KR101157808B1 - Dial-slide type surgical device - Google Patents

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KR101157808B1
KR101157808B1 KR1020100138777A KR20100138777A KR101157808B1 KR 101157808 B1 KR101157808 B1 KR 101157808B1 KR 1020100138777 A KR1020100138777 A KR 1020100138777A KR 20100138777 A KR20100138777 A KR 20100138777A KR 101157808 B1 KR101157808 B1 KR 101157808B1
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KR
South Korea
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drive
guide
driving
head
slide
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KR1020100138777A
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Korean (ko)
Inventor
김철웅
한기봉
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(주)트리플씨메디칼
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    • A61M25/01Introducing, guiding, advancing, emplacing or holding catheters

Abstract

PURPOSE: A surgical instrument of a dial-slide type is provided to operate an inflammatory portion located in various locations by easily adjusting an operation head. CONSTITUTION: An operation head(10) is connected with a support stand which can be rotated. A driving link(40) moves along a longitudinal direction and rotates and drives the operation head. A driving bar(52) is connected with one side of the driving link and moves along the longitudinal direction. The driving bar drives the driving link. A guide is connected with the driving bar and moves with the driving bar. A driving drive slide(114) drives the guide by moving along to a direction accomplishing set angle with the longitudinal direction of the driving bar.

Description

다이얼-슬라이드 방식 수술기구{DIAL-SLIDE TYPE SURGICAL DEVICE} Dial-slide surgical instruments {DIAL-SLIDE TYPE SURGICAL DEVICE}

본 발명은 수술기구에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 방향조종에 의해 다양한 위치에 있는 환부를 수술할 수 있는 방향조종형 수술기구에 관한 것이다. The present invention relates to a surgical instrument and, more particularly, to a direction jojonghyeong surgical instrument that can operate on the affected area in a variety of positions by the maneuver.

최근에 개발된 다양한 수술기구들은 의사 또는 간호사들이 이전에 할 수 없었던 많은 수술들을 가능하게 한다. Recently a variety of surgical instruments have been developed to allow many surgical physicians or nurses could not do before. 예를 들어, 국소적인 부위에 대한 수술을 가능하게 하거나, 많은 시간과 노력이 필요한 문합이 짧은 시간에 이루어지도록 한다. For example, so that the surgical anastomosis enables or requires a lot of time and effort for the local area made in a short time.

이때, 수술자는 수술헤드에 제공된 고주파 전극이나 스테이플러를 이용하여 수술하며, 수술헤드는 수술자의 조작에 의해 회전하여 환자의 환부를 향하도록 위치한다. At this time, the operation and sleep operation by using the high-frequency electrode or a stapler provided in head surgery, surgery to the head is rotated by the operation's operation are located so as to face the affected part of the patient. 그러나, 종래의 수술기구들은 수술헤드가 수술자의 조작에 의해 기계적인 방식으로 회전하므로, 수술헤드를 정확하게 조절할 수 없었다. However, since the conventional surgical instruments are head rotation in a mechanical manner by the operation's surgery, the surgery could not be accurately controlled head. 또한, 수술헤드가 수술자의 수조작에 전적으로 의존하므로, 수술자의 오조작으로 인한 사고위험이 존재하였다. In addition, because the head is entirely dependent on the number of surgical operation's surgery, the risks were present due to mishandling's surgery.

본 발명의 목적은 수술헤드를 용이하게 조작할 수 있는 수술기구를 제공하는 데 있다. An object of the present invention is to provide a surgical instrument capable of easily operating the operation head.

본 발명의 다른 목적들은 다음의 상세한 설명과 첨부한 도면으로부터 보다 명확해질 것이다. It is another object of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 일 실시예에 의하면, 수술기구는 지지대; In one embodiment of the invention, surgical instruments support; 상기 지지대에 회전가능하도록 연결되며, 환부에 접근하여 상기 환부에 대한 수술을 수행하는 수술헤드; Surgical head which is connected to be rotatable in the support, to access the affected area to perform the surgery on the affected part; 상기 수술헤드가 회전가능하도록 일측이 상기 수술헤드의 일측에 편심되도록 연결되며, 길이방향을 따라 이동하여 상기 수술헤드를 회전구동하는 구동링크; This side is the operative head rotatably connected to the eccentric on one side of the operation head, by moving in the longitudinal direction to rotate the drive link for driving the surgical head; 그리고 상기 구동링크의 타측에 연결되어 길이방향을 따라 이동하여 상기 구동링크를 구동하는 구동바; And drive bar for driving the drive link moves along an are connected to the other side of the drive link longitudinal direction; 상기 구동바에 연결되어 상기 구동바와 함께 이동하는 가이드; It is connected to the drive bar, the guide bar to move with the drive; 그리고 상기 가이드와 연결되며, 상기 구동바의 길이방향과 기설정된 각도를 이루는 방향을 따라 이동하여 상기 가이드를 구동하는 구동슬라이드를 포함하되, 상기 가이드 및 상기 구동슬라이드 중 어느 하나는 상기 구동바의 길이방향과 기설정된 각도를 이루는 구동슬롯을 가지며, 상기 가이드 및 상기 구동슬라이드 중 다른 하나는 상기 구동슬롯에 삽입되어 상기 구동슬롯을 따라 이동하는 고정핀을 가진다. And it is connected to the guide, comprising a driving slide which moves in a direction forming a predetermined angle with the longitudinal direction of the drive bar for driving the guide, the guide and one of the drive slide, the length of the drive bar has a drive slot that forms an angle with the predetermined direction, the other of the guide and the drive slide has a fixed pin to move along the drive slot is inserted into the drive slot.

상기 수술기구는 외주면에 형성된 나사산을 통해 상기 구동슬라이드에 제공된 나사산과 결합하며, 회전에 의해 상기 구동슬라이드를 구동하는 구동축; The surgical instrument and is coupled with the thread provided in the driving slide via a screw thread formed on the outer circumferential surface, a drive shaft for driving the drive slide by the rotation; 그리고 상기 구동축에 연결되어 상기 구동축과 함께 회전하는 다이얼을 더 포함할 수 있다. And it may further comprise a dial which is connected to the driving shaft rotates together with the drive shaft.

상기 구동축의 회전에 따른 구동슬라이드의 이동거리는 상기 구동축의 나사산 및 상기 구동슬라이드의 나사산의 피치에 따라 결정될 수 있다. The threads of the drive slide distance of movement of the drive shaft according to the rotation of the drive shaft and can be determined according to the pitch of the thread of the drive slide.

상기 고정핀의 이동에 따른 상기 가이드의 이동거리는 상기 구동바의 길이방향과 상기 구동슬롯이 이루는 각도에 따라 결정될 수 있다. According to the movement of the fixing pin it can be determined in accordance with the moving distance of the driving angle of the slot to the longitudinal direction of the drive bar forming the guide.

상기 수술기구는 상기 가이드가 실장되는 내부공간을 제공하는 손잡이를 더 포함하며, 상기 가이드 및 상기 손잡이 중 어느 하나는 상기 가이드의 이동방향과 나란하게 형성되어 상기 가이드의 이동을 안내하는 가이드슬롯을 가지고, 상기 가이드 및 상기 손잡이 중 다른 하나는 상기 가이드슬롯에 삽입되어 상기 가이드슬롯을 따라 이동하는 고정돌기를 가질 수 있다. The surgical instrument has a guide slot, which further comprises a handle that provides an interior space in which the guides are mounted, one of the guide and the handle is formed in parallel to the movement of the guide direction of guiding the movement of the guide , the other of the guide and the handle may have a fixing projection to move along the guide slot is inserted into the guide slot.

상기 수술헤드는 고주파 전극을 구비하는 고주파 헤드일 수 있다. The surgical head may be a high-frequency head with a high-frequency electrode.

상기 수술헤드는 상부죠 및 하부죠를 구비하는 스테이플러일 수 있다. The surgical head may be an upper jaw and a stapler having a lower jaw.

상기 수술헤드는 약액을 방출하는 도관을 가지는 카테터일 수 있다. The surgical head may be a catheter having a catheter to release the drug solution.

본 발명에 의하면 수술헤드를 용이하게 조작할 수 있다. According to the present invention it can easily operate the operative head.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술기구를 나타내는 도면이다. 1 is a view showing a surgical instrument in accordance with one embodiment of the present invention.
도 2는 도 1에 도시한 수술기구를 나타내는 분해사시도이다. 2 is an exploded perspective view showing a surgical instrument shown in Fig.
도 3은 도 1에 도시한 가이드를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a guide shown in Fig.
도 4 및 도 5는 도 1에 도시한 수술헤드의 동작을 나타내는 사시도이다. 4 and 5 are a perspective view showing the operation of the surgical head shown in Fig.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구를 나타내는 도면이다. Figure 6 is a view showing a surgical instrument according to another embodiment of the present invention.
도 7은 도 6에 도시한 수술헤드를 나타내는 사시도이다. Figure 7 is a perspective view of the surgical head shown in Fig.
도 8은 도 6에 도시한 수술헤드를 나타내는 단면도이다. Figure 8 is a cross-sectional view of the surgical head shown in Fig.
도 9는 도 6에 도시한 수술헤드의 동작을 나타내는 도면이다. 9 is a view showing the operation of the surgical head shown in Fig.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수술기구를 나타내는 도면이다. 10 is a view showing a surgical instrument according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부된 도 1 내지 도 10을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, reference to the Figures 1 to 10 attached to a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail below. 본 발명의 실시예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. Embodiments of the invention and are not to be construed as limited to the embodiments may be modified in various forms, is described below, the scope of the invention. 본 실시예들은 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. The embodiments are provided to explain in detail the present invention to those skilled in the art to which this invention pertains art. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다. Therefore, the shape of the elements shown in the figures may be exaggerated to highlight more clearly described.

또한, 이하에서, "연결"은 두 개의 물체를 직접 연결하는 경우 뿐만 아니라, 매개체를 통해 두 개의 물체가 연결된 경우도 포함하는 의미로 사용된다. In addition, hereinafter, "connection" is not only a case of directly connecting the two objects, is used in the sense that even if the two objects are connected through the medium. 예를 들어, A가 B에 연결된다는 의미는 A가 B에 직접 연결되는 경우 뿐만 아니라 A가 C를 통해 B에 연결되는 경우도 포함한다. For example, it means that A is connected to B is also included when not only the case that A is directly connected to B A is attached to B via C.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술기구를 나타내는 도면이며, 도 2는 도 1에 도시한 수술기구를 나타내는 분해사시도이다. 1 is a view showing a surgical instrument in accordance with one embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view illustrating the surgical instrument shown in Fig. 수술기구는 수술헤드(10) 및 지지대(20), 그리고 하우징(30)을 포함한다. Surgical instrument comprises a surgical head 10 and the supporting unit 20, and housing 30.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 수술헤드(10)는 원통 형상이며, 일측에 설치된 고주파 전극(10a)을 구비한다. 1 and, operative head 10, as shown in Figure 2 is cylindrical in shape, provided with a high-frequency electrode (10a) provided on one side. 고주파 전극(10a)은 환자의 환부에 고주파 에너지를 인가한다. A high frequency electrode (10a) is applied to the high-frequency energy to the affected area of ​​the patient. 고주파 전극(10a)은 리드선(도시안함)을 통해 후술하는 소켓핀(120)에 연결되며, 고주파 발생기(도시안함)에 연결된 커넥터는 소켓핀(120)에 연결된다. A high frequency electrode (10a) is connected to the socket pin 120 to be described later through lead wires (not shown), the connector is connected to the high frequency generator (not shown) is coupled to pin socket 120. 따라서, 고주파 발생기에서 발생된 고주파는 커넥터를 통해 소켓핀(120)에 전달되며, 이후 리드선을 통해 고주파 전극(10a)에 전달된다. Thus, the high frequency generated from the high frequency generator is passed to the socket pin (120) through the connector, and the lead wire after passing through a high frequency electrode (10a).

인체의 관절 등에 있는 연골이나 조직을 선택적으로 제거하는 수술시 고주파 에너지를 발생시킬 수 있는 고주파 전극(10a)을 환부치료에 용이하게 위치시키고 고주파 에너지를 이용하여 환부에 제공된 유도매개체(예를 들어, 생리식염수)를 국소적으로 이온화시켜서 조직의 수축, 응고, 삭마 등을 유도한다. Easily position the high frequency electrode (10a) capable of generating a high-frequency energy at the time of surgery to remove the cartilage or tissue selective for which the back of the body joint to the affected part treatment and induction supplied to the affected part by using a high-frequency energy medium (e.g., by ionizing a physiological saline solution) topically to induce such contraction of tissue, coagulation, ablation. 이 방법은 수술자가 국소적으로 선택된 병변만을 제거할 수 있으며, 전달되는 에너지의 양과 깊이를 조절하여 주위 조직의 손상 없이 원하는 병변부위만을 수술할 수 있다. This method can be self-surgery can be removed only by a selected focal lesions, surgery only want lesion without damaging the surrounding tissue by controlling the amount and depth of energy delivery.

도 2에 도시한 바와 같이, 수술헤드(10)는 지지대 연장부(22)에 연결되며, 연결핀(13)은 지지대 연장부(22) 및 수술헤드(10)를 관통하여 수술헤드(10)와 지지대(20)를 연결한다. 2, the operative head 10 is connected to a support extension (22), the connecting pin 13 is operative head 10 through the support extension (22) and operative head 10 It connects the supporting unit 20. 따라서, 수술헤드(10)는 연결핀(13)을 중심으로 회전할 수 있다. Thus, the operation head 10 may rotate about the connecting pin 13.

도 1에 도시한 바와 같이, 구동링크(40)의 일측은 수술헤드(10)에 연결되며, 구동링크(40)는 구동링크(40)의 일측을 기준으로 회전할 수 있다. 1, the one side of the driving link 40 is connected to the surgical head 10, drive link 40 may be rotated relative to the one side of the drive link 40. 따라서, 후술하는 바와 같이, 구동링크(40)가 길이방향을 따라 이동할 때 수술헤드(10)는 구동링크(40)의 일측을 기준으로 회전한다. Thus, as the driving link 40, as will be described later to move along the longitudinal direction surgical head 10 is rotated relative to the one side of the drive link 40. 구동링크(40)의 타측은 후술하는 구동바(52)에 연결되며, 구동바(52)의 이동시 구동링크(40)는 함께 이동한다. Other side of the driving link 40 is connected to a drive bar 52 which will be described later, and is moved with movement drive link 40 of the driving bar 52.

도 2에 도시한 바와 같이, 지지대(20)는 원통 형상이며, 상부를 향해 연장된 지지대 연장부들(22)을 가진다. 2, the support 20 is a cylindrical shape, and has the support extensions (22) extending toward the top. 지지대 연장부들(22)은 대체로 나란하게 이격배치되며, 수술헤드(10)는 지지대 연장부들(22) 사이에 배치되어 지지대 연장부들(22)에 회전가능하도록 연결된다. Mounting extensions 22 are generally disposed side-by-side spaced, operative head 10 is disposed between the support extensions (22) are connected so as to be rotatable on the support extensions (22). 또한, 지지대(20)는 하우징(30)의 상부에 고정설치된다. In addition, a support 20 is fixed to the upper portion of the housing 30.

하우징(30)은 내부가 비어 있는 원통 형상이며, 후술하는 구동바(52)는 하우징(30)의 내부를 따라 이동한다. The housing 30 is a hollow cylindrical shape, the drive bar 52 to be described later is moved along the interior of the housing 30. 하우징(30)의 후단부는 후술하는 손잡이(100)의 내부에 삽입설치된다. The rear end of the housing 30, the insertion portion is provided inside of the handle 100 to be described later.

도 1에 도시한 바와 같이, 수술기구는 구동바(52), 가이드(54), 손잡이(100), 구동축(112), 그리고 구동슬라이드(114)를 더 포함한다. 1, the surgical instrument further includes a drive bar 52, the guide 54, handle 100, shaft 112, and the driving slide (114). 구동바(52)는 하우징(30)의 내부에 실장되며, 앞서 설명한 구동링크(40)의 후단부에 연결된다. Driving bar 52 is mounted on the inside of the housing 30 and is connected to the rear end of the drive link 40 described above. 구동바(52)는 하우징(30)의 내부를 따라 이동하며, 구동바(52)의 이동시 구동링크(40)가 함께 이동하여 수술헤드(10)를 구동한다. Driving bar 52 moves along the inside of the housing 30 to drive the operative head 10 to move with the moving drive link 40 of the driving bar 52.

가이드(54)는 손잡이(100)의 내부공간에 실장되며, 구동바(52)의 후단부에 연결되어 구동바(52)와 함께 이동한다. Guide 54 is connected to the rear end portion of the pull is mounted in the inner space 100, the driving bar 52 moves together with the driving bar 52. 가이드(54)는 구동바(52)의 길이방향과 대체로 나란하게 형성된 가이드슬롯(56)을 가지며, 손잡이(100)에 제공된 고정돌기(118)는 가이드슬롯(56)에 삽입된다. Guide 54 has a guide slot 56 formed substantially parallel to the longitudinal direction of the drive bar 52, the fixing protrusion 118 is provided on the handle 100 is inserted into the guide slot (56). 따라서, 가이드(54)의 이동시, 고정돌기(118)는 가이드슬롯(56)을 따라 이동하여, 가이드(54) 및 구동바(52)의 이동을 안내한다. Therefore, when moving, the fixing protrusion 118 of the guide 54 moves along the guide slot 56, and guides the movement of the guide 54 and driven bar 52. The

또한, 가이드(54)는 구동슬롯(58)을 더 가진다. Further, the guide 54 further has a driving slot (58). 도 3은 도 1에 도시한 가이드를 나타내는 도면이다. 3 is a view showing a guide shown in Fig. 도 3에 도시한 바와 같이, 구동슬롯(58)은 구동바(52)의 길이방향과 기설정된 각도(θ)를 이루며, 후술하는 고정핀(116)은 구동슬롯(58)을 따라 이동하며, 이를 통해 가이드(54)를 구동하여 가이드(54)는 이동한다. 3, the drive slot 58 is at an angle (θ) preset to the longitudinal direction of the drive bar 52, the fixing pin 116 to be described later is moved along the drive slot 58, and this drives the guide 54 through the guide 54 is moved.

구동슬라이드(114)는 고정핀(116)을 통해 구동슬롯(58)에 연결된다. Driving the slide 114 is fixed through a pin 116 connected to a drive slot (58). 고정핀(116)은 구동슬라이드(114)를 관통하여 구동슬롯(58) 상에 설치되며, 구동슬라이드(114)의 이동에 의해 구동슬롯(58)을 따라 이동한다. Locating pin 116 is provided on the driving slot 58 through the driving slide 114 moves along the drive slot 58 by movement of the driving slide (114). 구동슬라이드(114)는 내주면에 형성된 암나사산(115)을 가지며, 암나사산(115)은 구동축(112)의 외주면에 형성된 수나사산과 결합된다. Driving the slide 114 has a female thread 115 formed on an inner peripheral surface, female thread 115 is engaged with the male threads formed on the outer peripheral surface of the drive shaft 112. The 따라서, 후술하는 바와 같이, 구동축(112)의 회전시 나사의 원리에 의해 구동슬라이드(114)는 구동축을 따라 이동할 수 있다. Thus, as will be described later, rotated when driven by the principle of a screw slide (114) of the drive shaft 112 may be moved along the drive shaft. 다이얼(110)은 구동축(112)의 하단부에 고정되며, 다이얼(110)의 회전시 구동축(112)은 함께 회전할 수 있다. Dial 110 has a drive shaft 112 upon rotation of being fixed to the lower end of the driving shaft 112, the dial 110 may be rotated.

손잡이(100)는 수술자가 수술기구를 이용하여 수술할 때 손으로 감싸쥐는 부분이며, 가이드(54) 및 구동축(112), 그리고 구동슬라이드(114)가 실장되는 내부공간을 제공한다. Handle 100 provides an interior space that is operative woman is wrapped by hand grip portion when the operation by using the surgical instrument, the guide 54 and the drive shaft 112 and drive slide 114 is mounted. 앞서 설명한 바와 같이, 손잡이는 고정돌기(118)를 구비하며, 고정돌기(118)는 가이드(54)의 이동시 가이드슬롯(56)을 따라 가이드(54)의 이동방향과 반대방향으로 이동한다(고정돌기(118)는 실제 이동하지 않으며 가이드(54)에 대한 상대운동임). As previously explained, the handle is moved in the moving direction and the direction opposite to the fixing protrusion 118 is provided with a stationary protrusion 118 is guide 54 moving the guide slot 56 a along the guide portion 54 of the (fixed projection 118 is relative motion Im) does not move for the actual guide 54. 또한, 손잡이(100)는 소켓핀(120)을 구비한다. Further, the handle 100 has a pin socket 120. 소켓핀(120)은 고주파 발생기에 연결된 커넥터와 연결되며, 커넥터는 손잡이(100)의 하부를 통해 삽입되어 소켓핀(120)에 연결된다. Pin socket 120 is connected to the connector connected to the high frequency generator, the connector is inserted through the lower part of the handle 100 is coupled to pin socket 120.

도 4 및 도 5는 도 1에 도시한 수술헤드의 동작을 나타내는 사시도이다. 4 and 5 are a perspective view showing the operation of the surgical head shown in Fig. 도 4에 도시한 바와 같이, 구동링크(40)가 상승한 상태에서 수술헤드(10)는 지지대(20)와 대체로 수직하게 배치될 수 있다. 4, the operative head 10 is driven from the rising link 40 condition may be disposed substantially perpendicular to the supporting unit 20. 이 상태에서 구동링크(40)가 하강하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 구동링크(18)와 연결된 수술헤드(10)가 구동링크(40)의 상단부를 중심으로 반시계방향으로 회전함과 동시에 연결핀(13)을 중심으로 반시계방향으로 회전한다. In this state falling a drive link 40, as shown in Fig. 5, the drive link 18 and the attached surgical head 10 also rotates counterclockwise around the upper end of the drive link 40 and the At the same time the center of the connection pin 13 rotates counterclockwise.

도 4 및 도 5를 통해, 수술기구의 전체적인 작동을 설명하면 다음과 같다. 4 and with reference to FIG. 5, it will now be described the overall operation of the surgical instrument as follows. 환부에 대한 고주파 수술이 필요할 경우, 수술자는 손잡이(100)를 감싸쥐고 수술헤드(10)를 환부를 향해 이동한다. If necessary, the high frequency surgery for the affected part, surgery who holds the handle wrap (100) moves toward the affected part surgical head 10. 이때, 도 4에 도시한 바와 같이, 수술헤드(10)는 작동해제된 상태에 있으며, 수술자는 고주파 전극(10a)이 환부를 향하도록 수술헤드(10)를 회전시킬 필요가 있다. At this time, the surgical head 10 as shown in Fig. 4 is an operation releasing state, surgical sleep, it is necessary to rotate the operation head 10, a high frequency electrode (10a) toward the affected part.

이후, 수술자는 다이얼(110)을 회전시키면, 다이얼(110)과 함께 구동축(112)이 회전하며, 이로 인해 구동슬라이드(114)는 하강할 수 있다. Thereafter, the surgical The Turning the dial 110, rotates the drive shaft 112 with the dial 110, thereby driving the slide 114 may be lowered. 이때, 고정핀(116)이 구동슬롯(58)을 따라 이동하면서, 가이드(54)를 후퇴시키며, 구동바(52)는 가이드(54)와 함께 후퇴한다. In this case, while the fixing pin 116 is moved along the drive slot 58, sikimyeo retracting the guide 54, the drive bar 52 is retracted together with the guide 54. 이로 인해, 도 5에 도시한 바와 같이, 구동링크(40)는 후퇴하며, 수술헤드(10)는 반시계방향으로 회전한다. As a result, the 5, is retracted and the drive link (40), operative head 10 is rotated in a counterclockwise direction. 만일, 수술헤드(10)를 원래의 위치로 복귀시키고자 할 경우, 수술자는 다이얼(110)을 이전과 반대 방향으로 회전시키며, 이를 통해, 구동슬라이드(114)가 상승하면서 가이드(54)를 전진시킬 수 있다. If, If you wish to return to the operative head 10 to its original position and, surgery who rotates the dial 110 in the previous and in the opposite direction, through which, advancing the guide 54, while the driving slide (114) is raised can.

한편, 고정돌기(118)는 가이드슬롯(56)을 따라 상대적으로 이동하며(고정돌기(118)는 실제 이동하지 않으며, 고정돌기(118)는 가이드(54)의 이동에 의해 가이드슬롯(56)의 일측으로부터 타측까지 이동할 수 있다), 가이드(54)가 기설정된 방향을 따라 이동하도록 가이드(54)의 이동을 안내한다. On the other hand, the fixing protrusion 118, and relatively moving along the guide slot 56 (fixing protrusion 118 does not move actually, the fixing protrusion 118 is guide slot (56 by the movement of the guide 54) It may be moved from one side to the other side), and guides the movement of the guide 54 the guide 54 group moves along the predetermined direction.

상술한 바에 의하면, 다이얼(110)의 조작에 따라 수술헤드(10)를 손쉽게 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 수술헤드(10)를 정밀하게 회전시킬 수 있다. According to the above-mentioned bar, dial (110) operates the operation head 10, not only can be easily rotated in accordance with, it is possible to precisely rotate the operative head 10. 수술헤드(10)는 가이드(54)의 전진에 의해 회전하며, 가이드(54)의 전진거리는 구동슬롯(58)의 각도(θ)에 따라 결정된다. Surgical head 10 is rotated by the advancement of the guide 54, it is determined by the angle (θ) of the guide (54) forward distance driving slots 58 of the. 즉, 구동슬라이드(114)가 구동슬롯(58)을 따라 동일한 거리를 이동했을 경우, 가이드(54)의 전진거리는 아래와 같은 식을 통해 구할 수 있다. That is, in the case where the forward movement the same distance, the guide 54 slides along the drive 114, the drive slot 58, the distance can be obtained through the following equation shown below.

Figure 112010087589697-pat00001

즉, 위에 제시한 수식을 통해, 구동슬라이드(114)가 구동슬롯(58)을 따라 일정 거리를 이동했을 때, 가이드의 전진거리는 기설정된 각도(θ)가 감소함에 따라 증가함을 알 수 있다. That is, it can be seen that increases as through the formula presented above, a drive slide 114 when the user moves the predetermined distance along the drive slot 58, the forward distance is a predetermined angle (θ), a reduction in the guide.

위 내용을 바꾸어 설명하면, 수술헤드(10)의 최대회전변위는 가이드(54)의 이동거리에 따라 결정되며, 수술헤드(10)의 최대회전변위 또는 가이드(54)의 이동거리가 결정되었을 때, 구동슬롯(58)의 길이는 구동슬롯(58)의 각도(θ)에 따라 아래와 같이 결정된다. Referring changing the above content, the maximum rotational displacement of the operative head 10 is determined according to the moving distance of the guide 54, when the moving distance of the maximum rotational displacement, or the guide 54 of the operative head 10 is determined , the length of the driver slot 58 is determined as follows depending on the angle (θ) of the drive slot 58.

Figure 112010087589697-pat00002

따라서, 위 수식에 비추어 볼 때, 기설정된 각도(θ)가 증가할 경우 구동슬롯(58)의 길이는 증가하며, 기설정된 각도(θ)가 감소할 경우 구동슬롯(58)의 길이는 감소한다. Thus, in light of the above formula, groups increase the length of the drive slot 58 when to increase the set angle (θ), and group decreases the length of the drive slot 58, if the decrease is set an angle (θ) . 또한, 이로 인해, 기설정된 각도(θ)가 증가할 경우 구동슬라이드(114)의 이동거리는 증가하며, 기설정된 각도(θ)가 감소할 경우 구동슬라이드(114)의 이동거리는 감소한다. Further, thereby, the predetermined angle, and increase the moving distance of the drive slide 114. When (θ) is increased, the group distance is reduced the movement of the driving slide (114) when to drop a predetermined angle (θ).

또한, 구동슬라이드(114)의 이동거리는 구동축(112)의 나사산 및 구동슬라이드(114)의 나사산(115)의 피치에 따라 결정된다. Further, it is determined by the pitch of the screw thread 115 of the threaded slide and the drive 114 of the moving distance of the driving shaft 112 of the drive slide (114). 즉, 피치가 클 경우, 동일한 회전에 대하여 구동슬라이드(114)의 이동거리는 증가하며, 피치가 작을 경우, 동일한 회전에 대하여 구동슬라이드(114)의 이동거리는 감소한다. That is, if the pitch is large, the increase in the moving distance of the driving slide (114) with respect to the same rotation, and if the pitch is small, the moving distance of reduction in the driving slide (114) with respect to the same rotation.

결론적으로, 구동바(52)의 이동거리는 기설정된 각도(θ) 및 나사산의 피치의 크기에 따라 결정되며, 기설정된 각도(θ) 및 피치를 조절함으로써 구동바(54)의 이동거리를 정밀하게 조절할 수 있다. In conclusion, it is determined by the size of the pitch of the moving distance of a predetermined angle (θ) and the threads of the drive bar 52, by adjusting the predetermined angle (θ) and the pitch precisely the travel of the drive bar (54) It can be adjusted. 즉, 구동슬롯(58)의 각도(θ)를 증가시킬 경우, 구동슬라이드(114)의 이동거리에 따른 가이드(54)의 이동거리는 감소한다. That is, the distance is reduced movement of the guide 54 according to the moving distance of the drive slot, if to increase the angle (θ) of 58, a drive slide (114). 또한, 나사산의 피치를 감소시키면, 다이얼(110)의 회전에 따른 구동슬라이드(114)의 이동거리는 감소한다. In addition, the distance is reduced the movement of the driving slide 114 according to the rotation of reducing the pitch of the screw thread, the dial 110. 따라서, 다이얼(110)의 회전에 따른 가이드(54)의 이동거리는 감소하며, 이를 통해, 구동링크(40)의 이동거리 및 수술헤드(10)의 회전각도를 정밀한 단위로 조절할 수 있다. Therefore, reduction of the distance between the mobile guide 54 according to rotation of the dial 110, and, through this, it is possible to adjust the angle of rotation of the moving distance and operative head 10 of the drive link 40 to a precision unit.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술기구를 나타내는 도면이며, 도 7은 도 6에 도시한 수술헤드를 나타내는 사시도이다. 6 is a view showing a surgical instrument according to another embodiment of the present invention, Figure 7 is a perspective view of the surgical head shown in Fig. 도 8은 도 6에 도시한 수술헤드를 나타내는 단면도이다. Figure 8 is a cross-sectional view of the surgical head shown in Fig. 앞서 설명한 수술헤드(10)는 스테이플러(stapler)로 대체될 수 있다. Surgical head previously described (10) may be replaced by a stapler (stapler). 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 구별되는 내용에 대해서만 설명하기로 하며, 이하에서 생략된 설명은 앞서 설명한 내용으로 대체될 수 있다. To describe only the information that is distinct from the embodiment described above and below, are omitted from the description below can be replaced by the above-described information.

스테이플러는 상부죠(212) 및 하부죠(214)를 구비하며, 가위와 마찬가지로, 상부죠(212) 및 하부죠(214)는 상대적으로 회동하여 상부죠(212)와 하부죠(214)의 사이에 위치한 조직(tubular tissue)(예를 들어, 내장과 같은)을 클램핑한다. The stapler comprises an upper jaw 212 and lower jaw 214, as with shears, the upper jaw 212 and lower jaw 214 is relatively rotated in the upper jaw between the 212 and the lower jaw 214 tissue in the (tubular tissue) and the clamping (such as, for example, internal). 후술하는 바와 같이, 하부죠(214)의 내부에는 문합 및 절단을 위한 쐐기(218)가 설치되며, 쐐기(218)는 이동을 통해 조직을 문합 및 절단한다. Inside of the lower jaw 214 as will be described later there is a wedge (218) installed for anastomosis, and cutting, the wedge 218 and the anastomosis cutting tissue through the mobile.

상부죠(212) 및 하부죠(214)는 가위와 마찬가지로 구동되어 서로에 대해 상대적인 회전이 가능하며, 본 실시예에서는 상부죠(212)가 하부죠(214)에 대해 회전한다. Joe's upper portion 212 and lower portion 214 is driven as in the scissors it can be rotated relative to one another and, in the present embodiment, the lower jaw has an upper jaw 212 is rotated with respect to 214. 상부죠(212)는 회동에 의해 개방위치 및 폐쇄위치로 전환되며, 개방위치에서 상부죠(12)는 하부죠(14)와 기설정된 각도를 이루고(도 7 참고), 폐쇄위치에서 상부죠(212)는 하부죠(214)의 상부에 하부죠(214)와 대체로 나란하게 놓여진다(도 8 참고). An upper jaw (212) is switched to an open position and a closed position by pivoting, jaw upper part in the open position (12) forms a predetermined angle with's bottom 14 (see Fig. 7), the jaw upper part in the closed position ( 212) comprises a lower jaw 214, the lower jaw to the upper (generally be placed side by side and 214) (see Fig. 8 in).

수술시, 수술자는 별도의 조작기구(도시안함)를 조작하여 상부죠(212)를 하부죠(214)에 대해 회동시키며, 상부죠(212)는 회동에 의해 하부죠(214)로부터 분리되어 초기 폐쇄위치에서 개방위치로 전환된다. During surgery, surgical The sikimyeo's bottom a separate operating mechanism's upper portion by operating the (not shown) 212 is rotated about 214's top 212's lower part by pivoting initial separated from the 214 It is switched from the closed position to the open position. 상부죠(212)가 개방위치로 전환되면, 수술자는 상부죠(212)와 하부죠(214) 사이에 내장의 개방 단부를 배치하며, 상부죠(212)를 하부죠(214)에 대해 반대로 회동시켜 상부죠(212)를 개방위치에서 폐쇄위치로 복귀시킨다. When the upper jaw 212 is switched to the open position, surgical The upper jaw 212 and lower jaw 214 and place the open end of the built-in between the jaw lower the upper jaw 212 opposed to rotating about 214 It is returned to the upper jaw 212 to the closed position from the open position. 이 과정에서 개방 단부는 상부죠(212)와 하부죠(214) 사이에서 클램핑될 수 있다. In the process, the open end can be clamped between the upper jaw 212 and lower jaw 214.

도 8에 도시한 바와 같이, 하부죠(214)는 상부채널(215)을 가지며, 이들은 하부죠(214)의 길이방향을 따라 형성된다. 8, the lower jaw 214 has an upper channel 215, which are formed along the longitudinal direction of the lower jaw (214). 트레이(214a)는 상부채널(215)의 상부에 설치되어 하부죠(214)로부터 분리가능하며, 초기에 복수의 스테이플들(215a)이 장전된다. Tray (214a) is removable from the jaw is provided at the upper lower portion 214 of the upper channel 215 and a plurality of staples in the initial (215a) is loaded. 스테이플들(215a)은 상부채널(215)을 따라 이동하는 쐐기(wedge)(218)를 통해 작동하며, 폐쇄위치에 놓여진 상부죠(212)를 향해 이동한다. The staple (215a) is operated via a wedge (wedge) (218) moving along the upper channel 215, and moves toward the upper jaw 212 is placed in the closed position.

상부죠(212)는 트레이(214a) 내의 스테이플(215a)에 대응되는 스테이플 가이드(213)를 가진다. An upper jaw 212 has a staple guides 213 corresponding to the staples (215a) in the tray (214a). 트레이(214a) 내의 스테이플(215a)은 스테이플 가이드(213)를 향해 이동한 후 스테이플 가이드(213)에 의해 만곡 변형되어 상부죠(212)와 하부죠(214)의 사이에 놓여진 조직의 개방 단부를 폐쇄한다. Tray staple (215a) in a (214a) is curved deformation by the staple guide 213 to move toward the staple guides 213, the open end of the tissue placed between the upper jaw 212 and lower jaw 214 It is closed. 앞서 설명한 바와 같이, 상부죠(212)가 개방된 상태로 전환된 경우 수술자는 상부죠(212)와 하부죠(214) 사이에 형성된 소정 공간을 통해 트레이(214a)에 접근할 수 있으며, 트레이(214a) 내에 장전된 스테이플(215a)을 확인하거나, 새로운 트레이(214a)로 교체할 수 있다. Can, access's sleeping when the switch to which the jaw upper part 212 open surgery the upper 212 and the tray (214a) through a predetermined space formed between the lower jaw 214 as described above, and a tray ( determine a staple (215a) loaded into 214a), or may be replaced with a new tray (214a).

쐐기(218)는 상부채널(215)을 따라 이동하며, 경사면(218a) 및 블레이드(218b)를 구비한다. Wedge 218 moves along the upper channel 215, and a inclined surface (218a) and the blade (218b). 경사면(218a)은 하부죠(214)의 우측(도 9를 기준으로)를 향하여 상향경사지도록 형성되며, 블레이드(218b)는 경사면(218a)의 상단으로부터 상부죠(212)를 향해 연장된다. Inclined surface (218a) is towards the (relative to the Fig. 9), the right side of the lower jaw 214 is formed to be an upward slope, the blade (218b) which extends toward the upper jaw 212 from the upper end of the inclined surface (218a).

스테이플(215a)은 트레이(214a) 아래로 돌출된 기부와 트레이(214a)의 상부를 향해 뻗어 있는 갈래를 구비한다. Staple (215a) it is provided with a prong extending towards the top of the base and the tray (214a) protrudes below the tray (214a). 쐐기(218)가 상부채널(215)을 따라 이동함에 따라, 블레이드(218b)는 조직을 절단하며, 쐐기(218)의 경사면(218a)은 스테이플(215a)의 기부를 가압한다. As the wedge 218 moves along the upper channel 215, a blade (218b) and the cutting tissue, the inclined surface (218a) of the wedge 218 urges the base of the staple (215a). 스테이플(215a)의 갈래는 조직의 개방 단부를 통과하여 스테이플 가이드(213)에 접촉하며, 스테이플 가이드(213)는 스테이플(215a)을 만곡 성형하여 개방 단부를 폐쇄한다. Pronged staples (215a) passes through the open end of tissue and contact the staple guide 213, the staple guide 213 to close the open end by a curved shaping of the staple (215a). 따라서, 조직의 개방 단부는 절단과 함께 폐쇄되며, 쐐기(218)가 상부채널(215)의 좌측(도 9를 기준으로) 끝단까지 이동한 경우, 스테이플들(215a)은 모두 밀려서 트레이(214a)를 통과하여 폐쇄 상태로 되며, 이를 통해 개방 단부가 문합된다. Thus, the open end of the tissue is closed with the cutting, the wedge 218 is when the movement to the left (relative to Fig. 9) end of the upper channel 215, the staples (215a) are all pushed tray (214a) It passes through and a closed state, an open end through which is anastomosis. 이후, 쐐기(218)는 원래의 위치로 복귀한다. Thereafter, the wedge 218 is returned to its original position.

도 9는 도 1에 도시한 수술헤드의 동작을 나타내는 도면이다. 9 is a view showing the operation of the surgical head shown in Fig. 수술자는 손잡이를 감싸쥐고 수술헤드(210)를 문합하고자 하는 기관의 근처로 이동한다. The surgery will be moved to the vicinity of the institution that holds the handle wrapped in a surgical anastomosis to the head (210). 이때, 수술헤드(210)는 기관의 방향에 따라 회동하여 기관의 길이방향과 수직하도록 배치되며, 이 상태에서 문합 및 절단이 단번에 이루어지는 것이 가장 바람직하다. At this time, the surgical head 210 is arranged to rotate according to the direction of the engine so as to perpendicular to the longitudinal direction of the engine, it is most preferred that the anastomosis all at once, and cutting takes place in this state. 따라서, 경우에 따라 수술헤드(210)를 회전시킬 필요가 있다. Thus, in some cases it is necessary to rotate the surgical head 210.

수술자는 다이얼(110)을 회전시키면, 다이얼(110)과 함께 구동축(112)이 회전하며, 이로 인해 구동슬라이드(114)는 하강할 수 있다. The operation by rotating the dial 110, rotates the drive shaft 112 with the dial 110, thereby driving the slide 114 may be lowered. 이때, 고정핀(116)이 구동슬롯(58)을 따라 이동하면서, 가이드(54)를 후퇴시키며, 구동바(52)는 가이드(54)와 함께 후퇴한다. In this case, while the fixing pin 116 is moved along the drive slot 58, sikimyeo retracting the guide 54, the drive bar 52 is retracted together with the guide 54. 이로 인해, 도 9에 도시한 바와 같이, 구동링크(40)는 후퇴하며, 수술헤드(210)는 반시계방향으로 회전한다. As a result, the 9, the drive link 40 is retracted, and operative head 210 is rotated in a counterclockwise direction. 만일, 수술헤드(210)를 원래의 위치로 복귀시키고자 할 경우, 수술자는 다이얼(110)을 이전과 반대 방향으로 회전시키며, 이를 통해, 구동슬라이드(114)가 상승하면서 가이드(54)를 전진시킬 수 있다. If, advancing the surgical head 210 when a return to the original position and character, operative who rotates the dial 110 in the previous and in the opposite direction, and this, the driving slide (114) is raised through the guide 54 can.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 수술기구를 나타내는 도면이다. 10 is a view showing a surgical instrument according to another embodiment of the present invention. 앞서 설명한 수술헤드(10)는 카테터(catheter)로 대체될 수 있다. Surgical head previously described (10) may be replaced by a catheter (catheter). 이하에서는 앞서 설명한 실시예와 구별되는 내용에 대해서만 설명하기로 하며, 이하에서 생략된 설명은 앞서 설명한 내용으로 대체될 수 있다. To describe only the information that is distinct from the embodiment described above and below, are omitted from the description below can be replaced by the above-described information.

요통환자를 위한 척추 치료의 경우, 병변의 가장 가까운 부분에 약액을 주입하여 치료 효과를 얻을 수 있다. In the case of spinal therapy for patients with low back pain by injecting a chemical solution in the nearest part of the lesion may obtain a therapeutic effect. 이를 위해, 수술헤드(10)는 도관(10b)을 가지며, 도관(10b)은 튜브(P)를 통해 약액 주입기(I)에 연결될 수 있다. To this end, the operation head (10) has a conduit (10b), the conduit (10b) can be coupled to the chemical solution injector (I) through the tube (P). 약액 주입기(I)는 통상의 것이 사용될 수 있으며, 약액 주입기(I)를 통해 주입된 약액은 튜브(P)를 통해 수술헤드(10)의 도관(10b)에 유입된 후 병변에 주입될 수 있다. Chemical liquid injector (I) may be used to the conventional, chemical solution injected through the drug solution injector (I) can be implanted on the lesion after the inlet to the conduit (10b) of the operative head 10, through the tube (P) . 튜브(P)는 약액 주입기(I)와 수술헤드(10)의 도관(10b)을 연결할 수 있다. Tube (P) may be connected to conduits (10b) of the drug solution injector (I) and operative head 10. 다만, 본 실시예와 다른 다양한 방법을 통해 약액 주입기(I)와 도관(10b)을 연결할 수 있다. However, it is possible to connect the drug solution injector (I) and the conduit (10b) through the present embodiment is different from a number of ways.

앞서 설명한 바와 같이, 수술자는 손잡이를 감싸쥐고 수술헤드(10)를 환자의 병변 근처로 이동한다. As described above, surgical grasping The wrap the handle to move the operative head 10 to near the lesion of the patient. 이후, 수술자는 다이얼(110)을 회전시키면, 다이얼(110)과 함께 구동축(112)이 회전하며, 이로 인해 구동슬라이드(114)는 하강할 수 있다. Thereafter, the surgical The Turning the dial 110, rotates the drive shaft 112 with the dial 110, thereby driving the slide 114 may be lowered. 이때, 고정핀(116)이 구동슬롯(58)을 따라 이동하면서, 가이드(54)를 후퇴시키며, 구동바(52)는 가이드(54)와 함께 후퇴한다. In this case, while the fixing pin 116 is moved along the drive slot 58, sikimyeo retracting the guide 54, the drive bar 52 is retracted together with the guide 54. 이로 인해, 구동링크(40)는 후퇴하며, 수술헤드(10)는 반시계방향으로 회전한다. Therefore, the drive link 40 is retracted, and operative head 10 is rotated in the counterclockwise direction. 만일, 수술헤드(10)를 원래의 위치로 복귀시키고자 할 경우, 수술자는 다이얼(110)을 이전과 반대 방향으로 회전시키며, 이를 통해, 구동슬라이드(114)가 상승하면서 가이드(54)를 전진시킬 수 있다. If, If you wish to return to the operative head 10 to its original position and, surgery who rotates the dial 110 in the previous and in the opposite direction, through which, advancing the guide 54, while the driving slide (114) is raised can.

본 발명을 바람직한 실시예들을 통하여 상세하게 설명하였으나, 이와 다른 형태의 실시예들도 가능하다. Has been described in detail in the present invention through the preferred embodiments, are also possible such embodiments of different forms. 그러므로, 이하에 기재된 청구항들의 기술적 사상과 범위는 바람직한 실시예들에 한정되지 않는다. Therefore, the spirit and scope of the claims described below is not limited to the preferred embodiments.

10 : 수술 헤드 10a : 전극 10: surgery head 10a: electrodes
20 : 지지대 22 : 지지대 연장부 20: support 22: support extension part
30 : 하우징 40 : 구동링크 30: housing 40: the drive link
52 : 구동바 54 : 가이드 52: driving bars 54: guide
56 : 가이드슬롯 58 : 구동슬롯 56: Guide slot 58: drive slot
100 : 손잡이 110 : 다이얼 100: 110 Handle: Dial
112 : 구동축 114 : 구동슬라이드 112: drive shaft 114: drive slide
116 : 고정핀 116: pushpin

Claims (8)

  1. 지지대; support fixture;
    상기 지지대에 회전가능하도록 연결되며, 환부에 접근하여 상기 환부에 대한 수술을 수행하는 수술헤드; Surgical head which is connected to be rotatable in the support, to access the affected area to perform the surgery on the affected part;
    상기 수술헤드가 회전가능하도록 일측이 상기 수술헤드의 일측에 편심되도록 연결되며, 길이방향을 따라 이동하여 상기 수술헤드를 회전구동하는 구동링크; This side is the operative head rotatably connected to the eccentric on one side of the operation head, by moving in the longitudinal direction to rotate the drive link for driving the surgical head; And
    상기 구동링크의 타측에 연결되어 길이방향을 따라 이동하여 상기 구동링크를 구동하는 구동바; Drive bar for driving the drive link connected to the other side of the drive link moves in a longitudinal direction;
    상기 구동바에 연결되어 상기 구동바와 함께 이동하는 가이드; It is connected to the drive bar, the guide bar to move with the drive; And
    상기 가이드와 연결되며, 상기 구동바의 길이방향과 기설정된 각도를 이루는 방향을 따라 이동하여 상기 가이드를 구동하는 구동슬라이드를 포함하되, Being connected to the guide, comprising a driving slide which moves in a direction forming a predetermined angle with the longitudinal direction of the drive bar for driving the guide,
    상기 가이드 및 상기 구동슬라이드 중 어느 하나는 상기 구동바의 길이방향과 기설정된 각도를 이루는 구동슬롯을 가지며, One of the guides and the drive slide has a drive slot that make up a predetermined angle with the longitudinal direction of the drive bar,
    상기 가이드 및 상기 구동슬라이드 중 다른 하나는 상기 구동슬롯에 삽입되어 상기 구동슬롯을 따라 이동하는 고정핀을 가지는 것을 특징으로 하는 수술기구. The other of the guide and the drive slide are surgical instruments, characterized in that with a fixed pin to move along the drive slot is inserted into the drive slot.
  2. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 수술기구는, The surgical instruments,
    외주면에 형성된 나사산을 통해 상기 구동슬라이드에 제공된 나사산과 결합하며, 회전에 의해 상기 구동슬라이드를 구동하는 구동축; Via a screw thread formed on the outer peripheral surface and coupled with the thread provided on the drive slide, by a rotary drive shaft for driving the slide drive; And
    상기 구동축에 연결되어 상기 구동축과 함께 회전하는 다이얼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술기구. It is connected to the drive shaft surgical instrument according to claim 1, further comprising a dial, which rotates together with the drive shaft.
  3. 제2항에 있어서, 3. The method of claim 2,
    상기 구동축의 회전에 따른 구동슬라이드의 이동거리는 상기 구동축의 나사산 및 상기 구동슬라이드의 나사산의 피치에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 수술기구. Surgical instruments, characterized in that the moving distance of the drive slide in accordance with rotation of the drive shaft is determined by the screw thread and the screw thread of the driving slide of said drive shaft pitch.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 고정핀의 이동에 따른 상기 가이드의 이동거리는 상기 구동바의 길이방향과 상기 구동슬롯이 이루는 각도에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 수술기구. Surgical instruments, characterized in that in accordance with the movement of the fixing pin and the longitudinal distance of the drive bar movement of the guide in which the drive slots are determined by the angle formed.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 수술기구는 상기 가이드가 실장되는 내부공간을 제공하는 손잡이를 더 포함하며, The surgical instrument further comprises a handle that provides an interior space in which the guides are mounted,
    상기 가이드 및 상기 손잡이 중 어느 하나는 상기 가이드의 이동방향과 나란하게 형성되어 상기 가이드의 이동을 안내하는 가이드슬롯을 가지고, One of the guides and the tab has a guide slot for guiding the movement of the guide is formed in parallel to the moving direction of the guide,
    상기 가이드 및 상기 손잡이 중 다른 하나는 상기 가이드슬롯에 삽입되어 상기 가이드슬롯을 따라 이동하는 고정돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 수술기구. The other of the guide and the instrument handle, characterized in that with a fixed projection which moves along the guide slot is inserted into the guide slot.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 수술헤드는 고주파 전극을 구비하는 고주파 헤드인 것을 특징으로 하는 수술기구. The surgical instrument head is characterized in that the high-frequency head with a high-frequency electrode.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 수술헤드는 상부죠 및 하부죠를 구비하는 스테이플러인 것을 특징으로 하는 수술기구. The surgical instrument head is characterized in that the stapler having the upper jaw and the lower jaw.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, The method according to any one of claims 1 to 3,
    상기 수술헤드는 약액을 방출하는 도관을 가지는 카테터인 것을 특징으로 하는 수술기구. The surgical instrument head is characterized in that the catheter has a conduit for emitting the chemical liquid.
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