KR101154520B1 - High intensity focused ultrasound generating device having separated type image sensor - Google Patents

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KR101154520B1
KR101154520B1 KR1020110046122A KR20110046122A KR101154520B1 KR 101154520 B1 KR101154520 B1 KR 101154520B1 KR 1020110046122 A KR1020110046122 A KR 1020110046122A KR 20110046122 A KR20110046122 A KR 20110046122A KR 101154520 B1 KR101154520 B1 KR 101154520B1
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focused ultrasound
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intensity focused
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이진우
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주식회사 하이로닉
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Abstract

PURPOSE: A high strength focused ultrasonic wave generating device is provided to improve resolution and to facilitate the replacement of piezoelectric ceramics. CONSTITUTION: A high strength focused ultrasonic wave generating device comprises a body unit(110), a focused ultrasonic wave transforming unit(130), and a separation type image acquisition unit(150). The body unit is detachable from a handpiece in a cartridge mode and forms an outer housing. The focused ultrasonic wave transforming unit is installed in the body unit and irradiates high strength focused ultrasonic wave to an operation site. The separation type image acquisition unit is separably formed from the focused ultrasonic wave transforming unit and obtains image information about the irradiated high strength focused ultrasonic wave.

Description

분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치{HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE HAVING SEPARATED TYPE IMAGE SENSOR} HIGH INTENSITY FOCUSED ULTRASOUND GENERATING DEVICE HAVING SEPARATED TYPE IMAGE SENSOR}

본 발명은 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이미지 센싱 수단(즉, 이미지 획득부)과, 초음파 트랜스듀서(즉, 집속 초음파 변환부)가 상호 분리된 구조로 이루어진 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a high-intensity focused ultrasound generating apparatus, and more particularly, an image sensing means (ie, an image acquisition unit) and a separate image sensing means consisting of a structure in which an ultrasonic transducer (ie, a focused ultrasound transducer) is separated from each other. It relates to a high-intensity focused ultrasound generating device having a.

초음파는 20 KHz 이상의 주파수를 갖는 파동을 말하는 것으로서, 의료분야에서의 환부에 대한 진단 및 치료는 물론, 피부 미용에까지 다양하게 활용된다.Ultrasound refers to a wave having a frequency of 20 KHz or more, and is widely used for diagnosing and treating lesions in the medical field, as well as for skin beauty.

특히 초음파를 고강도로 집속한 형태를 고강도 집속 초음파(High Intensity focused ultrasound)라고 하며, 이러한 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치를 고강도 집속 초음파 생성 장치라 한다.  In particular, a form in which ultrasonic waves are focused at high intensity is called high intensity focused ultrasound, and a device for generating the high intensity focused ultrasound is called a high intensity focused ultrasound generator.

일반적인 고강도 집속 초음파 생성 장치는 초음파를 방출하는 트랜스듀서를 내장하되, 방출된 초음파를 특정한 한 지점(이를, "초점"이라 함)에 집속하여 열을 발생시킴에 따라 시술 부위에 급격한 온도 상승을 유발시킨다. 이러한 온열 기능을 통해 각종 환부에 부작용을 남기지 않고 목적한 의료 시술을 수행한다.
A general high intensity focused ultrasound generator includes a transducer that emits ultrasound, but focuses the emitted ultrasound at a specific point (called "focus") to generate heat, causing a rapid temperature rise at the site. Let's do it. Through such a heat function, a desired medical procedure is performed without leaving side effects on various affected areas.

이에 더하여, 고강도 집속 초음파 생성 장치는 피부 주름 개선 등의 효과가 입증되어, 침습적인 시술방법인 안면거상시술의 대안으로 각광받고 있다.In addition, the high-intensity focused ultrasound generating device has been proved to be effective in improving skin wrinkles and the like, and has been spotlighted as an alternative to facial elevation, which is an invasive procedure.

인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격 순으로 이루어져 있으며, 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질은 콜라겐이라는 성분으로서, 피부탄력을 유지할 수 있도록 하는 기능을 담당한다. The skin structure of the human body consists of the epidermis, the dermis, the subcutaneous fat layer, the muscle layer, and the skeleton in order from the outside, and most of the constituents of the dermis are collagen, which is responsible for maintaining skin elasticity.

고강도 집속 초음파는 표피층에는 작용되지 않으며, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS)층에 작용하여 응고 작용을 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 초음파로 열을 전달한다. 그 결과 콜라겐의 재생을 도모하여 주름 제거는 물론 피부탄력 개선의 효과를 확보한다.
High-intensity focused ultrasound does not work on the epidermal layer and acts on the muscle layer (Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS), which induces coagulation, as well as transferring heat to the deeper parts of the dermis. As a result, collagen is regenerated to secure wrinkles and improve skin elasticity.

본 발명의 목적은, 이미지 센싱수단(즉, 이미지 획득부)과, 초음파 트랜스듀서(즉, 집속 초음파 변환부)가 상호 분리된 구조로 이루어진 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide a high-intensity focused ultrasound generating apparatus having a separate image sensing means consisting of an image sensing means (ie, an image acquisition unit) and an ultrasonic transducer (ie, focused ultrasound transducer). have.

본 발명의 다른 목적은, 위와 같은 분리형 이미지 센싱 수단을 이용함에 따라 기존의 일체형 구조에 비해 더 나은 해상도를 확보할 수 있도록 해주는 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a high-intensity focused ultrasound generating apparatus having a separate image sensing means to ensure a better resolution than the conventional integrated structure by using the separate image sensing means as described above.

본 발명의 또 다른 목적은, 이미지 센싱수단과 초음파 트랜스듀서 간의 분리 구조 설계를 통해 사용에 따라 마모 또는 훼손이 심해진 압전세라믹을 용이하게 교체할 수 있는 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공함에 있다.
Still another object of the present invention is to provide a high-intensity focused ultrasound generating apparatus having a separate image sensing means that can easily replace piezoceramic, which has been severely worn or damaged due to its use through a separate structure design between the image sensing means and the ultrasonic transducer. In providing.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급한 과제들에 국한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-mentioned problem, another task that is not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기의 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 하나의 사상에 따르면, 핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부; 상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부; 및 상기 집속 초음파 변환부의 초점으로부터 수직 상방에 이격 배치되도록 상기 집속 초음파 변환부와 분리 형성되며, 상기 조사된 고강도 집속 초음파에 대한 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부;를 포함하는 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 제공한다.
According to one aspect of the present invention for solving the above technical problem, the body portion which is detached to the handpiece by the cartridge, forming an outer housing; A focused ultrasound converting unit embedded in the body and configured to irradiate high intensity focused ultrasound at the same focal point of the treatment site; And an image acquiring unit formed separately from the concentrating ultrasound transducer so as to be spaced vertically upward from a focal point of the focused ultrasound transducer, and acquiring image information on the irradiated high-intensity focused ultrasound. Provided is a high intensity focused ultrasound generating device.

상기 이미지 획득부는, 상기 몸체부와 결합되는 핸드피스의 대면 부위 상에 돌출 형성되어, 상기 몸체부의 내부 중공으로 관통 삽입됨에 따라 상호 탈착되는 방식으로 연결될 수 있다. The image acquisition unit may protrude on the facing portion of the handpiece coupled to the body portion, and may be connected to each other in a detachable manner as it is penetrated into the inner hollow of the body portion.

그리고 이러한 이미지 획득부는, 상기 몸체부와 결합 후에 상기 집속 초음파 변환부의 상측에 배치되는 탈착 구조를 가질 수 있다.
The image acquisition unit may have a detachable structure disposed on the focused ultrasound transducer after coupling with the body unit.

상기 집속 초음파 변환부는, 상기 몸체부 내측 상부에 구비된 선형 가이드를 따라 전후 방향으로 안내되어 이송될 수 있다. The focused ultrasound converting unit may be guided and transported in the front-rear direction along a linear guide provided in the upper portion of the body.

여기서, 상기 집속 초음파 변환부와 상기 선형 가이드 사이에는, 상호 간을 구조적으로 연결하도록 구비되는 지지대가 더 구비될 수 있다.
Here, a support may be further provided between the focused ultrasound transducer and the linear guide to structurally connect each other.

한편, 본 발명의 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 상기 집속 초음파 변환부에서 조사되는 집속 초음파의 출력 및 온/오프를 조작하는 조작부; 및 상기 이미지 획득부를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 구현하여 전달하는 모니터링부;를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the high-intensity focused ultrasound generation device of the present invention, the operation unit for operating the output and on / off of the focused ultrasound irradiated from the focused ultrasound transducer; And a monitoring unit which visually implements and delivers the image information acquired through the image acquisition unit to the user.

본 발명에 의하면, 고강도 집속 초음파가 시술 대상(예: 피부)으로 효과적으로 조사되도록 함은 물론, 조사된 초음파를 통해 검출되는 이미지 정보를 높은 해상도로 획득할 수 있는 유리한 기술적 효과가 따른다. According to the present invention, the high-intensity focused ultrasound is effectively irradiated to the treatment target (for example, the skin), as well as an advantageous technical effect of obtaining image information detected through the irradiated ultrasound at a high resolution.

또한, 본 발명에 의하면, 이미지 센싱 수단과 초음파 트랜스듀서의 구조를 상호 이격되도록 분리시켜, 기존의 일체형 구조에 비해 더 나은 해상도를 확보할 수 있도록 함은 물론, 마모 또는 훼손이 심해진 압전세라믹을 용이하게 교체할 수 있도록 하여, 불필요한 장비 교체 비용을 절감할 수 있는 유리한 효과가 따른다.
In addition, according to the present invention, by separating the structure of the image sensing means and the ultrasonic transducer so as to be spaced apart from each other, it is possible to ensure a better resolution than the conventional one-piece structure, as well as easy piezoceramic with increased wear or damage. It is advantageous to reduce the cost of replacing unnecessary equipment by making it possible to replace it easily.

도 1은 일체형 이미지 센싱 수단을 갖는 비교예(a)와 본 발명에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 실시예(b)의 모습을 비교하기 위해 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에서 이미지 획득부가 몸체부의 내측으로 탈착되는 연결 관계를 보여주는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술을 실시하는 모습을 보여주는 사용도이다. 1 is a conceptual diagram for comparing the appearance of a comparative example (a) having an integrated image sensing means and an embodiment (b) having a separate image sensing means according to the present invention.
2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an apparatus for generating high-intensity focused ultrasound waves having separate image sensing means according to an exemplary embodiment of the present invention.
3 and 4 are views illustrating a connection relationship in which an image acquisition unit is detached to an inner side of a body in the high intensity focused ultrasound generation device having a separate image sensing means according to an embodiment of the present invention.
5 is a use diagram showing a state of performing a procedure using a high-intensity focused ultrasound generating device having a separate image sensing means according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. Advantages and features of the present invention and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail with the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

단지 여기에서 설명될 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. The embodiments to be described herein are merely provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that related related technologies and the like may obscure the gist of the present invention, detailed description thereof will be omitted.

먼저, 본 발명에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 대해 구체적으로 살펴보기에 앞서, 의료 분야 또는 미용 분야에서 활용 가능한 초음파 시술의 특징에 관하여 간략히 살펴보기로 한다.First, before looking at the high-intensity focused ultrasound generating device having a separate image sensing means according to the present invention in detail, the characteristics of the ultrasound procedure that can be used in the medical field or cosmetic field will be briefly described.

첫째, 초음파는 투과 및 반사 성질을 가진다. 이로 인하여, 인체의 특정 부위로 조사된 초음파는 해당 장기를 투과하면서 반사되는 시간 및 강도를 시각화하여 그 단면 영상을 획득하는 수단으로 활용된다. First, ultrasonic waves have transmission and reflection properties. For this reason, the ultrasonic wave irradiated to a specific part of the human body is used as a means for visualizing the time and intensity reflected while passing through the corresponding organ to obtain the cross-sectional image.

둘째, 초음파는 수술용 칼 등에 초음파 진동을 부여하여 절삭과 같은 시술 효과를 발휘하는 역학적 기능을 갖는다. Second, the ultrasonic wave has a mechanical function of exerting an ultrasonic vibration on a surgical knife and the like, thereby exerting an effect such as cutting.

셋째, 초음파의 음압은 유체를 통과할 때, 유체 내에서 미세한 버블을 발생시킨다. 이때, 발생된 버블은 팽창과 파열됨에 따라 높은 압력 형태의 쇼크웨이브(shockwave)의 형태로 구현된다. 그리고 이는 강한 전단력(shear force)을 수반한다. Third, the sound pressure of the ultrasonic wave generates fine bubbles in the fluid as it passes through the fluid. At this time, the generated bubble is implemented in the form of a shock wave (shockwave) in the form of high pressure as it expands and bursts. And this involves a strong shear force.

넷째, 초음파는 조직 내에 전달되어 흡수되면서 열에너지로 변환된다. 충분한 에너지를 갖는 초음파는 조직 내에 급격한 온도 상승을 일으킬 수 있는데, 이를 초음파의 열 효과라고 한다. Fourth, ultrasonic waves are converted into thermal energy while being absorbed by the tissue. Ultrasound with sufficient energy can cause a sharp rise in temperature in the tissue, which is called the thermal effect of ultrasound.

본 발명에서의 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 이러한 초음파의 열 효과를 이용한 의료기기에 해당한다. 그 중에서도, 고강도 집속 초음파(High Intensity Focused Ultrasound)는, 초음파 트랜스듀서(transducer)에서 발생된 초음파를 일정한 집속점(즉, 초점)에 집속시켜 강도를 강화하는 형태에다. 조직 내부로 조사된 고강도 집속 초음파는 초점에서 발생된 열 효과를 이용하여 각종 암을 온열방식으로 치료하며, 이때 인체에 상처나 부작용을 남기지 않으며, 특히 고통을 수반하지 않는 장점이 있다. The high intensity focused ultrasound generation device in the present invention corresponds to a medical device using the thermal effect of such an ultrasound. Among them, high intensity focused ultrasound is a form of focusing ultrasonic waves generated by an ultrasonic transducer at a constant focusing point (ie, focus) to enhance intensity. The high-intensity focused ultrasound irradiated into the tissue treats various cancers by the thermal method using the thermal effect generated from the focus, and does not leave any wounds or side effects on the human body, and particularly does not involve pain.

이에 더 나아가, 고강도 집속 초음파는 의료 시술 중에서도 피부과, 특히 피부 주름 개선 등에 특화되어 최근 주목받고 있는 기술이다. 특히 비교적 강도가 낮은 초음파 에너지와 미세한 집속점을 형성하여 피부 주름 개선에 탁월한 효과가 입증되고 있다. In addition, high-intensity focused ultrasound is a technique that is recently attracting attention as it specializes in dermatology, especially skin wrinkle improvement, among medical procedures. In particular, by forming a relatively low-intensity ultrasound energy and fine focusing point has been demonstrated an excellent effect in improving skin wrinkles.

인체의 피부 구조는 겉에서부터 표피층, 진피층, 피하지방층, 근육층, 골격 순으로 이루어져 있는데, 이 중 진피층을 이루고 있는 대부분의 구성 물질로서 콜라겐이라는 성분이 있다. 이 성분은 피부탄력을 유지하는 기능을 담당한다.The skin structure of the human body consists of the epidermis, the dermis, the subcutaneous fat, the muscle layer, and the skeleton in order from the outside. Among these, most of the constituents of the dermis are collagen. This ingredient is responsible for maintaining skin elasticity.

본 발명에서와 같은 고강도 집속 초음파는 표피층에서는 작용되지 않으며, 근육층의 일부인 근건막(Superficial Musculo-Aponeurotic System, SMAS)층에 작용되어, 열 응고를 유도함은 물론, 진피층의 깊은 부분까지 전파되어 열을 발생시킨다. 그 결과 콜라겐의 재생을 도모하여 피부 주름 개선 효과는 물론, 피부 탄력을 개선한다.
High-intensity focused ultrasound as in the present invention does not work in the epidermal layer, but acts on the superficial musculo-aponeurotic system (SMAS) layer, which is part of the muscle layer, inducing thermal coagulation, as well as propagating heat to the deep part of the dermal layer. Generate. As a result, the collagen is regenerated to improve skin wrinkles and improve skin elasticity.

다만, 이러한 고강도 집속 초음파를 생성하는 장치의 경우, 별도의 이미지 센싱 수단을 구비하는 것이 바람직한데, 여기서 이미지 센싱 수단이란, 시술 부위로 조사된 고강도 집속 초음파에 대한 이미지 정보를 획득하는 검출 장치이다. However, in the case of generating such a high-intensity focused ultrasound, it is preferable to provide a separate image sensing means, wherein the image sensing means is a detection device for obtaining image information on the high-intensity focused ultrasound irradiated to the treatment site.

도 1은 일체형 이미지 센싱 수단을 갖는 비교예(a)와 본 발명에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 실시예(b)의 모습을 구분하여 도시한 개념도이다. FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a state of a comparative example (a) having an integrated image sensing means and an embodiment (b) having a separate image sensing means according to the present invention.

도 1의 (a)의 경우, 도시된 이미지 센서(S)가 집속 초음파 변환부(즉, transducer)(130)와 일체의 구성으로 되어 있음을 확인할 수 있다. 특히, 압전세라믹(P)의 중앙을 관통하여 일부가 외부로 노출되는 형태를 지니고 있다. 다만, 여기서 이러한 일체형 이미지 센서(S)가 구비될 경우에는, 초소형 센서를 이용할 수밖에 없어 해상도가 나쁘며(예: 16 channel 수준), 이미지 센서(S)의 수명에 비해 압전세라믹(P)의 수명이 매우 짧은 까닭에 잦은 부품 교체가 요구되었다.In the case of FIG. 1A, it can be seen that the illustrated image sensor S is configured integrally with the focused ultrasound transducer (ie, transducer) 130. In particular, a portion of the piezoelectric ceramic P is exposed to the outside through the center. In this case, when the integrated image sensor S is provided, the micro sensor may be used (eg, 16 channel level), and the life of the piezoelectric ceramic P may be longer than that of the image sensor S. Very short, frequent parts replacement was required.

이와 달리 도 1의 (b)에 도시된 분리형 이미지 센싱 수단(즉, 이미지 획득부(150))을 이용할 경우, 집속 초음파 변환부의 상측에 구비되는 형태로서, 그 크기에 제한을 받지 않아 높은 해상도를 기대할 수 있는 장점이 있다. 나아가, 이러한 구조의 경우, 집속 초음파 변환부(130)의 동일 초점(F)의 수직 상방에 이미지 획득부(150)가 이격 배치되는 동시에, 집속 초음파 변환부(130)가 전후로 이송되는 구조를 채택함으로써, 상호 간의 간섭을 적극 배제하여 이미지 검출에 매우 효과적이다. 또한, 교체 주기가 짧은 압전세라믹의 교체와 무관하게 장시간 센서를 활용할 수 있어, 비용 절감에 효과적이다.
On the other hand, when using the separate image sensing means (ie, the image acquisition unit 150) shown in FIG. 1 (b), it is provided on the upper side of the focused ultrasound conversion unit. There are advantages to expect. Furthermore, in such a structure, the image acquisition unit 150 is spaced apart vertically above the same focal point F of the focused ultrasound converter 130, and the focused ultrasound converter 130 is moved forward and backward. By doing so, it is very effective for image detection by actively eliminating mutual interference. In addition, the sensor can be used for a long time regardless of the replacement of the piezoceramic, which has a short replacement cycle, thereby reducing the cost.

이하, 상술된 분리형 센싱 수단을 구비하는 본 발명에 따른 고강도 집속 초음파 생성 장치의 바람직한 실시예에 관하여 보다 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, a preferred embodiment of the high-intensity focused ultrasound generating device according to the present invention having the above-described separate sensing means will be described in more detail.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치의 개략적인 구성을 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an apparatus for generating high-intensity focused ultrasound waves having separate image sensing means according to an exemplary embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치는, 핸드피스와 결합되는 몸체부(110)와, 몸체부(110)에 내장되며 고강도 집속 초음파를 생성하는 집속 초음파 변환부(130)와, 고강도 집속 초음파에 의해 검출 가능한 이미지 정보를 입력받는 분리형 이미지 획득부(150)를 포함한다.
As shown, the high-intensity focused ultrasound generating apparatus having a separate image sensing means according to an embodiment of the present invention, the body portion 110 coupled to the handpiece, and built into the body portion 110 generates high-intensity focused ultrasound A focused ultrasound converter 130 and a separate image acquisition unit 150 for receiving image information detectable by the high intensity focused ultrasound.

몸체부(110)는, 의료 시술기의 핸드피스(도 5의 H)에 카트리지 방식으로 탈착되어 연결 및 분리 가능한 외장 하우징을 말한다. Body portion 110 refers to an outer housing that is detachably connected to and detachable from the cartridge method to the handpiece (H of FIG. 5) of the medical procedure.

그리고 몸체부(110)의 내부에 복수개의 집속 초음파 변환부(130)가 내장된다. And a plurality of focused ultrasound transducer 130 is built in the body 110.

집속 초음파 변환부(130)는, 시술 부위로 복수의 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사한다. 이때, 집속 초음파 변환부(130)로부터 조사된 초음파 각각의 초점(F)은 동일한 위치에 형성된다. The focused ultrasound converter 130 irradiates a plurality of high intensity focused ultrasounds to the treatment site. In this case, the focal points F of the ultrasonic waves emitted from the focused ultrasonic transducer 130 are formed at the same position.

집속 초음파 변환부(130)는, 초음파 트랜스듀서(transducer)라고 통칭되는 구성요소로서, 그 단면 구조는 도시된 바와 같이 오목한(concave) 형상으로 이루어진다. 발생된 초음파는 이러한 오목한 곡률반경의 중심 상에서 초점(F)을 형성한다. The focused ultrasonic transducer 130 is a component collectively referred to as an ultrasonic transducer, and its cross-sectional structure has a concave shape as shown. The generated ultrasonic waves form a focal point F on the center of this concave radius of curvature.

바람직한 실시 형태로서, 본 발명에 따른 집속 초음파 변환부(130)는 밀폐된 외장 하우징인 몸체부(110)의 내측 하부에 형성되어 하방으로 고강도 집속 초음파를 조사하도록 형성되는데, 이때, 몸체부(110)의 내부에 물이 채워질 수 있다. 그 이유는, 채워진 물이 집속 초음파 변환부(130)에서 발생된 초음파가 시술 부위(즉, 피부 조직) 내부로 전달되기 위한 매질로서 작용될 수 있기 때문이다. 이와 동시에, 집속 초음파 변환부(130)에서 발생된 열을 적정 수준으로 냉각해주는 역할도 담당하기 때문이다. As a preferred embodiment, the focused ultrasound conversion unit 130 according to the present invention is formed in the inner lower portion of the body portion 110 which is a sealed outer housing is formed to irradiate the high-intensity focused ultrasound downward, at this time, the body portion 110 ) Can be filled with water. The reason is that the filled water may act as a medium for delivering ultrasonic waves generated by the focused ultrasonic transducer 130 into the treatment site (ie, skin tissue). At the same time, it is also responsible for cooling the heat generated by the focused ultrasonic transducer 130 to an appropriate level.

도 2를 통해 확인할 수 있듯이, 본 실시예에서는, 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)를 하향으로 배치시키되, 각각으로부터 조사된 집속 초음파가 동일 위치 상에서 초점(F)을 형성하도록 해준다. 그리고 조사된 초음파가 출사되는 몸체부(110)의 하단 개구 상에는 투과부재(111)를 마련하여, 몸체부(110)가 외부와 밀폐되도록 한다. As can be seen through FIG. 2, in the present embodiment, a pair of focused ultrasound transducers 130 are disposed downward, so that focused ultrasounds irradiated from each of them form a focal point F on the same position. And the transmission member 111 is provided on the lower end of the body portion 110 to which the irradiated ultrasound is emitted, so that the body portion 110 is sealed to the outside.

도시된 바로는, 몸체부(110)의 하측으로 조사된 고강도 집속 초음파는 하나의 초점(F)에서 만나 고강도의 초음파 에너지를 구현하는 구조로 이루어져 있음을 확인할 수 있다.As shown, it can be seen that the high-intensity focused ultrasound beam irradiated to the lower side of the body portion 110 is configured to meet at one focal point (F) to implement a high-intensity ultrasonic energy.

이러한 집속 초음파 변환부(130)에 의한 시술은, 상기 조사된 초음파를 이용하여 시술 부위에 대한 이미지 정보를 획득하는 작업과 동시에 이루어질 수 있는데, 이미지 정보의 획득을 위해 이미지 획득부(150)를 구비한다. 다만, 본 발명에서의 이미지 획득부(150)의 경우, 상기 집속 초음파 변환부(130)에 연결 형성되는 일체형 타입이 아니라 상호 이격된 분리형 타입이라는 점에 특징이 있다.
The procedure by the focused ultrasound converting unit 130 may be performed at the same time as the operation of acquiring image information about the treatment site by using the irradiated ultrasound, and includes an image obtaining unit 150 to obtain image information. do. However, in the case of the image acquisition unit 150 according to the present invention, it is not an integral type connected to the focused ultrasound transducer 130, but is a separate type spaced apart from each other.

이미지 획득부(150)는, 집속 초음파 변환부(130)로부터 조사된 초음파를 이용하여 시술 부위에 대한 이미지 정보를 획득하는 기능을 담당하는 센싱 수단이다.The image acquiring unit 150 is a sensing unit that is in charge of a function of acquiring image information about a surgical site by using the ultrasonic waves irradiated from the focused ultrasound transducer 130.

상기 이미지 획득부(150)는, 도시된 바와 같이 몸체부(110)의 내측 중심에서 길이 방향으로 전후 배치될 수 있다. 다만, 도시된 경우와 같이, 특정 단면 형상(즉, 직육면체 단면 형상)에 한정될 필요는 없으며, 이와 다른 다양한 형상 및 배치 구조로 이루어져도 무방하다. 즉, 고강도 집속 초음파가 시술 부위에 조사된 후, 해당 이미지 정보를 획득할 수 있는 형상 및 배치 구조라면 다양하게 실시 변경할 수 있다. The image acquisition unit 150 may be disposed in the longitudinal direction from the inner center of the body portion 110 as shown in the longitudinal direction. However, as shown, it is not necessary to be limited to a specific cross-sectional shape (that is, a rectangular parallelepiped cross-sectional shape), and may be made of various other shapes and arrangements. That is, after the high-intensity focused ultrasound is irradiated to the treatment site, if the shape and arrangement structure that can obtain the corresponding image information can be variously implemented.

이러한 이미지 획득부(150)는, 집속 초음파 변환부(130)의 초점(F)으로부터 수직 상방에 이격 배치되어, 조사된 고강도 집속 초음파에 대한 이미지 정보를 주위 간섭 없이 효과적으로 수렴할 수 있는 구조를 갖는다. The image acquiring unit 150 is disposed vertically spaced apart from the focal point F of the focused ultrasound transducer 130 and has a structure capable of effectively converging image information on the irradiated high-intensity focused ultrasound without surrounding interference. .

여기서, 이미지 획득부(150)의 하측에 이격 배치된 집속 초음파 변환부(130)는, 몸체부(110) 내측 상부에 구비된 선형가이드(미도시)를 통해 몸체부(110)의 전후 방향으로 안내 이송되는 작동 구조를 갖는다. 이를 위해 별도로 도시하진 않았으나, 다양한 동력 생성 및 전달 구성을 포함할 수 있다. 그 구체적인 예로서, 리니어 모션 동력부(예: 리니어 스테핑 모터)와, 연결 조인트 및 다수의 기어 조합을 포함할 수 있는데, 이러한 구성은 주지 관용의 동력 생성 및 전달 구성이므로 자세한 설명은 생략하기로 한다. Here, the focused ultrasound transducer 130 disposed below the image acquisition unit 150 may be disposed in the front-rear direction of the body part 110 through a linear guide (not shown) provided at an upper portion of the body part 110. Has an actuating structure that is guided and conveyed. Although not shown separately for this purpose, it may include various power generation and transmission configurations. Specific examples thereof may include a linear motion power unit (eg, a linear stepping motor), a connecting joint, and a plurality of gear combinations, which will be omitted since they are well known power generation and transmission configurations. .

한편, 상기 집속 초음파 변환부(130)와 선형가이드 사이에는 상호 간을 구조적으로 연결 지지하는 지지대(132)가 더 구비될 수 있다. 지지대(132)는 몸체부(110)의 내측 중심을 관통하여 탈착되는 이미지 획득부(150)의 외면을 따라 전후 슬라이딩 되는 구조로 이루어진다. 그리고 지지대(132)의 하부 양측으로는 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)가 삽탈 가능한 고정홈(미도시)이 구비될 수 있다. 이러한 고정홈을 통해 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)는 견고하게 삽입 장착되어 효과적인 시술을 수행한다. 이와 동시에, 이미지 획득부(150)에서는 시술이 수행되는 부위로 조사되는 고강도 집속 초음파를 이용하여 시술에 대한 다양한 이미지 정보를 주위 간섭 없이 정밀하게 계측한다.
Meanwhile, a support 132 may be further provided between the focused ultrasound transducer 130 and the linear guide to structurally connect and support each other. Support 132 is made of a structure that slides back and forth along the outer surface of the image acquisition unit 150 that is removable through the inner center of the body portion 110. In addition, a lower side of the support 132 may be provided with a fixing groove (not shown) in which a pair of focused ultrasound transducers 130 can be inserted and detached. Through such fixing grooves, a pair of focused ultrasound transducers 130 are firmly inserted and perform an effective procedure. At the same time, the image acquisition unit 150 accurately measures various image information of the procedure without surrounding interference by using high-intensity focused ultrasound which is irradiated to the site where the procedure is performed.

도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에서 이미지 획득부가 몸체부의 내측으로 탈착되는 연결 관계를 보여주는 도면이다.3 and 4 are views illustrating a connection relationship in which an image acquisition unit is detached to an inner side of a body in the high intensity focused ultrasound generation device having a separate image sensing means according to an embodiment of the present invention.

이러한 도면을 병행 참조하여, 분리형 이미지 센싱 수단, 즉 이미지 획득부(150)가 집속 초음파 변환부(130)를 내장하는 몸체부(110)로부터 분리되는 구조 및 상호 연결되는 구조를 구체적으로 살펴볼 수 있다. With reference to these drawings in parallel, a separate image sensing means, that is, a structure in which the image acquisition unit 150 is separated from the body portion 110 incorporating the focused ultrasound transducer 130 and interconnected structure can be described in detail. .

도 3에 도시된 바와 같이, 이미지 획득부(150)는 몸체부(110)와 결합되는 핸드피스(H)의 대면 부위 상에서 전방으로 돌출 형성되며, 이러한 형태에 따라 이미지 획득부(150)는 몸체부(110)의 내부 중공을 통해 효과적으로 관통 삽입될 수 있다. As shown in FIG. 3, the image acquisition unit 150 protrudes forward on the facing portion of the handpiece H that is coupled to the body unit 110, and according to this shape, the image acquisition unit 150 may be a body. Through the inner hollow of the portion 110 can be inserted through effectively.

핸드피스(H)와 몸체부(110)의 탈착 연결을 통해 상호 간의 구성은 시술 수행을 위한 일련의 모습을 취할 수 있게 되는데, 이때, 핸드피스(H)로부터 전방으로 돌출된 이미지 획득부(150)는 몸체부(110)의 중앙을 관통하여 거치 고정되게 된다. 이러한 연결 후의 이미지 획득부(150)의 배치 관계는, 집속 초음파 변환부(130)의 상측에 위치하게 되며, 조사되는 고강도 집속 초음파의 수직 상방에 정확하게 자리하게 된다. The detachable connection between the handpiece H and the body part 110 may take a series of shapes for performing a procedure. In this case, the image acquisition part 150 protrudes forward from the handpiece H. ) Is fixed through the center of the body portion 110 is fixed. The arrangement relationship of the image acquisition unit 150 after such a connection is positioned above the focused ultrasound transducer 130 and is accurately positioned vertically above the irradiated high intensity focused ultrasound.

분리형 이미지 획득부(150)가 몸체부(110)와 연결 고정된 모습은 도 4를 통해 확인할 수 있다. The detachable image acquisition unit 150 is connected to and fixed to the body unit 110 can be seen through FIG. 4.

다시 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치의 경우, 전술된 구성 이외에 조작부(170) 및 모니터링부(160)의 구성을 더 포함할 수 있다. Referring back to FIG. 2, in the case of the high-intensity focused ultrasound generation apparatus having the separate image sensing means according to an embodiment of the present invention, the control unit 170 and the monitoring unit 160 may be further included in addition to the above-described configuration. .

조작부(170)는, 본 실시예에 구비된 복수개의 집속 초음파 변환부(130)와 전기적으로 연결되어, 집속 초음파 변환부에서 조사되는 초음파의 출력은 물론 온/오프 신호를 제어할 수 있도록, 다수의 조작 버튼 및 스위치로 구성될 수 있다. The operation unit 170 is electrically connected to the plurality of focused ultrasound converters 130 provided in the present embodiment, so that the output of the ultrasound irradiated from the focused ultrasound converters may be controlled as well as on / off signals. It can be composed of an operation button and a switch.

그리고 모니터링부(160)는, 상기 이미지 획득부(150)를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 전달하는 역할을 담당한다. 모니터링부(160)로 이용 가능한 구체적인 예로는, 화면을 통해 실시간 출력이 가능한 디스플레이 디바이스는 물론, 용지 상으로 인쇄 출력 가능한 프린터 및 다양한 음향 출력 장치까지 포함될 수 있다.
In addition, the monitoring unit 160 plays a role of visually delivering the image information acquired through the image obtaining unit 150 to the user. As a specific example that can be used as the monitoring unit 160, not only a display device capable of real-time output through the screen, but also a printer and a variety of sound output device that can be printed on the paper output.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치를 이용하여 시술을 실시하는 모습을 보여주는 사용도이다.5 is a use diagram showing a state of performing a procedure using a high-intensity focused ultrasound generating device having a separate image sensing means according to an embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 이용할 경우, 시술 부위(L)에 대한 초음파 시술을 정밀하게 수행함과 동시에, 시술 부위(L)에 대한 이미지 정보를 높은 해상도로 출력 구현할 수 있다. As shown, when using a preferred embodiment of the present invention, while performing the ultrasound procedure for the treatment site (L) precisely, it is possible to output the image information for the treatment site (L) at a high resolution.

도 5의 (a)를 참조하면, 별도의 핸드피스(도 4의 H)를 생략한 상태의 몸체부(110)의 시술 작업 상태를 도시한 것으로서, 시술 부위(L, 예를 들면, 피부)에 대해 하부면이 밀착된 상태에서 시술자의 의도에 따라 이동되며 시술이 수행된다. Referring to Figure 5 (a), as shown in the operation operation state of the body portion 110 with the separate handpiece (H in Figure 4), the treatment site (L, for example, skin) In the state in which the lower surface is in close contact with the operator is moved according to the intention of the operator.

도 5의 (b)를 참조하면, 시술부위(L)의 표면에 하부면이 밀착된 상태에서 몸체부(110)가 이송될 때, 소정 간격으로 이격 배치된 한 쌍의 집속 초음파 변환부(130)에서는 시술 부위(L)의 표면으로부터 일정 깊이(d) 상으로 고강도 집속 초음파를 조사한다. 이때 집속되는 지점에서 초점(F)이 형성된다. 그리고 상기 일정 깊이(d)는 3.0 ~ 4.5mm인 것이 바람직하다. 시술 부위(L) 표면 하부의 일정 깊이(d)로 침투하여 초점(F)으로 집속된 초음파는 피부조직 내부의 열 응고를 유도하여 주름 개선 효과를 제공한다.
Referring to FIG. 5B, when the body 110 is transported in a state where the lower surface is in close contact with the surface of the treatment site L, a pair of focused ultrasound transducers 130 spaced apart at predetermined intervals are provided. ), The high intensity focused ultrasound is irradiated from the surface of the treatment site (L) to a predetermined depth (d). At this point, the focal point F is formed at the point of focusing. And the predetermined depth (d) is preferably 3.0 ~ 4.5mm. Ultrasound that penetrates to a certain depth (d) below the surface of the treatment site (L) and focuses on the focal point (F) induces thermal coagulation inside the skin tissue and provides an effect of improving wrinkles.

상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 고강도 집속 초음파가 시술 대상(예: 피부)으로 효과적으로 조사되도록 함은 물론, 조사된 초음파를 통해 검출되는 이미지 정보를 높은 해상도로 획득할 수 있는 장점이 있다. As described above, according to the present invention, the high-intensity focused ultrasound can be effectively irradiated to a treatment target (for example, skin), and of course, the image information detected through the irradiated ultrasound can be obtained at high resolution.

그리고 이미지 센싱 수단과 초음파 트랜스듀서인 집속 초음파 변환부와의 배치 관계를 서로 독립적으로 분리 이격시킴에 따라, 일체형 구조에서 구현 가능한 해상도에 비해 탁월하게 향상된 고해상도 이미지를 확보할 수 있는 장점이 있다. In addition, the separation relationship between the image sensing means and the focused ultrasound transducer, which is an ultrasonic transducer, is separated and separated from each other independently. Thus, there is an advantage in that a high resolution image that is excellently improved can be obtained as compared to a resolution that can be realized in an integrated structure.

나아가, 압전세라믹의 교체주기가 이미지 센싱 수단에 비해 매우 짧은 점을 감안하여, 사용한도에 따라 마모 또는 훼손이 심해진 압전세라믹만을 용이하게 교체할 수 있게 되어, 부품 교체에 따른 비용 소모를 절감할 수 있는 장점이 있다.
Furthermore, considering that the piezoceramic replacement cycle is much shorter than that of the image sensing means, it is possible to easily replace only the piezoceramic whose wear or damage is severe depending on the usage, thereby reducing the cost of replacing parts. There is an advantage.

이상에서 본 발명에 따른 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치에 관한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였다. In the above, a preferred embodiment of the high-intensity focused ultrasound generating device having the separate image sensing means according to the present invention has been described.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
It is to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and should not be construed as limiting, the scope of the invention being indicated by the appended claims rather than the foregoing description, It is intended that all changes and modifications derived from the equivalent concept be included within the scope of the present invention.

H: 핸드피스
110: 몸체부
130: 집속 초음파 변환부
150: 이미지 획득부
160; 모니터링부
170: 조작부H: Handpiece
110: body part
130: focused ultrasound converter
150: image acquisition unit
160; Monitoring
170: control panel

Claims (6)

핸드피스에 카트리지 방식으로 탈착되며, 외장 하우징을 형성하는 몸체부;
상기 몸체부에 내장되어 시술 부위의 동일 초점으로 고강도 집속 초음파(high intensity focused ultrasound)를 조사하도록 형성되는 집속 초음파 변환부; 및
상기 집속 초음파 변환부의 초점으로부터 수직 상방에 이격 배치되도록 상기 집속 초음파 변환부와 분리 형성되며, 상기 조사된 고강도 집속 초음파에 대한 이미지 정보를 획득하는 이미지 획득부;를 포함하는 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
A body part detachably attached to the handpiece by a cartridge and forming an outer housing;
A focused ultrasound converting unit embedded in the body and configured to irradiate high intensity focused ultrasound at the same focal point of the treatment site; And
A high intensity having separate image sensing means, including; an image acquisition unit formed separately from the focused ultrasound conversion unit so as to be spaced vertically upward from a focal point of the focused ultrasound conversion unit, and obtaining image information about the irradiated high intensity focused ultrasound Focused ultrasonic generator.
제 1 항에 있어서,
상기 이미지 획득부는, 상기 몸체부와 결합되는 핸드피스의 대면 부위 상에 돌출 형성되어, 상기 몸체부의 내부 중공으로 관통 삽입됨에 따라 상호 탈착되는 방식으로 연결되는 것을 특징으로 하는 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 1,
The image acquisition unit is protrudingly formed on the facing portion of the handpiece coupled to the body portion, the high-strength having a separate image sensing means, characterized in that connected in such a way as to be detached from each other as it penetrates into the inner hollow of the body portion Focused ultrasonic generator.
제 2 항에 있어서,
상기 이미지 획득부는, 상기 몸체부와 결합 후에 상기 집속 초음파 변환부의 상측에 배치되는 탈착 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 2,
The image acquisition unit has a high-intensity focused ultrasound generation apparatus having a separate image sensing means, characterized in that having a detachable structure disposed on the upper side of the focused ultrasound transducer after coupling with the body portion.
제 1 항에 있어서,
상기 집속 초음파 변환부는, 상기 몸체부 내측 상부에 구비된 선형 가이드를 따라 전후 방향으로 안내되어 이송되는 것을 특징으로 하는 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 1,
The focused ultrasound transducer is a high-intensity focused ultrasound generating device having a separate image sensing means, characterized in that the guide is transported in the front and rear direction along the linear guide provided in the upper portion of the body portion.
제 4 항에 있어서,
상기 집속 초음파 변환부와 상기 선형 가이드 사이에는, 상호 간을 구조적으로 연결하도록 구비되는 지지대가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.
The method of claim 4, wherein
High intensity focused ultrasound generation apparatus having a separate image sensing means, characterized in that the support is further provided between the focused ultrasound transducer and the linear guide structurally connected to each other.
제 1 항에 있어서,
상기 집속 초음파 변환부에서 조사되는 집속 초음파의 출력 및 온/오프를 조작하는 조작부; 및
상기 이미지 획득부를 통해 획득된 이미지 정보를 사용자에게 시각적으로 구현하여 전달하는 모니터링부;를 더 포함하는 것을 특징으로 분리형 이미지 센싱 수단을 갖는 고강도 집속 초음파 생성 장치.The method of claim 1,
An operation unit for manipulating the output and on / off of the focused ultrasound emitted from the focused ultrasound converter; And
And a monitoring unit which visually implements and transmits the image information acquired through the image acquisition unit to a user. 2. The high intensity focused ultrasound generation apparatus having separate image sensing means.
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