KR101122727B1 - 케이슨 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 케이슨 이송장치에 관한 것으로, 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨이 안착되어 이동 통로의 바닥에 형성된 이동레일을 따라 케이슨을 이동시키도록 구비된 케이슨 이송장치에 있어서, 케이슨이 안착되어 승강되도록 구비된 승강유닛; 상기 승강유닛에 연결 구비되어 상기 승강유닛의 승강을 구동시키는 승강구동부; 및 상기 승강유닛의 하부에 구비되어 상기 승강유닛을 전진으로 이동시키도록 구비된 이동유닛; 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 의하여, 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨을 슬라이드 방식으로 승강시킴으로써 중량물인 케이슨을 용이하게 승강시킬 수 있다.
또한, 그룹화로 이루어져 편향 및 연약 지반에 구애받지 않고 안정적으로 케이슨을 이송할 수 있다.

Description

케이슨 이송장치{CAISSON TRANSPORTATION APPARATUS}

본 발명은 케이슨 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨을 슬라이드 방식으로 승강시킴으로써 중량물인 케이슨을 용이하게 승강시킬 수 있으며, 편향 및 연약 지반에 구애받지 않고 안정적으로 케이슨을 이송할 수 있는 케이슨 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로, 해안의 물막이 공사에 사용되는 케이슨은 철근 콘크리트조로 구축된 수 천톤의 중량물로 케이슨을 제작하기 위해 제작장 내에서 단계적으로 이송 작업 및 제작된 케이슨을 케이슨 이송장치를 이용하여 작업하는 위치까지 이송시키는 장치이다.

이러한 케이슨 이송장치는 실린더로 이루어진 승강장치를 이용하여 중량물인 케이슨을 승강시킨다.

종래의 케이슨 이송장치는 안착되는 케이슨을 승강시키는 승강장치가 수직으로 구비됨으로 높이가 높게 형성된다.

그러나, 종래의 승강장치는 수직으로 형성되어 안착되는 케이슨을 승강시키는데 많은 힘이 소요될 수 있다는 문제점이 있다.

또한, 중량물인 케이슨을 승강시키는데 다수의 승강장치가 필요하기 때문에 구성의 복잡성 및 제작 비용이 증가될 수 있다는 문제점도 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨을 슬라이드 방식으로 승강시킴으로써 중량물인 케이슨을 용이하게 승강시킬 수 있으며, 편향 및 연약 지반에 구애받지 않고 안정적으로 케이슨을 이송할 수 있는 케이슨 이송장치에 관한 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨이 안착되어 이동 통로의 바닥에 형성된 이동레일을 따라 케이슨을 이동시키도록 구비된 케이슨 이송장치에 있어서, 케이슨이 안착되어 승강되도록 구비된 승강유닛; 상기 승강유닛에 연결 구비되어 상기 승강유닛의 승강을 구동시키는 승강구동부; 및 상기 승강유닛의 하부에 구비되어 상기 승강유닛을 전진으로 이동시키도록 구비된 이동유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이슨 이송장치에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 승강유닛은: 상부에 구비되어 케이슨이 안착되는 안착부; 및 상기 안착부와 상기 승강구동부 사이에 구비되되, 상기 승강구동부의 수평 왕복구동을 승강구동으로 전달하도록 구비된 전동부;를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 이동유닛은: 수평방향으로 왕복되는 수평아암이 구비된 수평구동부; 상기 수평아암의 일단부에 결합되어 상기 수평구동부의 구동에 의해 전진으로 이동되어 이동레일에 밀착되는 그립헤드; 상기 수평구동부에서 상기 수평아암이 구비된 방향에 반대방향으로 구비된 하우징 결합부; 및 상기 수평아암의 전개방향이 편향되는 것을 방지하도록 상기 수평구동부와 상기 수평아암의 사이에 구비된 편향방지부; 를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 승강유닛의 승강을 지지하도록 상기 승강유닛의 외측 둘레에 구비된 하우징을 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 하우징은 전방부 하단에 상기 승강구동부에 의한 상기 제2전동블록의 전진시 상기 제2전동블록의 일단부가 외부로 노출될 수 있도록 배출개구가 형성된 것이 바람직하다.

그리고, 상기 전동부는 상호 접촉되는 경사면을 따라 이동되는 제1전동블록과 제2전동블록으로 이루어진 한 쌍의 전동블록을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따르면, 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨을 슬라이드 방식으로 승강시킴으로써 중량물인 케이슨을 용이하게 승강시킬 수 있다.

또한, 그룹화로 이루어져 편향 및 연약 지반에 구애받지 않고 안정적으로 케이슨을 이송할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 케이슨 이송장치를 나타내는 사시도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 케이슨 이송장치의 승강유닛이 승강되는 상태를 나타내는 단면 사시도,
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 케이슨 이송장치의 이동유닛에 의해 케이슨이 이동되는 상태를 나타내는 사시도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 케이슨 이송장치의 그립헤드 저면에 밀착부가 구비된 상태를 나타내는 저면 사시도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 일실시예에 따른 케이슨 이송장치는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨이 승강유닛에 안착되어 승강구동부를 통해 승강되는 것이며, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 승강유닛에 안착된 케이슨이 이동유닛을 통해 전진으로 이동되는 것이며, 도 6에 도시된 바와 같이, 그립헤드의 하부에 구비된 밀착부를 통해 이동레일에 밀착된다.

케이슨 이송장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 승강유닛(100), 승강구동부(200) 및 이동유닛(300)을 포함한다.

승강유닛(100)은 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨이 안착되어 승강되도록 구비된다.

본 실시예에서 승강유닛(100)이 느리게 승강되는데, 그 이유는 승강유닛(100)에 안착되는 케이슨이 중량물임으로 승강되는 과정에서 흔들림이 없이 승강되도록 하기 위함이다.

승강유닛(100)은 상부에 케이슨이 안착되는 안착부(110)와 안착부(110)와 승강구동부(200)의 사이에 구비되되, 승강구동부(200)의 수평 왕복구동을 승강구동으로 전달하는 전동부(120)로 이루어진다.

안착부(110)는 피라미드가 뒤집어진 형상으로 이루어져, 중량물인 케이슨의 안착으로 인해 안착부(110)에 가해지는 순간적인 하중으로부터 충격을 분산시킬 수 있으며, 장시간 동안 안착되는 케이슨에 의해 안착부(110)의 손상을 방지할 수 있다.

전동부(120)는 상호 가로방향으로 배치되되, 상호 접촉되는 경사면이 형성된 한 쌍의 전동블록(121, 122)을 포함한다.

한 쌍의 전동블록(121, 122)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1전동블록(121)과 제2전동블록(122)으로 이루어져, 제1전동블록(121)은 케이슨이 안착되는 안착부(110)의 하부에 구비되며, 제2전동블록(122)은 일측에 승강구동부(200)가 구비된다.

제2전동블록(122)은 일측에 구비된 승강구동부(200)를 통해 제2전동블록(122)이 좌측방향으로 이동된다.

구체적으로 살펴보면, 승강구동부(200)는 흔히들 알고 있는 실린더로 제2전동블록(122)에 구비된 승강구동부(200)가 제2전동블록(122)을 좌측방향으로 밀게 된다.

승강구동부(200)는 수평방향으로 왕복되는 승강구동아암(210)이 구비되는 것으로, 승강구동아암(210)의 단부가 제2전동블록(122)에 고정되되, 승강구동아암(210)과 제2전동블록(122)의 고정상태를 견고하도록 하기 위해 고정핀(P)이 이용된다.

제1전동블록(121)은 하부에 구비된 제2전동블록(122)의 경사진 상부에 얹혀진 상태에서 제2전동블록(122)이 좌측방향으로 밀리게 됨과 동시에 제1전동블록(121)이 경사면을 따라 미끄러지면서 승강된다.

제1전동블록(121)은 아래에서 설명하게 되는 하우징(400)의 상부에 형성된 승강개구(410)를 통해 제1전동블록(121)의 일단부가 외부로 노출된다.

외부로 노출된 제1전동블록(121)은 승강되는 과정에서 하우징(400)에 형성된 승강개구(410)로 인해 전,후 및 좌,우방향으로 흔들림이 없이 승강된다.

이에, 본 발명에 따르면, 승강구동부(200)의 적은 힘으로 인해 제2전동블록(122)을 밀게 됨으로 제1전동블록(121)을 용이하게 승강시킬 수 있다.

승강유닛(100)은 승강을 지지하도록 승강유닛(100)의 외측 둘레에 하우징(400)이 구비된다.

하우징은(400) 직사각형 형상으로 이루어지는 것으로, 내부에 승강유닛(100)의 외측 둘레를 둘러쌀 수 있도록 공간이 형성되며, 하부에 구비된 이동유닛(300)에 일체로 고정된다.

하우징(400)은 상부에 승강유닛(100)이 상승시 외부로 노출될 수 있도록 승강개구(410)가 형성되며, 하우징(400)의 전방부에는 승강구동부(200)에 의한 제2전동블록(122)의 전진시 제2전동블록(122)의 일단부가 외부로 노출될 수 있도록 배출개구(420)가 더 형성된다.

이에, 본 발명에 따르면, 하우징(400)은 승강구동부(200)에 의해 승강되는 승강유닛(100)을 지지하게 됨으로 편향되지 않은 상태에서 승강시킨다.

승강구동부(200)는 제2전동블록(122)이 포함되어 있는 승강유닛(100)에 가하는 힘을 조절하여 승강유닛(100)에 안착된 케이슨의 승강높이를 조절할 수 있다.

승강구동부(200)는 중앙에 한 개로 이루어졌는데, 이는 중량물인 케이슨의 승강방향을 이탈함이 없도록 승강제어를 용이하게 수행하고자 하는 것이다.

이에, 본 발명에 따르면, 케이슨을 승강시키는 승강구동부(200)가 한 개로 이루어져 구성이 간소화되면서 제작 비용이 절감될 수 있다.

이동유닛(300)은 승강유닛(100)의 하부에 구비되어 승강유닛(100)을 전진으로 이동시킨다.

이동유닛(300)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 왕복되는 수평아암(311)이 구비된 수평구동부(310)와 수평아암(311)의 단부에 결합되어 수평구동부(310)의 구동에 의해 전진으로 이동되어 이동레일(600)에 밀착되는 그립헤드(320)를 포함한다.

수평구동부(310)는 원통형 형상에 한 쌍으로 이루어진 것으로, 승강유닛(100)의 하부에 구비되어 무게중심을 뒤쪽으로 배분하기 때문에 케이슨을 이송하는데 안정적이다.

수평아암(311)은 전개방향이 편향되는 것을 방지하도록 수평구동부(310)와 수평아암(311)의 사이에 구비된 편향방지부(500)를 더 포함한다.

편향방지부(500)는 직사각형 형상의 판재로 이루어지되, 일단부는 타원형으로 형성되었으며, 소정 간격으로 한 쌍의 구멍이 형성된다.

이에, 본 발명에 따르면, 편향방지부(500)는 수평구동부(310)와 수평아암(311)의 사이에 구비되어 전진으로 이동되는 과정에서 한쪽으로 치우치게 되는 편향을 방지하여 케이슨을 안정적으로 이동시킨다.

형성된 한 쌍의 구멍에는 수평구동부(310)의 하우징 결합부(330)에 결합된 일단부에 대응되는 다른 일단부가 고정된다.

그립헤드(320)는 직사각형 형상으로 이루어져 한 쌍의 수평아암(311)의 일단부가 결합되어 하부에 밀착되는 이동레일(600)를 전진으로 자유자재로 이동시킨다.

우선, 그립헤드(320)는 이동레일(600)에 고정된 상태에서 그립헤드(320)와 결합된 수평아암(311)이 수평구동부(310)로부터 외부로 노출되면서 후방향으로 밀리게 된다.

구체적으로 살펴보면, 수평아암(311)은 그립헤드(320)에서 밀리게 되면서 형성되는 반발력으로 인해 승강유닛(100)의 하부에 구비된 궤도(312)도 용이하게 밀리게 된다.

수평구동부(310)는 외부로 노출되는 수평아암(311)의 이동거리를 조절할 수 있어 승강유닛(100)을 적정위치로 이동시킬 수 있다.

다음, 승강유닛(100)은 적정위치에 도달되면 승강유닛(100)이 케이슨의 무게로 인해 움직일 수 없어 이동레일(600)에 고정되며, 수평아암(311)은 이동레일(600)에 고정된 그립헤드(320)를 승강유닛(100)으로 당겨 수평아암(311)이 수평구동부(310)의 내부로 삽입되면서, 원래의 위치로 되돌린다.

이에, 본 발명에 따르면, 승강유닛(100)과 그립헤드(320)는 이동레일(600)에 각각 고정상태를 유지함으로써 안착된 케이슨을 안정적으로 이동시킬 수 있다.

그립헤드(320)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 하부 중앙에 이동레일(600)이 수용될 수 있도록 단축방향으로 이동레일(600)의 폭과 동일하게 홈이 형성된다.

홈이 형성된 그립헤드(320)에는 수용되는 이동레일(600)과의 밀착을 더욱 향상시키기 위해 홈의 내측에 탄성력을 갖는 재질로 이루어진 한 쌍의 밀착부(321)가 형성된다.

한 쌍의 밀착부(321)는 다각형 형상의 틀에 내측면에 다수의 톱니형상으로 이루어져 전진으로 이동될 때에는 마찰력이 최소화되어 이동이 용이하며, 반대로 원하는 위치에 다다르게 되면 탄성력을 갖는 밀착부(321)가 이동레일(600)에 밀착됨으로써 마찰력이 최대화되어 이동레일(600)에 밀착상태를 유지시킨다.

이에, 본 발명에 따르면, 그립헤드(320)는 하부에 형성된 홈의 내측에 구비된 밀착부(321)를 통해 이동레일과의 밀착상태를 향상시킴으로 케이슨을 안정적으로 이동시킬 수 있다.

이와 함께, 수평구동부(310)에서 수평아암(311)이 구비된 방향에 반대방향으로 구비된 하우징 결합부(330)를 더 포함한다.

하우징 결합부(330)는 하부가 유선형으로 이루어지면서 중앙에 형성된 구멍에 수평구동부(310)의 일단부가 장착핀을 이용하여 장착된다.

이에, 본 발명에 따르면, 수평구동부(310)는 하우징 결합부(330)에 장착되는 것으로, 수평구동부(310)의 역할을 제대로 하지 못할 경우에 착탈하여 교체할 수 있다.

이러한 구성을 가지는 본 발명에 따른 케이슨 이송장치의 사용상태 및 작동상태에 관하여 설명하면 다음과 같다.

우선, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨을 승강유닛(100)의 안착부(110)에 안착시킨다.

승강구동부(200)는 안착부(110)와 승강구동부(200)의 사이에 구비된 전동부(120) 중 제2전동블록(122)에 고정된 승강구동아암(210)을 이용하여 힘을 가하게 되면 제2전동블록(122)은 좌측방향으로 밀리게 됨과 동시에 제1전동블록(121)이 승강되면서 케이슨을 안착한 승강유닛(100)도 승강된다.

여기에, 승강되는 승강유닛(100)의 제1전동블록(121)은 하우징(400)의 승강개구(410)로부터 제1전동블록(121)의 일단부가 외부로 노출되며, 좌측방향으로 밀리게 되는 제2전동블록(122)은 하우징(400)의 배출개구(420)로부터 제2전동블록(122)의 일단부가 외부로 노출된다.

이후, 승강된 케이슨을 유지한 상태로 승강유닛(100)의 하부에 구비된 이동유닛(300)을 이용하여 전진으로 이동시킨다.

이동유닛(300)은, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 그립헤드(320)에 결합된 수평구동부(310)의 수평아암(311)이 이동레일(600)에 고정된 그립헤드(320)로부터 승강유닛(100)이 후방향으로 원하는 위치만큼 이동된다.

이동된 승강유닛(100)은 이동레일(600)에 움직임이 없이 고정상태로 유지되며, 이동레일(600)에 견고하게 밀착된 그립헤드(320)는 그립헤드(320)와 결합된 수평아암(311)을 당겨 케이슨이 안착된 승강유닛(100)으로 즉, 후방향으로 이동시킨다.

이러한 이동방법으로 케이슨을 안착시킨 이동유닛이 반복적으로 구동되어 작업하는 위치까지 이송된다.

이동레일(600)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 그립헤드(320)의 하부 중앙에 형성된 홈과 홈의 내측에 형성된 밀착부(321)를 이용하여 밀착상태를 향상시켜 이동되는 과정에서 고르지 못한 지면과 같은 외부의 영향에도 케이슨 이송장치의 역할을 수행하게 된다.

이와 같은 방법을 반복적으로 구동시켜 그룹화로 이루어진 케이슨 이송장치를 이용하여 중량물인 케이슨을 이동시키게 된다.

한편, 케이슨을 안착시킨 후 승강유닛(100)을 승강시키고 나서 이동유닛(300)을 통해 전진으로 이동되는 것으로 설명하였지만, 상황에 따라서는 케이슨을 안착시킨 승강유닛(100)을 승강시키지 않은 상태에서 전진으로 이동시킬 수도 있다.

아울러, 케이슨 이송장치는 안착된 케이슨을 작업하는 위치까지 안정적으로 이송시키는 작업이 완료된 후, 별도의 장치를 이용하여 원래의 위치로 복귀시킨다.

이에, 본 발명에 따르면, 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨을 슬라이드 방식으로 승강시킴으로써 중량물인 케이슨을 용이하게 승강시킬 수 있으며, 그룹화로 이루어져 편향 및 연약 지반에 구애받지 않고 안정적으로 케이슨을 이송할 수 있다.

100 : 승강유닛 110 : 안착부
120 : 전동부 121 : 제1전동블록
122 : 제2전동블록 200 : 승강구동부
210 : 승강구동아암 300 : 이동유닛
310 : 수평구동부 311 : 수평아암
312 : 궤도 320 : 그립헤드
321 : 밀착부 330 : 하우징 결합부
400 : 하우징 410 : 승강개구
420 : 배출개구 500 : 편향방지부
600 : 이동레일 P : 고정핀

Claims (6)

1. 제작 중이거나 제작이 완료된 케이슨이 안착되어 이동 통로의 바닥에 형성된 이동레일을 따라 케이슨을 이동시키도록 구비된 케이슨 이송장치에 있어서,
   케이슨이 안착되어 슬라이드 방식으로 승강되도록 구비된 승강유닛;
   상기 승강유닛에 연결 구비되어 상기 승강유닛의 승강을 구동시키는 승강구동부; 및
   상기 승강유닛의 하부에 구비되어 상기 승강유닛을 전진으로 이동시키도록 구비된 이동유닛;
   을 포함하되,
   상기 승강유닛은:
   상부에 구비되어 케이슨이 안착되는 안착부; 및
   상기 안착부와 상기 승강구동부 사이에 구비되고, 상기 승강구동부의 수평 왕복구동을 승강구동으로 전달하도록 구비된 전동부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이슨 이송장치.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 이동유닛은:
   수평방향으로 왕복되는 수평아암이 구비된 수평구동부;
   상기 수평아암의 일단부에 결합되어 상기 수평구동부의 구동에 의해 전진으로 이동되어 이동레일에 밀착되는 그립헤드;
   상기 수평구동부에서 상기 수평아암이 구비된 방향에 반대방향으로 구비된 하우징 결합부; 및
   상기 수평아암의 전개방향이 편향되는 것을 방지하도록 상기 수평구동부와 상기 수평아암의 사이에 구비된 편향방지부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이슨 이송장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 승강유닛의 승강을 지지하도록 상기 승강유닛의 외측 둘레에 구비된 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 케이슨 이송장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 하우징은 전방부 하단에 상기 승강구동부에 의한 제2전동블록의 전진시 상기 제2전동블록의 일단부가 외부로 노출될 수 있도록 배출개구가 형성된 것을 특징으로 하는 케이슨 이송장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 전동부는 상호 접촉되는 경사면을 따라 이동되는 제1전동블록과 제2전동블록으로 이루어진 한 쌍의 전동블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 케이슨 이송장치.

Images