KR101194575B1 - 배관 밀봉 장치 - Google Patents

배관 밀봉 장치 Download PDF

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삼성중공업 주식회사
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Abstract

배관 밀봉 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치는 유체가 흐르는 배관 내부를 이동하며 상기 유체가 통과하는 관통 홀을 가지는 외경부, 상기 외경부의 관통 홀에 위치하는 내경부, 상기 외경부의 외주면에 부착되어 있으며 상기 배관의 내벽과 밀착하는 제1 밀봉부, 상기 배관의 손상부를 검출한 검사 피그로부터 상기 배관의 손상부의 위치 정보를 송수신하는 통신부를 포함할 수 있다.

Description

배관 밀봉 장치{APPARATUS SEALING PIPELINE}
본 발명은 배관 밀봉 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 검사 피그를 이용한 배관 밀봉 장치에 관한 것이다.
해저의 송유 또는 송기를 위한 배관은 부식, 사고, 자연재해 등으로 인해 파손이 발생되기 쉽고, 이에 따른 유체의 누출은 많은 환경 및 금전적 피해를 야기시킨다.
또한, 배관 수명의 한계로 인해 부식에 의한 배관의 손상이 증가하고 있고, 배관의 누유 현상의 발견이 쉽지 않으며, 배관의 누유 지점을 발견한 이후에도 배관을 수리하는데 40일 내지 100일 이상의 장기간이 소요된다.
이러한 문제를 해결하기 위해 유체의 압력에 의해 배관 내부를 주행하는 장치인 검사 피그(Pig)를 이용하여 약 5년에 1회 정도 주기적으로 배관을 검사하고 있으나, 배관의 손상부를 발견한 후 별도의 밀봉 장치로 손상부를 수리하는 작업에 많은 시간이 소요된다.
본 발명의 일 실시예는 배관의 손상부를 신속히 밀봉할 수 있는 배관 밀봉 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 배관 밀봉 장치는 유체가 흐르는 배관 내부를 이동하며 상기 유체가 통과하는 관통 홀을 가지는 외경부, 상기 외경부의 관통 홀에 위치하는 내경부, 상기 외경부의 외주면에 부착되어 있으며 상기 배관의 내벽과 밀착하는 제1 밀봉부, 상기 배관의 손상부를 검출한 검사 피그로부터 상기 배관의 손상부의 위치 정보를 송수신하는 통신부를 포함할 수 있다.
상기 내경부는 상기 유체의 진행 방향으로 연장되어 있는 원통 형상이며, 상기 내경부의 외주면 중 상기 관통 홀의 입구에 대응하는 위치에 입구 내경 홈이 형성되어 있을 수 있다.
상기 외경부는 상기 관통 홀을 가지는 프레임, 상기 관통 홀의 입구에 위치하며 상기 관통 홀의 입구를 개폐하는 입구 개폐부를 포함할 수 있다.
상기 입구 개폐부는 상기 내경부의 입구 내경 홈에 삽입되어 있는 입구 방사 부재, 상기 입구 방사 부재에 연결되어 있으며 상기 입구 방사 부재를 복수개의 서브 입구 방사 부재로 분리하는 입구 방사 구동 수단을 포함할 수 있다.
상기 복수개의 서브 입구 방사 부재는 상기 입구 방사 구동 수단의 동작에 의해 상기 프레임의 중심축에서 방사 방향으로 이동할 수 있다.
상기 복수개의 서브 입구 방사 부재의 측면은 서로 접촉되어 있으며, 상기 방사 방향으로 이동하면서 상기 복수개의 입구 서브 방사 부재의 측면은 서로 분리될 수 있다.
상기 복수개의 서브 입구 방사 부재는 상기 방사 방향으로 이동하면서 상기 내경부의 입구 내경 홈에서 분리될 수 있다.
상기 복수개의 서브 입구 방사 부재가 상기 내경부의 입구 내경 홈에 삽입되어 있는 경우, 상기 내경부는 정지하고, 상기 복수개의 서브 입구 방사 부재가 상기 내경부의 입구 내경 홈에서 분리되는 경우, 상기 내경부는 상기 유체의 진행 방향으로 이동할 수 있다.
상기 내경부의 입구 내경 홈의 내벽에는 복수개의 서브 입구 방사 부재의 하단부와 밀착하는 제2 밀봉부가 더 부착되어 있을 수 있다.
상기 입구 개폐부는 상기 서브 입구 방사 부재의 외주면 상에 위치하며 상기 배관의 내벽과 밀착하여 상기 외경부를 고정시키는 입구 고정부를 더 포함할 수 있다.
상기 복수개의 서브 입구 방사 부재가 상기 내경부의 몸체부와 밀착하는 경우, 상기 복수개의 서브 입구 방사 부재의 하단부가 서로 이루는 차단 홀의 직경은 상기 내경부의 직경보다 작고, 상기 복수개의 서브 입구 방사 부재가 상기 내경부의 입구 내경 홈에서 분리되어 상기 입구 고정부가 상기 배관의 내벽과 밀착하는 경우, 상기 복수개의 서브 입구 방사 부재의 하단부가 서로 이루는 차단 홀의 직경은 상기 내경부의 직경보다 클 수 있다.
상기 프레임은 상기 방사 방향으로 입구 고정 홀을 가지고, 상기 입구 고정부는 상기 프레임의 입구 고정 홀에 위치할 수 있다.
상기 외경부는 상기 관통 홀의 출구에 위치하며 상기 관통 홀의 출구를 개폐하는 출구 개폐부를 더 포함할 수 있다.
상기 내경부의 외주면 중 상기 관통 홀의 출구에 대응하는 위치에 출구 내경 홈이 더 형성되어 있을 수 있다.
상기 출구 개폐부는 상기 내경부의 출구 내경 홈에 삽입되어 있는 출구 방사 부재, 상기 출구 방사 부재에 연결되어 있으며 상기 출구 방사 부재를 복수개의 서브 출구 방사 부재로 분리하여 상기 서브 출구 방사 부재를 방사 방향으로 이동시키는 출구 방사 구동 수단을 포함할 수 있다.
상기 출구 개폐부는 상기 서브 출구 방사 부재의 외주면 상에 위치하며 상기 배관의 내벽과 밀착하여 상기 외경부를 고정시키는 출구 고정부를 더 포함할 수 있다.
상기 프레임은 상기 방사 방향으로 출구 고정 홀을 가지고, 상기 출구 고정부는 상기 프레임의 출구 고정 홀에 위치할 수 있다.
상기 내경부가 상기 관통 홀에서 분리되는 경우 상기 관통 홀은 오픈될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 검사 피그와 통신가능한 통신부 및 배관의 손상부를 밀봉하는 제1 밀봉부를 모두 가지고 있어 검사 피그에 의해 검출된 배관의 손상부를 신속히 밀봉할 수 있다.
따라서, 검사 피그에 의한 배관의 검사 후 밀봉 작업에 소요되는 시간이 단축되어 배관을 흐르는 유체의 누유를 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치의 입구 개폐부 및 출구 개폐부의 확대 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치의 정면도이다.
도 4는 도 1의 배관 밀봉 장치에서 입구 개폐부를 오픈하여 내경부가 관통 홀 내에서 유체의 진행 방향으로 진행하는 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 도 4에서 입구 개폐부 및 출구 개폐부의 확대 단면도이다.
도 6은 도 4의 정면도이다.
도 7은 도 1의 배관 밀봉 장치에서 내경부가 관통 홀에서 분리된 상태를 도시한 도면이다.
이하 본 발명의 실시예들에 따른 배관 밀봉 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치의 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치의 입구 개폐부 및 출구 개폐부의 확대 단면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치의 정면도이다.
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치는 유체가 흐르는 배관(1) 내부를 이동하며 유체가 통과하는 관통 홀(110a)을 가지는 외경부(100), 외경부(100)의 관통 홀(110a)에 위치하는 내경부(200), 외경부(100)의 외주면에 부착되어 있는 제1 밀봉부(300), 외경부(100)에 배치되어 있는 통신부(400)를 포함한다.
내경부(200)는 유체의 진행 방향으로 연장되어 있는 원통 형상이며, 그 내부가 막혀있고, 관통 홀(110a)의 반경(r4, 도 4 참조)과 동일한 반경(r3)을 가진다. 내경부(200)의 외주면 중 관통 홀(110a)의 입구에 대응하는 위치에 입구 내경 홈(200a)이 형성되어 있으며, 내경부(200)의 외주면 중 관통 홀(110a)의 출구에 대응하는 위치에 출구 내경 홈(200b)이 형성되어 있다.
외경부(100)는 관통 홀(110a)을 가지는 프레임(110), 관통 홀(110a)에 위치하는 내경부(200)의 유체의 진행 방향으로의 이동을 조절하는 입구 개폐부(120)를 포함한다.
프레임(110)은 원통 형상으로서, 프레임(110)은 배관(1)의 내경(r1)보다 작은 외경(r2)을 가지고 있어 프레임(110)의 외주면은 배관(1)의 내벽과 소정 간격을 두게 된다. 따라서, 프레임(110)은 배관(1)의 내부를 이동할 수 있다. 프레임(110)에는 프레임(110)의 중심축(X)을 따라 관통 홀(110a)이 형성되어 있다. 프레임(110)에는 프레임(110)의 중심축(X)에서 방사 방향(Y)으로 고정 홀(110b)이 형성되어 있다. 고정 홀(110b)은 관통 홀(110a)의 입구에 위치하는 입구 고정 홀(111b), 관통 홀(110a)의 출구에 위치하는 출구 고정 홀(112b)을 포함한다.
입구 개폐부(120)는 내경부(200)의 입구 내경 홈(200a)에 삽입되어 있는 입구 방사 부재(121), 입구 방사 부재(121)에 연결되어 있으며 입구 방사 부재(121)를 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)로 분리하는 입구 방사 구동 수단(122), 서브 입구 방사 부재(1211)의 외주면 상에 위치하며 배관(1)의 내벽과 밀착하여 외경부(100)를 고정시키는 입구 고정부(123)를 포함한다.
복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 측면은 서로 접촉되어 있으며, 서로 접촉된 상태의 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 하단부는 서로 연결되어 차단 홀(12)을 형성한다. 이와 같이, 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 하단부에 의해 형성되는 차단 홀(12)의 반경(d)은 내경부(200)의 반경(r3)보다 작으며, 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)가 내경부(200)의 입구 내경 홈(200a)에 삽입되어 있으므로, 외경부(100)의 서브 입구 방사 부재(1211)는 내경부(200)를 잡고 있게 된다. 이 경우, 내경부(200)의 입구는 막혀있으므로 배관 밀봉 장치의 관통 홀(110a)를 통해 유체가 이동할 수 없게 된다.
이러한 입구 개폐부(120)의 서브 입구 방사 부재(1211)가 방사 방향(Y)으로 이동하는 경우에는 서브 입구 방사 부재(1211)는 내경부(200)을 잡을 수 없게 되므로, 유체의 압력에 의해 내경부(200)는 관통 홀(110a)을 통해 빠져 나가게 되며, 따라서, 유체가 관통 홀(110a)을 통해 흐를 수 있게 된다.
또한, 내경부(200)의 입구 내경 홈(200a)의 내벽에는 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 하단부와 밀착하는 제2 밀봉부(125)가 부착되어 있다. 이러한 제2 밀봉부(125)는 외경부(100)의 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 하단부와 내경부(200)의 입구 내경 홈(200a)의 내벽 사이에 유체가 누유될 수 있는 공간을 막음으로써 내경부(200)에 미치는 유압이 저하되는 것을 방지한다. 따라서, 외경부(100)와 내경부(200)에 미치는 유압을 동일하게 유지하여 외경부(100)와 내경부(200)가 일체로 배관(1)의 내부를 이동할 수 있도록 한다.
입구 방사 구동 수단(122)은 구동 모터, 구동 모터에 연결된 볼스크류 및 볼 스크류와 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)에 연결된 연결 부재를 이용하여 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)를 프레임(110)의 중심축에서 방사 방향(Y)으로 이동시키는 구조이거나, 클램프 및 실린더를 이용하여 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)를 방사 방향(Y)으로 이동시키는 구조일 수도 있으며, 리니어 모터를 이용하여 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)를 방사 방향(Y)으로 이동시키는 구조일수 있다.
입구 고정부(123)는 프레임(110)의 입구 고정 홀(111b) 내부에 위치하고 있으며, 입구 고정 홀(111b) 내부에서 상하로 이동할 수 있다. 입구 고정부(123)의 단부는 핀 형상을 가지므로 입구 방사 부재(121)가 방사 방향(Y)으로 이동하는 경우 입구 고정부(123)의 단부는 배관(1)의 내벽에 깊이 박혀 외경부(100)를 고정시킬 수 있다.
관통 홀(110a)의 출구에는 출구 개폐부(130)가 위치하고 있어 관통 홀(110a)의 출구를 개폐한다.
출구 개폐부(130)는 내경부(200)의 출구 내경 홈(200b)에 삽입되어 있는 출구 방사 부재(131), 출구 방사 부재(131)에 연결되어 있으며 출구 방사 부재(131)를 복수개의 서브 출구 방사 부재(1311)로 분리하여 서브 출구 방사 부재(1311)를 방사 방향(Y)으로 이동시키는 출구 방사 구동 수단(132), 서브 출구 방사 부재(1311)의 외주면 상에 위치하며 배관(1)의 내벽과 밀착하여 외경부(100)를 고정시키는 출구 고정부(133)를 포함한다. 이러한 출구 개폐부(130)의 구조 및 동작은 입구 개폐부(120)의 구조 및 동작과 동일하다.
제1 밀봉부(300)는 외경부(100)의 외주면을 둘러싸며 부착되어 있으며 복수개의 링형상을 가진다. 제1 밀봉부(300)의 외경(r1)은 배관(1)의 내경(r1)과 동일하므로 배관(1)의 내벽과 밀착하고 있어 제1 밀봉부(300)는 부식, 사고, 자연 재해 등으로 인한 배관(1)의 손상부(1a)로 유체가 배출되는 것을 방지할 수 있다.
통신부(400)는 외경부(100)의 프레임(110) 내에 배치되어 있으며, 검사 피그로부터 배관의 손상부의 위치 정보를 수신한다. 검사 피그는 배관(1) 내부에 위치하며, 배관(1) 내부의 가스, 오일, 물 등의 유체의 흐름을 이용하여 배관(1)의 손상부(1a)를 검출하는 장치이다. 검사 피그는 지오메트리 피그(Geometry Pig)와 자기누설 피그(Magnetic Flux Leakage Pig)를 포함한다. 지오메트리 피그는 배관(1)의 찌그러짐, 관 두께 변화, 곡률반경 등을 측정하며, 자기누설 피그는 배관(1)의 부식, 외부 손상 등으로 야기된 금속 손실을 측정한다.
그리고, 통신부(400)는 배관 밀봉 장치가 심해에 위치하는 배관(1)의 손상부까지 이동하기 위해 무인잠수정(AUV, Autonomous Underwater Vehicle) 및 원격조종 무인해저장비(ROV, Remotely Operated Vehicle) 등과 배관 밀봉 장치의 위치 및 배관(1)의 손상부(1a)의 위치에 대한 정보를 지속적으로 송수신한다. 따라서, 배관 밀봉 장치는 배관(1)의 손상부(1a)에서 정확하게 정지할 수 있다.
상기에서 설명한 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치의 구동 방법을 이하에서 도 4 내지 도 7을 참조하여 상세히 설명한다.
도 4는 도 1의 배관 밀봉 장치에서 입구 개폐부를 오픈하여 내경부가 관통 홀 내에서 유체의 진행 방향으로 진행하는 상태를 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에서 입구 개폐부 및 출구 개폐부의 확대 단면도이고, 도 6은 도 4의 정면도이고, 도 7은 도 1의 배관 밀봉 장치에서 내경부가 관통 홀에서 분리된 상태를 도시한 도면이다.
우선, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치는 유체의 압력에 의해 유체의 진행 방향을 따라 배관(1)의 내부를 이동한다.
이 때, 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 하단부에 의해 형성되는 차단 홀(12)의 반경(d)은 내경부(200)의 반경(r3)보다 작으며, 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 하단부는 내경부(200)의 입구 내경 홈(200a)에 삽입되어 있으므로 내경부(200)는 외경부(100)의 서브 입구 방사 부재(1211)에 고정된다. 따라서, 내경부(200)는 외경부(100)와 함께 유체의 진행 방향을 따라 이동한다.
그리고, 배관 밀봉 장치는 배관(1)의 내부를 이동하면서 통신부(400)에서 검사 피그로부터 배관(1)의 손상부(1a)의 위치 정보를 수신하고, 무인잠수정 및 원격조종 무인해저장비 등과 배관 밀봉 장치의 위치 및 배관(1)의 손상부(1a)의 위치 정보를 송수신하며 배관(1)의 손상부(1a)에 도달한다.
다음으로, 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 입구 개폐부(120)와 출구 개폐부(130) 사이에 배관(1)의 손상부(1a)가 위치한 상태에서, 입구 개폐부(120)의 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)는 입구 방사 구동 수단(122)의 동작에 의해 방사 방향(Y)으로 이동한다. 따라서, 서브 입구 방사 부재(1211)의 외주면 위에 위치하는 입구 고정부(123)의 단부는 배관(1)의 내벽에 깊이 박혀 외경부(100)를 고정시킨다.
이 때, 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 측면은 서로 분리되며, 각 서브 입구 방사 부재(1211)는 내경부(200)의 입구 내경 홈(200a)에서도 분리되므로 내경부(200)의 고정 상태는 해제된다. 따라서, 복수개의 서브 입구 방사 부재(1211)의 하단부가 가상으로 서로 이루는 차단 홀(12)의 반경(d)은 내경부(200)의 반경(r3)보다 크게 되므로, 내경부(200)는 저항없이 유체의 압력에 의해 유체의 진행 방향으로 이동하게 된다.
이 때, 출구 개폐부(130)의 복수개의 서브 출구 방사 부재(1311)도 출구 방사 구동 수단(132)의 동작에 의해 방사 방향(Y)으로 이동한다. 따라서, 서브 출구 방사 부재(1311)의 외주면 위에 위치하는 출구 고정부(133)의 단부는 배관(1)의 내벽에 깊이 박혀 외경부(100)를 고정시킨다. 그리고, 복수개의 서브 출구 방사 부재(1311)의 측면은 서로 분리되며, 내경부(200)의 출구 내경 홈(200b)에서도 분리된다.
이와 같이, 입구 개폐부(120)와 출구 개폐부(130) 사이에 배관(1)의 손상부(1a)가 위치하므로, 제1 밀봉부(300)가 배관(1)의 손상부(1a)로 유체가 배출되는 것을 방지한다.
다음으로, 도 7에 도시한 바와 같이, 내경부(200)는 계속 관통 홀(110a) 내부를 진행하여 관통 홀(110a)에서 분리된다. 따라서, 내경부(200)에 의해 막혀있던 관통 홀(110a)은 오픈되어 관통 홀(110a)을 따라 유체가 진행하게 되므로 외경부(100)에는 유체의 압력이 작게 미치게 된다.
이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 배관 밀봉 장치는 검사 피그와 통신가능한 통신부 및 배관의 손상부를 밀봉하는 제1 밀봉부를 모두 가지고 있어 검사 피그에 의해 검출된 배관의 손상부를 신속히 밀봉할 수 있다. 따라서, 검사 피그에 의한 배관의 검사 후 밀봉 작업에 소요되는 시간이 단축되어 배관을 흐르는 유체의 누유를 최소화할 수 있다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
1: 배관 100: 외경부
110: 프레임 120: 입구 개폐부
130: 출구 개폐부 200: 내경부
210: 헤드부 220: 몸체부
300: 제1 밀봉부 400: 통신부

Claims (18)

  1. 유체가 흐르는 배관 내부를 이동하며 상기 유체가 통과하는 관통 홀을 가지는 외경부,
    상기 외경부의 관통 홀에 위치하는 내경부,
    상기 외경부의 외주면에 부착되어 있으며 상기 배관의 내벽과 밀착하는 제1 밀봉부,
    상기 배관의 손상부를 검출한 검사 피그로부터 상기 배관의 손상부의 위치 정보를 송수신하는 통신부
    를 포함하는 배관 밀봉 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 내경부는 상기 유체의 진행 방향으로 연장되어 있는 원통 형상이며,
    상기 내경부의 외주면 중 상기 관통 홀의 입구에 대응하는 위치에 입구 내경 홈이 형성되어 있는 배관 밀봉 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 외경부는
    상기 관통 홀을 가지는 프레임,
    상기 관통 홀의 입구에 위치하며 상기 관통 홀의 입구를 개폐하는 입구 개폐부를 포함하는 배관 밀봉 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 입구 개폐부는
    상기 내경부의 입구 내경 홈에 삽입되어 있는 입구 방사 부재,
    상기 입구 방사 부재에 연결되어 있으며 상기 입구 방사 부재를 복수개의 서브 입구 방사 부재로 분리하는 입구 방사 구동 수단
    을 포함하는 배관 밀봉 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수개의 서브 입구 방사 부재는 상기 입구 방사 구동 수단의 동작에 의해 상기 프레임의 중심축에서 방사 방향으로 이동하는 배관 밀봉 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 서브 입구 방사 부재의 측면은 서로 접촉되어 있으며, 상기 방사 방향으로 이동하면서 상기 복수개의 입구 서브 방사 부재의 측면은 서로 분리되는 배관 밀봉 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 복수개의 서브 입구 방사 부재는 상기 방사 방향으로 이동하면서 상기 내경부의 입구 내경 홈에서 분리되는 배관 밀봉 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 복수개의 서브 입구 방사 부재가 상기 내경부의 입구 내경 홈에 삽입되어 있는 경우, 상기 내경부는 정지하고,
    상기 복수개의 서브 입구 방사 부재가 상기 내경부의 입구 내경 홈에서 분리되는 경우, 상기 내경부는 상기 유체의 진행 방향으로 이동하는 배관 밀봉 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 내경부의 입구 내경 홈의 내벽에는 복수개의 서브 입구 방사 부재의 하단부와 밀착하는 제2 밀봉부가 더 부착되어 있는 배관 밀봉 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 입구 개폐부는 상기 서브 입구 방사 부재의 외주면 상에 위치하며 상기 배관의 내벽과 밀착하여 상기 외경부를 고정시키는 입구 고정부를 더 포함하는 배관 밀봉 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 복수개의 서브 입구 방사 부재가 상기 내경부의 몸체부와 밀착하는 경우, 상기 복수개의 서브 입구 방사 부재의 하단부가 서로 이루는 차단 홀의 반경은 상기 내경부의 반경보다 작고,
    상기 복수개의 서브 입구 방사 부재가 상기 내경부의 입구 내경 홈에서 분리되어 상기 입구 고정부가 상기 배관의 내벽과 밀착하는 경우, 상기 복수개의 서브 입구 방사 부재의 하단부가 서로 이루는 차단 홀의 반경은 상기 내경부의 반경보다 큰 배관 밀봉 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 방사 방향으로 입구 고정 홀을 가지고,
    상기 입구 고정부는 상기 프레임의 입구 고정 홀에 위치하는 배관 밀봉 장치.
  13. 제3항에 있어서,
    상기 외경부는 상기 관통 홀의 출구에 위치하며 상기 관통 홀의 출구를 개폐하는 출구 개폐부를 더 포함하는 배관 밀봉 장치.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 내경부의 외주면 중 상기 관통 홀의 출구에 대응하는 위치에 출구 내경 홈이 더 형성되어 있는 배관 밀봉 장치.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 출구 개폐부는
    상기 내경부의 출구 내경 홈에 삽입되어 있는 출구 방사 부재,
    상기 출구 방사 부재에 연결되어 있으며 상기 출구 방사 부재를 복수개의 서브 출구 방사 부재로 분리하여 상기 서브 출구 방사 부재를 방사 방향으로 이동시키는 출구 방사 구동 수단
    을 포함하는 배관 밀봉 장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 출구 개폐부는 상기 서브 출구 방사 부재의 외주면 상에 위치하며 상기 배관의 내벽과 밀착하여 상기 외경부를 고정시키는 출구 고정부를 더 포함하는 배관 밀봉 장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 프레임은 상기 방사 방향으로 출구 고정 홀을 가지고,
    상기 출구 고정부는 상기 프레임의 출구 고정 홀에 위치하는 배관 밀봉 장치.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 내경부가 상기 관통 홀에서 분리되는 경우 상기 관통 홀은 오픈되는 배관 밀봉 장치.
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