KR101134023B1 - 슬라브의 버어 제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 직각 형상으로 이루어지고, 슬라브의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동하여 버어를 제거하는 절삭부; 및 상기 절삭부에 연결되고, 상기 절삭부를 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다. 상기와 같은 슬라브의 버어 제거 장치는 버어 제거를 향상시킬 수 있으며, 다양한 크기의 슬라브에 적용할 수 있다.
버어 제거, 절삭부, 구동부, 연삭부

Description

슬라브의 버어 제거 장치{APPARATUS FOR REMOVING BURRS IN A SLAB}
본 발명은 슬라브의 절단 공정으로 인해 형성되는 버어를 제거하기 위한 슬라브의 버어 제거 장치에 관한 것으로서, 특히, 버어를 완전히 제거하여 슬라브의 하면 품질을 향상시킬 수 있는 슬라브의 버어 제거 장치에 관한 것이다.
일반적으로 연속 주조를 거친 후판 슬라브(slab)는 일정한 길이를 갖도록 절단 공정을 거치게 된다. 이로 인해, 절단면에 인접한 슬라브의 하면에는 돌출된 형상의 버어(burr)가 형성된다. 이러한 버어는 슬라브의 하면에서 제거되지 아니하고 슬라브 상에 그대로 위치될 때, 압연판의 품질을 저하시킨다. 아울러, 슬라브를 이송하는 이송롤, 및 슬라브를 압연하는 하부 압연롤에는 버어에 의한 흠이 생성된다.
도 1은 종래 기술에 따른 슬라브의 버어 제거 장치(20)가 슬라브의 하면(10)에 접촉된 모습을 나타내는 도면이다. 도 1에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치(20)는 상기와 같은 문제점을 해결하는 데에 이용된다. 여기에서, 슬라브의 버어 제거 장치(20)는 원형 절삭 커터이다. 이러한 원형 절삭 커터(20)는 슬라브(10)의 하면에 접촉된다. 슬라브(10)가 이송방향(A)을 따라 이동할 때, 원형 절삭 커터(20)는 버어(11)와 접촉되면서 버어(11)를 제거한다. 아울러, 보다 효과적으로 버어(11)를제거하기 위하여, 슬라브(10)의 폭에 맞추어, 원형 절삭 커터(20)는 슬라브(10)의 폭 방향을 따라 복수 개로 배치된다.
하지만, 종래기술에 따른 슬라브의 버어 제거 장치는 버어의 일부, 특히 슬라브의 모서리에 위치된 버어와 접촉되지 않아, 이러한 버어를 제거하지 못한다. 아울러, 버어가 절삭되더라도, 슬라브로부터 이탈하지 아니하고 슬라브의 다른 표면상에 부착되기도 한다. 이처럼 종래기술에 따른 슬라브의 버어 제거장치는 버어를 완전히 제거하지 못하는 문제점이 있다. 아울러, 슬라브의 폭에 따라 원형 절삭 커터의 개수와 크기를 고려하여야 한다는 문제점도 있다.
본 발명은 슬라브에 형성되는 버어를 완전히 제거하여, 버어로 인한 슬라브의 품질 저하 및 압연 장치의 손상을 방지하는 슬라브의 버어 제거 장치를 제공하고자 한다.
아울러, 본 발명은 다양한 크기의 슬라브에 적용가능한 슬라브의 버어 제거 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 직각 형상으로 이루어지고, 슬라브의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동하여 버어를 제거하는 절삭부; 및 상기 절삭부에 연결되고, 상기 절삭부를 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.
아울러, 상기 구동부는, 상기 절삭부를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 서보 모터; 및 상기 절삭부와 상기 서보 모터를 연결하면서 상기 슬라브의 폭 방향으로 위치되고, 상기 서보 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하여 상기 절삭부를 이동시키는 이송 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.
또한, 상기 슬라브의 버어 제거 장치는, 상기 절삭부의 양측에 위치되고, 상기 절삭부와 함께 이동하여 상기 슬라브의 하면을 연삭하는 연삭부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.
또한, 상기 연삭부는, 상기 슬라브의 하면에 접촉되고, 상기 절삭부의 양측에 위치되어 상기 절삭부와 함께 이동하며 상기 슬라브의 하면을 연삭하는 연삭 숫돌들; 상기 절삭부가 이동할 때, 상기 절삭부의 이동방향 쪽에 위치된 상기 연삭 숫돌이 상기 슬라브의 하면에서 이격되도록 상기 연삭 숫돌의 변위를 조절하는 제어부들; 및 상기 연삭 숫돌과 상기 제어부를 연결하여 상기 제어부에 의해 조절된 변위를 상기 연삭 숫돌에 전달하고, 상기 슬라브의 하면에 밀착되도록 상기 연삭 숫돌에 탄성력을 전달하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.
또한, 상기 연삭 숫돌들은 상기 절삭부의 전후면에 고정된 고정 플레이트들 사이에 위치되고, 상기 고정 플레이트의 양측에 형성된 고정 개구에 끼워져 상하이동하면서 상기 고정 개구에 의해 상하 이동 범위를 제한받는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치를 개시한다.
본 발명의 슬라브의 버어 제거 장치는 절삭부, 구동부 및 연삭부를 포함하여, 슬라브의 전면 및 하면에 형성된 버어를 제거하는 데에 이용된다.
절삭부는 슬라브의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 구동부에 의해 슬라브의 폭 방향으로 이동한다. 이로 인해, 슬라브의 버어는 제거된다. 아울러, 연삭부는 이러한 절삭부의 이동과 함께 이동하여 다시금 버어를 제거하면서 슬라브의 하면을 연삭한다. 따라서, 절삭부와 연삭부의 조합으로 인해, 슬라브의 버어는 더 완전하게 제거될 수 있다.
아울러, 절삭부가 슬라브의 폭 방향으로 이동하여 버어를 제거함에 따라, 슬라브가 어떠한 크기를 갖더라도, 버어는 제거될 수 있다. 따라서, 다양한 크기의 슬라브에서 본 발명의 슬라브의 버어 제거 장치는 적용될 수 있다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라브의 버어 제거 장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치(100)가 슬라브(110)에 접촉된 모습을 나타내는 사시도이며, 도 4는 도 2에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치(100)에서 절삭부(101)가 슬라브(110)에 접촉된 모습을 나타내는 측면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라브의 버어 제거 장치(100)는 절삭부(101), 구동부(102) 및 연삭부(103)를 포함하여, 슬라브(110)의 절단 공정으로 형성된 버어(120)를 제거하는 데에 이용된다. 여기에서, 버어(120)는 슬라브(110)의 하면에 형성될 수 있고, 외력의 작용으로 인해 슬라브(110)의 전면에 형성될 수도 있다.
절삭부(101)는 직각 형상으로 이루어진다. 직각 형상으로 인해, 절삭부(101)는 슬라브(110)의 모서리에 접촉가능하며, 본 실시예에서는 이동하는 슬라브(110) 의 전면 및 하면에 접촉가능한 예를 도시하고 있다.
슬라브(110)는 이송롤(201) 상에 위치되고, 절단 공정을 거친 후에 이송롤(201)에 의해 이송방향(B)을 따라 이동하게 된다. 아울러, 슬라브의 버어 제거 장치(100)는 슬라브(110)의 이송방향(B) 상에 위치되고, 슬라브(110)는 이에 접근한다. 이를 통해, 절삭부(101)는 슬라브(110)의 전면 및 하면에 접촉하게 된다. 이때, 슬라브(110)는 정지된 상태에 이르게 된다.
이렇게 슬라브(110)의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 절삭부(101)는 슬라브(110)의 폭 방향(W)으로 이동할 수 있다. 이로 인해, 절삭부(101)는 슬라브(110)의 전면 및 하면에 형성된 버어(120)를 제거하게 된다. 이러한 절삭부(101)는 슬라브(110)의 폭 방향(W) 또는 폭 방향(W)의 반대 방향으로 왕복하여 이동할 수 있다.
구동부(102)는 절삭부(101)에 연결되고, 구동력을 발생시켜 절삭부(101)에 전달한다. 이로 인해, 구동부(102)는 절삭부(101)를 슬라브(110)의 폭 방향(W)으로 이동시킨다. 아울러, 구동부(102)는 서보 모터(121) 및 이송 스크류(123)를 포함한다.
서보 모터(121)는 이송 스크류(123)와 연결되고, 절삭부(101)를 이동시키기 위한 구동력을 발생시킨다. 아울러, 서보 모터(121)는 구동력으로 이송 스크류(123)를 회전시킨다.
이송 스크류(123)는 슬라브(110)의 폭 방향(W)을 따라 위치되고, 절삭부(101)와 서보 모터(121)를 연결한다. 이러한 이송 스크류(123)는 서보 모터(121)로부터 발생된 구동력을 전달받아 회전하고, 절삭부(101)를 이동시킨다. 예를 들 어, 이송 스크류(123)가 서보 모터(121)에 의해 시계 방향으로 회전하게 되면, 절삭부(101)는 서보 모터(121)로부터 점점 멀어지도록 슬라브(110)의 폭 방향(W)으로 이동하게 된다. 반면에, 이송 스크류(123)가 서보 모터(121)에 의해 반시계 방향으로 회전하게 되면, 절삭부(101)는 서보 모터(123)에 점점 가까워지도록 슬라브(110)의 폭 방향(W)의 반대방향으로 이동하게 된다. 하지만 이에 한정되지 아니하고, 절삭부(101)는 상기 예시와는 반대 방향으로 이송 스크류(123)에 의해 이동할 수도 있다.
연삭부(103)는 절삭부(101)의 양측에 위치되고, 절삭부(101)와 함께 이동하게 된다. 이러한 연삭부(103)는 절삭부(101)에 의해 제거되지 아니한 버어(120)를 재차 제거하고, 슬라브(110)의 하면을 연삭한다. 이처럼 슬라브(110)의 하면은 연삭부(103)에 의해 더 완전하게 버어(120)의 제거가 이루어진 상태에 이르게 된다. 아울러, 연삭부(103)는 연삭 숫돌(131)들, 제어부(133)들 및 탄성부(135)들을 포함한다.
연삭 숫돌(131)들은 절삭부(101)의 양측에 위치된다. 이러한 연삭 숫돌(131)들은 절삭부(101)의 전후면에 고정된 고정 플레이트(137)에 의해 고정된다. 연삭 숫돌((131)들의 양면에는 각각 삽입 돌기(131a)가 형성되고, 삽입 돌기(131a)는 고정 플레이트(137)의 양측에 형성된 고정 개구(139)에 끼워져 고정된다. 아울러, 고정 개구(139)는 삽입 돌기(131a)가 상하이동가능한 공간을 형성한다. 이로 인해, 연삭 숫돌(131)들은 상하이동가능하다. 연삭 숫돌(131)들은 슬라브(110)의 하면에 접촉되고, 절삭부(101)와 함께 이동하게 된다. 이때, 연삭 숫돌(131)들은 슬라 브(110)의 하면을 연삭한다.
한편, 연삭 숫돌(131)들은 제어부(133)들의 변위 조절에 의해 상하 방향으로이동하게 되며, 이에 따라 슬라브(110)의 하면에 접촉되거나 이격된다. 아울러, 연삭 숫돌(131)들이 상하 방향으로 이동할 때, 삽입 돌기(131a)가 고정 개구(139)의 내벽에 접촉하게 된다. 이로 인해, 연삭 숫돌(131)들의 상하 이동범위가 제한된다.
연삭 숫돌(131)들의 상하 이동은 절삭부(101)의 이동 방향에 따라 결정된다.예를 들어, 절삭부(101)가 폭 방향(W)으로 이동하는 경우에는, 절삭부(101)의 이동방향 쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)은 하측 방향으로 이동하여 슬라브(110)의 하면에서 이격되고, 절삭부(101)의 이동방향 반대쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)만이 상측 방향으로 이동하여 슬라브(110)의 하면에 접촉된 상태로 슬라브(110)의 하면을 연삭한다. 아울러, 절삭부(101)가 폭 방향(W)의 반대 방향으로 이동하는 경우에는, 절삭부(101)의 이동방향 쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)은 하측 방향으로 이동하여 슬라브(110)의 하면에 이격되고, 절삭부(101)의 이동방향 반대쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)만이 상측 방향으로 이동하여 슬라브(110)의 하면에 접촉된 상태로 슬라브(110)의 하면을 연삭한다.
제어부(133)들은 연삭 숫돌(131)의 하측에 위치되어 연삭 숫돌(131)의 변위를 조절한다. 제어부(133)들은 유압을 이용하여 연삭 숫돌(131)들을 상하 이동시켜 슬라브(110)의 하면에 접촉시키거나 슬라브(110)의 하면으로부터 이격시킨다. 하지만, 절삭부(101)가 이동할 때 제어부(133)들은 절삭부(101)의 이동방향 쪽에 위치된 연삭 숫돌(131)을 슬라브(110)의 하면에서 이격되도록 한다. 이렇게 슬라 브(110)의 하면에서 이격된 연삭 숫돌(131)은 제어부(133)들에 의해 다시 슬라브(110)의 하면에 접촉될 수 있다. 이러한 제어부(133)들의 작용으로 인해, 연삭 숫돌(131)들 중 어느 하나만이 절삭부(101)의 이동에 의해 슬라브(110)의 하면을 연삭하는 데에 이용된다.
따라서, 절삭부(101)의 이동방향에 따라, 제어부(133)들은 슬라브(110)의 하면과 접촉할 연삭 숫돌(133)을 선택하는 기능을 한다. 아울러, 본 실시예의 제어부(133)들은 유압 장치로 이루어진다.
탄성부(135)들은 연삭 숫돌(131)들과 제어부(133)들 사이에 위치되어, 이들을 연결한다. 이러한 탄성부(135)들은 제어부(133)들에 의해 조절된 변위를 연삭 숫돌(131)들에 전달된다. 이로 인해, 탄성부(135)들은 제어부(133)들의 변위 조절에 의해 연삭 숫돌(131)과 함께 상하이동된다.
제어부(133)에 의해 연삭 숫돌(131)들이 슬라브(110)의 하면에 접촉되는 경우에, 탄성부(135)들은 탄성력을 연삭 숫돌(131)들에 전달하여, 연삭 숫돌(131)들이 슬라브(110)의 하면에 밀착되도록 한다. 이로 인해, 슬라브(110)의 하면에서 연삭 숫돌(131)로 인한 연삭이 단순히 접촉된 상태보다 향상될 수 있다. 아울러, 본 실시예의 탄성부(135)들은 스프링이다.
상기와 같이 연삭 숫돌(131)들, 제어부(133)들 및 탄성부(135)들의 조합으로 인해, 절삭부(101)에 의한 버어 제거가 이미 이루어진 슬라브(110)의 하면이 연삭된다.
한편, 상기와 같은 슬라브의 버어 제거 장치(100)는 슬라브(110)의 폭 방향 으로 이동하여 버어(120)를 제거함에 따라, 다양한 폭을 갖는 슬라브에 적용가능하다.
이상, 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.
도 1은 종래 기술에 따른 슬라브의 버어 제거 장치가 슬라브의 하면에 접촉된 모습을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 슬라브의 버어 제거 장치를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치가 슬라브에 접촉된 모습을 나타내는 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 슬라브의 버어 제거 장치에서 절삭부가 슬라브에 접촉된 모습을 나타내는 측면도이다.

Claims (5)

  1. 직각 형상으로 이루어지고, 슬라브의 전면 및 하면에 접촉된 상태에서 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동하여 버어를 제거하는 절삭부;
    상기 절삭부에 연결되고, 상기 절삭부를 상기 슬라브의 폭 방향으로 이동시키는 구동부; 및
    상기 절삭부의 양측에 위치되고, 상기 절삭부와 함께 이동하여 상기 슬라브의 하면을 연삭하는 연삭부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 구동부는,
    상기 절삭부를 이동시키기 위한 구동력을 발생시키는 서보 모터; 및
    상기 절삭부와 상기 서보 모터를 연결하면서 상기 슬라브의 폭 방향으로 위치되고, 상기 서보 모터로부터 구동력을 전달받아 회전하여 상기 절삭부를 이동시키는 이송 스크류를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 연삭부는,
    상기 슬라브의 하면에 접촉되고, 상기 절삭부의 양측에 위치되어 상기 절삭부와 함께 이동하며 상기 슬라브의 하면을 연삭하는 연삭 숫돌들;
    상기 절삭부가 이동할 때, 상기 절삭부의 이동방향 쪽에 위치된 상기 연삭 숫돌이 상기 슬라브의 하면에서 이격되도록 상기 연삭 숫돌의 변위를 조절하는 제어부들; 및
    상기 연삭 숫돌과 상기 제어부를 연결하여 상기 제어부에 의해 조절된 변위를 상기 연삭 숫돌에 전달하고, 상기 슬라브의 하면에 밀착되도록 상기 연삭 숫돌에 탄성력을 전달하는 탄성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 연삭 숫돌들은 상기 절삭부의 전후면에 고정된 고정 플레이트들 사이에 위치되고, 상기 고정 플레이트의 양측에 형성된 고정 개구에 끼워져 상하이동하면서 상기 고정 개구에 의해 상하 이동 범위를 제한받는 것을 특징으로 하는 슬라브의 버어 제거 장치.
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