KR101191744B1 - Vehicle for transporting freight - Google Patents

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조우연
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Abstract

본 발명은 화물운송차량에 관한 것이며, 상세하게는 지상으로부터 독립되어 지하에 설치되어, 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 화물을 운송할 수 있으며, 화물 적재 및 하역시간을 최소화할 수 있는 화물운송차량에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 화물운송차량은 내부에 화물적재공간이 형성된 캡슐형 운송체; 및 캡슐형 운송체의 하부에 설치되어, 궤도에 구비된 리니어모터로부터 전자기력을 제공받아 캡슐형 운송체가 추진되도록 제공된 반발판을 포함하는 것이 바람직하다. The present invention relates to a freight transport vehicle, and in detail, is installed in the basement independent from the ground, the vehicle can transport the cargo without being affected by the external environment, cargo transportation that can minimize the loading and unloading time It is about a vehicle. Cargo transport vehicle according to an embodiment of the present invention is a capsule-shaped transport body having a cargo loading space therein; And it is preferable to include a repellent plate provided in the lower portion of the capsule-shaped vehicle, provided to receive the electromagnetic force from the linear motor provided in the track so that the capsule-shaped vehicle is propelled.

Description

화물운송차량{VEHICLE FOR TRANSPORTING FREIGHT}Cargo Vehicles {VEHICLE FOR TRANSPORTING FREIGHT}

본 발명은 화물운송차량에 관한 것이며, 상세하게는 지상으로부터 독립되어 지하에 설치되어, 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 화물을 운송할 수 있으며, 화물 적재 및 하역시간을 최소화할 수 있는 화물운송차량에 관한 것이다. The present invention relates to a freight transport vehicle, and in detail, is installed in the basement independent from the ground, the vehicle can transport the cargo without being affected by the external environment, cargo transportation that can minimize the loading and unloading time It is about a vehicle.

현재의 화물운송에는 화물트럭을 이용한 도로화물운송이나, 화물철도를 이용한 화물철도운송 등이 이용되고 있다. In the current freight transportation, road freight transportation using a cargo truck, freight railway transportation using a cargo railway, etc. are used.

그러나, 화물트럭을 이용한 도로화물운송은 눈/비가 많이 내려서 운송차량을 운행하기 어려울 때, 자동차들이 한꺼번에 몰려서 도로가 꽉 막히거나, 또는 자동차를 운행하는 도중에 길에서 어떤 사고가 발생하여 장시간 교통체증이 발생하였을 때, 정시에 화물을 원하는 곳으로 운송하기 어려운 문제점이 있다.However, road freight transportation using cargo trucks is difficult to operate the transportation vehicles due to heavy snow and rain, when cars are crowded at once and the road is blocked, or when an accident occurs on the road while driving, When it occurs, it is difficult to transport the cargo to the desired place on time.

아울러, 도로정체시 엔진시동 또한 끄지 못하기 때문에 정상적으로 운행될 때보다 훨씬 더 많은 휘발유 등의 연료를 불필요하게 소비하게 된다. 우리나라가 한해 수입하는 전체 석유량 중 자동차가 소비하는 석유의 량은 전체의 30%에 해당하는 많은 휘발유와 석유 및 가스를 사용하게 되는데, 이와 같은 자동차들이 도로에서 정체되었을 때 소모되는 에너지는 매연 발생으로 이어져서 공기오염을 가중시키고 있다.In addition, since the engine can not be turned off when the road is stopped, much more fuel such as gasoline is consumed unnecessarily. The amount of oil consumed by automobiles out of the total amount of oil imported by Korea is about 30% of gasoline, oil and gas, and when such vehicles are stagnated on the road, the energy consumed is generated by soot. It continues to increase air pollution.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 지상으로부터 독립되어 지하에 설치되어, 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 차량이 원하는 위치에 안정적으로 정시에 도착할 수 있게 하는 화물운송차량을 제공하는 것이다. Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, the present invention is installed in the basement independent from the ground, so that the vehicle can stably arrive at the desired position on time without being affected by the external environment. To provide a freight transport vehicle.

또한, 본 발명은 차량이 휘발유가 아닌 전기로 구동되도록 하여 공기오염을 방지할 수 있는 화물운송차량을 제공하는 것이다. In addition, the present invention is to provide a freight transport vehicle that can prevent the air pollution by allowing the vehicle to be driven by electricity rather than gasoline.

아울러, 본 발명은 유선형 구조를 가져 운행 중 발생하는 공기저항을 최소화하고, 가이드휠을 구비하여 선로이탈을 방지할 수 있는 화물운송차량을 제공하는 것이다. In addition, the present invention has a streamlined structure to minimize the air resistance generated during operation, and to provide a cargo transport vehicle that can prevent the departure of the track with a guide wheel.

또한, 본 발명은 화물적재공간이 슬라이딩방식으로 개폐되어, 화물 적재 또는 하역시 터미널에서 최소 공간 사용이 가능하고, 더불어 화물 적재 및 하역시간을 최소화시킨 화물운송차량을 제공하는 것이다. In addition, the present invention is to provide a cargo transport vehicle is opened and closed by a sliding method, the minimum space available at the terminal when loading or unloading the cargo, and also minimizes the loading and unloading time.

본 발명의 일 실시예에 따른 화물운송차량은 내부에 화물적재공간이 형성된 캡슐형 운송체 및 캡슐형 운송체의 하부에 설치되어, 궤도에 구비된 리니어모터로부터 전자기력을 제공받아 캡슐형 운송체가 추진되도록 제공된 반발판을 포함하되, 상기 캡슐형 운송체는 반발판의 전단에 고정되도록 설치되며, 슬라이딩방식으로 개폐되는 전단도어를 구비한 전단부; 및 반발판의 후단에 고정되도록 설치되며, 슬라이딩방식으로 개폐되는 후단도어를 구비한 후단부를 구비하며, 전단도어와 후단도어의 접촉시 화물적재공간을 폐쇄토록 제공된 것이 바람직하다. Cargo transportation vehicle according to an embodiment of the present invention is installed on the lower portion of the capsule-type vehicle and the capsule-type vehicle having a cargo loading space therein, the capsule-type vehicle is propelled by receiving electromagnetic force from the linear motor provided in the track It includes a rebound plate provided so that the capsule-shaped vehicle is installed to be fixed to the front end of the rebound plate, the front end portion having a shear door that is opened and closed in a sliding manner; And it is installed to be fixed to the rear end of the foot plate, and has a rear end having a rear end door to be opened and closed in a sliding manner, it is preferable that the cargo loading space is provided to close the contact between the front door and the rear end door.

본 발명의 일 실시예에서, 반발판의 하부에 설치되고 궤도의 가이드부에 연계되어, 캡슐형 운송체의 하중을 궤도의 바닥면으로 전달하도록 제공된 차량휠을 더 포함하는 것이 바람직하다. In one embodiment of the invention, it is preferable to further include a vehicle wheel provided at the bottom of the foot plate and connected to the guide portion of the track, so as to transmit the load of the capsule-shaped vehicle to the bottom surface of the track.

본 발명의 일 실시예에서, 반발판의 하부에 설치되어, 캡슐형 운송체의 운행시 공회전하면서 캡슐형 운송체의 이동방향을 가이드하도록 제공된 복수 개의 가이드휠이 더 구비된 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, it is preferable that a plurality of guide wheels are provided at the lower portion of the foot plate, provided to guide the direction of movement of the capsule-type vehicle while idling during the operation of the capsule-type vehicle.

본 발명의 일 실시예에서, 가이드휠의 하단에는 캡슐형 운송체의 운행시 궤도를 청소토록 제공된 브러시가 설치된 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, the lower end of the guide wheel is preferably provided with a brush provided to clean the track when running the capsule-shaped vehicle.

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본 발명의 일 실시예에서, 캡슐형 운송체는 전단부와 후단부의 하단에 충돌발생시 충격을 완화시키기 위한 범퍼가 설치된 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the capsule-shaped vehicle is preferably installed at the lower end of the front end and the rear end bumper to mitigate the impact in the event of a collision.

본 발명의 일 실시예에서, 전단도어와 후단도어에는 화물적재공간을 저온상태로 유지하기 위해 제공된 냉각유닛이 설치된 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the front door and the rear door is preferably provided with a cooling unit provided to maintain the cargo loading space at a low temperature.

본 발명의 일 실시예에서, 캡슐형 운송체는 운행시 캡슐형 운송체에 가해지는 공력을 최소화시키도록 전단부와 후단부가 유선형 구조를 가진 것이 바람직하다.In one embodiment of the present invention, it is preferable that the front end and the rear end have a streamlined structure so as to minimize the aerodynamic force applied to the capsule-type vehicle during operation.

본 발명의 일 실시예에서, 반발판의 상단에는 무진동판이 설치되어, 화물적재공간에 적재된 화물로의 진동전달을 최소화시키도록 제공된 것이 바람직하다. In one embodiment of the present invention, the vibration-free plate is installed on the upper end of the repellent plate, it is preferable to be provided to minimize the vibration transmission to the cargo loaded in the cargo loading space.

본 발명은 지상으로부터 독립되어 지하에 설치되어, 차량이 외부환경에 영향을 받지 않고 차량이 원하는 위치에 안정적으로 정시에 도착할 수 있게 할 수 있다.The present invention can be installed in the basement independent from the ground, so that the vehicle can be stably arrived at the desired position on time without being affected by the external environment.

또한, 본 발명은 차량이 휘발유가 아닌 전기로 구동되도록 하여 공기오염을 방지할 수 있다. In addition, the present invention can prevent the air pollution by allowing the vehicle to be driven by electricity rather than gasoline.

아울러, 본 발명은 캡슐형 운송체의 도어가 슬라이딩방식으로 개폐되어, 터미널에서의 화물 하역시 최소의 공간만 있어도 화물을 하역할 수 있다. In addition, the present invention is the door of the capsule-type vehicle is opened and closed in a sliding manner, the cargo can be unloaded even if there is a minimum space when unloading cargo at the terminal.

그리고, 본 발명은 캡슐형 운송체의 전단도어와 후단도어가 캡슐형 운송체의 내부 공간의 상부를 완전히 개방하도록 하여, 화물 적재 또는 하역시 적재 또는 하역을 용이하게 할 수 있게 하여 적재 및 하역시간을 최소화시킬 수 있다. In addition, the present invention allows the front door and the rear end door of the capsule-type vehicle to completely open the upper portion of the inner space of the capsule-type vehicle, to facilitate loading or unloading during loading or unloading cargo loading and unloading time Can be minimized.

아울러, 본 발명은 유선형 외관을 가짐으로써 주행 중 발생하는 공기저항을 최소화시킬 수 있다.In addition, the present invention has a streamlined appearance to minimize the air resistance generated during driving.

그리고, 본 발명은 캡슐형 운송체의 하단에 가이드휠을 구비하여 캡슐형 운송체의 운행방향을 가이드하도록 함으로써 캡슐형 운송체의 선로이탈 및 전복을 방지할 수 있다. In addition, the present invention may be provided with a guide wheel at the lower end of the capsule-type vehicle to guide the running direction of the capsule-type vehicle to prevent the track departure and rollover of the capsule-type vehicle.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 화물운송차량의 분해사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 화물운송차량의 결합사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에서, 화물운송차량의 화물적재공간이 개방된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 화물운송차량이 궤도에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 것이다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 화물운송차량의 내부 설치상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 화물운송차량의 내부 설치상태도를 개략적으로 도시한 것이다.
도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 화물운송차량의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다.
1 schematically illustrates an exploded perspective view of a freight transport vehicle according to a first embodiment of the present invention.
2 is a schematic perspective view of a combined perspective view of a freight transport vehicle according to a first embodiment of the present invention.
3 schematically shows a state in which a cargo loading space of a freight transport vehicle is opened in the first embodiment of the present invention.
4 schematically shows a state in which a freight transport vehicle according to a first embodiment of the present invention is installed on a track.
FIG. 5 schematically illustrates an interior installation state of a freight transport vehicle according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 schematically illustrates an interior installation state of a freight transport vehicle according to a third embodiment of the present invention.
7 is a schematic perspective view of a freight transport vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 화물운송차량에 대해 상세하게 설명하기로 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the freight transport vehicle according to an embodiment of the present invention.

제 1 1st 실시예Example

본 발명인 화물운송차량은 전기공급에 의해 운행되는 운행체로서, 내부에 팔레트 단위로 화물이 적재되도록 화물적재공간을 최대한으로 하고, 운행 중 발생하는 공력을 최소화하면서 적재하물의 하중을 지지하는 구조를 가진 차량이다.The present inventors freight transport vehicle is a vehicle that is operated by the electric supply, to maximize the cargo loading space so that the cargo is loaded on a pallet unit inside, and to support the load of the load while minimizing aerodynamics generated during operation It is a vehicle with.

도 1은 본 실시예에 따른 화물운송차량의 분해사시도이고, 도 2는 결합사시도이며, 도 3은 화물운송차량의 화물적재공간이 개방된 상태도이고, 도 4는 화물운송차량이 궤도에 설치된 상태도를 개략적으로 도시한 것이다. 1 is an exploded perspective view of a freight transport vehicle according to the present embodiment, FIG. 2 is a combined perspective view, FIG. 3 is a state diagram in which a cargo loading space of the freight transport vehicle is opened, and FIG. 4 is a state diagram of the freight transport vehicle installed in the track. It is shown schematically.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물운송차량(100)은 캡슐형 운송체(110), 반발판(120), 차량휠(130), 가이드휠(140), 및 범퍼(111a, 115a) 등을 포함한다.As shown in FIG. 1, the freight transport vehicle 100 according to an embodiment of the present invention includes a capsule-shaped vehicle 110, a repellent plate 120, a vehicle wheel 130, a guide wheel 140, and Bumpers 111a and 115a and the like.

본 발명의 일 실시예에서, 캡슐형 운송체(110)는 전단도어(114)를 구비한 전단부(111)와 후단도어(118)를 구비한 후단부(115)로 구성된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 전단부(111)는 전단몸체(112), 전단몸체(112)에 연계된 전단가이드(113), 전단가이드(113)에 연계된 전단도어(114), 전단범퍼(111a), 및 무선통신장치(119)를 포함한다.In one embodiment of the present invention, the capsule-shaped vehicle 110 is composed of a front end 111 having a front door 114 and a rear end 115 having a rear door 118. As shown in Figure 1, the front end 111 is a shear body 112, shear guide 113 associated with the shear body 112, shear door 114 associated with the shear guide 113, shear bumper 111a, and a wireless communication device 119.

여기서, 전단몸체(112)는 운행시 가해지는 공기저항을 최소화하고자 원형 단면을 가지되 전체적으로는 유선형 형상을 가진다. 그리고, 전단몸체(112)의 상부에는 무선통신장치(119)가 설치된다. Here, the shear body 112 has a circular cross section in order to minimize the air resistance applied during operation, but has a streamline shape as a whole. In addition, a wireless communication device 119 is installed above the front end body 112.

무선통신장치(119)는 화물운송차량(100)의 위치를 외부의 제어시스템(미도시)으로 전송하고, 제어시스템으로부터 운행정보를 제공받고 이를 화물운송차량(100)에 내장된 제어부(미도시)로 제공하여, 화물운송차량(100)이 상황에 따라 분기, 감속, 또는 정차 등을 할 수 있도록 한다. The wireless communication device 119 transmits the position of the freight transport vehicle 100 to an external control system (not shown), receives operation information from the control system, and controls the built-in control unit (not shown) in the freight transport vehicle 100. ), So that the freight transport vehicle 100 can branch, decelerate, or stop depending on the situation.

전단몸체(112)의 하단에는 전단가이드(113)가 구비된다. 전단가이드(113)는 전단도어(114)가 전단몸체(112)에 슬라이딩 결합되도록 전단도어(114)를 가이딩하도록 제공된 부재로서, 반발판(120)에 고정된다. A shear guide 113 is provided at the lower end of the shear body 112. The shear guide 113 is a member provided to guide the shear door 114 such that the shear door 114 is slidably coupled to the shear body 112 and is fixed to the rebound plate 120.

그리고, 전단가이드(113)에는 전단범퍼(111a)가 안착되는 전단범퍼안착부(113a)가 구비된다. 여기서, 전단범퍼(111a)는 비상시 발생할 수 있는 화물운송차량(100)간 충돌로 인한 전단부(111)의 파손을 방지하고 충돌시 발생한 충격을 완화시키기 위한 부재이다.In addition, the shear guide 113 is provided with a shear bumper seating portion 113a on which the shear bumper 111a is seated. Here, the shear bumper (111a) is a member for preventing the breakage of the front end portion 111 due to the collision between the cargo transport vehicle 100 that may occur in an emergency and to mitigate the impact generated during the collision.

한편, 전단도어(114)는 복수 개의 전단세그먼트(114a, 114b, 114c)로 이루어진 전장 슬라이딩도어로서, 전단가이드(113)에 연계되어 전단가이드(113)를 따라 슬라이딩방식으로 작동된다. On the other hand, the shear door 114 is a full-length sliding door composed of a plurality of shear segments (114a, 114b, 114c), is linked to the shear guide 113 is operated in a sliding manner along the shear guide 113.

상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 전단도어(114)가 후단도어(118)와 연계되어 화물적재공간(S)을 폐쇄한 경우에, 복수 개의 전단세그먼트(114a, 114b, 114c)들은 상호 간에 밀접하게 결합되도록 작동된다. In detail, as shown in FIG. 2, when the front door 114 is connected to the rear door 118 to close the cargo loading space S, the plurality of shear segments 114a, 114b, and 114c are separated. It works to be tightly coupled to each other.

이때, 전단도어(114)의 단면은 전단몸체(112)의 단면과 동일한 단면을 가지게 되어, 전단도어(114)의 일측은 전단몸체(112)와 밀접하게 결합되고, 전단도어(114)의 타측은 후단도어(118)와 밀접하게 접하게 된다.At this time, the cross section of the shear door 114 has the same cross section as the cross section of the shear body 112, one side of the shear door 114 is closely coupled with the shear body 112, the other of the shear door 114 The side is in close contact with the rear door 118.

반면, 도 3에 도시된 바와 같이, 전단도어(114)가 후단도어(118)와 연계되어 화물적재공간(S)을 개방한 경우에, 복수 개의 전단세그먼트(114a, 114b, 114c)는 상호간에 소정의 간격으로 이격되도록 작동되면서 전단몸체(112)를 향하여 슬라이딩 작동된다. On the other hand, as shown in Figure 3, when the front door 114 is opened in the cargo loading space (S) in conjunction with the rear door 118, a plurality of shear segments (114a, 114b, 114c) mutually Sliding toward the shear body 112 while being operated to be spaced at a predetermined interval.

이때, 즉, 화물적재공간(S)을 개방한 경우에, 전단도어(114)는 전단몸체(112)의 단면보다 큰 단면을 가짐으로써, 전단몸체(112)에 영향을 받지 않고 슬라이딩 작동될 수 있다. At this time, that is, when the cargo loading space (S) is open, the shear door 114 has a cross section larger than the cross section of the shear body 112, it can be operated sliding without being affected by the shear body 112. have.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물운송차량(100)은 전단도어(114)와 후단도어(118)가 슬라이딩방식으로 개폐되도록 작동됨으로써, 터미널에 최소한의 공간만 있어도 화물(1)의 적재 또는 하역할 수 있어 공간활용도가 높다. Accordingly, the freight transport vehicle 100 according to an embodiment of the present invention is operated to open and close the front door 114 and the rear door 118 in a sliding manner, so that even if there is a minimum space in the terminal of the cargo (1) It can be loaded or unloaded, so space utilization is high.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이, 전단부(111)와 함께 캡슐형 운송체(110)를 이루는 후단부(115)는 후단몸체(116), 후단몸체(116)에 연계된 후단가이드(117), 후단가이드(117)에 연계된 후단도어(118), 및 후단범퍼(115a)를 포함한다. Meanwhile, as shown in FIG. 1, the rear end 115 forming the capsule-shaped transporter 110 together with the front end 111 has a rear end body 116 and a rear end guide 117 connected to the rear end body 116. ), A rear door 118 associated with the rear guide 117, and a rear bumper 115a.

후단몸체(116)는 전단몸체(112)와 대응되는 형상으로서, 운행시 가해지는 공기저항을 최소화하고자 원형 단면을 가지되 전체적으로는 유선형 형상을 가진다. 후단몸체(116)의 하단에는 후단가이드(117)가 구비된다. The rear end body 116 is a shape corresponding to the front body 112, to have a circular cross-section in order to minimize the air resistance applied during running, but has a streamline shape as a whole. The rear end guide 117 is provided at the lower end of the rear end body 116.

후단가이드(117)는 후단몸체(116)의 하단에 결합되어, 후단도어(118)가 후단몸체(116)에 슬라이딩 작동되도록 후단도어(118)를 가이딩하도록 제공된 부재로서, 반발판(120)에 고정된다. The rear end guide 117 is coupled to the lower end of the rear end body 116 and provided as a member provided to guide the rear end door 118 so that the rear end door 118 slides to the rear end body 116. Is fixed to.

그리고, 후단가이드(117)에는 후단범퍼(115a)가 안착되는 후단범퍼안착부가 구비된다. 여기서, 후단범퍼(115a)는 비상시 발생할 수 있는 화물운송차량(100)간 충돌로 인한 후단부(115)의 파손을 방지하고 충돌시 발생한 충격을 완화시키기 위한 부재이다.Then, the rear end guide 117 is provided with a rear end bumper seating portion on which the rear end bumper 115a is seated. Here, the rear end bumper 115a is a member for preventing the damage of the rear end 115 due to the collision between the cargo transport vehicle 100 that may occur in an emergency and to mitigate the impact generated during the collision.

한편, 후단도어(118)는 복수 개의 후단세그먼트(118a, 118b, 118c)로 이루어진 전장 슬라이딩도어로서, 후단가이드(117)에 연계되어 후단가이드(117)를 따라 슬라이딩방식으로 작동된다. On the other hand, the rear end door 118 is a full-length sliding door consisting of a plurality of rear end segments (118a, 118b, 118c), in conjunction with the rear end guide 117 is operated in a sliding manner along the rear end guide (117).

상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이, 후단도어(118)가 전단도어(114)와 연계되어 화물적재공간(S)을 폐쇄한 경우에, 복수 개의 후단세그먼트(118a, 118b, 118c)들은 상호 간에 밀접하게 결합되도록 작동된다. 이때, 즉, 화물적재공간(S)을 폐쇄한 경우에, 후단도어(118)는 후단몸체(116)의 단면과 동일한 단면을 가져, 후단몸체(116)와 밀접하게 결합된다.In detail, as shown in FIG. 2, when the rear door 118 is connected to the front door 114 to close the cargo loading space S, the plurality of rear segments 118a, 118b, and 118c are closed. It works to be tightly coupled to each other. At this time, that is, when the cargo loading space (S) is closed, the rear end door 118 has the same cross section as that of the rear end body 116, it is closely coupled with the rear end body 116.

반면, 도 3에 도시된 바와 같이, 후단도어(118)가 전단도어(114)와 연계되어 화물적재공간(S)을 개방한 경우에, 복수 개의 후단세그먼트(118a, 118b, 118c)는 상호간에 소정의 간격으로 이격되도록 작동되면서 후단몸체(116)를 향하여 슬라이딩 작동된다. On the other hand, as shown in Figure 3, when the rear door 118 is connected to the front door 114 to open the cargo loading space (S), a plurality of rear segments (118a, 118b, 118c) mutually Sliding toward the rear end body 116 is operated while being spaced at a predetermined interval.

이때, 즉, 화물적재공간(S)을 개방한 경우에, 후단도어(118)는 전단도어(114)와 마찬가지로 후단몸체(116)의 단면보다 큰 단면을 가짐으로써, 후단몸체(116)에 영향을 받지 않고 슬라이딩 작동될 수 있다. In other words, when the cargo loading space S is opened, the rear end door 118 has a cross section larger than the cross section of the rear end body 116 like the front door 114, thereby affecting the rear end body 116. It can be operated sliding without receiving.

한편, 도면에서는 미도시되었지만, 캡슐형 운송체(110)에는 전단도어(114)와 후단도어(118)가 접촉되는 부분에 홀딩장치가 구비되어, 갑작스런 전력공급중단으로 인해 화물운송차량(100)이 갑자기 정지됨에 따라 발생할 수 있는 전단도어(114) 및/또는 후단도어(118)의 개방으로 인한 화물(1)의 이탈을 방지할 수 있다.
On the other hand, although not shown in the figure, the capsule-shaped vehicle 110 is provided with a holding device in the contact portion of the front door 114 and the rear door 118, the freight transport vehicle 100 due to the sudden power supply interruption It is possible to prevent the departure of the cargo 1 due to the opening of the front door 114 and / or the rear door 118 that may occur as a sudden stop.

이하에서는 도 1을 참조하여 반발판(120)에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, the repellent plate 120 will be described with reference to FIG. 1.

도 1에 도시된 바와 같이, 반발판(120)은 캡슐형 운송체(110)의 하부에 설치된다. 그리고, 캡슐형 운송체(110)에 고정된 반발판(120)은 캡슐형 운송체(110)와 더불어 도 3에 도시된 바와 같은 화물적재공간(S)을 형성한다. As shown in FIG. 1, the repellent plate 120 is installed at the lower portion of the capsule vehicle 110. And, the rebound plate 120 fixed to the capsule-shaped vehicle 110 forms a cargo loading space (S) as shown in Figure 3 with the capsule-shaped vehicle (110).

본 발명의 일 실시예에 따른 반발판(120)은 알루미늄 등의 도체판으로 제작되며, 도 4에 도시된 궤도(10)에 구비된 리니어모터(20)에서 발생하는 전자기력에 대한 유도자기를 발생하여 추진력을 얻는 부재이다. Repulsive plate 120 according to an embodiment of the present invention is made of a conductive plate, such as aluminum, and generates an induction magnetic force for the electromagnetic force generated in the linear motor 20 provided in the track 10 shown in FIG. Is a member that gains momentum.

여기서, 리니어모터(20)는 직선운동하는 모터로서, 지상코일에 보낸 전류의 방향을 차례차례 반전시키면 화물운송차량(100)에 내장된 반발판(120)을 끌고 가듯 한쪽 방향으로 움직이게 하는 장치이다.Here, the linear motor 20 is a linear motion motor, and when the direction of the current sent to the ground coil is inverted in turn, the linear motor 20 is a device that moves in one direction as if the drag plate 120 embedded in the freight transport vehicle 100 is dragged. .

반발판(120)의 하부에는 화물적재공간(S)에 적재된 화물(1)의 하중과 캡슐형 운송체(110)의 하중을 궤도(10)의 바닥면(예컨대, 평판형 레일(30))으로 전달하도록 제공된 차량휠(130)이 구비된다. 차량휠(130)은 반발판(120)의 추진시 공회전되면서 레일(30)을 따라 운행된다. In the lower part of the repellent plate 120, the load of the cargo 1 loaded in the cargo loading space S and the load of the capsule-shaped vehicle 110 are placed on the bottom surface of the track 10 (for example, the flat rail 30). Is provided with a vehicle wheel 130 provided for delivery. The vehicle wheel 130 is driven along the rail 30 while idling the propulsion of the foot plate (120).

본 발명의 일 실시예에서, 차량휠(130)은 반발판(120)에 가해지는 하중을 균일하게 분산토록 반발판(120)의 중심을 기준으로, 반발판(120)의 하부에서 반발판(120)의 전단과 후단 방향으로 동일한 간격으로 이격되어 설치되는 것이 바람직하다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량휠(130)은 반발판(120)의 추진시 공회전하면서 궤도(10)에 구비된 레일(30)을 따라 운행된다. In one embodiment of the present invention, the vehicle wheel 130 is based on the center of the repellent plate 120 to uniformly distribute the load applied to the repellent plate 120, the lower plate (the lower plate) 120 is preferably spaced apart at equal intervals in the front and rear ends. The vehicle wheel 130 according to an embodiment of the present invention is driven along the rail 30 provided in the track 10 while idling during propulsion of the repellent plate 120.

한편, 반발판(120)의 하부에는 차량휠(130)의 회전에 영향을 받지 않은 위치에 가이드휠(140)이 설치된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 가이드휠(140)은 도 4에 도시된 바와 같이 가이드휠(140)의 일부분이 궤도(10)의 가이드부(11)에 삽입되도록 궤도(10)에 설치된다. On the other hand, the guide wheel 140 is installed in the lower portion of the repelling plate 120 is not affected by the rotation of the vehicle wheel (130). Guide wheel 140 according to an embodiment of the present invention is installed in the track 10 so that a portion of the guide wheel 140 is inserted into the guide portion 11 of the track 10 as shown in FIG.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드휠(140)은 반발판(120)의 추진시 공회전하면서 작동되면서 궤도(10)의 가이드부(11)를 따라 운행되어, 캡슐형 운송체(110)의 이동방향을 가이드하도록 제공된 부재이다. Guide wheel 140 according to an embodiment of the present invention is operated along the guide portion 11 of the track 10 while being operated while idling propulsion of the repellent plate 120, the movement of the capsule-shaped vehicle 110 It is a member provided to guide the direction.

본 발명의 일 실시예에 따른 가이드휠(140)은 가이드부(11) 양측에 설치되도록 한쌍으로 이루어진 것이 바람직하며, 전단몸체(112)가 설치된 반발판(120)의 하부, 그리고, 후단몸체(116)가 설치된 반발판(120)의 하부에 각각 설치된다. Guide wheel 140 according to an embodiment of the present invention is preferably made of a pair to be installed on both sides of the guide portion 11, the lower body of the rebound plate 120, the front body 112 is installed, and the rear end body ( 116 are respectively installed on the lower portion of the rebound plate 120 is installed.

이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 화물운송차량(100)은 반발판(120)의 전단과 후단에 각각 설치된 가이드휠(140)을 통해, 커브된 궤도 또는 분기된 궤도 등을 운행할때도 화물운송차량(100)의 후단부(115)가 궤도(10)로부터 이탈되지 않도록 할 수 있다.
Accordingly, the freight transport vehicle 100 according to an embodiment of the present invention, even when operating a curved track or a branched track through the guide wheels 140 installed at the front and rear ends of the repellent plate 120, respectively. The rear end 115 of the freight transport vehicle 100 may be prevented from being separated from the track 10.

제 2 실시예Second Embodiment

이하에서는 도 5를 참조하여, 상술한 제 1 실시예에 추가적인 구성이 더 구비된 화물운송차량에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 화물운송차량의 내부 설치상태도를 개략적으로 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to FIG. 5, a description will be given of a freight transport vehicle further provided with an additional configuration in the first embodiment. Here, FIG. 5 schematically illustrates an internal installation state of the freight transport vehicle according to the second embodiment of the present invention.

다만, 본 실시예에서는 상술한 제 1 실시예와의 반복적인 설명을 피하기 위하여, 상술한 제 1 실시예와 동일한 형상 및 기능을 가진, 캡슐형 운송체(210), 반발판(220), 차량휠, 가이드휠(240) 등에 대해서는 설명하지 않기로 한다.However, in this embodiment, in order to avoid repeated description with the above-described first embodiment, the capsule-shaped vehicle 210, the repellent plate 220, the vehicle having the same shape and function as the above-described first embodiment. The wheel, guide wheel 240 and the like will not be described.

이에, 이하에서는 상술한 제 1 실시예와 설치 위치 및 구성이 다소 상이한 무진동판(250)에 대해 설명하기로 한다. Therefore, hereinafter, the vibrationless plate 250 which is slightly different from the installation position and configuration will be described.

도 5에 도시된 바와 같이, 무진동판(250)은 반발판(220)의 상단에 설치될 수 있다. 무진동판(250)은 화물운송차량(200)의 운행시 화물적재공간(S)에서 적재된 화물로의 진동전달을 최소화시키도록 제공된 부재이다. 이를 위해, 무진동판(250)에는 반발판(220)의 상단과의 사이에, 예컨대 스프링과 같은 탄성부재(251)가 설치된다.
As shown in FIG. 5, the vibration-free plate 250 may be installed at an upper end of the rebound plate 220. Vibration-free plate 250 is a member provided to minimize the vibration transmission to the loaded cargo in the cargo loading space (S) during operation of the freight transport vehicle 200. To this end, the vibration-free plate 250 is provided with an elastic member 251, such as a spring, between the upper end of the rebound plate 220.

제 3 실시예Third Embodiment

이하에서는 도 6을 참조하여, 상술한 제 1 실시예 및/또는 제 2 실시예에 추가적인 구성이 더 구비된 화물운송차량에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 화물운송차량의 내부 설치상태도를 개략적으로 도시한 것이다.Hereinafter, with reference to FIG. 6, a description will be given of a freight transport vehicle further provided with the first embodiment and / or the second embodiment. 6 is a diagram schematically illustrating an internal installation state of a freight transport vehicle according to a third embodiment of the present invention.

한편, 본 실시예에서는 상술한 제 1 실시예 및/또는 제 2 실시예와의 반복적인 설명을 피하기 위하여, 상술한 제 1 실시예 및/또는 제 2 실시예와 동일한 형상 및 기능을 가진, 캡슐형 운송체(310), 반발판(320), 차량휠, 가이드휠(340) 등에 대해서는 설명하지 않기로 한다.On the other hand, in the present embodiment, in order to avoid repeated description with the above-described first and / or second embodiment, the capsule having the same shape and function as the above-described first and / or second embodiment. The mold carrier 310, the repellent plate 320, the vehicle wheel, the guide wheel 340, and the like will not be described.

이에, 이하에서는 도 6을 참조하여 상술한 제 1 실시예와 설치 위치 및 구성이 다소 상이한 냉각유닛(360)에 대해 설명하기로 한다. Therefore, hereinafter, a cooling unit 360 having a somewhat different installation position and configuration from the above-described first embodiment will be described with reference to FIG. 6.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 추가적인 실시예에 따른 화물운송차량(300)의 전단도어(314)와 후단도어(318)에는 냉각유닛(360)이 내장될 수 있다. 이에 따라, 화물운송차량(300)은 화물적재공간(S)을 저온상태로 유지할 수 있어, 신선도가 요구되는 화물을 운송할 수도 있다. As shown in FIG. 6, the cooling unit 360 may be built in the front door 314 and the rear door 318 of the freight transport vehicle 300 according to an embodiment of the present invention. Accordingly, the cargo transport vehicle 300 may maintain the cargo loading space S at a low temperature, and may transport cargoes requiring freshness.

다만, 도 6에서는 구성요소를 단순화하여 표현하고자 전단도어(314)와 후단도어(318)에 내장된 냉각유닛(360)만 도시하였으나, 냉각유닛(360)에는 냉각유닛(360)으로 냉매를 공급하는 냉매탱크(미도시), 증발기(미도시), 압축기(미도시), 펌프(미도시), 팽창밸브(미도시) 등 냉각장치를 구성하는 다양한 부품이 연결될 수 있다.In FIG. 6, only the cooling unit 360 built in the front door 314 and the rear door 318 is illustrated to simplify the components, but the cooling unit 360 supplies the refrigerant to the cooling unit 360. Various components constituting the cooling device such as a refrigerant tank (not shown), an evaporator (not shown), a compressor (not shown), a pump (not shown), an expansion valve (not shown) may be connected.

또한, 이때, 전단도어(314)와 후단도어(318)에는 단열재(미도시)가 설치되어, 외부의 열이 캡슐형 운송체(310) 내부에 형성된 화물적재공간으로 전달되는 것을 방지하도록 할 수 있다.
In addition, at this time, the front door 314 and the rear door 318 is provided with a heat insulating material (not shown), to prevent the external heat is transferred to the cargo loading space formed inside the capsule-shaped transport body (310). have.

제 4 실시예Fourth embodiment

이하에서는 도 7을 참조하여, 상술한 제 1 실시예에 추가적인 구성이 더 구비된 화물운송차량에 대해 설명하기로 한다. 여기서, 도 7은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 화물운송차량의 사시도를 개략적으로 도시한 것이다. Hereinafter, with reference to FIG. 7, a description will be given of a freight transport vehicle further provided with the above-described first embodiment. Here, Figure 7 schematically shows a perspective view of a freight transport vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.

다만, 본 실시예에서는 상술한 제 1 실시예와의 반복적인 설명을 피하기 위하여, 상술한 제 1 실시예와 동일한 형상 및 기능을 가진, 캡슐형 운송체(410), 반발판, 차량휠(430), 가이드휠(440) 등에 대해서는 설명하지 않기로 한다.However, in this embodiment, in order to avoid repeated description with the above-described first embodiment, the capsule-shaped vehicle 410, the repellent plate, the vehicle wheel 430 having the same shape and function as the above-described first embodiment. ) And the guide wheel 440 will not be described.

이에, 이하에서는 도 7을 참조하여 상술한 제 1 실시예와 설치 위치 및 구성이 다소 상이한 브러쉬(470)에 대해 설명하기로 한다. Therefore, hereinafter, the brush 470, which is slightly different from the installation position and configuration described above with reference to FIG. 7, will be described.

도 7에 도시된 바와 같이, 브러쉬(470)는 가이드휠(440)의 하단에 설치된다. 이때, 브러쉬(470)는 가이드휠(440)의 회전에 영향을 주지 않도록 설치되는 것이 바람직하다. 브러쉬(470)는 궤도(10)의 가이드부(11)와 레일(30)을 청소하는 부재이다. As shown in FIG. 7, the brush 470 is installed at the lower end of the guide wheel 440. At this time, the brush 470 is preferably installed so as not to affect the rotation of the guide wheel 440. The brush 470 is a member for cleaning the guide portion 11 and the rail 30 of the track 10.

브러쉬(470)는 화물운송차량(400)의 운행시 궤도의 가이드부(11)를 따라 공회전되는 가이드휠(440)과 함께 회전되면서, 궤도(10)에 쌓인 먼지와 같은 이물질을 청소할 수 있다.
The brush 470 is rotated together with the guide wheel 440 idling along the guide portion 11 of the track during operation of the freight transport vehicle 400, it is possible to clean the foreign matter such as dust accumulated on the track (10).

위에 설명된 예시적인 실시예는 제한적이기보다는 본 발명의 모든 관점들 내에서 설명적인 것이 되도록 의도되었다. 따라서 본 발명은 본 기술 분야의 숙련된 자들에 의하여 본 명세서 내에 포함된 설명들로부터 얻어질 수 있는 많은 변형 및 상세한 실행이 가능하다. 다음의 청구범위에 의하여 한정된 바와 같이 이러한 모든 변형 및 변경은 본 발명의 범위 및 사상 내에 있는 것으로 고려되어야 한다.The exemplary embodiments described above are intended to be illustrative, not limiting, in all aspects of the invention. Accordingly, the present invention is capable of many modifications and detailed implementations which may be obtained from those contained within the specification by those skilled in the art. All such modifications and variations are to be considered as within the scope and spirit of the invention as defined by the following claims.

100, 200, 300, 400: 화물운송차량
110, 210, 310, 410: 캡슐형 운송체
111: 전단부 112: 전단몸체
114: 전단도어 115: 후단부
116: 후단몸체 118: 후단도어
120: 반발판 130: 차량휠
140: 가이드휠 250: 무진동판
360: 냉각유닛 470: 브러쉬
100, 200, 300, 400: freight transport vehicle
110, 210, 310, 410: capsule vehicle
111: shear portion 112: shear body
114: front door 115: rear end
116: rear body 118: rear door
120: foot plate 130: vehicle wheel
140: guide wheel 250: vibration-free plate
360: cooling unit 470: brush

Claims (9)

내부에 화물적재공간이 형성된 캡슐형 운송체; 및
상기 캡슐형 운송체의 하부에 설치되어, 궤도에 구비된 리니어모터로부터 전자기력을 제공받아 상기 캡슐형 운송체가 추진되도록 제공된 반발판;을 포함하되,
상기 캡슐형 운송체는,
상기 반발판의 전단에 고정되도록 설치되며, 슬라이딩방식으로 개폐되는 전단도어를 구비한 전단부; 및
상기 반발판의 후단에 고정되도록 설치되며, 슬라이딩방식으로 개폐되는 후단도어를 구비한 후단부;
를 구비하며, 상기 전단도어와 상기 후단도어의 접촉시 상기 화물적재공간을 폐쇄토록 제공된 것을 특징으로 하는 화물운송차량.
Capsule-type transport body formed cargo loading space therein; And
It is installed on the lower portion of the capsule-shaped vehicle, receiving a electromagnetic force from the linear motor provided in the track provided a rebound plate provided to propel the capsule-shaped vehicle;
The capsule vehicle,
A front end portion installed to be fixed to the front end of the rebound plate and having a shear door opened and closed by a sliding method; And
A rear end portion installed to be fixed to the rear end of the rebound plate and having a rear end door opened and closed by a sliding method;
And a cargo loading space provided to close the cargo loading space upon contact between the front door and the rear door.
제 1 항에 있어서,
상기 반발판의 하부에 연계되어, 상기 캡슐형 운송체의 하중을 상기 궤도의 바닥면으로 전달하도록 제공된 차량휠을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물운송차량.
The method of claim 1,
And a vehicle wheel associated with a lower portion of the foot plate, the vehicle wheel being provided to transmit the load of the encapsulated vehicle to the bottom surface of the track.
제 1 항에 있어서,
상기 반발판의 하부에 설치되고 궤도의 가이드부에 연계되어, 상기 캡슐형 운송체의 운행시 공회전하면서 상기 캡슐형 운송체의 이동방향을 가이드하도록 제공된 복수 개의 가이드휠이 더 구비된 것을 특징으로 하는 화물운송차량.
The method of claim 1,
A plurality of guide wheels provided on the lower portion of the foot plate and connected to the guide portion of the track, provided to guide the direction of movement of the capsule-shaped vehicle while idling during the operation of the capsule-shaped vehicle is further provided Freight Cars.
제 3 항에 있어서,
상기 가이드휠의 하단에는 상기 캡슐형 운송체의 운행시 상기 궤도를 청소토록 제공된 브러시가 설치된 것을 특징으로 하는 화물운송차량.
The method of claim 3, wherein
Cargo transport vehicle, characterized in that provided at the lower end of the guide wheel provided with a brush provided to clean the track when the capsule-shaped vehicle is running.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 캡슐형 운송체는 상기 전단부와 후단부의 하단에 충돌발생시 충격을 완화시키기 위한 범퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 화물운송차량.
The method of claim 1,
The capsule vehicle is a freight transport vehicle, characterized in that a bumper is installed at the lower end of the front end and the rear end to reduce the impact when a collision occurs.
제 1 항에 있어서,
상기 전단도어와 후단도어에는 상기 화물적재공간을 저온상태로 유지하기 위해 제공된 냉각유닛이 설치된 것을 특징으로 하는 화물운송차량.
The method of claim 1,
The front door and the rear door is a freight transport vehicle, characterized in that the cooling unit provided to maintain the cargo loading space in a low temperature state is installed.
제 1 항에 있어서,
상기 캡슐형 운송체는 운행시 상기 캡슐형 운송체에 가해지는 공력을 최소화시키도록 상기 전단부와 후단부가 유선형 구조를 가진 것을 특징으로 하는 화물운송차량.
The method of claim 1,
The capsule vehicle has a front end and a rear end having a streamlined structure to minimize aerodynamic force applied to the capsule vehicle during operation.
제 1 항에 있어서,
상기 반발판의 상단에는 무진동판이 설치되어, 상기 화물적재공간에 적재된 화물로의 진동전달을 최소화시키도록 제공된 것을 특징으로 하는 화물운송차량.
The method of claim 1,
A non-vibration plate is installed at the upper end of the rebound plate, cargo transportation vehicle, characterized in that provided to minimize the vibration transfer to the cargo loaded in the cargo loading space.
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