KR101164213B1 - Adaptive Location Moving Repeater Apparatus and Moving Method thereof - Google Patents

Adaptive Location Moving Repeater Apparatus and Moving Method thereof Download PDF

Info

Publication number
KR101164213B1
KR101164213B1 KR1020100128585A KR20100128585A KR101164213B1 KR 101164213 B1 KR101164213 B1 KR 101164213B1 KR 1020100128585 A KR1020100128585 A KR 1020100128585A KR 20100128585 A KR20100128585 A KR 20100128585A KR 101164213 B1 KR101164213 B1 KR 101164213B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
relay device
channel environment
base station
moving
mobile terminal
Prior art date
Application number
KR1020100128585A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20110068933A (en
Inventor
이계산
배수진
이규진
황선하
Original Assignee
에스티에스반도체통신 주식회사
경희대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스티에스반도체통신 주식회사, 경희대학교 산학협력단 filed Critical 에스티에스반도체통신 주식회사
Publication of KR20110068933A publication Critical patent/KR20110068933A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101164213B1 publication Critical patent/KR101164213B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/155—Ground-based stations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/24—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts
    • H04B7/26—Radio transmission systems, i.e. using radiation field for communication between two or more posts at least one of which is mobile
    • H04B7/2603—Arrangements for wireless physical layer control
    • H04B7/2606—Arrangements for base station coverage control, e.g. by using relays in tunnels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/26—Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Abstract

적응적 위치 이동 중계 장치 및 그 이동 방법이 개시된다.
중계 장치는 중계 장치를 이동시키는데 사용되는 구동 수단을 구비하며, 기지국과의 사이의 채널 환경 또는 이동 단말기와의 사이의 채널 환경에 따라 상기 구동 수단을 제어하여 상기 중계 장치를 주변 위치로 적응적으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.An adaptive position transfer relay device and a method of movement thereof are disclosed.
The relay apparatus includes driving means used to move the relay apparatus, and adaptively moves the relay apparatus to a peripheral position by controlling the driving means according to a channel environment between a base station or a channel environment between a mobile terminal and the mobile station. It is characterized by moving.

Description

적응적 위치 이동 중계 장치 및 그 이동 방법 {Adaptive Location Moving Repeater Apparatus and Moving Method thereof}Adaptive Location Moving Repeater and Moving Method {Adaptive Location Moving Repeater Apparatus and Moving Method}

본 발명은 중계 장치에 관한 것으로, 특히 기지국과 이동 단말기 사이에서 위치를 적응적으로 이동 가능한 중계 장치 및 그 이동 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a relay apparatus, and more particularly, to a relay apparatus capable of adaptively moving a position between a base station and a mobile terminal and a method of moving the relay apparatus.

이동통신의 발달과 사용자들의 사용 형태의 다양화로 인해, 사용자들은 언제 어디서나 무선을 이용한 이동통신 서비스를 받기를 원하고 있다.Due to the development of mobile communication and diversification of users' usage patterns, users want to receive mobile communication service using wireless anytime and anywhere.

첨부한 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 이동통신 시스템에 있어서, 기지국(10)은 소정의 커버리지(coverage: 유효범위)에 해당하는 셀(20)을 형성하고, 고정 유선망과 해당 셀 내에 위치하는 이동 단말기(30) 간의 중계/연계/연결을 수행한다. As shown in FIG. 1, in a general mobile communication system, a base station 10 forms a cell 20 corresponding to a predetermined coverage, and is located in a fixed wired network and a corresponding cell. Relay / link / connect between the mobile terminals 30.

기지국(10)의 설치는 이동통신 시스템의 서비스 지역을 확장할 수 있는 장점이 있으나, 장비 및 운영에 많은 비용이 소모되는 단점 및 지리 환경을 고려하여야만 하는 단점이 있다. 즉, 모든 위치에 기지국을 설치하여 이동통신 시스템의 서비스 지역을 확장시키는 것은 지리환경이나 비용면에서 어려운 점이 있다. Although the installation of the base station 10 has an advantage of expanding the service area of the mobile communication system, there are disadvantages in that a lot of costs are required for equipment and operation and a geographical environment must be considered. In other words, it is difficult to expand the service area of a mobile communication system by installing base stations at all locations in terms of geographical environment and cost.

또한, 기지국(10)의 서비스 범위(20) 내에는 자연과 인공 장애물(예: 지하공간, 지하상가, 터널, 건물지하, 건물 안, 해저 등)에 의해 전파의 세기가 미약하거나 혹은 페이딩(Fading)되어 이동 단말기(40)에서 수신이 불가능하거나 좋지 못한 음영 지역(50)이 존재할 수 있다. In addition, within the service range 20 of the base station 10, the strength of radio waves is weak or fading due to natural and artificial obstacles (for example, underground spaces, underground shopping malls, tunnels, underground buildings, undersea buildings, etc.). There may be a shaded area 50 that is impossible or poorly received by the mobile terminal 40.

이에 따라, 기지국(10)에 의한 셀(20)의 커버리지를 확장시키기 위하여 또는 음영 지역(50)에 위치하는 이동 단말기(40)에 대해 양질의 이동통신 서비스를 제공받을 수 있도록 하기 위하여 음영 지역(50) 내에 중계기 또는 중계 장치(60)가 설치되고, 이러한 중계기(60)에 의한 기지국(10)과 이동 단말기(40) 사이의 이동통신 신호 중계에 의해 기지국(10)의 커버리지가 확장되거나 또는 음영 지역(50) 내에 있는 이동 단말기(40)에 대한 양질의 이동통신 서비스를 제공할 수 있다.Accordingly, in order to expand the coverage of the cell 20 by the base station 10 or in order to be provided with a high quality mobile communication service for the mobile terminal 40 located in the shadow area 50, A repeater or repeater 60 is installed in 50, and the coverage of the base station 10 is extended or shaded by the mobile communication signal relay between the base station 10 and the mobile terminal 40 by the repeater 60. It is possible to provide a high quality mobile communication service for the mobile terminal 40 in the area 50.

도 2는 종래 기술에 따른 중계 장치(80, 82, 84)가 사용되는 이동통신망을 개략적으로 도시한 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a mobile communication network in which the relay apparatuses 80, 82, and 84 according to the related art are used.

도 2를 참조하면, 기지국(70)과 이동 단말기(75) 사이에 신호를 중계할 수 있는 3개의 중계 장치(80, 82, 84)가 있다. 최초 중계 장치(80, 82, 84)가 설치될 때에는 기지국(70)과 이동 단말기(75) 사이에 장애물이 없어서 중계 장치(80, 82)가 기지국(70)과 이동 단말기(75) 사이에 신호 중계를 원활하게 하였으나, 환경 변화로 인해 자연적으로 또는 도시 개발 등에 의해 기지국(70)과 중계기(80) 사이에는 장애물(90)이 고정적으로 또는 일시적으로 존재하게 되고, 또한 중계기(82)와 이동 단말기(75) 사이에는 장애물(92)이 고정적으로 또는 일시적으로 존재하게 되었다.Referring to FIG. 2, there are three relay devices 80, 82, 84 capable of relaying signals between the base station 70 and the mobile terminal 75. When the first relay devices 80, 82, 84 are installed, there are no obstacles between the base station 70 and the mobile terminal 75 so that the relay devices 80, 82 signal between the base station 70 and the mobile terminal 75. Although the relay is smooth, the obstacle 90 is fixedly or temporarily existing between the base station 70 and the repeater 80 due to environmental changes or due to environmental changes, and also the repeater 82 and the mobile terminal. Obstacles 92 were fixedly or temporarily present between the 75.

이러한 장애물(90, 92)로 인해, 기지국(70)이 중계기(80)로 송신하는 무선 신호가 장애물(90)에 의해 장애를 받아서 왜곡되어 중계기(80)로 수신되는 기지국(70) 신호가 아예 없거나 매우 약하고, 또한 이와 반대로 중계기(80)가 기지국(70)으로 송신하는 무선 신호도 장애물(90)에 의해 동일하게 기지국(70)에서 수신이 안되거나 매우 약하게 수신된다.Due to the obstacles 90 and 92, the radio signal transmitted from the base station 70 to the repeater 80 is disturbed by the obstacle 90 and is distorted, so that the signal from the base station 70 is received by the repeater 80. The radio signal transmitted by the repeater 80 to the base station 70 is also absent or very weakly received at the base station 70 by the obstacle 90.

또한, 마찬가지로, 중계기(82)와 이동 단말기(75) 사이에 존재하는 장애물(92)로 인해 중계기(82)와 이동 단말기(75) 사이의 신호 송수신이 매우 어렵게 된다.In addition, similarly, the obstacle 92 existing between the repeater 82 and the mobile terminal 75 makes it very difficult to transmit and receive signals between the repeater 82 and the mobile terminal 75.

그러나, 중계기(84)의 경우에는 기지국(70)과 이동 단말기(75) 사이에 어떠한 장애물도 존재하지 않으므로 중계기(84)를 통한 기지국(70)과 이동 단말기(75) 사이의 무선 신호 중계가 정상적으로 수행될 수 있게 된다.However, in the case of the repeater 84, since no obstacle exists between the base station 70 and the mobile terminal 75, the radio signal relay between the base station 70 and the mobile terminal 75 through the repeater 84 is normally operated. Can be performed.

이와 같이, 종래의 중계 장치는 설치된 곳에 고정되어 위치하도록 되어 있어, 이동이 불가능한 고정된 중계 장치를 사용함으로써 신호의 전송 경로에 장애물(90, 92)이 있을 경우, 신호의 쉐도윙(shadowing)과 같은 페이딩의 영향을 받게 되어 성능이 크게 열하된다. As described above, the conventional relay device is fixedly located at an installed position, and thus, when there are obstacles 90 and 92 in the signal transmission path by using a fixed relay device that is not movable, shadowing and The same fading will affect the performance.

이러한 쉐도윙을 극복하기 위해서는 중계 장치의 설치량이 늘어날 수밖에 없고, 이로 인하여 중계 장치의 설치 비용 및 유지 비용이 크게 증가할 뿐만 아니라, 시스템 연동 시 어려움이 있고, 가시거리를 확보해야 하는 등 기술적 한계에 노출되는 문제점이 있다.In order to overcome this shadow wing, the installation amount of the relay device must be increased, which greatly increases the installation cost and maintenance cost of the relay device, as well as difficulty in interworking with the system and secures a visible distance. There is a problem that is exposed.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 기지국과 이동 단말기 사이에 장애물로 인한 신호 세기를 고려하여 중계기 장치의 위치를 적응적으로 변화시켜서 쉐도잉과 같은 페이딩 현상을 최소화함으로써 성능을 향상시키고, 설치되는 중계 장치의 수를 줄일 수 있어 설치 비용 및 유지 비용을 줄일 수 있는 적응적 위치 이동 중계 장치 및 그 이동 방법을 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to improve the performance by minimizing fading phenomenon such as shadowing by adaptively changing the position of the repeater device in consideration of the signal strength due to obstacles between the base station and the mobile terminal relay device installed It is possible to provide an adaptive location relay apparatus and a method of moving the same, which can reduce the number of devices, thereby reducing installation and maintenance costs.

본 발명의 하나의 특징에 따른 중계 장치는,The relay device according to one feature of the present invention,

기지국과 이동 단말기 사이에 이동통신 신호를 중계하는 중계 장치로서, 상기 중계 장치를 이동시키는데 사용되는 구동 수단을 구비하며, 상기 기지국과의 사이의 채널 환경 또는 상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경에 따라 상기 구동 수단을 제어하여 상기 중계 장치를 주변 위치로 적응적으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.A relay device for relaying a mobile communication signal between a base station and a mobile terminal, the relay device comprising drive means used to move the relay device, according to a channel environment between the base station and a channel environment between the mobile terminal and the mobile station. And controlling the drive means to adaptively move the relay to a peripheral position.

본 발명의 다른 특징에 따른 이동 방법은,Movement method according to another feature of the present invention,

중계 장치가 적응적으로 위치를 이동하는 방법으로서, 기지국으로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 기지국과의 사이의 채널 환경을 측정하는 단계; 및 측정된 상기 채널 환경이 열악하여 제1 임계값보다 작은 경우 상기 중계 장치에 구비된 구동 수단을 이용하여 상기 중계 장치가 주변 위치로 이동하는 단계를 포함한다.CLAIMS What is claimed is: 1. A method of adaptively shifting a location of a relay device, comprising: measuring a channel environment with a base station using a signal received from a base station; And when the measured channel environment is poor and smaller than the first threshold value, the relay device moves to a peripheral position by using the driving means provided in the relay device.

본 발명의 또 다른 특징에 따른 이동 방법은,Moving method according to another feature of the present invention,

중계 장치가 적응적으로 위치를 이동하는 방법으로서, 이동 단말기로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경을 측정하는 단계; 및 측정된 상기 채널 환경이 열악하여 제1 임계값보다 작은 경우 상기 중계 장치에 구비된 구동 수단을 이용하여 상기 중계 장치가 주변 위치로 이동하는 단계를 포함한다.A method for adaptively moving a location of a relay device, comprising: measuring a channel environment with the mobile terminal using a signal received from the mobile terminal; And when the measured channel environment is poor and smaller than the first threshold value, the relay device moves to a peripheral position by using the driving means provided in the relay device.

본 발명에 따르면, 중계기의 위치를 적응적으로 이동시킴으로써 장애물에 의한 쉐도잉 및 페이딩 채널에 강한 시스템을 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a system resistant to shadowing and fading channels caused by obstacles by adaptively moving the position of the repeater.

또한, 쉐도잉 및 페이딩 채널에 강하므로 이를 보완하기 위한 중계 장치의 수를 줄일 수 있고, 따라서 중계 장치 설치 비용 및 유지 비용을 줄일 수 있다.In addition, since it is resistant to shadowing and fading channels, it is possible to reduce the number of relay devices to compensate for this, thereby reducing the relay device installation cost and maintenance cost.

도 1은 이동통신 셀 환경 내에서의 기지국과 단말기(Host) 그리고 중계 장치의 관계를 도시한 도면이다.
도 2는 종래 기술에 따른 중계 장치가 사용되는 이동통신망을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중계 장치의 개념을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 4는 도 3에 도시된 중계 장치의 적응 이동 동작을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 5는 도 3에 도시된 중계 장치의 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 중계 장치의 적응 위치 이동 방법의 흐름도이다.1 is a diagram illustrating a relationship between a base station, a terminal, and a relay device in a mobile communication cell environment.
2 is a diagram schematically illustrating a mobile communication network in which a relay apparatus according to the related art is used.
3 is a diagram schematically illustrating a concept of a relay device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram schematically illustrating an adaptive movement operation of the relay device illustrated in FIG. 3.
FIG. 5 is a block diagram of the relay apparatus shown in FIG. 3.
6 is a flowchart of an adaptive position shifting method of a relay device according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현할 수 있다. Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, the terms " part, "" module," and " module "in the specification mean units for processing at least one function or operation and can be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

이제 본 발명의 실시예에 따른 적응적 위치 이동 중계 장치에 대해 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, an adaptive position transfer relay apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 중계 장치의 개념을 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a concept of a relay device according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 중계 장치(100)는 도너 안테나(101)를 통해 기지국(200)의 안테나(201)와 무선 접속되어 기지국(200)과 신호를 송수신하고, 서비스 안테나(102)를 통해 이동 단말기(300)의 안테나(301)와 접속되어 이동 단말기(300)와 신호를 송수신한다. As shown in FIG. 3, the relay device 100 according to the embodiment of the present invention is wirelessly connected to the antenna 201 of the base station 200 through the donor antenna 101 to transmit and receive signals to and from the base station 200. , And is connected to the antenna 301 of the mobile terminal 300 through the service antenna 102 to transmit and receive signals to and from the mobile terminal 300.

중계 장치(100)는 기지국(200)으로부터 송신되어 도너 안테나(101)를 통해 수신되는 신호를 통해 기지국(200)과의 사이의 채널 환경을 측정하고, 또한 이동 단말기(300)로부터 송신되어 서비스 안테나(102)를 통해 수신되는 신호를 통해 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경을 측정한다.The relay device 100 measures the channel environment between the base station 200 and the signal antenna transmitted from the base station 200 and received through the donor antenna 101, and is also transmitted from the mobile terminal 300 to the service antenna. The channel environment between the mobile terminal 300 and the mobile terminal 300 is measured through the signal received through the 102.

중계 장치(100)는 기지국(200)과의 사이에 측정되는 채널 환경이 좋지 않은 것으로 판단되면 주변으로 이동한다. 즉, 기지국(200)과 중계 장치(100) 사이에 존재하는 장애물로 인해 신호 수신이 열악해지는 경우에 채널 환경이 좋지 않은 것으로 판단될 수 있으므로, 이 때 중계 장치(100)가 주변으로 이동하게 된다. 여기서, 중계 장치(100)는 이동한 곳에서 측정되는 채널 환경이 좋은 것으로 판단되면 해당 위치에서 기지국(200)과의 신호 송수신을 중계한다.The relay device 100 moves to the surroundings when it is determined that the channel environment measured between the base station 200 and the base station 200 is not good. That is, when the signal reception is poor due to an obstacle existing between the base station 200 and the relay device 100, it may be determined that the channel environment is not good, and thus the relay device 100 moves to the surroundings. . Here, if it is determined that the channel environment measured at the moved place is good, the relay device 100 relays the signal transmission and reception with the base station 200 at the corresponding location.

또한, 중계 장치(100)는 이동 단말기(300)와의 사이에 측정되는 채널 환경이 좋지 않은 것으로 판단되면 주변으로 이동한다. 즉, 이동 단말기(300)와 중계 장치(100) 사이에 존재하는 장애물로 인해 신호 수신이 열악해지는 경우에 채널 환경이 좋지 않은 것으로 판단될 수 있으므로, 이 때 중계 장치(100)가 주변으로 이동하게 된다. 여기서, 중계 장치(100)는 이동한 곳에서 측정되는 채널 환경이 좋은 것으로 판단되면 해당 위치에서 이동 단말기(300)와의 신호 송수신을 중계한다.In addition, the relay apparatus 100 moves to the surroundings when it is determined that the channel environment measured between the mobile terminal 300 and the mobile terminal 300 is not good. That is, when the signal reception is poor due to an obstacle existing between the mobile terminal 300 and the relay device 100, it may be determined that the channel environment is not good, so that the relay device 100 moves around. do. Here, if it is determined that the channel environment measured at the moved place is good, the relay device 100 relays the signal transmission and reception with the mobile terminal 300 at the corresponding location.

여기서, 중계 장치(100)는 상기와 같이 기지국(200)과 이동 단말기(300) 각각에 대해 채널 환경을 측정하면서 최적의 성능을 갖는 곳으로 적응적으로 이동하여 중계 장치(100)가 위치하도록 제어를 수행하지만, 중계 장치(100)가 기지국(200)과 이동 단말기(300) 모두의 채널 환경을 측정하면서 최적의 성능을 갖는 곳으로 적응적으로 이동하도록 제어를 수행할 수 있다.Here, the relay device 100 adaptively moves to a place having an optimal performance while measuring the channel environment for each of the base station 200 and the mobile terminal 300 as described above, and controls the relay device 100 to be located. However, the relay device 100 may control to adaptively move to the place having the optimal performance while measuring the channel environment of both the base station 200 and the mobile terminal 300.

여기서, 중계 장치(100)가 기지국(200) 또는 이동 단말기(300)와의 채널 환경을 측정하기 위한 파라미터로는 MSE(Mean Square Error), BER(Bit Error Rate), SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio), CNR(Carrier to Noise Ration), CINR(Carrier to Interference plus Noise Ratio), Pathloss 등이 있다.Here, the parameters for measuring the channel environment of the relay device 100 with the base station 200 or the mobile terminal 300 include Mean Square Error (MSE), Bit Error Rate (BER), Signal to Noise Ratio (SNR), Signal to Interference plus Noise Ratio (SINR), Carrier to Noise Ration (CNR), Carrier to Interference plus Noise Ratio (CINR), Pathloss, and the like.

한편, 중계 장치(100)는 주변의 위치로 이동하기 위한 이동 수단을 자체적으로 구비하고 있다. 이러한 이동 수단을 사용하여 중계 장치(100)는 현재의 위치를 중심으로 수평으로 360°어느 방향으로도 이동이 가능하다. 이러한 이동 수단에 대해서는 이미 잘 알려져 있는 이동 수단이 사용되므로 여기에서는 이동 수단에 대해서는 구체적인 설명을 생략한다.On the other hand, the relay device 100 is provided with its own moving means for moving to the surrounding position. By using such a moving means, the relay device 100 can move in any direction by 360 ° horizontally around the current position. Since a well-known moving means is used for such a moving means, detailed description of the moving means is omitted here.

또한, 중계 장치(100)는 주변의 위치로 이동하기 위해 주변의 지도 정보를 구비하며, 이러한 지도 정보에 의거하여 이동 가능한 경로 정보가 이미 저장되어 있다.In addition, the relay apparatus 100 includes surrounding map information in order to move to a surrounding position, and the route information that is movable based on the map information is already stored.

또한, 중계 장치(100)는 기지국(200)의 신호를 음영 지역 등에서 중계하는 장치이므로 일정 영역을 벗어나지 않도록 하기 위해 이동 가능한 영역 또한 지도 정보 또는 경로 정보로써 이미 설정되어 있다.In addition, since the relay device 100 is a device for relaying the signal of the base station 200 in a shaded area or the like, the movable area is also already set as map information or route information so as not to deviate from a certain area.

도 4는 도 3에 도시된 중계 장치(100)의 적응 이동 동작을 개략적으로 도시한 도면이다.4 is a diagram schematically showing an adaptive movement operation of the relay apparatus 100 shown in FIG. 3.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 중계 장치(100)는 초기 위치(X1, Y1)에서 기지국(200)과 이동 단말기(300) 사이에 신호를 중계하고 있다. Referring to FIG. 4, the relay device 100 according to an embodiment of the present invention relays a signal between the base station 200 and the mobile terminal 300 at initial positions X1 and Y1.

그 후, 기지국(200)과 중계 장치(100) 사이에 장애물(400)이 고정적으로 또는 일시적으로 위치하게 되는 경우, 중계 장치(100)에서 기지국(200)으로부터 수신되는 신호를 통한 채널 환경을 측정하는 경우 채널 환경이 열악한 것으로 측정된다. 이러한 채널 환경이 특정 임계값보다 작은 경우 중계 장치(100)가 기지국(200)과의 신호 중계를 계속 수행할 수 없는 것으로 판단하여 중계 장치(100)는 초기 위치(X1, Y1)의 주변 위치(X2, Y2)로 이동한다.Thereafter, when the obstacle 400 is fixedly or temporarily positioned between the base station 200 and the relay device 100, the relay device 100 measures the channel environment through the signal received from the base station 200. In this case, the channel environment is poor. If the channel environment is smaller than a specific threshold value, the relay device 100 determines that the signal relay with the base station 200 cannot continue to be performed, and thus the relay device 100 may determine a peripheral position of the initial positions X1 and Y1. X2, Y2).

그 후, 중계 장치(100)는 이동한 주변 위치(X2, Y2)에서 다시 기지국(200)과의 채널 환경을 측정한다. 이 경우, 주변 위치(X2, Y2)에 중계 장치(100)가 위치하게 되는 경우 장애물(400)로 인한 기지국(200)과의 신호 송수신이 방해를 받지 않으므로 측정되는 채널 환경은 좋은 것으로 측정될 것이다. 따라서, 중계 장치(100)는 이동한 주변 위치(X2, Y2)에서 기지국(200)과 이동 단말기(300) 사이의 신호 중계를 계속해서 수행하게 된다.Thereafter, the relay apparatus 100 again measures the channel environment with the base station 200 at the moved peripheral positions X2 and Y2. In this case, when the relay device 100 is located at the peripheral positions X2 and Y2, signal transmission and reception with the base station 200 due to the obstacle 400 is not disturbed, and thus the measured channel environment may be measured as good. . Therefore, the relay apparatus 100 continues to perform signal relay between the base station 200 and the mobile terminal 300 at the moved peripheral positions X2 and Y2.

한편, 상기에서는 중계 장치(100)가 하나의 주변 위치(X2, Y2)로만 이동하여 측정되는 채널 환경이 좋은 경우에 그 위치를 중계 장치(100)의 위치로 결정하는 것으로만 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 여기에 한정되지 않고, 중계 장치(100)가 주변 위치(X2, Y2) 주변의 다른 위치에서도 기지국(200)과의 채널 환경을 계속 측정하여 측정되는 가장 좋은 채널 환경, 즉 최적의 채널 환경을 갖는 위치를 결정하도록 할 수도 있다.In the above description, the relay device 100 moves only to one peripheral position (X2, Y2), and when the measured channel environment is good, only the position of the relay device 100 is determined as the position of the relay device. The technical scope of the present invention is not limited thereto, and the best channel environment, ie, optimal, measured by continuously measuring the channel environment with the base station 200 at other locations around the peripheral positions X2 and Y2 may be measured. It may be possible to determine a location with a channel environment.

도 5는 도 3에 도시된 중계 장치(100)의 블록도이다.5 is a block diagram of the relay apparatus 100 shown in FIG. 3.

도 5에 도시된 바와 같이, 도 3에 도시된 중계 장치(100)는 신호 수신부(110, 120), 환경 측정부(130), 저장부(140), 이동부(150) 및 이동 제어부(160)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the relay device 100 illustrated in FIG. 3 includes signal receivers 110 and 120, an environment measuring unit 130, a storage unit 140, a moving unit 150, and a moving control unit 160. ).

신호 수신부(110)는 기지국(200)으로부터 송신되는 신호를 수신하며, 구체적으로는 도너 안테나(101)를 통해 수신되는 신호를 입력받는다.The signal receiver 110 receives a signal transmitted from the base station 200, and specifically receives a signal received through the donor antenna 101.

신호 수신부(120)는 이동 단말기(300)으로부터 송신되는 신호를 수신하며, 구체적으로는 서비스 안테나(102)를 통해 수신되는 신호를 입력받는다.The signal receiver 120 receives a signal transmitted from the mobile terminal 300, and specifically, receives a signal received through the service antenna 102.

환경 측정부(130)는 신호 수신부(110)로부터 수신되는 신호를 통해 기지국(200)과의 사이의 채널 환경을 측정하고, 신호 수신부(120)로부터 수신되는 신호를 통해 이동 단말기(200)와의 사이의 채널 환경을 측정한다. 여기서, 환경 측정부(130)는 MSE(Mean Square Error), BER(Bit Error Rate), SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio), CNR(Carrier to Noise Ration), CINR(Carrier to Interference plus Noise Ratio), Pathloss 등의 파라미터를 이용하여 채널 환경을 측정한다. 환경 측정부(130)는 측정되는 채널 환경에 대응되는 측정값을 출력한다.The environment measuring unit 130 measures a channel environment between the base station 200 through a signal received from the signal receiving unit 110 and between the mobile terminal 200 through a signal received from the signal receiving unit 120. Measure the channel environment. The environmental measurement unit 130 may include Mean Square Error (MSE), Bit Error Rate (BER), Signal to Noise Ratio (SNR), Signal to Interference plus Noise Ratio (SINR), Carrier to Noise Ration (CNR), and CINR. Channel environment is measured using parameters such as carrier to interference plus noise ratio and pathloss. The environmental measurement unit 130 outputs a measurement value corresponding to the channel environment to be measured.

한편, 환경 측정부(130)는 기지국(200) 또는 이동 단말기(300)로부터 수신되는 신호 중 파일럿 및 프리엠블 혹은 포스트엠블 신호를 통해서 기지국(200)과의 사이의 채널 환경 또는 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경을 측정할 수 있다.On the other hand, the environmental measurement unit 130 is a channel environment or the mobile terminal 300 between the base station 200 through the pilot and preamble or postamble signal among the signals received from the base station 200 or the mobile terminal 300 The channel environment between and can be measured.

저장부(140)는 중계 장치(100)가 설치된 위치를 중심으로 주변 지역의 지도 정보 및 중계 장치(100)가 이동 가능한 경로 정보와 중계 장치(100)가 이동 가능한 영역 정보를 저장한다.The storage unit 140 stores the map information of the surrounding area, the route information to which the relay device 100 can move, and the region information to which the relay device 100 can move, based on the location where the relay device 100 is installed.

이동부(150)는 중계 장치(100)를 주변으로 이동시키며, 중계 장치(100)를 360°전방향 어디든지 이동시키기 위한 구동 수단을 구비한다.The moving unit 150 moves the relay device 100 to the periphery, and includes driving means for moving the relay device 100 anywhere in the 360 ° direction.

이동 제어부(160)는 환경 측정부(130)에서 측정되는 기지국(200)과의 사이의 채널 환경 또는 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경에 해당하는 측정값을 받아서 중계 장치(100)의 이동 여부를 판단하고, 채널 환경의 측정값에 의해 중계 장치(100)를 이동시켜야 하는 것으로 판단되는 경우 저장부(140)에 저장되어 있는 지도 정보, 경로 정보 및 이동 가능한 영역 정보에 기초하여 이동할 위치를 판단한 후 이동부(150)를 제어하여 중계 장치(100)를 이동시킨다. 여기서, 이동 제어부(160)는 환경 측정부(130)에서 전달되는 측정값이 이미 설정되어 있는 임계값보다 적어서 측정된 채널 환경이 열악한 것으로 판단되는 경우에 중계 장치(100)의 이동을 결정한다.The movement controller 160 receives the measured value corresponding to the channel environment between the base station 200 measured by the environmental measurement unit 130 or the channel environment between the mobile terminal 300 and the movement of the relay device 100. If it is determined that the relay device 100 should be moved by the measured value of the channel environment, the position to be moved is determined based on the map information, the route information, and the movable area information stored in the storage 140. After the determination, the relay unit 100 is moved by controlling the moving unit 150. Here, the movement controller 160 determines the movement of the relay device 100 when it is determined that the measured channel environment is poor because the measured value transmitted from the environmental measurement unit 130 is smaller than the threshold value already set.

이동 제어부(160)는 기지국(200)과 중계 장치(100)의 위치를 고려하여 중계 장치(100)가 이동할 위치를 결정한다. 예를 들면, 이동 제어부(160)는 장애물(400)이 기지국(200)과 중계 장치(100) 사이에 위치하므로, 기지국(200)과 중계 장치(100)를 연결하는 선에 수직하는 경로로 중계 장치(100)를 이동시킨다. 여기서, 기지국(200), 중계 장치(100), 이동 단말기(300)들 사이의 위치 정보는 TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Differential of Arrival), AOA(Angle of Arrival) 등을 이용한다.The movement controller 160 determines a position to which the relay apparatus 100 moves in consideration of the positions of the base station 200 and the relay apparatus 100. For example, since the obstacle 400 is located between the base station 200 and the relay device 100, the movement control unit 160 relays a path perpendicular to a line connecting the base station 200 and the relay device 100. Move the device 100. Here, the location information between the base station 200, the relay device 100, and the mobile terminal 300 uses a time of arrival (TOA), a time differential of arrival (TDOA), an angle of arrival (AOA), and the like.

또한, 이동 제어부(160)는 기지국(200)과의 사이의 채널 환경 측정값을 누적하여 저장하고, 장애물(400)로 인해 열화되어 측정되는 측정값의 감소 차이를 통해 중계 장치(100)가 이동해야 하는 거리를 결정할 수 있다. 예를 들어, 임계값을 넘는 측정값에서 임계값보다 작아지는 측정값의 차이가 크면 클수록 기지국(200)과 중계 장치(100) 사이에 위치하는 장애물(400)의 크기나 장애 정도가 큰 것으로 판단하여 중계 장치(100)의 이동 거리를 더 크게 설정할 수 있다. 이러한 측정값의 차이와 중계 장치(100)의 이동 거리에 대한 값은 통계나 실험을 통해 설정될 수 있다. In addition, the movement control unit 160 accumulates and stores channel environment measurement values between the base station 200 and the relay device 100 through the difference in the decrease of the measured measurement values deteriorated due to the obstacle 400. You can decide how far you need to be. For example, the larger the difference between the measured values that are smaller than the threshold value in the measured value exceeding the threshold value, the larger the size or the degree of the obstacle of the obstacle 400 located between the base station 200 and the relay device 100 is determined to be larger. In this case, the moving distance of the relay apparatus 100 may be set larger. The difference between the measured value and the moving distance of the relay apparatus 100 may be set through statistics or experiments.

이동 제어부(160)는 이동부(150)를 제어하여 중계 장치(100)를 이동시키면서 환경 측정부(130)에 의해 측정되는 기지국(200)과의 사이의 채널 환경과 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경을 측정하고, 측정되는 기지국(200)과의 사이의 채널 환경과 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경이 양호한 상태가 되는 경우에 이동부(150)를 제어하여 중계 장치(100)의 이동을 종료시킨다.The movement controller 160 controls the movement unit 150 to move the relay device 100 while the channel environment between the base station 200 measured by the environment measurement unit 130 and the mobile terminal 300. Measuring the channel environment and controlling the mobile unit 150 when the channel environment between the base station 200 and the channel environment between the mobile terminal 300 and the mobile station 300 is in a good state. Ends the movement of.

한편, 중계 장치(100)는 상기한 구성요소들 외에 기지국(200)과 이동 단말기(300) 사이의 신호를 중계하는데 사용되는 구성요소들을 더 포함하고 있으며, 이에 대해서는 이미 잘 알려져 있으므로, 설명의 편의상 여기에서는 생략하였다.Meanwhile, in addition to the above components, the relay apparatus 100 further includes components used to relay a signal between the base station 200 and the mobile terminal 300. It is omitted here.

이하, 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 중계 장치(100)의 적응 위치 이동 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, an adaptive position shifting method of the relay device 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 6.

여기에서는 설명의 편의를 위해, 기지국(200)과 중계 장치(100) 사이에 장애물(400)이 존재하여 중계 장치(100)가 이동하는 것으로 가정하여 설명한다. 그러나, 본 발명의 실시예는 여기에 한정되지 않고, 중계 장치(100)와 이동 단말기(300) 사이에 장애물이 있는 경우 또는 중계 장치(100)를 중심으로 기지국(200)과 이동 단말기(300) 사이에 모두 장애물이 있는 경우에도 적용될 수 있다.For convenience of explanation, it is assumed that the obstacle 400 exists between the base station 200 and the relay device 100 and the relay device 100 moves. However, the embodiment of the present invention is not limited thereto, and when there is an obstacle between the relay device 100 and the mobile terminal 300 or the base station 200 and the mobile terminal 300 around the relay device 100. It can be applied even when there are obstacles in between.

먼저, 신호 수신부(110)는 기지국(200)으로부터 수신되는 신호를 환경 측정부(130)로 전달하고(S100), 환경 측정부(130)는 신호 수신부(110)로부터 전달되는 신호를 통해 기지국(200)과의 사이의 채널 환경을 측정하여 대응되는 측정값을 이동 제어부(160)로 전달한다(S110).First, the signal receiving unit 110 transmits a signal received from the base station 200 to the environmental measuring unit 130 (S100), the environmental measuring unit 130 through the signal transmitted from the signal receiving unit 110 through the base station ( The channel environment between the 200 and the measurement is measured, and the corresponding measured value is transmitted to the movement controller 160 (S110).

이동 제어부(160)는 환경 측정부(130)로부터 전달되는 측정값이 기지국(200)과의 사이의 채널 환경이 양호하다는 것을 나타내는 제1 임계값보다 작은지를 판단하고(S120), 측정값이 제1 임계값 이상이면 기지국(200)과의 사이의 채널 환경이 양호하므로 중계 장치(100)의 이동없이 상기 단계(S100, S110, S120)를 반복 수행한다.The movement controller 160 determines whether the measured value transmitted from the environmental measuring unit 130 is smaller than the first threshold value indicating that the channel environment between the base station 200 and the base station 200 is good (S120). If the threshold value is greater than or equal to 1, the channel environment between the base station 200 is good, and thus the steps S100, S110, and S120 are repeatedly performed without the movement of the relay device 100.

그런데, 만약 측정값이 제1 임계값보다 작으면, 기지국(200)과의 사이의 채널 환경이 열악한 것으로 판단되므로, 이동 제어부(160)는 중계 장치(100)를 이동시키기 위해 저장부(140)에 저장되어 있는 지도 정보, 경로 정보 및 영역 정보를 추출하여(S130), 중계 장치(100)의 현재 위치를 중심으로 중계 장치(100)가 이동해야 할 위치를 결정한다(S140). 이 때, 이동 제어부(160)는 기지국(200)과 중계 장치(100)의 상호 위치와 상기 측정값 등을 통해 기지국(200)과 중계 장치(100) 사이에 위치하는 장애물(400)의 정도를 파악하여 중계 장치(100)가 이동할 위치를 결정할 수 있다.However, if the measured value is smaller than the first threshold value, the channel environment between the base station 200 and the base station 200 is determined to be poor, so that the movement controller 160 moves the storage unit 140 to move the relay device 100. The map information, the route information, and the region information stored therein are extracted (S130), and the position of the relay apparatus 100 to be moved around the current position of the relay apparatus 100 is determined (S140). At this time, the movement controller 160 determines the degree of the obstacle 400 located between the base station 200 and the relay device 100 through the mutual position of the base station 200 and the relay device 100 and the measured value. By determining the position, the relay apparatus 100 may move.

다음, 이동 제어부(160)는 이동부(150)를 제어하여 상기 단계(S140)에서 결정된 이동해야 할 위치로 중계 장치(100)를 이동시킨다(S150).Next, the movement control unit 160 controls the movement unit 150 to move the relay apparatus 100 to the position to be moved determined in the step S140 (S150).

그 후, 이동 제어부(160)는 환경 측정부(130)를 통해 기지국(200)과의 사이의 채널 환경을 다시 측정하고(S160), 측정값이 제1 임계값 이상인지를 판단한다(S170).Thereafter, the movement controller 160 measures the channel environment between the base station 200 through the environment measurement unit 130 again (S160), and determines whether the measured value is greater than or equal to the first threshold value (S170). .

만약 이동한 위치에서의 측정값이 제1 임계값 이상이면 이동한 위치에서의 기지국(200)과의 사이의 채널 환경이 양호한 것이므로 기지국(200)과의 사이의 채널 환경으로 인한 중계 장치(100)의 이동은 종료된다.If the measured value at the moved position is greater than or equal to the first threshold, the channel environment between the base station 200 and the base station 200 at the moved position is good. The movement of is finished.

그러나, 상기 단계(S170)에서 이동한 위치에서의 측정값이 제1 임계값보다 작으면 이동한 위치에서도 기지국(200)과의 사이의 채널 환경이 열악하므로 이동 제어부(160)는 상기 단계(S140, S150, S160, S170)를 반복 수행하여 기지국(200)과의 사이의 채널 환경이 양호해질 때까지 중계 장치(100)를 이동시킨다.However, if the measured value at the moved position in step S170 is smaller than the first threshold value, the channel control environment between the base station 200 is poor even at the moved position, and thus the movement controller 160 performs the step S140. Repeat the steps S150, S160, S170 to move the relay device 100 until the channel environment between the base station 200 is good.

계속해서, 상기 단계(S170)에서 이동한 위치에서의 측정값이 제1 임계값 이상이어서 이동한 위치에서의 기지국(200)과의 사이의 채널 환경이 양호한 경우, 이동 제어부(160)에 의해 신호 수신부(120)는 통해 이동 단말기(300)로부터 신호를 수신하고(S180), 환경 측정부(130)는 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경을 측정하여 대응되는 측정값을 이동 제어부(160)로 전달한다(S190). Subsequently, when the channel value between the base station 200 at the moved position is good because the measured value at the moved position in the step S170 is equal to or greater than the first threshold value, the signal is moved by the movement control unit 160. The receiver 120 receives a signal from the mobile terminal 300 through S180, and the environment measuring unit 130 measures a channel environment between the mobile terminal 300 and transmits a corresponding measured value to the mobile control unit 160. Transfer to (S190).

따라서, 이동 제어부(160)는 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경에 해당하는 측정값이 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경이 양호하다는 것을 나타내는 제2 임계값 이상인지를 판단하고(S200), 측정값이 제2 임계값 이상이면 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경이 양호하므로, 기지국(200)과의 사이의 채널 환경이 열악해진 이유로 이동한 중계 장치(100)의 이동 위치가 중계 장치(100)로써 기지국(100)과 이동 단말기(300) 사이의 신호 중계를 수행하기에 좋은 위치이므로 중계 장치(100)의 이동을 종료시킨다. Accordingly, the mobile controller 160 determines whether the measured value corresponding to the channel environment with the mobile terminal 300 is equal to or greater than a second threshold value indicating that the channel environment with the mobile terminal 300 is good (S200). ), If the measured value is greater than or equal to the second threshold value, the channel environment between the mobile terminal 300 and the mobile station 300 is good. Since the relay device 100 is a good position to perform signal relay between the base station 100 and the mobile terminal 300, the movement of the relay device 100 is terminated.

그러나, 상기 단계(S200)에서 측정값이 제2 임계값보다 작아서 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경이 열악해진 것으로 판단되므로, 이동 제어부(160)는 상기 단계(S140, S150)을 통해 다시 새로운 위치로 중계 장치(100)를 이동시키고, 이동된 위치에서 상기 단계(S160, S170)를 통해 기지국(200)과의 사이의 채널 환경을 판단하고, 상기 단계(S180, S190, S200)를 통해 이동 단말기(300)와의 사이의 채널 환경을 판단하여, 모두 양호한 것으로 확인될 때에만 중계 장치(100)의 이동을 종료시킨다.However, since it is determined in step S200 that the measured value is smaller than the second threshold value, the channel environment between the mobile terminal 300 and the mobile terminal 300 is poor, the mobile control unit 160 again through the steps S140 and S150. The relay apparatus 100 is moved to a new position, the channel environment between the base station 200 is determined through the steps S160 and S170 at the moved position, and the steps S180, S190 and S200 are performed. The channel environment between the mobile terminal 300 is determined, and the movement of the relay device 100 is terminated only when all are confirmed to be good.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

Claims (14)

기지국과 이동 단말기 사이에 이동통신 신호를 중계하는 중계 장치에 있어서,
상기 중계 장치를 이동시키는데 사용되는 구동 수단;
상기 기지국으로부터 수신되는 신호와 상기 이동 단말기로부터 수신되는 신호를 통해 상기 기지국과의 사이의 채널 환경과 상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경을 각각 측정하는 환경 측정부; 및
상기 중계 장치가 위치한 곳에서 상기 환경 측정부에 의해 측정되는 상기 기지국과의 사이의 채널 환경 또는 상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경이 임계값에 대응되는 환경보다 열악한 것으로 판단되는 경우, 상기 구동 수단을 제어하여 상기 중계 장치를 적응적으로 이동시켜 이동된 상기 중계 장치의 위치에서 상기 환경 측정부에 의해 측정되는 상기 기지국과의 사이의 채널 환경 또는 상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경이 상기 임계값에 대응되는 환경보다 좋아지도록 하는 이동 제어부를
포함하는 중계 장치.In the relay device for relaying a mobile communication signal between the base station and the mobile terminal,
Drive means used to move the relay device;
An environment measuring unit for measuring a channel environment between the base station and a channel environment between the mobile station through a signal received from the base station and a signal received from the mobile terminal; And
The driving means when it is determined that the channel environment between the base station measured by the environmental measurement unit or the channel environment between the mobile terminal is worse than the environment corresponding to a threshold value where the relay device is located. The channel environment between the base station or the mobile station measured by the environmental measurement unit at the position of the relay device moved by adaptively moving the relay device by controlling the The movement control unit to make it better than the environment corresponding to
Relay device comprising. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 중계 장치가 위치한 곳의 지도 정보, 상기 지도 정보 상에서 상기 중계 장치가 이동 가능한 경로 정보 및 상기 중계 장치가 이동 가능한 영역 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
상기 이동 제어부는 상기 저장부에 저장된 지도 정보, 경로 정보 및 영역 정보를 이용하여 상기 중계 장치가 이동할 위치를 결정하는
것을 특징으로 하는 중계 장치.The method of claim 1,
The apparatus may further include a storage unit configured to store map information of the location where the relay device is located, route information on which the relay device can move, and region information on which the relay device can move, on the map information.
The movement controller determines a position to which the relay device moves using map information, route information, and region information stored in the storage.
Relay device, characterized in that. 제1항에 있어서,
상기 이동 제어부는 상기 환경 측정부에서 측정되는 채널 환경의 측정값이 임계값보다 작은 경우 상기 중계 장치의 이동을 결정하는 것을 특징으로 하는 중계 장치.The method of claim 1,
And the movement controller determines movement of the relay device when the measured value of the channel environment measured by the environment measurement unit is smaller than a threshold value. 제3항에 있어서,
상기 이동 제어부는 상기 기지국, 상기 중계 장치 그리고 상기 이동 단말기 사이의 위치 정보에 기초하여 상기 중계 장치가 이동할 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 중계 장치.The method of claim 3,
And the mobile controller determines a position to which the relay device moves based on location information between the base station, the relay device, and the mobile terminal. 제1항에 있어서,
상기 환경 측정부는 MSE(Mean Square Error), BER(Bit Error Rate), SNR(Signal to Noise Ratio), SINR(Signal to Interference plus Noise Ratio), CNR(Carrier to Noise Ration), CINR(Carrier to Interference plus Noise Ratio) 및 Pathloss 중 하나의 파라미터를 이용하여 상기 채널 환경을 측정하는 것을 특징으로 하는 중계 장치.The method of claim 1,
The environmental measurement unit measures a mean square error (MSE), a bit error rate (BER), a signal to noise ratio (SNR), a signal to interference plus noise ratio (SINR), a carrier to noise ratio (CNR), and a carrier to interference plus (CINR). And measuring the channel environment using one of a parameter of Noise Ratio) and Pathloss. 제6항에 있어서,
상기 위치 정보는 TOA(Time of Arrival), TDOA(Time Differential of Arrival) 및 AOA(Angle of Arrival) 중 하나에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 중계 장치.The method of claim 6,
And the location information is obtained by one of a time of arrival (TOA), a time differential of arrival (TDOA), and an angle of arrival (AOA). 중계 장치가 적응적으로 위치를 이동하는 방법에 있어서,
상기 중계 장치가 위치한 곳에서 기지국으로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 기지국과의 사이의 채널 환경을 측정하는 단계; 및
측정된 상기 채널 환경이 제1 임계값에 대응되는 환경보다 열악한 경우 상기 중계 장치에 구비된 구동 수단을 이용하여 상기 중계 장치를 적응적으로 이동시켜 이동된 상기 중계 장치의 위치에서 상기 기지국과의 사이의 채널 환경이 상기 제1 임계값에 대응되는 환경보다 좋아지도록 하는 단계
를 포함하는 이동 방법.In the method for the relay device to move the position adaptively,
Measuring a channel environment with the base station using a signal received from a base station where the relay device is located; And
When the measured channel environment is worse than the environment corresponding to the first threshold value, the relay device is adaptively moved by using the driving means provided in the relay device, and the base station is located at the position of the relay device moved. The channel environment of the channel to be better than the environment corresponding to the first threshold value.
Moving method comprising a. 제8항에 있어서,
상기 이동하는 단계가,
측정된 상기 채널 환경의 측정값이 상기 제1 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하는 단계;
상기 측정값이 상기 제1 임계값보다 작은 경우 상기 중계 장치가 이동할 주변의 위치를 결정하는 단계;
결정된 위치로 상기 중계 장치가 이동하는 단계;
상기 결정된 위치에서 상기 기지국과의 사이의 채널 환경을 다시 측정하는 단계; 및
다시 측정된 상기 채널 환경의 측정값이 상기 제1 임계값 이상이 될 때까지 상기 주변의 위치를 결정하는 단계 및 상기 중계 장치가 이동하는 단계를 반복 수행하는 단계
를 포함하는 이동 방법.The method of claim 8,
The moving step,
Determining whether the measured value of the channel environment is smaller than the first threshold value;
Determining a position around which the relay device will move if the measured value is less than the first threshold value;
Moving the relay device to a determined position;
Re-measuring the channel environment with the base station at the determined location; And
Determining the position of the periphery until the measured value of the channel environment again measured is greater than or equal to the first threshold value and repeating the step of the relay device moving.
Moving method comprising a. 제9항에 있어서,
상기 반복 수행하는 단계 후에,
이동 단말기와의 사이의 채널 환경을 측정하는 단계를 더 포함하며,
상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경의 측정값이 제2 임계값 이상이 될 때까지 상기 주변의 위치를 결정하는 단계, 상기 중계 장치가 이동하는 단계 및 상기 반복 수행하는 단계를 반복 수행하는
것을 특징으로 하는 이동 방법.10. The method of claim 9,
After the repeating step,
Measuring a channel environment with the mobile terminal,
Determining the position of the periphery until the measured value of the channel environment with the mobile terminal is equal to or greater than a second threshold value, repeating the steps of moving and repeating the relay device;
A moving method, characterized in that. 중계 장치가 적응적으로 위치를 이동하는 방법에 있어서,
상기 중계 장치가 위치한 곳에서 이동 단말기로부터 수신되는 신호를 이용하여 상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경을 측정하는 단계; 및
측정된 상기 채널 환경이 제1 임계값에 대응되는 환경보다 열악한 경우 상기 중계 장치에 구비된 구동 수단을 이용하여 상기 중계 장치를 적응적으로 이동시켜 이동된 상기 중계 장치의 위치에서 상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경이 상기 제1 임계값에 대응되는 환경보다 좋아지도록 하는 단계
를 포함하는 이동 방법.In the method for the relay device to move the position adaptively,
Measuring a channel environment with the mobile terminal using a signal received from the mobile terminal where the relay device is located; And
When the measured channel environment is worse than the environment corresponding to the first threshold value, the relay device is adaptively moved by using the driving means provided in the relay device, and the mobile terminal is moved at the position of the relay device. Making the channel environment between the environment better than the environment corresponding to the first threshold value
Moving method comprising a. 제11항에 있어서,
상기 이동하는 단계가,
측정된 상기 채널 환경의 측정값이 상기 제1 임계값보다 작은 지의 여부를 판단하는 단계;
상기 측정값이 상기 제1 임계값보다 작은 경우 상기 중계 장치가 이동할 주변의 위치를 결정하는 단계;
결정된 위치로 상기 중계 장치가 이동하는 단계;
상기 결정된 위치에서 상기 이동 단말기와의 사이의 채널 환경을 다시 측정하는 단계; 및
다시 측정된 상기 채널 환경의 측정값이 상기 제1 임계값 이상이 될 때까지 상기 주변의 위치를 결정하는 단계 및 상기 중계 장치가 이동하는 단계를 반복 수행하는 단계
를 포함하는 이동 방법.The method of claim 11,
The moving step,
Determining whether the measured value of the channel environment is smaller than the first threshold value;
Determining a position around which the relay device will move if the measured value is less than the first threshold value;
Moving the relay device to a determined position;
Re-measuring the channel environment with the mobile terminal at the determined position; And
Determining the position of the periphery until the measured value of the channel environment again measured is greater than or equal to the first threshold value and repeating the step of the relay device moving.
Moving method comprising a. 제12항에 있어서,
상기 반복 수행하는 단계 후에,
기지국과의 사이의 채널 환경을 측정하는 단계를 더 포함하며,
상기 기지국과의 사이의 채널 환경의 측정값이 제2 임계값 이상이 될 때까지 상기 주변의 위치를 결정하는 단계, 상기 중계 장치가 이동하는 단계 및 상기 반복 수행하는 단계를 반복 수행하는
것을 특징으로 하는 이동 방법.The method of claim 12,
After the repeating step,
Measuring a channel environment with the base station;
Determining the position of the periphery until the measured value of the channel environment with the base station is equal to or greater than a second threshold value, repeating the movement of the relay device and the repeating step.
A moving method, characterized in that. 제9항 또는 제12항에 있어서,
상기 주변의 위치를 결정하는 단계에서,
상기 중계 장치가 위치한 곳의 지도 정보, 상기 지도 정보 상에서 상기 중계 장치가 이동 가능한 경로 정보 및 상기 중계 장치가 이동 가능한 영역 정보를 이용하여 상기 주변의 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 이동 방법.The method of claim 9 or 12,
In determining the position of the periphery,
And determining the position of the periphery by using map information of the location where the relay device is located, route information on which the relay device can move, and area information on which the relay device can move on the map information.
KR1020100128585A 2009-12-15 2010-12-15 Adaptive Location Moving Repeater Apparatus and Moving Method thereof KR101164213B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090124735 2009-12-15
KR20090124735 2009-12-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110068933A KR20110068933A (en) 2011-06-22
KR101164213B1 true KR101164213B1 (en) 2012-07-10

Family

ID=44401023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100128585A KR101164213B1 (en) 2009-12-15 2010-12-15 Adaptive Location Moving Repeater Apparatus and Moving Method thereof

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101164213B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022250368A1 (en) * 2021-05-26 2022-12-01 삼성전자주식회사 Robotic cleaning device and control method therefor

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101524198B1 (en) * 2013-09-24 2015-05-29 삼성탈레스 주식회사 Method for setting driving path in mobile relay station
US10743192B2 (en) 2015-11-24 2020-08-11 Lg Electronics Inc. Communication service providing method using mobile cell
JP7098535B2 (en) * 2016-05-23 2022-07-11 インターディジタル・シーイー・パテント・ホールディングス・ソシエテ・パ・アクシオンス・シンプリフィエ Methods and equipment to provide wireless coverage

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004032062A (en) 2002-06-21 2004-01-29 Nec Corp Radio communication system and repeater
JP2005086262A (en) 2003-09-04 2005-03-31 Toshiba Corp Radio relay robot
JP2008079226A (en) 2006-09-25 2008-04-03 Mitsubishi Electric Corp Wireless communication system and method

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004032062A (en) 2002-06-21 2004-01-29 Nec Corp Radio communication system and repeater
JP2005086262A (en) 2003-09-04 2005-03-31 Toshiba Corp Radio relay robot
JP2008079226A (en) 2006-09-25 2008-04-03 Mitsubishi Electric Corp Wireless communication system and method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022250368A1 (en) * 2021-05-26 2022-12-01 삼성전자주식회사 Robotic cleaning device and control method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110068933A (en) 2011-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9960839B2 (en) Method and apparatus for transmitting and receiving reference signal in mobile communication system using beamforming
US7554936B2 (en) Radio network, relay node, core node, relay transmission method used in the same and program thereof
KR100810201B1 (en) Apparatus and method for routing in a multi-hop relay cellular network
KR100896207B1 (en) Method and apparatus for selecting relay mode in multi-hop relay broadband wireless communication system by relay station
US7113495B2 (en) Data transmission method and apparatus in relay transmission type radio network
US20010018336A1 (en) Communication method and mobile station in mobile communication system
US20170041760A1 (en) Method and device for adjustment of at least one parameter of a communication system
WO2009061136A3 (en) Mobile communication repeating method in moving object and repeater thereof
KR101164213B1 (en) Adaptive Location Moving Repeater Apparatus and Moving Method thereof
CN105577291A (en) Wireless communication system idle channel detection method and wireless communication system idle channel detection system
US20170367133A1 (en) Communication device performing device-to-device communication and operating method thereof
GB2426665A (en) Mobile relay power control
KR100957409B1 (en) System and method for controlling power in a communication system
Guo et al. Dynamic blockage pre-avoidance using reconfigurable intelligent surfaces
JP5778000B2 (en) Wireless communication system, communication control method, and base station
KR101170004B1 (en) Adaptive Beam based Communication System and Multi-hop Relay Transmission Method Thereof
JP2013074399A (en) Relay device and communication control method
KR101564462B1 (en) Optional signal control apparatus and method for distributed antenna system
KR20110082408A (en) Adaptive location moving robot repeater system
KR101054077B1 (en) Data transmission method based on terminal-relay station system and terminal for same
KR20180105492A (en) An unmanned vehicle having a relay device and a relay method using thereof
KR20060029001A (en) Method for constituting wireless link using a lot of directional antenna in mobile relay system
CN104242999A (en) MIMO mode switching scheme for distributed space-time coding and traditional space-time coding
Guo Predictor antenna systems: exploiting channel state information for vehicle communications
JP5482921B1 (en) Communication system and communication method

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150706

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160617

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170627

Year of fee payment: 6