KR101142491B1 - 테이프머신의 테이핑장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 코일제품의 외권부에 테이프를 부착하기 전에 오일을 제거하면서 코일제품의 외권부 스트립에 테이프를 부착할 수 있는 테이프머신의 테이핑장치에 관한 것이다.

본 발명은 리프트암에 설치된 밀착프레임, 스윙암, 테이프롤 및 스윙실린더를 포함한 테이프머신의 테이핑장치에 있어서, 상기 리프트암에 고정단이 고정되고 자유단이 2절링크 타입으로 구성된 지지프레임과, 이 지지프레임 상에 설치되고 오일흡착롤과 이 오일흡착롤의 내부로 공기를 분사하는 공기분사관을 구비한 오일제거수단과, 상기 오일흡착롤을 지지하는 롤안착수단 및, 상기 오일흡착롤을 구동시키는 롤구동수단을 포함하여, 코일제품의 외권부에 오일을 제거하면서 오일이 제거된 부분에 테이프를 부착하여 외권부 스트립이 풀리는 것을 방지하고, 테이핑 작업성을 향상시킬 수 있게 한 것이다.

테이핑머신, 코일제품, 테이프롤, 리프트

Description

테이프머신의 테이핑장치 { A taping apparatus for tape machine}

도 1은 종래의 테이프머신의 테이핑장치를 도시한 사시도,

도 2는 도 1의 A부를 확대도시한 상세도,

도 3는 테이프머신의 테이핑장치를 사용하여 코일제품에 테이프를 부착하는 과정을 도시한 개략도,

도 4는 본 발명에 따른 테이프머신의 테이핑장치를 도시한 사시도,

도 5는 도 4의 A-A선을 따라 절단하여 도시한 단면도,

도 6은 도 5에 해당하는 부분전체에 대한 분해사시도,

도 7은 본 발명에 따른 테이프머신의 테이핑장치를 사용하여 코일제품에 테이프를 부착하는 과정을 나타내는 상태도서,

(a)는 작업직전의 상태도,

(b)는 작업직후의 상태도,

(c)는 (b)의 A부에 대한 개념도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 리프트암 12 : 밀착프레임

14 : 스윙암 16 : 테이프롤

18 : 스윙실린더 19 : 감지센서

20 : 지지프레임 22 : 고정바

24 : 리프팅바 26 : 베이스바

28 : 오일흡착롤 30 : 공기분사관

32 : 오일제거롤 34 : 홀더부재

36 : 가이드부재 38 : 완충부재

40 : 수평웜기어 42 : 수직웜기어

44 : 구동모터 50 : 코일제품

본 발명은 코일제품의 외권부 스트립에 테이프를 부착하는 테이프머신의 테이핑장치에 관한 것으로, 특히 코일제품의 외권부에 테이프를 부착하기 전에 오일을 제거하면서 코일제품의 외권부 스트립에 테이프를 부착할 수 있는 테이프머신의 코일제품 테이핑장치에 관한 것이다.

코일제품은 스틸재질의 밴드를 이용하여 외권부를 감아서 외권부 스트립이 풀리지 않도록 하는 것이 일반적이다. 자동차의 외판재인 경우 외권부 스트립를 고정하는 스틸밴드에 의하여 밴드마크가 발생되므로 코일제품의 외권부 중앙부에 테이프를 부착하여 고정하였다.

종래의 테이프머신은 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(100)의 이송바(102)에 리프트암(110)이 설치되어 있고, 상기 리프트암(110) 선단부에 테이핑장치(120)가 설치되어 있다.

상기 테이핑장치(120)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 리프트암(110)의 선단에 수평으로 설치되고 1쌍의 밀착롤(122a,122b)이 구비된 밀착프레임(122)과, 상기 리프트암(110)의 선단에 회동가능하게 설치된 스윙암(123)과, 이 스윙암(123)의 양쪽에 회전가능하게 설치되고 테이프(125)가 권취된 테이프롤(124)과, 상기 리프트암(110)에 설치되고 로드(126a)가 상기 스윙암(123)에 연결되어 상기 테이핑롤(124)을 회전시키는 스윙실린더(126) 및 상기 밀착프레임(122) 상에 설치된 감지센서(128)로 구성되어 있다.

테이프머신으로 테이프를 부착하는 일련의 과정은, 도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 리프터(132)에 지지된 코일제품(130)의 하단에 테이프머신을 이동하여 테이핑장치(120)의 밀착프레임(122)의 밀착롤(122a,122b)이 코일제품(130)에 닿도록 위치시키고, 감지센서(128)가 코일제품(130)을 감지하면 스윙실린더(126)가 작동함에 따라 스윙암(123)이 회전함에 따라 테이핑롤(124)이 회전하면서 테이프(125)가 코일제품(130)의 외권부 스트립과 표면에 부착된다.

그런데, 자동차 강판용 코일제품(130)은 운송 및 고객사의 요구에 의하여 전장의 스트립 표면에 용도에 따른 오일이 도포되어 있기 때문에 테이프(125)의 접착면이 오일에 의하여 접착력이 떨어져 테이프(125)가 견고히 부착되지 않아서, 코일제품(130)의 두께가 0.80mm를 넘어가는 경우에 있어서는 대부분 이송중 테이프(125)가 떨어져 코일제품(130)의 외권부 스트립이 풀려서 코일제품(130)이 파손되 는 것은 물론, 포장작업을 하는 작업자의 안전사고를 유발하게 되는 문제점이 있었다. 이를 방지하기 위하여 작업자가 코일제품(130)의 표면에 유포된 오일을 수작으로 일일이 제거해야 하는데, 오일을 수작업으로 제거하는 과정은 작업시간이 많이 걸리뿐만 아니라, 오일을 제거하는 과정에서 역시 안전사고의 위험이 뒤따르는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 코일제품에 유포된 오일을 제거한 후 테이프를 부착하여 코일제품 외권부 스트립을 풀리는 것을 방지하고, 코일제품이 파손되거나 작업자의 안전사고를 예방할 수 있는 테이프머신의 테이핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 리프트암에 설치된 밀착프레임, 스윙암, 테이프롤 및 스윙실린더를 포함한 테이프머신의 테이핑장치에 있어서, 상기 리프트암에 고정단이 고정되고 자유단이 2절링크 타입으로 구성된 지지프레임과, 이 지지프레임 상에 설치되고 오일흡착롤과 이 오일흡착롤의 내부로 공기를 분사하는 공기분사관을 구비한 오일제거수단과, 상기 오일흡착롤을 지지하는 롤안착수단 및, 상기 오일흡착롤을 구동시키는 롤구동수단을 포함하여 구성되어 있다.

본 발명에 따른 테이프머신의 테이핑장치에 의하면, 코일제품의 외권부에 테이프가 부착되는 부분에 오일을 제거하고 동시에 그 오일이 제거된 부분에 테이프를 부착하여 외권부 스트립이 풀리는 것을 방지할 수 있고, 코일제품에 대한 테이핑 작업성을 향상시킬 수 있는 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 예시도면에 따라 상세하게 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 테이프머신의 테이핑장치를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 A-A선을 따라 절단하여 도시한 단면도이다.

본 발명에 따른 테이프머신의 테이핑장치는 도 4에 도시된 바와 같이, 리프트암(10)의 선단에 설치되고 1쌍의 밀착롤(12a)이 구비된 밀착프레임(12)과, 상기 리프트암(10)의 선단에 회동가능하게 설치된 스윙암(14)과, 이 스윙암(14)의 양쪽에 회전가능하게 설치되고 테이프(16a)가 권취된 테이프롤(16)과, 상기 리프트암(10)에 설치되고 로드(18a)가 상기 스윙암(14)에 연결되어 상기 테이핑롤(16)을 회전시키는 스윙실린더(18) 및 상기 밀착프레임(12) 상에 설치된 감지센서(19)를 포함하고, 지지프레임(20), 오일제거수단, 롤지지수단 및 롤구동수단을 더 포함하여 구성되어 있다.

상기 지지프레임(20)은 고정단이 상기 리프트암(10)에 고정되고 자유단이 2절링크타입으로 절첩되는 구조로 되어 있다. 즉 지지프페임(20)은 상기 리프트암(10)에 고정된 고정바(22)와, 이 고정바(22)의 선단에 힌지연결된 리프팅바(24) 및 이 리프팅바(24)에 힌지연결된 베이스바(26)로 구성되어, 상기 고정바(22)에 대하여 리프팅바(24)와 베이스바(26)가 절첩되는 구조이다. 여기서, 상기 리프팅바(24)는 상기 베이스바(26)를 승하강시키는 실린더로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 오일제거수단 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 베이스바(26)에 상부에 설치된 오일흡착롤(28)과, 이 오일흡착롤(28)의 측면으로 압축공기를 공급받아 오일흡착롤(28)의 내부로 공기를 분사하는 공기분사관(30)으로 구성되어 있다. 그리고, 오일제거수단은 상기 오일흡착롤(28)에 밀착되게 설치되어 오일을 압착하여 배출시키는 오일제거롤(32)을 더 포함하여 구성하는 것이 바람직하다.

상기 오일흡착롤(28)은 한쪽에 축플랜지(29)가 설치되어 있고, 표면에 흡착포(28a)가 둘러져 있고, 다른쪽에 상기 공기분사관(30)과 연결되는 연결관플랜지(31)가 설치되어 있다. 그리고, 오일흡착롤(28)은 표면에 따라 흡착포(28a)가 감겨져 있다.

상기 공기분사관(30)은 상기 연결관플랜지(31)와 연결되어 외부의 압축공기를 공급받도록 되어 있다. 그리고, 오일흡착롤(28)의 내부에 위치한 공기분사관(30)은 하단부가 길이방향으로 부분절개된 분사구(30a)가 형성되어 외부의 압축공기를 오일흡착롤(28) 방향으로 공기를 분사시키도록 되어 있다.

상기 오일제거롤(32)은 관통하는 지지축(32a)에 의해 아래에서 기술되는 홀더부재(34)에 장착되어 지지되도록 되어 있다.

상기 롤안착수단은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 오일흡착롤(28)을 회전가능하게 지지하고 홀더부재(34)와, 상기 베이스바(26)에 설치되어 상기 홀더부재(34)를 상하방향으로 안내하는 가이드부재(36) 및 상기 가이드부재(36)에 장착되어 상기 홀더부재(34)를 탄력지지하는 완충부재(38)로 구성되어 있다. 여기서, 상기 홀더부재(34)는 상기 축플랜지(29)와 연결관플랜지(31)를 매개하여 상기 오일흡착롤(28)을 지지하도록 되어 있다. 여기서, 흘더부재(34)는 상기 오일흡착롤(28) 로부터 이탈되는 오일을 수용하는 오일수용용기로 사용되고 있다. 홀더부재(34)의 바닥면에는 오일배출관(34a)이 형성되어 있고, 그 오일배출관(34a)이 상기 베이스바(26)를 관통하도록 되어 오일과 이물질을 배출하도록 되어 있다.

상기 가이드부재(36)는 상기 베이스바(26)에 고정되고 상기 완충부재(38)가 삽입되어 상기 홀더부재(34)를 상하방향으로 안내하는 역할을 한다.

상기 롤구동수단은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 오일흡착롤(28)의 일측을 지지하는 축플랜지(29)를 서로 연결하는 수평웜기어(40)와, 이 수평웜기어(40)와 맞물리는 수직웜기어(42) 및 상기 수직웜기어(42)에 축연결된 구동모터(44)로 구성되어 있다.

이하, 본 발명에 따른 테이프머신의 테이핑장치의 작동과정을 도 4 내지 도 7c를 참조하여 설명한다.

도 4에 도시된 테이프머신의 테이핑장치로서 7 b도에 도시된 바와 같이 코일제품(50)의 외권부 스트립을 테이프(16a)로 부착 고정하기 동작과정은 다음과 같다.

도 7a에서와 같이 리프팅바(실린더;24)가 풀 백워드 상태인 홈 포지션에서 대기중 트레킹 정보에 의하여 테이프를 부착하여야 할 자동차 강판의 코일제품이 테잎 위치에 도달하면, 테이핑 머신이 포워드동작을 한 후에 트레킹 정보에 의하여 코일형 제품의 외경보다 50mm 큰 상태가지 리프팅 업을 한 후 정지한다.

그 후 도 7b에서와 같이 동작시 일정한 압력으로 동작을 제어하는 프레셔 기능의 리프팅바(실린더;24)가 전진하여 밀착프레임(12)의 밀착롤(12a)이 코일제품 (50)의 표면에 밀착되고 감지센서(19)가 코일제품(50)의 표면을 인식하면, 리프팅바(24)의 전진동작은 정지하나 일정한 압력은 계속 작용하게 된다. 이 상태를 감지센서(19)가 코일제품(50)의 표면을 감지하여, 완충부재(38)에 의하여 오일흡착롤(28)의 코팅포(28a)가 완충부재(38) 압력에 의하여 코일제품(50) 표면에 밀착되어 있는 상태가 된다

이후, 구동모터(44)의 역회전으로 수직워엄기어(42)가 역회전하여 수평워엄기어(40)가 역회전하고, 이와 동시에 오일흡착롤(28)이 홀더부재(34)에 지지된 상태로 역회전하면서 코일제품(50)과 밀착된 흡착포(28a)가 코일제품(50) 표면의 오일을 흡수하게 된다. 흡착포(28a)에 누적된 오일은 도 7c에 도시된 바와 같이, 흡착포(28a)가 회전하면서 7시 위치에 오면은 오일흡착롤(28)의 내부에 위치한 공기분사관(30)의 분사구(30a)에서 분사되는 공기압력에 의하여 흡착포(28a)의 외경방향으로 오일이 분리되고, 흡착포(28a)가 7시 위치에서 6시 위치까지 이동하면서 홀더부재(34)의 오일배출관(34a)으로 오일이 배출되게 된다. 그리고, 7시 위치에서 일정한 압력으로 오일흡착롤(28)의 흡착포(28a)와 밀착하여 구동하는 오일제거롤(32)에 흡착포(28a)에 흡수된 오일을 압착하면서 짜주게 된다.

한편, 코일제품(50)과 접촉하여 오일흡착롤(28)의 흡착포(28a)가 회전 후, 리프트암(10)이 리프팅 업되면서 코일제품(50)의 원주면을 따라 이동을 하고, 테이핑 머쉰의 자체 연산장치에 의하여 흡착포(28a)가 접촉하여 오일을 제거한 위치에 테이프(16a)를 구비한 테이프롤(16)이 위치하게 되면, 스윙실린더(18)가 전진하여 테이프롤(16)이 코일제품(50)의 원주면에 접촉되어 테이프(16a) 부착 작업과 오일 제거 작업이 동시에 실시되게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 테이프머신의 테이핑장치에 의하면, 자동차강판용 코일제품의 외권부에 테이프를 부착하기 전에 테이프가 부착될 외권부면의 오일을 자동으로 제거하면서 테이프를 부착함으로써 테이프를 부착하는 작업성을 대폭 향상시킬 수 있게 된다. 그리고, 코일제품의 외권부에 테이프가 부착되는 부분에만 오일을 제거할 수 있으므로 작업자가 수작업으로 과다하게 오일을 제거하여 제품에 녹이 슬게 되는 것을 방지할 수 있고, 재작업에 따른 손실을 최소화할 수 있게 된다.

Claims (5)

1. 리프트암의 선단에 설치되고 1쌍의 밀착롤이 구비된 밀착프레임과, 상기 리프트암의 선단에 회동가능하게 설치된 스윙암과, 이 스윙암의 양쪽에 회전가능하게 설치되고 테이프가 권취된 테이프롤과, 상기 리프트암에 설치되고 로드가 상기 스윙암에 연결되어 상기 테이프롤을 회전시키는 스윙실린더 및 상기 밀착프레임 상에 설치된 감지센서를 포함한 테이프머신의 테이핑장치에 있어서,

   상기 리프트암에 고정된 고정바와, 이 고정바의 선단에 힌지연결된 리프팅바 및 이 리프팅바에 힌지연결된 베이스바를 구비한 지지프레임과,

   상기 베이스바에 상부에 설치되고 표면을 따라 흡착포가 감겨있는 오일흡착롤과, 이 오일흡착롤의 측면으로 공기를 공급받아 오일흡착롤의 내부로 공기를 분사하는 공기분사관을 구비한 오일제거수단과,

   상기 오일흡착롤을 회전가능하게 지지하고 홀더부재와, 상기 베이스바에 설치되어 상기 홀더부재를 상하방향으로 안내하는 가이드부재 및 상기 가이드부재에 장착되어 상기 홀더부재를 탄력지지하는 탄성스프링을 구비한 롤안착수단과,

   상기 오일흡착롤을 구동시키는 롤구동수단을 포함하고,

   상기 오일흡착롤의 한쪽에는 축플랜지가 설치되며, 상기 오일흡착롤의 다른쪽에는 상기 공기분사관과 연결되는 연결관플랜지가 설치되고, 상기 공기분사관의 하단부는 길이방향으로 부분 절개된 분사구가 형성되어 외부의 압축공기를 상기 오일흡착롤 방향으로 분사시키는 테이프머신의 테이핑장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 리프팅바는 실린더로 구성되어 상기 베이스바를 승하강시키도록 된 것을 특징으로 하는 테이프머신의 테이핑장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 오일제거수단은 상기 오일흡착롤에 밀착되게 설치되어 흡착포에 묻은 오일을 압착하여 배출시키는 오일제거롤을 더 구비한 것을 특징으로 하는 테이프머신의 테이핑장치.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 홀더부재는 상기 오일흡착롤로부터 이탈되는 오일을 수용하는 오일수용용기로 사용되는 것을 특징으로 하는 테이프머신의 테이핑장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 롤구동수단은 상기 오일흡착롤의 일측을 지지하는 축플랜지를 연결하는 수평웜기어와, 이 수평웜기어와 맞물리는 수직웜기어 및, 상기 수직웜기어에 축연결된 구동모터로 구성된 것을 특징으로 하는 테이프머신의 테이핑장치.

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