KR101140669B1 - Slip ring radio interface system of rotator camera - Google Patents
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Abstract
본 발명은 회전체 카메라의 슬립링에서 슬립링의 통신방식을 비 접촉방식인 무선송수신기를 사용함으로써 기존에 사용하던 금속 접촉방식과 같은 접촉식 슬립링 부분의 연결 불량 문제를 해결하고 회전의 범위를 제한하지 않으면서도 내구성은 물론 물리적인 크기의 제약으로 인한 연결의 개수를 제한하지 않도록 하기 위하여 기존의 회전체 카메라의 슬립링 형태를 유지하면서 슬립링 부분을 무선 주파수를 사용하여 1개의 접촉점으로 다수의 신호선을 무선으로 취합하여 전송하는 방법 또는 안테나 내지 도파관을 이용하여 접촉 없이 슬립링 부분을 처리하는 방법을 사용하도록 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 영상정보를 저장하고 회전이 가능한 회전체를 구비한 카메라 및 그 제어장치에 있어서, 카메라 및 회전체와 회전이 가능하도록 연결되어 카메라의 영상정보 및 회전정보를 전달받는 제1슬립링; 제1슬립링의 정보를 전달받고 영상 표출장치 및 제어장치와 정보를 송수신하는 제2슬립링; 상기 제1슬립링과 제2슬립링 사이에 설치되어 제1슬립링과 제2슬립링간에 정보를 송수신할 수 있도록 하는 무선송수신부; 상기 제1슬립링과 무선송수신부를 연결하는 제1슬립링 커넥터; 상기 제2슬립링과 무선송수신부를 연결하는 제2슬립링 커넥터;를 포함하여 회전체 카메라의 슬립링 형태를 유지하면서 슬립링 부분을 무선 주파수를 사용하여 전송할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치를 제공하는 것을 그 기술적 요지로 한다. The present invention solves the problem of poor connection of contact slip ring parts, such as the metal contact method, which is conventionally used, by using the wireless ring receiver which is a non-contact method of communication of the slip ring in the slip ring of the rotating camera and improves the range of rotation. In order not to limit the number of connections due to the physical size constraints and durability, the slip ring portion can be used as a single contact point using radio frequency while maintaining the slip ring shape of the existing rotating camera. The present invention relates to a slip ring wireless interface device for a rotating camera that uses a method of wirelessly collecting and transmitting signal lines or a method of processing a slip ring portion without contact using an antenna or waveguide.
The present invention for achieving the above object is a camera having a rotating body capable of storing and rotating the image information, and a control device, connected to the camera and the rotating body so as to rotate to transmit the image information and rotation information of the camera Receiving first slip ring; A second slip ring which receives information of the first slip ring and transmits and receives information with the image display device and the control device; A wireless transmission / reception unit installed between the first slip ring and the second slip ring to transmit and receive information between the first slip ring and the second slip ring; A first slip ring connector connecting the first slip ring and the wireless transmission / reception unit; And a second slip ring connector connecting the second slip ring and the wireless transmitter / receiver. The rotating camera may transmit a slip ring portion using a radio frequency while maintaining a slip ring shape of the rotating camera. It is a technical point of the present invention to provide a slip ring wireless interface device.
Description
본 발명은 회전체 카메라의 슬립링 부분의 무선 연결에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존에 사용하던 금속 접촉방식과 같은 접촉식 슬립링 부분의 연결 불량 문제를 해결하고 회전의 범위를 제한하지 않으면서도 내구성은 물론 물리적인 크기의 제약으로 인한 연결의 개수를 제한하지 않도록 하기 위하여 기존의 회전체 카메라의 슬립링 형태를 유지하면서 슬립링 부분을 무선 주파수를 사용하여 1개의 접촉점으로 다수의 신호선을 무선으로 취합하여 전송하는 방법 또는 안테나 내지 도파관을 이용하여 접촉 없이 슬립링 부분을 처리하는 방법을 사용하도록 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wireless connection of the slip ring portion of the rotating camera, and more particularly, to solve the problem of poor connection of the contact slip ring portion, such as the metal contact method used conventionally, without limiting the range of rotation In order to not only limit the number of connections due to physical size limitations, but also to maintain the slip ring shape of the existing rotating camera, the slip ring can be wirelessly connected to multiple signal lines using one contact point using radio frequency. The present invention relates to a slip ring wireless interface device of a rotating camera for using a method of collecting and transmitting or a method of processing a slip ring portion without contact by using an antenna or a waveguide.
일반적으로 회전체 카메라의 슬립링 연결 부분에 있어 접촉식 방법을 이용하고 있다. In general, the contact method is used to connect the slip ring of the rotating camera.
따라서, 회전체 카메라에서 사용하는 필요한 입출력 개수만큼 다수의 링 연결을 사용하게 되므로 링 연결부분의 접촉개수가 증가함에 따라 접촉부의 크기가 증가하고 접촉식 방식을 사용하기 때문에 시간이 지남에 따라 접촉의 성능에 문제가 발생하여 성능이 저하되는 문제점이 발생한다. Therefore, the number of ring connections is used as many as the required number of input and output used in the rotating camera, so as the number of contacts of the ring connection increases, the size of the contact increases and the contact method is used. There is a problem in performance, which causes a problem in performance.
입출력 개수의 증가로 인한 접촉의 핀 수가 증가하면 증가 할수록 이 같은 접촉 부분의 문제 가능성은 더욱 커져 제품의 안정성을 유지하는데 어려움이 있다. As the number of pins of a contact increases due to an increase in the number of inputs and outputs, the possibility of a problem with such a contact portion increases, which makes it difficult to maintain product stability.
한편, 이러한 링 커넥터 연결 부분의 문제를 회피하고자 링 커넥터 부분을 연장선을 이용하여 연결하는 방법 등이 제시되어 있다. On the other hand, in order to avoid such a problem of the ring connector connecting portion, a method for connecting the ring connector portion using an extension line and the like have been proposed.
그러나 이러한 방법은 연장선의 꼬임 현상을 회피해야 하므로 한쪽 방향으로 계속해서 360도 이상 회전하지 못하게 되어서 회전체 카메라의 회전 범위를 제한하게 되는 단점이 있다. However, this method has a disadvantage in that it is necessary to avoid the twisting of the extension line so that it cannot continue to rotate more than 360 degrees in one direction, thereby limiting the rotation range of the rotating body camera.
이러한 방법은 회전체 카메라의 링 커넥터 부분의 근본적인 원인을 해결할 수 없는 문제점이 있는 것이다.
This method has a problem that cannot solve the root cause of the ring connector portion of the rotating camera.
본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 회전체 카메라의 슬리링 커넥터 부분의 인터페이스를 무선 주파수를 사용하여 전송함으로써 종래의 해결할 수 없었던 다수의 슬립링 커넥터의 접촉문제와 접촉의 개수의 증가로 크기가 커지는 문제를 해결하고 원활한 회전을 보장하면서도 내구성을 확보하는데 그 목적이 있다.
The present invention has been made in order to solve such a conventional problem, by contacting the interface of the sling connector portion of the rotating camera using a radio frequency contact with the contact problem of a number of slip ring connector that could not be solved conventionally The purpose is to solve the problem of increasing the size by increasing the number of to ensure a smooth rotation while ensuring durability.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 영상정보를 저장하고 회전이 가능한 회전체를 구비한 카메라 및 그 제어장치에 있어서, 카메라 및 회전체와 회전이 가능하도록 연결되어 카메라의 영상정보 및 회전정보를 전달받는 제1슬립링; 제1슬립링의 정보를 전달받고 영상 표출장치 및 제어장치와 정보를 송수신하는 제2슬립링; 상기 제1슬립링과 제2슬립링 사이에 설치되어 제1슬립링과 제2슬립링간에 정보를 송수신할 수 있도록 하는 무선송수신부; 상기 제1슬립링과 무선송수신부를 연결하는 제1슬립링 커넥터; 상기 제2슬립링과 무선송수신부를 연결하는 제2슬립링 커넥터;를 포함하여 회전체 카메라의 슬립링 형태를 유지하면서 슬립링 부분을 무선 주파수를 사용하여 전송할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다. The present invention for achieving the above object is a camera having a rotating body capable of storing and rotating the image information, and a control device, connected to the camera and the rotating body so as to rotate the image information and rotation information of the camera A first slip ring received; A second slip ring which receives information of the first slip ring and transmits and receives information with the image display device and the control device; A wireless transmission / reception unit installed between the first slip ring and the second slip ring to transmit and receive information between the first slip ring and the second slip ring; A first slip ring connector connecting the first slip ring and the wireless transmission / reception unit; And a second slip ring connector connecting the second slip ring and the wireless transmitter and receiver to transmit the slip ring portion using a radio frequency while maintaining the slip ring shape of the rotating camera.
한편, 상기 무선송수신부는 상기 제1슬립링과 연결되어 정보를 송수신하도록 하는 제1무선송수신부; 상기 제2슬립링과 연결되어 정보를 송수신하도록 하는 제2무선송수신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the wireless transmitting and receiving unit is connected to the first slip ring and the first wireless transmitting and receiving unit for transmitting and receiving information; And a second wireless transmission receiver connected to the second slip ring to transmit and receive information.
한편, 상기 무선송수신부는 슬립링 커넥터 부분의 연결에 대하여, 영상만 전송하는 것과 영상 이외의 제어 데이터를 전송하는 것, 그리고 압축된 영상과 데이터의 전송에 있어서 양방향으로 전송되는 모든 무선 전송 데이터를 포함하는 것을 특징으로 한다. Meanwhile, the wireless transmitter / receiver includes all wireless transmission data transmitted in both directions for transmitting only an image, transmitting control data other than the image, and transmitting compressed image and data with respect to the connection of the slip ring connector portion. Characterized in that.
또한, 상기 무선송수신부는 다수의 입출력 연결을 취합 처리하여 1개 또는 복수의 무선송수신부를 사용하여 송수신하도록 하는 것을 특징으로 한다. The wireless transmitter / receiver may collect and process a plurality of input / output connections to transmit / receive using one or a plurality of wireless transmitters and receivers.
또한, 상기 무선송수신부는 제1무선송수신부와 제2무선송수신부 사이에 설치되는 무선 슬립링을 사용하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 한다. In addition, the wireless transmission and reception unit is characterized in that for transmitting and receiving wirelessly using a wireless slip ring installed between the first wireless transmission and reception unit and the second wireless transmission and reception unit.
또한, 상기 무선송수신부는 제1무선송신부와 제2무선송신부 사이에 안테나를 설치하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 한다. In addition, the wireless transmitting and receiving unit is characterized in that the radio between the first wireless transmitter and the second wireless transmitter to install an antenna.
또한, 상기 무선송수신부는 제1무선송신부와 제2무선송신부 사이에 도파관을 설치하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 한다. In addition, the wireless transmitter and receiver is characterized in that the waveguide is installed between the first wireless transmitter and the second wireless transmitter to transmit and receive wirelessly.
또한, 상기 안테나는 무지향성 안테나, 지향성 안테나 중 한가지를 선택하여 사용하는 것을 특징으로 한다. In addition, the antenna is characterized in that to use one of the non-directional antenna, directional antenna.
한편, 상기 무지향성 안테나는 무선 송수신 장치에 각각 1개의 무지향성 안테나를 사용하여 회전체 카메라 내부에 전파가 고루 분포하게 하여, 고정 무선 송수신 장치의 안테나와 서로 회전 송수신 장치의 안테나가 회전체 카메라 내부 어느 곳에서나 통신이 가능하게 하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the omni-directional antenna uses a single omnidirectional antenna in the radio transceiver to distribute the radio waves evenly inside the rotating camera, so that the antenna of the fixed radio transceiver and the antenna of the rotation transceiver are inside the rotor camera. It is characterized by enabling communication from anywhere.
또한, 상기 지향성 안테나는 제1무선송수신부와 제2무선송수신부의 중앙부에 각각 1개의 안테나를 설치하여 안테나가 서로 마주 보이는 위치에 배치되도록 함으로써 통신 시야를 확보하도록 하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 한다. In addition, the directional antenna is installed in each of the center of the first wireless transmission and reception unit and the second wireless transmission and reception unit so that the antenna is placed in a position facing each other to secure a communication field of view so as to transmit and receive wirelessly do.
상기, 상기 지향성 안테나는 제1무선송수신부에는 한개의 지향성 안테나를 설치하고, 제2무선송수신부에는 다수의 지향성 안테나를 설치하여 제1무선송수신부가 회전하더라도 어느 위치에서든 송수신을 확보 할 수 있는 시야각을 확보하도록 하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 한다. The directional antenna may be provided with one directional antenna in the first wireless transmission and reception unit and a plurality of directional antennas in the second wireless transmission and reception unit to ensure transmission and reception at any position even when the first wireless transmission and reception unit rotates. It is characterized in that for transmitting and receiving wirelessly to secure.
또한, 상기 도파관은 제1무선송수신부의 혼과 회전 송수신장치의 혼으로 구성되며, 무선 송수신 신호의 전달 경로 도파관을 사용하되, 도파관은 회전 성능을 고려하여 모든 편파가 전파되는 원형 도파관을 사용하도록 하는 것을 특징으로 한다.
In addition, the waveguide is composed of a horn of the first radio transmitter and receiver and a horn of a rotary transceiver, and uses a transmission path waveguide for transmitting and receiving signals, and the waveguide uses a circular waveguide in which all polarized waves propagate in consideration of rotational performance. It is characterized by.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 회전체 카메라의 슬립링 커넥터 무선 인터페이스는 기존의 접촉 방식의 슬립링의 접촉 불량의 문제와 접촉 개수의 증가로 인해 크기가 커지는 문제 해결하고 회전 범위를 제한하지 않으면서도 내구성을 보장할 수 있는 것으로서 기존의 방식의 문제점을 해결할 수 있는 매우 유용한 발명인 것이다.
As described above, the present invention solves the problem that the slip ring connector wireless interface of the rotating camera increases in size due to the problem of poor contact of the conventional slip ring and the increase in the number of contacts, without limiting the rotation range. It is a very useful invention that can solve the problems of the conventional method as to ensure the durability.
도 1 은 본 발명인 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치의 슬립링의 구성을 나타낸 블록도,
도 2 는 본 발명인 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치에서 무선 슬립링을 사용한 슬립링의 구성도,
도 3 은 본 발명인 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치에서 안테나를 사용한 슬립링의 구성도,
도 4 는 본 발명인 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치에서 지향성 안테나를 사용한 슬립링의 구성도,
도 5 는 본 발명인 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치에서 지향성 안테나를 사용한 다른 예를 나타낸 슬립링의 구성도,
도 6 은 본 발명인 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치에서 도파관을 사용한 슬립링의 구성도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram showing a configuration of a slip ring of a slip ring air interface device of a rotating camera of the present invention;
2 is a configuration diagram of a slip ring using a wireless slip ring in the slip ring air interface device of the present invention a rotating body camera;
3 is a configuration diagram of a slip ring using an antenna in the slip ring air interface device of the present invention a rotating body camera;
4 is a configuration diagram of a slip ring using a directional antenna in the slip ring air interface device of the present invention, a rotary camera;
5 is a configuration diagram of a slip ring showing another example of using a directional antenna in the slip ring air interface device of the present invention a rotating body camera;
6 is a configuration diagram of a slip ring using a waveguide in the slip ring air interface device of the present invention a rotating body camera.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 회전체 카메라의 슬립링 형태를 유지하면서 슬립링 부분을 무선 주파수를 사용하여 전송하는 것으로, 회전체 카메라의 슬립링 접촉 연결 부분에 무선 송수신 장치를 연결하여 무선 송수신 장치가 다수의 입출력 연결을 취합 처리하여 필요에 따라 1개 또는 복수의 슬립링만을 사용하여 무선으로 전송하고 수신하도록 하는 것이다. The present invention transmits a slip ring portion using a radio frequency while maintaining a slip ring shape of a rotating camera, and a wireless transmitting / receiving device is connected to a plurality of input / output connections by connecting a wireless transceiver to a slip ring contact connection portion of a rotating camera. To collect and process wireless transmission and reception using only one or a plurality of slip rings as necessary.
도 1 에서 보는 바와 같이 본 발명은 영상정보를 저장하고 회전이 가능한 회전체(102)를 구비한 카메라(101) 및 그 제어 장치에 있어서, 카메라(101) 및 회전체(102)와 연결되는 제1슬립링(110)과, 제어장치의 영상 표출 장치(300) 및 제어부(310)와 연결되는 제2슬립링(120)과, 상기 제1슬립링(110)과 제2슬립링(120)에 각각 설치되는 제1슬립링 커넥터(111) 및 제2슬립링 커넥터(121)와, 상기 가각의 슬립링 커넥터와 연결되며 카메라와 제어장치간의 정보를 송수신할 수 있도록 하는 무선송수신부(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1, the present invention relates to a
상기 제1슬립링(110)은 카메라(101) 및 회전체(102)와 연결되며, 카메라의 영상정보 및 회전정보를 전송하고 제어장치로부터 회전체를 제어할 수 있도록 하는 제어정보를 받아 회전체를 제어할 수 있도록 정보를 송수신할 수 있도록 하는 것이다. The
상기 제2슬립링(120)은 제어장치와 연결되며 카메라로(101)부터 전송되는 영상정보를 영상 표출 장치(300)에 나타내고 제어부(310)로부터 카메라를 회전시키는 제어신호를 회전체(102)로 전송하여 회전체를 제어할 수 있도록 하는 것이다. The
상기 제1슬립링 커넥터(111) 및 제2슬립링 커넥터(121)는 제1슬립링과 제2슬립링에 각각 설치되며 제1슬립링과 제2슬립링간의 데이터 송수신을 할 수 있도록 하는 무성송수신부(200)와 연결할 수 있도록 하는 것이다. The first
상기 무선송수신부(200)는 상기 제1슬립링(110)과 연결되어 정보를 송수신하도록 하는 제1무선송수신부(210)와, 상기 제2슬립링(110)과 연결되어 정보를 송수신하도록 하는 제2무선송수신부(220)를 포함한다. The wireless transmission and
상기 무선송수신부(200)는 제1슬립링(110)과 제2슬립링(120)간에 접촉이 없이 무선으로 정보를 송수신할 수 있도록 하는 것이며, 상기 정보는 영상만 전송하는 것과 영상 이외의 제어 데이터를 전송하는 것, 그리고 압축된 영상과 데이터의 전송에 있어서 양방향으로 전송되는 모든 무선 전송 데이터를 포함하며, 다수의 입출력 연결을 취합 처리하여 1개 또는 복수의 무선송수신부를 사용하여 송수신하도록 한다. The wireless transmitter /
즉, 카메라(101)와 회전체(102) 뿐만 아니라 추가로 다른 장비 및 전송부가 추가될 경우 그 정보를 전달해야 하는 제1슬립링의 개수가 증가하게 되는데, 이를 하나로 취합하여 송수신함으로써 한개의 무선송수신부(200)를 사용하여 정보를 전달할 수 있도록 하는 것이다. That is, when the
상기와 같이 본 발명은 회전체 카메라의 슬립링 형태를 유지하면서 슬립링 부분을 무선 주파수를 사용하여 전송할 수 있도록 하는 것으로, 접촉 없이 데이터를 송수신할 수 있도록 함으로써 슬립링의 수명을 늘리고 접촉 노이즈를 제거함으로써 보다 깨끗한 영상 및 정보를 전송할 수 있는 이점이 있는 것이다. As described above, the present invention allows the slip ring portion to be transmitted using radio frequency while maintaining the slip ring shape of the rotatable camera, thereby increasing the life of the slip ring and removing contact noise by allowing data to be transmitted and received without contact. By doing so, there is an advantage of transmitting cleaner images and information.
한편, 상기 무선송수신부(200)는 무선슬립링(212)을 사용하는 것과, 안테나를 사용하는 것, 도파관(215)을 사용하는 것을 실시예로 나타낼 수 있으며, 상기 언급된 방법 이외에 다른 무선 송수신 방법을 사용하는 것은 당 업자가 용이하게 실시할 수 있는 것이다.Meanwhile, the wireless transmitter /
상기와 같이 무선슬립링, 안테나 또는 도파관을 사용하는 것은 접촉 없이 회전체 카메라의 슬립링 부분을 처리하기 위한 것으로, 회전체 카메라의 슬립링 연결 부분을 접촉 방법이 아닌 무접촉 방법인 안테나 또는 도파관을 사용하여 무선 송수신 장치가 다수의 입출력 연결을 취합 처리하여 무선으로 송수신하도록 하는 것이다. The use of the wireless slip ring, antenna or waveguide as described above is to process the slip ring portion of the rotating camera without contact, and the slip ring connection portion of the rotating camera is a contactless method, not an antenna or waveguide method. By using the wireless transceiver to collect a plurality of input and output connections to be transmitted and received wirelessly.
상기 무선송신부(200)에서 무선 슬립링(212)을 사용한 실시예를 살펴보면, 제1무선송수신부(210)와 제2무선송수신부(220) 사이에 무선 슬립링(211, 222)을 설치하여 제1슬립링(110)과 제2슬립링(120)을 통하여 들어오는 정보를 무선 슬립링을 사용하여 송수신할 수 있도록 하는 것이다. 무선 슬립링을 사용함으로써 슬립링간의 접촉이 없도록 정보전송이 가능하다. Looking at the embodiment using the
또한, 상기 무선송수신부(200)에서 안테나를 사용한 실시예를 살펴보면, 제1무선송신부와 제2무선송신부 사이에 안테나를 설치하여 제1슬립링과 제2슬립링을 통하여 들어오는 정보를 안테나를 통하여 송수신할 수 있도록 하는 것이다. 무선 슬립링을 사용함으로써 슬립링간의 접촉이 없도록 정보전송이 가능하다. In addition, referring to an embodiment using an antenna in the wireless transmitter /
상기 안테나는 다양한 안테나를 사용할 수 있으며, 무지향성 안테나 또는 지향성 안테나중 한가지를 사용하여 정보를 송수신할 수 있다. The antenna may use a variety of antennas, and may transmit and receive information using one of an omnidirectional antenna and a directional antenna.
상기 무지향성 안테나(211, 221)는 제1무선송수신부(210)와 제2송수신부(220)에 각각 1개의 무지향성 안테나를 설치하여 제1무선송신부(210)에 설치되어 있는 무지향성 안테나(211)와 제2무선송수신부에 설치되어 있는 무지향성 안테나(221)를 통하여 서로 통신함으로써 안테나가 회전체 카메라 내부 어느 곳에서나 통신이 가능하게 한다. The
또한, 지향성 안테나를 사용하는 경우 제1무선송수신부(210)의 중앙부에 설치되는 지향성 안테나(213)와 제2무선송수신부(220)의 중앙부에 설치된 지향성 안테나(223)를 사용하여 회전을 하더라도 전파가 지향하는 방향으로 서로 마주볼 수 있도록 배치하여 정보전송이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다. In addition, when the directional antenna is used, even when the directional antenna is rotated by using the
또한, 상기 지향성 안테나는 제1무선송수신부(210)에는 한개의 지향성 안테나(214)를 설치하고, 제2무선송수신부(220)에는 다수의 지향성 안테나(224)를 설치하여 제1무선송수신부(210)가 회전하더라도 다수의 지향성 안테나와 통신함으로써 어느 위치에서든 송수신을 확보 할 수 있는 시야각을 확보하도록 하여 무선으로 송수신하도록 할 수 있다. In addition, the directional antenna is provided with one
한편, 상기 무선송수신부(200)에서 제1무선송신부(210)와 제2무선송신부 (220) 사이에 도파관(215)을 설치하여 무선으로 송수신하도록 할 수 있으며, 도파관(215)에 설치된 지향성 안테나에 의하여 전파가 도파관(215)을 통하여 이동함으로써 통신할 수 있도록 한다. 상기 도파관(215)은 제1무선송신부(210)에 접합되어 있고, 제2무선송신부와(220)는 연결되어 있지 않아 슬립링(100)의 회전에도 접촉이 없이 회전할 수 있도록 한다. Meanwhile, a
또한, 상기 도파관(215)은 제1무선송수신부의 혼과 회전 송수신장치의 혼으로 구성되며, 무선 송수신 신호의 전달 경로 도파관을 사용하되, 도파관은 회전 성능을 고려하여 모든 편파가 전파되는 원형 도파관을 사용하도록 하는 것이 바람직하다.
In addition, the
이와 같은 구성 및 단계로 이루어진 된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다. Referring to the effect of the present invention made of such a configuration and steps as follows.
슬립링은 회전하는 물체에 전기를 공급하고 그 정보를 송수신하기 위한 것으로, 회전에 의해 전선이 꼬이는 것을 방지하고자 회전을 하면서도 정보가 전송 가능하도록 한다. The slip ring is for supplying electricity to the rotating object and transmitting and receiving the information, so that the information can be transmitted while rotating to prevent the wire from being twisted by the rotation.
본 발명은 상기와 같이 슬립링에 무선송수신부를 장착하여 링의 정보전송체계를 무선으로 연결함으로서 접촉부위를 없애 잡음을 없애고 슬립링의 수명을 길게 가져가도록 할 수 있는 것이다. The present invention can be equipped with a wireless transmission and reception unit to the slip ring as described above to connect the information transmission system of the ring wirelessly to eliminate the contact area to eliminate noise and to extend the life of the slip ring.
무선송수신부에서 무선 연결을 위한 장치는 다양하게 사용되어질 수 있으며, 크게는 최소의 슬립링을 사용하여 전송하거나, 안테나 또는 도파관을 사용하여 무선으로 정보를 전송할 수 있도록 한다. In the radio transceiver, a device for a wireless connection may be used in various ways, and may be transmitted using a minimal slip ring, or may transmit information wirelessly using an antenna or a waveguide.
본 발명의 작용을 살펴보면, 우선 회전체 카메라에서 영상을 촬영한 후 영상정보를 전송하고자 한다면, 카메라는 영상정보를 제1슬립링으로 전송하게 되고, 제1슬립링에서 정보를 받아 제1슬립링 커넥터를 통하여 제1무선송수신부로 전송된다. 제1무선송수신부는 제1무선송수신부에 설치된 무선슬립링, 안테나, 도파관 등을 통하여 제2무선송수신부로 정보를 전송하게 되고, 제2무선송수신부는 데이터를 제2슬립링 커넥터를 통하여 제2슬립링으로 전송하여 영상 표출 장치와 제어부로 그 정보를 전송하게 된다. Looking at the operation of the present invention, if the first to shoot the image in the rotating camera to transmit the image information, the camera transmits the image information to the first slip ring, the first slip ring receives the information from the first slip ring It is transmitted to the first wireless transmitting and receiving unit through the connector. The first wireless transmitting and receiving unit transmits information to the second wireless transmitting and receiving unit through a radio slip ring, an antenna, and a waveguide installed in the first wireless transmitting and receiving unit, and the second wireless transmitting and receiving unit transmits data through the second slip ring connector. The information is transmitted to the image display device and the control unit by the ring.
한편, 제어장치에서 카메라로 회전 제어정보를 전송하는 경우 상기와 반대의 경로를 통하여 카메라 또는 회전체로 전송되게 된다. On the other hand, in the case of transmitting the rotation control information from the control device to the camera is transmitted to the camera or the rotating body through a path opposite to the above.
따라서, 상기 무선 인터페이스가 들어가 있는 슬립링은 회전체에 의하여 회전을 함에 있어서 슬립링간의 접촉이 없기 때문에 기존의 접촉 방식의 슬립링의 접촉 불량의 문제와 접촉 개수의 증가로 인해 크기가 커지는 문제 해결하고 회전 범위를 제한하지 않으면서도 내구성을 보장할 수 있는 것으로서 기존의 방식의 문제점을 해결할 수 있는 것이다.
Therefore, since the slip ring into which the wireless interface is inserted does not have contact between the slip rings in rotation by the rotating body, the problem of contact failure of the slip ring of the conventional contact method and the size increase due to the increase in the number of contacts are solved. And it is possible to solve the problems of the conventional method as to ensure the durability without limiting the rotation range.
상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.
It should be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.
100: 슬립링 101: 카메라
102: 회전체 110: 제1슬립링
111: 제1슬립링 커넥터 120: 제2슬립링
121: 제2슬립링 커넥터 200: 무선송수신부
210: 제1무선송수신부 211, 221: 지향성 안테나
212, 222: 무선 슬립링 213, 214, 223, 224: 지향성 안테나
215: 도파관 220: 제2무선송수신부
300: 영상 표출 장치 310: 제어부100: slip ring 101: camera
102: rotating body 110: first slip ring
111: first slip ring connector 120: second slip ring
121: second slip ring connector 200: wireless transmission and reception unit
210:
212, 222:
215: waveguide 220: second radio transceiver
300: image display device 310: control unit
Claims (12)
A camera and a control apparatus having a rotating body capable of rotating and storing image information, comprising: a first slip ring connected to the camera and the rotating body so as to be rotatable and receiving image information and rotation information of the camera; A second slip ring which receives information of the first slip ring and transmits and receives information with the image display device and the control device; A wireless transmission / reception unit installed between the first slip ring and the second slip ring to transmit and receive information between the first slip ring and the second slip ring; A first slip ring connector connecting the first slip ring and the wireless transmission / reception unit; And a second slip ring connector connecting the second slip ring and the wireless transmitter / receiver. The rotating camera may transmit a slip ring portion using a radio frequency while maintaining a slip ring shape of the rotating camera. Slip ring wireless interface device.
상기 무선송수신부는 상기 제1슬립링과 연결되어 정보를 송수신하도록 하는 제1무선송수신부; 상기 제1슬립링과 연결되어 정보를 송수신하도록 하는 제2무선송수신부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method according to claim 1,
The wireless transmitting and receiving unit is connected to the first slip ring and the first wireless transmitting and receiving unit for transmitting and receiving information; And a second wireless transmitting and receiving unit connected to the first slip ring to transmit and receive information. 2.
상기 무선송수신부는 슬립링 커넥터 부분의 연결에 대하여, 영상만 전송하는 것과 영상 이외의 제어 데이터를 전송하는 것, 그리고 압축된 영상과 데이터의 전송에 있어서 양방향으로 전송되는 무선 전송 데이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method according to claim 1 or 2,
The wireless transmitter / receiver includes wireless transmission data transmitted in both directions in connection with a slip ring connector, transmitting only an image, transmitting control data other than the image, and transmitting compressed image and data. The slip ring air interface device of the rotating body camera.
상기 무선송수신부는 다수의 입출력 연결을 취합 처리하여 1개 또는 복수의 무선송수신부를 통해 송수신하도록 한 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method according to claim 1 or 2,
And the wireless transmitter / receiver unit collects and processes a plurality of input / output connections to transmit / receive through one or a plurality of wireless transmitter / receivers.
상기 무선송수신부는 제1무선송수신부와 제2무선송수신부 사이에 설치되는 무선 슬립링을 사용하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method of claim 4,
The wireless transmitting and receiving unit wireless ring device of the rotary camera, characterized in that for transmitting and receiving wirelessly using a wireless slip ring installed between the first wireless transmitting and receiving unit and the second wireless transmitting and receiving unit.
상기 무선송수신부는 제1무선송신부와 제2무선송신부 사이에 안테나를 설치하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method of claim 4,
The wireless transmitting and receiving unit is a slip ring wireless interface device of the rotating camera, characterized in that to install the antenna between the first wireless transmitter and the second wireless transmitter to transmit and receive wirelessly.
상기 무선송수신부는 제1무선송신부와 제2무선송신부 사이에 도파관을 설치하여 안테나를 통해 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method of claim 4,
The wireless transmitting and receiving unit slip ring wireless interface device of the rotating camera, characterized in that to install a waveguide between the first wireless transmitting unit and the second wireless transmitting unit to transmit and receive wirelessly through the antenna.
상기 무선송수신부에 구비된 안테나는, 무지향성 안테나와 지향성 안테나 중 한가지를 선택하여 사용하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method of claim 4,
The antenna provided in the wireless transmission and reception unit, the slip ring wireless interface device of the rotating camera, characterized in that to use one of the non-directional antenna and the directional antenna.
상기 도파관은 제1무선송수신부의 혼과 회전 송수신장치의 혼으로 구성되며, 무선 송수신 신호의 전달 경로 도파관을 사용하되, 도파관은 회전 성능을 고려하여 모든 편파가 전파되는 원형 도파관을 사용하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method of claim 7,
The waveguide is composed of a horn of the first radio transmitter and receiver and a horn of a rotary transceiver, and uses a transmission path waveguide for transmitting and receiving a radio signal, and the waveguide uses a circular waveguide for propagating all polarized waves in consideration of rotational performance. The slip ring air interface device of the rotating body camera.
상기 무지향성 안테나는 무선 송수신 장치에 각각 1개의 무지향성 안테나를 사용하여 회전체 카메라 내부에 전파가 고루 분포하게 하여, 고정 무선 송수신 장치의 안테나와 서로 회전 송수신 장치의 안테나가 회전체 카메라 내부 어느 곳에서나 통신이 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method according to claim 8,
The omnidirectional antenna uses a single omnidirectional antenna for the radio transceiver to distribute the radio waves evenly inside the rotating camera, so that the antenna of the fixed radio transceiver and the antenna of the rotating transceiver are located inside the rotating camera. Slip ring wireless interface device of a rotating camera characterized in that the communication in or out.
상기 지향성 안테나는 제1무선송수신부와 제2무선송수신부의 중앙부에 각각 1개의 안테나를 설치하여 안테나가 서로 마주 보이는 위치에 배치되도록 함으로써 통신 시야를 확보하도록 하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method according to claim 8,
The directional antenna is installed in the center of each of the first wireless transmission and reception unit and the second wireless transmission and reception unit so that the antenna is placed in a position facing each other to secure a communication field, characterized in that the transmission and reception wirelessly Slip ring wireless interface device for the entire camera.
상기 지향성 안테나는 제1무선송수신부에는 한개의 지향성 안테나를 설치하고, 제2무선송수신부에는 다수의 지향성 안테나를 설치하여 제1무선송수신부가 회전하더라도 어느 위치에서든 송수신을 확보 할 수 있는 시야각을 확보하도록 하여 무선으로 송수신하도록 하는 것을 특징으로 하는 회전체 카메라의 슬립링 무선 인터페이스 장치.
The method according to claim 8,
The directional antenna is provided with one directional antenna in the first wireless transmission and reception unit, a plurality of directional antennas in the second wireless transmission and reception unit to secure a viewing angle that can secure transmission and reception at any position even if the first wireless transmission and reception unit rotates. Slip ring wireless interface device of a rotating camera, characterized in that for transmitting and receiving wirelessly.
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| KR102448957B1 (en) * | 2021-04-19 | 2022-09-29 | 주식회사 보다 | A Slip Ring Module for Transmitting a Signal from a Camera Detecting an Operation of a Rotating Object and an Apparatus for Detecting an Abnormal Condition of the Same |
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