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KR101170010B1 - Method and apparatus for measuring powder - Google Patents

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KR101170010B1
KR101170010B1 KR20090114552A KR20090114552A KR101170010B1 KR 101170010 B1 KR101170010 B1 KR 101170010B1 KR 20090114552 A KR20090114552 A KR 20090114552A KR 20090114552 A KR20090114552 A KR 20090114552A KR 101170010 B1 KR101170010 B1 KR 101170010B1
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KR
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apparatus
measuring
powder
measuring powder
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Application number
KR20090114552A
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KR20110057925A (en )
Inventor
이승준
이희준
전미선
Original Assignee
(주)지오엘리먼트
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Abstract

분말 계량방법 및 그 장치가 개시된다. The powder weighing method and apparatus is disclosed. 본 발명의 분말 계량방법은, 분말을 토출하는 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 회당 토출량(a 0 )과 목표 계량값(T)을 비교하고, 비교 결과 목표 계량값(T)이 더 크면, 가장 큰 회당 토출량에 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 1회 토출하며, 및 토출한 이후, 다음의 수식 목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Powder weighing method of the invention, a plurality of powder discharge unit for discharging the powder (A 0 ~ A n) the discharge rate of the (a 0 ~ a n) largest per discharge amount from the (a 0) and the target weight value corresponding to each comparing (T), and the comparison target weight value (T) is larger, the subsequent big a powder discharge unit corresponding to the Hall flow rate discharging the powder once, and, and a discharge, the formula of the target weight value (T ) measured by the scale values 0 ≤ a 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 상기 수식을 만족할 때까지 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출한다. The first powder discharge unit determines whether or not, and until it does not satisfy the formula satisfy the meets and discharge the powder. 이에 의해, 분말에 대한 목표 계량값(T)을 허용 편차(d) 내에서 계량함에 있어 계량 횟수나 시간을 종래보다 감소시킬 수 있음은 물론 정밀도 또는 계량 총량을 동시에 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라 결과값의 신뢰성을 향상시킬 수 있다. Thereby, the target weight value (T) the tolerance (d) it as metered in can reduce the weighing count or time than the conventional as well as a result not only can satisfy the accuracy or metering the total amount At the same time values ​​for the powder the reliability can be improved.
Figure R1020090114552
분말, 계량, 장치 Powder, metered, device

Description

분말 계량방법 및 그 장치{Method and apparatus for measuring powder} Powder weighing method and apparatus {Method and apparatus for measuring powder}

본 발명은, 분말 계량방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 분말에 대한 목표 계량값(T)을 허용 편차(d) 내에서 계량함에 있어 계량 횟수나 시간을 종래보다 감소시킬 수 있음은 물론 정밀도 또는 계량 총량을 동시에 만족시킬 고 결과값의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 분말 계량방법 및 그 장치에 관한 것이다. In the present invention, a powder weighing method, and relates to an apparatus, and more particularly to making these, weighing a target weight value for the powder (T) within a tolerance (d) can be reduced than the conventional weighing frequency or time is, of course, on the accuracy or the quantitative and the total amount at the same time to satisfy to improve the reliability of the result powder weighing method and apparatus.

산업 전반에 걸쳐 사용되는 다양한 분말, 예컨대 화학 약품, 비료, 실험용 파우더, 약제 등은 최종 생산물의 조건에 맞게 계량되어 사용된다. Various powders used throughout the industry, such as chemicals, fertilizers, experimental powder, medicaments, etc., are used in the weighing according to the conditions of the final product.

사용처와 용도에 따라 계량의 정밀도가 달라지기는 하겠지만 목표로 하는 계량값(T)을 편차가 전혀 없이 계량하기는 어려우며, 일반적으로 소정의 편차 범위에서 목표 량을 계량할 것이다. Where Used but according to the purpose being the accuracy of metering vary to quantify the weight value (T) of the target without any variation is difficult, it will typically meter the predetermined target quantity in a range of deviation.

예를 들면, 목표 계량값이 'T'이고, 허용 편차를 'd'라고 하면, 목표 계량값(T)에서 허용 편차(d)를 뺀 (T - d)값이 허용 최소 계량값이 될 것이고, 목표 계량값(T)에서 허용 편차(d)를 더한 (T + d)값이 허용 최대 계량값이 될 것이며, 이들 값의 범위 조건 내에 들어오면 원하는 계량이 이루어진 것으로 판단한다. For example, the target weight value is 'T', when the allowable deviation is called 'd', obtained by subtracting the allowed deviation (d) from the target weight value (T) (T - d) the value will be the minimum acceptable weight data , the target weight value (T) obtained by adding a tolerance (d) (d + T) the value will be the maximum allowed weight data, it comes within the boundary conditions of these values, it is determined that the desired metering made.

종래의 대부분의 분말 계량장치는 이처럼 소정의 편차를 허용하는 것을 전제 로 사용되고 있는데, 만약 목표 계량값(T)이 허용 편차(d)에 비해 지나치게 큰 경우라면 종래의 분말 계량장치를 사용하여 계량하는 것이 어려운 문제가 있다. Conventional, most of the powder metering device is thus there is used on the assumption that that allows a certain deviation, if the when the target weight value (T) is too large compared to the tolerance (d) to quantify using conventional powder weighing device it is a difficult problem.

예를 들어, 10g을 계량해야 하는데, 편차가 0.00001g 이하여야 하고, 이 편차의 유지가 가능한 일반적인 계량장치의 계량 총량이 0.01g이라면 총 1000번을 반복해야 할 것인데, 이러한 계량 작업을 스푼(spoon)에 의한 정밀 상기로 실행하기는 사실상 불가능하며, 설사 기존의 계량장치를 일부 이용한다 하더라도 그 정밀도 또는 계량 총량에 있어서의 신뢰성이 떨어질 수밖에 없으므로 이에 대한 개선된 계량방법 및 그 장치가 요구된다. For example, to be weighed 10g, if the deviation must be less than or equal to 0.00001g, and quantify the total amount of the common metering device capable of holding the deviation 0.01g geotinde the need to repeat a total of 1000 times, spoon (spoon these weighing operation ), and it is virtually impossible to perform with the precision, even if a part of the metering device that utilizes a conventional precision or no choice but less reliable in the metering total amount of the improved metering method and an apparatus for it is required by.

본 발명의 목적은, 분말에 대한 목표 계량값(T)을 허용 편차(d) 내에서 계량함에 있어 계량 횟수나 시간을 종래보다 감소시킬 수 있음은 물론 정밀도 또는 계량 총량을 동시에 만족시킬 수 있고 결과값의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 분말 계량방법 및 그 장치를 제공하는 것이다. An object of the present invention, in the following weighing a target weight value for the powder (T) within a tolerance (d) can be satisfied that, as well as the accuracy or metering the total amount can be reduced than the conventional weighing frequency or time at the same time and results to provide a powder weighing method and apparatus which can improve the reliability of the value.

상기 목적은, 분말을 각각 토출하는 복수의 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )(여기서, n 은 1 이상의 자연수임); The object is achieved by a plurality of powder discharge unit for discharging the powder, respectively (A 0 ~ A n) (here, n is a natural number of 1 or more); 상기 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )로부터 토출되는 분말의 량을 측정하는 저울; Scale for measuring the quantity of powder discharged from the powder discharge unit (A 0 ~ A n); 및 상기 저울에 의해 측정된 값에 기초하여, 상기 복수의 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )의 토출동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 회당 토출량(a 0 ~ a n )이 기설정되어 있으며, And based on the value measured by the scale, of the plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n) the discharge operation control unit for controlling the; includes, of the plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n ) a Hall flow rate corresponding to an individual (a and a 0 ~ n) is set to the group,

상기 제어부는, 기설정된 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 회당 토출량(a 0 )과 목표 계량값(T)을 비교하고, 비교 결과 목표 계량값(T)이 더 크면, 상기 가장 큰 회당 토출량이 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제1분말 토출 유닛')이 분말을 1회 토출하도록 제어하며, 상기 제어부는 다음의 제1수식 Wherein, the predetermined discharge amount of the (a 0 ~ a n) largest per flow rate compared to (a 0) and the target weight value (T), and the comparison target weight value (T) is larger, the largest from among the discharge amount per control the powder discharge unit corresponding (hereinafter "the first powder discharge unit") so as to discharge the once a powder, and wherein the controller, and then the first equation of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Target weight value (T) - measured by the scale values 0 ≤ a

을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제1수식을 만족할 때까지 상기 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치에 의해 달성될 수 있다. A it can determine whether and, if the first powder discharge unit until not satisfied satisfy the first formula can be achieved by a powder metering apparatus characterized in that controlling so as to discharge the powder meets.

한편, 상기 제어부는 제1수식을 만족하는 경우, 다음의 제2수식 On the other hand, the control unit if it meets the first equation, then the second formula of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값> a 1 Target weight value (T) - the value measured by the scale> a 1

을 만족하는 경우에, 다음의 제3수식 If satisfied, then the third equation of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 1 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ 1 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제3수식을 만족할 때까지 a 1 이 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제2분말 토출 유닛')이 분말을 토출하도록 제어하며, 여기서, a 1 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 두번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 한다. A that determines whether or not, and, and does not satisfy the control to eject a 3 until they are satisfied the formula a 1 a corresponding powder discharge unit (hereinafter referred to as "the second powder discharge unit") the powder, wherein, a 1 is satisfied group is characterized in that the discharge rate of the powder discharge unit is set (a 0 ~ a n) value larger per discharge amount from the second time.

또한, 상기 제어부는 제3수식을 만족하는 경우, 다음의 제4수식 Further, the control unit if they meet the third equation, and then the fourth equation of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값> a 2 Target weight value (T) - the value measured by the scale> a 2 을 만족하는 경우에, If satisfied,

다음의 제5수식 The following formula in the fifth

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 2 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ 2 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제5수식을 만족할 때까지 a 2 이 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제3분말 토출 유닛')이 분말을 토출하도록 제어하며, 여기서, a 2 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 세번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 한다. To determine whether, the until not satisfied satisfy the fifth formula is a 2 corresponds to a powder discharge unit (hereinafter referred to as "a third powder discharge unit"), and controls so as to discharge the powder meets, in which, a 2 is group is characterized in that the discharge rate of the powder discharge unit is set (a 0 ~ a n) value larger per discharge amount from the third.

한편, 상기 제어부는, 다음의 종료 수식 On the other hand, wherein, following termination of the formula

(목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값)의 절대 값≤ a n /2 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 상기 종료 수식을 만족할 때까지 a n 이 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제n분말 토출 유닛')이 분말을 토출하도록 제어하고, 만약 상기 종료 수식을 만족하면 분말의 계량을 종료하며, 여기서, a n 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 작은 토출량 값인 것을 특징으로 한다. It is determined whether the absolute value of (the target weight value (T) The value measured by the scale) ≤ a n / 2 satisfy and, until it does not meet satisfy the end formulas a n corresponds powder discharge unit ( or less, and control so as to discharge the powder, the n-powder discharge unit "), and if ending the terminated if any of the formulas metering of powder, in which, a n is the flow rate of the powder discharge unit is set group (a 0 ~ a n) characterized in that the smallest value in the discharge amount.

또한, 상기 제어부는, 기설정된 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 회당 토출량(a 0 )과 목표 계량값(T)을 비교한 결과 목표 계량값(T)이 회당 토출량 a 0 와 같거나 그보다 더 작으면, 기설정된 토출량들(a 1 ~ a n ) 중에서 목표 계량값(T)보다 작거 나 같은 토출량을 찾고, 만약 찾은 토출량이 a m 이라면, 다음의 제m수식 Further, the control section, the predetermined discharge amount of the (a 0 ~ a n) largest per discharge rate (a 0) and the target weight value (T) as a result the target weight value (T) is equal to the per flow rate a 0 compare among If less or more than, a predetermined discharge rate of the (a 1 ~ a n), looking from the discharge rate of less than or equal than the target weight value (T), If it finds a flow rate m, the following formula of the m

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a m Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ m 을 만족할 때까지 a m 이 대응된 분말 토출 유닛을 제어하여 분말을 토출하도록 하는 것을 특징으로 한다. And m corresponds to a powder discharge unit until a satisfactory control is characterized in that to discharge the powder.

한편, 상기 목적은, 분말을 각각 토출하는 복수의 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )(여기서, n 은 1 이상의 자연수임); On the other hand, the object is achieved by a plurality of powder discharge unit for discharging the powder, respectively (A 0 ~ A n) (here, n is a natural number of 1 or more); 상기 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )로부터 토출되는 분말의 량을 측정하는 저울; Scale for measuring the quantity of powder discharged from the powder discharge unit (A 0 ~ A n); 및 상기 저울에 의해 측정된 값에 기초하여, 상기 복수의 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )의 토출동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, 상기 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 회당 토출량(a 0 ~ a n )이 기설정되어 있으며, 상기 제어부는, 기설정된 토출량들(a 0 ~ a n )과 목표 계량값(T)를 비교하여, 다음의 조건들 And based on the value measured by the scale, of the plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n) the discharge operation control unit for controlling the; includes, of the plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n ) in which is set the Hall flow rate (a 0 ~ a n) a group corresponding to each of the control section, based discharge amount of (a 0 ~ a n) and the target weight value (T) in connection with the following conditions for comparing the set

i) a 0 < T i) a 0 <T

ii) a m +1 < T ≤ a m ii) a m +1 <T ≤ a m

iii) T ≤ a n iii) T ≤ a n

중 어느 조건을 만족하는지를 판단하고, 여기서, a 0 는 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 토출량이고, a n Determining whether any of satisfying the condition, and wherein, a 0 is the largest flow rate among flow rate (a ~ 0 a n), a n 은 가장 작은 토출량이며, a m 은 a 0 와 a n 사이의 임의의 토출량이며, 만약 상기 i) 조건을 만족하면, 상기 가장 큰 회당 토출량을 가지는 분말 토출 유닛이 분말을 1회 토출하도록 제어하며, Is the smallest discharge quantity, a m is a is any flow rate between 0 and a n, if satisfying the above i) conditions, and that the largest powder discharge unit with the per-discharge to discharge once a powder,

상기 제어부는 다음의 제1수식 The control unit may then first of formula

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Target weight value (T) - measured by the scale values 0 ≤ a 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제1수식을 만족할 때까지 상기 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치에 의해 달성될 수 있다. A it can determine whether and, if the first powder discharge unit until not satisfied satisfy the first formula can be achieved by a powder metering apparatus characterized in that controlling so as to discharge the powder meets.

한편, 상기 제어부는 제1수식을 만족하는 경우, 다음의 제2수식 On the other hand, the control unit if it meets the first equation, then the second formula of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 1 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ 1 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제2수식을 만족할 때까지 a 1 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, 여기서, a 1 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 두번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 한다. To whether the judgment, and the until not satisfied satisfy the second formula is a 1 corresponds to a powder discharge unit controls so as to discharge the powder meets, in which, a 1 is the flow rate of the powder discharge unit is set group (a 0 a ~ n) it is characterized in that a value larger per discharge amount from the second time.

또한, 상기 제어부는, 만약 상기 ii) 조건을 만족하면, 다음의 제m수식 Further, the control unit, if satisfying the above ii) condition, then the m-th equation in

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a m +1 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제m수식을 만족할 때까지 a m +1 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 한다. Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ m + 1 to determine whether they meet, and does not satisfy the formula, m is the corresponding powder discharge unit discharging the powder from a m + 1 is satisfied the to control so as to be characterized.

또한, 상기 제어부는, 상기 m 수식을 만족하는 경우, 다음의 m+1 수식 Further, the control section, when satisfying the above formula, m, m + 1 of the following formula

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a m +2 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ m +2

을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제m+1수식을 만족할 때까지 a m + 2 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, 여기서 a m + 2 은 a m +1 보다 적은 값인 것을 특징으로 한다. This determines whether or not, and the failure to meet until they are satisfied with the m + 1 m + 2 corresponding to the formula is a powder discharge unit meets controlled to discharge the powder, where a m + 2 is less than a m +1 characterized in that value.

한편, 상기 제어부는, 상기 m이 n과 일치하는 경우, 다음의 종료 수식 On the other hand, wherein, if the m matches the n, and then exit the formula

(목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값)의 절대 값≤ a n /2 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 상기 종료 수식을 만족할 때까지 a n 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, 만약 상기 종료 수식을 만족하면 분말의 계량을 종료하며, 여기서, a n 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 작은 토출량 값인 것을 특징으로 한다. The absolute value of (the target weight value (T) The value measured by the scale) ≤ a n / satisfying 2 determines whether or not, and does not meet until they are satisfied with the end formulas a n a corresponding powder discharge unit is It controls so as to discharge the powder, if satisfying the above-mentioned end formulas and terminate metering of powder, in which, a n is characterized by the value the smallest flow rate among the flow rate of the powder discharge unit is set group (a 0 ~ a n) .

또한, 상기 제어부는, 만약 상기 iii) 조건을 만족하면, 다음의 종료 수식 Further, the control unit, if satisfying the above iii) condition, and then terminate the formula

(목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값)의 절대 값≤ a n /2 The absolute value of (the target weight value (T) The value measured by the scale) ≤ a n / 2

을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 상기 종료 수식을 만족할 때까지 a n 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, 만약 상기 종료 수식을 만족하면 분말의 계량을 종료하며, 여기서, a n 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 작은 토출량 값인 것을 특징으로 한다. Here, determining whether and, until not satisfied satisfies the termination formula is a n a corresponding powder discharge unit controls so as to discharge the powder, if satisfying the above-mentioned end Formula terminate metering of the powders, and that satisfies, a n is characterized in that the value of the smallest flow rate among the flow rate of the powder discharge unit is set group (a 0 ~ a n).

또한, 상기 목적은, 분말을 토출하는 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 회당 토출량(a 0 )과 목표 계량값(T)을 비교하는 단계; Further, the object is achieved with a flow rate corresponding to a plurality of powder discharge unit for discharging the powder (A 0 ~ A n), respectively (a 0 ~ a n) largest per discharge amount from the (a 0) and the target weight value (T step of) comparing; 비교 결과 목표 계량값(T)이 더 크면, 상기 가장 큰 회당 토출량에 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제1분말 토출 유닛')이 분말을 1회 토출하는 단계; The comparison step of the target weight value (T) is larger, the most of the powder discharge unit (hereinafter referred to as "the first powder discharge unit") corresponds to a large discharge amount per discharge the powder once; 및 상기 2단계 이후, 다음의 제1수식 And after the step 2, then the first formula of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Target weight value (T) - measured by the scale values 0 ≤ a 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만약 만족하지 못하면 제1수식을 만족할 때까지 상기 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말 계량 방법에 의해서 달성될 수 있다. It can be achieved by a powder weighing method comprising the; to determine whether, and if not satisfied until satisfy the first formula, the first powder discharge unit the method comprising discharging a powder meets.

한편, 상기 제1수식을 만족하는 경우, 다음의 제2수식 On the other hand, when satisfying the above first equation, then the second formula of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값> a 1 Target weight value (T) - the value measured by the scale> a 1 을 만족하는 경우에, 다음의 제3수식 If satisfied, then the third equation of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 1 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ 1 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제3수식을 만족할 때까지 a 1 에 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제2분말 토출 유닛')이 분말을 토출하는 단계;를 더 포함하며, 여기서, a 1 은 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 두 번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 한다. The step of determining whether or not, does not meet a powder ejection corresponding to a 1 until it meets the third equation unit (hereinafter referred to as "the second powder discharge unit"), and discharging the powder meets; a further comprising, wherein , a 1 is characterized in that the second value larger per discharge amount to the discharge rate from the powder discharge unit (a 0 ~ a n).

또한, 상기 목적은, 분말을 토출하는 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 회당 토출량들(a 0 ~ a n )과 목표 계량값(T)를 비교하여, 다음의 조건들 Further, the above object, a plurality of powder discharge unit for discharging the powder (A 0 ~ A n) of a Hall flow rate corresponding to each of (a 0 ~ a n) and the target weight value (T) as compared to the, following conditions: field

i) a 0 < T i) a 0 <T

ii) a m +1 < T ≤ a m ii) a m +1 <T ≤ a m

iii) T ≤ a n iii) T ≤ a n

중 어느 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; Determining whether any of satisfying the condition; 만약 상기 i) 조건을 만족하면, 상기 a 0 에 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제1분말 토출 유닛')이 분말을 1회 토출하는 단계; If the step of the if any of the above i) terms, the a 0 of the powder discharge unit (hereinafter referred to as "the first powder discharge unit, corresponding to) the powder discharge once; 및 상기 분말이 토출된 이후, 다음의 제1수식 And after the powder is discharged, and then the first equation of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Target weight value (T) - measured by the scale values 0 ≤ a

을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제1수식을 만족할 때까지 상기 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출하는 단계;를 포함하며, 여기서, a 0 는 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 토출량이고, a n Among includes, here, a 0 is the flow rate (a 0 ~ a n); to determine whether, and does not meet until they are satisfied with the first formula the method comprising the first powder discharging unit discharging the powder that satisfies the largest discharge quantity, a n 은 가장 작은 토출량이고, a m 은 a 0 와 a n 사이의 임의의 토출량인 것을 특징으로 하는 분말 계량 방법에 의해 달성될 수 있다. Is the smallest discharge quantity, a m can be achieved by a powder weighing method which is characterized in that any flow rate between a 0 and a n.

또한, 상기 제1수식을 만족하는 경우, 다음의 제2수식 In the case of satisfying the above-mentioned first formula, the following second formula of

목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 1 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ 1 을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제2수식을 만족할 때까지 a 1 을 토출하는 분말 토출 유닛이 분말을 토출하는 단계;를 더 포함하며, 여기서, a 1 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 두번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 한다. To whether the determination, and does not satisfy the first step of discharging the powder discharge unit to discharge a 1 until it meets the second formula powder meets; further comprising a, in which, a 1 is a group a discharge rate of the powder discharge unit is set s (a 0 ~ a n) is characterized in that a value larger per discharge amount from the second time.

또한 상기 목적은, 상술한 분말 계량 장치들 하나에 있어서, 상기 분말 토출유닛들 중 적어도 하나는, 진동부; Also the above object, according to one of the above powder measuring device, at least one of the powder discharge unit is vibrating; 분말을 수용하는 통형상의 노즐본체; A nozzle body of tubular shape for receiving the powder; 및 상기 통형상의 노즐본체의 일단에 연결되어, 상기 노즐본체로부터 분말을 공급받아서 수용하는 버퍼;를 포함하며, 상기 진동부에 의해 진동이 발생되면 상기 버퍼에 수용되던 분말이 낙하되는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치에 의해서 달성될 수 있다. Characterized in that includes, when the vibration by said vibration generation which the powder of the release is accommodated in the buffer fall; and is connected to one end of the nozzle body of the tubular, a buffer for receiving receives the supply of the powder from the nozzle body by a powder metering apparatus it can be achieved.

또한, 상기 버퍼는, 세관형으로 구성된 것을 특징으로 한다. In addition, the buffer is characterized by consisting of a customs type.

한편, 상기 버퍼는, 상기 노즐본체의 일단과 이격되고 상기 노즐본체의 이격된 일단으로부터 낙하되는 분말을 수용하도록 위치되고, 분말을 수용할 수 있는 형상을 가지고 있으며, 상기 진동부에 의해 진동이 발생되면 상기 버퍼에 수용되던 분말이 낙하되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the buffer, and separated from the one end of the nozzle body and positioned to receive that fall from the spaced end powder has a shape with a capacity of powder, in which the vibration by the vibration generated in the nozzle body When it characterized in that the release of the powder accommodated in the buffer drops.

또한, 상기 버퍼는, 상기 노즐 본체의 이격된 일단으로부터 낙하되는 분말을 수용하는 면이 경사진 것을 특징으로 한다. In addition, the buffer is a surface for receiving the powder to fall from the spaced end of the nozzle body, characterized in that inclined.

본 발명에 따르면, 분말에 대한 목표 계량값(T)을 허용 편차(d) 내에서 계량함에 있어 계량 횟수나 시간을 종래보다 감소시킬 수 있음은 물론 정밀도 또는 계량 총량을 동시에 만족시킬 수 있고, 결과값의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다. According to the invention, in the following weighing a target weight value for the powder (T) within a tolerance (d) it is possible to satisfy that, as well as the accuracy or metering the total amount can be reduced than the conventional weighing frequency or time at the same time, the result there is an effect that it is possible to improve the reliability of the value.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. With reference to the drawings in detail to illustrate the invention. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. According to describe the specific embodiments below, specific contents of the various were created to help explain and understand the invention more specifically. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도 로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. But readers who have knowledge in the field enough to understand the present invention can be sure that they can be used without specific details of these various kinds. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는데 있어 별 이유 없이 혼돈이 오는 것을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다. In some cases, reportedly flew often to describe the invention in large part not related to the invention are placed in advance not to mention the technology to prevent the coming chaos without any reason in explaining the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분말 계량장치의 개략적인 구성도이고, 도 5은 분말 토출유닛의 개략적인 구성도이다. 1 is a schematic arrangement of a powder metering apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 5 is a schematic configuration of the powder discharge unit.

도 1을 참조하면, 본 실시예의 분말 계량장치는, 계량된 만큼의 분말을 토출시키는 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ), 분말의 중량을 측정하는 저울(120), 그리고 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 및 저울(120)과 연결되어 이들을 제어하는 제어부(130)를 포함한다. 1, in this embodiment the powder metering apparatus, a plurality of powder discharge unit for discharging the powder of the metered as (A 0 ~ A n), the balance for measuring the weight of the powder 120, and a plurality of powder is associated with a discharge unit (a 0 ~ a n) and the scale 120 includes a control unit 130 for controlling them.

본 실시예에서 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )은 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )으로부터 n 번째 분말 토출유닛(A n )으로 각각 독립적으로 마련될 수 있다. A plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n) in the present embodiment may be provided independently to the n-th powder discharge unit (A n) from the first powder discharge unit (A 0). 즉 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )은 각각이 개별적인 장치로서 제어부(130)에 의해 그 동작이 제어된다. That is a plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n) is the operation thereof is controlled by the control unit 130 as a separate device, respectively.

다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 모두는, 도 5에 도시된 바와 같이, 유닛 본체(111)와, 유닛 본체(111)의 일측에 형성되어 유닛 본체(111) 내로 분말을 제공하는 호퍼(112)와, 유닛 본체(111)의 타측에 형성되어 분말을 저울(120)로 토출시키 는 노즐부(113)를 구비하는 믹서 구조가 될 수 있다. A plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n), all of which, as shown in Figure 5, is formed at one side of the unit main body 111, and a unit main body 111 to provide the powder into the unit main body 111 hopper may be a mixer structure including a nozzle unit 113 to 112, it is formed on the other side of the unit main body 111, the discharge of the powder to the scale 120.

유닛 본체(111)의 내부에는 호퍼(112) 쪽에서 제공되는 분말을 노즐부(113) 쪽으로 안내하는 스크루(114)가 모터(115)에 의해 회전 가능하게 장착될 수 있다. Interior of the unit body 111 has a screw 114 for guiding the powder to be provided side hopper 112 toward the nozzle 113 could be mounted for rotation by a motor 115.

그리고 노즐부(113)에는 노즐부(113) 영역에 진동을 부여하는 진동부(116)가 마련될 수 있다. And a nozzle unit 113 may be provided in the ET 116 Gin for applying vibration to the nozzle area 113. 진동부(116)로는 초음파 진동센서가 적용될 수 있다. Vibration section (116) includes an ultrasonic sensor may be applied.

만약, 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )들이 도 5과 같은 구조를 갖는 경우에는, 모터(115)에 따른 스크루(114)의 회전수 및 회전속도, 혹은 진동부(116)의 진동횟수 및 진동시간을 효과적으로 관리하면서 제어할 수 있기 때문에, 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )들로부터 토출되는 분말의 토출량을 조절하기가 수월해지는 이점이 있다. If a plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n) to the case having the same structure as Figure 5, oscillation of the rotational speed and the rotational speed or the vibration portion 116 of the screw 114 of the motor 115 it is possible to control, effectively managing the number of times and the vibration time, a plurality of powder discharge unit (a 0 ~ a n) is facilitated advantage that controlling the discharge amount of powder to be discharged from.

도 1의 경우, 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )들은 모두가 독립된 상태로 마련되어 개별 동작되는 것으로 설명되었지만, 이러한 구성은 예시적인 것이므로 이에만 한정되는 것은 아니다. In the case of Figure 1, a plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n) are provided both in an independent state has been described as being a separate operation, such a configuration is not limited thereto, because the exemplary.

본 실시예에 따르면, 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )들, 즉 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )으로부터 n 번째 분말 토출유닛(A n )까지 각각 1회 토출되는 분말의 토출량, 특히 1회 최대 계량값은 서로 다르다. According to this embodiment, a plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n), i.e., the first powder n from the discharge units (A 0) the second powder discharge unit (A n) the discharge amount of powder to be respectively discharged once to, In particular, once a maximum weight value are different from each other.

부언하면, 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )에 의해 1회 토출되는 분말의 1회 최대 토출량(a 0 )으로부터 n 번째 분말 토출유닛(A n )에 의해 1회 토출되는 분말의 1회 최 대 토출량(a n )의 관계는, Incidentally if the first powder discharge unit (A 0) at a time one of the powder to be discharged up to a discharge rate n second powder discharge unit from (a 0) (A n) 1 1 times the maximum of the powder to be discharged once by by is the relationship between a discharge rate (a n),

Figure 112009072499789-pat00001
의 조건을 가질 수 있다. The condition can have. 이때, n 번째 분말 토출유닛(A n )의 1회 최대 토출량(a n )은 a n ≤ 2d를 만족해야 한다. At this time, the first maximum flow rate of n times the second powder discharge unit (A n) (n a) should satisfy a n ≤ 2d.

여기서, T는 목적으로 하는 총 계량값, 다시 말해 목표 계량값을 가리키며, d는 목적으로 하는 편차, 다시 말해 허용 편차를 가리킨다. Wherein, T refers to the total weight value, that is to say the target weight value for the purpose, d indicates a deviation, in other words, tolerance to the purpose. 전술한 바와 같이, 목표 계량값(T)을 오차범위 없이 정확하게 계량할 수는 없기 때문에 허용 편차(d)가 존재하게 된다. As described above, can measure accurately the target weight value (T), without margin of error is to the tolerance (d) exists, because. 이때, 목표 계량값(T)에서 허용 편차(d)를 뺀 (T - d)값이 허용 최소 계량값이 될 것이고, 목표 계량값(T)에서 허용 편차(d)를 더한 (T + d)값이 허용 최대 계량값이 될 것이며, 이들 값의 범위 조건 내에 들어오면 계량이 정확하게 이루어진 것이라 볼 수 있다. In this case, the target weight value (T) obtained by subtracting the allowed deviation (d) at the (T - d) values ​​are allowed will be the minimum weight value, obtained by adding a tolerance (d) from the target weight value (T) (T + d) this value will be the maximum acceptable weight value, it comes within the boundary conditions of these values ​​can be found it would have made accurately metered.

그리고 도 1에 도시된 N n 은 n 번째 분말 토출유닛(A n ) 반복 횟수(또는 시간)를 가리킨다. And also the N n in FIG. 1 indicates the number of times (or hours) n the second powder discharge unit (A n). 반복 횟수는 1회, 2회, 3회 등 자연수로 정해질 수 있고, 반복 시간은 필요에 따라 초 단위, 혹은 분 단위로 정해질 수 있다. The number of iterations may be set to a natural number such as 1, 2, 3 times, the repetition time may be defined in seconds or minutes as required.

저울(120)은 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )으로부터 계량된 만큼 토출된 분말의 중량을 측정하는 역할을 한다. Scale 120 is responsible for measuring the weight of the discharged powder as a metered from a plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n). 미세 단위까지 측정해야 하므로 전자식 정밀 저울이 사용되는 것이 바람직하다. It is measured to the unit of fine, so it is preferable that the electronic precision scales used.

본 발명의 일 실시예에 따른 제어부(130)는 후술하는 바와 같이 제1동작 모드, 제2동작 모드, 또는 제3동작 모드에서 동작할 수 있다. The control unit 130 according to an embodiment of the present invention may operate in a first mode of operation, the second operation mode, or a third mode of operation, as will be described later. 여기서, 제1동작 모드는, 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )들 각각으로부터 1토출되는 회당 최대 토출량을 모르는 경우의 동작 모드이고, 제2동작 모드와 제3동작 모드는 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n )들 각각으로부터 1회 토출되는 1회 최대 토출량을 테스트 또는 계산에 의해서 미리 알고 있는 경우의 동작 모드이다. Here, the first mode of operation, a plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n) operation mode and the second operation mode to the third mode of operation in the case of do not know per maximum flow rate that the first discharge from each of a plurality of powdered an operation mode for the first time up to the discharge amount to be discharged once from each of the discharge units (a 0 ~ a n), which is known in advance by a test or calculation. 이하에서, 이들 동작 모드들에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, it will be described in detail with respect to these modes of operation.

A. 제1동작 모드 A. a first operating mode

제어부(130)는, 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )의 1회 최대 토출량(a 0 )을 측정한 후에, 목표 계량값(T)에서 1회 최대 토출량(a 0 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 0 ) 이하인지 여부를 판단하고, 목표 계량값(T)에서 1회 최대 토출량(a 0 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 0 ) 이하이면, 목표 계량값(T)에서 계량되고 남은 나머지 양(Tn)을 기준으로 하여 1회 최대 토출량(a n )이 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )의 1회 최대 토출량(a 0 )보다 적은 n(n은 자연수임) 번째 분말 토출유닛(A n )의 1회 동작에 따른 1회 최대 토출량(a n )을 측정하고, 나머지 양(Tn)에서 1회 최대 토출량(a n )을 뺀 절대값이 1회 최대 토출량(a n )의 1/2 값 이하인지 여부를 판단하도록 제어한다. The control unit 130, the first powder discharge unit (A 0) once the maximum flow rate (a 0), the after measurement, the value obtained by subtracting a one-time up to a discharge rate (a 0) from the target weight value (T), once the at the maximum flow rate is (a 0) less than the determination whether, and subtracting the maximum discharge rate (a 0) once the target weight value (T) value is less than or equal to 1 time up to a discharge rate (a 0), the target weight value (T) metering and remainder amount (Tn) once the maximum flow rate (a n) on the basis of a small n (n is a natural number) than the first powder discharge unit the maximum discharge rate of once in (a 0) (a 0) the second powder measuring the discharge unit (a n) 1 maximum discharge rate (a n) times in accordance with the one-time operation of the, first maximum flow rate once the remaining amount (Tn) (a n) absolute value of the maximum flow rate once a minus (a n ) of the controls so as to determine whether or not more than one-half value.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 분말 계량방법의 플로차트이다. 2 is a flow chart of the powder weighing method according to a first embodiment of the present invention. 이하에서, 도 2를 참조하여 제어부(130)의 제1동작 모드에 대하여 상세히 설명하기에 앞서, 도면의 참조 없이 수식을 바탕으로 개략적으로 먼저 설명하기로 한다. In the following, as also referring to Figure 2, first described schematically based on the formula without reference to the drawing, prior to detailed description of the first mode of operation of the controller 130.

계량 작업이 개시되면, 우선, 목표 계량값(T)이 When the weighing operation is started, first, the target weight value (T) is

Figure 112009072499789-pat00002
을 만족하도록 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )을 이용하여 최대 N 0 만큼 계량한다. To be metered by up to N 0 using a first powder discharge unit (A 0) satisfying.

다음, 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )을 이용하여 목표 계량값(T)에서 그 다음 남은 나머지 양(T1)이 Next, in the second powder discharge unit (A 1) the target weight value (T) by using the following rest of the remaining amount (T1) is

Figure 112009072499789-pat00003
을 만족하도록 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )을 최대 N 1 만큼 계량한다. Both the second powder discharge unit (A 1) and weighing as much as up to N 1 to meet. 그런 다음에, 세 번째 분말 토출유닛(A 2 )을 이용하여 그 다음 남은 나머지 양(T2)이 Then, the three with the second powder discharge unit (A 2) and then the rest of the remaining amount (T2)
Figure 112009072499789-pat00004
을 만족하도록 세 번째 분말 토출유닛(A 2 )을 최대 N 2 만큼 계량한다. And the meter the third powder discharge unit (A 2) by up to N 2 so as to satisfy. 이를 순차적으로 반복한다. It is repeated in order.

다음, n 번째 분말 토출유닛(A n )을 이용하여 그 다음 남은 나머지 양(Tn)이 Next, using the n-th powder discharge unit (A n) and then the rest of the remaining amount (Tn) is

Figure 112009072499789-pat00005
을 만족하도록 n 번째 분말 토출유닛(A n )을 최대 N n 만큼 계량한다. The n-th to meter the powder discharge unit (A n) by up to N so as to satisfy n.

그리고 나서 남은 나머지 양(T_n+1)이 아래의 제1 조건이라면 n 번째 분말 토출유닛(A n )을 1회 더 추가하고, 아래의 제2 조건이라면 계량 과정을 완료한다. Then, if the rest of the remaining amount (T_n + 1) is the first condition if the n-th powder discharge unit once more added to the (A n), and a second condition under the following to complete the metering process.

- 제1 조건 ; - a first condition;

Figure 112009072499789-pat00006

- 제2 조건 ; - a second condition;

Figure 112009072499789-pat00007

이 과정이 모두 완료되고 나서 상기 과정들에서 계량된 값들을 모두 더하면, After the process is complete and adding all the values ​​in the weighing process,

Figure 112009072499789-pat00008
의 조건 내에 들어오게 된다. Is let in in the condition.

여기서, here,

T1은, T1 is,

Figure 112009072499789-pat00009

T2는, T2 is

Figure 112009072499789-pat00010

Tn은, Tn is,

Figure 112009072499789-pat00011

Tn+1은, Tn + 1 is

Figure 112009072499789-pat00012
이다. to be.

한편, 제어부(130)의 동작을 결부시켜 본 실시예의 분말 토출방법에 대해 도 2를 참조하여 설명하면 다음과 같다. On the other hand, in conjunction with operation of the control unit 130 will be described with reference to Figure 2 for this embodiment, the powder discharging method as follows.

개량 작업이 개시되면 우선 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )을 1회 혹은 1 사이클 동작시킨다(S11). When the improved operation start preferred first powder discharge unit (A 0) for thereby once or one cycle operation (S11). 그러면, 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )으로부터 1회 최대 토출량(a 0 )만큼의 분말이 토출되어 저울(120)로 올려져 측정된다(S12). Then, the first powder of the powder as the second discharge unit from the first maximum flow rate times (A 0) (a 0) is measured the discharge is up to the scale (120) (S12). 측정된 값은 제어부(130)로 전송되며, 제어부(130)는 목표 계량값(T)에서 1회 최대 토출량(a 0 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 0 ) 이하인지 여부를 판단한다(S13). The measured values and determines whether or less are sent to the controller 130, the controller 130 is the target weight value (T) 1 times the maximum flow rate (a 0) is obtained by subtracting a value of 1 up to the discharge amount times the (a 0) in (S13).

판단 결과, 목표 계량값(T)에서 1회 최대 토출량(a 0 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 0 )을 초과하면 S11 단계로 피드백되어 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )을 2회, 3 회,,, n회 동작시키면서 목표 계량값(T)에서 1회 최대 토출량(a 0 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 0 ) 이하인지 여부를 판단한다. Determined that, when the value obtained by subtracting a one-time up to a discharge rate (a 0) from the target weight value (T) exceeds one maximum flow rate (a 0) is fed back to the S11 step 2 the first powder discharge unit (A 0) times , three times ,,, n times while whether or not the operation below the target weight value (T) once the maximum flow rate (a 0) obtained by subtracting the value of the maximum flow rate once the in (a 0) is determined.

다음, 목표 계량값(T)에서 1회 최대 토출량(a 0 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 0 ) 이하이면, 목표 계량값(T)에서 계량되고 남은 나머지 양(T1)을 기준으로 하여 1회 최대 토출량(a 1 )이 첫 번째 분말 토출유닛(A 0 )의 1회 최대 토출량(a 0 )보다 적은 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )을 1회 혹은 1 사이클 동작시킨다(S21). Next, is less than the target weight value (T) once the maximum flow rate (a 0) obtained by subtracting the value of the maximum flow rate once the in (a 0), and quantified on the target weight value (T) based on the rest of the remaining amount (T1) and once the maximum flow rate (a 1), the first powder discharge unit (a 0) once the maximum flow rate (a 0) once or 1 thereby cycle operation (S21) a second powder discharge unit (a 1) is less than the .

이후, 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )으로부터 1회 최대 토출량(a 1 )만큼의 분말이 토출되어 저울(120)로 올려져 측정된다(S22). Then, the two is the powder is discharged by the second powder discharge unit once the maximum flow rate (a 1) from (A 1) is raised to the measuring scales (120) (S22). 측정된 값은 역시 제어부(130)로 전송되며, 제어부(130)는 나머지 양(T1)에서 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )으로부터의 1회 최대 토출량(a 1 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 1 ) 이하인지 여부를 판단한다(S23). The measured values are also being transmitted to the control unit 130, a controller 130 is a value obtained by subtracting a one-time up to a discharge rate (a 1) from a second powder discharge unit (A 1) in the remaining amount (T1) once the maximum it is determined whether or not more than a discharge rate (a 1) (S23).

판단 결과, 나머지 양(T1)에서 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )으로부터의 1회 최대 토출량(a 1 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 1 ) 초과이면 S21 단계로 피드백되어 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )을 2회, 3회,,, n회 동작시키면서 나머지 양(T1)에서 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )으로부터의 1회 최대 토출량(a 1 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 1 ) 이하인지 여부를 판단한다(S23). The determination result, if the remaining amount (T1) greater than a second powder discharge unit (A 1) once the maximum flow rate (a 1) a obtained by subtracting the value of one up to a discharge rate (a 1) from the in is fed back to the step S21 the second powder a discharge unit (a 1) 2 times, 3 times ,,, n times while the operation minus one times the maximum flow rate (a 1) from a second powder discharge unit (a 1) in the remaining amount (T1) once it is determined whether or not more than the maximum flow rate (a 1) (S23).

만약, 나머지 양(T1)에서 두 번째 분말 토출유닛(A 1 )으로부터의 1회 최대 토출량(a 1 )을 뺀 값이 1회 최대 토출량(a 1 ) 이하이면 이러한 과정 또는 단계를 n 번째 분말 토출유닛(A n )까지 동일한 방식으로 진행한다. If the remaining amount (T1) a second powder discharge unit (A 1) once the maximum flow rate (a 1) a obtained by subtracting the value of one up to a discharge rate (a 1) or less when the process or step the n-th powder discharged from the in to units (a n) proceeds in the same manner.

n 번째 분말 토출유닛(A n )의 동작에 이르러, 전단계에서 계량되고 남은 나머지 양(Tn)을 기준으로 하여 1회 최대 토출량(a n )이 전단계 분말 토출유닛(A 0-1 )의 1회 최대 토출량(a 0 )보다 적은 n 번째 분말 토출유닛(A n )의 1회 동작에 따른(S31) 1회 최대 토출량(a n )을 측정한다(S32). By the operation of the n-th powder discharge unit (A n), and quantified at the previous stage on the basis of the rest of the remaining amount (Tn) one maximum flow rate (a n) is 1 time of the previous step the powder discharge unit (A 0-1) measure the maximum discharge rate (a 0) less the n-th powder discharge unit (a n) one maximum flow rate times (S31) according to the one-time operation of the (n a) than (S32).

이후, 제어부(130)는 나머지 양(Tn)에서 1회 최대 토출량(a n )을 뺀 절대값이 1회 최대 토출량(a n )의 1/2 값 이하인지 여부를 판단한다(S33). Then, the control unit 130 determines whether or not more than half the value of the remaining amount of 1 up to the discharge amount from the time (Tn) (a n), the absolute value of one up to a discharge rate (a n) obtained by subtracting (S33).

판단 결과, 나머지 양(Tn)에서 1회 최대 토출량(a n )을 뺀 절대값이 1회 최대 토출량(a n )의 1/2 값 이하이면 계량 작업을 완료하고, 나머지 양(Tn)에서 1회 최대 토출량(a n )을 뺀 절대값이 1회 최대 토출량(a n )의 1/2 값을 초과하면 전단계를 한 번 더 진행하도록 제어하게 된다. Determined that, when the absolute value obtained by subtracting the remaining amount (Tn) 1 maximum discharge rate (a n) times in not more than half the value of one up to a discharge rate (a n) to complete the weighing operations, and in the remaining amount (Tn) 1 If the value exceeds one-half times the maximum discharge amount (n a) the absolute value of one up to a discharge rate (a n) obtained by subtracting the previous stage is controlled so as to proceed a second time. 한편, S33 단계에 표시된 수식을 설명의 편의를 위해서 종료 수식이라고 종종 언급하기로 한다. On the other hand, for convenience of explanation, the formula shown in step S33 it is often referred to as end modifier.

B. 제2동작 모드 B. a second operating mode

제어부(130)가 a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 의 값들을 테스트나 계산에 의해서 미리 알고 있는 경우이다. If the controller 130 is already-known by a 0, a 1, a 2 , a 3, ... a test or calculating a value of n. 여기서, a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 의 값들은 제어부(130)에 의해 미리 내장되어 있거나 또는 별도로 마련된 저장부(미도시)에 저장되어 있을 수 있다. Here, a 0, a 1, a 2, a 3, ... a value of n may be stored in a storage unit (not shown) is built in advance, or provided separately by the control unit 130. 제2동작 모드에서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 의 값들은 분말 토출 유닛들의 허용 편차를 고려하여 실제로 분말 토출 유닛들이 회당 최대로 토출하는 량보다 조금 더 큰 값으로 설정될 수 있다. In a second mode of operation, according to one embodiment of the present invention, a 0, a 1, a 2 , a 3, ... a n are the values of the maximum actually powder discharge unit in consideration of the tolerance of the powder discharge units per bit may be set to a value greater than the amount to be discharged to.

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 분말 계량방법의 플로차트이다. 3 is a flow chart of the powder weighing method according to a second embodiment of the present invention. 도 3을 참조하여, 제어부(130)의 제2동작 모드에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Referring to Fig. 3, it will be described in detail with respect to the second mode of operation of the controller 130.

외부로부터 목표 값(T)을 입력받으면(S311), 제어부(130)는 목표 값(T)이 기저장된 a 0 값보다 큰지 여부를 판단한다(S313). When the input to the target value (T) from the outside (S311), it is determined whether or not the controller 130 has a target value (T) is a group larger than a stored value of a 0 (S313). 여기서, a 0 는 상술한 바와 같이 테스트나 계산에 의해서 미리 산출된 값으로서, 토출유닛 A0가 회당 토출 하는 최대량이다. Here, a 0 is the maximum amount that a pre-calculated value by testing or calculation, the discharge is ejected per unit A0, as described above.

바람직하게는, 토출유닛 A 0 의 1회당 최대 토출량(a 0 )은 오차를 고려하여 실제로 측정되거나 테스트 된 값보다 크게 설정된다. Preferably, the maximum discharge amount per one time of the discharge unit A 0 (a 0), taking into account the error is actually measured or set to be larger than the test value. 마찬가지로, 제2동작 모드와 제3동작 모드에서 a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 의 값들은 모두, 오차를 고려하여 실제 측정되거나 테스트된 값들보다 크게 설정되어 저장된다. Similarly, the second operational mode and the third mode of operation in a 1, a 2, a 3 , ... a n are stored value of all, the actual measured or set to be larger than the test values in consideration of the error.

S313 단계에서의 판단결과 목표 값(T)이 기저장된 a 0 보다 큰 경우(S313: Y), 토출 유닛(A 0 )이 분말을 1회 토출하고, 저울(120)이 그 값을 측정한다(S315). And a discharge unit (A 0) discharge once this powder, and the scale 120 measures the value (: determined that the target value (T) the group is larger than the stored a 0 (Y S313) at the S313 step S315). 계속하여, 제어부(130)는 T- (저울에 의해 측정된 값)으로 계산된 값이 a 0 보다 적거나 같으면(S317: Y), 후술하는 S319 단계를 수행하고, T- (저울에 의해 측정된 값)으로 계산된 값이 a 0 보다 크면(S317: N), S315 단계부터 다시 수행한다. Subsequently, the control unit 130 T- is a value calculated by (the value measured by the balance) less than or equal to a 0 (S317: Y), performing the step S319 to be described later, and T- (as measured by the balance the value) is greater than the value calculated by a 0 (S317: N), it is performed again from step S315.

한편, S313 단계에서 목표 값(T)이 기저장된 a 0 보다 작거나 같은 경우, 후술하는 S319 단계를 수행한다. On the other hand, when the target value (T) in step S313 are previously stored is less than or equal to a 0, and performs steps S319 to be described later.

S319 단계에서, 제어부(130)는 T- (저울에 의해 측정된 값)으로 계산된 값이 a1보다 큰지 여부를 판단하고, 판단결과 그 값이 a 1 보다 크면(S319: Y) 토출 유닛(A1)이 분말을 1회 토출하고, 저울(120)이 그 값을 측정한다(S321). In step S319, the control unit 130 T- this calculated value (the value measured by the scale) is determined is greater than a1, it is determined that the result value is greater than a 1 (S319: Y) discharge unit (A1 ) it is discharged once the powder, and the balance 120 is to measure the value (S321). 한편, S319 단계에서 T- (저울에 의해 측정된 값)으로 계산된 값이 a 1 보다 작거나 같으면(S319: N), S323 단계 이후 동작(미 도시)을 수행한다. On the other hand, if the value calculated in step S319 to the T- (the value measured by the instrument), a 1 is less than or equal to (S319: N), after, step S323 performs an operation (not shown).

S323 단계에서, 제어부(130)는 T- (저울에 의해 측정된 값)으로 계산된 값이 a1보다 큰지 여부를 판단하고, 판단결과 그 값이 a 1 보다 크면(S323: Y) 토출 유닛(A1)이 분말을 1회 토출하고, 저울(120)이 그 값을 측정한다. In step S323, the control unit 130 T- this calculated value (the value measured by the scale) is determined is greater than a1, it is determined that the result value is greater than a 1 (S323: Y) discharge unit (A1 ) discharge once this powder, and the scale 120 is to measure its value. 한편, S323 단계에서의 판단결과 T- (저울에 의해 측정된 값)으로 계산된 값이 a 1 보다 크면(S323: N), S321 단계부터 다시 수행한다. On the other hand, it is determined in step S323 that the value calculated as the T- (the value measured by the scale) is greater than a 1 (S323: N), it is performed again from step S321.

S323 단계 이후의 동작들은 생략되었으나 위에서 설명한 방법과 같은 방식으로 순차적으로 수행되므로 본 발명이 속하는 기술분야에 속하는 자라면 쉽게 S323 단계 이후의 단계들을 수행할 수 있을 것이다. Operation after S323 step are omitted, but because performed sequentially in the same manner as the method described above, if characters belong in the art will be able to easily perform the steps after the step S323.

종국적으로, An 토출 유닛에 의해 분말이 토출되고, 저울(120)이 그 값을 측정하고(S325), T-(저울에 의해 측정된 값)의 절대값이 a n /2 값보다 작을 때까지 순환 반복된다. Ultimately, the powder is discharged by the discharging unit An, the balance until 120 is the absolute value of the measured value, and (S325), T- (the value measured by the scale) is less than a n / 2 value cycle is repeated.

이와 같이 제2동작 모드에서는, 목표 값(T)에 따라서 사용할 토출 유닛을 바로 선택하여 동작시킬 수 있으므로 빠른 시간 내에 분말을 계량할 수 있게 된다. In this manner, the second mode of operation, it is possible to operate immediately select the discharge unit used in accordance with the target value (T) it is possible to meter the powder in a short time.

C. 제3동작 모드 C. The third mode of operation

제3동작 모드는, 제2동작 모드와 마찬가지로, 제어부(130)가 a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 의 값들을 테스트나 계산에 의해서 미리 알고 있는 경우의 동작 모드이다. The third mode of operation, the second operation mode, and similarly, the control unit 130 is a 0, a 1, a 2 , a 3, ... operation in the case of a value of n which is known in advance by a test or the calculation mode to be. 제3동작 모드에서, 본 발명의 일 실시예에 따르면 a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 의 값들은 분말 토출 유닛들의 허용 편차를 고려하여 실제로 분말 토출 유닛들이 회당 최대로 토출하는 량보다 조금 더 큰 값으로 설정될 수 있다. In a third mode of operation, according to one embodiment of the present invention, a 0, a 1, a 2 , a 3, ... a n are the values of the maximum actually powder discharge unit in consideration of the tolerance of the powder discharge units per bit may be set to a value greater than the amount to be discharged to.

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 분말 계량방법의 플로차트이다. Figure 4 is a flow chart of the powder weighing method according to a third embodiment of the present invention. 도 4를 참조하여, 제어부(130)의 제3동작 모드에 대하여 상세히 설명하기로 한다. Referring to Fig. 4, it will be described in detail with respect to the third mode of operation of the controller 130.

외부로부터 목표 값(T)을 입력받으면(S411), 제어부(130)는 목표 값(T)과, 기저장된 a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n Upon receiving input from the outside to the target value (T) (S411), the controller 130 is the target value (T) and a previously stored a 0, a 1, a 2 , a 3, ... a n 값들을 비교하여 목표 값(T)이 다음 중 어느 구간에 해당하는지를 판단한다(s413). Target value by comparing the value it is determined whether (T) corresponding to any of the following interval (s413).

i) a 0 < T i) a 0 <T

ii) a m +1 < T ≤ a m ii) a m +1 <T ≤ a m

iii) T ≤ a n iii) T ≤ a n

여기서, m은 0, 1, 2, ... n-1 중의 어느 하나의 값이다. Here, m is 0, 1, 2, ... the value of any one of n-1.

예를 들면, S413 단계는, 입력 받은 목표 값(T)이 다음의 어느 구간들 중에서 어느 구간에 해당하는지를 찾는 동작이다. For example, step S413, is to find whether the input target value (T) corresponding to any region in which the following period of operation.

구간 1 Section 1 a 0 < T a 0 <T
구간 2 Section 2 a 1 < T ≤ a 0 a 1 <T ≤ a 0
구간 3 Section 3 a 2 a 2 < T ≤ a 1 <T ≤ a 1
. . . .
. . . .
. . . .
구간 n Interval n a n < T ≤ a n -1 a n <T ≤ a n -1

S413의 판단 결과, i) a 0 < T 에 해당하면 도 3의 S315 단계부터 수행하며(S433), S413의 판단 결과, ii) a m +1 < T ≤ a m S413 of the determination result, i) a 0 <T if the process from step S315 of Fig. 3 and (S433), it is determined in S413, ii) a m +1 <T ≤ a m 에 해당하면 후술하는 S413 내지 S431의 동작을 수행하며, S413의 판단결과, iii) T ≤ a n 에 해당하면 후술하는 S427 내지 S431의 동작을 수행한다. If any, and perform the operations of S413 to S431 to be described later, when the determination result of S413, the in iii) T ≤ a n performs the operation of S427 to S431 to be described later.

i) a 0 < T 에 해당하는 경우는, 도 3의 설명과 중복되므로 생략하기로 하고, ii) a m +1 < T ≤ a m i) a 0 <if the T, and will be omitted, FIG. 3 because of the description and the redundant ii) a m +1 <T ≤ a m 에 해당하는 경우를 위주로 설명하기로 한다. If the will be explained mainly.

제어부(130)는 S413에서 찾은 a m +1 값에 대응되는 토출 유닛 A m +1 을 동작시켜서 토출 동작을 1회 수행토록 한다(S415). Controller 130 ever by operating a discharge unit A m +1 corresponding to a m +1 value found in S413 to perform the discharge operation once (S415).

저울(120)은 토출된 분말의 양을 측정하며(S417), 측정된 값에 기초하여 제어부(130)는 (T - 저울 측정값)< a m +1 을 만족하는지 여부를 판단한다(S419). It determines whether or not satisfy the <a m +1 - (scales measure T) (S419), the scale 120 measures the amount of the discharged powder and (S417), the control unit 130 based on the measured values, . 제어부(130)는 S419 판단결과 (T - 저울 측정값)< a m +1 을 만족하면(S419: Y), S421 단계를 수행하며, 만족하지 못하면(S419: N) 다시 S415 동작을 수행한다. The control unit 130 S419 the determination result - if any of the (T balance measurement value) <a m +1 (S419: Y), and performs the step S421, is not satisfied (S419: N) again performs operation S415.

S421 단계에서, 제어부(130)는 토출 유닛 A m +1 을 제어하여 분말을 1회 토출토록 하며, 저울(120)은 그동안 총 토출된 분말의 양을 측정한다(S423). And in step S421, the control unit 130, and ever the powder by controlling the ejection unit A m +1 ejected once, the scale 120 measures the meantime, the total amount of the ejected powder (S423). 제어부(130)는 S423에서 측정된 값에 기초하여, (T - 저울 측정값)< a m +2 를 만족하는지 여부를 판단한다(S425). The control unit 130 on the basis of the value measured in S423, - determines whether or not satisfying the (T balance measurement value) <a m +2 (S425). S425 판단결과 만족하면(S425:Y) S425 단계 이후의 동작을 수행하며, 만족하지 못하면(S425: N) 다시 S421 동작을 수행한다. If the determination result S425 satisfied (S425: Y) step S425, and performs an operation after, not satisfied (S425: N) again performs operation S421.

S425 단계 이후의 동작들은 생략되었으나 위에서 설명한 방법과 같은 방식으로 순차적으로 수행되므로 본 발명이 속하는 기술분야에 속하는 자라면 쉽게 S425 단계 이후의 단계들을 수행할 수 있을 것이다. Operation after S425 step are omitted, but because performed sequentially in the same manner as the method described above, if characters belong in the art will be able to easily perform the steps after the step S425.

종국적으로, An 토출 유닛에 의해 분말이 토출되고, 저울(120)이 그 값을 측정하고(S325), T-(저울에 의해 측정된 값)의 절대값이 a n /2 값보다 작을 때까지 순환 반복된다. Ultimately, the powder is discharged by the discharging unit An, the balance until 120 is the absolute value of the measured value, and (S325), T- (the value measured by the scale) is less than a n / 2 value cycle is repeated.

한편, S413의 판단결과, iii) T ≤ a n 에 해당하면 상술한 S427 내지 S431의 동작을 수행한다. On the other hand, when the determination result of S413, the in iii) T ≤ a n performs the operation of the above-described S427 to S431.

이와 같이 제3동작 모드에서는, 목표값(T)에 따라서 사용할 토출 유닛을 바로 선택하여 동작시킬 수 있으므로 빠른 시간 내에 분말을 계량할 수 있게 된다. Thus, the third operation mode, it is possible to operate immediately select the discharge unit used in accordance with the target value (T) it is possible to meter the powder in a short time.

이상과 같이 상술한 방법으로 분말에 대해 계량을 진행하게 되면, 분말에 대한 목표 계량값(T)을 허용 편차(d) 내에서 계량함에 있어 계량 횟수나 시간을 종래보다 감소시킬 수 있음은 물론 정밀도 또는 계량 총량을 동시에 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라 결과값의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다. When in the above-described method as described above to proceed with the metering for the powder, in the following weighing a target weight value for the powder (T) within a tolerance (d) can be reduced than the conventional weighing frequency or time, as well as precision or only be able to satisfy at the same time as the total amount of the weighing it is possible to improve the reliability of the result.

도 6는 본 발명의 제2 실시예에 따른 분말 계량장치의 개략적인 사시도이고, 도 7는 도 6의 요부 확대도이다. Figure 6 is a schematic perspective view of a powder metering apparatus according to a second embodiment of the present invention, Figure 7 is a main portion enlarged view of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 분말 계량장치 역시, 계량된 만큼의 분말을 토출시키는 다수의 분말 토출유닛(211,212)과, 분말의 중량을 측정하는 저울(220), 다수의 분말 토출유닛(211,212) 및 저울(220)과 연결되어 이들을 제어하는 제어부(미도시), 그리고 장치본체(200)를 포함한다. As shown in these drawings, in this embodiment the powder metering apparatus, too, a plurality of powder discharge for discharging the powder metered by unit (211 212) and a scale to measure the weight of the powder 220, a plurality of powder discharge unit (not shown) connected to the control unit for control thereof and (211 212) and balance (220), and comprises an apparatus main body 200.

장치본체(200)는 장치의 외관을 형성하는 부분으로서 제1 및 제2 분말 토출유닛(211,212)과 저울(220)을 지지한다. Device main body 200 supports the first and second powder discharge unit (211 212) and the scale 220 as a portion for forming the exterior of the device. 장치본체(200)의 일측에는 다수의 제어 버튼(201)이, 그리고 타측에는 디스플레이(202)가 구비될 수 있다. One side of the device main body 200 has a plurality of control buttons 201, and may be provided with the other side of the display 202. The

다수의 분말 토출유닛(211,212)은 계량된 만큼의 분말을 저울(220)로 토출시키는 부분이다. A plurality of powder discharge unit (211 212) is a portion for discharging the powder of the metered as to the scale 220. The 본 실시예의 도면에는 편의상 2개의 제1 및 제2 분말 토출유닛(211,212)이 개시되어 있으나 이들의 개수는 더 많을 수도 있다. In this embodiment, but the figure is disclosed for convenience the two first and second powder discharge unit (211 212) number of them may be higher.

전술한 실시예의 경우, 다수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각이 독립된 상태로 마련되어 개별 동작되고 있으나, 본 실시예의 경우, 제1 및 제2 분말 토출유닛(211,212) 모두는 하나의 유닛 프레임(210)에 교체형으로 마련되면서 순차적으로 동작되고 있다. For the example of the above-described embodiment, a plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n), but are each a separate operation provided as an independent state, in this embodiment, the first and second powder discharge unit (211 212) are all one unit, the frame 210 has been operated in sequence as provided in a replaceable.

예컨대, 도 7와 같이, 유닛 프레임(210)에 제1 분말 토출유닛(211)이 결합되어 있는 경우에는 제1 분말 토출유닛(211)의 토출구 직경(D1)이 큰 관계로 많은 양의 분말이 토출될 수 있다. For example, a first powder discharge unit 211, the discharge port diameter (D1), a large amount of powder with a greater relationship between the first powder discharge unit 211. When there is a combination in as shown in FIG. 7, the unit frame 210, It can be discharged. 하지만, 제1 분말 토출유닛(211) 대신에 제2 분말 토출유닛(212)을 사용하게 되면 제2 분말 토출유닛(212)의 토출구 직경(D2)이 상대적으로 작기 때문에 상대적으로 적은 양의 분말이 토출될 수 있다. However, the first powder discharging unit 211 instead of the second powder discharge opening diameter (D2) of a relatively small amount because of the relatively small powder discharge unit 212 to The use of the second powder discharge unit (212) to It can be discharged. 이러한 방법으로 분말 토출유닛(211,212)들을 교체하면서 사용하게 될 경우, 좁은 공간에서 전술한 실시예와 동일한 효과를 제공할 수 있게 된다. In case of using as a replacement powder discharge unit (211 212) in this way, it is possible to provide the same effects as those of the embodiment described above in a small space.

유닛 프레임(210)에는 전술한 바와 같이, 호퍼(210a) 및 스크루(210b)가 결합될 수 있으며, 분말 토출유닛(211,212)들에는 진동부(213,214)가 결합되어 분말 토출유닛(211,212)들로부터 토출되는 분말의 토출량을 보다 수월하게 조절할 수 있도록 한다. From the unit frame 210, a hopper (210a) and the screw, and (210b) can be coupled, the powder discharge unit (211 212) to include in combination the vibration (213 214), the powder discharge unit (211 212), as described above the discharge amount of powder to be discharged and to be easily adjusted than.

저울(220) 및 제어부의 구조 및 동작에 대해서는 전술한 실시예의 것을 그대로 적용하기로 한다. For the scale 220 and the structure and operation of the control it will be applied as the examples of the above-described embodiments. 본 실시예에서도, 제어부는 제1동작 모드, 제2동작 모드, 또는 제3동작 모드를 수행할 수 있다. In this embodiment, the controller may perform the first operation mode, a second mode of operation, or a third mode of operation.

도 6 및 도 7와 같이 구현되더라도, 분말에 대한 목표 계량값(T)을 허용 편차(d) 내에서 계량함에 있어 계량 횟수나 시간을 종래보다 감소시킬 수 있음은 물론 정밀도 또는 계량 총량을 동시에 만족시킬 수 있을 뿐만 아니라 결과값의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다는 본 발명의 효과를 제공하기에 아무런 문제가 없다. In Figure 6 and can be reduced than the conventional weighing frequency or time it as also even if implemented, such as 7, weighing a target weight value for the powder (T) within a tolerance (d), as well as satisfying the accuracy or metering the total amount At the same time as well as to be able to provide the effects of the present invention that the reliability of the result can be improved there is no problem.

도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 분말 계량장치의 개략적인 구성도이다. Figure 8 is a schematic arrangement of a powder metering apparatus according to the third embodiment of the present invention.

도 8 을 참조하면, 본 실시예의 분말 계량장치는, 제어부(630), 공급부(640), 진동부들(650a, 651a, 652a, ... Na), 노즐부들(650b, 651b, 652b, ... Nb), 및 저울(620)을 포함한다. Referring to Figure 8, the powder metering apparatus of this embodiment, the control unit 630, a supply part 640, the vibrating portions (650a, 651a, 652a, ... Na), nozzle portions (650b, 651b, 652b, .. . it includes Nb), and the scale 620.

제어부(630)는 저울에 의해 측정되는 분말의 양에 기초하여 진동부들(650a, 651a, 652a, ... Na)의 동작을 제어한다. Control unit 630 controls the operation of the vibrating portions (650a, 651a, 652a, ... Na) based on an amount of the powder as measured by the balance. 제어부(630)는, 전술한 도 2 내지 도 4에 예시된 바와 같이 제1동작 모드, 제2동작 모드, 또는 제3동작 모드를 수행할 수 있다. Controller 630, it is possible to perform the first operation mode, a second mode of operation, or a third mode of operation as described above is also illustrated in Figures 2 to 4. 또한, 제어부(630)는, 제1동작 모드, 제2동작 모드, 또는 제3동작 모드를 모두 지원할 수 있도록 구성될 수 있으며, 사용자의 선택에 따라서, 이들 동작 모드들 중 어느 하나의 동작을 수행할 수 있다. Furthermore, the control unit 630, a first operating mode, a second mode of operation, or may be configured to support all three modes of operation, performing any one of operations of these operation modes according to the selection of the user can do.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 진동부들(650a, 651a, 652a, ... Na)은 상호간에 영향을 주지 않도록 배치된다. According to a preferred embodiment of the invention the vibrating portions (650a, 651a, 652a, ... Na) is arranged not to affect mutually. 예를 들면, 진동부(650a)의 진동이 있는 경우, 그 진동으로 인한 영향이 나머지 진동부들(651a, 652a, ... Na)이나 노즐부(651b, 652b, ... Nb)들에게 전혀 영향이 없도록 배치된다. For example, any binary to ET With vibration of the (650a), the rest of the vibrating portions is due to the effect that the vibration (651a, 652a, ... Na) and the nozzle portion (651b, 652b, ... Nb) is arranged so that the impact. 또한, 진동부(651a)의 진동이 있는 경우, 그 진동으로 인한 영향이 나머지 진동부들(650a, 652c, ... Na)과 노즐부들(650b, 652b, ... Nb)에게 전혀 영향이 없도록 배치된다. Also, avoid any impact to the Eastern Jin if the vibration of the (651a), The Impact of vibration, the vibration remaining portions (650a, 652c, ... Na) and nozzle portions (650b, 652b, ... Nb) It is arranged. 나머지 진동부들(652a, ... Na)도 상술한 바와 같은 방식으로 배치된다. The remaining vibrating portions (652a, ... Na) is also arranged in the same manner as described above.

제어부(630)는, 또한, 공급부(640)의 동작을 제어하여 노즐부(650b, 651b, 652b, ... Nb)로 공급되는 각각의 분말의 양을 제어한다. Controller 630, and, to control the operation of the supply unit 640 controls the amount of each of the powders to be supplied to the nozzle portion (650b, 651b, 652b, ... Nb). 본 발명의 일 실시예에 따르면, 노즐부(650b, 651b, 652b, ... Nb)로 공급되는 분말의 양을 알기 위해서, 노즐부(650b, 651b, 652b, ... Nb)에 분말의 양을 측정하는 센서(미도시)가 구비될 수 있으며, 그러한 센서로부터 측정되는 값에 의해서 제어부(630)는 공급부(740)의 동작을 제어할 수 있다. According to one embodiment of the invention, the nozzle portion (650b, 651b, 652b, ... Nb) to find out the quantity of powder to be supplied to, of the powder to the nozzle portion (650b, 651b, 652b, ... Nb) It may be provided with a sensor (not shown) that measure the amount, by the value measured from such a sensor controller 630 may control the operation of the supply portion 740. the

목표 값(T)이 입력되면, 제어부(630)는, 노즐부들(650b, 651b, 652b, ..., Nb) 중에서 어떠한 노즐부와 관련된 진동부 부터 동작시킬지를 결정할 수 있다. When the target value (T) is input, the controller 630 may determine the operation sikilji from Eastern Jin concerning any nozzle unit in the nozzle portions (650b, 651b, 652b, ..., Nb).

예를 들면, 노즐부들(650b, 651b, 652b, ..., Nb)의 각각의 최대 토출량을 a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 라고 하자. For example, let's say the respective maximum discharge amount of the nozzle portions (650b, 651b, 652b, ... , Nb) a 0, a 1, a 2, a 3, ... a n.

제2동작 모드에서 제어부(630)는, 입력받은 목표 값(T)과 상기 최대 토출량들 a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 을 도 3의 방법에 따라서 순차적으로 비교하는 과정을 수행하여, 동작시킬 진동부를 결정한다. The second controller 630 in the operating mode, the received target value (T) and the maximum discharge rate of a 0, a 1, a 2 , a 3, ... a n of according to the method of Figure 3 compared sequentially performing the step of using, it is determined to operate parts of the vibration.

한편, 제3동작 모드에서 제어부(630)는, 입력받은 목표 값(T)과 상기 최대 토출량들 a 0 , a 1 , a 2 , a 3 , ... a n 을 도 4의 방법에 따라서, 동작시킬 진동부를 결정한다. On the other hand, the third control unit 630 in the mode of operation, according to the method of the received target value (T) and the maximum discharge rate of a 0, a 1, a 2 , a 3, ... a n of Fig. 4, and it determines vibration to parts of the operation. 제어부(630)는, 해당 진동부를 진동시킴으로써 분말이 토출 되도록 한다. Controller 630, so that the powder is discharged by vibrating the vibration part.

공급부(640)는 노즐부들(650b, 651b, 652b, ... Nb)로 공급될 분말을 저장하며, 호퍼와 같은 형상을 가질 수 있으나 그러한 형상에만 한정되는 것은 아니다. Supply 640, and storage of the powder to be supplied to the nozzle portions (650b, 651b, 652b, ... Nb), but can have a shape such as a hopper not limited to such a shape. 또한, 공급부(640)는 노즐부들(650b, 651b, 652b, ... Nb) 각각으로 분말을 공급하기 위한 전원(미도시)에 의해 동작 되는 이송수단을 구비할 수 있으나, 반드시 이송 수단을 구비해야 하는 것은 아니다. In addition, the supply unit 640, but can be provided with a transfer means which is operated by a power source (not shown) for supplying the powder to each of the nozzle portions (650b, 651b, 652b, ... Nb), be provided with a transfer means not to be. 예를 들면, 중력에 의해서, 공급부(640)가 노즐부들(650b, 651b, 652b, ... Nb) 각각으로 분말을 공급하도록 구성되는 것도 가능하다. For example, by gravity, it is also possible that supply part 640 is configured to supply the powder to the nozzle portions (650b, 651b, 652b, ... Nb), respectively.

본 발명의 일 실시예에 따른 노즐부들(650b, 651b, 652b, ... Nb)은 후술하는 바와 같이 미세한 량(예를 들면, 50㎍과 같이 미세한 양)을 계량할 수 있도록 구성되어 있다. The invention an embodiment the nozzle parts (650b, 651b, 652b, ... Nb) according to a is made to quantify the amount of a fine (e.g., a minute amount as 50㎍), as will be described later.

도 9a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 투시 사시도이고, 도 9b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 단면도이고, 도 9c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 동작도이다. Figure 9a is a perspective view perspective which is provided for explaining a nozzle according to a first embodiment of the present invention, Figure 9b is a cross-sectional view provided for explaining a nozzle according to a first embodiment of the present invention, Figure 9c the invention of the operation is provided to illustrate the nozzle portion in accordance with the first embodiment.

도 9a 내지 도 9c를 참조하면, 노즐부는 노즐본체(351)와 노즐의 투하량을 조절하기 위한 버퍼(353)를 포함한다. When Fig. 9a to refer to Figure 9c, the nozzle unit includes a buffer 353, for regulating the tuharyang of the nozzle body 351 and nozzle. 본 실시예에서 노즐본체(351)는 원통 형상으로 구성되며, 버퍼(353)는 세관으로 구성된다. The nozzle body 351 in this embodiment is configured in a cylindrical shape, the buffer 353 is of a customs. 본 실시예에서, 버퍼(353)의 길이(h1)와 직경(r1)을 조절하여 분말의 1회 투하량을 조절할 수 있다. In this embodiment, adjusting the lengths (h1) and the diameter (r1) of the buffer 353 can be adjusted by the one-time tuharyang of powder.

버퍼(353)의 재질, 길이(h1), 및 직경(r1)을 조절하면, 진동이 없는 경우에는 분말이 낙하하지 않고, 버퍼(353) 내부에 존재하도록 하는 것이 가능하다. By adjusting the material of the buffer 353, the length (h1), and the diameter (r1), the absence of vibration, without the powder falling, it is possible to exist in the buffer 353. 이후, 도 9c 처럼, 진동부에 의해 진동이 되면, 버퍼(353) 내부에 존재하던 분말이 낙하하게 된다. Then, as Fig. 9c, true when the vibration by ET, is a powder falling was present in the buffer 353.

도 10a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 투시 사시도이고, 도 10b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 단면도이고, 도 10c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 동작도이다. Figure 10a is a perspective view perspective which is provided for explaining a nozzle according to a second embodiment of the present invention, Figure 10b is a cross-sectional view provided for explaining a nozzle according to a second embodiment of the present invention, Fig. 10c, the present invention of the operation is provided to illustrate the nozzle portion in accordance with a second embodiment.

도 10a 내지 도 10c를 참조하면, 노즐부는 노즐본체(451)와 노즐의 투하량을 조절하기 위한 버퍼(453)를 포함한다. When Fig. 10a through reference to Figure 10c, the nozzle unit includes a buffer 453, for regulating the tuharyang of the nozzle body 451 and nozzle. 본 실시예에서, 버퍼(453)는 노즐본체(451)로부터 일정한 공간(g2)을 이격하여 연결되어 있으며, 평평한 원형상으로 구성된다. In this embodiment, the buffer 453 is connected to spaced apart a predetermined space (g2) from the nozzle body 451, composed of a flat circular shape.

본 실시예에서, 버퍼(453)는 노즐본체(451)로부터 낙하 되는 분말을 1차로 수용하며, 버퍼(453)의 수용량을 넘치게 되면 분말이 아래로 낙하하게 된다. In this embodiment, the buffer 453 is to powder the falling down, and when receiving the powder is dropped from the nozzle body (451) primarily, overflowing the capacity of the buffer 453.

노즐본체(451)의 직경(r2)과, 버퍼(453)의 각 파라미터들(h2, g2)을 조절하여 버퍼(453)의 일회 낙하량을 미세하게 조절할 수 있다. Once the falling amount of the nozzle body (451) having a diameter (r2) and a buffer 453 each of parameters (h2, g2) by the control buffer 453 of may be finely adjusted. 진동이 가해지기 전에는 버퍼(453)에 수용되던 분말들이, 진동을 받으면 아래로 낙하하게 된다. Prior to vibration is applied will fall down to the release of the powder contained in the buffer 453, upon receiving a vibration.

도 11a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 투시 사시도이고, 도 11b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 단면도이고, 도 11c는 본 발명의 제3 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 동작도이다. Figure 11a is a perspective view perspective which is provided for explaining a nozzle according to a third embodiment of the present invention, Fig 11b is a cross-sectional view provided for explaining a nozzle according to a third embodiment of the present invention, Fig. 11c, the present invention the first is an operation that is provided to illustrate a nozzle portion according to the third embodiment.

도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 노즐부는 노즐본체(551)와 노즐의 투하량을 조절하기 위한 버퍼(553)를 포함한다. When Fig. 11a to reference to Figure 11c, the nozzle unit includes a buffer 553 for controlling the tuharyang of the nozzle body 551 and nozzle. 본 실시예에서, 버퍼(553)는 노즐본체(551)로부터 일정한 공간(g3)을 이격하여 연결되어 있으며, 경사면을 가진 원형상으로 구성된다. In this embodiment, the buffer 553 is connected to spaced apart a predetermined space (g3) from the nozzle body 551 and is configured in a circular shape with an inclined surface. 또한, 버퍼(553)는 소정의 각(θ3)을 가진 경사면을 가지고 있어서, 분말을 수용하고 낙하시킬 분말의 양을 조절하기에 적합하다. The buffer 553 is adapted to have a slope with angle in the predetermined (θ3), receiving the powder and control the amount of powder to fall.

본 실시예에서, 버퍼(553)는 노즐본체(551)로부터 낙하되는 분말을 1차로 수용하며, 버퍼(553)의 수용량이 넘치게 되면 분말이 아래로 낙하하게 된다. In this embodiment, the buffer 553 is to powder the falling down, and when receiving the powder is dropped from the nozzle body (551) primarily, the capacity of the buffer 553 abundantly.

노즐본체(551)의 직경(r3)과, 버퍼(553)의 각 파라미터들(h3, g3, t3)을 조절하여 버퍼(553)의 일회 낙하량을 미세하게 조절할 수 있다. Once the falling amount of the nozzle body (551) having a diameter (r3) and a buffer 553, buffer 553, by controlling the respective parameters (h3, g3, t3) of it can be finely adjusted. 진동이 가해지기 전에는 버퍼(553)에 수용되던 분말들이, 진동을 받으면 아래로 낙하하게 된다. Prior to vibration is applied will fall down to the release of the powder contained in the buffer 553, upon receiving a vibration.

도 12a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 투시 사시도이고, 도 12b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 단면도이고, 도 12c는 본 발명의 제4 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 동작도이다. Figure 12a is a perspective view perspective which is provided for explaining a nozzle according to a fourth embodiment of the present invention, Figure 12b is a cross-sectional view provided for explaining a nozzle according to a fourth embodiment of the present invention, Fig. 12c, the present invention the first is an operation that is provided to illustrate a nozzle portion according to the fourth embodiment.

도 12a 내지 도 12c를 참조하면, 노즐부는 노즐본체(651)와 노즐의 투하량을 조절하기 위한 버퍼(653)를 포함한다. When Fig. 12a to reference to Figure 12c, the nozzle unit includes a buffer 653 for controlling the tuharyang of the nozzle body 651 and nozzle. 본 실시예에서, 버퍼(653)는 세관의 형상이다. In this embodiment, buffer 653 is the image of the customs. 한편, 노즐본체(651)는, 충진부(655)를 가지고 있어서 낙하시킬 분말의 양을 조절할 수 있다. On the other hand, the nozzle body 651 may be filled in with a unit 655 to control the amount of powder to fall. 분말은 충진부(655)를 제외한 나머지 공간에 채워지며, 따라서 버퍼(653)에 존재하는 분말에 가하는 힘이 충진부(655)의 부피에 의존할 수 있다. Powder is filled in the remaining space except the charging part 655, and thus the force exerted on the powder present in the buffer 653 may depend on the volume of the charging part (655).

본 실시예에서, 버퍼(653)는 노즐본체(651)로부터 낙하되는 분말을 1차로 수용하며, 버퍼(653)의 수용량을 넘치게 되면 분말이 아래로 낙하하게 된다. In this embodiment, the buffer 653 is to powder the falling down, and when receiving the powder is dropped from the nozzle body (651) primarily, overflowing the capacity of the buffer 653.

노즐본체(651)의 직경(r)과, 충진부(655)와 관련된 파라미터들(d1, d2, d3, d4, d5, d6)과 버퍼(653)의 직경(r4)와 높이(h4)를 조절하여 버퍼(653)의 일회 낙하량을 미세하게 조절할 수 있다. The diameter (r4) and the height (h4) of the nozzle body (651) having a diameter (r) and the charging part of the parameters associated with the (655), (d1, d2, d3, d4, d5, d6), the buffer (653) It may be adjusted to finely adjust the amount of one-time falling of the buffer 653. 진동이 가해지기 전에는 버퍼(653)에 수용되던 분말들이, 진동을 받으면 아래로 낙하하도록 구성된다. The release of the powder contained in the buffer 653. Prior to vibration is applied to, upon receiving the vibration is arranged to fall down.

이상과 같이 도 9 내지 도 12에 예시된 노즐부들은 변형이 가능하다. Or more and the nozzle sections illustrated in FIGS. 9 to 12 as shown it is capable of modification. 예를 들면, 도 10 과 도 11에 도시된 버퍼들은 도 9와 도 12에 도시된 노즐본체와 결합되어 구성될 수 있다. For example, it may be of the buffer are combined with the nozzle body shown in Fig. 12 and 9 shown in Fig. 10 and 11.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. Thus, the present invention is not limited to the disclosed embodiments, it can be a variety of modifications and variations without departing from the spirit and scope of the invention will be apparent to those of ordinary skill in the art of the technology. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다. Therefore, such modifications or variations will have to be among the claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 분말 계량장치의 개략적인 구성도, 1 is a schematic arrangement of a powder metering apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 분말 계량방법의 플로차트, Figure 2 is a flow chart of the powder weighing method according to a first embodiment of the present invention,

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 분말 계량방법의 플로차트, Figure 3 is a flow chart of the powder weighing method according to a second embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 제3 실시예에 따른 분말 계량방법의 플로차트, Figure 4 is a flow chart of the powder weighing method according to a third embodiment of the present invention,

도 5는 분말 토출유닛의 개략적인 구성도, Figure 5 is a schematic arrangement of a powder discharge unit,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 분말 계량장치의 개략적인 사시도, Figure 6 is a schematic perspective view of a powder metering apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 7은 도 6의 요부 확대도, 7 is a main portion enlarged view of Figure 6,

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 분말 계량장치의 개략적인 구성도, Figure 8 is a schematic arrangement of a powder metering apparatus according to an embodiment of the present invention,

도 9a는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 투시 사시도, Figure 9a is a perspective view perspective which is provided for explaining a nozzle according to a first embodiment of the present invention,

도 9b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 단면도, Cross-sectional view that is Fig. 9b is provided for explaining a nozzle according to a first embodiment of the present invention,

도 9c는 본 발명의 제1 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 동작도, FIG operation Figure 9c is provided for explaining a nozzle according to a first embodiment of the present invention,

도 10a는 본 발명의 제2 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 투시 사시도, Figure 10a is a perspective view perspective which is provided for explaining a nozzle according to a second embodiment of the present invention,

도 10b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 단면도, Is a cross-sectional view Figure 10b is provided for explaining a nozzle according to a second embodiment of the present invention,

도 10c는 본 발명의 제2 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 동작도, FIG 10c is an operation which is provided for explaining a nozzle according to a second embodiment of the present invention,

도 11a는 본 발명의 제3 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 투시 사시도, Figure 11a is a perspective view perspective which is provided for explaining a nozzle according to a third embodiment of the present invention,

도 11b는 본 발명의 제3 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 단면도, Figure 11b is a cross-sectional view which is provided for explaining a nozzle according to a third embodiment of the present invention,

도 11c는 본 발명의 제3 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 동작도, FIG 11c is an operation which is provided for explaining a nozzle according to a third embodiment of the present invention,

도 12a는 본 발명의 제4 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 투시 사시도, Figure 12a is a perspective view perspective which is provided for explaining a nozzle according to a fourth embodiment of the present invention,

도 12b는 본 발명의 제4 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 단면도, Is a cross-sectional view Figure 12b is provided for explaining a nozzle according to a fourth embodiment of the present invention,

도 12c는 본 발명의 제4 실시예에 따른 노즐부를 설명하기 위해 제공되는 동작도이다. Figure 12c is an operational also provided for explaining a nozzle according to a fourth embodiment of the present invention.

Claims (23)

  1. 분말을 각각 토출하는 복수의 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )(여기서, n 은 1 이상의 자연수임); A plurality of powder discharge unit for discharging the powder, respectively (A 0 ~ A n) (here, n is a natural number of 1 or more);
    상기 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )로부터 토출되는 분말의 량을 측정하는 저울; Scale for measuring the quantity of powder discharged from the powder discharge unit (A 0 ~ A n); And
    상기 저울에 의해 측정된 값에 기초하여, 상기 복수의 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )의 토출동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, Based on the value measured by the balance, a controller for controlling the discharging operation of the plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n); includes,
    상기 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 회당 토출량(a 0 ~ a n )이 기설정되어 있으며, And a Hall flow rate corresponding to the plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n), respectively (a 0 ~ a n) is set to the group,
    상기 제어부는, 기설정된 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 회당 토출량(a 0 )과 목표 계량값(T)을 비교하고, 비교 결과 목표 계량값(T)이 더 크면, 상기 가장 큰 회당 토출량이 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제1분말 토출 유닛')이 분말을 1회 토출하도록 제어하며, Wherein, the predetermined discharge amount of the (a 0 ~ a n) largest per flow rate compared to (a 0) and the target weight value (T), and the comparison target weight value (T) is larger, the largest from among the discharge amount per discharge unit corresponding to a powder (hereinafter referred to as "the first powder discharge unit"), and control so as to discharge once this powder,
    상기 제어부는 상기 저울에 의해 측정된 값이 다음의 제1수식 Wherein the control unit, the value measured by the scale, and then the first equation of
    목표 계량값(T) - 상기 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Target weight value (T) - 0 ≤ a value measured by the scale
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제1수식을 만족할 때까지 상기 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, The first powder discharge unit so as to control the discharge of the powder determines whether or not, and does not meet until they are satisfied a first formula that meets the and
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 저울에 의해 측정된 값이 상기 제1수식을 만족하면, When the value measured by the scale satisfy the first formula,
    다음의 제2수식 The following second formula of
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값> a 1 Target weight value (T) - the value measured by the scale> a 1
    을 만족하는 지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제2수식을 만족할 때까지 a 1 이 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제2분말 토출 유닛')이 분말을 토출하도록 제어하며, Not determined whether or not, the not satisfied until satisfy the second formula is a 1 corresponds to a powder discharge unit (hereinafter referred to as "the second powder discharge unit"), and control so as to discharge the powder, and satisfying,
    여기서, a 1 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 두번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Here, 1 is a group of the flow rate of the powder discharge unit is set (a 0 ~ a n) a powder metering apparatus, it characterized in that a value larger per discharge amount from the second time.
  2. 삭제 delete
  3. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제어부는 상기 저울에 의해 측정된 값이 제2수식을 만족하는 경우, Wherein the control unit if the value measured by the balance satisfying the second equation,
    다음의 제3수식 Following third equation of
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값> a 2 Target weight value (T) - the value measured by the scale> a 2
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제3수식을 만족할 때까지 a 2 이 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제3분말 토출 유닛')이 분말을 토출하도록 제어하며, A judgment whether or not, and is not satisfied and the control to eject a 3 until they are satisfied the formula a 2 corresponds the powder discharge unit (hereinafter referred to as "a third powder discharge unit") the powder meets,
    여기서, a 2 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 세번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Here, a 2 is a group of the flow rate of the powder discharge unit is set (a 0 ~ a n) a powder metering apparatus, it characterized in that a value larger per discharge amount from the third.
  4. 제3항에 있어서, 4. The method of claim 3,
    상기 제어부는, 상기 저울에 의해 측정된 값이 다음의 종료 수식 Wherein, the value measured by the scale, and then exit the formula
    (목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값)의 절대 값≤ a n /2 The absolute value of (the target weight value (T) The value measured by the scale) ≤ a n / 2
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 상기 종료 수식을 만족할 때까지 a n 이 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제n분말 토출 유닛')이 분말을 토출하도록 제어하고, 만약 상기 종료 수식을 만족하면 분말의 계량을 종료하며, A judgment whether or not, and if not satisfied controlled to discharge the shutdown formula until they are satisfied with a n corresponds the powder discharge unit (hereinafter referred to as "the n-powder discharge unit"), a powder, and if the termination qualified satisfied When satisfied, and ends the metering of the powders,
    여기서, a n 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 작은 토출량 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Here, n is a powder metering apparatus, characterized in that the value of the smallest flow rate among the flow rate of the powder discharge unit is set group (a 0 ~ a n).
  5. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 제어부는, Wherein,
    기설정된 토출량들(a 1 ~ a n ) 중에서 가장 큰 회당 토출량(a 0 )과 목표 계량값(T)을 비교하고, 비교한 결과 목표 계량값(T)이 회당 토출량(a 0 )와 같거나 그보다 더 작으면, 기설정된 토출량들(a 1 ~a n ) 중에서 목표 계량값(T)보다 작거나 같은 토출량을 찾고, 만약 찾은 토출량이 a m 이라면, 다음의 제m수식 Equal to or greater than the period of the predetermined discharge rate (a 1 ~ a n) largest per discharge amount from the (a 0) and the target weight value result target weight value (T) the Hall flow rate comparison, and compare the (T) (a 0) Adding a less than, a predetermined discharge amount of (a 1 ~ a n) in searching for it is, the discharge rate than the target weight value (T), If it finds a flow rate m, the following formula of the m
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a m Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ m
    을 만족할 때까지 a m 이 대응된 분말 토출 유닛을 제어하여 분말을 토출하도록 하는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Powder metering device characterized in that by a a m a corresponding powder discharge unit until a satisfactory control so as to discharge the powder.
  6. 분말을 각각 토출하는 복수의 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )(여기서, n 은 1 이상의 자연수임); A plurality of powder discharge unit for discharging the powder, respectively (A 0 ~ A n) (here, n is a natural number of 1 or more);
    상기 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )로부터 토출되는 분말의 량을 측정하는 저울; Scale for measuring the quantity of powder discharged from the powder discharge unit (A 0 ~ A n); And
    상기 저울에 의해 측정된 값에 기초하여, 상기 복수의 분말 토출유닛들(A 0 ~ A n )의 토출동작을 제어하는 제어부;를 포함하며, Based on the value measured by the balance, a controller for controlling the discharging operation of the plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n); includes,
    상기 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 회당 토출량(a 0 ~ a n )이 기설정되어 있으며, And a Hall flow rate corresponding to the plurality of powder discharge unit (A 0 ~ A n), respectively (a 0 ~ a n) is set to the group,
    상기 제어부는, 기설정된 토출량들(a 0 ~ a n )과 목표 계량값(T)를 비교하여, 다음의 조건들 And wherein the control unit compares the flow rate of the group (a 0 ~ a n) and the target weight value (T) is set, the following conditions:
    i) a 0 < T i) a 0 <T
    ii) a m+1 < T ≤ a m ii) a m + 1 <T ≤ a m
    iii) T ≤ a n iii) T ≤ a n
    중 어느 조건을 만족하는지를 판단하고, 여기서, a 0 는 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 토출량이고, a n 은 가장 작은 토출량이며, a m 은 a 0 와 a n 사이의 임의의 토출량이며, Determining whether of satisfying certain conditions, in which, a 0 is the discharge amount of the (a 0 ~ a n) is the largest flow rate among, a n is the smallest discharge quantity, a m is an arbitrary discharge rate between a 0 and a n and,
    만약 상기 i) 조건을 만족하면, 상기 가장 큰 회당 토출량을 가지는 분말 토출 유닛(이하, '제1분말 토출 유닛')이 분말을 1회 토출하도록 제어하며, If the i) if any of the conditions, the largest control per the powder discharge unit having a discharge volume (hereinafter referred to as "the first powder discharge unit") so as to discharge the once a powder, and
    상기 제어부는 다음의 제1수식 The control unit may then first of formula
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Target weight value (T) - measured by the scale values 0 ≤ a
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제1수식을 만족할 때까지 상기 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Until determining whether, and does not satisfy the formula satisfy the first meets powder metering apparatus, it characterized in that the first powder discharging control unit so as to discharge the powder.
  7. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 제어부는 제1수식을 만족하는 경우, 다음의 제2수식 Wherein the control unit if they meet the first equation, then the second formula of
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 1 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ 1
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제2수식을 만족할 때까지 a 1 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, A judgment whether or not, and, and the up when not satisfied satisfy the second formula is a 1 corresponds to a powder discharge unit so as to control discharging the powder meets,
    여기서, a 1 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 두번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Here, 1 is a group of the flow rate of the powder discharge unit is set (a 0 ~ a n) a powder metering apparatus, it characterized in that a value larger per discharge amount from the second time.
  8. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 제어부는, Wherein,
    만약 상기 ii) 조건을 만족하면, 다음의 제m수식 If meeting the above ii) condition, then the m-th equation in
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a m +1 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ m +1
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제m수식을 만족할 때까지 a m+1 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Powder metering device, characterized in that to determine whether, and does not meet until they are satisfied with the formula is a m m + 1 corresponding to the powder discharge unit so as to control discharging the powder that satisfies.
  9. 제8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 제어부는, Wherein,
    상기 m 수식을 만족하는 경우, 다음의 m+1 수식 When satisfying the above formula, m, m + 1 of the following formula
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a m +2 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ m +2
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제m+1수식을 만족할 때까지 a m + 2 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, 여기서 a m + 2 은 a m +1 보다 적은 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. This determines whether or not, and the failure to meet until they are satisfied with the m + 1 m + 2 corresponding to the formula is a powder discharge unit meets controlled to discharge the powder, where a m + 2 is less than a m +1 powder metering device, characterized in that value.
  10. 제9항에 있어서, 10. The method of claim 9,
    상기 제어부는, 상기 m이 n과 일치하는 경우, 다음의 종료 수식 Wherein, if the m matches the n, and then exit the formula
    (목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값)의 절대 값≤ a n /2 The absolute value of (the target weight value (T) The value measured by the scale) ≤ a n / 2
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 상기 종료 수식을 만족할 때까지 a n 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, 만약 상기 종료 수식을 만족하면 분말의 계량을 종료하며, To determine whether and, until not satisfied satisfies the formula is a n end the powder corresponding discharge unit, and control so as to discharge the powder, if satisfying the above formula exit end of the metering of the powder, and if satisfied,
    여기서, a n 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 작은 토출량 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Here, n is a powder metering apparatus, characterized in that the value of the smallest flow rate among the flow rate of the powder discharge unit is set group (a 0 ~ a n).
  11. 제6항에 있어서, 7. The method of claim 6,
    상기 제어부는, Wherein,
    만약 상기 iii) 조건을 만족하면, 다음의 종료 수식 If meeting the above iii) condition, and then terminate the formula
    (목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값)의 절대 값≤ a n /2 The absolute value of (the target weight value (T) The value measured by the scale) ≤ a n / 2
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 상기 종료 수식을 만족할 때까지 a n 이 대응된 분말 토출 유닛이 분말을 토출하도록 제어하며, 만약 상기 종료 수식을 만족하면 분말의 계량을 종료하며, To determine whether and, until not satisfied satisfies the formula is a n end the powder corresponding discharge unit, and control so as to discharge the powder, if satisfying the above formula exit end of the metering of the powder, and if satisfied,
    여기서, a n 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 작은 토출량 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Here, n is a powder metering apparatus, characterized in that the value of the smallest flow rate among the flow rate of the powder discharge unit is set group (a 0 ~ a n).
  12. 분말을 토출하는 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 회당 토출량(a 0 )과 목표 계량값(T)을 비교하는 제1단계; Of the discharge amount corresponding to a plurality of powder discharge unit for discharging the powder (A 0 ~ A n), respectively (a 0 ~ a n) largest per discharge amount from the (a 0) and the target weight value first to compare (T) step;
    비교 결과 목표 계량값(T)이 더 크면, 상기 가장 큰 회당 토출량에 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제1분말 토출 유닛')이 분말을 1회 토출하는 제2단계; The comparison target weight value (T) is larger, the second step of the powder discharge unit (hereinafter referred to as "the first powder discharge unit") corresponds to a large discharge amount per discharge the powder once; And
    상기 제2단계 이후, 다음의 제1수식 After the second step, the following first formula of
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Target weight value (T) - measured by the scale values 0 ≤ a
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만약 만족하지 못하면 제1수식을 만족할 때까지 상기 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출하는 단계;를 포함하며, Includes; a If not satisfied whether the judgment is satisfied further comprising: a first powder discharging unit discharging the powder until it meets the first equation
    상기 제1수식을 만족하는 경우, 다음의 제2수식 When satisfied with the first equation, then the second formula of
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값> a 1 Target weight value (T) - the value measured by the scale> a 1
    을 만족하는 경우에, 다음의 제3수식 If satisfied, then the third equation of
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 1 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ 1
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제3수식을 만족할 때까지 a 1 에 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제2분말 토출 유닛')이 분말을 토출하는 단계;를 더 포함하며, The step of determining whether or not, does not meet a powder ejection corresponding to a 1 until it meets the third equation unit (hereinafter referred to as "the second powder discharge unit"), and discharging the powder meets; a further comprising,
    여기서, a 1 은 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 두 번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 방법. Here, a 1 is the flow rate of the powder discharge unit (a 0 ~ a n) powder weighing method as a second value, characterized in that a large discharge amount as per the way.
  13. 삭제 delete
  14. 분말을 토출하는 복수의 분말 토출유닛(A 0 ~ A n ) 각각에 대응된 회당 토출량들(a 0 ~ a n )과 목표 계량값(T)를 비교하여, 다음의 조건들 In the Hall flow rate corresponding to a plurality of powder discharge unit for discharging the powder (A 0 ~ A n) each of (a 0 ~ a n) and the target weight value (T) in connection with the following conditions of the comparison
    i) a 0 < T i) a 0 <T
    ii) a m +1 < T ≤ a m ii) a m +1 <T ≤ a m
    iii) T ≤ a n iii) T ≤ a n
    중 어느 조건을 만족하는지를 판단하는 단계; Determining whether any of satisfying the condition;
    만약 상기 i) 조건을 만족하면, 상기 a 0 에 대응된 분말 토출 유닛(이하, '제1분말 토출 유닛')이 분말을 1회 토출하는 단계; If the step of the if any of the above i) terms, the a 0 of the powder discharge unit (hereinafter referred to as "the first powder discharge unit, corresponding to) the powder discharge once; And
    상기 분말이 토출된 이후, 다음의 제1수식 Since the powder ejected, and then the first equation of
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 0 Target weight value (T) - measured by the scale values 0 ≤ a
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제1수식을 만족할 때까지 상기 제1분말 토출 유닛이 분말을 토출하는 단계;를 포함하며, It includes,; the failure to determine whether, and satisfies meets the method comprising the first powder discharging unit discharging the powder until it meets the first equation
    여기서, a 0 는 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 가장 큰 토출량이고, a n Here, a 0 is the largest flow rate among flow rate (a ~ 0 a n), a n 은 가장 작은 토출량이고, a m 은 a 0 와 a n 사이의 임의의 토출량인 것을 특징으로 하는 분말 계량 방법. Is the smallest discharging amount, m is a powder weighing method which is characterized in that any flow rate between a 0 and a n.
  15. 제14항에 있어서, 15. The method of claim 14,
    상기 제1수식을 만족하는 경우, 다음의 제2수식 When satisfied with the first equation, then the second formula of
    목표 계량값(T) - 저울에 의해 측정된 값≤ a 1 Target weight value (T) - measured by a scale value ≤ 1
    을 만족하는지 여부를 판단하고, 만족하지 못하면 제2수식을 만족할 때까지 a 1 을 토출하는 분말 토출 유닛이 분말을 토출하는 단계;를 더 포함하며, Further it comprises a,; determines whether or not satisfy, and does not satisfy the first step of discharging the powder discharge unit to discharge a 1 until it meets the formula 2 powder
    여기서, a 1 은 기설정된 분말 토출유닛의 토출량들(a 0 ~ a n ) 중에서 두번째로 큰 회당 토출량 값인 것을 특징으로 하는 분말 계량 방법. Here, 1 is a group of the flow rate of the powder discharge unit is set (a 0 ~ a n) powder weighing method as that of the great value of the discharge amount per a second characteristic.
  16. 제1항, 및 제3항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서, According to claim 1, and the third according to any one of claims 5,
    상기 분말 토출유닛들 중 적어도 하나는, At least one of the powder discharge unit,
    진동부; Vibration;
    분말을 수용하는 통형상의 노즐본체; A nozzle body of tubular shape for receiving the powder; And
    상기 통형상의 노즐본체의 일단에 연결되어, 상기 노즐본체로부터 분말을 공급받아서 수용하는 버퍼;를 포함하며, Is connected to one end of the nozzle body of the tubular, a buffer for receiving receives the supply of the powder from the nozzle body; includes,
    상기 진동부에 의해 진동이 발생되면 상기 버퍼에 수용되던 분말이 낙하되는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. If the vibration by the vibration generating apparatus for metering powder, characterized in that the release of the powder accommodated in the buffer drops.
  17. 제16항에 있어서, 17. The method of claim 16,
    상기 버퍼는, 세관형으로 구성된 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Powder metering device according to the buffer, characterized by consisting of a customs type.
  18. 제16항에 있어서, 17. The method of claim 16,
    상기 버퍼는, 상기 노즐본체의 일단과 이격되고 상기 노즐본체의 이격된 일단으로부터 낙하되는 분말을 수용하도록 위치되고, 분말을 수용할 수 있는 형상을 가지고 있으며, The buffer, being spaced apart from the end of the nozzle body and positioned to receive powder to be dropped from the spaced end of the nozzle body, it has a shape capable of receiving a powder,
    상기 진동부에 의해 진동이 발생되면 상기 버퍼에 수용되던 분말이 낙하되는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. If the vibration by the vibration generating apparatus for metering powder, characterized in that the release of the powder accommodated in the buffer drops.
  19. 제18항에 있어서, 19. The method of claim 18,
    상기 버퍼는, 상기 노즐 본체의 이격된 일단으로부터 낙하되는 분말을 수용하는 면이 경사진 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. The buffer, powder metering device to the surface for receiving the powder to fall from the spaced end of the nozzle body, characterized in that inclined.
  20. 제6항 내지 제11항 중 어느 하나의 항에 있어서, A method according to any one of claims 6 to 11,
    상기 분말 토출유닛들 중 적어도 하나는, At least one of the powder discharge unit,
    진동부; Vibration;
    분말을 수용하는 통형상의 노즐본체; A nozzle body of tubular shape for receiving the powder; And
    상기 통형상의 노즐본체의 일단에 연결되어, 상기 노즐본체로부터 분말을 공급받아서 수용하는 버퍼;를 포함하며, Is connected to one end of the nozzle body of the tubular, a buffer for receiving receives the supply of the powder from the nozzle body; includes,
    상기 진동부에 의해 진동이 발생되면 상기 버퍼에 수용되던 분말이 낙하되는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. If the vibration by the vibration generating apparatus for metering powder, characterized in that the release of the powder accommodated in the buffer drops.
  21. 제19항에 있어서, 20. The method of claim 19,
    상기 버퍼는, 세관형으로 구성된 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. Powder metering device according to the buffer, characterized by consisting of a customs type.
  22. 제19항에 있어서, 20. The method of claim 19,
    상기 버퍼는, 상기 노즐본체의 일단과 이격되고 상기 노즐본체의 이격된 일단으로부터 낙하되는 분말을 수용하도록 위치되고, 분말을 수용할 수 있는 형상을 가지고 있으며, The buffer, being spaced apart from the end of the nozzle body and positioned to receive powder to be dropped from the spaced end of the nozzle body, it has a shape capable of receiving a powder,
    상기 진동부에 의해 진동이 발생되면 상기 버퍼에 수용되던 분말이 낙하되는 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. If the vibration by the vibration generating apparatus for metering powder, characterized in that the release of the powder accommodated in the buffer drops.
  23. 제22항에 있어서, 23. The method of claim 22,
    상기 버퍼는, 상기 노즐 본체의 이격된 일단으로부터 낙하되는 분말을 수용하는 면이 경사진 것을 특징으로 하는 분말 계량 장치. The buffer, powder metering device to the surface for receiving the powder to fall from the spaced end of the nozzle body, characterized in that inclined.
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