
도 4는 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치에 채용된 입자빔 출사부의 스캔 동작이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치에 채용된 입자빔 출사부는 출사되는 입자빔의 입자 보다 병변 부위가 넓게 분포된 경우 입자빔 출사 위치를 조절하여 병변 부위에 균일하게 입자빔을 출사할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 입자빔을 병변 부위, 특히 암조직 바로 앞까지 최대한으로 접근하여 적은 운동에너지의 입자빔을 주사하여 암조직만의 파괴를 극대화할 수 있다.
또한, 본 발명의 의료 장치는 상술한 제2 실시형태와 같이 암조직의 위치를 내시경으로 확인하여 생체 조직검사를 진행한 후 검출부를 통해 암조직의 위치를 실시간으로 확인할 수 있어 암조직의 위치의 불확실성을 배제할 수 있으며, 위치 보정을 통해 호흡이나 순환기의 활동에 의한 암조직의 위치변이를 추적하며 정확하 게 암조직으로 집중적으로 이온빔을 공급한다. 이에 따라, 암조직 위치의 불확실성의 제거로 정상세포의 손상위험이 거의 없게 하면서 다량의 입자빔을 암조직으로만 집중적으로 투여하여 단기간에 암치료 효과를 이루어냄으로, 환자의 불편과 고통을 극소화하고, 치료 시설의 효율적 활용을 기대할 수 있다.
더하여, 입자빔의 통과 경로에 있는 정상세포를 포함한 체내의 모든 물질이 높은 에너지의 입자와 충돌하는 경우 방사선 및 방사선 물질이 치료 중 생성될 수 있으며, 치료 후에도 계속하여 방사선 물질로부터, 방사능이 소멸될 때까지 지속적으로 방사선이 발생될 수 있으나, 본 발명에 의한 의료 장치는, 낮은 운동에너지의 입자빔을 사용하여, 입자빔과 접촉하는 체내의 물질 원자핵 파괴를 줄여주고, 적은 공간에서 빔이 노출되기 때문에 방사선 물질의 생성이 줄어들어, 환자 자신뿐 아니라 주위에 있는 사람에게 미치는 이러한 간접 방사선에 노출에 대한 위험도 대폭 줄여준다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
도 1은 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치의 개략적인 구성도.
도 2는 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치의 개략적인 실시형태.
도 3a 및 도 3b는 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치의 제1 및 제2 실시형태의 개략적인 구성도.
도 4는 본 발명의 저침투형 입자빔 암치료 장치에 채용된 입자빔 출사부의 스캔 동작.
<도면의 주요 부호에 대한 상세한 설명>
100...의료 장치 110,210...입자빔 출사기
111,211...입자빔 생성부 111a...레이저 발생 유닛
111b...입자빔 발생 유닛 211a...입자빔 가속 유닛
112,212...입자빔 출사부 113,213...검출부
113a...이미지 센서 113b...선량계
113c...감마 카메라 113d...방사 센서
120...제어기 121...저장부
122...제어부 122a...위치 제어 유닛
122b...스캔 제어 유닛 P1,P2...의료 장치 몸체

Claims (8)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 치료 대상체 내부에 형성된 병변 부위에 입자빔을 출사하고, 상기 입자빔 출사시 적어도 일부가 상기 치료 대상체 내부에 삽입되는 입자빔 출사기;
    사전에 설정된 길이를 갖는 파이프 형상을 하고, 상기 입자빔 출사기와 물리적으로 연결되며, 상기 파이프 형상의 적어도 일부가 길이 방향으로 상기 입자빔 출사기 일부와 함께 상기 치료 대상체 내부에 삽입되어 상기 입자빔 출사기의 치료 대상체 내부 삽입을 돕는 의료 장치 몸체; 및
    상기 입자빔 출사기의 구동을 제어하는 제어기를 포함하고,
    상기 입자빔 출사기는
    상기 치료 대상체 내부에 삽입되어 사전에 설정된 에너지를 갖는 입자빔을 생성하는 입자빔 생성부;
    상기 치료 대상체 내부에 삽입되어 상기 입자빔 생성부로부터의 입자빔을 상기 병변 부위에 출사하는 입자빔 출사부; 및
    상기 치료 대상체 내부에 삽입되어 상기 병변 부위에 출사된 입자빔을 검출하는 검출부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 저침투형 입자빔 암치료 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제어기는
    사전에 설정된 치료 프로그램을 저장하는 저장부; 및
    상기 저장부의 치료 프로그램 및 상기 검출부의 검출 결과에 따라 상기 입자빔 출사기의 구동을 제어하는 제어부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 저침투형 입자빔 암치료 장치.
  5. 제3항에 있어서, 상기 검출부는
    상기 병변 부위를 촬상하는 이미지 센서;
    상기 입자빔 출사부로부터 상기 병변 부위에 출사된 입자빔의 량을 검출하는 선량계;
    상기 입자빔이 상기 병변 부위에 충돌되어 발생되는 감마선을 촬상하는 감마 카메라; 및
    상기 입자빔의 방사량을 검출하는 방사 센서
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 저침투형 입자빔 암치료 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 검출부의 검출 결과에 따라 상기 입자빔 출사부로부터의 입자빔의 출사 위치를 보정하는 위치 제어 유닛; 및
    상기 검출부의 검출 결과에 따라 상기 입자빔 출사부의 스캔을 제어하는 스캔 제어 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 저침투형 입자빔 암치료 장치.
  7. 삭제
  8. 제3항에 있어서,
    상기 의료 장치 몸체는 연성을 가지고,
    상기 의료 장치 몸체의 일단에는 상기 검출부 및 상기 입자빔 출사부가 물리적으로 연결되고, 상기 의료 장치 몸체는 내부에 상기 입자빔 생성부를 포함하며,
    상기 입자빔 생성부는
    사전에 설정된 파장을 갖는 펄스 레이저를 발생하는 레이저 발생 유닛; 및
    상기 레이저 발생 유닛으로부터의 펄스 레이저를 전송 파이프를 통해 전달받아 이를 집속하여 상기 입자빔을 생성하는 입자빔 발생 유닛
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 저침투형 입자빔 암치료 장치.
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