KR101192356B1

KR101192356B1 - Monitoring system of street furniture

Info

Publication number: KR101192356B1
Application number: KR1020100076044A
Authority: KR
Inventors: 양승봉
Original assignee: (주)한일에스티엠
Priority date: 2010-08-06
Filing date: 2010-08-06
Publication date: 2012-10-17
Anticipated expiration: 2030-08-06
Also published as: KR20120021547A

Abstract

가로등 감시시스템이 개시된다. 개시된 가로등 감시시스템은 가로등의 기울기 변화를 감지하기 위한 센서부, 센서부에서 측정되는 측정값을 기준값과 비교하여 가로등의 기울어짐 여부를 판단하는 제어부 및 제어부에서 획득 및 판단한 정보를 관리서버로 전달하는 송신부를 포함한다.A streetlight surveillance system is disclosed. The disclosed streetlight monitoring system includes a sensor unit for detecting a change in the inclination of the streetlight, a control unit for determining whether the streetlight is inclined by comparing the measured value measured by the sensor unit with a reference value, and transmitting the information acquired and determined by the controller to the management server. It includes a transmitter.

Description

Monitoring system of street furniture

본 발명은 도로 시설물 감시시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로 시설물의 기울기 변화를 감지하여 도로 시설물의 파손 여부를 판단하고 신속하게 대처할 수 있는 도로 시설물 감시시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a road facility monitoring system, and more particularly, to a road facility monitoring system that can detect the change in the slope of the road facility to determine whether the road facility is damaged and to respond quickly.

일반적으로 도로 시설물은 도로에 설치하여 길을 잘 찾아 가도록 운전자나 보행자들의 편의를 위하여 설치하는 것으로, 그 대표적인 예로 가로등, 신호등, 안내 표지판을 들 수 있다.In general, the road facilities are installed on the road for the convenience of drivers or pedestrians to find the way well, such as street lamps, traffic lights, guide signs.

가로등은 도로 교통의 안전과 보행자에 대한 범죄 예방의 보안을 위하여 도로변을 따라서 소정 거리를 간격으로 설치된 조명시설을 말한다. 상기와 같은 가로등은 고속도로, 시가지의 주요 도로, 상업지구 도로 및 주택지구 도로 등 다양한 장소에 설치되고 있으며, 그에 알맞은 종류의 가로등이 사용되고 있다. Street lamp refers to a lighting facility installed at predetermined intervals along the roadside for the safety of road traffic and the prevention of crime against pedestrians. Such streetlights are installed in various places such as highways, main roads in urban areas, commercial district roads, and residential district roads, and suitable streetlights are used.

신호등은 교차로나 횡단보도에 설치되며 차량의 통행을 제어하기 위한 차량용 신호등 및 보행자의 통행을 제어하기 위한 보행자용 신호등이 있다.Traffic lights are installed at intersections or pedestrian crossings, and there are traffic lights for controlling the traffic of vehicles and pedestrian traffic lights for controlling the traffic of pedestrians.

안내 표지판은 주행중인 운전자에게 길을 안내하거나, 운전자로 하여금 미리 도로의 상태를 인식할 수 있도록 교통신호가 표시됨으로써, 운전자가 미리 방어 운전을 할 수 있도록 한다.The guide sign guides a road to a driving driver, or a traffic signal is displayed so that the driver can recognize the condition of the road in advance, so that the driver can drive in advance.

이러한 도로 시설물은 생활하는데 있어서 중요한 시설물로서 고장 및 장애 발생 시 불편과 교통의 혼선을 초래하여 대형 교통사고로 사람의 생명과 안전에 영향을 주게 되므로, 도로 시설물의 신속한 보수 및 유지관리는 대단히 중요하다.As these road facilities are important in life, they cause inconvenience and traffic confusion in the event of breakdowns or obstacles, which affect the lives and safety of people due to large traffic accidents. Therefore, prompt repair and maintenance of road facilities is very important. .

그러나, 종래의 도로 시설물의 관리는 각각을 개별적으로 관리자에 의해 현장에서 확인 관리되는 방식으로서, 관리자에 의한 유지보수 및 현장 관리에 많은 불편함이 따른다. However, the management of the conventional road facilities is a method in which each of them is individually checked and managed by the manager, which causes a lot of inconvenience in maintenance and site management by the manager.

또한, 상기의 도로 시설물 관리 시스템은 도로 주변의 기후상황으로 인해 발생될 수 있는 자연적인 재해 또는 예측하지 못한 사고에 따라 가로등이 파손되더라도 관리자에 의해 확인되지 않는 한 위험한 상태로 방치되기 싶다. 이로 인해 더 큰 사고로 이어질 우려가 있다.In addition, the road facility management system wants to be left in a dangerous state unless it is confirmed by the manager even if the street lamp is damaged due to a natural disaster or an unexpected accident that may occur due to a weather condition around the road. This may lead to bigger accidents.

따라서, 도로 시설물 파손시 그 상황을 파악하고 신속하게 대응할 수 있는 시스템의 개발이 절실히 요구되고 있다.
Therefore, there is an urgent need to develop a system that can grasp the situation when a road facility is damaged and respond quickly.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 도로 시설물 파손시 그 상황을 파악하고 신속하게 대응할 수 있는 도로 시설물 감시시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above, it is an object of the present invention to provide a road facility monitoring system that can grasp the situation when a road facility damages and can respond quickly.

또한, 본 발명은 기울기 센서, 중력 센서 및 GPS 수신기를 사용하여 도로 시설물의 파손을 관리자가 실시간으로 파악할 수 있는 도로 시설물 감시시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
In addition, an object of the present invention is to provide a road facility monitoring system that allows a manager to grasp the damage of the road facility in real time using a tilt sensor, gravity sensor and GPS receiver.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 도로 시설물 감시시스템은 가로등의 기울기 변화를 감지하기 위한 센서부; 상기 센서부에서 측정되는 측정값을 기준값과 비교하여 상기 가로등의 기울어짐 여부를 판단하는 제어부; 및 상기 제어부에서 획득 및 판단한 정보를 관리서버로 전달하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Road facility monitoring system of the present invention for achieving the above object is a sensor unit for detecting a change in the tilt of the street light; A controller which determines whether the street light is inclined by comparing the measured value measured by the sensor unit with a reference value; And a transmitter for transmitting the information acquired and determined by the controller to a management server.

이때, 상기 센서부는 가속도 센서, 중력 센서 및 GPS 수신기 중에서 선택되는 어느 하나를 포함할 수 있다.In this case, the sensor unit may include any one selected from an acceleration sensor, a gravity sensor, and a GPS receiver.

그리고, 상기 센서부는 상기 가로등의 상단에 배치되는 것이 좋다.The sensor unit may be disposed at an upper end of the street light.

또한, 상기 기준값은 상기 가로등의 기울기가 허용변위를 초과하는 값으로 설정하는 것이 좋다.The reference value may be set to a value in which the inclination of the street light exceeds an allowable displacement.

여기서, 상기 제어부는 상기 가로등의 기울기가 상기 기준값 이상인 것이 감지되고, 그 상태가 일정시간 유지될 경우 상기 가로등이 기울어진 것으로 판단할 수 있다.Here, the controller may detect that the inclination of the street light is greater than or equal to the reference value, and determine that the street light is inclined when the state is maintained for a predetermined time.

또한, 상기 제어부는 상기 가로등의 중력 변화가 상기 기준값 이상인 것이 감지되고, 그 상태가 일정시간 유지될 경우 상기 가로등이 기울어진 것으로 판단할 수 있다.The controller may detect that the gravity change of the street light is greater than or equal to the reference value, and determine that the street light is inclined when the state is maintained for a predetermined time.

또한, 상기 제어부는 상기 가로등의 위치 변화가 상기 기준값 이상인 것이 감지되고, 그 상태가 일정시간 유지될 경우 상기 가로등이 기울어진 것으로 판단할 수 있다.The controller may detect that the position change of the street light is greater than or equal to the reference value, and determine that the street light is inclined when the state is maintained for a predetermined time.

한편, 변수인자 정보를 입력하기 위한 입력부; 및 상기 입력부에서 입력된 정보를 근거로 상기 기준값을 설정하는 설정부를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, an input unit for inputting variable factor information; And a setting unit configured to set the reference value based on the information input from the input unit.

본 발명의 도로 시설물 감시시스템에 따르면, 도로 시설물 파손시 그 상황을 파악하고 신속하게 대응할 수 있는 효과가 발생할 수 있다.According to the road facility monitoring system of the present invention, when the road facility is damaged, the effect of grasping the situation and responding quickly may occur.

또한, 본 발명은 기울기 센서, 중력 센서 및 GPS 수신기를 사용하여 도로 시설물의 파손을 관리자가 실시간으로 파악할 수 있어서, 파손된 도로 시설물이 도로변에 그대로 방치됨으로 인해 발생할 수 있는 사고를 방지할 수 있다.
In addition, the present invention by using the tilt sensor, the gravity sensor and the GPS receiver can determine the damage of the road facilities in real time, it is possible to prevent accidents that may occur due to the damaged road facilities left unchanged on the roadside.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등에 적용된 도로 시설물 감시시스템을 설명하기 위해 나타내는 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 구비하는 가로등을 나타내는 사시도이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 가로등에 적용된 도로 시설물 감시시스템을 유선 및 무선 네트워크로 각각 구현한 전체 망 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기울기 센서를 통해 가로등의 기울기 변화를 감지하는 도로 시설물 감시시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 중력 센서를 통해 신호등의 가속도 변화를 감지하는 도로 시설물 감시시스템을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 GPS 수신기를 통해 안내 표지판의 위치 변화를 감지하는 도로 시설물 감시시스템을 설명하기 위한 도면이다.1 is an overall configuration diagram showing for explaining a road facility monitoring system applied to a street lamp according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view illustrating a street lamp having a sensor unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
3A and 3B are diagrams illustrating an entire network configuration of wired and wireless networks, respectively, of a road facility monitoring system applied to a street lamp according to the present invention.
4 is a view for explaining a road facility monitoring system for detecting a change in the inclination of the street lamp through the inclination sensor according to an embodiment of the present invention.
5 is a view illustrating a road facility monitoring system for detecting an acceleration change of a traffic light through a gravity sensor according to another embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining a road facility monitoring system for detecting a change in the position of the guide sign through a GPS receiver according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 도로 시설물 감시시스템을 자세히 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the road facility monitoring system according to an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등에 적용된 도로 시설물 감시시스템을 설명하기 위해 나타내는 전체 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 센서부를 구비하는 가로등을 나타내는 사시도이다.1 is an overall configuration diagram showing a road facility monitoring system applied to a street lamp according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a street lamp having a sensor unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등에 적용된 도로 시설물 감시시스템은 가로등(100)을 지지하는 가로용 폴(160), 조명부(110), 센서부(120), 제어부(130), 송신부(140), 관리서버(150), 입력부(170) 및 설정부(180)를 포함한다. 가로등(100)에는 가로용 폴(160)과, 가로용 폴(160)에 설치되는 조명부(110) 및 센서부(120)가 포함될 수 있다.1 and 2, the road facility monitoring system applied to the street lamp according to an embodiment of the present invention is a horizontal pole 160 for supporting the street lamp 100, lighting unit 110, sensor unit 120, The controller 130, the transmitter 140, the management server 150, the input unit 170, and the setting unit 180 are included. The street lamp 100 may include a horizontal pole 160, an illumination unit 110 and a sensor unit 120 installed in the horizontal pole 160.

상기 가로용 폴(160)은 도로변을 따라 소정의 거리에 일정한 간격으로 세워져 설치되는 시설물로서, 가로등(100)의 지주 역할을 한다.The horizontal pole 160 is a facility installed at regular intervals along a roadside at a predetermined distance, and serves as a prop for the street lamp 100.

상기 조명부(110)는 야간의 도로 교통의 안전과 보행자에 대한 범죄 예방을 위한 조명을 제공한다. 이러한 조명부(110)는 광원으로 적어도 하나 이상의 LED(Light Emitting Diode)를 사용할 수 있다. 상기와 같이 복수 개의 LED를 조명의 광원으로 사용하는 경우, LED의 선택적인 개별 점등이 가능하며, 특히 LED 모듈의 경우에는 선택적인 개별 점등은 물론 유지 보수가 용이하게 된다.The lighting unit 110 provides illumination for the safety of road traffic at night and crime prevention for pedestrians. The lighting unit 110 may use at least one LED (Light Emitting Diode) as a light source. As described above, when a plurality of LEDs are used as a light source for lighting, selective individual lighting of LEDs is possible, and in particular, in the case of LED modules, selective individual lighting and of course, maintenance is easy.

상기 센서부(120)는 가로용 폴(160)의 상단에 구비되는 것이 바람직하다. 이는 가로등(100)의 상태 변화 시(기울어짐, 쓰러짐 등의 파손 시) 센서의 인식률을 높이기 위함이다. 이러한 센서부(120)는 기울기 센서, 중력 센서 및 GPS 수신기 중 적어도 어느 하나를 포함한다.The sensor unit 120 is preferably provided on the upper end of the horizontal pole 160. This is to increase the recognition rate of the sensor when the state of the street lamp 100 is changed (when broken, falling, etc.). The sensor unit 120 includes at least one of a tilt sensor, a gravity sensor, and a GPS receiver.

상기 제어부(130)는 센서부(120)에서 측정되는 측정값을 기준값과 비교하여 가로등(100)의 파손 여부를 판단한다. 여기서, 기준값은 가로등(100)의 기울기가 허용변위를 초과하는 값으로 설정하는 것이 바람직하다.The controller 130 determines whether the street light 100 is damaged by comparing the measured value measured by the sensor unit 120 with a reference value. Here, the reference value is preferably set to a value in which the inclination of the street lamp 100 exceeds the allowable displacement.

제어부(130)는 기울기 센서를 통해, 가로등(100)의 기울기 변화가 기준값 이상인 것이 감지되고, 그 상태가 일정시간 유지될 경우, 가로등(100)이 파손된 것으로 판단한다.The controller 130 detects that the change of the inclination of the street light 100 is greater than or equal to the reference value through the inclination sensor, and when the state is maintained for a predetermined time, the controller 130 determines that the street light 100 is broken.

또한, 제어부(130)는 중력 센서를 통해, 중력 변화가 기준값 이상인 것이 감지되고, 그 상태가 일정시간 유지될 경우, 가로등(100)이 파손된 것으로 판단한다.In addition, the controller 130 detects that the gravity change is greater than or equal to the reference value through the gravity sensor, and determines that the street light 100 is damaged when the state is maintained for a predetermined time.

또한, 제어부(130)는 GPS수신기를 통해, 가로등(100)의 위치 변화가 기준값 이상인 것이 감지되고, 그 상태가 일정시간 유지될 경우, 가로등(100)이 파손된 것으로 판단한다.In addition, the controller 130 detects that the position change of the street light 100 is greater than or equal to the reference value through the GPS receiver, and when the state is maintained for a predetermined time, the controller 130 determines that the street light 100 is broken.

상기 송신부(140)는 제어부(130)에서 획득 및 판단한 정보를 관리서버(150)로 전달한다. 제어부(130)에서 획득 및 판단한 정보를 관리서버(150)로 전달하기 위한 접속 방법으로는 유선망을 매개로 한 접속뿐만 아니라 무선망을 통해서도 접속할 수 있으며, 특히 가로등(100)이 설치되는 지역적인 특성 및 환경에 따라 중계 시스템을 이용하는 다양한 통신망이 적용될 수 있다.The transmitter 140 transmits the information acquired and determined by the controller 130 to the management server 150. As a connection method for transferring the information obtained and determined by the controller 130 to the management server 150, it is possible to connect not only through a wired network but also through a wireless network, and in particular, a local characteristic in which the street light 100 is installed. And various communication networks using a relay system can be applied according to the environment.

상기 관리서버(150)에는 가로등 식별정보, 점멸 구동조건 정보, 가로등 파손정보 및 위험대응정보가 저장될 수 있다. 또한, 도3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 외부 관리자 인터페이스(200)에서 제공하는 가로등(100) 운영과 관련한 운영 데이터 및 위험대응정보를 갱신하여 등록할 수 있다.The management server 150 may store streetlight identification information, flashing driving condition information, streetlight damage information, and risk response information. In addition, as illustrated in FIGS. 3A and 3B, operation data and risk response information related to the operation of the street lamp 100 provided by the external manager interface 200 may be updated and registered.

외부 관리자 인터페이스(200)는 가로등(100)의 운영을 관리하기 위한 관리자가 사용하는 단말장비로서, 예를 들면 유선망(210) 또는 무선망(220)을 매개로 연결 접속하는 서버이거나, 또는 관리자가 가로등(100)이 위치하는 현장에서 사용할 수 있는 휴대용 단말 장비일 수 있다.The external manager interface 200 is a terminal device used by an administrator for managing the operation of the street lamp 100. For example, the external manager interface 200 is a server connected or connected through a wired network 210 or a wireless network 220. It may be a portable terminal equipment that can be used at the site where the street lamp 100 is located.

여기서, 휴대용 단말 장비의 경우에는 UWB, WLAN, 블루투스 및 지그비 등의 근거리 무선모듈을 구비하여 현장의 가로등(100)과 유비쿼터스 통신을 수행할 수 있다. 이 경우, 가로등(100)에도 휴대용 단말 장비와 통신할 수 있는 근거리 무선모듈을 구비해야 함을 전제로 한다.Here, the portable terminal equipment may be provided with near field wireless modules such as UWB, WLAN, Bluetooth, and ZigBee to perform ubiquitous communication with the street lamp 100 in the field. In this case, it is assumed that the street lamp 100 also has a short range wireless module capable of communicating with the portable terminal equipment.

상술한 유?무선망(210,220)을 매개로 하고, 외부 관리자 인터페이스(200)를 이용한 관리 방법은 가로등(100)에 한정되는 것이 아니라, 신호등, 안내 표지판 등의 도로 시설물에도 동일하게 적용될 수 있다.The management method using the wired / wireless networks 210 and 220 described above and using the external manager interface 200 is not limited to the street lamp 100 but may be equally applied to road facilities such as traffic lights and guide signs.

상기 입력부(170)는 변수인자 정보를 입력한다. 변수인자로는 예를 들어, 가로등(100)의 길이, 직경, 재질, 설치 장소(해안가, 고지대, 저지대 등)가 될 수 있다.The input unit 170 inputs variable factor information. The variable factors may be, for example, the length, diameter, material, and installation location (shore, highlands, lowland, etc.) of the street lamp 100.

상기 설정부(180)는 입력부(170)에서 입력된 정보를 근거로 기준값을 설정한다. 변수인자에 따라 다르게 입력되는 정보를 반영하여 기준값을 설정할 수 있다.
The setting unit 180 sets a reference value based on the information input from the input unit 170. The reference value can be set by reflecting information input differently according to variable factors.

이하에서는 도로 시설물인 가로등(100), 신호등(300), 안내 표지판(400)의 센서부(120)에 각각 포함되는 기울기 센서(122), 중력 센서(124) 및 GPS 수신기(126)를 통해 도로 시설물의 파손 정보를 인식하는 방법을 도면과 함께 설명하기로 한다.Hereinafter, the road through the inclination sensor 122, the gravity sensor 124 and the GPS receiver 126 included in the sensor unit 120 of the street lamp 100, the traffic light 300, the guide sign 400, which are road facilities, respectively. A method of recognizing damage information of a facility will be described with reference to the accompanying drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 기울기 센서를 통해 가로등의 기울기 변화를 감지하는 도로 시설물 감시시스템을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a road facility monitoring system for detecting a change in the inclination of the street light through the inclination sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등에 적용된 도로 시설물 감시시스템은 기울기 센서(122)를 구비한다. 기울기 센서(122)는 가로등(100)의 기울기 변화를 감지한다. 가로등(100)의 기울기가 변화하면, 기울기 센서(122)를 통해 측정되는 측정값을 기준값과 비교하여 가로등(100)의 파손 여부를 판단한다. 4, the road facility monitoring system applied to the street lamp according to an embodiment of the present invention includes a tilt sensor 122. The inclination sensor 122 detects a change in inclination of the street light 100. When the inclination of the street light 100 changes, it is determined whether the street light 100 is damaged by comparing the measured value measured by the tilt sensor 122 with a reference value.

여기서, 기준값은 가로등(100)의 기울기 변화가 허용변위 즉, 기울기 센서 자체의 오차범위를 초과하는 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 한편, 기준값은 가로등(100)의 길이(높이), 두께(외경), 재질, 설치 환경 등에 따라서 적절한 설계 및 실험을 통해 설정될 수 있다. Here, the reference value is preferably set to a value in which the change in the tilt of the street lamp 100 exceeds the allowable displacement, that is, the error range of the tilt sensor itself. Meanwhile, the reference value may be set through appropriate design and experiment according to the length (height), thickness (outer diameter), material, installation environment, and the like of the street lamp 100.

예를 들어, 가로등(100)의 높이가 12 ~ 15m 사이에서는 ±10도 각도의 오차범위를 주고, 이를 기준으로 하여 재질, 설치 환경 등에 따른 다른 변수값을 적용하여 오차범위를 축소 또는 확대하여 적용할 수 있게 된다.For example, when the height of the street lamp 100 is between 12 and 15 m, an error range of ± 10 degrees is given, and based on this, other variable values according to materials and installation environment are applied to reduce or enlarge the error range. You can do it.

이후, 측정값이 기준값을 초과한 상태로 일정시간 유지될 경우, 최종적으로 가로등(100)이 파손된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 평상시 가로등(100)이 주변 기후 또는 환경의 영향으로 미세하게 흔들리는 경우에 가로등(100)이 파손된 것으로 센싱되는 오류를 방지할 수 있다.Thereafter, when the measured value is maintained for a predetermined time in excess of the reference value, it may be determined that the street light 100 is finally damaged. Therefore, when the street lamp 100 is usually shaken finely due to the influence of the surrounding climate or the environment, it is possible to prevent the error that the street lamp 100 is sensed to be broken.

예를 들어, 측정값이 기준값을 초과하여 변화되는 상태 즉, S → S' 또는 S → S"로 가로등(100)의 기울기가 변화하면, 기울기 센서(122)에서 기울기 변화를 감지하고, 그 상태로 일정시간 유지될 경우, 가로등(100)이 파손된 것으로 판단할 수 있다. 여기서 측정값은 S' 또는 S" 상태일 경우만 해당되는 것이 아니라 기준값을 초과한 상태부터 S" 상태까지의 범위에 해당될 수 있다.
For example, when the inclination of the street light 100 changes to a state where the measured value exceeds the reference value, that is, S → S 'or S → S ″, the tilt sensor 122 detects the change in the slope, and the state If it is maintained for a certain time, it can be determined that the street lamp 100 is broken. Here, the measured value is not limited to the S 'or S "state, but is in the range from the state exceeding the reference value to the S" state. This may be the case.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 중력 센서를 통해 신호등의 가속도 변화를 감지하는 도로 시설물 감시시스템을 설명하기 위한 도면이다.5 is a view illustrating a road facility monitoring system for detecting an acceleration change of a traffic light through a gravity sensor according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 신호등에 적용된 도로 시설물 감시시스템은 중력 센서(124)를 구비한다. 일반적으로 중력 센서(124)는 중력이 어느 방향으로 작용하는지 탐지하는 것으로, 신호등(300)의 상태에 따른 중력 변화를 감지한다. 신호등(300)의 상태가 변화하게 되면, 이에 따라 중력이 바뀌게 되는데 중력 센서(124)를 통해 측정되는 측정값을 기준값과 비교하여 신호등(300)의 파손 여부를 판단한다. Referring to FIG. 5, a road facility monitoring system applied to a traffic light according to another embodiment of the present invention includes a gravity sensor 124. In general, the gravity sensor 124 detects the direction in which gravity acts, and detects the change in gravity according to the state of the traffic light 300. When the state of the traffic light 300 is changed, the gravity is changed accordingly, and it is determined whether the traffic light 300 is damaged by comparing the measured value measured by the gravity sensor 124 with a reference value.

여기서, 기준값은 중력 변화가 허용변위 즉, 중력 센서 자체의 오차범위를 초과하는 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 한편, 기준값은 신호등(300)의 길이(높이), 두께(외경), 재질, 설치 환경 등에 따라서 적절한 설계 및 실험을 통해 설정될 수 있다. Here, the reference value is preferably set to a value in which the gravity change exceeds an allowable displacement, that is, an error range of the gravity sensor itself. Meanwhile, the reference value may be set through appropriate design and experiment according to the length (height), thickness (outer diameter), material, installation environment, etc. of the traffic light 300.

예를 들어, 신호등(300)의 높이가 12 ~ 15m 사이에서는 ±10도 각도의 오차범위를 주고, 이를 기준으로 하여 재질, 설치 환경 등에 따른 다른 변수값을 적용하여 오차범위를 축소 또는 확대하여 적용할 수 있게 된다.For example, when the height of the traffic light 300 is between 12 and 15 m, an error range of ± 10 degrees is given, and based on this, other variable values according to materials and installation environment are applied to reduce or enlarge the error range. You can do it.

이후, 측정값이 기준값을 초과한 상태로 일정시간 유지될 경우, 최종적으로 신호등(300)이 파손된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 평상시 신호등(300)이 주변 기후 또는 환경의 영향으로 미세하게 흔들리는 경우에 신호등(300)이 파손된 것으로 센싱되는 오류를 방지할 수 있다.Then, when the measured value is maintained for a predetermined time in excess of the reference value, it can be finally determined that the traffic light 300 is damaged. Therefore, when the traffic light 300 is normally shaken finely due to the influence of the surrounding climate or the environment, it is possible to prevent the error that the traffic light 300 is sensed to be broken.

예를 들어, 측정값이 기준값을 초과하여 변화되는 상태 즉, G → G' 또는 G → G"로 신호등(300)의 상태가 변화하면, 중력 센서(124)에서 중력 변화를 감지한다. G 상태일 경우와, G' 또는 G" 상태일 경우에 중력이 작용하는 방향은 달라진다. 따라서, 그 상태가 일정시간 유지될 경우, 신호등(300)이 파손된 것으로 판단할 수 있다. 여기서, 측정값은 G' 또는 G" 상태일 경우에만 해당되는 것이 아니라 기준값을 초과한 상태부터 G" 상태까지의 범위에 해당될 수 있다.
For example, when the state of the traffic light 300 changes from the measured value exceeding the reference value, that is, G → G 'or G → G ″, the gravity sensor 124 detects the gravity change. In the case of the G 'or G "state, the direction of gravity is different. Therefore, when the state is maintained for a certain time, it may be determined that the traffic light 300 is broken. Here, the measured value may not correspond only to the G 'or G ″ state but may correspond to a range from the state exceeding the reference value to the G ″ state.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 GPS 수신기를 통해 안내 표지판의 위치 변화를 감지하는 도로 시설물 감시시스템을 설명하기 위한 도면이다. 6 is a view for explaining a road facility monitoring system for detecting a change in the position of the guide sign through a GPS receiver according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 안내 표지판에 적용된 도로 시설물 감시시스템은 GPS 수신기(126)를 구비한다. GPS 수신기(126)는 GPS 위성(128)으로부터 안내 표지판(400)의 위치정보를 수신받는다. 또한, GPS 수신기(126)는 안내 표지판(400)의 위치 변화를 감지한다. GPS 수신기(126)를 통해 안내 표지판(400)의 위치 변화가 감지되면, 측정값을 기준값과 비교하여 안내 표지판(400)의 파손 여부를 판단한다. Referring to FIG. 6, a road facility monitoring system applied to a guide sign according to another embodiment of the present invention includes a GPS receiver 126. The GPS receiver 126 receives location information of the guide sign 400 from the GPS satellites 128. In addition, the GPS receiver 126 detects a change in the position of the guide sign 400. When the position change of the guide sign 400 is detected through the GPS receiver 126, it is determined whether the guide sign 400 is damaged by comparing the measured value with the reference value.

여기서, 기준값은 안내 표지판(400)의 위치 변화가 허용변위 즉, GPS 수신기(126) 자체의 오차범위를 초과하는 값으로 설정되는 것이 바람직하다. 한편, 기준값은 안내 표지판(400)의 길이(높이), 두께(외경), 재질, 설치 환경 등에 따라서 적절한 설계 및 실험을 통해 설정될 수 있다. Here, the reference value is preferably set to a value in which the position change of the guide sign 400 exceeds the allowable displacement, that is, the error range of the GPS receiver 126 itself. On the other hand, the reference value may be set through the appropriate design and experiment according to the length (height), thickness (outer diameter), material, installation environment, etc. of the guide sign 400.

예를 들어, 안내 표지판(400)의 높이가 12 ~ 15m 사이에서는 ±10도 각도의 오차범위를 주고, 이를 기준으로 하여 재질, 설치 환경 등에 따른 다른 변수값을 적용하여 오차범위를 축소 또는 확대하여 적용할 수 있게 된다.For example, when the height of the guide sign 400 is 12 ~ 15m gives an error range of ± 10 degrees, by reducing or expanding the error range by applying different variable values according to the material, installation environment, etc. Applicable.

측정값이 기준값을 초과한 상태로 일정시간 유지될 경우, 최종적으로 안내 표지판(400)이 파손된 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 평상시 안내 표지판(400)이 주변 기후 또는 환경의 영향으로 미세하게 이동하는 경우에 안내 표지판(400)이 파손된 것으로 인식되는 오류를 방지할 수 있다.When the measured value is maintained for a predetermined time in excess of the reference value, it can be finally determined that the guide sign 400 is broken. Therefore, when the guide sign 400 normally moves minutely due to the influence of the surrounding climate or the environment, it is possible to prevent the error that the guide sign 400 is recognized as broken.

예를 들어, 측정값이 기준값을 초과하여 변화되는 상태 즉, P → P' 또는 P → P"로 안내 표지판(400)의 상태가 변화하면, GPS 수신기(126)에서 위치 변화를 감지하고, 그 상태로 일정시간 유지될 경우, 안내 표지판(400)이 파손된 것으로 판단한다. 여기서, 측정값은 P' 또는 P" 상태일 경우에만 해당되는 것이 아니라 기준값을 초과한 상태부터 P" 상태까지의 범위에 해당될 수 있다.For example, when the state of the guide sign 400 changes from the measured value exceeding the reference value, that is, P → P 'or P → P ″, the GPS receiver 126 detects a change in position, and If the state is maintained for a certain period of time, it is determined that the guide sign 400 is broken. Here, the measured value is not only in the P 'or P "state, but the range from the state exceeding the reference value to the P" state. It may correspond to.

상술한 실시예에서는 도로 시설물의 기울기 변화를 한 방향으로 예를 들어 설명하였지만, 이에 한정되는 것이 아니라 전/후/좌/우 방향으로 모두 적용될 수 있다. 또한, 기울기 센서(122), 중력 센서(124), GPS 수신기(126)는 가로등(100), 신호등(300) 안내 표지판(400) 등의 도로 시설물들에 각각 적용될 수 있다.
In the above-described embodiment, the change in the inclination of the road facility has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, but may be applied to all of the front / rear / left / right directions. In addition, the tilt sensor 122, the gravity sensor 124, and the GPS receiver 126 may be applied to road facilities such as the street lamp 100, the traffic light 300, and the guide sign 400.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
While the invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the invention, the invention is not limited to the construction and operation as shown and described. Those skilled in the art will readily appreciate that many modifications and variations of the present invention are possible without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 가로등
110 : 조명부
120 : 센서부
122 : 기울기 센서
124 : 중력 센서
126 : GPS 수신기
130 : 제어부
140 : 송신부
150 : 관리서버
160 : 가로용 폴
200 : 외부관리자 인터페이스
300 : 신호등
400 : 도로 표지판100: street light
110: lighting unit
120: sensor
122: tilt sensor
124: gravity sensor
126: GPS Receiver
130: control unit
140: transmitter
150: management server
160: horizontal pole
200: external manager interface
300: traffic light
400: road sign

Claims

A sensor unit for detecting a change in inclination of a road facility including a street light, a traffic light, and a road sign;
A controller which determines whether the road facility is inclined by comparing the measured value measured by the sensor unit with a reference value; And
It includes a transmitter for transmitting the information obtained and determined by the control unit to the management server,
The control unit
And detecting that the inclination of the street light is greater than or equal to the reference value, and determining that the street light is inclined when the state is maintained for a predetermined time.

The method of claim 1,
The sensor unit
A road facility monitoring system comprising any one selected from an acceleration sensor, a gravity sensor, and a GPS receiver.

The method of claim 2,
The sensor unit road facility monitoring system, characterized in that disposed on the top of the street light.

The method of claim 1,
The reference value is
Road facility monitoring system, characterized in that for setting the inclination of the street light exceeds the allowable displacement.

delete

A sensor unit for detecting a change in inclination of a road facility including a street light, a traffic light, and a road sign;
A controller which determines whether the road facility is inclined by comparing the measured value measured by the sensor unit with a reference value; And
It includes a transmitter for transmitting the information obtained and determined by the control unit to the management server,
The control unit
And detecting that the gravity change of the street light is greater than or equal to the reference value, and determining that the street light is inclined when the state is maintained for a predetermined time.

A sensor unit for detecting a change in inclination of a road facility including a street light, a traffic light, and a road sign;
A controller which determines whether the road facility is inclined by comparing the measured value measured by the sensor unit with a reference value; And
It includes a transmitter for transmitting the information obtained and determined by the control unit to the management server,
The control unit
And detecting that the change in the position of the street light is greater than or equal to the reference value, and when the state is maintained for a predetermined time, determining that the street light is inclined.

The method of claim 1,
An input unit for inputting variable factor information; And
The road facility monitoring system further comprises a setting unit for setting the reference value based on the information input from the input unit.