KR101197558B1 - Pipe end surface bevelling device - Google Patents

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KR101197558B1 KR1020120052239A KR20120052239A KR101197558B1 KR 101197558 B1 KR101197558 B1 KR 101197558B1 KR 1020120052239 A KR1020120052239 A KR 1020120052239A KR 20120052239 A KR20120052239 A KR 20120052239A KR 101197558 B1 KR101197558 B1 KR 101197558B1
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김호용
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서훈산업유한회사
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Abstract

PURPOSE: A pipe bevel chamfering apparatus is provided to improve productivity because medium and large pipes are automatically transferred, are precisely chamfered, and are automatically discharged to a post process. CONSTITUTION: A pipe bevel chamfering apparatus(100) comprises a base frame(101), a movable bevel machining unit(10), a fixed bevel machining unit, multiple clamping units(30,40,50), and multiple transferring units(60,70,80). The movable bevel machining unit comprises a transferring cart(11) and a worktable(12). The transferring cart laterally moves on the base frame. The worktable laterally moves on the transferring cart. The fixed bevel machining unit comprises a fixed cart(21), a worktable, and a face plate. The fixed cart is fixed on the base frame and the worktable is laterally moved on the fixed cart. The face plate is rotatably mounted on the worktable. A cutting tip fixing jig is formed on the face plate. The interval of a pair of clamping jaws in the multiple clamping units is horizontally widened or narrowed. Each transferring unit comprises a pair of transferring unit dies, a pair of lifting frames, a conveyor, and a pipe holder. The lifting frames are coupled and lifted on the top of the pair of transferring unit dies. The conveyor is rotatably coupled on the top of the pair of the lifting frames. The pipe holder is coupled on the conveyor and laterally moves on the conveyor.

Description

파이프의 베벨 면취 가공장치{PIPE END SURFACE BEVELLING DEVICE}Bevel Chamfering Machine for Pipes {PIPE END SURFACE BEVELLING DEVICE}

본 발명은 파이프의 베벨 면취 가공장치에 관한 것으로서 특히 중대구경 파프의 양측 선단부 내외주면의 베벨 면취 가공을 연속적으로 그리고 자동으로 효율적으로 수행하기 위한 베벨 면취 가공장치에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bevel chamfering machine for pipes, and more particularly, to a bevel chamfering machine for continuously and automatically efficiently performing bevel chamfering on both inner and outer circumferential surfaces of large-diameter papes.

파이프는 그 용처로 공급되어 사용하기 전에 일정한 길이로 절단하게 되는데 절단한 양측 절단면이 예리하고 날카로워 취급하기가 곤란하며, 절단 공정 중에 버(burr)가 발생하므로 이를 제거할 필요가 있다. The pipe is cut to a certain length before being supplied to the place, and the cut sides are sharp and sharp, and thus difficult to handle, and burrs are generated during the cutting process.

아울러 파이프의 용접이나 결합성을 개선하기 위하여 파이프의 절단면이 일정한 개선각을 가지도록 경사지게 가공하게 되는데 이러한 공정을 베벨 면취 가공 또는 단순히 베벨 가공이라고 한다. In addition, in order to improve the weldability or bondability of the pipe is processed to be inclined so that the cutting surface of the pipe to have a certain improvement angle, this process is called bevel chamfering or simply beveling.

파이프의 베벨 가공은 도14에 도시한 바와 같이 모재(P)의 선단부에 형성되는 외측 베벨면(1)과 내측 베벨면(2)이 형성되도록 수행되며, 통상적으로 파이프의 선단부를 절삭팁이 장착되어 회전하는 면판에 접근시켜 베벨 면취 가공을 하게 된다. 이때 회전하는 면판의 절삭팁 고정 지그에는 외측 베벨면(1) 가공용 절삭팁과 내측 베벨면(2) 가공용 절삭팁이 장착되어 내외측 베벨면을 동시에 가공하게 된다.  The beveling of the pipe is performed such that the outer bevel surface 1 and the inner bevel surface 2 are formed at the front end of the base material P, as shown in FIG. The bevel is chamfered by approaching the rotating face plate. At this time, the cutting tip fixing jig of the rotating face plate is equipped with a cutting tip for processing the outer bevel surface (1) and a cutting tip for processing the inner bevel surface (2) to process the inner and outer bevel surfaces at the same time.

등록특허 제10-1075190호 "파이프의 내외주연 면취장치", 등록특허 제10-1040205호 "파이프 면취장치", 공개실용신안 제20-2011-0001856호 "파이프 내·외경 면취장치", 등록실용신안 제20-0181003호 "파이프 확관 및 면취 기계"는 이러한 파이프의 면취 가공장치의 구조에 관하여 개시하고 있다. Registered Patent No. 10-1075190 "Pipe chamfering device inside and outside", Registered Patent No. 10-1040205 "Pipe chamfering device", Korean Utility Model No. 20-2011-0001856 "Pipe inner and outer diameter chamfering device", registration Model No. 20-0181003 "Pipe Expansion and Chamfering Machine" discloses a structure of a chamfering apparatus for such a pipe.

그러나 이러한 종래의 특허들은 모두 소구경 파이프에 적용이 가능한 구조로서 무게가 수백킬로그램에서 수톤이나 되고 직경이 70mm 이상의 중대형 강관에는 적용할 수 없다는 문제가 있다. However, all of these conventional patents have a problem that they are applicable to small diameter pipes, and may not be applied to medium and large steel pipes having a weight of several hundred kilograms to tons and a diameter of 70 mm or more.

또한, 모재 파이프의 로딩에서부터 배출까지 일련의 공정이 연속적으로 자동으로 수행되지 않는 구조이므로 작업자가 끊임없이 개입하여야 한다는 점에서 공정 효율이 낮다는 문제가 있다. In addition, since a series of processes from loading and discharging of the base metal pipe are not continuously performed automatically, there is a problem in that process efficiency is low in that an operator must continuously intervene.

철판을 말아 용접을 하여 제작되는 이알더블유(ERW) 파이프에 비하여 용접 이음매가 없어 고온 및 고압의 환경 하에서 사용되는 무계목 강관의 경우 주로 오일가스용 라인 파이프, 시추용 파이프, 압력용 기관, 선박용 배관, 원자력 및 화력 발전용 배관, 피팅용 모관 등에 폭 넓게 사용되는데 주로 직경 70mm 이상의 중대형 사이즈인 경우가 많다. Compared to ERW pipe, which is manufactured by rolling iron plate, there is no welding seam, so the steelless pipe used in high temperature and high pressure environment is mainly used for oil gas line pipe, drilling pipe, pressure engine, ship piping. It is widely used in nuclear power and thermal power pipes and fittings, and is often a medium to large size with a diameter of 70mm or more.

무계목 강관의 경우 가열 공정, 피어싱 공정, 연신 공정, 사이징밀 공정, 열처리 공정, 냉각 공정 및 스트레이팅 공정을 거쳐 커팅 및 면절삭 공정을 수행하게 되는데 면절삭 공정에서 비로서 베벨 면취 가공이 이루어진다. In the case of non-wood steel pipe, cutting and face cutting processes are performed through a heating process, a piercing process, a stretching process, a sizing mill process, a heat treatment process, a cooling process, and a straightening process.

그런데 전술한 바와 같이 중대형 무계목 강관의 경우 직경이 70mm이상이고, 두께가 10mm 이상이며, 길이는 수미터 내지 십수미터에 이르는 등 그 무게와 사이즈가 대단히 커서 작업자가 모재 파이프를 일일이 절삭팁 근처에 수동 장착하고 베벨 가공을 수행하는데 한계가 있다. 따라서 소재의 반입, 로딩, 베벨 면취 가공 및 반출을 일련의 자동화된 공정에 의하여 일률적으로 수행할 수 있도록 하는 장치의 개발이 요청되었다.
However, as described above, in the case of medium and large sized non-bare steel pipes, the diameter is 70 mm or more, the thickness is 10 mm or more, and the length is several meters to several tens of meters. There is a limit to manually mounting and performing beveling. Therefore, there has been a demand for the development of a device that allows uniform loading, loading, bevel chamfering and unloading of materials by a series of automated processes.

등록특허 제10-1075190호 "파이프의 내외주연 면취장치" (2011.10.19)Registered Patent No. 10-1075190 "Inner and Outer Chamfering Device for Pipe" (2011.10.19) 등록특허 제10-1040205호 "파이프 면취장치"(2011.06.09)Registered Patent No. 10-1040205 "Pipe Chamfering Device" (2011.06.09) 공개실용신안 제20-2011-0001856호 "파이프 내·외경 면취장치"(2011.02.24)Korean Utility Model Publication No. 20-2011-0001856 "Pipe inside and outside diameter chamfering device" (2011.02.24) 등록실용신안 제20-0181003호 "파이프 확관 및 면취 기계"(2000.05.15)Utility Model Registration No. 20-0181003 "Pipe Expansion and Chamfering Machine" (2000.05.15)

본 발명의 목적은 중대형 모재 파이프의 베벨 면취 가공을 위한 모재의 반입 이송, 로딩, 면취 가공 및 반출 이송을 한 개의 장치와 일련의 연속적인 공정으로 자동으로 수행할 수 있도록 하는 베벨 면취 가공장치를 제공하는 것이다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bevel chamfering apparatus for automatically carrying out a feed, loading, chamfering and carrying out of a base material for a bevel chamfering process of a medium-large size base material pipe in one device and a series of continuous processes. It is.

전술한 목적의 달성을 위하여 본 발명에서는, 바닥면에 좌우로 연장하여 형성되는 베이스 프레임(101); 상기 베이스 프레임(101)의 일측 선단부에 마련되어 상기 베이스 프레임 상에서 좌우로 이동하는 이송대차(11)와, 상기 이송대차 상에서 좌우로 이동 가능하게 장착되는 작업대(12)와, 상기 작업대(12)의 상부에 회전 가능하게 장착되며 판면에 절삭팁 고정지그가 형성되는 면판으로 이루어지는 이동측 베벨 가공 유닛(10); 상기 베이스 프레임(101)의 타측 선단부에 마련되어 상기 베이스 프레임 상에 고정되는 고정대차(21)와, 상기 고정대차 상에서 좌우로 이동 가능하게 장착되는 작업대(22)와, 상기 작업대(22)의 상부에 회전 가능하게 장착되며 판면에 절삭팁 고정지그가 형성되는 면판으로 이루어지는 고정측 베벨 가공 유닛(20); 상기 베이스 프레임(101) 상에 상기 베이스 프레임의 길이 방향을 따라 일정 간격 이격하여 마련되는 것으로서 한 쌍의 마주하는 클램핑 죠의 간격이 수평방향으로 벌어지거나 좁아지도록 형성되는 다수의 클램핑 유닛(30~50); 및 상기 베이스 프레임(101)의 폭 방향으로 가로질러 설치되는 것으로서 베이스 프레임의 폭 방향 양측에 고정되는 한 쌍의 이송유닛 다이(61)와, 상기 한 쌍의 이송유닛 다이의 상부에 각각 승강이 가능하게 결합하는 한 쌍의 승강 프레임(65)과, 상기 한 쌍의 승강 프레임의 상단에 회전 가능하게 결합하는 컨베이어(67)와, 상기 컨베이어의 상부에 결합하여 컨베이어 상에서 좌우로 이동하는 파이프 홀더(68)로 이루어지는 다수의 이송유닛(60~80); 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 파이프의 베벨 면취 가공장치를 제안한다. In the present invention for achieving the above object, the base frame 101 is formed to extend left and right on the bottom surface; A transfer bogie 11 provided at one end of the base frame 101 to move left and right on the base frame, a worktable 12 mounted to be movable left and right on the transfer cart, and an upper portion of the worktable 12. A movable side bevel processing unit (10) rotatably mounted on the plate and including a face plate having a cutting tip fixing jig formed thereon; A fixed bogie 21 provided on the other end of the base frame 101 and fixed on the base frame, a worktable 22 movably mounted left and right on the fixed bogie, and an upper portion of the worktable 22. A fixed side bevel processing unit 20 rotatably mounted and made of a face plate having a cutting tip fixing jig formed on a plate surface thereof; A plurality of clamping units 30 to 50 formed on the base frame 101 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the base frame so as to have a gap between a pair of opposing clamping jaws widen or narrow in a horizontal direction. ); And a pair of transfer unit dies 61 installed in the width direction of the base frame 101 and fixed to both sides of the base frame in a width direction, and capable of lifting up and down on top of the pair of transfer unit dies, respectively. A pair of lifting frames 65 to be coupled, a conveyor 67 to be rotatably coupled to the top of the pair of lifting frames, and a pipe holder 68 to be coupled to the top of the conveyor to move from side to side on the conveyor A plurality of transfer unit (60 ~ 80) consisting of; It proposes a bevel chamfering processing device of a pipe, characterized in that configured to include.

여기서, 상기 클램핑 유닛은 제1클램핑 유닛(30), 제2클램핑 유닛(40) 및 제3클램핑 유닛(50)으로 이루어지고, 상기 제1클램핑 유닛은 상기 이송대차(11) 상에 고정 결합하고, 상기 제3클램핑 유닛은 상기 고정대차 상에 고정 결합하며, 상기 제2클램핑 유닛은 상기 제1클램핑 유닛과 제3클램핑 유닛 사이의 상기 베이스 프레임(101) 상에 마련되는 것이 바람직하다. Here, the clamping unit is composed of a first clamping unit 30, the second clamping unit 40 and the third clamping unit 50, the first clamping unit is fixedly coupled on the transport cart (11) Preferably, the third clamping unit is fixedly coupled to the fixing cart, and the second clamping unit is provided on the base frame 101 between the first clamping unit and the third clamping unit.

또한, 상기 이송유닛은 제1이송유닛(60), 제2이송유닛(70) 및 제3이송유닛(80)으로 이루어지고, 상기 제1이송유닛은 상기 제1클램핑 유닛과 상기 제2클램핑 유닛의 사이에 마련되고, 상기 제2이송유닛 및 제3이송유닛은 상기 제2클램핑 유닛과 상기 제3클램핑 유닛의 사이에 각각 이격하여 마련되는 것이 바람직하다. In addition, the transfer unit is composed of a first transfer unit 60, the second transfer unit 70 and the third transfer unit 80, the first transfer unit is the first clamping unit and the second clamping unit It is provided between the, the second transfer unit and the third transfer unit is preferably provided spaced apart between the second clamping unit and the third clamping unit, respectively.

한편, 상기 이동측 베벨 가공 유닛의 이송대차에는 모터(16)에 의하여 회전하는 회전축(162)의 하단에 형성되는 피니언 기어(163)가 형성되고, 상기 베이스 프레임(101) 상에는 상기 피니언 기어에 치합하는 랙 기어(101a)를 형성함으로써 상기 이송대차가 상기 베이스 프레임 상에서 좌우로 직선이동하며, Meanwhile, a pinion gear 163 formed at a lower end of the rotating shaft 162 rotated by the motor 16 is formed in the transfer bogie of the moving side bevel processing unit, and the pinion gear is disposed on the base frame 101. By forming the rack gear (101a) to combine the transfer bogie linearly moves from side to side on the base frame,

상기 이송대차 상부의 작업대(12)는 상기 이송대차에 모터(15)에 의하여 회전 가능하게 결합하는 스크류축(152) 상에 나선 결합함으로써 상기 이송대차 상에서 좌우로 직선이동하도록 하는 것이 바람직하다. The work table 12 of the upper portion of the transfer cart is preferably helically coupled to the transfer bogie on the screw shaft 152 rotatably coupled by the motor 15 to the transfer bogie.

그리고, 상기 각 이송유닛의 승강 프레임은 이송유닛 다이에 모터에 의하여 회전 가능하게 결합하는 스크류축(63)에 의하여 승강하며, 이송유닛 다이와 승강 프레임을 연결하는 가이드 로드에 의하여 승강 안내되도록 구성하는 것이 바람직하다.
And, the lifting frame of each transfer unit is lifted by a screw shaft (63) rotatably coupled to the transfer unit die by a motor, it is configured to be guided up and down by a guide rod connecting the transfer unit die and the lifting frame desirable.

본 발명에 의하면 수백킬로그램에서 수톤이나 되는 중대형 모재 파이프를 자동으로 반입 이송하고, 로딩하여 장착한 후 신속하고 정교하게 베벨 면취 가공을 마친후 자동으로 후공정으로 배출하게 되므로 생산 효율이 높다는 특징이 있다. According to the present invention, the medium-large base metal pipe of several hundred kilograms to several tons is automatically carried in, loaded and mounted, and then quickly and precisely finished after bevel chamfering. .

특히, 본 발명에 의하면 중대형 강관 등의 베벨 면취 가공 중에 작업자가 관여할 필요 없이 모든 공정이 자동으로 수행되므로 안전사고를 예방할 수 있으며 제품 품질의 일정성을 유지하는데 유리하다는 장점이 있다. Particularly, according to the present invention, all processes are automatically performed without the need for an operator to be involved in bevel chamfering processing of medium and large steel pipes, thereby preventing safety accidents and advantageously maintaining constant product quality.

또한 일련의 다단계 연속 공정을 거쳐 제작되는 무계목 강관의 경우 베벨 면취 가공 공정의 전공정과 후공정 간의 연계성이 우수하다는 장점이 있어 전체적으로 무계목 강관의 생산 효율이 향상되는 이점이 있다.
In addition, the caseless steel pipe produced through a series of multi-stage continuous process has the advantage of excellent connection between the front and rear processes of the bevel chamfering process has the advantage of improving the overall production efficiency of the non-tree steel pipe.

도1은 본 발명의 베벨 면취 가공장치의 정면 레이 아웃도.
도2는 본 발명의 모재 이송 유닛의 평면 레이 아웃도.
도3 및 도4는 본 발명의 이동측 베벨 가공 유닛의 정면도 및 측면도.
도5 및 도6은 본 발명의 고정측 베벨 가공 유닛의 정면도 및 측면도.
도7 및 도8은 본 발명의 제2클램핑 유닛의 정면도 및 측면도.
도9는 본 발명의 제1이송유닛의 개략적인 정면도, 평면도 및 측면도.
도10은 본 발명의 제1이송유닛의 정면 상세도.
도11은 본 발명의 제2 및 제3이송유닛의 개략적인 정면도, 평면도 및 측면도.
도12는 본 발명의 제3이송유닛의 정면 상세도.
도13은 본 발명의 베벨 면취 가공장치의 측면 상세도.
도14는 파이프의 베벨 가공부의 부분 단면도. 1 is a front layout view of a bevel chamfering apparatus of the present invention.
Figure 2 is a plan layout view of the base material conveying unit of the present invention.
3 and 4 are front and side views of the moving side bevel processing unit of the present invention.
5 and 6 are front and side views of the fixed side bevel processing unit of the present invention.
7 and 8 are front and side views of the second clamping unit of the present invention.
Figure 9 is a schematic front view, top view and side view of a first transfer unit of the present invention.
Figure 10 is a front detail view of the first transfer unit of the present invention.
Figure 11 is a schematic front view, plan view and side view of the second and third transfer unit of the present invention.
12 is a front detail view of the third transfer unit of the present invention.
Figure 13 is a side view of the bevel chamfering apparatus of the present invention.
14 is a partial sectional view of a bevel processing part of a pipe;

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 구성과 작동원리에 관하여 상술한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation principle of the present invention will be described in detail.

도1은 본 발명의 베벨 면취 가공장치의 정면 레이 아웃도이다. 본 발명의 베별 면취 가공장치(100)는 기본적으로 바닥면에 설치되는 베이스 프레임(101), 상기 베이스 프레임(101) 상에 장착되는 것으로서 상기 베이스 프레임(101)의 양 측단 상부에 마련되는 이동측 베벨 가공 유닛(10)과 고정측 베벨 가공 유닛(20), 상기 베이스 프레임(101)의 상부에 그 길이방향으로 이격하여 마련되는 다수의 클램핑 유닛(30,40,50), 상기 베이스 프레임(101)의 폭방향으로 가로지르도록 위치하는 한 쌍으로 구성되는 다수의 이송유닛(60,70,80)을 포함하여 이루어지다. 1 is a front layout view of a bevel chamfering apparatus of the present invention. The bedside chamfering processing apparatus 100 of the present invention is basically mounted on the base frame 101 and the base frame 101 installed on the bottom surface, the moving side is provided on the upper side of both sides of the base frame 101 Bevel processing unit 10 and the fixed side bevel processing unit 20, a plurality of clamping units (30, 40, 50) provided in the longitudinal direction spaced above the base frame 101, the base frame 101 It comprises a plurality of transfer units (60, 70, 80) consisting of a pair positioned to cross in the width direction of the).

상기 베이스 프레임(101)은 장치의 전체의 기본 바닥 골격을 이루는 것으로서 좌우로 길게 형성되어 상부 구조물로부터 전해지는 하중을 바닥면에 전달하는 역할을 한다. The base frame 101 forms a basic bottom skeleton of the entire apparatus and is formed long to the left and right to transfer loads transmitted from the upper structure to the bottom surface.

상기 베이스 프레임(101) 상에는 좌우 한 쌍으로 마주하는 이동측 베벨 가공 유닛(10)과 고정측 베벨 가공 유닛(20)이 마련된다. 상기 이동측 베벨 가공 유닛(10)은 상기 베이스 프레임(101) 상에서 좌우로 이동하도록 장착되고, 상기 고정측 베벨 가공 유닛(20)은 상기 베이스 프레임(101) 상에서 고정하여 이동하지 않도록 하는 것이 바람직하다. On the base frame 101, a moving side bevel processing unit 10 and a fixed side bevel processing unit 20 facing each other are provided. The moving side bevel processing unit 10 is mounted to move left and right on the base frame 101, the fixed side bevel processing unit 20 is preferably fixed on the base frame 101 so as not to move. .

도3 및 도4는 본 발명의 이동측 베벨 가공 유닛의 정면도 및 측면도이다. 도시한 바와 같이 이동측 베벨 가공 유닛(10)은 상기 베이스 프레임(101) 상에서 좌우로 직선 이동하는 이송대차(11)와, 상기 이송대차(11) 상에서 좌우로 직선 이동하는 작업대(12)와, 상기 이송대차(11)의 일측(우측)단 상부에 고정장착되는 제1클램핑 유닛(30)과, 상기 작업대(12) 상에 장착되는 다수의 모터와 감속기로 이루어진다. 3 and 4 are front and side views of the moving side bevel processing unit of the present invention. As shown, the moving side bevel processing unit 10 includes a feed cart 11 that linearly moves from side to side on the base frame 101, a worktable 12 that moves linearly from side to side on the feed cart 11, The first clamping unit 30 is fixedly mounted on the upper side of one side (right side) of the transport cart 11, and a plurality of motors and reducers mounted on the work table (12).

상기 이송대차(11)는 상기 베이스 프레임(101)의 좌우 방향(베이스 프레임의 길이 방향)으로 직선 이동할 수 있는데, 본 실시예에서는 베이스 프레임(101) 상에 도시한 바와 같이 랙기어(101a)를 장착하고, 모터(16)와 이에 동력 연결되는 감속기(161)에 의하여 회전하는 피니언 기어(163)를 상기 랙기어(101a)에 치합하므로써 이송대차(11)가 베이스 프레임(101) 상에서 직선 이동할 수 있도록 한다. 도면에서 미설명부호 162는 회전축을 나타내고, 163a는 베어링을 나타낸다. The transfer cart 11 may linearly move in the left and right directions (the longitudinal direction of the base frame) of the base frame 101. In this embodiment, the rack gear 101a is moved as shown on the base frame 101. And the pinion gear 163, which is rotated by the motor 16 and the reducer 161 that is power connected thereto, can be linearly moved on the base frame 101 by engaging the rack gear 101a. Make sure In the drawings, reference numeral 162 denotes a rotating shaft, and 163a denotes a bearing.

상기 이송대차(11)는 면취 가공할 모재 파이프(P)의 전장 길이에 따라 상기 베이스 프레임(101) 상에서 좌우로 직선이동함으로써 면판(14)이 모재 파이프(P)의 선단부로 접근하도록 하기 위한 것이다. The transfer bogie 11 is to allow the face plate 14 to approach the front end of the base material pipe P by linearly moving left and right on the base frame 101 according to the full length of the base material pipe P to be chamfered. .

구체적으로는 상기 베이스 프레임(101) 상에 얹혀진 상기 이송대차(11)가 이동할 필요가 있는 경우 상기 베이스 프레임(101)의 내부에 내장된 롤러가(미도시) 상승하여 상기 이송대차(11)를 들어 올리도록 한다. 즉, 유압에 의하여 베이스 프레임(101)의 내부에 장착되어 있던 롤러(미도시)가 상기 이송대차(11)와 상기 베이스 프레임(101) 간의 접촉면으로 상승하여 이송대차(11)의 저면과의 마찰을 감소시켜 이송대차(11)의 직선 이동을 원활하게 하는 것이 바람직하다. Specifically, when the transport cart 11 mounted on the base frame 101 needs to move, a roller (not shown) built in the base frame 101 is raised to lift the transport cart 11. Try to lift it. That is, the roller (not shown) mounted inside the base frame 101 by the hydraulic pressure rises to the contact surface between the transport cart 11 and the base frame 101 to friction with the bottom surface of the transport cart 11. It is preferable to smoothly move linearly of the feed cart 11 by reducing.

상기 이송대차(11)의 상부에는 작업대(12)가 이송대차(11) 상에서 좌우로 직선 이동할 수 있도록 장착되는데, 구체적으로는 이송대차(11)에 고정 장착되는 모터(15) 및 이에 동력 연결되는 감속기(151)에 스크류축(152)이 회전 가능하게 결합하고, 상기 스크류축(152)이 상기 작업대(12)에 나사 결합함으로써 스크류축(152)의 회전에 따라 상기 작업대(12)가 상기 이송대차(11) 상에서 직선 이동하게 된다. The work table 12 is mounted on the upper portion of the transport cart 11 so as to be linearly moved from side to side on the transport cart 11. Specifically, the motor 15 fixedly mounted to the transport cart 11 and power-connected thereto The screw shaft 152 is rotatably coupled to the reducer 151, and the screw shaft 152 is screwed to the work table 12, so that the work table 12 is transferred according to the rotation of the screw shaft 152. The linear movement on the trolley | bogie 11 is carried out.

상기 작업대(12)의 직선 이동을 가이드 하기 우하여 상기 이송대차(11) 상에는 도시한 바와 같이 레일(17)이 형성되고, 상기 레일(17)에 결합하는 리니어 가이드(17a)가 상기 작업대(12)의 저면에 고정 결합한다. In order to guide the linear movement of the work table 12, a rail 17 is formed on the transport cart 11, and a linear guide 17a coupled to the rail 17 has the work table 12. Fix it to the bottom of).

상기 작업대(12)의 상부에는 절삭팁이 장착되는 면판(14)을 회전시키기 위한 모터(13)와 감속기(131)가 마련되고, 상기 모터(13)의 구동력은 상기 면판(14)을 회전 가능하게 지지하는 면판 회전 지지 프레임(142)을 통하여 면판(14)에 전달된다. 도면에서 미설명부호 141,141a,141b,141c는 절삭팁 고정지그를 나타내고, 141d는 면판의 회전축을 나타낸다. A motor 13 and a speed reducer 131 are provided on the work table 12 to rotate the face plate 14 on which the cutting tip is mounted, and the driving force of the motor 13 may rotate the face plate 14. It is transmitted to the face plate 14 through the face plate rotation support frame 142 for supporting. In the drawings, reference numerals 141, 141a, 141b, and 141c denote cutting tip fixing jigs, and 141d denotes a rotation axis of the face plate.

상기 이송대차(11)의 우측단 상부에는 제1클램핑 유닛(30)이 고정 장착되는데 이에 관하여 자세한 설명은 후술한다. The first clamping unit 30 is fixedly mounted on the upper right end of the transport cart 11, which will be described later.

도5 및 도6은 본 발명의 고정측 베벨 가공 유닛의 정면도 및 측면도이다. 고정측 베벨 가공 유닛(20)은 전술한 이동측 베벨 가공 유닛(10)과 대부분의 구성이 동일하나 대차를 직선 이동시키기 위한 랙과 피니언 기어장치 및 이들을 구동하기 위한 모터가 생략되어 있는 점에서 차이가 있다. 5 and 6 are front and side views of the fixed side bevel processing unit of the present invention. The fixed side bevel processing unit 20 has the same configuration as most of the moving side bevel processing unit 10 described above, but differs in that the rack and pinion gear device for linearly moving the bogie and the motor for driving them are omitted. There is.

따라서 상기 베이스 프레임(101) 상에 고정대차(21)가 고정 결합하고, 상기 고정대차(21) 상에 작업대(22)가 모터(25), 감속기(251) 및 스크류축(252)에 의하여 좌우로 이동가능하게 장착된다. 이를 위하여 상기 고정대차(21)의 상면에 레일(27)이 형성되고, 상기 레일(27)에 결합하는 리니어 가이드(27a)가 상기 작업대(22)의 저면에 고정 결합한다. Therefore, the fixed cart 21 is fixedly coupled to the base frame 101, and the worktable 22 is left and right by the motor 25, the reducer 251, and the screw shaft 252 on the fixed cart 21. Is mounted to be movable. To this end, a rail 27 is formed on an upper surface of the fixing cart 21, and a linear guide 27a coupled to the rail 27 is fixedly coupled to a bottom surface of the work table 22.

도면에서 미설명부호 23 및 231은 각각 면판(24)에 회전력을 제공하기 위한 모터와 감속기를 나타내고, 242는 면판 회전 지지 프레임을 나타내며 241은 절삭팁 고정지그를 나타낸다. 이러한 구성들은 전술한 고정측 베벨 가공 유닛(10)과 그 구성 및 기능이 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다. In the drawings, reference numerals 23 and 231 denote motors and reducers for providing rotational force to the face plate 24, 242 denotes a face plate rotating support frame, and 241 denotes a cutting tip fixing jig. These configurations are the same as the configuration and function of the fixed-side bevel processing unit 10 described above, so that redundant description is omitted.

상기 고정대차(21)의 좌측단 상부에는 제3클램핑 유닛(50)이 고정 부착되는데 이에 관하여 자세한 설명은 후술한다. The third clamping unit 50 is fixedly attached to the upper left end of the fixing cart 21, which will be described later.

도2는 본 발명의 모재 이송 유닛의 평면 레이 아웃도이고, 도9는 본 발명의 제1이송유닛의 개략적인 정면도, 평면도 및 측면도이며, 도10은 본 발명의 제1이송유닛의 정면 상세도이며, 도11은 본 발명의 제2 및 제3이송유닛의 개략적인 정면도, 평면도 및 측면도이며, 도12는 본 발명의 제3이송유닛의 정면 상세도이며, 도13은 본 발명의 베벨 면취 가공장치의 측면 상세도이다. Figure 2 is a plan layout view of the base material transfer unit of the present invention, Figure 9 is a schematic front view, plan view and side view of the first transfer unit of the present invention, Figure 10 is a front detail of the first transfer unit of the present invention Figure 11 is a schematic front view, plan view and side view of the second and third transfer unit of the present invention, Figure 12 is a detailed front view of the third transfer unit of the present invention, Figure 13 is a bevel of the present invention Side view of the chamfering machine.

도시한 바와 같이, 상기 베이스 프레임(101)의 폭 방향으로 가로지르는 제1 내지 제3이송유닛(60,70,80)이 베이스 프레임(101)의 길이 방향으로 일정 간격 이격하여 마련된다. As shown, the first to third transfer units (60, 70, 80) transverse to the width direction of the base frame 101 is provided at a predetermined interval spaced in the longitudinal direction of the base frame (101).

좌측단에 마련되는 상기 제1이송유닛(60)은 이송유닛 다이(61) 상에서 좌우로 위치를 이동시킬 수 있도록 형성되고, 상기 제2 및 제3이송유닛(70,80)은 이송유닛 다이(71,81) 상에 고정되도록 형성하는 것이 바람직하다. 상기 제1이송유닛(60)의 좌우 방향으로의 위치는 앵커링 볼트(61b)와 브라켓(61a)의 결합 위치를 조절함으로써 조절된다. 도9에서 점선으로 표시한 부분은 제1이송유닛(60)의 좌우 위치가 모재 파이프(P)의 길이에 따라 조절된 상태를 나타낸다. The first transfer unit 60 provided at the left end is formed to move a position from side to side on the transfer unit die 61, and the second and third transfer units 70 and 80 are formed of a transfer unit die ( It is preferable to form to be fixed on the 71,81. The position in the left and right directions of the first transfer unit 60 is adjusted by adjusting the engagement position of the anchoring bolt 61b and the bracket 61a. In FIG. 9, the portion indicated by the dotted line indicates a state in which the left and right positions of the first transfer unit 60 are adjusted according to the length of the base material pipe P. As shown in FIG.

도9 및 도10에 도시한 바와 같이, 상기 제1이송유닛(60)은 베이스 프레임(101)의 폭방향 양측단 외측에 한 쌍으로 마주하여 마련되는 이송유닛 다이(61) 상에 형성되는데, 각 이송유닛 다이(61) 상에 승강 프레임(65)이 상하로 승강하도록 장착되어 서로 마주하여 배치된다. 9 and 10, the first transfer unit 60 is formed on a transfer unit die 61 provided in a pair to face the outer side of both ends in the width direction of the base frame 101, The lifting frame 65 is mounted on each of the transfer unit dies 61 to move up and down, and is disposed to face each other.

즉, 상기 한 쌍의 승강 프레임(65)은 후술할 컨베이어(67)가 상기 베이스 프레임(101)에 수직한 방향으로 배치되도록 베이스 프레임(101)의 폭을 가로질러 양 측방에 위치한다. That is, the pair of lifting frames 65 are located at both sides across the width of the base frame 101 so that the conveyor 67 to be described later is disposed in the direction perpendicular to the base frame 101.

상기 각 승강 프레임(65)에는 모터(미도시)에 의하여 회전하는 스크류축(63)이 회전 가능하게 장착된다. 즉, 스크류축(63)이 이송유닛 다이(61)와 상기 승강 프레임(65)에 결합함으로써 모터의 회전에 따라 승강 프레임(65)이 이송유닛 다이(61)의 상부에서 승강하게 된다. Each lifting frame 65 is rotatably mounted with a screw shaft 63 that is rotated by a motor (not shown). That is, the screw shaft 63 is coupled to the transfer unit die 61 and the lifting frame 65 so that the lifting frame 65 is lifted from the upper portion of the transfer unit die 61 in accordance with the rotation of the motor.

구체적으로는 이송유닛 다이(61)의 상부에 고정 프레임(62)이 고정 결합하고, 상기 고정 프레임(62)의 상부에 승강 프레임(65)이 위치하게 되는데, 상기 고정 프레임(62)에 회전 가능하게 나선 결합하는 스크류축(63)의 상단이 상기 승강 프레임(65)에 회전 가능하게 결합한다. 따라서 상기 스크류축(63)이 회전하면 상기 승강 프레임(65)이 스크류축(63)의 나선 운동에 의하여 상승하거나 하강한다. Specifically, the fixed frame 62 is fixedly coupled to the upper portion of the transfer unit die 61, and the lifting frame 65 is positioned on the upper portion of the fixed frame 62, which can be rotated on the fixed frame 62. The spirally coupled upper end of the screw shaft 63 is rotatably coupled to the lifting frame (65). Therefore, when the screw shaft 63 rotates, the lifting frame 65 is raised or lowered by the spiral movement of the screw shaft 63.

상기 고정 프레임(62)에는 상기 스크류축(63)과 세로 방향으로 나란하게 가이드 로드(64)가 장착되며, 상기 가이드 로드(64)의 상단이 상기 승강 프레임(65)에 결합한다. The guide rod 64 is mounted to the fixed frame 62 in parallel with the screw shaft 63 in a vertical direction, and an upper end of the guide rod 64 is coupled to the lifting frame 65.

상기 베이스 프레임(101)을 폭 방향으로 가로지르는 한 쌍의 승강 프레임(65) 상에는 폐루프를 이루는 컨베이어(67)가 장착된다. 상기 컨베이어(67)는 체인으로 하는 것이 바람직하며, 컨베이어(67)의 양측 단부에 위치하는 스프로켓(671)에 결합하여 구동한다. 도면의 미설명부호 66은 스프로켓(671)을 구동하기 위한 모터를 나타낸다. On a pair of lifting frames 65 that traverse the base frame 101 in the width direction, a conveyor 67 forming a closed loop is mounted. Preferably, the conveyor 67 is a chain, and is coupled to and driven by a sprocket 671 located at both ends of the conveyor 67. Reference numeral 66 in the drawing represents a motor for driving the sprocket 671.

상기 컨베이어(67)의 상부에는 상면이 오목하게 경사면을 이루는 파이프 홀더(68)가 결합하여 컨베이어(67)의 이동에 따라 함께 이동하게 된다. 즉, 도면에서 점섬으로 도시한 바와 같이 모재 파이프(P)를 로딩한 파이프 홀더(68)가 베이스 프레임(101)의 폭 방향의 일 측단에서 반대 측으로 직선 이동하게 된다. 이것은 베이스 프레임(101)의 폭방향의 일 측방으로부터 공급되는 모재 파이프(P)를 이송유닛(60~80)이 받아서 후술할 클램핑 유닛(30~50)으로 공급하기 위한 것이며 이에 관하여 자세한 사항은 후술한다. The upper part of the conveyor 67 is coupled to the pipe holder 68 having an upper surface concave inclined surface is moved together as the conveyor 67 moves. That is, the pipe holder 68 loaded with the base material pipe P is linearly moved from one side end in the width direction of the base frame 101 to the opposite side as shown by the point islands in the figure. This is for receiving the base material pipe (P) supplied from one side in the width direction of the base frame 101 by the transfer unit (60 ~ 80) to supply to the clamping units (30 ~ 50) which will be described later for details about this do.

도11 및 도12에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 및 제3이송 유닛(70,80)은 상기 제1이송유닛(60)과 일정한 간격을 유지하도록 베이스 프레임(101)의 길이방향으로 배치된다. As shown in Figs. 11 and 12, the second and third transfer units 70 and 80 of the present invention extend in the longitudinal direction of the base frame 101 so as to maintain a constant distance from the first transfer unit 60. Is placed.

상기 제2 및 제3이송유닛(70,80)의 승강 구조 및 컨베이어 구조는 전술한 제1이송유닛(60)과 대동소이하다. 다만, 제2 및 제3이송유닛(70,80)은 이송유닛 다이(71,81)에 고정 결합하여 위치 이동하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 도11 및 도12에서 부여한 각 구성요소의 도면 부호는 전술한 제1이송유닛(60)의 각 구성요소에 부여한 도면부호와 대응하며, 도면부호의 끝자리 번호가 동일한 것은 동일한 구성과 기능을 가지는 구성 요소를 의미하므로 중복되는 설명은 생략하고, 차이가 있는 구성요소를 위주로 설명하기로 한다. The lifting structure and the conveyor structure of the second and third transfer units 70 and 80 are substantially the same as those of the first transfer unit 60 described above. However, it is preferable that the second and third transfer units 70 and 80 are fixedly coupled to the transfer unit dies 71 and 81 so as not to move in position. 11 and 12 correspond to the reference numerals given to the components of the first transfer unit 60, and the same reference numerals denote the same components and functions. Since it means an element, redundant descriptions will be omitted, and descriptions will be given based on components having differences.

상기 제2이송유닛(70) 및 제3이송유닛(80)에도 각각 한 쌍씩의 승강 프레임(75,85)이 마련되고, 상기 승강 프레임(75,85)의 상부에 체인 컨베이어(77,87)가 회전 가능하게 장착된다. 또한 각 컨베이어(87) 상에 모재 파이프(P)를 로드하여 베이스 프레임(101)의 중앙부로 이송하기 위한 파이프 홀더(88)가 마련된다. A pair of elevating frames 75 and 85 are also provided in the second conveying unit 70 and the third conveying unit 80, respectively, and chain conveyors 77 and 87 are disposed on the elevating frames 75 and 85, respectively. Is rotatably mounted. In addition, a pipe holder 88 for loading the base material pipes P on each conveyor 87 and transporting them to the center portion of the base frame 101 is provided.

제2이송유닛(70)과 제3이송유닛(80)의 스크류축들(73,83)은 한 개의 모터(90)와 세 개의 동력 분배기(91,92,93)에 의하여 구동한다. 즉, 중앙에 모터(90)와 제1동력 분배기(91)가 위치하고 상기 제1동력 분배기(91)의 상측과 하측에 각각 제2동력 분배기(92)와 제3동력 분배기(93)가 위치한다. The screw shafts 73 and 83 of the second transfer unit 70 and the third transfer unit 80 are driven by one motor 90 and three power distributors 91, 92 and 93. That is, the motor 90 and the first power splitter 91 are positioned at the center, and the second power splitter 92 and the third power splitter 93 are positioned above and below the first power splitter 91, respectively. .

각 동력 분배기에는 제1 내지 제3축(91a~91c,92a~92c,93a~93c)가 서로 직교하는 세 방향으로 형성되어 모터(90)의 회전력을 전달 받는다. In each power distributor, the first to third axes 91a to 91c, 92a to 92c, and 93a to 93c are formed in three directions perpendicular to each other to receive the rotational force of the motor 90.

즉, 모터(90)의 회전축에 제1동력 분배기(91)의 제1축(91a)이 동력 연결되고, 제1동력 분배기(91)의 제2축(91b)에 제2동력 분배기(92)의 제1축(92a)이 동력 연결되며, 제1동력 분배기(91)의 제3축(91c)에 제3동력 분배기(93)의 제1축(93a)이 동력 연결된다. That is, the first shaft 91a of the first power splitter 91 is power-connected to the rotation shaft of the motor 90, and the second power splitter 92 is connected to the second shaft 91b of the first power splitter 91. The first shaft (92a) of the power is connected, the first shaft (93a) of the third power distributor (93) is power-connected to the third shaft (91c) of the first power distributor (91).

상기 제2동력 분배기(92)의 제2축(92b) 및 제3축(92c)과 제3동력 분배기(93)의 제2축(93b) 및 제3축(93c)은 각각 좌우 측에 위치하는 스크류축(73,83)에 동력 연결되어 스크류축(73,83)을 회전시킨다. The second shaft 92b and the third shaft 92c of the second power distributor 92 and the second shaft 93b and the third shaft 93c of the third power distributor 93 are located at the left and right sides, respectively. Is connected to the screw shaft (73,83) is a power to rotate the screw shaft (73,83).

이와 같은 제2이송유닛(70)과 제3이송유닛(80)의 스크류축(73,83)의 회전을 위한 동력 전달 구조는 하나의 예에 지나지 않으며 얼마든지 다른 형식으로 대체 내지는 변경될 수 있다. 다만, 스크류축(73,83)에의 동력 전달 구조를 본 실시예와 같이 하는 경우 제2이송유닛(70)과 제3이송유닛(80)의 승강 프레임(75,85)의 상승 또는 하강을 동기화시켜 구동할 수 있는 장점이 있다. The power transmission structure for the rotation of the screw shaft (73, 83) of the second transfer unit 70 and the third transfer unit 80 is just one example and can be replaced or changed to any other type. . However, when the power transmission structure to the screw shafts 73 and 83 is the same as in this embodiment, the rising or lowering of the lifting frames 75 and 85 of the second transfer unit 70 and the third transfer unit 80 is synchronized. There is an advantage that can be driven.

도7 및 도8은 본 발명의 제2클램핑 유닛의 정면도 및 측면도이다. 도1, 도7 및 도8을 참조하여 설명하면, 본 발명에는 다수의 클램핑 유닛이 마련되는데 바람직하게는 제1 내지 제3클램핑 유닛(30~50)으로 구성한다. 7 and 8 are front and side views of the second clamping unit of the present invention. Referring to Figures 1, 7 and 8, the present invention is provided with a plurality of clamping units, preferably consisting of the first to third clamping units (30 to 50).

전술한 바와 같이 제1클램핑 유닛(30)과 제3클램핑 유닛(50)은 각각 이동측 베벨 가공 유닛(10)의 이송대차(11)와 고정측 베벨 가공 유닛(20)의 고정 대차(21) 상에 고정 장착되며, 제2클램핑 유닛(40)은 상기 제1클램핑 유닛(30)과 제3클램핑 유닛(50)의 사이에 위치하도록 하는 것이 바람직하다. As described above, the first clamping unit 30 and the third clamping unit 50 are respectively the feed cart 11 of the moving side bevel processing unit 10 and the fixed cart 21 of the fixed side bevel processing unit 20. It is preferably fixed on the second clamping unit 40 is positioned between the first clamping unit 30 and the third clamping unit 50.

결과적으로 제1 내지 제3클램핑 유닛(30~50)이 상호간 이격하여 상기 베이스프레임(101)의 길이 방향으로 일렬 배치된다. As a result, the first to third clamping units 30 to 50 are spaced apart from each other and arranged in a line in the longitudinal direction of the base frame 101.

상기 제1클램핑 유닛(30) 내지 제3클램핑 유닛(50)은 전술한 제1 내지 제3이송유닛(60~80)에 의하여 베이스 프레임(101)의 일측에서 중앙부로 이송되어온 모재 파이프(P)를 잡아 고정하기 위한 것이다. The first clamping unit 30 to the third clamping unit 50 is the base material pipe (P) which is transferred from the one side of the base frame 101 to the center by the above-described first to third transfer unit (60 ~ 80) It is to grab and fix it.

즉, 베이스 프레임(101)의 폭방향 일측으로부터 공급되는 모재 파이프(P)는 제1 내지 제3이송유닛(60~80)의 파이프 홀더(68,88)에 안치되어 베이스 프레임(101)의 중심축 상에 위치하는 다수의 제1 내지 제3클램핑 유닛(30~50)으로 공급된다. That is, the base material pipe P supplied from one side of the base frame 101 in the width direction is placed in the pipe holders 68 and 88 of the first to third transfer units 60 to 80 to be centered on the base frame 101. It is supplied to a plurality of first to third clamping units 30 to 50 located on the shaft.

본 발명의 제1 내지 제3클램핑 유닛(30~50)은 그 구조와 작동방법이 대동소이하므로 여기서는 중앙의 제2클램핑 유닛(40)을 기준으로 그 구조와 작동원리에 관하여 설명하기로 한다. Since the structure and operation method of the first to third clamping units 30 to 50 of the present invention are largely the same, the structure and the operation principle will be described based on the second clamping unit 40 in the center.

도시한 바와 같이 제2클램핑 유닛(40)은 크게 베이스 프레임(101) 상에 고정 결합하는 클램핑 다이(41)와 상기 클래핑 다이(41) 상에 고정 결합하는 클램핑 프레임(43)을 가진다. As shown in the drawing, the second clamping unit 40 has a clamping die 41 fixedly coupled to the base frame 101 and a clamping frame 43 fixedly coupled to the clamping die 41.

상기 클램핑 프레임(43)의 상단에는 한 쌍의 클램핑 죠(44)가 장착되어 수평 방향으로 간격이 벌어지거나 좁아지도록 구동한다. 즉, 로딩되는 모재 파이프(P)의 직경에 따라 한 쌍의 마주하는 클램핑 죠(44)가 간격을 변화시켜 모재 파이프(P)를 꽉 물어 고정하게 된다.A pair of clamping jaws 44 are mounted on the upper end of the clamping frame 43 to drive the gaps in the horizontal direction. That is, a pair of opposing clamping jaws 44 vary in distance according to the diameter of the base material pipe P to be loaded to tightly fix the base material pipe P.

상기 클램핑 죠(44)는 스크류축(423)의 일측 선단에 결합하는 외측죠(44b)와 상기 외측죠(44b)에 볼트 체결되는 내측죠(44a)로 이루어진다. 상기 내측죠(44a)는 잦은 사용에 의하여 마모되거나 파손되는 경우 용이하게 교체할 수 있도록 외측죠(44b)에 착탈 가능하게 결합한다. The clamping jaw 44 is composed of an outer jaw 44b coupled to one end of the screw shaft 423 and an inner jaw 44a bolted to the outer jaw 44b. The inner jaw (44a) is detachably coupled to the outer jaw (44b) to be easily replaced when worn or broken by frequent use.

상기 외측죠(44b)에 결합하는 스크류축(423)의 타측 선단에는 피동륜(423a)가 형성되어 모터(42)와 동력 분배기 내지는 감속기(421)와 동력 연결되는 회전축(422)의 양측 선단에 형성되는 구동륜(422b)과 동력 연결된다. 본 실시예에서는 구동륜(422b)과 피동륜(423a)을 풀리로 하고, 벨트(424)에 의하여 동력 연결되도록 하나 이에 한정되지는 않으며, 스프로켓과 체인으로 대체하는 것도 가능하다. 도면에서 미설명부호 422a는 베어링을 나타낸다. A driving wheel 423a is formed at the other end of the screw shaft 423 coupled to the outer jaw 44b to both ends of the rotating shaft 422 which are connected to the motor 42 and the power distributor or the reducer 421. Power is connected to the driving wheel 422b is formed. In the present embodiment, the driving wheel 422b and the driven wheel 423a are pulleys, but are not limited thereto, but may be replaced by a sprocket and a chain. In the drawings, reference numeral 422a denotes a bearing.

이상과 같은 구성을 가지는 본 발명의 베벨 면취 가공 장치(100)의 구동방법을 설명하면 다음과 같다. 이하에서는 설명의 편의를 위하여 무계목 강관 제조의 경우를 예를 들어 설명하나 반드시 이에 한정될 필요는 없다. The driving method of the bevel chamfering apparatus 100 of the present invention having the configuration as described above is as follows. Hereinafter, for the convenience of description, the case of the production of the non-bare steel pipe will be described by way of example, but is not necessarily limited thereto.

무계목 강관의 제조라인에서 중실봉의 가열, 피어싱, 연신공정, 외경과 두께를 조절하는 사이징 공정, 열처리 공정, 냉각공정 및 직직도 및 진원도를 교정하는 스트레이트닝공정이 완료한 무계목 강관 중간재인 모재 파이프(P)는 일정한 길이로 커팅한 후 커팅면을 면절삭 및 검사 등의 후처리 공정을 거쳐 완성된다. The base material, which is the intermediate material of the non-barrier steel pipe in the production line of non-barrier steel pipe, completes the heating, piercing, stretching process, sizing process to adjust the outer diameter and thickness, heat treatment process, cooling process, and straightening process to correct straightness and roundness. Pipe P is cut to a certain length and then the cutting surface is completed through a post-treatment process such as surface cutting and inspection.

상기 커팅 공정에서 일정한 길이로 절단된 모재 파이프(P)는 양측 선단부에 베벨 경사면을 가공하는 단계로 이송된다. The base material pipe P cut to a predetermined length in the cutting process is transferred to the step of processing the bevel inclined surface on both front ends.

컨베이어장치에 의하여 베벨 면취 가공장치(100)의 측방으로 이송되어온 모재 파이프(P)는 제1 내지 제3이송유닛(60~80)에 의하여 베이스 프레임(101)의 중심축선을 따라 일렬로 배치되는 제1 내지 제3클램핑 유닛(30~50)으로 공급된다. The base material pipe P, which has been transferred to the side of the bevel chamfering processing apparatus 100 by the conveyor device, is arranged in a line along the central axis of the base frame 101 by the first to third transfer units 60 to 80. It is supplied to the first to third clamping units (30 to 50).

구체적으로 제1 내지 제3이송유닛(60~80)의 파이프 홀더(68,88)가 승강 프레임(65,85)에 의하여 상승하여 컨베이어 장치(미도시)에 의하여 측방으로 공급되는 모재 파이프(P)를 로딩한다. 이후 이송유닛의 컨베이어(67,87)에 의하여 파이프 홀더(68,88)가 이송유닛(60~80)의 측단에서 중앙으로 이동하게 된다. Specifically, the pipe holders 68 and 88 of the first to third transfer units 60 to 80 are lifted by the elevating frames 65 and 85 to be supplied laterally by a conveyor apparatus (not shown). ). Thereafter, the pipe holders 68 and 88 are moved from the side ends of the transfer units 60 to 80 to the center by the conveyors 67 and 87 of the transfer unit.

중앙으로 이동하는 이송유닛(60~80)의 파이프 홀더(68,88)에 얹혀진 모재 파이프(P)가 제1 내지 제3클램핑 유닛(30~50)의 직 상부에 위치하게 되면, 이송유닛의 승강 프레임(65,85)가 하강하여 모재 파이프(P)를 벌어진 클램핑 죠(44)에 로딩한 후 클램핑 죠(44)가 모재 파이프(P)를 꽉 물어 고정하게 된다. When the base material pipe P mounted on the pipe holders 68 and 88 of the transfer unit 60 to 80 moving to the center is located directly above the first to third clamping units 30 to 50, The lifting frames 65 and 85 are lowered to load the base material pipe P into the opened clamping jaw 44, and then the clamping jaw 44 tightly fixes the base material pipe P.

이때 모재 파이프(P)의 전장 길이에 따라 이동측 베벨 가공 유닛(10)이 이송대차(11)가 베이스 프레임(101) 상에서 좌우로 직선 이동할 수 있다.At this time, the moving side bevel processing unit 10 according to the full length of the base material pipe (P) can move the transfer cart 11 linearly from side to side on the base frame (101).

모재 파이프(P)의 길이에 따라 이송대차(11)가 이동하여 적당한 위치로 셋팅되면 다음으로 이동측 베벨 가공 유닛(10)과 고정측 베벨 가공 유닛(20)의 작업대(12,22) 각각 이송대차(11) 및 고정대차(21) 상에서 좌우로 정교하게 이동하여 면판(14)과 모재 파이프(P)의 가공 대상 선단면과의 거리를 조절하게 된다. When the feed cart 11 is moved and set to an appropriate position along the length of the base material pipe P, next, the worktables 12 and 22 of the moving side bevel processing unit 10 and the fixed side bevel processing unit 20 are respectively transferred. On the bogie 11 and the fixed bogie 21 are precisely moved from side to side to adjust the distance between the face plate 14 and the front end surface of the substrate pipe P to be processed.

면판(14)가 모재 파이프(P)의 선단면과의 위치가 셋팅되면 면판(14)이 회전하면서 절삭팁 고정지그(141)에 장착된 절삭팁에 의하여 모재 파이프(P)의 베벨 면취 가공이 수행된다. 이때 면판(14)에는 모재 파이프(P)의 외측 베벨면(1) 가공과 내측 베벨면(2) 가공을 위한 별도의 절삭팁이 각각 다른 위치에 고정 부착된다. When the face plate 14 is set to the front end surface of the base material pipe P, the bevel chamfering of the base material pipe P is performed by the cutting tip mounted on the cutting tip fixing jig 141 while the face plate 14 rotates. Is performed. In this case, separate cutting tips for processing the outer bevel surface 1 and the inner bevel surface 2 of the base material pipe P are fixedly attached to different positions on the face plate 14.

모재 파이프(P)의 베벨 면취 가공이 완료하면 클램핑 죠(44)가 다시 벌어지고, 모재 파이프(P)의 하방에 위치하던 이송유닛(60~80)의 승강 프레임(65,85)가 다시 상승하여 모재 파이프(P)를 파이프 홀더(68,88)에 안착시킨 후 모재 파이프(P)가 공급되는 반대방향으로 이동하여 반출한다. When the bevel chamfering processing of the base material pipe P is completed, the clamping jaw 44 is opened again, and the lifting frames 65 and 85 of the transfer units 60 to 80 located below the base material pipe P are raised again. Then, the base material pipe P is seated on the pipe holders 68 and 88 and then moved in the opposite direction to which the base material pipe P is supplied and taken out.

이와 같은 장치와 공정을 거치면 중량이 수백킬로그램에서 수톤이나 되는 중대형 무계목 강관의 양측 선단부 베벨 면취 가공을 작업자의 관여 없이 연속하여 안정적이고 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
Through such an apparatus and process, it is possible to continuously and stably and continuously perform bevel chamfering on both ends of a medium-large scaleless steel pipe having a weight of several hundred kilograms to tons without operator involvement.

본 발명에 의하면 중량이 수백킬로그램에서 수톤이나 되고, 길이가 수미터에서 십수미터에 이르는 중대형 강관의 양측 절단 커팅면의 베벨 면취 가공을 자동으로 신속하고 효율적이며 안전하게 수행할 수 있다. 따라서 중대형 강관의 절단면 베벨 면취 가공에 적합하며 특히 일련의 다단계 연속공정을 거쳐 제조되는 무계목 강관의 후처리 공정 라인에 적용하는 경우 선후의 타공정과의 연계성이 우수하여 생산 효율이 매우 향상될 것이다.
According to the present invention, the bevel chamfering processing of both cutting edges of medium and large steel pipes weighing hundreds of kilograms to tons and lengths ranging from several meters to several tens of meters can be automatically, quickly, efficiently and safely performed. Therefore, it is suitable for cutting bevel chamfering of medium and large steel pipes, and especially when applied to the post-treatment processing line of non-bare steel pipes manufactured through a series of multi-stage continuous processes, the production efficiency will be greatly improved due to its excellent connection with other processes after and after. .

P: 모재 파이프 1: 외측 베벨면
2: 내측 베벨면 10: 고정측 베벨 가공 유닛
11: 이송대차 12: 작업대
13,23: 모터 131,231: 감속기
14: 면판 141: 절삭팁 고정지그
15,25: 모터 151,251: 감속기
152,252: 스크류축 16: 모터
17,27: 레일 17a,27a: 리니어 가이드
161: 감속기 162: 회전축
163: 피니언 기어 20: 고정측 베벨 가공 유닛
21: 고정대차 22: 작업대
30: 제1클램핑 유닛 40: 제2클램핑 유닛
41: 클램핑 다이 42: 모터
421: 감속기 422: 회전축
422a: 베어링 422b: 구동륜
423: 스크류축 423a: 피동륜
43: 클램핑 프레임 44: 클램핑 죠
44a: 내측 죠 44b: 외측 죠
50: 제3클램핑 유닛 60: 제1이송유닛
61: 이송유닛 다이 61a: 브라켓
61b: 앵커링 볼트 62: 고정 프레임
63: 스크류축 64: 가이드 로드
65: 승강 프레임 66: 모터
67: 컨베이어 671: 스프로켓
68: 파이프 홀더 70: 제2이송유닛
71: 이송유닛 다이 72: 고정 프레임
73: 스크류축 74: 가이드 로드
80: 제3이송유닛 81: 이송유닛 다이
82: 고정 프레임 83: 스크류축
84: 가이드 로드 85: 승강 프레임
86: 모터 87: 컨베이어
871: 스프로켓 88: 파이프 홀더
90: 모터 91: 제1동력 분배기
92: 제2동력 분배기 93: 제3동력 분배기
100: 베벨 면취 가공장치 101: 베이스 프레임
101a: 랙 기어P: Base material pipe 1: Outside bevel surface
2: inner bevel surface 10: fixed side bevel processing unit
11: feed cart 12: workbench
13,23: motor 131,231: reducer
14: face plate 141: cutting tip fixing jig
15,25: Motor 151,251: Reducer
152,252: screw shaft 16: motor
17,27: rail 17a, 27a: linear guide
161: reducer 162: rotating shaft
163: pinion gear 20: fixed side bevel processing unit
21: fixed cart 22: worktable
30: first clamping unit 40: second clamping unit
41: clamping die 42: motor
421: reducer 422: rotating shaft
422a: bearing 422b: drive wheel
423: Screw shaft 423a: Driven wheel
43: clamping frame 44: clamping jaw
44a: inner jaw 44b: outer jaw
50: third clamping unit 60: first transfer unit
61: transfer unit die 61a: bracket
61b: anchoring bolt 62: fixed frame
63: screw shaft 64: guide rod
65: lifting frame 66: motor
67: conveyor 671: sprocket
68: pipe holder 70: second transfer unit
71: transfer unit die 72: fixed frame
73: screw shaft 74: guide rod
80: third transfer unit 81: transfer unit die
82: fixed frame 83: screw shaft
84: guide rod 85: lifting frame
86: motor 87: conveyor
871: Sprocket 88: Pipe Holder
90: motor 91: first power distributor
92: second power distributor 93: third power distributor
100: bevel chamfering machine 101: base frame
101a: rack gear

Claims (5)

바닥면에 좌우로 연장하여 형성되는 베이스 프레임(101);
상기 베이스 프레임(101)의 일측 선단부에 마련되어 상기 베이스 프레임 상에서 좌우로 이동하는 이송대차(11)와, 상기 이송대차 상에서 좌우로 이동 가능하게 장착되는 작업대(12)와, 상기 작업대(12)의 상부에 회전 가능하게 장착되며 판면에 절삭팁 고정지그가 형성되는 면판으로 이루어지는 이동측 베벨 가공 유닛(10);
상기 베이스 프레임(101)의 타측 선단부에 마련되어 상기 베이스 프레임 상에 고정되는 고정대차(21)와, 상기 고정대차 상에서 좌우로 이동 가능하게 장착되는 작업대(22)와, 상기 작업대(22)의 상부에 회전 가능하게 장착되며 판면에 절삭팁 고정지그가 형성되는 면판으로 이루어지는 고정측 베벨 가공 유닛(20);
상기 베이스 프레임(101) 상에 상기 베이스 프레임의 길이 방향을 따라 일정 간격 이격하여 마련되는 것으로서 한 쌍의 마주하는 클램핑 죠의 간격이 수평방향으로 벌어지거나 좁아지도록 형성되는 다수의 클램핑 유닛(30~50); 및
상기 베이스 프레임(101)의 폭 방향으로 가로질러 설치되는 것으로서 베이스 프레임의 폭 방향 양측에 고정되는 한 쌍의 이송유닛 다이(61)와, 상기 한 쌍의 이송유닛 다이의 상부에 각각 승강이 가능하게 결합하는 한 쌍의 승강 프레임(65)과, 상기 한 쌍의 승강 프레임의 상단에 회전 가능하게 결합하는 컨베이어(67)와, 상기 컨베이어의 상부에 결합하여 컨베이어 상에서 좌우로 이동하는 파이프 홀더(68)로 이루어지는 다수의 이송유닛(60~80);
을 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 파이프의 베벨 면취 가공장치. A base frame 101 which extends from side to side on the bottom surface;
A transfer bogie 11 provided at one end of the base frame 101 to move left and right on the base frame, a worktable 12 mounted to be movable left and right on the transfer cart, and an upper portion of the worktable 12. A movable side bevel processing unit (10) rotatably mounted on the plate and including a face plate having a cutting tip fixing jig formed thereon;
A fixed bogie 21 provided on the other end of the base frame 101 and fixed on the base frame, a worktable 22 movably mounted left and right on the fixed bogie, and an upper portion of the worktable 22. A fixed side bevel processing unit 20 rotatably mounted and made of a face plate having a cutting tip fixing jig formed on a plate surface thereof;
A plurality of clamping units 30 to 50 formed on the base frame 101 spaced apart from each other in the longitudinal direction of the base frame so as to have a gap between a pair of opposing clamping jaws widen or narrow in a horizontal direction. ); And
As installed across the width direction of the base frame 101, a pair of transfer unit dies 61 fixed to both sides of the base frame in a width direction and liftable to the upper portion of the pair of transfer unit dies, respectively A pair of lifting frames 65, a conveyor 67 rotatably coupled to an upper end of the pair of lifting frames, and a pipe holder 68 coupled to an upper portion of the conveyor and moving left and right on the conveyor. A plurality of transfer unit (60 ~ 80) made;
Bevel chamfering apparatus of a pipe, characterized in that the configuration, including. 제1항에 있어서,
상기 클램핑 유닛은 제1클램핑 유닛(30), 제2클램핑 유닛(40) 및 제3클램핑 유닛(50)으로 이루어지고, 상기 제1클램핑 유닛은 상기 이송대차(11) 상에 고정 결합하고, 상기 제3클램핑 유닛은 상기 고정대차 상에 고정 결합하며, 상기 제2클램핑 유닛은 상기 제1클램핑 유닛과 제3클램핑 유닛 사이의 상기 베이스 프레임(101) 상에 마련되는 것을 특징으로 하는 파이프의 베벨 면취 가공장치. The method of claim 1,
The clamping unit is composed of a first clamping unit 30, a second clamping unit 40 and a third clamping unit 50, the first clamping unit is fixedly coupled to the transfer cart 11, A third clamping unit is fixedly coupled to the fixed bogie, and the second clamping unit is provided on the base frame 101 between the first clamping unit and the third clamping unit, bevel chamfering of the pipe Processing equipment. 제2항에 있어서,
상기 이송유닛은 제1이송유닛(60), 제2이송유닛(70) 및 제3이송유닛(80)으로 이루어지고, 상기 제1이송유닛은 상기 제1클램핑 유닛과 상기 제2클램핑 유닛의 사이에 마련되고, 상기 제2이송유닛 및 제3이송유닛은 상기 제2클램핑 유닛과 상기 제3클램핑 유닛의 사이에 각각 이격하여 마련되는 것을 특징으로 하는 파이프의 베벨 면취 가공장치.The method of claim 2,
The transfer unit includes a first transfer unit 60, a second transfer unit 70, and a third transfer unit 80, wherein the first transfer unit is between the first clamping unit and the second clamping unit. The bevel chamfering apparatus for pipes, wherein the second conveying unit and the third conveying unit are spaced apart from each other between the second clamping unit and the third clamping unit. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 이동측 베벨 가공 유닛의 이송대차에는 모터(16)에 의하여 회전하는 회전축(162)의 하단에 형성되는 피니언 기어(163)가 형성되고, 상기 베이스 프레임(101) 상에는 상기 피니언 기어에 치합하는 랙 기어(101a)를 형성함으로써 상기 이송대차가 상기 베이스 프레임 상에서 좌우로 직선이동하며,
상기 이송대차 상부의 작업대(12)는 상기 이송대차에 모터(15)에 의하여 회전 가능하게 결합하는 스크류축(152) 상에 나선 결합함으로써 상기 이송대차 상에서 좌우로 직선이동하도록 된 것을 특징으로 하는 파이프의 베벨 면취 가공장치. 4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A pinion gear 163 formed at a lower end of the rotating shaft 162 rotated by the motor 16 is formed in the transfer bogie of the moving side bevel processing unit, and the rack engages with the pinion gear on the base frame 101. By forming the gear 101a, the feed cart moves linearly from side to side on the base frame,
The worktable 12 of the upper portion of the conveyance bogie is characterized in that the spirally coupled on the screw shaft 152 rotatably coupled to the conveyance bogie by a motor 15 so as to linearly move left and right on the conveyance bogie. Bevel chamfering machine. 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,
상기 각 이송유닛의 승강 프레임은 이송유닛 다이에 모터에 의하여 회전 가능하게 결합하는 스크류축(63)에 의하여 승강하며, 이송유닛 다이와 승강 프레임을 연결하는 가이드 로드에 의하여 승강 안내되는 것을 특징으로 하는 파이프의 베벨 면취 가공장치.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The lifting frame of each transfer unit is lifted by a screw shaft 63 rotatably coupled to the transfer unit die by a motor, and the pipe is lifted and guided by a guide rod connecting the transfer unit die and the lift frame. Bevel chamfering machine.
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