KR101125309B1 - The compression excavator - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 가압 굴착기는 이동이 가능한 차량과, 상기 차량에 장착되어 스크루를 상하방으로 안내하는 사각기둥 형상의 리더와, 상기 리더의 하단에 구성되어 지면에 지지되는 풋과, 상기 리더에 장착되어 리더의 길이방향으로 왕복 이송하며 스크류를 회전시키는 구동부와, 상기 리더에 장착되어 구동부가 리더를 따라 안내되도록 하는 이송부와, 상기 구동부의 하부에 장착되어 리더와 평행한 상태에서 회전하는 스크루로 구성되는 굴착기에 있어서; 상기 리더는 차량의 전방에 축이음되고 유압실린더에 의해 전후방으로 회동하도록 구성되고, 상기 리더는 측방으로 회동이 가능하도록 후방면에 지지블록이 축이음되어 구성되고, 상기 리더와 상기 지지블록 사이에 유압실린더가 개재되어 리더의 회동이 제어되도록 구성되고, 상기 리더는 전방면 측방에 길이방향으로 부착되어 좌우측방으로 튀어나온 레일이 구성되고, 상기 구동부는 상기 레일에 끼워져서 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고, 상기 구동부는 상기 리더에 장착된 유압실린더에 의해 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고, 상기 풋은 상기 리더에 장착된 유압실린더에 의해 리더의 길이 방향으로 길이 가변이 되도록 구성된다. 따라서, 본 발명은 상기 스크류의 자체 중량뿐만 아니라, 상기 이송부에 의해 강압적으로 지반에 가압하면서 굴착할 수 있고, 상기 리더가 측방으로 회동이 가능하며, 상기 풋의 길이 가변이 가능한 특징이 있다.The pressure excavator according to the present invention includes a movable vehicle, a leader mounted on the vehicle to guide a screw upward and downward, a foot configured at the bottom of the leader and supported on the ground, and mounted on the leader. And a drive unit for reciprocating the leader in the longitudinal direction and rotating the screw, a transfer unit mounted to the leader to guide the drive unit along the leader, and a screw mounted in the lower portion of the drive unit to rotate in parallel with the leader. In the excavator being; The leader is pivoted in front of the vehicle and is configured to pivot back and forth by the hydraulic cylinder, the leader is configured by the support block is pivoted on the rear surface to be able to pivot laterally, between the leader and the support block The hydraulic cylinder is interposed to control the rotation of the leader, the leader is attached to the front side in the longitudinal direction is composed of a rail that protrudes in the left and right sides, the drive unit is fitted to the rail and conveyed in the longitudinal direction of the reader The driving unit is configured to be transferred in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder mounted to the reader, and the foot is configured to be variable in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder mounted to the leader. Therefore, the present invention can be excavated while pressing the ground forcefully by the conveying unit as well as the weight of the screw itself, the leader can be rotated to the side, and the length of the foot is characterized by the variable.
굴착기 excavator
Description
본 발명은 가압 굴착기에 관한 것으로서, 스크루를 지면에 수직으로 세워서 회전과 동시에 압축력을 가하여 더욱 효율적인 굴착 작업이 가능하도록 구성한 가압 굴착기에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure excavator, and to a pressure excavator configured to enable a more efficient excavation work by applying a compressive force simultaneously with the rotation of the screw perpendicular to the ground.
일반적으로 굴착기(1)는 지하수 또는 유정을 개발하든지, 지반 개량 및 지하 연속벽 등을 건설하기 위해, 지반을 굴착하는 데 사용하는 건설기계로서, 도 1을 통해서 구성을 살펴보면 다음과 같다.In general, the excavator (1) is a construction machine used to excavate the ground to develop groundwater or oil wells, or to improve the ground and the construction of the underground continuous wall, and looks at the configuration through FIG.
이동이 가능하도록 하는 차량(C)이 구성되고, 상기 차량(C)에 장착되고 스크루(13)를 상하방으로 안내하는 사각 기둥 형상의 리더(3)가 구성되고, 상기 리더(3)의 하단에는 지면에 지지되는 풋(5, foot)이 구성되며, 상기 리더(3)에 장착되어 리더(3)의 길이방향으로 왕복 이송하는 구동부(7)가 구성된다. 그리고 상기 구동부(7)의 하부에 장착되어 리더(3)와 평행한 상태에서 회전하는 스크루(13)가 구성되고, 상기 스크루(13)의 하방이 굴착지점에서 이탈하지 않게 단속하도록 상기 리더(3)의 하부 전방면(4, 상기 리더가 수직으로 세워진 상태에서 차량 반대측 방향의 면)에 홀더(19)가 고정되는데, 상기 스크루(13)가 관통되는 관 형상으로 구성 된다.A vehicle C configured to be movable is configured, and a square pillar-
상기 스크루(13) 하방에는 지반을 타격하여 분쇄하는 해머드릴(15)이 구성되는데, 상기 해머드릴(15)은 하방에 지반을 타격하는 비트(미도시)가 장착된 것이다.A
그리고 상기 구동부(7)는 로프(9)에 연결되고 상기 로프(9)는 리더(3)의 상단에 장착된 와인딩기(11)에 감기어 구성된다. And the
상기 구성에 의한 종래기술의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation example of the prior art by the above configuration.
상기 리더(3)를 지반에 수직으로 세워서 풋(5)이 지반에 지지되도록 한 상태에서 상기 와인딩기(11)를 작동시켜서 로프(9)가 풀려나도록 한다. 그러면 상기 구동부(7)는 리더(3)를 따라 중력에 의해 하방으로 이송하게 된다. 이때 상기 구동부(7)의 모터(미도시)를 작동시켜 상기 스크루(13)가 회전하도록 하며 상기 비트(미도시)가 작동되도록 한다. 그러면, 상기 비트(미도시)에 의해 분쇄된 지반의 흙과 돌조각은 스크루(13)의 측방에 형성된 나선부에 의해 상방으로 배출되면서 지반의 굴착이 가능하게 된다. 이때 상기 스크루(13)는 상기 홀더(19)에 의해 목표 지점에서 벗어나지 않도록 단속된다. 그리고 상방으로 상기 스크루(13)를 뽑아낼 때에는 역회전시키면서 상기 와인딩기(11)가 로프(9)를 감아 올리도록 작동시킨다. 물론, 이때 상기 비트(미도시)는 작동시키지 않는다.The
상기 종래 기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.According to the prior art, there are the following problems.
첫째, 구동부 및 스크루 그리고 해머드릴의 중량만으로 지반을 가압하기 때문에 암반 등 단단한 지반을 굴착하는 것은 불가능하였다. 즉, 단단한 지반은 상기 스크루 및 해머드릴을 강하게 가압하면서 회전시켜야 할 필요성이 있지만, 상기 중량 이상으로 가압할 수 있는 기능이 결여되어 있었다.First, it is impossible to excavate hard ground such as rock because the ground is pressurized only by the weight of the driving part, the screw and the hammer drill. That is, the hard ground needs to rotate while strongly pressing the screw and the hammer drill, but it lacks the ability to press the weight or more.
둘째, 상기 리더를 차량의 전후방향(차량의 전후진 방향)으로 회동이 불가능하고, 측방(전후방향의 직각되는 좌우측 방향)으로도 회동을 할 수 없는 문제점이 있었다. 단지, 차량에 리더를 탈부착하는 구조로 되어 있어서, 수직도를 맞추기가 어려웠다. 따라서, 스크루를 지반에 대해서 수직이 되도록 한 상태에서 지반 속으로 밀어 넣을 수 없는 문제점이 있었다. Second, there is a problem in that the leader cannot be rotated in the front-rear direction of the vehicle (forward and backward direction of the vehicle), and the reader cannot be rotated in the side (right and left directions perpendicular to the front-rear direction). However, since the leader was attached to and detached from the vehicle, it was difficult to adjust the verticality. Therefore, there was a problem that the screw cannot be pushed into the ground in a state in which the screw is perpendicular to the ground.
세째, 상기 풋의 경우 길이 조정이 되지 않아서, 지면이 낮을 경우, 굄목을 받쳐야 하는 불편한 점이 있었다. Third, in the case of the foot is not adjusted in length, when the ground is low, there was an inconvenience to support the chock.
네째, 상기 리더가 차량에 부착되어 회동하지 않기 때문에, 수직으로 리더를 장착한 차량을 이송하기가 어려운 문제점이 있었다. 일례로 고압선 등의 전선이 공중에 가설되어 있을 때, 상기 리더가 수직으로 세워져 있기 때문에 상기 고압선을 지나서 통과할 수가 없었다. 이러한 이유 때문에 항상 리더를 차량에서 분해하여 이송하는 불편함이 있었고, 매번 탈부착 시, 기중기를 동원해야 하는 등의 번거러움이 있었다.Fourth, because the leader is attached to the vehicle does not rotate, there is a problem that it is difficult to transport the vehicle equipped with the leader vertically. For example, when electric wires, such as a high voltage cable, were hypothesized in the air, since the leader stood vertically, it could not pass through the high voltage cable. For this reason, there was always the inconvenience of disassembling and transporting the leader from the vehicle, and the hassle of having to mobilize a crane every time it was attached or detached.
본 발명에 의한 가압 굴착기는 이동이 가능한 차량과, 상기 차량에 장착되어 스크루를 상하방으로 안내하는 사각기둥 형상의 리더와, 상기 리더의 하단에 구성되어 지면에 지지되는 풋과, 상기 리더에 장착되어 리더의 길이방향으로 왕복 이송하며 스크류를 회전시키는 구동부와, 상기 리더에 장착되어 구동부가 리더를 따라 안내되도록 하는 이송부와, 상기 구동부의 하부에 장착되어 리더와 평행한 상태에서 회전하는 스크루로 구성되는 굴착기에 있어서; 상기 리더는 차량의 전방에 축이음되고 유압실린더에 의해 전후방으로 회동하도록 구성되고, 상기 리더는 측방으로 회동이 가능하도록 후방면에 지지블록이 축이음되어 구성되고, 상기 리더와 상기 지지블록 사이에 유압실린더가 개재되어 리더의 회동이 제어되도록 구성되고, 상기 리더는 전방면 측방에 길이방향으로 부착되어 좌우측방으로 튀어나온 레일이 구성되고, 상기 구동부는 상기 레일에 끼워져서 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고, 상기 구동부는 상기 리더에 장착된 유압실린더에 의해 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고, 상기 풋은 상기 리더에 장착된 유압실린더에 의해 리더의 길이 방향으로 길이 가변이 되도록 구성된다.The pressure excavator according to the present invention includes a movable vehicle, a leader mounted on the vehicle to guide a screw upward and downward, a foot configured at the bottom of the leader and supported on the ground, and mounted on the leader. And a drive unit for reciprocating the leader in the longitudinal direction and rotating the screw, a transfer unit mounted to the leader to guide the drive unit along the leader, and a screw mounted in the lower portion of the drive unit to rotate in parallel with the leader. In the excavator being; The leader is pivoted in front of the vehicle and is configured to pivot back and forth by the hydraulic cylinder, the leader is configured by the support block is pivoted on the rear surface to be able to pivot laterally, between the leader and the support block The hydraulic cylinder is interposed to control the rotation of the leader, the leader is attached to the front side in the longitudinal direction is composed of a rail that protrudes in the left and right sides, the drive unit is fitted to the rail and conveyed in the longitudinal direction of the reader The driving unit is configured to be transferred in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder mounted to the reader, and the foot is configured to be variable in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder mounted to the leader.
본 발명에 의한 가압 굴착기는 스크류의 자체 중량뿐만 아니라, 상기 이송부에 의해 강압적으로 지반에 가압하면서 굴착하게 되어, 단단한 지반이나 암반을 더욱 신속하고 효율적으로 굴착할 수 있는 효과가 있다.The pressure excavator according to the present invention is not only the weight of the screw itself, but also the excavation while forcibly pressurizing the ground by the conveying unit, which has the effect of quickly and efficiently excavating hard ground or rock.
또한, 리더가 측방으로 회동이 가능하기 때문에 측방으로 수직이 되도록 조 정이 가능하므로, 전후방뿐만 아니라 좌우 측방으로도 지반에 수직이 되도록 굴착할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the leader can be rotated to the side, it is possible to adjust to be vertical to the side, there is an effect that can be excavated to be perpendicular to the ground not only front and rear, but also left and right.
그리고 상기 풋에 구성된 유압실린더를 작동시켜서 풋의 바디가 하방으로 연장되어 지면에 지지되도록 할 수 있으므로, 따로 풋의 하방에 굄목을 받치는 번거러움을 들 수 있다. 따라서, 리더가 전후방 및 측방으로 지면에 대해서 수직이 되도록 조정한 상태에서 상기 풋을 하방으로 연장시켜서 지반에 지지되도록 함으로써 상기 리더의 수직 상태가 유지될 수 있는 효과가 있다.And by operating the hydraulic cylinder configured in the foot so that the body of the foot can be extended downward to be supported on the ground, there is a hassle to support chock below the foot separately. Therefore, in the state where the leader is adjusted to be perpendicular to the ground in the forward and backward directions, the foot is extended downward to be supported on the ground, thereby maintaining the vertical state of the leader.
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration and operation of the present invention for solving the above problems with reference to the accompanying drawings as follows.
도 2는 본 발명에 의한 가압 굴착기가 차량에 장착된 것을 도시한 측면도, 도 3은 본 발명에 의한 가압 굴착기를 도시한 단면도, 도 4는 본 발명에 의한 가압 굴착기를 도시한 사시도, 도 5는 도 4에서 P 방향에서 본 것을 도시한 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 가압 굴착기로서 리더로부터 이송블록이 이탈된 상태를 도시한 국부사시도, 도 7은 본 발명에 의한 가압 굴착기의 리더 내부에 구성되는 이송박스에 체인이 통과하는 것을 도시한 절개사시도로서 함께 설명한다.Figure 2 is a side view showing a pressure excavator according to the invention mounted on a vehicle, Figure 3 is a cross-sectional view showing a pressure excavator according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a pressure excavator according to the present invention, Figure 5 is Figure 4 is a perspective view showing what is seen in the P direction, Figure 6 is a local perspective view showing a state in which the transfer block is separated from the leader as a pressure excavator according to the present invention, Figure 7 is configured inside the leader of the pressure excavator according to the present invention It will be described together with a cutaway perspective view showing the chain passing through the transfer box.
일반적으로 굴착기(90)는 이동이 가능한 차량(C)과 상기 차량(C)에 장착되어 스크루(200)를 상하방으로 안내하는 사각기둥 형상의 리더(100)가 구성된다. 그리고 상기 리더(100)의 하단에는 지면에 지지되는 풋(300, foot)이 구성되며, 상기 리더(100)에 장착되어 리더(100)의 길이방향으로 왕복 이송하며 스크루(200)를 회 전시키는 구동부(400)가 구성된다. 그리고 상기 구동부(400)가 리더(100)를 따라 안내되도록 하는 이송부(500)가 상기 리더(100)에 장착되어 구성되며, 상기 구동부(400)의 하부에 장착되어 리더(100)와 평행한 상태에서 회전하는 스크루(200)가 구성되고, 상기 스크루(200)의 하방이 굴착지점에서 이탈하지 않게 단속하도록 상기 리더(100)의 하부 전방면(111)에 홀더(600)가 고정되는데, 상기 스크루(200)가 관통되는 관 형상으로 구성된다. 상기 스크루(200) 하방에는 지반을 타격하여 분쇄하는 해머드릴(230)이 구성되는데, 상기 해머드릴(230)은 하방에 지반을 타격하는 비트(미도시)가 장착된 것이다.In general, the
본 발명에서 상기 리더(100)는 차량(C)의 전방에 축이음되어 전후방으로 회동하도록 구성되고, 상기 차량(C)에 힌지 연결된 유압실린더(57)가 구성되어 상기 유압실린더(57)의 로드(58)가 상기 리더(100)에 힌지 연결됨으로써 상기 로드(58)의 전후진에 따라 상기 리더(100)는 축이음을 중심으로 전후방으로 회동이 가능하도록 구성된다. 또한, 상기 리더(100)는 측방으로 회동이 가능하도록 후방면에 지지블록(120)이 축이음되어 구성되고, 상기 리더(100)와 상기 지지블록(120) 사이에 유압실린더(130)가 개재되어 리더(100)의 회동이 제어되도록 구성된다. 또한, 상기 리더(100)는 전방면(111) 측방에 길이방향으로 부착되어 좌우측방으로 튀어나온 레일(140)이 구성되고, 상기 구동부(400)는 상기 레일(140)에 끼워져서 리더(100)의 길이 방향으로 이송되도록 구성된다. 그리고, 상기 구동부(400)는 상기 리더(100)에 장착된 유압실린더(520)에 의해 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되며, 상기 풋(300)은 상기 리더(100)에 장착된 유압실린더(320)에 의해 리더(100)의 길이 방향으로 길이 가변이 되도록 구성된다.In the present invention, the
상기 리더(100)가 차량(C)에 장착되는 일례에 의한 구성을 살펴보면, 상기 차량(C)의 전방으로 아암(55)이 연장되어 구성된다. 그리고 상기 아암(55)의 전방에 상기 지지블록(120)이 축이음되어 연결되도록 구성한다. 그리고 상기 아암(55)에 상기 유압실린더(57)가 힌지연결되고 상기 유압실린더(57)의 로드(58)가 상기 지지블록(120)에서 축이음부의 상부에 힌지연결되어 구성된다.Looking at the configuration according to an example in which the
상기 리더(100)는 내부가 비어 있으며 하단(상기 리더가 수직으로 세워진 상태에서 하부 종단)이 개방된 박스 형상의 바디(110)가 구성되며, 상기 바디(110)의 전방면(111, 상기 리더가 수직으로 세워진 상태에서 차량 반대측 방향의 면) 측방에 상기 레일(140)이 길이방향으로 부착되고 좌우측방으로 튀어나오도록 형성된다. 그리고 내측 하방에는 격막(115)이 형성된다. 또한, 후방면(113)에는 차량(C)에 연결되는 지지블록(120)이 연결되는데, 상기 바디(110)가 측방으로 회동되도록 축이음되어 구성된다.The
또한, 상기 바디(110)의 회동을 제어하기 위해, 상기 지지블록(120)에 지지브래킷(153)이 부착되고, 상기 지지브래킷(153)에서 이격되어 위치하도록 상기 바디(110)에 역시 지지브래킷(157)이 부착된다. 그리고 상기 지지블록(120)에 부착된 지지브래킷(153)에 실린더(131)가 힌지연결되고, 로드(133)는 상기 바디(110)에 부착된 지지브래킷(157)에 힌지연결된 유압실린더(130)가 구성된다. 그리고 상기 지지브래킷(153, 157)들은 지지블록(120)과 바디(110)에 다양한 위치에 부착하여 유압실린더(130)를 장착할 수 있는데, 상기 유압실린더(130)의 로드(133)가 전후진하 는 것에 의해 상기 바디(110)가 회동할 수 있으면 무방하다. 상기 유압실린더(130)는 도 5에서처럼, 다수 개를 장착하여 구성할 수도 있음은 물론이다.In addition, in order to control the rotation of the
상기 구동부(400)는 상기 레일(140)에 끼워져서 리더(100)의 길이방향으로 안내되는 이송블록(410)이 구성되고, 상기 이송블록(410)의 상면(415)에 장착되어 회전축(미도시)이 내부로 관통하는 모터(420)가 구성되며, 상기 이송블록(410)의 하면(416)에 관통되어 상기 회전축(미도시)에 연결되어 상기 스크루(200)의 상단이 장착되는 척(430)이 구성된다. 상기 이송블록(410)이 레일(140)에 끼워지기 위해서 상기 이송블록(410)의 후방면(418, 리더의 전방면에 대향하는 면) 좌우측방에는 리더(100)의 길이방향으로 단면이 ㄱ형인 앵글(440)이 부착되어 구성된다. 상기 앵글(440)은 단면을 봤을 때, 수직부(443)와 수평부(445, 상기 전방부에 평행한 부분)가 연결된 것으로서, 양측 앵글(440)은 상기 수평부(445)가 내측방을 향하여 대향하도록 구성됨으로써 상기 수평부(445)에 레일(140)이 걸릴 수 있게 된다. 상기에서 모터(420)의 회전축(미도시)과 척(430)은 상기 리더(100)의 전방면(111)을 따라 수직인 것은 물론이다.The
상기 이송부(500)는 상기 리더(100)의 바디(110) 내측방에 수용되어 상기 바디(110)의 내측 상면(112)과 격막(115) 사이에서 이송되는 이송박스(510)가 구성된다. 그리고 상기 바디(110)의 내측 상면(112)과 이송박스(510)의 상면(511)에 장착되어 상기 이송박스(510)를 상하 이송시키는 유압실린더(520)가 구성된다. 그리고 상기 바디(110)의 전방면(111) 상부에 바디(110)의 길이방향으로 형성된 상부슬롯(530)이 구성되며, 상기 바디(110)의 전방면(111) 하부에 바디(110)의 길이방향 으로 형성된 하부슬롯(540)이 구성된다. 그리고 상기 바디(110) 내부에 수용되어 상기 상부슬롯(530) 외부로 돌출되도록 상기 바디(110)에 회동하도록 지지되는 상부롤러(550)와 상기 하부슬롯(540) 외부로 돌출되도록 상기 바디(110)에 회동하도록 지지되는 하부롤러(560)가 구성된다. 그리고 상기 상부롤러(550) 및 하부롤러(560)와 평행하도록 상기 이송박스(510) 내부에 상하로 상부롤러(518) 및 하부롤러(519)가 회동하도록 장착되어 구성된다. 또한, 상기 이송블록(410)의 상면(415)에 고정되어 상기 상부슬롯(530)을 통과하면서 상부롤러(550)에 걸쳐진 후 상기 이송박스(510)의 상면(511)을 통과한 후, 상기 이송박스(510)의 상부롤러(518)를 거쳐서 다시 상기 이송박스(510)를 통과하여 바디(110)의 내측 상면(112)에 고정된 상부체인(570)이 구성된다. 그리고 상기 구동부(400)의 이송블록(410) 하면(416)에 고정된 후, 상기 하부슬롯(540)을 통해 하부롤러(560)를 거쳐서 상기 이송블록(410)의 하면(416)을 통과한 후, 상기 이송박스(510)의 하부롤러(519)를 거친 후, 다시 상기 이송박스(510)의 하면(513)을 통과하여 상기 격막(115)의 상면(116)에 고정되는 하부체인(580)으로 구성된다. 그리고 상기 상부체인(570)과 하부체인(580)이 이송박스(510)를 관통하기 위해서는 상면(511)과 하면(513)에 슬롯(515)이 형성됨은 당연하다 할 것이다.The
상기 풋(300)은 상기 리더(100)의 개방된 하단으로 삽입되는 상방으로 개방된 사각통 형상의 바디(310)와, 상기 격막(115)의 하면(117)에 힌지연결되고 로드(323)의 종단부가 상기 바디(310)의 내측 바닥면에 힌지연결되는 유압실린더(320)로 구성된다.The
상기에서 격막(115)은 상기 풋(300)을 구성하는 바디(310)가 리더(100) 내부로 수용될 수 있도록 바디(310) 내부에서 높이가 조정되어 구성된다.In the
상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
먼저, 상기 차량(C)을 운전하여 작업 지점까지 이동하도록 한다. 이때, 상기 리더(100)는 상기 유압실린더(57)의 로드(58)가 후진하도록 하여 후방으로 눕혀진 상태가 되기 때문에, 고압선이 공중에 가설된 경우에도 용이하게 통과할 수 있음은 물론이다. 이렇게 이동한 후, 상기 유압실린더(57)를 작동시켜서 리더(100)가 전후방으로 회동하여 지면에 수직으로 세워지도록 한다.First, the vehicle C is driven to move to the work point. At this time, since the
그리고 나서, 상기 리더(100)의 지지블록(120)과 바디(110)에 장착된 유압실린더(130)를 구동시켜서, 측방으로 바디(110)가 회동되도록 하여 상기 스크루(200)가 지면에 대해서 측방으로 수직이 되도록 한다.Then, the
그리고 상기 풋(300)에 구성된 유압실린더(320)를 작동시켜서 풋(300)의 바디(310)가 하방으로 연장되어 지면에 지지되도록 한다. 따라서, 따로 풋(300)의 하방에 굄목을 받치는 번거러움을 들 수 있다. 이러한 작동에 의해 상기 스크루(200)를 용이하게 전후방 및 측방으로 지면에 수직이 되도록 각도를 조정할 수 있다.In addition, the
이 상태에서 상기 구동부(400)에 장착된 모터(420)를 구동시켜서 스크루(200)가 회전되도록 한 상태에서 상기 이송부(500)의 유압실린더(520)를 작동시켜서 로드(525)가 실린더 내측으로 후진하도록 한다. 즉, 도 3에서 보면 로드(525)가 상향하게 된다. 그러면, 상기 이송박스(510)는 상승하면서 하부체인(580)에 의해 상기 구동부(400)는 하방으로 당겨지게 되어 하강하게 되고, 이때 상부체 인(570)은 상기 하강하는 구동부(400)를 따라 하방으로 내려오게 된다. 따라서, 상기 스크루(200)는 자체 중량뿐만 아니라, 상기 이송부(500)에 의해 강압적으로 지반에 가압하면서 굴착하게 되어, 더욱 신속하고 효율적으로 지반을 굴착할 수 있는 이점이 있다.In this state, the
굴착이 완료되었을 때에는 상기 스크루(200)를 역방향으로 회전시키든지 아니면 회전을 정지시킨 상태에서 상기 이송부(500)의 유압실린더(520)의 로드(525)가 전진하도록 하는데, 도 3에서 보면, 상기 로드(525)가 하강하게 된다. 그러면, 상기 이송박스(510)는 하강하게 되어, 상부체인(570)이 상부롤러(550)를 통해 이송되면서 구동부(400)를 끌어올리게 되고, 이때 하부체인(580)이 상기 구동부(400)를 따라 상승하게 된다.When the excavation is completed, the
이렇게 하여 상기 구동부(400)의 상승이 완료되면, 상기 풋(300)을 유압실린더(320)의 작동에 의해 상승시킨 후, 상기 리더(100)를 차량(C) 쪽으로 기울어지게 함으로써 굴착 작업이 완료된다.In this way, when the ascending of the
도 1은 종래의 기술에 의한 굴착기를 도시한 측면도.1 is a side view showing an excavator according to the prior art.
도 2는 본 발명에 의한 가압 굴착기가 차량에 장착된 것을 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing that the pressure excavator according to the present invention is mounted on a vehicle.
도 3은 본 발명에 의한 가압 굴착기를 도시한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of a pressure excavator according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 가압 굴착기를 도시한 사시도.4 is a perspective view showing a pressure excavator according to the present invention.
도 5는 도 4에서 P 방향에서 본 것을 도시한 사시도.FIG. 5 is a perspective view of what is seen in the P direction in FIG. 4; FIG.
도 6은 본 발명에 의한 가압 굴착기로서 리더로부터 이송블록이 이탈된 상태를 도시한 국부사시도.Figure 6 is a local perspective view showing a state in which the transfer block is separated from the leader as a pressure excavator according to the present invention.
도 7은 본 발명에 의한 가압 굴착기의 리더 내부에 구성되는 이송박스에 체인이 통과하는 것을 도시한 절개사시도.Figure 7 is a perspective view showing that the chain passes through the transfer box configured in the leader of the pressure excavator according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *
90: 굴착기 100: 리더90: excavator 100: leader
110, 310: 바디 115: 격막110, 310: body 115: diaphragm
130, 320, 520: 유압실린더 140: 레일130, 320, 520: Hydraulic cylinder 140: Rail
200: 스크루 300: 풋200: screw 300: foot
400: 구동부 410: 이송블록400: drive unit 410: transfer block
420: 모터 430: 척420: motor 430: chuck
440: 앵글 500: 이송부440: angle 500: transfer portion
510: 이송박스 530: 상부슬롯510: transfer box 530: upper slot
540: 하부슬롯 550: 상부롤러540: lower slot 550: upper roller
560: 하부롤러 570: 상부체인560: lower roller 570: upper chain
580: 하부체인 600: 홀더580: lower chain 600: holder
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111636812A (en) * | 2020-05-09 | 2020-09-08 | 中南大学 | Rock-entering axial stepping pressurization system of long spiral drilling machine |
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JPH0611917U (en) * | 1992-07-15 | 1994-02-15 | 日本鋼管ライトスチール株式会社 | Cutting device for corrugated board |
KR20050021090A (en) * | 2003-08-26 | 2005-03-07 | 현대중공업 주식회사 | The Automated Angle Cutting System and its Operating Method |
-
2009
- 2009-11-06 KR KR1020090107094A patent/KR101125309B1/en active IP Right Grant
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CN111636812A (en) * | 2020-05-09 | 2020-09-08 | 中南大学 | Rock-entering axial stepping pressurization system of long spiral drilling machine |
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