KR101133464B1

KR101133464B1 - Ultrasonic diagnosis apparatus

Info

Publication number: KR101133464B1
Application number: KR1020100045274A
Authority: KR
Inventors: 현동규; 김종식
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2010-05-14
Filing date: 2010-05-14
Publication date: 2012-04-09
Also published as: KR20110125747A

Abstract

초음파진단장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 초음파진단장치는: 띠 형상으로 형성되어 측정대상물의 둘레에 감겨지는 연결부와, 연결부를 따라 프로브를 제1방향으로 이동시키는 제1이동부 및 프로브를 제1방향과는 다른 제2방향으로 이동시키는 제2이동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.An invention for an ultrasonic diagnostic apparatus is disclosed. The disclosed ultrasonic diagnostic apparatus includes: a connecting portion formed in a band shape and wound around a measurement object, a first moving portion and a probe moving the probe in a first direction along the connecting portion in a second direction different from the first direction It characterized in that it comprises a second moving portion to make.

Description

Ultrasonic diagnostic device {ULTRASONIC DIAGNOSIS APPARATUS}

본 발명은 초음파진단장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 서로 다른 방향으로 프로브를 동작시켜 초음파 진단의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 초음파진단장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of improving the reliability of ultrasonic diagnostics by operating the probe in different directions.

초음파진단장치는 측정대상물의 체표로부터 체내의 소망 부위를 향하여 초음파 신호를 조사하고, 반사된 초음파 신호(초음파 에코신호)의 정보를 이용하여 연부조직의 단층이나 혈류에 관한 이미지를 얻는 장치이다.An ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus that irradiates an ultrasonic signal from a body surface of a measurement object toward a desired part of the body, and obtains an image of soft tissue tomography or blood flow using information of reflected ultrasonic signals (ultrasound echo signals).

초음파진단장치는 X선 진단장치, CT스캐너(Computerized Tomography Scanner), MRI(Magnetic Resonance Image), 핵의학 진단장치 등의 다른 영상진단장치와 비교할 때, 소형이며 저렴하고, 실시간으로 표시 가능하며, X선 등의 피폭이 없어 안전성이 높은 장점이 있다. 따라서, 초음파진단장치는 심장, 복부, 비뇨기 및 산부인과 진단을 위해 널리 이용된다.Ultrasonic diagnostic devices are compact, inexpensive, and real-time displayable when compared with other imaging devices such as X-ray diagnostics, computerized tomography scanners, magnetic resonance images (MRIs), and nuclear medical diagnostics. There is no exposure of wire, etc., so it has the advantage of high safety. Thus, ultrasound diagnostic devices are widely used for the diagnosis of heart, abdomen, urinary and obstetrics and gynecology.

초음파진단장치는 측정대상물의 초음파 영상을 얻기 위해 초음파 신호를 측정대상물로 송신하고, 측정대상물로부터 반사되는 초음파 신호를 수신하기 위한 프로브(Probe)를 포함한다.The ultrasonic diagnostic apparatus includes a probe for transmitting an ultrasonic signal to a measuring object to receive an ultrasound image of the measuring object and receiving an ultrasonic signal reflected from the measuring object.

프로브를 통해 수신된 신호는 제어부를 통해 영상표시부에 출력되며, 검사자는 영상표시부의 화면과 측정대상물을 번갈아 보면서 검사를 한다.The signal received through the probe is output to the image display unit through the control unit, and the inspector alternately inspects the screen and the measurement object.

한편, 갑상선 종양이나 갑상선 기능 항진증 등을 검사하기 위해 경부의 초음파 검사가 요구된다. 갑상선 진단을 위한 초음파 검사는, 환자를 눕힌 자세에서 경부 주위를 프로브(Probe)로 스캔한다. 상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
On the other hand, ultrasound examination of the neck is required to test for thyroid tumor or hyperthyroidism. Ultrasound examination to diagnose the thyroid gland scans the patient with the probe around the neck in a lying position. The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

초음파 진단시 갑상선과 같은 부위는 목 주위가 곡선 형태이고, 검사자가 프로브를 잡고 목 주위를 따라 돌출된 부분을 거쳐 이동하면서 갑상선을 스캔한다. 이러한 갑상선의 초음파 진단은 검사자의 능력에 따라 초음파 영상이 상이하므로, 초음파 검사의 신뢰도가 저하된다. 따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.In ultrasound diagnosis, the area like the thyroid gland is curved around the neck, and the examiner scans the thyroid gland while holding the probe and moving through the protruding part around the neck. Since the ultrasound image of the thyroid gland is different according to the examiner's ability, the reliability of the ultrasound scan is lowered. Therefore, there is a need for improvement.

본 발명은 상기와 같은 필요성에 의해 창출된 것으로서, 경부를 포함한 측정대상물의 초음파 검사시, 검사자의 능력에 관계없이 신뢰성 있는 갑상선 검사를 할 수 있는 초음파진단장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
The present invention has been made by the necessity as described above, and an object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing a reliable thyroid examination regardless of the ability of the examiner during the ultrasonic examination of the measurement target including the cervix.

본 발명에 따른 초음파진단장치는: 띠 형상으로 형성되어 측정대상물의 둘레에 감겨지는 연결부와, 연결부를 따라 프로브를 제1방향으로 이동시키는 제1이동부 및 프로브를 제1방향과는 다른 제2방향으로 이동시키는 제2이동부를 포함한다.The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes: a connecting portion formed in a band shape and wound around a measurement object, a first moving portion for moving the probe in a first direction along the connecting portion, and a second probe different from the first direction. It includes a second moving unit for moving in the direction.

또한 연결부는, 초음파가 투과되는 재질로 형성되어 제1이동부의 측면에 설치되는 초음파투과성막 및 초음파투과성막에 연결되는 띠 형상의 밴드부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the connection portion, it is preferable to include a band-shaped band member which is formed of a material through which the ultrasonic wave is transmitted and installed on the side of the first moving part and connected to the ultrasonic transparent membrane.

또한 밴드부재는, 초음파투과성막의 일측에 연결되는 제1밴드부재 및 초음파투과성막의 타측에 연결되는 제2밴드부재를 포함하는 것이 바람직하다.The band member may include a first band member connected to one side of the ultrasonic permeable membrane and a second band member connected to the other side of the ultrasonic permeable membrane.

또한 본 발명은, 제1밴드부재에 연결되는 제1결합부 및 제2밴드부재에 연결되며 제1결합부와 결합되는 제2결합부를 포함하는 것이 바람직하다.In another aspect, the present invention, it is preferable to include a first coupling part connected to the first band member and a second coupling part connected to the second band member and coupled to the first coupling part.

또한 제1결합부와 제2결합부는 벨크로접착포를 사용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to use a Velcro adhesive cloth for the first coupling portion and the second coupling portion.

또한 본 발명은, 측정대상물과 대향되는 초음파투과성막에 설치되며 내측에는 겔이 구비되는 겔패드를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the present invention, it is preferable to further include a gel pad which is provided on the ultrasonic permeable membrane facing the measurement object and provided with a gel inside.

또한 제1방향과 상기 제2방향은 수직을 이루는 것이 바람직하다.In addition, the first direction and the second direction is preferably perpendicular.

또한 제1이동부는, 회전동력을 공급하는 제1구동부재와, 제1구동부재의 회전으로 이동되는 이송벨트 및 이송벨트와 같이 이동되며 프로브가 일측에 고정되는 이동장착부를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first moving unit may include a first driving member for supplying rotational power, and a moving mounting unit in which the probe is fixed to one side and moved together with the transfer belt and the transfer belt that are moved by the rotation of the first driving member.

또한 제1이동부는, 제1구동부재의 동력을 전달받으며 이송벨트의 일측이 걸리는 구동기어 및 이송벨트의 타측이 걸리는 종동기어를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first moving unit, it is preferable to include a drive gear that receives the power of the first drive member and one side of the transfer belt is caught and the other side of the transfer belt.

또한 제2이동부는, 제2방향을 따라 설치되며 측면에 제1치형이 형성되는 가이드레일과, 가이드레일을 따라 이동되는 이동브라켓과, 이동브라켓에 설치되며 제1치형에 맞물리는 제2치형이 구비되는 회전기어 및 회전기어를 회전시키는 제2구동부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second moving part, the guide rail is provided in the second direction and the first tooth shape is formed on the side, the moving bracket is moved along the guide rail, and the second tooth type is installed on the moving bracket and engaged with the first tooth shape It is preferable to include a rotary gear provided and a second drive member for rotating the rotary gear.

또한 본 발명은, 프로브를 회전시키는 회전부를 더 포함하는 것이 바람직하다.Moreover, it is preferable that this invention further includes the rotating part which rotates a probe.

또한 회전부는, 회전동력을 공급하는 회전모터 및 프로브의 측면을 감싸며 회전모터의 출력축에 연결되는 회전브라켓을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation unit, it is preferable to include a rotary motor for supplying rotational power and a rotation bracket surrounding the side of the probe and connected to the output shaft of the rotary motor.

또한 프로브는 경부의 둘레를 따라 이동하며 갑상선을 검사하는 것이 바람직하다.
The probe also preferably moves along the circumference of the neck and examines the thyroid gland.

본 발명에 따른 초음파진단장치는, 측정대상물에 연결부를 고정시키고, 연결부를 따라 이동하는 제1이동부에 의해 측정대상물의 균일한 초음파 영상이 획득되므로, 초음파 검사의 신뢰성이 향상될 수 있다.In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, since a uniform ultrasonic image of the measurement object is obtained by fixing the connection part to the measurement object and moving along the connection part, the reliability of the ultrasound test may be improved.

또한 본 발명은 프로브가 제1이동부를 따라 횡방향으로 이동하고 제2이동부를 따라 종방향으로 이동되므로, 일 방향으로 이동되는 프로브 보다 정확하고 넓은 범위의 초음파 영상을 획득할 수 있다.In addition, according to the present invention, since the probe moves in the lateral direction along the first moving part and in the longitudinal direction along the second moving part, it is possible to obtain a more accurate and wider range of ultrasound images than the probe moving in one direction.

또한 본 발명은, 초음파 검사를 받는 대상자마다 갑상선의 위치가 일정하지 않을 경우, 제1이동부와 제2이동부가 동작되어 검사 대상자 별로 갑상선의 위치에 맞게 스캔위치를 조절할 수 있다.
In addition, the present invention, if the position of the thyroid gland for each subject subjected to the ultrasound examination is not constant, the first moving unit and the second moving unit is operated to adjust the scan position according to the position of the thyroid gland for each subject.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파진단장치의 사용상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파진단장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동부의 설치상태를 개략적으로 도시한 분해사시도이다.
도 4는 도 3에 도시된 프로브가 이송벨트를 따라 제1방향으로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동부와 제2이동부 및 회전부의 요부 구성을 도시한 분해사시도이다.
도 6은 도 5에 도시된 이동브라켓에서 회전기어와 제2구동부재를 분해한 분해사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 프로브가 가이드레일과 수직을 이루는 방향으로 회전되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 9는 도 8에 도시된 프로브가 제2방향으로 이동되는 상태를 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파진단장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a state of use of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view schematically showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view schematically illustrating an installation state of a first moving unit according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a perspective view schematically illustrating a state in which the probe illustrated in FIG. 3 is moved in a first direction along a conveyance belt.
FIG. 5 is an exploded perspective view illustrating main components of the first moving part, the second moving part, and the rotating part according to an exemplary embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an exploded perspective view in which the rotary gear and the second driving member are disassembled in the moving bracket shown in FIG. 5.
7 is a perspective view schematically showing the installation state of the probe according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view illustrating a state in which the probe illustrated in FIG. 7 is rotated in a direction perpendicular to the guide rail.
9 is a perspective view illustrating a state in which the probe illustrated in FIG. 8 is moved in a second direction.
10 is a block diagram of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 초음파진단장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 갑상선 검사를 위한 초음파진단장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. For convenience of explanation, an ultrasonic diagnostic apparatus for thyroid examination will be described as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파진단장치의 사용상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파진단장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동부의 설치상태를 개략적으로 도시한 분해사시도이며, 도 4는 도 3에 도시된 프로브가 이송벨트를 따라 제1방향으로 이동되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1이동부와 제2이동부 및 회전부의 요부 구성을 도시한 분해사시도이며, 도 6은 도 5에 도시된 이동브라켓에서 회전기어와 제2구동부재를 분해한 분해사시도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로브의 설치상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 8은 도 7에 도시된 프로브가 가이드레일과 수직을 이루는 방향으로 회전되는 상태를 도시한 사시도이며, 도 9는 도 8에 도시된 프로브가 제2방향으로 이동되는 상태를 도시한 사시도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파진단장치의 블록도이다.1 is a perspective view schematically showing a state of use of the ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 4 is an exploded perspective view schematically illustrating an installation state of a first moving unit according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a perspective view schematically illustrating a state in which a probe illustrated in FIG. 3 is moved in a first direction along a conveyance belt; 5 is an exploded perspective view showing the main components of the first moving part, the second moving part, and the rotating part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a rotation gear and the second moving bracket in the moving bracket shown in FIG. 5. 7 is an exploded perspective view illustrating a disassembled driving member, and FIG. 7 is a perspective view schematically illustrating an installation state of a probe according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a direction in which the probe illustrated in FIG. 7 is perpendicular to the guide rail.9 is a perspective view illustrating a state in which the probe is moved in a second direction, and FIG. 10 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention. .

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파진단장치(1)는, 띠 형상으로 형성되어 측정대상물(10)의 둘레에 감겨지는 연결부(40)와, 연결부(40)를 따라 프로브(30)를 제1방향(32)으로 이동시키는 제1이동부(70) 및 프로브(30)를 제1방향(32)과는 다른 제2방향(34)으로 이동시키는 제2이동부(90)를 포함한다.1 to 4, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the connecting portion 40 is formed in a belt shape wound around the measurement object 10, and the connecting portion ( The first moving part 70 for moving the probe 30 in the first direction 32 along the 40 and the agent for moving the probe 30 in the second direction 34 different from the first direction 32 along the 40. It includes two moving parts (90).

제1방향(32)은 제1이동부(70)의 동작으로 이동되는 프로브(30)의 좌우(도 4기준) 이동방향이며, 제2방향(34)은 제2이동부(90)의 동작으로 이동되는 프로브(30)의 상하(도 4기준) 이동방향이다.The first direction 32 is a moving direction of the left and right (see FIG. 4) of the probe 30 moved by the operation of the first moving unit 70, and the second direction 34 is an operation of the second moving unit 90. Up and down (reference to FIG. 4) of the probe 30 moved in the direction of movement.

이러한 제1방향(32)과 제2방향(34)은 수직을 이루며, 프로브(30)는 제1방향(32) 또는 제2방향(34)으로 이동되며 측정대상물(10)을 초음파 검사한다. 한편, 본 실시예에서는 제1방향(32)과 제2방향(34)이 수직인 경우를 예로 들어 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 제1방향(32)과 제2방향(34)은 다양한 각도를 이룰 수 있다.The first direction 32 and the second direction 34 are perpendicular to each other, and the probe 30 is moved in the first direction 32 or the second direction 34 and ultrasonically inspects the measurement object 10. Meanwhile, in the present embodiment, the case in which the first direction 32 and the second direction 34 are perpendicular to each other has been described as an example, but the present invention is not limited thereto, and the first direction 32 and the second direction 34 are not limited thereto. Can achieve various angles.

일 실시예에 의한 측정대상물(10)은 사람이며, 초음파진단장치(1)는 사람의 경부(12)에 감겨서 갑상선을 검진한다.The measurement object 10 according to an embodiment is a human, and the ultrasonic diagnostic apparatus 1 is wound around the neck 12 of the human and examines the thyroid gland.

연결부(40)는 경부(12)의 둘레에 감겨서 설치되며, 프로브(30)는 경부(12)의 둘레를 따라 이동하며 초음파로 갑상선을 검사한다.The connection part 40 is installed around the neck 12 and the probe 30 moves along the periphery of the neck 12 and examines the thyroid gland by ultrasound.

초음파진단장치(1)에 구비된 프로브(30)는, 초음파 신호를 송수신하여 측정대상물(10)의 초음파 영상을 획득하는 기술사상 안에서 다양한 장치가 사용될 수 있다.As the probe 30 provided in the ultrasound diagnosis apparatus 1, various devices may be used within a technical concept of transmitting and receiving an ultrasound signal to obtain an ultrasound image of the measurement object 10.

연결부(40)는 측정대상물(10)인 경부(12)에 감겨서 설치되며, 연결부(40)의 측면이나 내측에는 프로브(30)를 자동으로 이동시키는 제1이동부(70) 및 제2이동부(90)가 구비된다.The connecting part 40 is installed by being wound around the neck 12, which is the measurement object 10, and the first moving part 70 and the second moving part which automatically move the probe 30 on the side or the inner side of the connecting part 40. The unit 90 is provided.

연결부(40)는, 측정대상물(10)의 초음파 영상을 획득하기 용이한 위치에 제1이동부(70) 및 제2이동부(90)를 설치하는 기술사상 안에서, 끈이나 밴드 형식의 길이 가변형 부재가 사용된다.The connecting portion 40 has a variable length in the form of a string or band in a technical concept in which the first moving part 70 and the second moving part 90 are installed at a position where the ultrasound image of the measurement object 10 can be easily obtained. Member is used.

본 발명의 일 실시예에 의한 연결부(40)는, 초음파가 투과되는 재질로 형성되어 제1이동부(70)의 측면에 설치되는 초음파투과성막(42) 및 초음파투과성막(42)에 연결되는 띠 형상의 밴드부재(44)를 포함한다.The connection part 40 according to an embodiment of the present invention is formed of a material through which ultrasonic waves are transmitted, and is connected to the ultrasonic transparent film 42 and the ultrasonic transparent film 42 installed on the side of the first moving part 70. A band-shaped band member 44 is included.

초음파투과성막(42)은 초음파의 투과율이 우수하며, 경부(12)의 둘레를 따라 휘어질 수 있는 신축성 있는 재질이 사용된다.Ultrasonic permeable membrane 42 is excellent in the transmittance of the ultrasonic wave, a flexible material that can be bent along the circumference of the neck portion 12 is used.

초음파투과성막(42)에 접하여 겔패드(60)가 설치될 수 있으며, 겔패드(60) 없이 초음파투과성막(42)만 사용될 수 있다.The gel pad 60 may be installed in contact with the ultrasonic membrane 42, and only the ultrasonic membrane 42 may be used without the gel pad 60.

겔패드(60)는, 측정대상물(10)과 대향되는 초음파투과성막(42)에 설치되며, 내측에는 초음파 투과성 겔이 구비된다.The gel pad 60 is provided on the ultrasonic permeable membrane 42 facing the measurement object 10, and is provided with an ultrasonic permeable gel inside.

프로브(30) 측정시, 겔패드(60)가 경부(12) 주위를 따라 밀착되므로, 프로브(30)와 측정대상물(10) 사이에 형성되는 공간이 원인이 되어 발생하는 측정 오류를 감소시킬 수 있다.When the probe 30 is measured, the gel pad 60 is closely adhered around the neck 12, thereby reducing the measurement error caused by the space formed between the probe 30 and the measurement object 10. have.

밴드부재(44)는, 초음파투과성막(42)의 일측에 연결되는 제1밴드부재(46) 및 초음파투과성막(42)의 타측에 연결되는 제2밴드부재(50)를 포함한다.The band member 44 includes a first band member 46 connected to one side of the ultrasonic transparent film 42 and a second band member 50 connected to the other side of the ultrasonic transparent film 42.

제1밴드부재(46)에 연결되는 제1결합부(48) 및 제2밴드부재(50)에 연결되며 제1결합부(48)와 결합되는 제2결합부(52)는, 상호 결합이 이루어지는 기술사상 안에서 다양한 결합부재가 사용될 수 있다.The first coupling part 48 connected to the first band member 46 and the second coupling part 52 connected to the second band member 50 and coupled to the first coupling part 48 are mutually coupled. Various coupling members can be used within the technical spirit.

일 실시예에 따른 제1결합부(48)와 제2결합부(52)는 벨크로접착포를 사용하므로, 밴드부재(44)의 길이 조절 및 탈부착이 용이하게 이루어진다.Since the first coupling part 48 and the second coupling part 52 use a Velcro adhesive cloth, the length adjustment and detachment of the band member 44 are easily performed.

초음파투과성막(42)에 설치되는 제1이동부(70)는 프로브(30)를 제1방향(32)(도 4기준 좌우방향)으로 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 이동장치가 사용될 수 있다.Various moving devices may be used in the technical concept of moving the probe 30 in the first direction 32 (the horizontal direction in FIG. 4) as the first moving part 70 installed in the ultrasonic transparent film 42.

도 5에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 제1이동부(70)는, 회전동력을 공급하는 제1구동부재(72)와, 제1구동부재(72)의 회전으로 이동되는 이송벨트(74)와, 이송벨트(74)와 같이 이동되며 프로브(30)가 일측에 고정되는 이동장착부(76)와, 제1구동부재(72)의 동력을 전달받으며 이송벨트(74)의 일측이 걸리는 구동기어(78) 및 이송벨트(74)의 타측이 걸리는 종동기어(80)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the first moving unit 70 according to an embodiment includes a first belt member 72 that supplies rotational power and a transfer belt that is moved by rotation of the first driver member 72. (74), the movement mounting portion 76, which is moved together with the conveyance belt 74 and the probe 30 is fixed to one side, and receives the power of the first driving member 72 and one side of the conveyance belt 74 is It includes a driven gear 78 and the driven gear 80 to be caught the other side of the transfer belt (74).

제1구동부재(72)는 회전동력을 공급하는 모터를 사용하며, 초음파투과성막(42)에 고정 설치된다.The first driving member 72 uses a motor for supplying rotational power, and is fixed to the ultrasonically transparent membrane 42.

제1구동부재(72)의 상측(이하 도 5기준)과 하측으로 연장되는 구동축에는 구동기어(78)가 각각 설치된다.Drive gears 78 are respectively provided on the drive shafts extending upward and downward of the first drive member 72.

구동기어(78)에는 이송벨트(74)의 일측(도 5기준 우측)이 걸려서 설치되며, 이송벨트(74)의 타측(도 5기준 좌측)에는 종동기어(80)가 걸려서 설치된다.One side (right reference to Fig. 5) of the transfer belt 74 is installed on the drive gear 78, and the driven gear 80 is mounted to the other side (left reference of Fig. 5) of the transfer belt 74.

상측과 하측에 구비되는 종동기어(80)는 연결바로 연결되어 동일한 회전을 갖는다.The driven gear 80 provided on the upper side and the lower side is connected to the connection bar to have the same rotation.

이송벨트(74)의 내측면에는 치형이 형성되므로, 구동기어(78) 및 종동기어(80)와 맞물려서 회전이 이루어진다.Since the teeth are formed on the inner side of the conveying belt 74, the driving gear 78 and the driven gear 80 is engaged with the rotation is made.

이송벨트(74)에는 이동장착부(76)가 고정되며, 이송벨트(74)의 제1방향(32) 이동에 따라 이동장착부(76)도 제1방향(32)으로 이동된다.The movement mounting portion 76 is fixed to the transfer belt 74, and the movement mounting portion 76 also moves in the first direction 32 according to the movement of the first direction 32 of the transfer belt 74.

이러한 이동장착부(76)의 양측(도 5기준 상측과 하측)에는 이송벨트(74)가 설치되므로, 이동장착부(76)의 제1방향(32) 이동이 보다 안정적으로 이루어질 수 있다.Since the transfer belt 74 is installed on both sides (the upper side and the lower side of FIG. 5) of the movable mounting portion 76, the movement of the first mounting portion 32 of the movable mounting portion 76 may be made more stable.

이동장착부(76)에는 이동제어부(122)가 설치되어 제1구동부재(72)와 제2구동부재(106)와 회전모터(112) 및 프로브(30)의 동작을 제어한다.The movement mounting part 76 is provided with a movement control part 122 to control the operation of the first driving member 72, the second driving member 106, the rotation motor 112, and the probe 30.

도 4 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 이동제어부(122)는, 초음파투과성막(42)을 덮는 커버부재(54)에 구비된 조작버튼(124)의 조작으로 동작된다.4 to 10, the movement control unit 122 is operated by the operation of the operation button 124 provided on the cover member 54 covering the ultrasonic permeable membrane 42.

이동제어부(122)는 유선 또는 무선으로 메인제어부(120)와 연결되어 프로브(30)의 측정값을 전송하며, 메인제어부(120)는 측정된 초음파 신호를 화상신호로 변환하여 디스플레이부(126)로 전송한다.The movement controller 122 is connected to the main controller 120 by wire or wirelessly to transmit the measured value of the probe 30, and the main controller 120 converts the measured ultrasonic signal into an image signal and displays the display unit 126. To send.

커버부재(54)에 구비된 조작버튼(124)의 조작으로 제1이동부(70)와 제2이동부(90) 및 회전부(110)가 작동된다. 제1구동부재(72)와 제2구동부재(106) 및 회전모터(112)는 유선이나 무선으로 전원을 공급받거나, 연결부(40)의 내측에 별도로 구비된 배터리를 통해 전원을 공급받는다.The first moving part 70, the second moving part 90, and the rotating part 110 are operated by the operation of the operation button 124 provided on the cover member 54. The first driving member 72, the second driving member 106, and the rotary motor 112 are supplied with power by wire or wirelessly, or are supplied with power through a battery provided separately inside the connection part 40.

프로브(30)를 제2방향(34)으로 이동시키는 제2이동부(90)는 이동장착부(76)의 후면(도 6기준)에 설치된다.The second moving part 90 for moving the probe 30 in the second direction 34 is installed on the rear surface of the moving mounting part 76 (see FIG. 6).

일 실시예에 따른 제2이동부(90)는, 제2방향(34)을 따라 설치되며 측면에 제1치형(94)이 형성되는 가이드레일(92)과, 가이드레일(92)을 따라 이동되는 이동브라켓(98)과, 이동브라켓(98)에 설치되며 제1치형(94)에 맞물리는 제2치형(104)이 구비되는 회전기어(102) 및 회전기어(102)를 회전시키는 제2구동부재(106)를 포함한다.According to an embodiment, the second moving part 90 is installed along the second direction 34 and moves along the guide rail 92 and the guide rail 92 having a first tooth 94 formed on a side surface thereof. Rotating gear 102 and the second to rotate the rotary gear 102 is provided with a moving bracket 98, and a second tooth 104 is installed on the moving bracket 98 and engaged with the first tooth 94. And a drive member 106.

가이드레일(92)은 제2방향(34)을 따라 연장되어 이동장착부(76)의 후면에 설치된다. 가이드레일(92)은 상측과 하측에는 스토퍼(96)가 돌출되므로, 가이드레일(92)을 따라 이동되는 이동브라켓(98)의 이탈을 방지한다.The guide rail 92 extends along the second direction 34 and is installed at the rear surface of the movable mounting portion 76. Since the stopper 96 protrudes from the upper side and the lower side of the guide rail 92, the guide rail 92 prevents the moving bracket 98 from being moved along the guide rail 92.

이동브라켓(98)은 가이드레일(92)의 제1치형(94)을 감싸며 양측이 절곡되는 각관 형상이며, 이동브라켓(98)의 측면에는 제1치형(94)과 연통되는 연결공(100)이 구비된다.The moving bracket 98 is a square tube shape that both sides of the guide rail 92 are bent and bent, and the connecting hole 100 communicates with the first tooth 94 on the side of the moving bracket 98. Is provided.

제2치형(104)을 구비하는 회전기어(102)는 연결공(100)을 통해 가이드레일(92)의 제1치형(94)에 맞물려 회전한다.The rotary gear 102 having the second tooth 104 rotates in engagement with the first tooth 94 of the guide rail 92 through the connection hole 100.

회전기어(102)는 단수 또는 복수로 구비되며, 제2구동부재(106)와 연결되어 회전동력을 전달받는다. 제2구동부재(106)는 고정브라켓(108)에 감싸져서 이동브라켓(98)에 고정된다.The rotary gear 102 is provided in singular or plural, and is connected to the second driving member 106 to receive rotational power. The second driving member 106 is wrapped in the fixing bracket 108 and fixed to the moving bracket 98.

이동제어부(122)의 제어신호에 따라 프로브(30)를 회전시키는 회전부(110)는, 제2이동부(90)의 이동브라켓(98)에 설치된다.The rotating unit 110 for rotating the probe 30 in accordance with the control signal of the movement control unit 122 is installed on the movement bracket 98 of the second movement unit 90.

일 실시예에 따른 회전부(110)는, 회전동력을 공급하는 회전모터(112) 및 프로브(30)의 측면을 감싸며 회전모터(112)의 출력축(114)에 연결되는 회전브라켓(116)을 포함한다.The rotating unit 110 according to the embodiment includes a rotating motor 112 for supplying rotating power and a rotating bracket 116 surrounding the side surface of the probe 30 and connected to the output shaft 114 of the rotating motor 112. do.

회전모터(112)의 출력축(114)에는 회전브라켓(116)이 연결되며, 프로브(30)를 감싸며 설치되는 회전브라켓(116)의 단면은 'ㄷ'자 형상을 포함하여 다양한 형상으로 형성될 수 있다.Rotating bracket 116 is connected to the output shaft 114 of the rotating motor 112, the cross section of the rotating bracket 116 installed to surround the probe 30 can be formed in a variety of shapes, including the 'c' shape. have.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파진단장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.

측정대상물(10)의 경부(12)에 연결부(40)를 감은 상태에서, 제1결합부(48)와 제2결합부(52)를 결합시켜 연결부(40)의 위치를 고정하므로, 초음파를 송수신하는 프로브(30)는 갑상선이 위치한 경부(12)의 전방(도 1기준 좌측)에 설치된다.In the state in which the connecting portion 40 is wound around the neck portion 12 of the measurement object 10, the first coupling portion 48 and the second coupling portion 52 are coupled to fix the position of the connecting portion 40. The probe 30 that transmits and receives is installed in front of the neck 12 where the thyroid gland is located (left of FIG. 1).

조작버튼(124)의 조작으로 프로브(30)는 제1방향(32) 또는 제2방향(34)으로 이동되며 갑상선의 초음파 영상을 스캔한다.By the manipulation of the operation button 124, the probe 30 moves in the first direction 32 or the second direction 34 and scans an ultrasound image of the thyroid gland.

프로브(30)가 제1방향(32)으로 이동되는 경우, 이동제어부(122)의 제어로 제1구동부재(72)에 전원이 공급되어 회전동력이 발생한다. 제1구동부재(72)가 동작되면, 제1구동부재(72)의 상측과 하측에 있는 구동기어(78)가 회전한다.When the probe 30 is moved in the first direction 32, power is supplied to the first driving member 72 under the control of the movement controller 122 to generate rotational power. When the first driving member 72 is operated, the drive gear 78 located above and below the first driving member 72 rotates.

구동기어(78)의 회전으로 이송벨트(74)가 이동되므로, 이송벨트(74)는 구동기어(78)와 종동기어(80)의 사이를 회전한다.Since the transfer belt 74 is moved by the rotation of the drive gear 78, the transfer belt 74 rotates between the drive gear 78 and the driven gear 80.

이송벨트(74)에 고정된 이동장착부(76)도 이송벨트(74)와 같이 이동되며, 이동장착부(76)에 구비된 프로브(30)도 제1방향(32)으로 이동되면서 갑상선의 초음파 영상을 스캔한다.The movement mounting portion 76 fixed to the transportation belt 74 is also moved together with the transportation belt 74, and the probe 30 provided in the movement mounting portion 76 is also moved in the first direction 32 while the ultrasound image of the thyroid gland. Scan

이동제어부(122)는 프로브(30)의 이동위치를 계산하여, 제1구동부재(72)의 회전을 정방향 또는 역방향으로 조절하여, 프로브(30)를 좌우 방향(도 4기준)으로 이동시킨다.The movement controller 122 calculates the movement position of the probe 30, adjusts the rotation of the first driving member 72 in the forward direction or the reverse direction, and moves the probe 30 in the left and right directions (see FIG. 4).

초음파투과성막(42)의 후면에 부착된 겔패드(60)는 곡면 형상의 경부(12)를 감싸며 설치되므로, 프로브(30)와 측정대상물(10)의 사이에 구비되는 공기로 인한 초음파 측정 오류를 감소시킬 수 있다.Since the gel pad 60 attached to the rear surface of the ultrasonic permeable membrane 42 is installed to surround the curved neck portion 12, ultrasonic measurement error due to air provided between the probe 30 and the measurement target 10. Can be reduced.

프로브(30)가 제2방향(34)으로 이동되는 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 이동제어부(122)의 제어로 회전모터(112)에 전원이 공급되어 회전동력이 발생한다.When the probe 30 is moved in the second direction 34, as shown in FIG. 8, power is supplied to the rotary motor 112 under the control of the movement controller 122 to generate rotational power.

회전모터(112)의 출력축(114)에 연결되는 회전브라켓(116)이 회전되면서 프로브(30)도 수평(도 8기준) 방향으로 회전된다.As the rotating bracket 116 connected to the output shaft 114 of the rotary motor 112 is rotated, the probe 30 is also rotated in the horizontal (see FIG. 8) direction.

프로브(30)의 회전이 완료되면, 제2구동부재(106)가 동작되어 회전기어(102)를 회전시키면, 회전기어(102)의 제2치형(104)은 가이드레일(92)의 제1치형(94)과 맞물려 돌아가면서 이동브라켓(98)을 제2방향(34)으로 이동시킨다.When the rotation of the probe 30 is completed, when the second driving member 106 is operated to rotate the rotary gear 102, the second tooth 104 of the rotary gear 102 is the first of the guide rail 92. The moving bracket 98 moves in the second direction 34 while being engaged with the teeth 94.

이동브라켓(98)의 상하 이동으로 프로브(30)도 상하 이동하면서 갑상선의 초음파 영상을 스캔한다.The probe 30 is also moved up and down by moving the moving bracket 98 to scan an ultrasound image of the thyroid gland.

프로브(30)에서 측정된 초음파 신호는 이동제어부(122)를 통해 메인제어부(120)로 전달된다. 메인제어부(120)는 초음파 신호를 화상신호로 변환하여 디스플레이부(126)로 전송하므로, 갑상선의 초음파 영상을 획득할 수 있다.The ultrasonic signal measured by the probe 30 is transmitted to the main controller 120 through the movement controller 122. The main controller 120 converts the ultrasound signal into an image signal and transmits the ultrasound signal to the display unit 126, thereby acquiring an ultrasound image of the thyroid gland.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 초음파진단장치(1)는, 측정대상물(10)에 연결부(40)를 고정시키고, 연결부(40)를 따라 이동하는 제1이동부(70)에 의해 측정대상물(10)의 균일한 초음파 영상이 획득되므로, 초음파 검사의 신뢰성이 향상될 수 있다.According to the configuration as described above, the ultrasonic diagnostic apparatus 1 according to an embodiment, the first moving part 70 to fix the connecting portion 40 to the measurement object 10, and move along the connecting portion 40 By obtaining a uniform ultrasound image of the measurement object 10, the reliability of the ultrasound scan can be improved.

또한 프로브(30)가 제1이동부(70)를 따라 횡방향으로 이동하고 제2이동부(90)를 따라 종방향으로 이동되므로, 일 방향으로 이동되는 프로브(30) 보다 정확한 초음파 영상을 획득할 수 있다.In addition, since the probe 30 moves laterally along the first moving part 70 and vertically along the second moving part 90, an accurate ultrasound image is obtained than the probe 30 moving in one direction. can do.

또한 초음파 검사를 받는 대상자마다 갑상선의 위치가 일정하지 않을 경우, 제1이동부(70)와 제2이동부(90)가 동작되어 검사 대상자 별로 갑상선의 위치에 맞게 스캔위치를 조절할 수 있다.In addition, when the position of the thyroid gland is not constant for each subject subjected to the ultrasound examination, the first moving unit 70 and the second moving unit 90 may be operated to adjust the scan position according to the position of the thyroid gland for each examination subject.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

또한, 갑상선 검사를 위한 초음파진단장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 신체의 다른 부분의 초음파 촬영에도 본 발명의 초음파진단장치가 사용될 수 있다.In addition, the ultrasonic diagnostic apparatus for thyroid examination has been described as an example, but this is merely exemplary, and the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention may be used for ultrasonic imaging of other parts of the body.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

1: 초음파진단장치
10: 측정대상물 12: 경부
30: 프로브 32: 제1방향
34: 제2방향 40: 연결부
42: 초음파투과성막 44: 밴드부재
54: 커버부재 60: 겔패드
70: 제1이동부 72: 제1구동부재
74: 이송벨트 76: 이동장착부
90: 제2이동부 92: 가이드레일
94: 제1치형 98: 이동브라켓
102: 회전기어 104: 제2치형
106: 제2구동부재 108: 고정브라켓
110: 회전부 112: 회전모터
114: 출력축 116: 회전브라켓
120: 메인제어부 122: 이동제어부
124: 조작버튼 126: 디스플레이부1: Ultrasonic Diagnostic Device
10: measuring object 12: neck
30: probe 32: first direction
34: second direction 40: connecting portion
42: ultrasonic transparent film 44: band member
54: cover member 60: gel pad
70: first moving part 72: first driving member
74: transfer belt 76: moving mounting portion
90: second moving part 92: guide rail
94: first tooth type 98: moving bracket
102: rotary gear 104: second tooth type
106: second driving member 108: fixed bracket
110: rotating part 112: rotating motor
114: output shaft 116: rotating bracket
120: main control unit 122: movement control unit
124: operation button 126: display unit

Claims

A connection part formed in a band shape and wound around a measurement object;
A first moving part moving the probe in a first direction along the connection part;
A second moving part which moves the probe in a second direction different from the first direction; And
A rotating part rotating the probe;
Ultrasonic diagnostic apparatus comprising a.

The method of claim 1, wherein the connection portion,
An ultrasonic permeable membrane formed of a material through which ultrasonic waves are transmitted and installed on a side of the first moving part; And
Ultrasonic diagnostic apparatus comprising a band-shaped band member connected to the ultrasonic permeable membrane.

The method of claim 2, wherein the band member,
A first band member connected to one side of the ultrasonic permeable membrane; And
Ultrasonic diagnostic apparatus comprising a second band member connected to the other side of the ultrasonic permeable membrane.

The method of claim 3, wherein
A first coupling part connected to the first band member; And
And a second coupling part connected to the second band member and coupled to the first coupling part.

The method of claim 4, wherein
Ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that the first coupling portion and the second coupling portion using a Velcro adhesive cloth.

The method of claim 2,
The ultrasonic diagnostic apparatus further comprises a gel pad provided on the ultrasonic permeable membrane opposite to the measurement object and provided with a gel inside.

The method of claim 1,
And the first direction and the second direction are perpendicular to each other.

The method of claim 1, wherein the first moving unit,
A first driving member supplying rotational power;
A conveyance belt moved by rotation of the first driving member; And
The ultrasonic diagnostic apparatus, which is moved together with the conveyance belt, comprises a movable mounting part fixed to one side of the probe.

The method of claim 8, wherein the first moving unit,
A drive gear that receives power from the first driving member and is caught by one side of the transfer belt; And
Ultrasonic diagnostic apparatus comprising a driven gear to the other side of the transfer belt.

10. The method of claim 1, wherein the second moving unit,
A guide rail installed along the second direction and having a first tooth shape formed on a side surface thereof;
A moving bracket moved along the guide rail;
A rotary gear installed on the moving bracket and provided with a second tooth type engaged with the first tooth type; And
Ultrasonic diagnostic device comprising a second drive member for rotating the rotary gear.

delete

The method of claim 1, wherein the rotating unit,
A rotating motor for supplying rotational power; And
Ultrasonic diagnostic apparatus comprising a rotating bracket surrounding the side of the probe and connected to the output shaft of the rotary motor.

The method according to any one of claims 1 to 9,
The probe is an ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that for inspecting the thyroid gland moving along the circumference of the neck.