KR101186122B1 - 보호필름 가박리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 필름 형태인 제품의 상하부에 각각 부착된 보호필름을 상기 제품의 일측 단부로부터 탈착(脫着)시키는 장치로서, 일측에 상기 제품 일측 단부가 기 설정된 간격으로 돌출되어 정렬되는 테이블; 상기 테이블 일측의 상측과 하측에 각각 배치되고, 표면이 점착성 물질로 이루어지며, 상기 정렬된 제품 일측 단부의 모서리 부분 상하부에 부착된 보호필름과 각각 밀착되어 회전함으로써 상기 모서리 부분의 보호필름이 상기 제품 일측 단부로부터 기 설정된 간격만큼 탈착되도록 하는 점착 롤러가 구비된 보호필름 롤링수단; 상기 정렬된 제품 일측 단부 모서리 사이를 왕복 이동하며 상기 보호필름과 제품 사이에 공기를 분사함으로써 상기 제품의 상하부에 부착된 보호필름을 탈착시키는 에어노즐이 구비된 에어분사수단; 을 포함하는 보호필름 가박리 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 제품에 부착된 보호필름 전체를 박리하지 않고 제품에서 추가공정이 이루어지는 부분에 대해서만 보호필름을 제품으로부터 탈착되도록 하는 보호필름 가박리 장치를 제공할 수 있다.

Description

보호필름 가박리 장치{APPARATUS FOR PEELING PROTECT FILM}
본 발명은 보호필름을 제품으로부터 탈착, 즉 이격시키기 위한 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제품에 부착된 보호필름 전체를 박리하지 않고 제품에서 추가공정이 이루어지는 부분에 대해서만 보호필름을 제품으로부터 탈착되도록 하는 보호필름 가박리 장치에 관한 것이다.
본 발명은 보호필름을 박리하기 위해 제품에 부착된 보호필름을 탈착시키는 장치에 관한 것이다.
터치필름 등의 제품은 상부 및 하부에 보호필름이 부착된 상태로 출시된다.
상기 제품에는 본딩 와이어 공정과 같은 추가공정이 요구되고, 이러한 추가공정을 위해 상기 부착된 보호필름을 박리시키는 공정이 필수적으로 요구된다.
기존의 보호필름 박리 장치는 상기 제품에 부착된 보호필름 전체를 제품으로부터 박리하여 제거하는 수단만이 사용되고 있는 실정이다.
그러나, 이러한 기존의 박리 수단은 실제 상기 추가공정 등이 요구되는 제품의 부분 이외에 모든 부분에 대해 보호필름을 제거하고 다시 제품에 보호필름을 부착하는 등 상기 추가공정이 요구되지 않는 부분에 대한 보호필름까지 모두 제거하는 문제가 있다.
즉, 보호필름이 이중적으로 사용되어 보호필름이 낭비되는 불경제를 초래하게 된다.
등록특허공보 제10-1119571호에서는 보호필름 박리장치를 개시하고 있으나 이 장치의 경우에도 기판 등에 부착된 보호필름 전체를 제거하는 수단만이 개시되어 있어 상술한 문제점을 해결하지 못하고 있다.
상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은 제품에 추가공정이 요구되는 부분에 대해서만 보호필름이 제거될 수 있도록 하기 위해 제품을 정렬시키는 테이블과 정렬된 제품의 모서리 부분에 부착된 보호필름을 소정 간격으로 이격시키는 보호필름 롤링수단 및 상기 제품과 보호필름 사이에 공기를 분사하여 보호필름을 제품으로부터 소정 간격만큼 탈착시키는 에어분사수단을 포함함으로써, 제품에 부착된 보호필름 전체를 박리하지 않고 제품에서 추가공정이 이루어지는 부분에 대해서만 보호필름을 제품으로부터 탈착시키는 보호필름 가박리 장치를 제공하기 위한 것이다.
또한, 보호필름이 테이블 상에서 제품으로부터 분리되지 않도록 하는 클램프수단을 포함함으로써, 추가공정이 이루어지는 제품의 일측 단부로부터 기 설정된 간격만큼만 보호필름의 탈착이 이루어질 수 있도록 하는 보호필름 가박리 장치를 제공하기 위한 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 필름 형태인 제품의 상하부에 각각 부착된 보호필름을 상기 제품의 일측 단부로부터 탈착(脫着)시키는 장치로서, 일측에 상기 제품 일측 단부가 기 설정된 간격으로 돌출되어 정렬되는 테이블; 상기 테이블 일측의 상측과 하측에 각각 배치되고, 표면이 점착성 물질로 이루어지며, 상기 정렬된 제품 일측 단부의 모서리 부분 상하부에 부착된 보호필름과 각각 밀착되어 회전함으로써 상기 모서리 부분의 보호필름이 상기 제품 일측 단부로부터 기 설정된 간격만큼 탈착되도록 하는 점착 롤러가 구비된 보호필름 롤링수단; 상기 정렬된 제품 일측 단부 모서리 사이를 왕복 이동하며 상기 보호필름과 제품 사이에 공기를 분사함으로써 상기 제품의 상하부에 부착된 보호필름을 탈착시키는 에어노즐이 구비된 에어분사수단; 을 포함한다.
이때, 상기 제품의 일측 단부로부터 상기 테이블의 타측 방향으로 기 설정된 간격으로 이격된 위치에서 상기 보호필름의 상하부가 상기 제품에 밀착되도록 클램핑함으로써 상기 에어노즐에 의해 분리되는 보호필름의 간격을 조절하는 클램프가 구비된 클램프수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 테이블은, 상기 제품의 일측 단부가 상기 테이블의 일측에 정렬되도록 상기 제품을 이송시키는 정렬수단을 포함하고, 상기 정렬수단은 상기 테이블에 안착된 제품과 밀착되어 회전하는 이송롤러를 포함하며, 상기 이송롤러는 상기 제품을 상기 테이블의 일측과 타측 방향인 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송롤러와 상기 X축 방향에 수직 방향인 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 보호필름 롤링수단은 상기 테이블 일측의 양측에 각각 배치되는 제1 보호필름 롤링수단과 제2 보호필름 롤링수단으로 구성되고, 상기 점착 롤러는 상기 제1 보호필름 롤링수단에 구비된 제1 점착 롤러와 상기 제2 보호필름 롤링수단에 구비된 제2 점착 롤러로 구성되며, 상기 제1 점착 롤러와 제2 점착 롤러는 상기 정렬된 제품 일측 단부 모서리 부분의 상부와 하부에 부착된 보호필름을 상기 제품으로부터 각각 분리시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1 보호필름 롤링수단은, 제1 포스트와; 상기 제1 포스트에 연결된 제1 롤러 포스트 레일과; 상기 제1 롤러 포스트 레일을 따라 이동 가능하도록 결합되고 상기 정렬된 제품의 상측에 배치되는 제1 점착 롤러 지지대와; 상기 제1 점착 롤러가 결합되어 상기 제1 점착 롤러 지지대에 상하이동 가능하도록 결합된 제1 연결부와; 상기 제1 롤러 포스트 레일과 대향되도록 상기 제1 포스트에 연결되고 상부에 제1 받침부가 상기 정렬된 제품의 하측에 배치되도록 결합된 제1 받침 플레이트; 를 포함하고, 상기 정렬된 제품의 하측이 상기 제1 받침부에 지지되고 상기 제1 점착 롤러가 상기 제1 점착 롤러 지지대와 제1 연결부의 이동에 의해 상기 정렬된 제품의 상부에 부착된 보호필름에 밀착되어 회전하고, 상기 제2 보호필름 롤링수단은, 상부에 가이드 레일이 구비된 제2 포스트 레일과; 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 결합된 제2 포스트 이동부와; 상기 제2 포스트 이동부에 결합된 제2 포스트와; 상기 제2 포스트에 연결된 제2 롤러 포스트 레일과; 상기 제2 롤러 포스트 레일을 따라 이동 가능하도록 결합되고 상기 정렬된 제품의 하측에 배치되는 제2 점착 롤러 지지대와; 상기 제2 점착 롤러가 상기 제2 점착 롤러 지지대에 상하이동 가능하도록 결합된 제2 연결부와; 상기 제2 롤러 포스트 레일과 대향되도록 상기 제2 포스트에 연결되고 하부에 제2 받침부가 상기 정렬된 제품의 상측에 배치되도록 결합된 제2 받침 플레이트; 를 포함하고, 상기 정렬된 제품의 상측이 상기 제2 받침부에 지지되고 상기 제2 점착 롤러가 상기 제2 점착 롤러 지지대와 제2 연결부의 이동에 의해 상기 정렬된 제품의 하부에 부착된 보호필름에 밀착되어 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 에어분사수단은, 상기 테이블의 일측에서 상기 정렬된 제품의 일측 단부와 나란하게 배치된 에어노즐 이동레일; 및 상기 에어노즐 이동레일을 따라 왕복 이동하는 에어노즐 이송부; 를 포함하고, 상기 에어노즐은 상기 이송부에 결합되어 왕복 이동하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 클램프는, 상기 기 설정된 간격으로 이격된 위치에서 상기 제품의 상측과 하측에 각각 구비된 상측 클램프와 하측 클램프를 포함하고, 상기 상측 클램프와 하측 클램프는 상기 제품을 기준으로 대칭적으로 상하이동하며 상기 보호필름의 상하부가 상기 제품에 밀착되도록 클램핑하는 것을 특징으로 한다.
이상 살펴본 바와 같은 본 발명에 따르면, 제품에 부착된 보호필름 전체를 박리하지 않고 제품에서 추가공정이 이루어지는 부분에 대해서만 보호필름을 제품으로부터 탈착되도록 하는 보호필름 가박리 장치를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 추가공정이 이루어지는 제품의 일측 단부로부터 기 설정된 간격만큼만 보호필름의 탈착이 이루어질 수 있도록 하는 보호필름 가박리 장치를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 보호필름 가박리 장치의 개략적인 전체 구성을 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치에 의해 상하부에 보호필름이 부착된 제품의 일측 단부에서 일정 간격으로 보호필름이 분리되는 적용원리에 대한 설명도이다.
도 3은 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치를 구성하는 보호필름 롤링수단의 구성을 나타내기 위한 구성도이다.
도 4 및 도 5는 각각 보호필름 롤링수단을 구성하는 제1 보호필름 롤링수단과 제2 보호필름수단의 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치를 구성하는 에어분사수단의 구성을 나타내기 위한 평면도이고, 도 7은 에어분사수단의 정면도이며, 도 8은 에어분사수단의 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치를 구성하는 클램프수단의 구성을 나타내기 위한 정면도이다.
도 10은 클램프수단의 측면도이다.
도 11은 클램프수단의 평면도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.
그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 보호필름 가박리 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 보호필름 가박리 장치의 개략적인 전체 구성을 나타낸 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치에 의해 상하부에 보호필름이 부착된 제품의 일측 단부에서 일정 간격으로 보호필름이 분리되는 적용원리에 대한 설명도이다.
도 3은 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치를 구성하는 보호필름 롤링수단의 구성을 나타내기 위한 구성도이고, 도 4 및 도 5는 각각 보호필름 롤링수단을 구성하는 제1 보호필름 롤링수단과 제2 보호필름수단의 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치를 구성하는 에어분사수단의 구성을 나타내기 위한 평면도이고, 도 7은 에어분사수단의 정면도이며, 도 8은 에어분사수단의 측면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치를 구성하는 클램프수단의 구성을 나타내기 위한 정면도이고, 도 10은 클램프수단의 측면도이며, 도 11은 클램프수단의 평면도이다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보호필름 가박리 장치는 제품(11)의 상하부(즉, 상부와 하부)에 각각 부착된 보호필름(12,13)을 상기 제품(11)의 일측 단부로부터 일정 간격으로 이격되도록, 즉 탈착되도록 가박리하는 장치에 관한 것이다. 이하 '탈착' 이란 부착된 물질이 계면으로부터 떨어지는 현상을 의미한다.
상기 제품(11)은 터치필름 등과 같은 필름 형태로서, 상부와 하부에 보호필름(12, 13)이 부착된 상태로 제작되는 것을 대상으로 한다. 이때, 상기 제품(11)에는 본딩 와이어 공정과 같은 추가공정이 진행되고 이러한 추가공정을 위해 상기 제품(11)의 일측 단부, 즉 본딩 와이어 공정와 같은 추가공정이 이루어지는 부분의 상하부에 부착된 보호필름(12, 13)을 박리하는 공정이 요구된다.
본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치는 제품(11)의 상하부에 부착된 보호필름 전체를 제거하지 않고 상기와 같은 추가공정이 이루어지는 부분에 부착된 보호필름만을 절개하기 위해 상기와 같은 추가공정이 이루어지는 부분에 부착된 보호필름을 제품으로부터 분리시키기 위한 가박리 장치에 관한 것이다.
구체적으로 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치는 일측에 상기 제품(11) 일측 단부가 기 설정된 간격으로 돌출되어 정렬되는 테이블(100)과, 상기 테이블(100)의 일측 상하부(즉, 상부와 하부)에 배치되고, 표면이 점착성 물질로 이루어지며, 상기 정렬된 제품(11) 일측 단부의 모서리 부분 상하부에 부착된 보호필름(12, 13)과 밀착되어 회전함으로써 상기 모서리 부분 상하부에 부착된 보호필름(12, 13)이 상기 표면에 부착되어 감겨져 상기 제품(11)으로부터 탈착되도록 하는 점착 롤러(270)가 구비된 보호필름 롤링수단(200), 및 상기 정렬된 제품(11) 일측 단부 모서리 사이를 왕복 이동하며 상기 보호필름과 제품 사이에 공기를 분사함으로써 상기 제품(11)의 상하부에 부착된 보호필름(12, 13)을 탈착시키는 에어노즐(540)이 구비된 에어분사수단(500)을 포함한다.
즉, 본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치는 테이블(100), 보호필름 롤링수단(200) 및 에어분사수단(500)을 포함한다.
보호필름(12, 13)이 상하부에 각각 부착된 제품(11)은 제품 이송수단(예컨대, 이재기)에 의해 상기 테이블(100)로 이송되고, 상기 이송된 제품(11)은 제품(11)의 일측 단부, 즉 상기 본딩 와이어 공정과 같은 추가공정이 이루어지는 부분이 상기 테이블(100)의 일측에 기 설정된 간격으로 돌출되어 배치되도록 정렬된다.
즉, 상기 본딩 와이어 공정과 같은 추가공정이 이루어지는 상기 제품의 일측 단부가 상기 테이블(100)의 일측에 기 설정된 간격으로 돌출되어 배치되도록 정렬되고, 상기 테이블(100) 일측에 상기 보호필름 롤링수단(200), 에어분사수단(500)이 배치된다.
이때, 상기 테이블(100)에는 상기 테이블(100)로 이송된 보호필름(12, 13)이 부착된 제품(11)의 일측 단부가 상기 테이블(100)의 일측으로 정렬될 수 있도록 상기 제품(11)을 이송시키는 정렬수단을 포함할 수 있다.
이때, 상기 정렬수단은 상기 테이블(100)의 고정된 위치에서 상기 테이블(100)일측으로 상기 기 설정된 간격으로 돌출된 제품(11)의 모서리 부분과 밀착되어 회전함으로써 상기 테이블(100) 상에 이송되어 안착된 제품(11)을 이동시키는 이송롤러를 포함한다.
상기 이송롤러는 상기 테이블(100)의 일측과 타측 방향인 X축 방향으로 회전하며 상기 제품(11)을 X축 방향(즉, 상기 테이블(100)의 일측과 타측 방향)으로 이송시키는 X축 이송롤러와 상기 X축 방향에 수직 방향인 Y축 방향으로 회전하며 상기 제품(11)을 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송롤러를 포함할 수 있다.
즉, 상기 테이블(100)에 안착된 제품(11)은 상기 X축 이송롤러의 회전에 의해 X축 방향으로 전진 또는 후진되고, 상기 Y 축 이송롤러의 회전에 의해 Y축 방향으로 좌우 이동된다.
이때, 상기 X축 이송롤러에 구동력을 공급하는 X축 구동부와, 상기 Y축 이송롤러에 구동력을 공급하는 Y축 구동부가 각각 구비되고, 상기 X축 구동부와 Y축 구동부의 동작을 제어하는 제어부가 구비될 수 있다.
또한, 상기 테이블(100) 상에 안착된 제품(100)의 위치, 특히 상기 안착된 제품의 일측 단부(즉, 상술한 추가공정이 이루어지는 부분)의 테이블 상의 위치를 감지하는 위치센서가 하나 이상 구비되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 위치센서는 상기 제어부와 연결되고, 상기 제어부는 상기 위치센서에서 감지되는 제품(11)의 위치에 따라 상기 테이블 상에 안착된 제품(100)의 일측 단부가 상기 X축 이송롤러와 Y축 이송롤러의 회전에 의해 설정된 위치, 즉 상기 테이블 일측의 지정된 위치까지 이송되도록 한다.
상기 보호필름 롤링수단(200)은 상기 테이블 일측에 돌축되어 지정된 위치에 정렬된 제품 일측 단부의 모서리(즉, 제품의 일측 단부의 양 가장자리) 부분 상하부에 부착된 보호필름을 소정의 범위로 상기 제품(11)으로부터 탈착시키는 수단으로서, 상기 보호필름 롤링수단(200)은 보호필름(12, 13)이 상기 양 모서리 부분에서 제품(11)으로부터 소정 범위로 탈착되도록 하는 롤러 형태의 점착 롤러(270)를 포함한다.
상기 점착 롤러(270)는 상기 모서리 부분의 보호필름과 밀착된 상태에서 회전하고, 밀착된 보호필름이 함께 감겨지며 회전될 수 있도록 구성된다.
즉, 상기 점착 롤러(270)의 표면에는 점착성 물질이 구비되고, 상기 보호필름과 밀착되어 회전됨으로써 보호필름이 상기 점착 롤러(270)의 표면에 부착되어 상기 제품(11)으로부터 탈착되며 점착 롤러(270) 표면에 말려 올라가 보호필름(12, 13)이 제품(11)으로부터 탈착되게 된다.
이때, 상기 롤러(270)는 보호필름(12, 13)이 상기 제품(11)의 일측 단부로부터 기 설정된 간격만큼 탈착되도록 제어되는 것이 바람직하다.
상기 보호필름 롤링수단(200)은 제1 보호필름 롤링수단(300)과 제2 보호필름 롤링수단(400)을 포함한다.
상기 제1 보호필름 롤링수단(300)과 제2 보호필름 롤링수단(400)은 각각 상기 제품의 일측 단부가 정렬되는 상기 테이블(100) 일측의 양측에 배치되어 상기 제품의 일측 단부 양 모서리 부분에 부착된 보호필름(12, 13)을 분리하게 된다.
또한, 상기 점착 롤러(270)는 상기 제1 보호필름 롤링수단(300)에 구비된 제1 점착 롤러(370)와 상기 제2 보호필름 롤링수단(400)에 구비된 제2 점착 롤러(470)로 구성된다.
상기 제1 점착롤러(370)와 제2 점착 롤러(470)에 의해 보호필름(12, 13)이 제품(11)으로부터 분리되는 것에 대한 설명은 상술한 바와 같다.
이때, 상기 제1 보호필름 롤링수단(300)과 제2 보호필름(300) 롤링수단(400)은 상기 보호필름(12, 13)이 상기 제품으로부터 분리되는 제품의 일측 단부의 양 모서리와 인접된 부분, 즉 상기 정렬된 제품의 일측 단부가 위치하는 테이블(100)의 양 측으로 각각 설치되는 것이 바람직하다. 본 명세서에서는 도 3을 기준으로 제1 보호필름 롤링수단(300)이 왼쪽 모서리 부분에 제2 보호필름 롤링수단(400)이 오른쪽 모서리 부분에 각각 설치된 것을 예로 들어 설명하도록 한다.
이때, 상기 제1 보호필름 롤링수단(300)은 제1 포스트(330)와, 제1 포스트(330)에 연결된 제1 롤러 포스트 레일(360)과, 제1 롤러 포스트 레일(360)을 따라 이동 가능하도록 결합되고 상기 정렬된 제품의 상측에 배치되는 제1 점착 롤러 지지대(375)와, 제1 점착 롤러(370)가 결합되어 제1 점착 롤러 지지대(375)에 상하이동 가능하도록 결합된 제1 연결부(372)와, 제1 롤러 포스트 레일(360)와 대향되도록 제1 포스트(330)에 연결되고 상부에 제1 받침부(350)가 상기 정렬된 제품의 하측에 배치되도록 결합된 제1 받침 플레이트(340)를 포함한다.
이때, 상기 정렬된 제품의 하측이 상기 제1 받침부(350)에 지지되고 상기 제1 점착 롤러(370)가 제1 점착 롤러 지지대(375)와 제1 연결부(372)의 이동에 의해 상기 정렬된 제품의 상부에 부착된 보호필름에 밀착되어 회전함으로써, 상기 왼쪽 모서리 부분의 보호필름을 제품으로부터 분리시키게 된다.
이때, 상기 제1 받침 플레이트(340)와 제1 받침부(350)를 대신하여 상기 제1 롤러 포스트 레일(360), 제1 점착 롤러 지지대(375), 제1 연결부(372) 및 제1 점착 롤러(370)가 각각 상기 정렬된 제품을 기준으로 대칭되도록 설치되어 연동됨으로써 상기 왼측 모서리 부분의 상하측 보호필름을 동시에 제품으로부터 분리되도록 구성할 수도 있다.
상기 제2 보호필름 롤링 수단(400) 역시 상기 제1 보호필름 롤링 수단(300)과 같은 구조로 구성될 수 있다. 이때, 상기 제1 포스트(330)에 대응되는 제2 포스트(430)가 이동 가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.
상기 제2 보호필름 롤링수단(400)이 상기 제1 보호필름 롤링 수단(300)과 대칭적으로 구성된 경우에 대해서는 상술한 바와 같으므로 생략하고, 제1 보호필름 롤링수단(400)을 구성하는 제1 포스트(330)와 대응되는 구성인 제2 포스트가 이동가능하도록 설치된 경우에 관해 설명하도록 한다.
상기 제2 보호필름 롤링수단(400)은 상부에 가이드 레일이 구비된 제2 포스트 레일(420)과, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 결합된 제2 포스트 이동부(425)와, 상기 제2 포스트 이동부(425)에 결합된 제2 포스트(430)와, 제2 포스트(430)에 연결된 제2 롤러 포스트 레일(460)과, 제2 롤러 포스트 레일(460)을 따라 이동 가능하도록 결합되고 상기 정렬된 제품의 하측에 배치되는 제2 점착 롤러 지지대(475)와, 제2 점착 롤러(470)가 제2 점착 롤러 지지대(475)에 상하이동 가능하도록 결합된 제2 연결부(472)와, 상기 제2 롤러 포스트 레일(460)과 대향되도록 상기 제2 포스트(430)에 연결되고 하부에 제2 받침부(450)가 상기 정렬된 제품의 상측에 배치되도록 결합된 제2 받침 플레이트(440)를 포함한다.
이때, 상기 정렬된 제품의 상측이 상기 제2 받침부(450)에 지지되고 상기 제2 점착 롤러(470)가 제2 점착 롤러 지지대(475)와 제2 연결부(472)의 이동에 의해 상기 정렬된 제품의 하부에 부착된 보호필름에 밀착되어 회전함으로써, 상기 오른쪽 모서리 부분의 보호필름을 제품으로부터 분리시키게 된다.
이때, 상기 제2 받침 플레이트(440)와 제2 받침부(450)를 대신하여 상기 제2 롤러 포스트 레일(460), 제2 점착 롤러 지지대(475), 제2 연결부(472) 및 제2 점착 롤러(470)가 각각 상기 정렬된 제품을 기준으로 대칭되도록 설치되어 연동됨으로써 상기 오른측 모서리 부분의 상하측 보호필름을 동시에 제품으로부터 분리되도록 구성할 수도 있다.
상기 제2 보호필름 롤링수단(400)은 상기 제2 포스트 레일(420)을 따라 이동하는 제2 포스트 이동부(425)에 의해 상기 제2 포스트(430)의 위치가 이동됨으로써, 보다 정확한 보호필름 가박리 작업이 수행될 수 있다.
이때, 상기 제1 보호필름 롤링수단(300)은 상기 제1 롤러 포스트 레일(360)을 따라 왕복 이동 가능하도록 결합된 제1 구동부(365)를 포함하고 상기 제1 점착 롤러 지지대(375)가 상기 제1 구동부(365)에 결합됨으로써, 제1 점착 롤러(370)의 위치 제어가 가능해질 수 있다.
또한, 상기 제2 보호필름 롤링수단(400)은 상기 제2 롤러 포스트 레일(460)을 따라 왕복 이동 가능하도록 결합된 제2 구동부(465)를 포함하고 상기 제2 점착 롤러 지지대(475)가 상기 제2 구동부(465)에 결합됨으로써, 제2 점착 롤러(470)의 위치제어가 가능해질 수 있다.
또한, 상기 제1 및 제2 보호필름 롤링수단(400)에는 상기 정렬된 제품(11)의 양측 모서리 부분에서 상기 제1 및 제2 점착 롤러(370, 470)에 대한 정확한 위치 제어를 위한 위치감지 센서가 포함되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 보호필름 가박리 장치는 상기 제품(11)의 일측 단부로부터 테이블(100)의 타측 방향으로 기 설정된 간격으로 이격된 위치에서 상기 보호필름(12, 13)이 상기 제품(11)에 밀착되도록 클램핑(clamping)하는 클램프(610, 620)가 구비된 클램프수단(600)을 포함하는 것이 바람직하다.
즉, 상기 클램프수단(600)은 상기 보호필름 롤링수단(200)에 의해 제품으로부터 이격되는 보호필름(12, 13)을 상기 기 설정된 간격만큼만 이격되도록 하고, 상기 에어분사수단(500)에 의해 탈착되는 보호필름의 간격을 상기 기 설정된 간격만큼만 이루어질 수 있도록 하는 역할을 수행한다.
이때, 상기 클램프수단(600)은 상기 테일블(100)의 상측과 하측에 각각 배치되는 상측 클램프(610)와 하측 클램프(620)을 포함하고, 상기 상측 클램프(610)와 하측 클램프(620)의 일측과 타측에 결합되어 지지하는 클램프 지지대(630)를 포함한다.
상기 클램프(600)는 상기 기 설정된 간격으로 이격된 위치에서 상기 제품의 상측과 하측에 각각 구비된 상측 클램프(610)와 하측 클램프(620)를 포함하고, 상기 상측 클램프(610)와 하측 클램프(620)는 상기 제품을 기준으로 대칭적으로 상하이동하며 상기 보호필름(12, 13)의 상하부가 상기 제품(11)에 밀착되도록 클램핑한다.
즉, 상기 상측 클램프(610)와 하측 클램프(620)는 상기 클램프 지지대(630)에서 각각 하측과 상측으로 이동 가능하도록 결합됨으로써, 상기 테이블(100) 상에 배치된 보호필름(12, 13)이 상기 제품(11)으로부터 분리되지 않도록 클램핑하는 기능을 수행한다.
상기 상측 크램프(610)와 하측 클램프(620)는 각각 상기 테이블(100)의 일측 단부와 일치되도록 배치됨으로써 상기 테이블(100)의 일측에서 기 설정된 간격으로 돌출된 보호필름이 부착된 제품(11)이 상기 기 설정된 간격으로 돌출된 부분에서만 보호필름(12, 13)이 제품(11)으로부터 분리될 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 상측 크램프(610)와 하측 클램프(620)는 각각 에어분사수단(500)에 의해 상기 기 설정된 간격으로 보호필름(12, 13)이 제품(11)으로부터 탈착된 후에는 다시 원 위치로 복귀되도록 함으로써, 가박리 공정을 마친 제품이 다음 공정위치로 이동될 수 있도록 한다.
상기 점착 롤러(270)에 의해 분리된 보호필름(12, 13)과 제품(11) 사이의 위치로부터 상기 제품(11) 일측 단부의 일측과 타측을 왕복 이동하며 공기를 분사함으로써 상기 제품(11)의 상하부에 부착된 보호필름(12, 13)을 각각 분리시키는 에어노즐(540)이 구비된 에어분사수단(500)을 포함한다.
상기 에어분사수단(500)은 상기 보호필름 롤링수단(200)에 의해 탈착된 보호필름(12, 13)과 제품(11) 사이에 공기를 분사함으로써 상기 기 설정된 간격으로 보호필름(12, 13)이 제품(11)으로부터 탈착될 수 있도록 하는 수단이다.
상기 에어분사수단(500)은 상기 테이블의 일측에서 상기 정렬된 제품의 일측 단부와 나란하게 배치된 에어노즐 이동레일(510)과 상기 에어노즐 이동레일(510)을 따라 왕복 이동하는 에어노즐 이송부(520)를 포함한다.
이때, 상기 에어노즐(540)은 상기 에어노즐 이송부(520)에 결합되어 왕복 이동하며 공기를 분사함으로써, 상기 기 설정된 간격으로 돌출되어 정렬된 제품(11)의 부분에서 보호필름(12, 13)을 탈착시키게 된다.
이때, 상기 에어분사수단(500)에는 상기 에어노즐 이동부(520)에 결합되어 상기 에어노즐(540)에서 분사되는 공기를 공급하는 에어 엑츄에이터(530)를 더 포함한다.
이때, 상기 에어노즐(540)은 상기 에어 엑츄에이터(530)에 연결되되, 상기 에어노즐(540)과 에어 엑츄에이터(530) 사이에 상기 에어 엑츄에이터(530)로부터 공급되는 공기의 양을 조절하기 위한 유압조절벨브(530)가 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 에어노즐 이동레일(150)에는 상기 에어노즐 이동부(520)를 상기 에어노즐 이동레일(150) 상에서 이동시키는 구동력을 제공하는 에어노즐 구동모터(560)가 더 구비된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
11: 제품 12, 13: 보호필름
100: 테이블 200: 보호필름 롤링수단
300: 제1 보호필름 롤링수단 400: 제2 보호필름 롤링수단
500: 에어분사수단 600: 클램프수단

Claims (7)

  1. 필름 형태인 제품의 상하부에 각각 부착된 보호필름을 상기 제품의 일측 단부로부터 탈착(脫着)시키는 장치로서,
    일측에 상기 제품 일측 단부가 기 설정된 간격으로 돌출되어 정렬되는 테이블;
    상기 테이블 일측의 상측과 하측에 각각 배치되고, 표면이 점착성 물질로 이루어지며, 상기 정렬된 제품 일측 단부의 모서리 부분 상하부에 부착된 보호필름과 각각 밀착되어 회전함으로써 상기 모서리 부분의 보호필름이 상기 제품 일측 단부로부터 기 설정된 간격만큼 탈착되도록 하는 점착 롤러가 구비된 보호필름 롤링수단;
    상기 정렬된 제품 일측 단부 모서리 사이를 왕복 이동하며 상기 보호필름과 제품 사이에 공기를 분사함으로써 상기 제품의 상하부에 부착된 보호필름을 탈착시키는 에어노즐이 구비된 에어분사수단; 을 포함하는 보호필름 가박리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제품의 일측 단부로부터 상기 테이블의 타측 방향으로 기 설정된 간격으로 이격된 위치에서 상기 보호필름의 상하부가 상기 제품에 밀착되도록 클램핑함으로써 상기 에어노즐에 의해 분리되는 보호필름의 간격을 조절하는 클램프가 구비된 클램프수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 가박리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 테이블은,
    상기 제품의 일측 단부가 상기 테이블의 일측에 정렬되도록 상기 제품을 이송시키는 정렬수단을 포함하고,
    상기 정렬수단은 상기 테이블에 안착된 제품과 밀착되어 회전하는 이송롤러를 포함하며,
    상기 이송롤러는 상기 제품을 상기 테이블의 일측과 타측 방향인 X축 방향으로 이송시키는 X축 이송롤러와 상기 X축 방향에 수직 방향인 Y축 방향으로 이송시키는 Y축 이송롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 가박리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 보호필름 롤링수단은 상기 테이블 일측의 양측에 각각 배치되는 제1 보호필름 롤링수단과 제2 보호필름 롤링수단으로 구성되고,
    상기 점착 롤러는 상기 제1 보호필름 롤링수단에 구비된 제1 점착 롤러와 상기 제2 보호필름 롤링수단에 구비된 제2 점착 롤러로 구성되며,
    상기 제1 점착 롤러와 제2 점착 롤러는 상기 정렬된 제품 일측 단부 모서리 부분의 상부와 하부에 부착된 보호필름을 상기 제품으로부터 각각 분리시키는 것을 특징으로 하는 보호필름 가박리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제1 보호필름 롤링수단은,
    제1 포스트와; 상기 제1 포스트에 연결된 제1 롤러 포스트 레일과; 상기 제1 롤러 포스트 레일을 따라 이동 가능하도록 결합되고 상기 정렬된 제품의 상측에 배치되는 제1 점착 롤러 지지대와; 상기 제1 점착 롤러가 결합되어 상기 제1 점착 롤러 지지대에 상하이동 가능하도록 결합된 제1 연결부와; 상기 제1 롤러 포스트 레일과 대향되도록 상기 제1 포스트에 연결되고 상부에 제1 받침부가 상기 정렬된 제품의 하측에 배치되도록 결합된 제1 받침 플레이트; 를 포함하고, 상기 정렬된 제품의 하측이 상기 제1 받침부에 지지되고 상기 제1 점착 롤러가 상기 제1 점착 롤러 지지대와 제1 연결부의 이동에 의해 상기 정렬된 제품의 상부에 부착된 보호필름에 밀착되어 회전하고,
    상기 제2 보호필름 롤링수단은,
    상부에 가이드 레일이 구비된 제2 포스트 레일과; 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 결합된 제2 포스트 이동부와; 상기 제2 포스트 이동부에 결합된 제2 포스트와; 상기 제2 포스트에 연결된 제2 롤러 포스트 레일과; 상기 제2 롤러 포스트 레일을 따라 이동 가능하도록 결합되고 상기 정렬된 제품의 하측에 배치되는 제2 점착 롤러 지지대와; 상기 제2 점착 롤러가 상기 제2 점착 롤러 지지대에 상하이동 가능하도록 결합된 제2 연결부와; 상기 제2 롤러 포스트 레일과 대향되도록 상기 제2 포스트에 연결되고 하부에 제2 받침부가 상기 정렬된 제품의 상측에 배치되도록 결합된 제2 받침 플레이트; 를 포함하고, 상기 정렬된 제품의 상측이 상기 제2 받침부에 지지되고 상기 제2 점착 롤러가 상기 제2 점착 롤러 지지대와 제2 연결부의 이동에 의해 상기 정렬된 제품의 하부에 부착된 보호필름에 밀착되어 회전하는 것을 특징으로 하는 보호필름 가박리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 에어분사수단은,
    상기 테이블의 일측에서 상기 정렬된 제품의 일측 단부와 나란하게 배치된 에어노즐 이동레일; 및
    상기 에어노즐 이동레일을 따라 왕복 이동하는 에어노즐 이송부; 를 포함하고,
    상기 에어노즐은 상기 이송부에 결합되어 왕복 이동하는 것을 특징으로 하는 보호필름 가박리 장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 클램프는,
    상기 기 설정된 간격으로 이격된 위치에서 상기 제품의 상측과 하측에 각각 구비된 상측 클램프와 하측 클램프를 포함하고,
    상기 상측 클램프와 하측 클램프는 상기 제품을 기준으로 대칭적으로 상하이동하며 상기 보호필름의 상하부가 상기 제품에 밀착되도록 클램핑하는 것을 특징으로 하는 보호필름 가박리 장치.
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