KR101202610B1 - Infrared Intrusion Detector and Method Thereof - Google Patents

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KR101202610B1
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    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
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    • G08B13/191—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems using pyroelectric sensor means

Abstract

본 발명은 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 측면에 따르면, 물체에서 나오는 적외선을 두 구역으로 나누어 집광하여 일정 공간에 있는 물체가 사람인지 또는 다른 물체인지를 판단하여 침입이 있는지를 판단하고자 한다.
이를 위해, 본 발명의 일 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는, 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 두 구역(zone)으로 나누어 집광하는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array), 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)에 의해 집광된 적외선을 감지하는 감지부; 감지부에서 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서와 변환된 전기적 신호가 두 개이면 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 한 개이면 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하는 제어부를 포함한다.
이를 통해, 본 발명의 일 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는 일정 공간 내에서 감지되는 물체가 사람인지 아니면 기타 다른 물체인지 정확하게 판단하여, 소동물이나 로봇 청소기 등의 존재 때문에 발생하는 경보 오작동을 방지할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for detecting an object using a heat ray detector and a method thereof. According to an aspect of the present invention, an infrared light emitted from an object is divided into two zones to determine whether an object in a certain space is a person or another object. To determine if there is an intrusion.
To this end, the object detecting apparatus using a heat ray detector according to an aspect of the present invention, a fresnel lens array (fresnel lens array), a fresnel lens array (2) to collect the infrared light emitted from the object to be detected (zone) a detector for detecting infrared light collected by a fresnel lens array; It includes a pyroelectric sensor for converting the infrared signal detected by the sensing unit into an electrical signal and a control unit for determining the sensing target object as a person when two converted electrical signals, and determining the sensing target object as a surrounding object when it is one. .
Through this, an object detecting apparatus using a heat ray detector according to an aspect of the present invention accurately determines whether an object detected in a certain space is a person or another object, and malfunctions due to the presence of a small animal or a robot cleaner. Can be prevented.

Description

열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치 및 그 방법{Infrared Intrusion Detector and Method Thereof}Object detection device and method using heat ray detector {Infrared Intrusion Detector and Method Thereof}

열선 감지기를 이용하여 일정 공간에 물체가 존재하는지 여부를 감지하는 것으로, 사람과 그 외의 물체로 구별하여 감지하는 장치 및 그 방법에 관한 발명이다.The present invention relates to a device and a method for detecting whether an object exists in a predetermined space by using a heat ray detector and distinguishing the object from a person and another object.

일반적으로 열선 감지기를 이용하여 물체를 감지하는 장치는 가정이나 사무실에서 침입자 경보용으로 널리 쓰이고 있다. 열선 감지기를 이용하여 물체를 감지하는 장치는 물체에서 발생되는 7~14㎛ 정도의 긴 파장을 가진 적외선에 의한 전기적 신호를 이용하여 회로 및 알고리즘을 통해 침입자 여부를 판단하여 외부에 알리게 된다. 이러한 열선 감지기를 이용하여 물체를 감지하는 장치는 물체에서 나오는 적외선을 집광하기 위해 일반적으로 집광렌즈를 이용한 광학부를 포함한다. In general, a device that detects an object using a heat detector is widely used for intruder alarm in home or office. The device that detects an object by using a hot wire detector uses an electrical signal of infrared rays having a long wavelength of about 7-14 μm generated from the object to determine whether an intruder is detected and informs the outside through circuits and algorithms. An apparatus for detecting an object using such a heat ray detector generally includes an optical unit using a condenser lens to collect infrared light emitted from the object.

종래에는 광학부의 감도만으로 감지되는 물체가 사람인지 또는 소동물인지 또는 기타 다른 물체인지 판단하였다. 다만, 각 물체가 방출하는 적외선 신호가 비슷하게 출력되는 경우(예를 들어, 사람과 로봇 청소기는 적외선 신호가 유사함)에는, 광학부의 감도만으로 물체를 정확하게 감지할 수 없었다.In the related art, it is determined whether an object detected only by the sensitivity of an optical unit is a human, a small animal, or some other object. However, when the infrared signals emitted by the objects are similarly output (for example, the infrared signals of the human and the robot cleaners are similar), the object cannot be accurately detected only by the sensitivity of the optical unit.

본 발명의 일 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는, 물체에서 나오는 적외선을 두 구역으로 나누어 집광하여 일정 공간에 있는 물체가 사람인지 또는 다른 물체인지를 판단하여 침입이 있는지를 판단하고자 한다.The object detecting apparatus using a heat ray detector according to an aspect of the present invention divides infrared rays emitted from an object into two zones to determine whether an object in a predetermined space is a person or another object to determine whether there is an intrusion.

본 발명의 일 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는, 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 두 구역(zone)으로 나누어 집광하는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array); 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)에 의해 집광된 적외선을 감지하는 감지부; 감지부에서 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서; 변환된 전기적 신호가 두 개이면 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 한 개이면 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하는 제어부를 포함한다.An object detecting apparatus using a heat ray detector according to an aspect of the present invention includes a fresnel lens array for condensing infrared light emitted from an object to be detected into two zones; A detector configured to detect infrared light collected by a fresnel lens array; A pyroelectric sensor for converting the infrared signal detected by the detector into an electrical signal; If the converted two electrical signals to determine the object to be detected as a person, and if one includes a control unit for determining the object to be detected as the surrounding object.

또한, 두 구역(zone)은 두 구역(zone)을 형성하는 리셋 시간(reset time)에 의해 나누어질 수 있다.In addition, the two zones can be divided by the reset time forming the two zones.

또한, 리셋 시간(reset time)은 두 구역(zone) 사이의 거리 이내로 할 수 있다.In addition, the reset time may be within the distance between the two zones.

또한, 두 구역(zone) 사이의 거리는 감지 대상 물체의 이동 속도에 따라 결정될 수 있다.Also, the distance between the two zones may be determined according to the moving speed of the sensing object.

또한, 감지 대상 물체의 이동 속도는 한국 산업표준(KS) 규격의 이동 속도 감지력에 따라 결정될 수 있다.In addition, the moving speed of the object to be detected may be determined according to the moving speed sensing force of the Korean Industrial Standard (KS) standard.

또한, 제어부에서 감지 대상 물체를 사람으로 판단한 경우에 경보를 외부로 전달하는 경보 발생기를 더 포함할 수 있다.The controller may further include an alarm generator configured to transmit an alarm to the outside when the controller determines that the object to be detected is a person.

또한, 주위 물체는 로봇 청소기 또는 소동물이 될 수 있다.In addition, the surrounding object may be a robot cleaner or a small animal.

또한, 감지부는 하나 이상이 될 수 있다.In addition, the sensing unit may be one or more.

본 발명의 다른 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는, 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 두 구역(zone)으로 나누어 반사되는 적외선을 집광하는 미러 어레이(mirror array); 미러 어레이(mirror array)에 의해 집광된 적외선을 감지하는 감지부; 감지부에서 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서; 변환된 전기적 신호가 두 개이면 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 한 개이면 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하는 제어부를 포함한다.An object detecting apparatus using a heat ray detector according to another aspect of the present invention includes: a mirror array configured to collect infrared rays reflected by dividing infrared rays emitted from an object to be detected into two zones; A detector configured to detect infrared light collected by a mirror array; A pyroelectric sensor for converting the infrared signal detected by the detector into an electrical signal; If the converted two electrical signals to determine the object to be detected as a person, and if one includes a control unit for determining the object to be detected as the surrounding object.

본 발명의 또 다른 측면에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 방법은, 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array) 또는 미러 어레이(mirror array)를 통해 두 구역(zone)으로 나누어 집광하고; 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array) 또는 미러 어레이(mirror array)에 의해 집광된 적외선을 감지하고; 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하고; 변환된 전기적 신호가 두 개이면 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 한 개이면 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단한다.According to another aspect of the present invention, a method for detecting an object using a heat ray detector includes: collecting infrared rays from a sensing object into two zones through a fresnel lens array or a mirror array; and; Detecting infrared light collected by a fresnel lens array or a mirror array; Converting the sensed infrared signal into an electrical signal; When two converted electrical signals are detected, the object to be detected is judged as a person, and when one is detected, the object is detected as a surrounding object.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일정 공간 내에서 감지되는 물체가 사람인지 아니면 기타 다른 물체인지 정확하게 판단하여, 소동물이나 로봇 청소기 등의 존재 때문에 발생하는 경보 오작동을 방지할 수 있다.According to an aspect of the present invention, it is possible to accurately determine whether the object detected in a certain space is a human or other object, it is possible to prevent the alarm malfunction caused by the presence of small animals or robot cleaners.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치를 통하여 사람을 감지하는 것을 도시한 개략도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치를 통하여 로봇 청소기를 감지하는 것을 도시한 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 프레젤 렌즈 어레이 및 감지부의 동작을 도시한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 미러 어레이 및 감지부의 동작을 도시한 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 방법을 도시한 순서도이다.1 is a schematic diagram illustrating sensing a person through an object detecting apparatus using a heat ray detector according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic diagram illustrating sensing a robot cleaner through an object detecting apparatus using a heat ray detector according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic diagram illustrating an operation of a pregel lens array and a sensing unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a schematic diagram illustrating an operation of a mirror array and a sensing unit according to another exemplary embodiment of the present invention.
5 is a block diagram illustrating a configuration of an object detecting apparatus using a heat ray detector according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of detecting an object using a heat ray detector according to another embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치를 통하여 사람을 감지하는 것을 도시한 개략도이다.1 is a schematic diagram illustrating sensing a person through an object detecting apparatus using a heat ray detector according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10), 감지부(100), 초전형 센서(Pyroelectric Sensor)(200), 제어부(300), 경보 발생기(400)를 포함한다.An object detecting apparatus using a heat ray detector according to an embodiment of the present invention includes a fresnel lens array 10, a detector 100, a pyroelectric sensor 200, and a controller 300. And an alarm generator 400.

프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)는 우묵하게 경사진 동심원을 연속적으로 등고선 모양으로 배열하여 광선을 평행 광선으로 모아 직접 방출하도록 만들어진 집광렌즈로서, 비교적 얇고 가벼워 영화와 텔레비전 조명기로 널리 사용된다. 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)의 구조에 따라 평면형, 구면형으로 구분된다. 평면형 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)의 경우 각각의 작은 프레넬 렌즈(fresnel lens)들이 평평한 사각형에 집적되어 있는 형태이며, 실제 집광장치로 사용할 때에는 실린더 형태로 구부려서 사용한다.Fresnel lens array (10) is a condensing lens designed to collect light beams into parallel beams by continuously arranging recessed concentric circles in a continuous contour, and is relatively thin and light, so it is widely used as a film and television illuminator. do. According to the structure of the fresnel lens array (fresnel lens array) 10, it is divided into planar and spherical shapes. In the case of the planar fresnel lens array 10, each of the small fresnel lenses is integrated in a flat quadrangle, and when used as an actual concentrator, the planar fresnel lens array 10 is used by bending a cylinder.

프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)는 도 3에서 도시된 바와 같이(도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 프레젤 렌즈 어레이 및 감지부의 동작을 도시한 개략도이다), 구역 1과 구역 2의 두 구역(zone)으로 나누어서 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 집광한다. 두 구역(zone)은 두 구역(zone)을 형성하는 리셋 시간(reset time)에 의해 나누어진다. 리셋 시간(reset time)은 두 구역(zone) 사이의 거리 이내로 하여 결정된다. 두 구역(zone) 사이의 거리는 감지 대상 물체의 이동 속도에 따라 결정된다.
감지 대상 물체의 이동 속도는 한국 산업표준(KS) 규격에 따른다. 한국 산업표준(KR) 규격은 이동 속도 감지력에 대한 규격이다. 자세하게는 한국 산업표준(KR) 규격은 물체의 크기, 이동 속도, 온도 편차 등에 따른 이동 속도 감지력에 대한 것이다. 예를 들어, 로봇 청소기의 경우, 로봇 청소기의 속도는 약 0.3 내지 0.4m/s 이므로 구역 1과 구역 2 사이의 거리가 약 0.3 내지 0.4m 이상이 되도록 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)를 설계한다.Fresnel lens array 10 is shown in FIG. 3 (FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the operation of a pregel lens array and a sensing unit according to an embodiment of the present invention), Zone 1 and Zone. Divided into two zones of 2 to collect infrared light from the object to be detected. The two zones are divided by the reset time forming the two zones. The reset time is determined within the distance between the two zones. The distance between the two zones is determined by the speed of movement of the object to be detected.
The moving speed of the object to be detected is in accordance with the Korean Industrial Standard (KS). The Korean Industrial Standard (KR) is a standard for moving speed sensing power. In detail, the Korea Industrial Standard (KR) standard relates to the sensing speed of moving objects according to the size of objects, moving speed, and temperature deviation. For example, in the case of a robot cleaner, the speed of the robot cleaner is about 0.3 to 0.4 m / s so that the distance between the zone 1 and the zone 2 is about 0.3 to 0.4 m or more so that the fresnel lens array 10 ).

또한, 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)는 도 4에서 도시된 바와 같이(도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 미러 어레이 및 감지부의 동작을 도시한 개략도이다), 미러 어레이(mirror array)(15)로 실시될 수 있다. 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10)와 달리, 적외선을 집광한 후 적외선을 반사시켜 감지부(100)를 통해 감지할 수 있다. 집광된 적외선은 감지부(100)에 의해서 감지된다.In addition, the fresnel lens array 10 is shown in FIG. 4 (FIG. 4 is a schematic diagram showing the operation of the mirror array and the sensing unit according to another embodiment of the present invention). mirror array 15). Unlike the Fresnel lens array 10, the infrared light may be collected and then reflected by the infrared light sensor 100 to detect the infrared light. The collected infrared rays are detected by the detector 100.

감지부(100)는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10) 또는 미러 어레이(mirror array)(15)에 근접하여 설치되고, 집광된 적외선을 감지한다.The detector 100 is installed in proximity to the fresnel lens array 10 or the mirror array 15 and detects the collected infrared rays.

초전형 센서(Pyroelectric Sensor)(200)는 적외선이 들어오는 적외선 투과창과 적외선 투과창 내부에 위치하는 초전소자로 이루어진다. 초전소자는 온도 변화(적외선 에너지)에 따라 전기적 신호를 발생하는 소자이다. The pyroelectric sensor 200 includes an infrared transmission window through which infrared rays enter and a pyroelectric element positioned inside the infrared transmission window. A pyroelectric element is an element that generates an electrical signal in response to a temperature change (infrared energy).

제어부(300)는 초전형 센서(Pyroelectric Sensor)(200)에 의해 출력되는 전기적 신호를 기초로 감지부(100)에 의해 감지된 감지 대상 물체가 사람(3)인지 기타 다른 물체인지를 판단한다. 도 1에서는 사람(3)이 감지된 것을 도시하고 있는데, 사람(3)은 크기가 커서 구역 1과 구역 2에서 모두 적외선이 감지되므로, 감지되는 물체를 사람(3)이라고 판단한다. 이후 사람이 시간에 따라 이동하는 경우, 그 다음 구역 1과 구역 2에 적외선이 모두 감지되므로 역시 사람(3)이 있다고 판단한다.The controller 300 determines whether the object to be detected by the detector 100 is a person 3 or another object based on the electrical signal output by the pyroelectric sensor 200. In FIG. 1, the person 3 is detected. Since the person 3 has a large size and infrared rays are detected in both the zone 1 and the zone 2, the person 3 is determined to be the person 3. If a person then moves with time, it is determined that there is also a person 3 since both infrared rays are detected in the next Zone 1 and Zone 2.

경보 발생기(400)는 제어부(300)에서 감지된 감지 대상 물체가 사람(3)이면, 즉 구역 1과 구역 2에서 모두 적외선이 감지되면, 제어부(300)는 경보 발생기(400)에서 경보가 울리도록 제어한다.If the alarm generator 400 detects an object detected by the controller 300 as the person 3, that is, when infrared rays are detected in both Zone 1 and Zone 2, the controller 300 sounds an alarm in the alarm generator 400. To control.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치를 통하여 로봇 청소기를 감지하는 것을 도시한 개략도이다.2 is a schematic diagram illustrating sensing a robot cleaner through an object detecting apparatus using a heat ray detector according to an embodiment of the present invention.

도 2에서는 로봇 청소기 또는 소동물(5)이 감지된 것을 도시하고 있는데, 구역 1과 구역 2 중에서 구역 1에서만 적외선이 감지되므로 로봇 청소기 또는 소동물(5)이라고 판단할 수 있다. 즉, 로봇 청소기 또는 소동물(5)은 그 크기가 사람에 비해서 작으므로, 구역 1 또는 구역 2에서만 적외선이 감지된다. 이처럼, 두 구역(zone)의 각 구역(zone) 사이즈(size)는 두 구역(zone) 사이의 거리 보다 작거나 같게 설정된다.
시간에 따라 로봇 청소기 또는 소동물(5)이 이동하면 그 다음 구역 1 또는 구역 2 중 어느 하나에서 적외선이 감지되고, 제어부(300)는 이를 기초로 로봇 청소기 또는 소동물(5)이 존재하는 것으로 판단하여 경보를 울리지 않도록 제어한다. 즉, 적외선이 감지되더라도 구역 1 또는 구역 2 중 어느 하나에서만 적외선이 감지되면 침입이 없는 것으로 판단하여 경보 오작동을 방지한다.In FIG. 2, the robot cleaner or the small animal 5 is detected, and since the infrared rays are detected only in the zone 1, the robot cleaner or the small animal 5 may be determined as the robot cleaner or the small animal 5. That is, since the robot cleaner or the small animal 5 is smaller in size than a human, infrared rays are detected only in Zone 1 or Zone 2. As such, each zone size of the two zones is set to be less than or equal to the distance between the two zones.
When the robot cleaner or the small animal 5 moves according to time, infrared rays are detected in any one of Zone 1 or Zone 2, and the controller 300 determines that the robot cleaner or the small animal 5 is present. Control not to sound the alarm by judging. That is, even if infrared light is detected, if infrared light is detected only in either Zone 1 or Zone 2, it is determined that there is no intrusion, thereby preventing an alarm malfunction.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치의 구성을 도시한 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a configuration of an object detecting apparatus using a heat ray detector according to an embodiment of the present invention.

프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array)(10) 또는 미러 어레이(mirror array)(15)를 통해 집광된 적외선은 감지부(100)를 통해 감지된다. 감지된 적외선은 초전형 센서(200)를 통해 전기적 신호로 변환된다. 전기적 신호는 제어부(300)로 인가되고, 제어부(300)는 인가된 전기적 신호를 기초로 감지 대상 물체가 사람(3)인지 소동물 또는 로봇 청소기(5)인지를 판단한다. 제어부(300)에서 판단된 결과가 사람(3)인 경우에는 제어부(300)의 신호가 경보 발생기(400)에 인가되어서 경보음 또는 경보 표시로 사용자에게 알린다.Infrared light collected through a fresnel lens array 10 or a mirror array 15 is detected by the detector 100. The detected infrared rays are converted into electrical signals through the pyroelectric sensor 200. The electrical signal is applied to the controller 300, and the controller 300 determines whether the object to be detected is the person 3, the small animal, or the robot cleaner 5 based on the applied electrical signal. When the result determined by the controller 300 is the person 3, a signal from the controller 300 is applied to the alarm generator 400 to notify the user by an alarm sound or an alarm display.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 열선 감지기를 이용한 물체 감지 방법을 도시한 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method of detecting an object using a heat ray detector according to another embodiment of the present invention.

먼저, 감지 대상 물체의 적외선을 두 구역으로 나누어서 감지한다(500). 다음, 나누어진 두 구역에 모두 적외선이 감지되는지를 판단한다(510). 만약 두 구역에 모두 적외선이 감지되면, 감지 대상 물체를 사람(3)으로 판단한다(520). 만약 두 구역 중 어느 하나의 구역에서만 적외선이 감지되면, 감지 대상 물체를 로봇 청소기 또는 소동물(5)로 판단한다(530). 이때, 로봇 청소기 또는 소동물(5)은 그 크기가 사람에 비해서 작으므로, 구역 1 또는 구역 2에서만 적외선이 감지된다. 이처럼, 두 구역(zone)의 각 구역(zone) 사이즈(size)는 두 구역(zone) 사이의 거리 보다 작거나 같게 설정한다.
감지 대상 물체를 사람(3)으로 판단하는 경우에는 침입이 있는 것이므로 경보 발생기(400)를 통해 경보를 울린다(540). 그런 다음, 다시 감지 대상 물체를 감지하는 과정을 반복한다.
First, the infrared rays of the sensing target object are divided into two zones to be detected (500). Next, it is determined whether infrared rays are detected in both divided regions (510). If infrared rays are detected in both zones, the object to be detected is determined as a person 3 (520). If infrared rays are detected only in one of the two zones, the sensing object is determined as the robot cleaner or the small animal 5 (530). At this time, since the robot cleaner or the small animal 5 is smaller in size than a human, infrared rays are detected only in Zone 1 or Zone 2. As such, each zone size of the two zones is set to be less than or equal to the distance between the two zones.
If it is determined that the object to be detected as the person (3) is because there is an intrusion alarm through the alarm generator 400 (540). Then, the process of detecting the sensing object again is repeated.

3 :　사람 5 : 로봇 청소기 또는 소동물
10 : 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array) 15 : 미러 어레이(mirror array)
100 : 감지부 200 : 초전형 센서
300 : 제어부 400 : 경보 발생기3: man 5: robot cleaner or small animal
10: fresnel lens array 15: mirror array
100: detection unit 200: pyroelectric sensor
300: control unit 400: alarm generator

Claims (10)

감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 두 구역(zone)으로 나누어 집광하는 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array) 또는 상기 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 두 구역(zone)으로 나누어 반사되는 적외선을 집광하는 미러 어레이(mirror array);
상기 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array) 또는 미러 어레이(mirror array)에 의해 집광된 적외선을 감지하는 감지부;
상기 감지부에서 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하는 초전형 센서;
상기 변환된 전기적 신호가 두 개이면 상기 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 한 개이면 상기 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하는 제어부를 포함하고,
상기 두 구역(zone) 사이의 거리는 상기 감지 대상 물체의 이동 속도에 따라 결정되고, 상기 두 구역(zone)의 각 구역(zone) 사이즈(size)는 상기 두 구역(zone) 사이의 거리 보다 작거나 같게 설정되는 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치.Fresnel lens array for condensing the infrared rays emitted from the sensing object into two zones or a mirror array for condensing the infrared rays reflected by dividing the infrared rays from the sensing object into two zones ( mirror array);
A detector configured to detect infrared light collected by the fresnel lens array or the mirror array;
A pyroelectric sensor for converting the infrared signal detected by the detector into an electrical signal;
And a controller configured to determine the sensing target object as a person when the converted electrical signals are two, and to determine the sensing target object as a surrounding object when there is one.
The distance between the two zones is determined according to the moving speed of the object to be detected, and each zone size of the two zones is smaller than the distance between the two zones or Object detection device using a hot wire detector, characterized in that the same set. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 감지 대상 물체의 이동 속도는 한국 산업표준(KS) 규격의 이동 속도 감지력에 따르는 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치.The method of claim 1,
The moving speed of the object to be detected is an object detecting apparatus using a hot wire detector, characterized in that according to the moving speed detection force of the Korea Industrial Standard (KS) standard. 제1항에 있어서,
상기 제어부에서 감지 대상 물체를 사람으로 판단한 경우에 경보를 외부로 전달하는 경보 발생기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치.The method of claim 1,
And an alarm generator which transmits an alarm to the outside when the object to be detected is detected by the controller as a person. 제1항에 있어서,
상기 주위 물체는 로봇 청소기 또는 소동물인 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치.The method of claim 1,
The surrounding object is a robot cleaner or a small animal object detection apparatus using a hot wire detector, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 감지부는 하나 이상인 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 장치.The method of claim 1,
The sensing device using a hot wire detector, characterized in that at least one sensing unit. 삭제delete 감지 대상 물체에서 나오는 적외선을 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array) 또는 미러 어레이(mirror array)를 통해 두 구역(zone)으로 나누어 집광하고;
상기 프레넬 렌즈 어레이(fresnel lens array) 또는 미러 어레이(mirror array)에 의해 집광된 적외선을 감지하고;
상기 감지된 적외선 신호를 전기적 신호로 변환하고;
상기 변환된 전기적 신호가 두 개이면 상기 감지 대상 물체를 사람으로 판단하고, 한 개이면 상기 감지 대상 물체를 주위 물체로 판단하고,
상기 두 구역(zone) 사이의 거리는 상기 감지 대상 물체의 이동 속도에 따라 결정하고, 상기 두 구역(zone)의 각 구역(zone) 사이즈(size)는 상기 두 구역(zone) 사이의 거리 보다 작거나 같게 설정하는 것을 특징으로 하는 열선 감지기를 이용한 물체 감지 방법.Infrared light emitted from the object to be detected is condensed into two zones through a fresnel lens array or a mirror array;
Detecting infrared light collected by the fresnel lens array or the mirror array;
Converting the sensed infrared signal into an electrical signal;
When the converted electrical signals are two, the object to be detected is determined as a person, and when there is one, the object is detected as a surrounding object.
The distance between the two zones is determined according to the moving speed of the object to be sensed, and each zone size of the two zones is smaller than the distance between the two zones. Object detection method using a hot wire detector, characterized in that the same setting.
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