KR101125309B1 - The compression excavator - Google Patents

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Abstract

본 발명에 의한 가압 굴착기는 이동이 가능한 차량과, 상기 차량에 장착되어 스크루를 상하방으로 안내하는 사각기둥 형상의 리더와, 상기 리더의 하단에 구성되어 지면에 지지되는 풋과, 상기 리더에 장착되어 리더의 길이방향으로 왕복 이송하며 스크류를 회전시키는 구동부와, 상기 리더에 장착되어 구동부가 리더를 따라 안내되도록 하는 이송부와, 상기 구동부의 하부에 장착되어 리더와 평행한 상태에서 회전하는 스크루로 구성되는 굴착기에 있어서; 상기 리더는 차량의 전방에 축이음되고 유압실린더에 의해 전후방으로 회동하도록 구성되고, 상기 리더는 측방으로 회동이 가능하도록 후방면에 지지블록이 축이음되어 구성되고, 상기 리더와 상기 지지블록 사이에 유압실린더가 개재되어 리더의 회동이 제어되도록 구성되고, 상기 리더는 전방면 측방에 길이방향으로 부착되어 좌우측방으로 튀어나온 레일이 구성되고, 상기 구동부는 상기 레일에 끼워져서 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고, 상기 구동부는 상기 리더에 장착된 유압실린더에 의해 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고, 상기 풋은 상기 리더에 장착된 유압실린더에 의해 리더의 길이 방향으로 길이 가변이 되도록 구성된다. 따라서, 본 발명은 상기 스크류의 자체 중량뿐만 아니라, 상기 이송부에 의해 강압적으로 지반에 가압하면서 굴착할 수 있고, 상기 리더가 측방으로 회동이 가능하며, 상기 풋의 길이 가변이 가능한 특징이 있다.The pressure excavator according to the present invention includes a movable vehicle, a leader mounted on the vehicle to guide a screw upward and downward, a foot configured at the bottom of the leader and supported on the ground, and mounted on the leader. And a drive unit for reciprocating the leader in the longitudinal direction and rotating the screw, a transfer unit mounted to the leader to guide the drive unit along the leader, and a screw mounted in the lower portion of the drive unit to rotate in parallel with the leader. In the excavator being; The leader is pivoted in front of the vehicle and is configured to pivot back and forth by the hydraulic cylinder, the leader is configured by the support block is pivoted on the rear surface to be able to pivot laterally, between the leader and the support block The hydraulic cylinder is interposed to control the rotation of the leader, the leader is attached to the front side in the longitudinal direction is composed of a rail that protrudes in the left and right sides, the drive unit is fitted to the rail and conveyed in the longitudinal direction of the reader The driving unit is configured to be transferred in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder mounted to the reader, and the foot is configured to be variable in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder mounted to the leader. Therefore, the present invention can be excavated while pressing the ground forcefully by the conveying unit as well as the weight of the screw itself, the leader can be rotated to the side, and the length of the foot is characterized by the variable.

굴착기 excavator

Description

가압 굴착기{The compression excavator}The compression excavator

본 발명은 가압 굴착기에 관한 것으로서, 스크루를 지면에 수직으로 세워서 회전과 동시에 압축력을 가하여 더욱 효율적인 굴착 작업이 가능하도록 구성한 가압 굴착기에 관한 것이다.The present invention relates to a pressure excavator, and to a pressure excavator configured to enable a more efficient excavation work by applying a compressive force simultaneously with the rotation of the screw perpendicular to the ground.

일반적으로 굴착기(1)는 지하수 또는 유정을 개발하든지, 지반 개량 및 지하 연속벽 등을 건설하기 위해, 지반을 굴착하는 데 사용하는 건설기계로서, 도 1을 통해서 구성을 살펴보면 다음과 같다.In general, the excavator (1) is a construction machine used to excavate the ground to develop groundwater or oil wells, or to improve the ground and the construction of the underground continuous wall, and looks at the configuration through FIG.

이동이 가능하도록 하는 차량(C)이 구성되고, 상기 차량(C)에 장착되고 스크루(13)를 상하방으로 안내하는 사각 기둥 형상의 리더(3)가 구성되고, 상기 리더(3)의 하단에는 지면에 지지되는 풋(5, foot)이 구성되며, 상기 리더(3)에 장착되어 리더(3)의 길이방향으로 왕복 이송하는 구동부(7)가 구성된다. 그리고 상기 구동부(7)의 하부에 장착되어 리더(3)와 평행한 상태에서 회전하는 스크루(13)가 구성되고, 상기 스크루(13)의 하방이 굴착지점에서 이탈하지 않게 단속하도록 상기 리더(3)의 하부 전방면(4, 상기 리더가 수직으로 세워진 상태에서 차량 반대측 방향의 면)에 홀더(19)가 고정되는데, 상기 스크루(13)가 관통되는 관 형상으로 구성 된다.A vehicle C configured to be movable is configured, and a square pillar-shaped reader 3 mounted on the vehicle C and guiding the screw 13 up and down is configured, and a lower end of the leader 3. The foot is supported on the ground (5, foot) is configured, the drive unit 7 is mounted to the leader 3 to reciprocate in the longitudinal direction of the reader (3). And the screw 13 is mounted to the lower portion of the drive unit 7 is rotated in a state parallel to the reader 3, the leader 3 so that the lower side of the screw 13 is intermittently not to be separated from the excavation point. Holder 19 is fixed to the lower front surface (4, the side of the vehicle in the opposite direction in the state in which the leader is standing vertically), the screw 13 is configured in a tubular shape through which.

상기 스크루(13) 하방에는 지반을 타격하여 분쇄하는 해머드릴(15)이 구성되는데, 상기 해머드릴(15)은 하방에 지반을 타격하는 비트(미도시)가 장착된 것이다.A hammer drill 15 is formed below the screw 13 to strike and ground the ground. The hammer drill 15 is equipped with a bit (not shown) to strike the ground below.

그리고 상기 구동부(7)는 로프(9)에 연결되고 상기 로프(9)는 리더(3)의 상단에 장착된 와인딩기(11)에 감기어 구성된다. And the drive unit 7 is connected to the rope 9 and the rope 9 is configured to be wound on the winding machine 11 mounted on the top of the leader (3).

상기 구성에 의한 종래기술의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation example of the prior art by the above configuration.

상기 리더(3)를 지반에 수직으로 세워서 풋(5)이 지반에 지지되도록 한 상태에서 상기 와인딩기(11)를 작동시켜서 로프(9)가 풀려나도록 한다. 그러면 상기 구동부(7)는 리더(3)를 따라 중력에 의해 하방으로 이송하게 된다. 이때 상기 구동부(7)의 모터(미도시)를 작동시켜 상기 스크루(13)가 회전하도록 하며 상기 비트(미도시)가 작동되도록 한다. 그러면, 상기 비트(미도시)에 의해 분쇄된 지반의 흙과 돌조각은 스크루(13)의 측방에 형성된 나선부에 의해 상방으로 배출되면서 지반의 굴착이 가능하게 된다. 이때 상기 스크루(13)는 상기 홀더(19)에 의해 목표 지점에서 벗어나지 않도록 단속된다. 그리고 상방으로 상기 스크루(13)를 뽑아낼 때에는 역회전시키면서 상기 와인딩기(11)가 로프(9)를 감아 올리도록 작동시킨다. 물론, 이때 상기 비트(미도시)는 작동시키지 않는다.The leader 3 is erected perpendicularly to the ground to operate the winder 11 in a state in which the foot 5 is supported on the ground so that the rope 9 is released. Then, the driving unit 7 is transferred downward by gravity along the leader 3. At this time, by operating the motor (not shown) of the drive unit 7 so that the screw 13 is rotated and the bit (not shown) is operated. Then, the soil and stone pieces ground by the bit (not shown) is discharged upward by the spiral formed on the side of the screw 13, and the ground can be excavated. At this time, the screw 13 is interrupted so as not to deviate from the target point by the holder (19). When the screw 13 is pulled upward, the winding machine 11 is operated to wind up the rope 9 while rotating in the reverse direction. Of course, the bit (not shown) is not activated at this time.

상기 종래 기술에 의하면 다음과 같은 문제점이 있었다.According to the prior art, there are the following problems.

첫째, 구동부 및 스크루 그리고 해머드릴의 중량만으로 지반을 가압하기 때문에 암반 등 단단한 지반을 굴착하는 것은 불가능하였다. 즉, 단단한 지반은 상기 스크루 및 해머드릴을 강하게 가압하면서 회전시켜야 할 필요성이 있지만, 상기 중량 이상으로 가압할 수 있는 기능이 결여되어 있었다.First, it is impossible to excavate hard ground such as rock because the ground is pressurized only by the weight of the driving part, the screw and the hammer drill. That is, the hard ground needs to rotate while strongly pressing the screw and the hammer drill, but it lacks the ability to press the weight or more.

둘째, 상기 리더를 차량의 전후방향(차량의 전후진 방향)으로 회동이 불가능하고, 측방(전후방향의 직각되는 좌우측 방향)으로도 회동을 할 수 없는 문제점이 있었다. 단지, 차량에 리더를 탈부착하는 구조로 되어 있어서, 수직도를 맞추기가 어려웠다. 따라서, 스크루를 지반에 대해서 수직이 되도록 한 상태에서 지반 속으로 밀어 넣을 수 없는 문제점이 있었다. Second, there is a problem in that the leader cannot be rotated in the front-rear direction of the vehicle (forward and backward direction of the vehicle), and the reader cannot be rotated in the side (right and left directions perpendicular to the front-rear direction). However, since the leader was attached to and detached from the vehicle, it was difficult to adjust the verticality. Therefore, there was a problem that the screw cannot be pushed into the ground in a state in which the screw is perpendicular to the ground.

세째, 상기 풋의 경우 길이 조정이 되지 않아서, 지면이 낮을 경우, 굄목을 받쳐야 하는 불편한 점이 있었다. Third, in the case of the foot is not adjusted in length, when the ground is low, there was an inconvenience to support the chock.

네째, 상기 리더가 차량에 부착되어 회동하지 않기 때문에, 수직으로 리더를 장착한 차량을 이송하기가 어려운 문제점이 있었다. 일례로 고압선 등의 전선이 공중에 가설되어 있을 때, 상기 리더가 수직으로 세워져 있기 때문에 상기 고압선을 지나서 통과할 수가 없었다. 이러한 이유 때문에 항상 리더를 차량에서 분해하여 이송하는 불편함이 있었고, 매번 탈부착 시, 기중기를 동원해야 하는 등의 번거러움이 있었다.Fourth, because the leader is attached to the vehicle does not rotate, there is a problem that it is difficult to transport the vehicle equipped with the leader vertically. For example, when electric wires, such as a high voltage cable, were hypothesized in the air, since the leader stood vertically, it could not pass through the high voltage cable. For this reason, there was always the inconvenience of disassembling and transporting the leader from the vehicle, and the hassle of having to mobilize a crane every time it was attached or detached.

본 발명에 의한 가압 굴착기는 이동이 가능한 차량과, 상기 차량에 장착되어 스크루를 상하방으로 안내하는 사각기둥 형상의 리더와, 상기 리더의 하단에 구성되어 지면에 지지되는 풋과, 상기 리더에 장착되어 리더의 길이방향으로 왕복 이송하며 스크류를 회전시키는 구동부와, 상기 리더에 장착되어 구동부가 리더를 따라 안내되도록 하는 이송부와, 상기 구동부의 하부에 장착되어 리더와 평행한 상태에서 회전하는 스크루로 구성되는 굴착기에 있어서; 상기 리더는 차량의 전방에 축이음되고 유압실린더에 의해 전후방으로 회동하도록 구성되고, 상기 리더는 측방으로 회동이 가능하도록 후방면에 지지블록이 축이음되어 구성되고, 상기 리더와 상기 지지블록 사이에 유압실린더가 개재되어 리더의 회동이 제어되도록 구성되고, 상기 리더는 전방면 측방에 길이방향으로 부착되어 좌우측방으로 튀어나온 레일이 구성되고, 상기 구동부는 상기 레일에 끼워져서 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고, 상기 구동부는 상기 리더에 장착된 유압실린더에 의해 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고, 상기 풋은 상기 리더에 장착된 유압실린더에 의해 리더의 길이 방향으로 길이 가변이 되도록 구성된다.The pressure excavator according to the present invention includes a movable vehicle, a leader mounted on the vehicle to guide a screw upward and downward, a foot configured at the bottom of the leader and supported on the ground, and mounted on the leader. And a drive unit for reciprocating the leader in the longitudinal direction and rotating the screw, a transfer unit mounted to the leader to guide the drive unit along the leader, and a screw mounted in the lower portion of the drive unit to rotate in parallel with the leader. In the excavator being; The leader is pivoted in front of the vehicle and is configured to pivot back and forth by the hydraulic cylinder, the leader is configured by the support block is pivoted on the rear surface to be able to pivot laterally, between the leader and the support block The hydraulic cylinder is interposed to control the rotation of the leader, the leader is attached to the front side in the longitudinal direction is composed of a rail that protrudes in the left and right sides, the drive unit is fitted to the rail and conveyed in the longitudinal direction of the reader The driving unit is configured to be transferred in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder mounted to the reader, and the foot is configured to be variable in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder mounted to the leader.

본 발명에 의한 가압 굴착기는 스크류의 자체 중량뿐만 아니라, 상기 이송부에 의해 강압적으로 지반에 가압하면서 굴착하게 되어, 단단한 지반이나 암반을 더욱 신속하고 효율적으로 굴착할 수 있는 효과가 있다.The pressure excavator according to the present invention is not only the weight of the screw itself, but also the excavation while forcibly pressurizing the ground by the conveying unit, which has the effect of quickly and efficiently excavating hard ground or rock.

또한, 리더가 측방으로 회동이 가능하기 때문에 측방으로 수직이 되도록 조 정이 가능하므로, 전후방뿐만 아니라 좌우 측방으로도 지반에 수직이 되도록 굴착할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the leader can be rotated to the side, it is possible to adjust to be vertical to the side, there is an effect that can be excavated to be perpendicular to the ground not only front and rear, but also left and right.

그리고 상기 풋에 구성된 유압실린더를 작동시켜서 풋의 바디가 하방으로 연장되어 지면에 지지되도록 할 수 있으므로, 따로 풋의 하방에 굄목을 받치는 번거러움을 들 수 있다. 따라서, 리더가 전후방 및 측방으로 지면에 대해서 수직이 되도록 조정한 상태에서 상기 풋을 하방으로 연장시켜서 지반에 지지되도록 함으로써 상기 리더의 수직 상태가 유지될 수 있는 효과가 있다.And by operating the hydraulic cylinder configured in the foot so that the body of the foot can be extended downward to be supported on the ground, there is a hassle to support chock below the foot separately. Therefore, in the state where the leader is adjusted to be perpendicular to the ground in the forward and backward directions, the foot is extended downward to be supported on the ground, thereby maintaining the vertical state of the leader.

이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성과 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the configuration and operation of the present invention for solving the above problems with reference to the accompanying drawings as follows.

도 2는 본 발명에 의한 가압 굴착기가 차량에 장착된 것을 도시한 측면도, 도 3은 본 발명에 의한 가압 굴착기를 도시한 단면도, 도 4는 본 발명에 의한 가압 굴착기를 도시한 사시도, 도 5는 도 4에서 P 방향에서 본 것을 도시한 사시도, 도 6은 본 발명에 의한 가압 굴착기로서 리더로부터 이송블록이 이탈된 상태를 도시한 국부사시도, 도 7은 본 발명에 의한 가압 굴착기의 리더 내부에 구성되는 이송박스에 체인이 통과하는 것을 도시한 절개사시도로서 함께 설명한다.Figure 2 is a side view showing a pressure excavator according to the invention mounted on a vehicle, Figure 3 is a cross-sectional view showing a pressure excavator according to the present invention, Figure 4 is a perspective view showing a pressure excavator according to the present invention, Figure 5 is Figure 4 is a perspective view showing what is seen in the P direction, Figure 6 is a local perspective view showing a state in which the transfer block is separated from the leader as a pressure excavator according to the present invention, Figure 7 is configured inside the leader of the pressure excavator according to the present invention It will be described together with a cutaway perspective view showing the chain passing through the transfer box.

일반적으로 굴착기(90)는 이동이 가능한 차량(C)과 상기 차량(C)에 장착되어 스크루(200)를 상하방으로 안내하는 사각기둥 형상의 리더(100)가 구성된다. 그리고 상기 리더(100)의 하단에는 지면에 지지되는 풋(300, foot)이 구성되며, 상기 리더(100)에 장착되어 리더(100)의 길이방향으로 왕복 이송하며 스크루(200)를 회 전시키는 구동부(400)가 구성된다. 그리고 상기 구동부(400)가 리더(100)를 따라 안내되도록 하는 이송부(500)가 상기 리더(100)에 장착되어 구성되며, 상기 구동부(400)의 하부에 장착되어 리더(100)와 평행한 상태에서 회전하는 스크루(200)가 구성되고, 상기 스크루(200)의 하방이 굴착지점에서 이탈하지 않게 단속하도록 상기 리더(100)의 하부 전방면(111)에 홀더(600)가 고정되는데, 상기 스크루(200)가 관통되는 관 형상으로 구성된다. 상기 스크루(200) 하방에는 지반을 타격하여 분쇄하는 해머드릴(230)이 구성되는데, 상기 해머드릴(230)은 하방에 지반을 타격하는 비트(미도시)가 장착된 것이다.In general, the excavator 90 includes a movable vehicle C and a leader 100 having a square pillar shape mounted on the vehicle C to guide the screw 200 upward and downward. And the bottom of the leader 100 is composed of a foot (300, foot) that is supported on the ground, mounted on the leader 100 to reciprocate in the longitudinal direction of the leader 100 to rotate the screw 200 The driver 400 is configured. In addition, a transfer part 500 configured to guide the driving part 400 along the leader 100 is mounted to the leader 100, and is mounted on the lower part of the driving part 400 to be parallel to the leader 100. The screw 200 is rotated in the configuration, and the holder 600 is fixed to the lower front surface 111 of the leader 100 so that the lower side of the screw 200 is not interrupted from the excavation point, the screw 600 is fixed, It is comprised in the tubular shape through which 200 is penetrated. A hammer drill 230 is formed below the screw 200 to strike and ground the ground. The hammer drill 230 is equipped with a bit (not shown) to strike the ground below.

본 발명에서 상기 리더(100)는 차량(C)의 전방에 축이음되어 전후방으로 회동하도록 구성되고, 상기 차량(C)에 힌지 연결된 유압실린더(57)가 구성되어 상기 유압실린더(57)의 로드(58)가 상기 리더(100)에 힌지 연결됨으로써 상기 로드(58)의 전후진에 따라 상기 리더(100)는 축이음을 중심으로 전후방으로 회동이 가능하도록 구성된다. 또한, 상기 리더(100)는 측방으로 회동이 가능하도록 후방면에 지지블록(120)이 축이음되어 구성되고, 상기 리더(100)와 상기 지지블록(120) 사이에 유압실린더(130)가 개재되어 리더(100)의 회동이 제어되도록 구성된다. 또한, 상기 리더(100)는 전방면(111) 측방에 길이방향으로 부착되어 좌우측방으로 튀어나온 레일(140)이 구성되고, 상기 구동부(400)는 상기 레일(140)에 끼워져서 리더(100)의 길이 방향으로 이송되도록 구성된다. 그리고, 상기 구동부(400)는 상기 리더(100)에 장착된 유압실린더(520)에 의해 리더의 길이 방향으로 이송되도록 구성되며, 상기 풋(300)은 상기 리더(100)에 장착된 유압실린더(320)에 의해 리더(100)의 길이 방향으로 길이 가변이 되도록 구성된다.In the present invention, the leader 100 is configured to pivot forward and backward in the front of the vehicle (C), the hydraulic cylinder 57 hinged to the vehicle (C) is configured to the rod of the hydraulic cylinder (57) As the 58 is hinged to the leader 100, the leader 100 is configured to be rotatable back and forth around the shaft joint as the rod 58 moves forward and backward. In addition, the leader 100 is configured such that the support block 120 is axially coupled to the rear surface to be able to rotate sideways, the hydraulic cylinder 130 is interposed between the leader 100 and the support block 120. The rotation of the reader 100 is configured to be controlled. In addition, the leader 100 has a rail 140 protruding from the left and right sides attached to the front surface 111 in the longitudinal direction, the drive unit 400 is fitted to the rail 140 to the reader 100 It is configured to be conveyed in the longitudinal direction of the). In addition, the driving unit 400 is configured to be transferred in the longitudinal direction of the leader by the hydraulic cylinder 520 mounted to the leader 100, the foot 300 is a hydraulic cylinder (mounted to the reader 100) 320 is configured to be variable in length in the longitudinal direction of the reader 100.

상기 리더(100)가 차량(C)에 장착되는 일례에 의한 구성을 살펴보면, 상기 차량(C)의 전방으로 아암(55)이 연장되어 구성된다. 그리고 상기 아암(55)의 전방에 상기 지지블록(120)이 축이음되어 연결되도록 구성한다. 그리고 상기 아암(55)에 상기 유압실린더(57)가 힌지연결되고 상기 유압실린더(57)의 로드(58)가 상기 지지블록(120)에서 축이음부의 상부에 힌지연결되어 구성된다.Looking at the configuration according to an example in which the leader 100 is mounted to the vehicle (C), the arm 55 is configured to extend in front of the vehicle (C). And the support block 120 is configured to be connected to the shaft in front of the arm (55). The hydraulic cylinder 57 is hingedly connected to the arm 55, and the rod 58 of the hydraulic cylinder 57 is hingedly connected to the upper portion of the shaft joint in the support block 120.

상기 리더(100)는 내부가 비어 있으며 하단(상기 리더가 수직으로 세워진 상태에서 하부 종단)이 개방된 박스 형상의 바디(110)가 구성되며, 상기 바디(110)의 전방면(111, 상기 리더가 수직으로 세워진 상태에서 차량 반대측 방향의 면) 측방에 상기 레일(140)이 길이방향으로 부착되고 좌우측방으로 튀어나오도록 형성된다. 그리고 내측 하방에는 격막(115)이 형성된다. 또한, 후방면(113)에는 차량(C)에 연결되는 지지블록(120)이 연결되는데, 상기 바디(110)가 측방으로 회동되도록 축이음되어 구성된다.The leader 100 has an empty inside and a box-shaped body 110 having a lower end (lower end in a state in which the leader is standing vertically) is configured, and the front surface 111 of the body 110 is the leader. The rail 140 is formed in the longitudinal direction and protrudes in the left and right sides on the side of the vehicle in the opposite direction in the vertical position. The diaphragm 115 is formed below the inner side. In addition, the rear surface 113 is connected to the support block 120 is connected to the vehicle (C), the body 110 is configured by a shaft joint so as to rotate laterally.

또한, 상기 바디(110)의 회동을 제어하기 위해, 상기 지지블록(120)에 지지브래킷(153)이 부착되고, 상기 지지브래킷(153)에서 이격되어 위치하도록 상기 바디(110)에 역시 지지브래킷(157)이 부착된다. 그리고 상기 지지블록(120)에 부착된 지지브래킷(153)에 실린더(131)가 힌지연결되고, 로드(133)는 상기 바디(110)에 부착된 지지브래킷(157)에 힌지연결된 유압실린더(130)가 구성된다. 그리고 상기 지지브래킷(153, 157)들은 지지블록(120)과 바디(110)에 다양한 위치에 부착하여 유압실린더(130)를 장착할 수 있는데, 상기 유압실린더(130)의 로드(133)가 전후진하 는 것에 의해 상기 바디(110)가 회동할 수 있으면 무방하다. 상기 유압실린더(130)는 도 5에서처럼, 다수 개를 장착하여 구성할 수도 있음은 물론이다.In addition, in order to control the rotation of the body 110, a support bracket 153 is attached to the support block 120, the support bracket also on the body 110 to be spaced apart from the support bracket 153 157 is attached. The cylinder 131 is hinged to the support bracket 153 attached to the support block 120, and the rod 133 is hinged to the support bracket 157 attached to the body 110. ) Is configured. In addition, the support brackets 153 and 157 may be attached to the support block 120 and the body 110 at various positions to mount the hydraulic cylinder 130. The rods 133 of the hydraulic cylinder 130 may be moved back and forth. The body 110 may rotate by being thickened. As shown in FIG. 5, the hydraulic cylinder 130 may be configured by mounting a plurality of cylinders.

상기 구동부(400)는 상기 레일(140)에 끼워져서 리더(100)의 길이방향으로 안내되는 이송블록(410)이 구성되고, 상기 이송블록(410)의 상면(415)에 장착되어 회전축(미도시)이 내부로 관통하는 모터(420)가 구성되며, 상기 이송블록(410)의 하면(416)에 관통되어 상기 회전축(미도시)에 연결되어 상기 스크루(200)의 상단이 장착되는 척(430)이 구성된다. 상기 이송블록(410)이 레일(140)에 끼워지기 위해서 상기 이송블록(410)의 후방면(418, 리더의 전방면에 대향하는 면) 좌우측방에는 리더(100)의 길이방향으로 단면이 ㄱ형인 앵글(440)이 부착되어 구성된다. 상기 앵글(440)은 단면을 봤을 때, 수직부(443)와 수평부(445, 상기 전방부에 평행한 부분)가 연결된 것으로서, 양측 앵글(440)은 상기 수평부(445)가 내측방을 향하여 대향하도록 구성됨으로써 상기 수평부(445)에 레일(140)이 걸릴 수 있게 된다. 상기에서 모터(420)의 회전축(미도시)과 척(430)은 상기 리더(100)의 전방면(111)을 따라 수직인 것은 물론이다.The drive unit 400 is fitted to the rail 140 is composed of a transfer block 410 is guided in the longitudinal direction of the leader 100, mounted on the upper surface 415 of the transfer block 410 is a rotating shaft (not shown) When the motor 420 is configured to penetrate the inside, and the chuck penetrates the lower surface 416 of the transfer block 410 and is connected to the rotating shaft (not shown) to mount the upper end of the screw 200 ( 430 is configured. In order to fit the transfer block 410 to the rail 140, the cross section in the longitudinal direction of the leader 100 is formed on the left and right sides of the rear surface 418 of the transfer block 410 (a surface facing the front surface of the leader). The angle 440 of a type is attached and comprised. The angle 440 is a vertical portion 443 and a horizontal portion 445 (part parallel to the front portion) when viewed in cross section, both sides of the angle 440 is the horizontal portion 445 is the inner side The rail 140 may be caught by the horizontal portion 445 by being configured to face each other. Of course, the rotation axis (not shown) of the motor 420 and the chuck 430 are vertical along the front surface 111 of the leader 100.

상기 이송부(500)는 상기 리더(100)의 바디(110) 내측방에 수용되어 상기 바디(110)의 내측 상면(112)과 격막(115) 사이에서 이송되는 이송박스(510)가 구성된다. 그리고 상기 바디(110)의 내측 상면(112)과 이송박스(510)의 상면(511)에 장착되어 상기 이송박스(510)를 상하 이송시키는 유압실린더(520)가 구성된다. 그리고 상기 바디(110)의 전방면(111) 상부에 바디(110)의 길이방향으로 형성된 상부슬롯(530)이 구성되며, 상기 바디(110)의 전방면(111) 하부에 바디(110)의 길이방향 으로 형성된 하부슬롯(540)이 구성된다. 그리고 상기 바디(110) 내부에 수용되어 상기 상부슬롯(530) 외부로 돌출되도록 상기 바디(110)에 회동하도록 지지되는 상부롤러(550)와 상기 하부슬롯(540) 외부로 돌출되도록 상기 바디(110)에 회동하도록 지지되는 하부롤러(560)가 구성된다. 그리고 상기 상부롤러(550) 및 하부롤러(560)와 평행하도록 상기 이송박스(510) 내부에 상하로 상부롤러(518) 및 하부롤러(519)가 회동하도록 장착되어 구성된다. 또한, 상기 이송블록(410)의 상면(415)에 고정되어 상기 상부슬롯(530)을 통과하면서 상부롤러(550)에 걸쳐진 후 상기 이송박스(510)의 상면(511)을 통과한 후, 상기 이송박스(510)의 상부롤러(518)를 거쳐서 다시 상기 이송박스(510)를 통과하여 바디(110)의 내측 상면(112)에 고정된 상부체인(570)이 구성된다. 그리고 상기 구동부(400)의 이송블록(410) 하면(416)에 고정된 후, 상기 하부슬롯(540)을 통해 하부롤러(560)를 거쳐서 상기 이송블록(410)의 하면(416)을 통과한 후, 상기 이송박스(510)의 하부롤러(519)를 거친 후, 다시 상기 이송박스(510)의 하면(513)을 통과하여 상기 격막(115)의 상면(116)에 고정되는 하부체인(580)으로 구성된다. 그리고 상기 상부체인(570)과 하부체인(580)이 이송박스(510)를 관통하기 위해서는 상면(511)과 하면(513)에 슬롯(515)이 형성됨은 당연하다 할 것이다.The transfer part 500 is accommodated in the inner side of the body 110 of the leader 100 is composed of a transfer box 510 is transferred between the inner upper surface 112 and the diaphragm 115 of the body 110. The hydraulic cylinder 520 is mounted on the inner upper surface 112 of the body 110 and the upper surface 511 of the transfer box 510 to transfer the transfer box 510 up and down. And the upper slot 530 formed in the longitudinal direction of the body 110 is formed on the front surface 111 of the body 110, the body 110 of the lower portion of the front surface 111 of the body 110 The lower slot 540 formed in the longitudinal direction is configured. In addition, the body 110 is accommodated in the body 110 so as to protrude out of the upper roller 550 and the lower slot 540 which are supported to rotate in the body 110 so as to protrude out of the upper slot 530. The lower roller 560 supported to rotate is configured. The upper roller 518 and the lower roller 519 are rotatably mounted up and down inside the transfer box 510 so as to be parallel to the upper roller 550 and the lower roller 560. In addition, it is fixed to the upper surface 415 of the transfer block 410 and passed through the upper roller 550 while passing through the upper slot 530, after passing through the upper surface 511 of the transfer box 510, the The upper chain 570 is fixed to the inner upper surface 112 of the body 110 by passing through the transfer box 510 again through the upper roller 518 of the transfer box 510. After being fixed to the lower surface 416 of the transport block 410 of the driving unit 400, the lower block 540 passes through the lower roller 560 to pass through the lower surface 416 of the transport block 410. Then, after passing through the lower roller 519 of the transfer box 510, the lower chain 580 is passed through the lower surface 513 of the transfer box 510 and fixed to the upper surface 116 of the diaphragm 115 again. It is composed of In addition, in order for the upper chain 570 and the lower chain 580 to pass through the transfer box 510, it is natural that the slot 515 is formed on the upper surface 511 and the lower surface 513.

상기 풋(300)은 상기 리더(100)의 개방된 하단으로 삽입되는 상방으로 개방된 사각통 형상의 바디(310)와, 상기 격막(115)의 하면(117)에 힌지연결되고 로드(323)의 종단부가 상기 바디(310)의 내측 바닥면에 힌지연결되는 유압실린더(320)로 구성된다.The foot 300 is hingedly connected to the upper body of the rectangular cylindrical shape 310 is inserted into the open lower end of the leader 100, the lower surface 117 of the diaphragm 115 and the rod 323 Termination of the hydraulic cylinder 320 is hinged to the inner bottom surface of the body 310 is configured.

상기에서 격막(115)은 상기 풋(300)을 구성하는 바디(310)가 리더(100) 내부로 수용될 수 있도록 바디(310) 내부에서 높이가 조정되어 구성된다.In the diaphragm 115, the height is adjusted in the body 310 so that the body 310 constituting the foot 300 is accommodated in the reader 100.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.

먼저, 상기 차량(C)을 운전하여 작업 지점까지 이동하도록 한다. 이때, 상기 리더(100)는 상기 유압실린더(57)의 로드(58)가 후진하도록 하여 후방으로 눕혀진 상태가 되기 때문에, 고압선이 공중에 가설된 경우에도 용이하게 통과할 수 있음은 물론이다. 이렇게 이동한 후, 상기 유압실린더(57)를 작동시켜서 리더(100)가 전후방으로 회동하여 지면에 수직으로 세워지도록 한다.First, the vehicle C is driven to move to the work point. At this time, since the leader 100 is in a state of being laid backward by allowing the rod 58 of the hydraulic cylinder 57 to retreat, it is a matter of course that the reader 100 can easily pass even when a high-voltage cable is installed in the air. After this movement, the hydraulic cylinder 57 is operated so that the leader 100 rotates forward and backward to stand vertically on the ground.

그리고 나서, 상기 리더(100)의 지지블록(120)과 바디(110)에 장착된 유압실린더(130)를 구동시켜서, 측방으로 바디(110)가 회동되도록 하여 상기 스크루(200)가 지면에 대해서 측방으로 수직이 되도록 한다.Then, the hydraulic block 130 mounted on the support block 120 and the body 110 of the leader 100 is driven so that the body 110 is rotated laterally so that the screw 200 is directed against the ground. Make it vertical to the side.

그리고 상기 풋(300)에 구성된 유압실린더(320)를 작동시켜서 풋(300)의 바디(310)가 하방으로 연장되어 지면에 지지되도록 한다. 따라서, 따로 풋(300)의 하방에 굄목을 받치는 번거러움을 들 수 있다. 이러한 작동에 의해 상기 스크루(200)를 용이하게 전후방 및 측방으로 지면에 수직이 되도록 각도를 조정할 수 있다.In addition, the hydraulic cylinder 320 configured in the foot 300 is operated so that the body 310 of the foot 300 extends downward to be supported on the ground. Therefore, the trouble of chocking under the foot 300 separately is mentioned. By this operation, the angle of the screw 200 can be easily adjusted to be perpendicular to the ground in the front and rear and side directions.

이 상태에서 상기 구동부(400)에 장착된 모터(420)를 구동시켜서 스크루(200)가 회전되도록 한 상태에서 상기 이송부(500)의 유압실린더(520)를 작동시켜서 로드(525)가 실린더 내측으로 후진하도록 한다. 즉, 도 3에서 보면 로드(525)가 상향하게 된다. 그러면, 상기 이송박스(510)는 상승하면서 하부체인(580)에 의해 상기 구동부(400)는 하방으로 당겨지게 되어 하강하게 되고, 이때 상부체 인(570)은 상기 하강하는 구동부(400)를 따라 하방으로 내려오게 된다. 따라서, 상기 스크루(200)는 자체 중량뿐만 아니라, 상기 이송부(500)에 의해 강압적으로 지반에 가압하면서 굴착하게 되어, 더욱 신속하고 효율적으로 지반을 굴착할 수 있는 이점이 있다.In this state, the motor 420 mounted on the drive unit 400 is driven to operate the hydraulic cylinder 520 of the transfer unit 500 in a state in which the screw 200 is rotated so that the rod 525 moves into the cylinder. Try to reverse. That is, in FIG. 3, the rod 525 is upward. Then, as the transfer box 510 is raised, the driving unit 400 is pulled downward by the lower chain 580, and the upper chain 570 is lowered along the descending driving unit 400. It comes down. Therefore, the screw 200 is not only its own weight but also by excavating while pressing the ground forcefully by the transfer part 500, there is an advantage that can excavate the ground more quickly and efficiently.

굴착이 완료되었을 때에는 상기 스크루(200)를 역방향으로 회전시키든지 아니면 회전을 정지시킨 상태에서 상기 이송부(500)의 유압실린더(520)의 로드(525)가 전진하도록 하는데, 도 3에서 보면, 상기 로드(525)가 하강하게 된다. 그러면, 상기 이송박스(510)는 하강하게 되어, 상부체인(570)이 상부롤러(550)를 통해 이송되면서 구동부(400)를 끌어올리게 되고, 이때 하부체인(580)이 상기 구동부(400)를 따라 상승하게 된다.When the excavation is completed, the screw 200 is rotated in the reverse direction or the rod 525 of the hydraulic cylinder 520 of the transfer part 500 is moved in a state where the rotation is stopped. The rod 525 is lowered. Then, the transfer box 510 is lowered, the upper chain 570 is transported through the upper roller 550 to pull up the drive unit 400, the lower chain 580 is to drive the drive unit 400 Will rise accordingly.

이렇게 하여 상기 구동부(400)의 상승이 완료되면, 상기 풋(300)을 유압실린더(320)의 작동에 의해 상승시킨 후, 상기 리더(100)를 차량(C) 쪽으로 기울어지게 함으로써 굴착 작업이 완료된다.In this way, when the ascending of the driving unit 400 is completed, the foot 300 is raised by the operation of the hydraulic cylinder 320, and then the leader 100 is tilted toward the vehicle C to complete the excavation work. do.

도 1은 종래의 기술에 의한 굴착기를 도시한 측면도.1 is a side view showing an excavator according to the prior art.

도 2는 본 발명에 의한 가압 굴착기가 차량에 장착된 것을 도시한 측면도.Figure 2 is a side view showing that the pressure excavator according to the present invention is mounted on a vehicle.

도 3은 본 발명에 의한 가압 굴착기를 도시한 단면도.Figure 3 is a cross-sectional view of a pressure excavator according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 가압 굴착기를 도시한 사시도.4 is a perspective view showing a pressure excavator according to the present invention.

도 5는 도 4에서 P 방향에서 본 것을 도시한 사시도.FIG. 5 is a perspective view of what is seen in the P direction in FIG. 4; FIG.

도 6은 본 발명에 의한 가압 굴착기로서 리더로부터 이송블록이 이탈된 상태를 도시한 국부사시도.Figure 6 is a local perspective view showing a state in which the transfer block is separated from the leader as a pressure excavator according to the present invention.

도 7은 본 발명에 의한 가압 굴착기의 리더 내부에 구성되는 이송박스에 체인이 통과하는 것을 도시한 절개사시도.Figure 7 is a perspective view showing that the chain passes through the transfer box configured in the leader of the pressure excavator according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명** Description of the symbols used in the main parts of the drawings *

90: 굴착기 100: 리더90: excavator 100: leader

110, 310: 바디 115: 격막110, 310: body 115: diaphragm

130, 320, 520: 유압실린더 140: 레일130, 320, 520: Hydraulic cylinder 140: Rail

200: 스크루 300: 풋200: screw 300: foot

400: 구동부 410: 이송블록400: drive unit 410: transfer block

420: 모터 430: 척420: motor 430: chuck

440: 앵글 500: 이송부440: angle 500: transfer portion

510: 이송박스 530: 상부슬롯510: transfer box 530: upper slot

540: 하부슬롯 550: 상부롤러540: lower slot 550: upper roller

560: 하부롤러 570: 상부체인560: lower roller 570: upper chain

580: 하부체인 600: 홀더580: lower chain 600: holder

Claims (3)

이동이 가능한 차량(C)과, A mobile vehicle (C), 상기 차량(C)에 장착되어 스크루(200)를 상하방으로 안내하는 사각기둥 형상의 리더(100)와, Mounted in the vehicle (C) and the leader 100 of the square pillar shape for guiding the screw 200 up and down , and 상기 리더(100)의 하단에 구성되어 지면에 지지되는 풋(300)과, Foot 300 is configured on the lower end of the leader 100 and supported on the ground, 상기 리더(100)에 장착되어 리더(100)의 길이방향으로 왕복 이송하며 스크루(200)를 회전시키는 구동부(400)와, And a driver 400 that reciprocates is attached to the reader 100 in the longitudinal direction of the reader 100, and rotating the screw 200, 상기 리더(100)에 장착되어 구동부(400)가 리더(100)를 따라 안내되도록 하는 이송부(500)와, And a conveyance portion 500 which is attached to the leader 100, the driver 400, so that along the leader guide 100, 상기 구동부(400)의 하부에 장착되어 리더(100)와 평행한 상태에서 회전하는 스크루(200)로 구성되는 굴착기(90)에 있어서;In the excavator (90) is mounted to the lower portion of the drive unit 400 consisting of a screw (200) rotates in parallel with the leader (100) ; 상기 리더(100)는 차량(C)의 전방에 축이음되고 유압실린더(57)에 의해 전후방으로 회동하도록 구성되고, The reader 100 is configured to be pivoted in front of the vehicle C and rotate back and forth by the hydraulic cylinder 57 , 상기 리더(100)는 측방으로 회동이 가능하도록 후방면에 지지블록(120)이 축이음되어 구성되고,The leader 100 is configured such that the support block 120 is axially coupled to the rear surface to be able to rotate sideways, 상기 리더(100)와 상기 지지블록(120) 사이에 유압실린더(130)가 개재되어 리더(100)의 회동이 제어되도록 구성되고, Hydraulic cylinder 130 is interposed between the leader 100 and the support block 120 is configured to control the rotation of the leader 100 , 상기 리더(100)는 전방면(111) 측방에 길이방향으로 부착되어 좌우측방으로 튀어나온 레일(140)이 구성되고,The leader 100 is attached to the side of the front surface 111 in the longitudinal direction is composed of a rail 140 protruding to the left and right sides, 상기 구동부(400)는 상기 레일(140)에 끼워져서 리더(100)의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고,The driving unit 400 is configured to be inserted into the rail 140 to be transferred in the longitudinal direction of the leader 100 , 상기 구동부(400)는 상기 리더(100)에 장착된 유압실린더(520)에 의해 리더(100)의 길이 방향으로 이송되도록 구성되고,The driver 400 is configured to be transported in the longitudinal direction of the reader 100 by a hydraulic cylinder 520 mounted to the reader 100, 상기 풋(300)은 상기 리더(100)에 장착된 유압실린더(320)에 의해 리더(100)의 길이 방향으로 길이 가변이 되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가압 굴착기.The foot 300 is pressed excavator being configured such that the length variable in the longitudinal direction of the reader 100 by a hydraulic cylinder 320 mounted to the reader 100. The 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 리더(100)는 내부가 비어 있으며 하단이 개방된 박스 형상의 바디(110)와, The reader 100 has a box-shaped body 110 with an empty inside and an open bottom , 상기 바디(110)의 내측 하방에 형성된 격막(115)과, The diaphragm 115 formed below the inner side of the body 110 , 상기 바디(110) 후방면(113)에 바디가 측방으로 회동하도록 축이음되는 지지블록(120)으로 구성되고,The body 110, the rear surface 113 is composed of a support block 120 which is pivoted so that the body is rotated laterally, 상기 구동부(400)는 상기 레일(140)에 끼워져서 안내되는 이송블록(410)과, The drive unit 400 is the transfer block 410 is inserted into the rail 140 and guided , 상기 이송블록(410)의 상면(415)에 장착되어 회전축이 내부로 관통되는 모터(420)와, A motor 420 mounted to the upper surface 415 of the transfer block 410 and having a rotating shaft penetrating therein ; 상기 이송블록(410)의 하면(416)에 관통되어 상기 회전축에 연결되고 스크루(200)가 장착되는 척(430)으로 구성되고,Is composed of a chuck 430 penetrated through the lower surface 416 of the transfer block 410 is connected to the rotating shaft and the screw 200 is mounted, 상기 이송부(500)는 상기 바디(110) 내측방에 수용되어 상기 바디(110)의 내측 상면(112)과 격막(115) 사이에서 이송되는 이송박스(510)와, And the transfer part 500 includes the body 110 is accommodated in the lateral transfer is conveyed between the inner upper surface 112 and the diaphragm 115 of the body 110, box 510, 상기 바디(110)의 내측 상면(112)과 이송박스(510)의 상면(511)에 장착되어 상기 이송박스(510)를 상하 이송시키는 유압실린더(520)와, A hydraulic cylinder 520 mounted on the inner upper surface 112 of the body 110 and the upper surface 511 of the transfer box 510 to transfer the transfer box 510 up and down; 상기 바디(110)의 전방면(111) 상부에 바디(110)의 길이방향으로 형성된 상부슬롯(530)과, An upper slot 530 formed in the longitudinal direction of the body 110 on the front surface 111 of the body 110 , 상기 바디(110)의 전방면(111) 하부에 바디(110)의 길이방향으로 형성된 하부슬롯(540)과, A lower slot 540 formed in the longitudinal direction of the body 110 under the front surface 111 of the body 110 , 상기 상부슬롯(530) 외부로 돌출되도록 상기 바디(110)에 수용되어 상기 바디(110)에 회동하도록 지지되는 상부롤러(550)와,An upper roller 550 accommodated in the body 110 to protrude out of the upper slot 530 and supported to rotate in the body 110 ; 상기 하부슬롯(540) 외부로 돌출되도록 상기 바디(110)에 수용되어 상기 바디(110)에 회동하도록 지지되는 하부롤러(560)와, A lower roller 560 accommodated in the body 110 so as to protrude out of the lower slot 540 and supported to rotate in the body 110 ; 상기 이송박스(510) 내부에 회동하도록 장착되어 상하방으로 배치되는 상부롤러(518)하부롤러(519)와,An upper roller 518 and a lower roller 519 mounted to rotate inside the transfer box 510 and disposed up and down; 상기 이송블록(410)의 상면(415)에 고정되어 상기 상부롤러(550)에 걸쳐진 후 상기 이송박스(510)의 상면(511)을 통과한 후, 상기 이송박스(510)의 상부롤러(518)를 거쳐서 다시 상기 이송박스(510)를 통과하여 바디(110)의 내측 상면(112)에 고정된 상부체인(570)과, It is fixed to the upper surface 415 of the transfer block 410 spans the upper roller 550 and after passing through the upper surface 511 of the transfer box 510, the upper roller 518 of the transfer box 510 ) through an upper chain (570 fixed to the inner upper surface 112 of the body 110 through the transport box in the back (510)), and 상기 이송블록(410)의 하면(416)에 고정된 후, 상기 하부롤러(560)를 거쳐서 상기 이송블록(410)의 하면(416)을 통과한 후, 상기 이송박스(510)의 하부롤러(519)를 거친 후, 다시 상기 이송박스(510)의 하면(513)을 통과하여 상기 격막(115)의 상면(116)에 고정되는 하부체인(580)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가압 굴착기. The lower roller, after fixed to the lower portion 416 of the transfer block 410, and then through the lower roller 560 through the if portion 416 of the transfer block 410, the transfer box 510 ( 519) after a rough, pressure excavator, characterized in that when passing through the 513 of the transfer box 510, the re-configuration of the lower chain 580 which is fixed to the upper surface 116 of the diaphragm 115. 제2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 유압실린더(130)는 상기 지지블록(120)에 부착되는 지지브래킷(153)과, The hydraulic cylinder 130 is a support bracket 153 attached to the support block 120 and , 상기 지지브래킷(153)에서 이격되어 위치하도록 상기 바디(110)에 부착된 지지브래킷(157)에 각각 힌지연결되어 구성되는 것을 특징으로 하는 가압 굴착기.Pressure excavator, characterized in that configured to be hinged to each support bracket 157 attached to the body 110 so as to be spaced apart from the support bracket 153 .
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