KR101129642B1 - Apparatus and method for inspecting LCD cell - Google Patents

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Abstract

본 발명은 액정셀 검사장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 트레이에 수납된 액정셀을 파지하여 이송하는 이송장치와, 이송장치 측으로 이동되는 검사테이블을 통해 트레이에 수납된 액정셀을 별도의 추가 작업을 거치지 않고 자동으로 검사할 수 있는 기술이 개시된다.The present invention relates to an apparatus for inspecting a liquid crystal cell, and according to the present invention, a liquid crystal cell accommodated in a tray is additionally added through a transport apparatus for holding and transporting a liquid crystal cell housed in a tray and an inspection table that is moved to the transport apparatus side. Disclosed is a technology that can automatically inspect without going through a task.

액정셀, 카메라, 트레이, 이송장치, 프로브 유닛 Liquid crystal cell, camera, tray, feeder, probe unit

Description

액정셀 검사장치 및 검사방법{Apparatus and method for inspecting LCD cell}Apparatus and method for inspecting LCD cell}

본 발명은 액정셀 검사장치 및 검사방법에 관한 것이다.The present invention relates to a liquid crystal cell inspection device and an inspection method.

액정셀(Liquid crystal display cell)은 TFT판과 칼라필터판을 접합한 후 절단공정을 통해 각 단위패널로 분리함으로써 얻어진다. Liquid crystal display cells are obtained by bonding a TFT plate and a color filter plate to each unit panel through a cutting process.

이러한 액정셀을 제작한 후, 액정셀의 양부를 테스트하게 되는데, 일반적으로 프로브 유닛을 통해 액정 셀에 전기 신호를 인가한 후, 액정셀이 설정된 패턴을 표시하는지를 작업자가 직접 눈으로 확인하여 액정셀의 양부를 판정하도록 하고 있다.After fabricating such a liquid crystal cell, the quality of the liquid crystal cell is tested. In general, an electric signal is applied to the liquid crystal cell through a probe unit, and the operator directly checks whether the liquid crystal cell displays a set pattern. Is to be determined.

그러나, 상기와 같은 육안 검사는 작업자의 시력에 한계가 있으므로 정확한 양부 판정이 어려운 문제점이 있었다.However, the visual inspection as described above has a problem in that it is difficult to accurately determine whether the vision of the operator is limited.

이러한 문제를 해결하기 위해, 카메라를 이용하여 액정셀을 검사하는 검사장치가 개발되고 있으나, 검사장치의 대부분은 대형 사이즈의 액정셀을 검사하기 위한 장치이며, 10인치 이하의 크기를 갖는 소형 사이즈의 액정셀을 검사하기 위한 검사장치는 아직까지 개발이 미비한 상태이다.In order to solve this problem, an inspection apparatus for inspecting a liquid crystal cell using a camera has been developed, but most of the inspection apparatuses are for inspecting a large liquid crystal cell, and have a small size having a size of 10 inches or less. An inspection apparatus for inspecting a liquid crystal cell has not been developed yet.

본 발명은 소형 사이즈의 액정 셀을 자동으로 검사할 수 있는 액정셀 검사장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to provide a liquid crystal cell inspection apparatus capable of automatically inspecting a small size liquid crystal cell.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 액정셀 검사장치는, 다수의 액정셀이 수납되는 트레이; 상기 트레이에 수납된 액정셀의 외관을 촬영하는 제 1카메라 유닛; 상기 트레이에 수납된 상기 액정셀을 이송시키기 위한 이송장치; 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 액정셀이 안착되는 검사테이블; 상기 검사테이블에 안착된 상기 액정셀과 전기적으로 접속되어 상기 액정셀을 점등시키는 프로브 유닛; 상기 프로브 유닛과 접속된 상기 액정셀을 촬영하는 제 2카메라 유닛; 및 상기 제 1카메라 유닛 및 상기 제 2카메라 유닛을 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 액정셀의 양부를 검사하는 비전검사기; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve this object, the liquid crystal cell inspection apparatus according to the present invention includes a tray in which a plurality of liquid crystal cells are accommodated; A first camera unit for photographing the appearance of the liquid crystal cell stored in the tray; A transfer device for transferring the liquid crystal cell stored in the tray; An inspection table on which the liquid crystal cell transferred by the transfer device is seated; A probe unit electrically connected to the liquid crystal cell seated on the test table to light up the liquid crystal cell; A second camera unit for photographing the liquid crystal cell connected to the probe unit; And a vision inspector that inspects the quality of the liquid crystal cell using the images photographed by the first camera unit and the second camera unit. Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 트레이 하부에는 상기 액정셀에 광을 조사하기 위한 제 1백라이트 유닛이 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, a first backlight unit for irradiating light to the liquid crystal cell is provided below the tray.

또한, 상기 검사테이블에는 상기 액정셀의 위치를 보정하기 위한 얼라인장치가 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection table is characterized in that the alignment device for correcting the position of the liquid crystal cell is provided.

또한, 상기 검사테이블의 하부에 마련되는 검사스테이지를 더 구비하고, 상 기 검사스테이지에는 상기 검사테이블을 상기 이송장치 측으로 이동시키기 위한 제 1이동장치가 마련되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an inspection stage provided below the inspection table, wherein the inspection stage is provided with a first moving device for moving the inspection table toward the transfer apparatus.

또한, 상기 검사스테이지의 하부에 마련되는 보조스테이지를 더 구비하며; 상기 보조스테이지에는 상기 프로브 유닛과 상기 액정셀의 접속을 위해 상기 검사스테이지를 승하강 시키기 위한 승강장치가 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, further comprising an auxiliary stage provided below the inspection stage; The auxiliary stage is provided with a lifting device for raising and lowering the inspection stage for the connection of the probe unit and the liquid crystal cell.

또한, 상기 제 2카메라 유닛에 의한 촬영 후 상기 보조스테이지를 이동시키기 위한 제 2이동장치를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a second moving device for moving the auxiliary stage after shooting by the second camera unit.

또한, 상기 검사스테이지에는 상기 액정셀에 광을 조사하기 위한 제 2백라이트 유닛이 마련되는 것을 특징으로 한다.In addition, the inspection stage is characterized in that the second backlight unit for irradiating light to the liquid crystal cell is provided.

또한, 본 발명에 따른 액정셀 검사방법은, 트레이에 수납된 액정셀의 외관을 검사하는 액정셀 외관검사단계; 검사스테이지에 이동 가능하게 설치되는 검사테이블을 상기 트레이 측으로 이동시키는 검사테이블 이동단계; 상기 트레이에 수납된 액정셀을 상기 검사테이블에 안착시키는 액정셀 안착단계; 액정셀이 안착된 상기 검사테이블을 상기 검사스테이지 측으로 복귀시키는 검사테이블 복귀단계; 및 상기 검사테이블 복귀단계에서 복귀된 검사테이블 상의 액정셀을 점등시켜 검사하는 액정셀 점등검사단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the liquid crystal cell inspection method according to the invention, the liquid crystal cell appearance inspection step of inspecting the appearance of the liquid crystal cell accommodated in the tray; An inspection table moving step of moving an inspection table movably installed on an inspection stage to the tray side; A liquid crystal cell seating step of seating the liquid crystal cell accommodated in the tray on the inspection table; An inspection table returning step of returning the inspection table on which the liquid crystal cell is seated to the inspection stage; And a liquid crystal cell lighting inspection step of turning on and inspecting the liquid crystal cell on the inspection table returned in the inspection table returning step. Characterized in that it comprises a.

또한, 상기 액정셀 점등검사단계 이후, 상기 검사스테이지를 검사자 측으로 이동시키는 검사스테이지 이동단계; 를 더 포함하며, 상기 검사스테이지 이동단계에서 상기 검사스테이지와 함께 이동된 액정셀은 검사자의 육안을 통해 검사되는 것을 특징으로 한다.In addition, after the liquid crystal cell lighting test step, the test stage moving step for moving the test stage to the tester side; It further comprises, wherein the liquid crystal cell moved with the inspection stage in the inspection stage moving step is characterized in that the inspection through the human eye.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 액정셀 검사장치는, 트레이에 수납된 소형 사이즈의 액정셀을 파지하여 이송하는 이송장치와, 이송장치 측으로 이동되는 검사테이블을 통해 트레이에 수납된 상태의 액정셀을 별도의 추가 작업을 거치지 않고 자동으로 검사할 수 있는 효과가 있다.As described above, the liquid crystal cell inspection device according to the present invention includes a liquid crystal cell stored in a tray through a transfer device for holding and transferring a small size liquid crystal cell stored in the tray, and an inspection table moved to the transfer device side. The effect is that the cells can be automatically inspected without any additional work.

또한, 검사테이블에 설치되는 얼라인장치 및 검사테이블을 승하강 시키는 구조를 통해 프로브 유닛과 액정셀의 전기적 접속을 정확하게 이룰 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the electrical connection between the probe unit and the liquid crystal cell can be accurately made through the structure of raising and lowering the alignment device and the inspection table installed on the inspection table.

또한, 본 발명에 따른 액정셀 검사방법은, 카메라 유닛을 통한 비전검사의 완료 시 보조스테이지가 이동되는 구조를 통해 작업자에 의해 추가적 검사가 가능하므로 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the liquid crystal cell inspection method according to the present invention has an effect of improving the reliability of the inspection can be further inspected by the operator through the structure that the auxiliary stage is moved when the vision inspection through the camera unit is completed.

이하, 본 발명에 따른 하나의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하되, 중복되는 설명이나 자명한 사항에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축하기로 한다.Hereinafter, one preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, description of overlapping description or obvious matters will be omitted or compressed as possible.

도 1은 본 발명에 따른 액정셀 검사장치를 보인 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 액정셀 검사장치를 보인 측단면도이다.1 is a plan view showing a liquid crystal cell inspection apparatus according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing a liquid crystal cell inspection apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 액정셀 검사장치(100) 는, 프레임(110)과, 트레이(120)와, 제 1카메라 유닛(130), 이송장치(140), 검사테이블(150), 검사스테이지(160), 보조스테이지(170), 프로브 유닛(180) 및 제 2카메라 유닛(190)을 포함하여 구성된다.1 and 2, the liquid crystal cell inspection apparatus 100 according to the present invention includes a frame 110, a tray 120, a first camera unit 130, a transfer device 140, The test table 150, the test stage 160, the auxiliary stage 170, the probe unit 180, and the second camera unit 190 are configured to be included.

트레이(120)에는 복수의 액정셀(C)이 수납되며, 이러한 트레이(120)에 수납되는 액정셀(C)은 10인치의 이하의 소형 사이즈를 갖는 액정셀(C)이 바람직하다.A plurality of liquid crystal cells (C) are accommodated in the tray 120, the liquid crystal cell (C) accommodated in the tray 120 is preferably a liquid crystal cell (C) having a compact size of 10 inches or less.

제 1카메라 유닛(130)은 액정셀(C)의 외관을 촬영하기 위한 것으로, 트레이(120)에 수납된 상태의 액정셀(C)을 촬영하게 된다. 여기서, 촬영된 액정셀(C)의 영상은 비전검사기(미도시) 측으로 전송되며, 이러한 비전검사기(미도시)를 통해 액정셀(C)의 외관을 검사하게 된다.The first camera unit 130 is for photographing the appearance of the liquid crystal cell C, and photographs the liquid crystal cell C in a state accommodated in the tray 120. Here, the photographed image of the liquid crystal cell C is transmitted to the vision inspector (not shown), and the appearance of the liquid crystal cell C is inspected through the vision inspector (not shown).

이때, 트레이(120) 하부에는 트레이(120) 측으로 광을 조사하기 위한 제 1백라이트 유닛(B1)이 배치된다.At this time, the first backlight unit B1 for irradiating light to the tray 120 side is disposed below the tray 120.

이송장치(140)는 트레이(120)에 수납된 액정셀(C)을 파지하여 검사테이블(150)로 이송시키기 위한 것으로, 픽커장치(141)와, 종방향 이송장치(142)와, 횡방향 이송장치(143)를 포함하여 구성된다.The transfer device 140 is for holding the liquid crystal cell C contained in the tray 120 and transferring the liquid crystal cell C to the test table 150. The picker device 141, the longitudinal transfer device 142, and the transverse direction It is configured to include a transfer device (143).

픽커장치(141)는 트레이(120)에 수납된 액정셀(C)을 진공 흡착방식으로 흡착하기 위한 픽커(141a)와, 픽커(141a)를 승하강 시키기 위한 픽커 승하강장치(141b)로 마련된다. 여기서, 픽커 승하강장치(141b)는 실린더 및 피스톤 방식 또는 모터 및 기어 방식으로 구현될 수 있다.The picker device 141 includes a picker 141a for absorbing the liquid crystal cell C stored in the tray 120 by a vacuum suction method, and a picker lifting device 141b for lifting the picker 141a up and down. do. Here, the picker lifting device 141b may be implemented by a cylinder and a piston method or a motor and a gear method.

종방향 이송장치(142)는 픽커장치(141)를 종방향으로 이송하기 위한 종방향 가이딩부재(142a)와, 픽커장치(141)를 가이딩부재(142a)를 따라 종방향으로 이동시 키기 위한 종방향 구동장치(142b)를 포함한다. 여기서, 종방향 가이딩부재(142a)는 레일 형태로 마련될 수 있다. 그리고, 종방향 구동장치(142b)는 종방향 가이딩부재(142a)에 설치되며, 픽커장치(141)를 종방향으로 이동시키기 위한 실린더 및 피스톤 등으로 마련될 수 있다.The longitudinal conveying device 142 is a longitudinal guiding member 142a for conveying the picker device 141 in the longitudinal direction, and for moving the picker device 141 along the guiding member 142a in the longitudinal direction. Longitudinal drive 142b. Here, the longitudinal guiding member 142a may be provided in the form of a rail. In addition, the longitudinal driving device 142b is installed in the longitudinal guiding member 142a and may be provided as a cylinder, a piston, etc. for moving the picker device 141 in the longitudinal direction.

횡방향 이송장치(143)는 종방향 이송장치(142)를 횡방향으로 이송하기 위한 것으로, 횡방향 가이딩부재(143a)와, 횡방향 구동장치(143b)를 포함한다.The transverse conveying device 143 is for conveying the longitudinal conveying device 142 in the transverse direction, and includes a transverse guiding member 143a and a transverse driving device 143b.

횡방향 가이딩부재(143a)는 레일 형태로 마련될 수 있으며, 횡방향 구동장치(143b)는 횡방향 가이딩부재(143a)에 설치되어 종방향 이송장치(142)를 횡방향으로 이동시키기 위한 실린더 및 피스톤 등으로 마련될 수 있다.The lateral guiding member 143a may be provided in a rail shape, and the lateral driving device 143b may be installed in the lateral guiding member 143a to move the longitudinal conveying device 142 in the lateral direction. It may be provided with a cylinder and a piston.

이러한 종방향 이송장치(142) 및 횡방향 이송장치(143)를 통해 픽커장치(141)는 종방향 및 횡방향으로 이동하면서, 트레이(120)에 수납된 액정셀(C)을 파지하여 검사테이블(150)로 이송시킨다.The picker device 141 moves in the longitudinal and transverse directions through the longitudinal conveying device 142 and the transverse conveying device 143, and grips the liquid crystal cell C stored in the tray 120. Transfer to 150.

검사테이블(150)은 이송장치(140)를 통해 이송된 액정셀(C)이 안착되는 곳이며, 이러한 검사테이블(140)에는 안착된 액정셀(C)의 위치를 보정하기 위한 얼라인장치(151,152,153)가 설치된다.The inspection table 150 is a place where the liquid crystal cell C transferred through the transfer device 140 is seated. The inspection table 140 includes an alignment device for correcting the position of the liquid crystal cell C seated therein ( 151, 152 and 153 are installed.

도 3을 참조하여 설명하면, 얼라인장치(151,152,153)는 액정셀(C)을 X축 방향, Y축 방향 및 θ방향(회전방향)으로 미세 이동시켜서 액정셀(C)의 위치를 보정하게 된다. Referring to FIG. 3, the alignment devices 151, 152, and 153 finely move the liquid crystal cell C in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the θ direction (rotation direction) to correct the position of the liquid crystal cell C. FIG. .

이를 위해, 얼라인장치(151,152,153)는 X축방향 얼라인장치(151)와, Y축방향 얼라인장치(152)와, θ방향 얼라인장치(153)를 포함하여 구성된다.For this purpose, the alignment apparatuses 151, 152, 153 include an X-axis alignment device 151, a Y-axis alignment device 152, and the θ-directional alignment device 153.

X축방향 얼라인장치(151)는 액정셀(C)의 위치를 X축 방향으로 미세 조정하기 위한 것으로, 액정셀(C)을 X축 방향으로 가압하기 위한 X축방향 가압부재(151a)와, X축방향 가압부재(151a)를 구동하기 위한 X축방향 구동장치(151b)를 포함하여 구성된다. 여기서, X축방향 구동장치(151b)는 모터 및 기어 방식 등을 통해 X축방향 가압부재(151a)를 이동시킨다.The X-axis alignment device 151 is for finely adjusting the position of the liquid crystal cell C in the X-axis direction, and the X-axis direction pressing member 151a for pressing the liquid crystal cell C in the X-axis direction. And an X-axis driving device 151b for driving the X-axis pressing member 151a. Here, the X-axis direction driving device 151b moves the X-axis direction pressing member 151a through a motor and a gear system.

Y축방향 얼라인장치(152)는 액정셀(C)의 위치를 Y축 방향으로 미세 조정하기 위한 것으로, 액정셀(C)을 Y축 방향으로 가압하기 위한 Y축방향 가압부재(152a)와, Y축방향 가압부재(152a)를 구동하기 위한 Y축방향 구동장치(152b)를 포함한다. 이때, Y축방향 구동장치(152b)는 모터 및 기어 방식 등을 통해 Y축방향 가압부재(152a)를 이동시킨다.The Y-axis alignment device 152 is for finely adjusting the position of the liquid crystal cell C in the Y-axis direction, and the Y-axis direction pressing member 152a for pressing the liquid crystal cell C in the Y-axis direction. And a Y-axis driving device 152b for driving the Y-axis pressing member 152a. At this time, the Y-axis direction driving device 152b moves the Y-axis direction pressing member 152a through a motor and a gear system.

θ방향 얼라인장치(153)는 액정셀(C)의 위치를 θ방향(회전방향)으로 미세 조정하기 위한 것으로, 액정셀(C)의 일측면을 가압하는 한 쌍의 θ방향 가압부재(153a,153b)와, θ방향 가압부재(153a,153b)를 구동하기 위한 θ방향 구동장치(153c)를 포함한다. 여기서, θ방향 가압부재(153a,153b)는 액정셀(C)의 양단 중 어느 한측단만을 선택적으로 가압하며, θ방향 구동장치(153c)는 모터 및 기어 방식 등을 통해 θ방향 가압부재(153a,153b)를 선택적으로 이동시킴으로써 액정셀(C)을 회전시킨다.The θ direction alignment device 153 is for finely adjusting the position of the liquid crystal cell C in the θ direction (rotation direction). The pair of θ direction pressing members 153a pressurize one side of the liquid crystal cell C. And 153b, and θ direction driving device 153c for driving θ direction pressing members 153a and 153b. Here, the θ-direction pressing members 153a and 153b selectively press only one side of both ends of the liquid crystal cell C, and the θ-direction driving device 153c may use the θ-direction pressing member 153a through a motor and a gear system. The liquid crystal cell C is rotated by selectively moving 153b.

이와 같은 얼라인장치(151,152,153)에 의한 위치 보정작업을 통해 액정셀(C)과 프로브 유닛(180)의 접속을 정확하게 이룰 수 있게 된다.Through the position correction operation by the alignment devices 151, 152, and 153, the liquid crystal cell C and the probe unit 180 may be accurately connected.

검사스테이지(160)는 검사테이블(150)의 하부에 설치되는 것으로, 이러한 검 사스테이지(160)에는 제 1이동장치(161)가 마련된다. The inspection stage 160 is installed below the inspection table 150, and the inspection stage 160 is provided with a first moving device 161.

제 1이동장치(161)는 제 1가이딩부재(161a)와, 제 1구동장치(161b)를 포함하여 구성된다. 제 1이동장치(161)는 검사스테이지(160)에 설치되어 검사테이블(150)을 횡방향으로 이동시키며, 제 1구동장치(161b)는 검사테이블(150)을 제 1가이딩부재(161a)를 따라 이동시키기 위한 것으로 피스톤 및 실린더 등으로 마련될 수 있다.The first moving device 161 includes a first guiding member 161a and a first driving device 161b. The first moving device 161 is installed on the test stage 160 to move the test table 150 in the lateral direction, and the first drive device 161b moves the test table 150 to the first guiding member 161a. To move along the may be provided with a piston and a cylinder or the like.

또한, 검사스테이지(160)에는 액정셀(C)에 광을 조사하기 위한 제 2백라이트 유닛(B2)이 설치되며, 액정셀(C)과 프로브 유닛(180)의 접속 시 제 2백라이트 유닛(B2)으로부터 조사되는 광을 통해 액정셀(C)의 패턴을 보다 용이하게 검사할 수 있게 된다.In addition, the inspection stage 160 is provided with a second backlight unit B2 for irradiating light to the liquid crystal cell C, and the second backlight unit B2 when the liquid crystal cell C and the probe unit 180 are connected to each other. Through the light irradiated from), it is possible to more easily inspect the pattern of the liquid crystal cell (C).

보조스테이지(170)는 검사스테이지(160)의 하부에 설치되며, 이러한 보조스테이지(170)에는 검사스테이지(160)를 승하강 시키기 위한 승강장치(171)가 마련된다. 여기서, 승강장치(171)는 피스톤 및 실린더 형태로 마련될 수 있으며, 승강장치(171)에 의해 검사스테이지(160)가 승강하는 경우 프로브 유닛(180)과 액정셀(C)이 전기적 접속을 이루게 된다.The auxiliary stage 170 is installed below the inspection stage 160, and the auxiliary stage 170 is provided with a lifting device 171 for raising and lowering the inspection stage 160. Here, the elevating device 171 may be provided in the form of a piston and a cylinder, and when the test stage 160 is elevated by the elevating device 171, the probe unit 180 and the liquid crystal cell (C) make an electrical connection. do.

또한, 보조스테이지(170)는 횡방향으로 이동 가능하도록 설치되는데, 이를 위해 프레임(110)에는 제 2이동장치(172)가 마련된다. 여기서, 제 2이동장치(172)는 레일 형태를 갖는 제 2가이딩부재(172a)와, 보조스테이지(170)를 제 2가이딩부재(172a)를 따라 이동시키기 위해 피스톤 및 실린더 등으로 마련되는 제 2구동장치(172b)를 포함한다.In addition, the auxiliary stage 170 is installed to be movable in the horizontal direction, for this purpose, the frame 110 is provided with a second moving device 172. Here, the second moving device 172 is provided with a piston, a cylinder, etc. to move the second guiding member 172a having a rail shape and the auxiliary stage 170 along the second guiding member 172a. The second driving device 172b is included.

앞서 기술된 프로브 유닛(180)은 검사테이블(150)에 안착된 액정셀(C)과 전기적으로 접속되어 액정셀(C)을 점등시키기 위한 것이다. 그리고, 제 2카메라 유닛(190)은 프로브 유닛(180)과 액정셀(C)이 접속되었을 때 액정셀(C)의 패턴을 촬영하는 기능을 수행한다.The probe unit 180 described above is electrically connected to the liquid crystal cell C seated on the test table 150 to turn on the liquid crystal cell C. FIG. The second camera unit 190 performs a function of capturing a pattern of the liquid crystal cell C when the probe unit 180 and the liquid crystal cell C are connected.

이와 같이, 제 2카메라 유닛(190)을 통해 촬영된 액정셀(C)의 패턴은 비전검사기(미도시)로 전송되고, 이러한 비전검사기(미도시)를 통해 액정셀(C)의 양부를 검사하게 된다.As such, the pattern of the liquid crystal cell C photographed through the second camera unit 190 is transmitted to a vision inspector (not shown), and the quality of the liquid crystal cell C is inspected through the vision inspector (not shown). Done.

또한, 본 발명에 따른 검사장치(100)는 제 1카메라 유닛(130), 이송장치(140)와, 검사테이블(150)과, 검사스테이지(160)와, 보조스테이지(170)와, 프로브 유닛(180)과, 제 2카메라 유닛(190), 백라이트 유닛(B1,B2) 및 비전검사기(미도시)의 작동을 제어하기 위한 제어 유닛(미도시)을 구비하며, 이러한 제어 유닛(미도시)을 통해 검사장치(100)의 일련의 동작을 자동으로 제어할 수 있게 된다.In addition, the inspection apparatus 100 according to the present invention, the first camera unit 130, the transfer device 140, the inspection table 150, the inspection stage 160, the auxiliary stage 170, the probe unit And a control unit (not shown) for controlling the operation of the second camera unit 190, the backlight units B1 and B2, and the vision inspector (not shown), and such a control unit (not shown). Through this it is possible to automatically control a series of operations of the inspection apparatus (100).

다음은 도 4를 참조하여, 본 발명에 따른 액정셀 검사장치의 작동 및 이를 이용한 액정셀 검사방법을 설명한다.Next, the operation of the liquid crystal cell inspection apparatus and the liquid crystal cell inspection method using the same will be described with reference to FIG. 4.

1. 액정셀 외관검사단계(S410)1. Liquid crystal cell appearance inspection step (S410)

제어 유닛은 제 1카메라 유닛(130)을 통해 트레이(120)에 수납된 액정셀(C)의 외관을 검사하도록 한다. 여기서, 프레임(110)에 설치된 제 1백라이트 유닛(B1)은 액정셀(C)의 하면으로 광을 조사한다.The control unit inspects the appearance of the liquid crystal cell C accommodated in the tray 120 through the first camera unit 130. Here, the first backlight unit B1 installed in the frame 110 irradiates light to the lower surface of the liquid crystal cell C.

2. 검사테이블 이동단계(S420)2. Moving the inspection table (S420)

검사스테이지에 이동 가능하게 설치되는 검사테이블을 트레이측으로 이동시 킨다.Move the inspection table installed on the inspection stage to the tray side.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 검사테이블(150)은 제 1이동장치(161)에 의해 검사스테이지(160) 상에서 이송장치(140) 측으로 이동된다.That is, as shown in FIG. 5, the examination table 150 is moved from the inspection stage 160 to the transport apparatus 140 by the first moving device 161.

이는, 이송장치(140)가 검사테이블(150) 측으로 이동하는 경우, 이송장치(140)와 검사테이블(150)에 설치된 프로브 유닛(180) 또는 제 2카메라 유닛(190) 등과 서로 간섭되는 것을 방지하기 위한 것이다.This prevents the transfer apparatus 140 from interfering with the probe unit 180 or the second camera unit 190 installed in the transfer apparatus 140 and the inspection table 150 when the transfer apparatus 140 moves toward the inspection table 150. It is to.

3. 액정셀 안착단계(S430)3. Liquid crystal cell mounting step (S430)

트레이에 수납된 액정셀을 검사테이블에 안착시킨다.The liquid crystal cell stored in the tray is placed on the test table.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어 유닛은 이송장치(140)를 통해 검사테이블(150)측으로 이송된 액정셀(C)이 검사테이블(150)상에 안착되도록 한다.That is, as shown in FIG. 6, the control unit allows the liquid crystal cell C transferred to the test table 150 through the transfer device 140 to be seated on the test table 150.

4. 검사테이블 복귀단계(S440)4. Inspection table return step (S440)

제어 유닛은 액정셀(C)이 안착된 검사테이블(150)을 검사스테이지 측으로 복귀시킨다.The control unit returns the test table 150 on which the liquid crystal cell C is seated to the test stage side.

즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 검사테이블(150)에 액정셀(C)이 안착되면, 검사테이블(150)은 검사스테이지(160) 측으로 복귀된다. 그리고, 검사테이블(150)에 설치되는 얼라인장치(151,152,153)는 프로브 유닛(180)과의 접속을 위해 액정셀(C)의 위치를 보정한다.That is, as shown in FIG. 7, when the liquid crystal cell C is seated on the test table 150, the test table 150 returns to the test stage 160. The alignment devices 151, 152, and 153 installed on the inspection table 150 correct the position of the liquid crystal cell C to be connected to the probe unit 180.

5. 액정셀 점등검사단계(S450)5. Liquid crystal cell lighting test step (S450)

제어 유닛은 검사테이블 복귀단계에서 복귀된 검사테이블(150) 상의 액정셀(C)을 점등시켜 검사한다.The control unit turns on and inspects the liquid crystal cell C on the inspection table 150 returned in the inspection table returning step.

즉, 보조스테이지(170)에 설치된 승강장치(171)를 통해 검사스테이지(160)가 승강되면, 검사테이블(150)의 액정셀(C)은 프로브 유닛(180)과 전기적인 접속을 이루게 된다.That is, when the test stage 160 is elevated by the lifting device 171 installed on the auxiliary stage 170, the liquid crystal cell C of the test table 150 is electrically connected to the probe unit 180.

이러한 상태에서, 제어 유닛은 제 2카메라 유닛(190)을 통해 촬영된 액정셀(C)의 패턴을 비전검사기(미도시)로 전송하여 액정셀(C)의 양부를 검사하고, 이를 디스플레이 시키도록 한다.In this state, the control unit transmits the pattern of the liquid crystal cell C photographed through the second camera unit 190 to a vision inspector (not shown), thereby inspecting whether the liquid crystal cell C is positive and displaying the same. do.

6. 검사스테이지 이동단계(S460)6. Inspection stage moving step (S460)

액정셀 점등검사단계(S450) 이후, 제어 유닛은 검사스테이지(160)를 검사자 측으로 이동시키도록 한다.After the liquid crystal cell lighting inspection step (S450), the control unit to move the inspection stage 160 to the examiner side.

즉, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 제 2이동장치(171)를 통해 보조스테이지(170)가 후방측으로 이동되며, 보조스테이지(170)에 설치된 검사스테이지(160) 및 검사테이블(150)도 보조스테이지(170)와 함께 후방측으로 이동된다.That is, as illustrated in FIGS. 8 and 9, the auxiliary stage 170 is moved to the rear side through the second moving device 171, and the test stage 160 and the test table 150 installed in the auxiliary stage 170 are provided. ) Is also moved to the rear side with the auxiliary stage (170).

이러한 상태에서, 작업자가 직접 눈으로 액정셀(C)의 양부를 재차 판정할 수 있으며, 이를 통해 액정셀(C) 검사의 신뢰도를 향상시킬 수 있다.In this state, the operator can directly determine whether the liquid crystal cell (C) again by eye, thereby improving the reliability of the liquid crystal cell (C) inspection.

이상과 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이기 때문에, 본 발명이 상기의 실시예에만 국한되는 것으로 이해되어져서는 아니되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어져야 할 것이다.As described above, the detailed description of the present invention has been made by the embodiments with reference to the accompanying drawings. However, since the above-described embodiments have only been described with reference to preferred examples of the present invention, the present invention is limited to the above embodiments. It is not to be understood that the scope of the invention should be understood by the claims and equivalent concepts described below.

도 1은 본 발명에 따른 액정셀 검사장치를 보인 평면도이다.1 is a plan view showing a liquid crystal cell inspection apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 액정셀 검사장치를 보인 측단면도이다.Figure 2 is a side sectional view showing a liquid crystal cell inspection apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 액정셀 검사장치의 검사테이블을 발췌하여 보인 평면도이다.3 is a plan view illustrating an inspection table of the liquid crystal cell inspection apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 액정셀 검사장치를 이용한 검사방법을 보인 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a test method using a liquid crystal cell test apparatus according to the present invention.

도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 액정셀 검사장치의 작동을 보인 작동도이다.5 to 9 is an operation showing the operation of the liquid crystal cell inspection apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 액정셀 검사장치 110 : 프레임100: liquid crystal cell inspection device 110: frame

120 : 트레이 130 : 제 1카메라 유닛120: tray 130: first camera unit

140 : 이송장치 150 : 검사테이블140: transfer device 150: inspection table

160 : 검사스테이지 170 : 보조스테이지160: inspection stage 170: auxiliary stage

180 : 프로브 유닛 190 : 제 2카메라 유닛180: probe unit 190: second camera unit

Claims (9)

다수의 액정셀이 수납되는 트레이;A tray containing a plurality of liquid crystal cells; 상기 트레이에 수납된 액정셀의 외관을 촬영하는 제 1카메라 유닛;A first camera unit for photographing the appearance of the liquid crystal cell stored in the tray; 상기 트레이에 수납된 상기 액정셀을 이송시키기 위한 이송장치;A transfer device for transferring the liquid crystal cell stored in the tray; 상기 이송장치에 의해 이송된 상기 액정셀이 안착되는 검사테이블;An inspection table on which the liquid crystal cell transferred by the transfer device is seated; 상기 검사테이블에 안착된 상기 액정셀과 전기적으로 접속되어 상기 액정셀을 점등시키는 프로브 유닛;A probe unit electrically connected to the liquid crystal cell seated on the test table to light up the liquid crystal cell; 상기 프로브 유닛과 접속된 상기 액정셀을 촬영하는 제 2카메라 유닛; 및A second camera unit for photographing the liquid crystal cell connected to the probe unit; And 상기 제 1카메라 유닛 및 상기 제 2카메라 유닛을 통해 촬영된 영상을 이용하여 상기 액정셀의 양부를 검사하는 비전검사기; 를 포함하고, A vision inspector that inspects the quality of the liquid crystal cell by using the images photographed by the first camera unit and the second camera unit; Including, 상기 검사테이블의 하부에 마련되는 검사스테이지를 더 구비하고, 상기 검사스테이지에는 상기 검사테이블을 상기 이송장치 측으로 이동시키기 위한 제 1이동장치가 마련되고,An inspection stage is further provided below the inspection table, and the inspection stage is provided with a first moving device for moving the inspection table toward the conveying device. 상기 검사스테이지의 하부에 마련되는 보조스테이지를 더 구비하며, 상기 보조스테이지에는 상기 프로브 유닛과 상기 액정셀의 접속을 위해 상기 검사스테이지를 승하강 시키기 위한 승강장치가 마련되는 것을 특징으로 하는 액정셀 검사장치.And a subsidiary stage provided below the inspection stage, wherein the subsidiary stage is provided with a lifting device for raising and lowering the inspection stage to connect the probe unit and the liquid crystal cell. . 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트레이 하부에는 상기 액정셀에 광을 조사하기 위한 제 1백라이트 유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 A first backlight unit for irradiating light to the liquid crystal cell is provided below the tray. 액정셀 검사장치.LCD cell inspection device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사테이블에는 상기 액정셀의 위치를 보정하기 위한 얼라인장치가 마련되는 것을 특징으로 하는The inspection table is provided with an alignment device for correcting the position of the liquid crystal cell 액정셀 검사장치.LCD cell inspection device. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2카메라 유닛에 의한 촬영 후 상기 보조스테이지를 이동시키기 위한 제 2이동장치를 더 구비하는 것을 특징으로 하는And a second moving device for moving the auxiliary stage after shooting by the second camera unit. 액정셀 검사장치.LCD cell inspection device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검사스테이지에는 상기 액정셀에 광을 조사하기 위한 제 2백라이트 유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는The inspection stage is provided with a second backlight unit for irradiating light to the liquid crystal cell 액정셀 검사장치.LCD cell inspection device. 트레이에 수납된 액정셀의 외관을 검사하는 액정셀 외관검사단계;A liquid crystal cell appearance inspection step of inspecting an appearance of the liquid crystal cell accommodated in the tray; 검사스테이지에 이동 가능하게 설치되는 검사테이블을 상기 트레이 측으로 이동시키는 검사테이블 이동단계;An inspection table moving step of moving an inspection table movably installed on an inspection stage to the tray side; 상기 트레이에 수납된 액정셀을 상기 검사테이블에 안착시키는 액정셀 안착단계;A liquid crystal cell seating step of seating the liquid crystal cell accommodated in the tray on the inspection table; 액정셀이 안착된 상기 검사테이블을 상기 검사스테이지 측으로 복귀시키는 검사테이블 복귀단계; 및An inspection table returning step of returning the inspection table on which the liquid crystal cell is seated to the inspection stage; And 상기 검사스테이지 하부에 마련된 보조스테이지에 설치된 승강장치를 통해 상기 검사스테이지가 승강되면, 상기 검사테이블 복귀단계에서 복귀된 검사테이블 상의 상기 액정셀은 프로브 유닛과 전기적으로 접속되어 점등되고 검사되는 액정셀 점등검사단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는When the test stage is lifted and lowered by a lifting device provided in the auxiliary stage provided below the test stage, the liquid crystal cell on the test table returned in the test table returning step is electrically connected to the probe unit and turned on and tested. step; Characterized in that it comprises 액정셀 검사방법.Liquid crystal cell inspection method. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 액정셀 점등검사단계 이후, 상기 검사스테이지를 검사자 측으로 이동시키는 검사스테이지 이동단계; 를 더 포함하며,An inspection stage moving step of moving the inspection stage to the inspector side after the liquid crystal cell lighting inspection step; More, 상기 검사스테이지 이동단계에서 상기 검사스테이지와 함께 이동된 액정셀은 검사자의 육안을 통해 검사되는 것을 특징으로 하는The liquid crystal cell moved together with the inspection stage in the inspection stage moving step is characterized by the inspection of the human eye 액정셀 검사방법.Liquid crystal cell inspection method.
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