KR101120539B1 - Apparatus for Adjusting Position of Laser Module - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레이저모듈을 수평 이동시키는 수단 및 레이저 조사각도가 변경되도록 레이저모듈을 회전시키는 수단을 포함하고, 이들 수단이 세목나사(마이크로미터 샤프트)를 이용하기 때문에 레이저모듈의 위치를 정밀하게 조절할 수 있는 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치를 제공한다.The present invention includes a means for horizontally moving the laser module and a means for rotating the laser module so that the laser irradiation angle is changed, and since these means use a fine screw (micrometer shaft), the position of the laser module can be precisely adjusted. It provides a laser module positioning device for golf practice.

골프, 레이저모듈, 위치조절 Golf, Laser Module, Position Control

Description

골프연습용 레이저모듈 위치조절장치{Apparatus for Adjusting Position of Laser Module}Laser Module Positioning Device for Golf Practice {Apparatus for Adjusting Position of Laser Module}

본 발명은 골프연습 시 타구의 속도, 각도, 비거리 등을 측정하는 데 사용되는 레이저모듈의 위치를 조절할 수 있도록 한 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf module laser positioning device for adjusting the position of the laser module used to measure the speed, angle, flying distance and the like during golf practice.

일반적으로, 산업의 발달에 의한 삶의 질이 향상됨에 따라 골프가 대중적인 스포츠로 인식되면서, 골프는 다양한 계층의 사람들이 즐기는 대중문화로 자리 잡고 있다. 이러한 골프는 그라운드를 돌면서 쳐야 되지만, 실제 그라운드에서 초보자들이 칠 경우에는 타구조절을 능숙하게 하지 못해 코스이탈 등에 따른 장시간 골프를 치게 되어 다른 골퍼들에게 피해를 주는 문제점이 있다.In general, as the quality of life is improved by the development of the industry, golf is recognized as a popular sport, golf has become a popular culture enjoyed by various classes of people. Such golf has to be hit while going around the ground, but when the beginners hit the ground, they are not good at other structures, so they play golf for a long time due to the course deviation, which causes problems for other golfers.

이러한 초보 골퍼들을 위해 주변에 그물을 쳐 스윙연습을 하는 간이 골프연습장이 만들어져 기초를 다지게 되는데, 이러한 간이 골프연습장은 실제 골프장보다는 작지만 비교적 넓은 설치공간이 필요함에 따라 비효율적인 비용이 발생되는 문제점이 있다.For beginner golfers, a simple golf driving range is formed to practice swinging the net around, and this simple golf driving range is smaller than an actual golf course, but requires a relatively large installation space, which causes inefficient cost. .

이를 해소하기 위해, 실내에서 하는 실내골프장이 만들어지고 있으며, 스윙 시 타구 비행거리가 짧아 실제 타구의 거리와 방향을 가늠하기 위해 별도의 장치들이 개발되고 있다. 이러한 장치 중, 레이저모듈을 이용하는 기술은 크기가 비교적 작고, 이동 및 설치가 용이하여 사용이 증가되고 있는 추세에 있다.In order to solve this problem, indoor golf courses are being made indoors, and since the batting distance is short when swinging, separate devices are being developed to measure the distance and direction of the actual batting. Among these devices, the technology using a laser module is relatively small in size, easy to move and install, the trend is increasing use.

도 1은 일반적인 골프연습용 측정시스템이 도시된 사시도이다. 도시된 측정시스템(1)은 일단이 연결되어 상호 직각을 형성하는 두 개의 프레임(2) 중 어느 하나가 지면에 닿도록 위치되고, 각 프레임(2)에는 수광부(3)가 길이방향으로 따라 일정 간격으로 다수 개 설치되어 열을 이룬다. 그리고 각 프레임(2)의 타단에 레이저모듈(4)이 구비되어 수광부(3)의 열에 레이저를 조사함에 따라 타구의 속도, 각도, 비행거리 등을 측정하게 된다.1 is a perspective view showing a typical golf practice measuring system. The illustrated measuring system 1 is positioned such that one of the two frames 2 connected at one end thereof to form a right angle with each other touches the ground, and in each frame 2 the light receiving unit 3 is fixed along the longitudinal direction. Multiple rows are formed at intervals. In addition, the laser module 4 is provided at the other end of each frame 2 to measure the speed, angle, flight distance, etc. of the hitting ball as the laser is irradiated to the heat of the light receiving unit 3.

이러한 측정시스템(1)은 부채꼴 형상으로 조사되는 레이저가 수광부(3)의 열과 일치되도록 레이저모듈(4)의 위치를 조작하여 초기세팅을 한 후 스윙연습을 실시하게 된다.The measurement system 1 performs swing practice after initial setting by manipulating the position of the laser module 4 so that the laser irradiated in a fan shape coincides with the rows of the light receiver 3.

그러나 레이저모듈(4)은 자유 회전되도록 구비되며, 일직선으로 배치된 다수의 수광부(3)에 정확하게 일치시키기 위해 사용자가 직접 조작해야 됨에 따라 레이저모듈(4)은과 수광부(3)가 용이하게 일치되지 않는 문제점이 있다.However, the laser module 4 is freely rotated, and the laser module 4 and the light receiver 3 easily coincide with each other because the user needs to directly manipulate the laser module 4 to accurately match the plurality of light receivers 3 arranged in a straight line. There is a problem.

이러한 문제점은 레이저모듈(4)에서 조사한 레이저가 도 1과 같이 수광부(3)와 일정거리만큼 벗어나도록 배치되거나, 일정각도(θ)만큼 틀어지도록 배치되므로 인해 생기는 문제이다. 만약, 레이저가 수광부(3)에 정확히 일치하지 않으면, 일부의 수광부(3)에 레이저가 입사되지 않아 정확한 결과를 도출할 수 없어 정확한 타 구의 속도, 각도, 비거리 등을 측정할 수 없게 된다.This problem occurs because the laser beam irradiated from the laser module 4 is arranged to deviate from the light receiving part 3 by a predetermined distance as shown in FIG. 1 or to be displaced by a predetermined angle θ. If the laser does not exactly match the light receiving unit 3, the laser is not incident on the light receiving unit 3, so that accurate results cannot be obtained, and thus accurate speed, angle, and flying distance of the hitting ball cannot be measured.

상기의 문제점을 해소하기 위한 종래제품을 보면, 조립 시 생기는 유격을 이용하여 볼트나 너트를 적당히 조였다 풀었다 하면서 거리와 각도를 조정하고 있으나, 이는 거리와 각도를 볼트나 너트에 의해 맞추다 보니 조정하는 시간이 많이 소요되는 것은 물론, 레이저를 수광부(3)에 일치시키기가 매우 어려운 문제점이 있었다. 특히, 초기 설정 후에도 외부의 외부충격이나 다른 요인에 의해 레이저모듈(4)의 위치 및 각도가 변경되는 경우가 많으나, 조정하는 시간과 번거로움을 인해 약간의 변경이 있어도 그냥 사용하는 경우가 종종 있어 왔으며, 이로 인해 타구의 방향이나 속도 및 비행거리 등의 측정에 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다. 또, 초기 설정 후, 사용하더라도 외부충격 등의 다른 요인에 의해 레이저모듈(4)의 위치 및 각도가 변경되어 오작동이 발생되는 문제점이 있다.In the conventional products to solve the above problems, the distance and angle are adjusted by tightening and loosening the bolt or nut by using the clearance generated during assembly, but this is because the distance and angle are adjusted by the bolt or nut. Of course, it takes a lot of time, it was very difficult to match the laser to the light receiving unit (3). In particular, even after the initial setting, the position and angle of the laser module 4 are often changed due to external external shock or other factors, but they are often used even if there is a slight change due to adjustment time and inconvenience. And, due to this there was a problem that the reliability is lowered in the measurement of the direction, speed and flight distance of the batting. In addition, even after the initial setting, there is a problem that a malfunction occurs because the position and angle of the laser module 4 is changed by other factors such as external impact.

본 발명의 목적은 레이저모듈의 위치를 보다 간편하고 편리하게 조절할 수 있는 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치를 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a laser module position adjusting device for golf practice that can more easily and conveniently adjust the position of the laser module.

본 발명의 실시예에 따르면, 천장에 설치된 마운팅프레임과; 좌우방향으로 배치되고, 이 상태로 상기 마운팅프레임의 하측에 회전 가능하도록 장착된 스크루 축과; 상기 스크루 축을 정, 역회전시키는 축 구동수단과; 상기 스크루 축에 상부가 나사 결합되고, 하부에 하방으로의 레이저 조사가 가능한 것과 동시에 회전 가능하도록 레이저모듈이 수용된 좌우가동부재와; 상기 스크루 축을 회전시키면, 이 스크루 축의 회전방향에 따라 상기 좌우가동부재가 좌우로 이동하도록 유도하는 가이드와; 상기 좌우가동부재에 수용되고, 이 상태로 상기 레이저모듈이 관통되도록 결합되어 이 레이저모듈과 함께 회전하는 회전부재와; 상기 회전부재를 회전시키는 회전수단을 포함하는 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치일 수 있다.According to an embodiment of the invention, the mounting frame is installed on the ceiling; A screw shaft disposed in a left-right direction and mounted in this state so as to be rotatable under the mounting frame; Shaft drive means for rotating the screw shaft forward and backward; A left and right movable member having an upper portion screwed to the screw shaft and a laser module accommodated at the same time so as to be rotatable simultaneously with the lower portion of the screw shaft; A guide for inducing the left and right movable members to move left and right according to the rotational direction of the screw shaft when the screw shaft is rotated; A rotating member accommodated in the left and right movable members and coupled to the laser module in this state to rotate together with the laser module; It may be a laser module position adjusting device for golf practice including a rotating means for rotating the rotating member.

상기 스크루 축은 그 수나사의 피치가 0.3 내지 0.7㎜일 수 있다. 또, 상기 축 구동수단은 스텝모터일 수 있다.The screw shaft may have a pitch of the external thread of 0.3 to 0.7 mm. In addition, the shaft drive means may be a step motor.

상기 회전수단은 상기 회전부재에 선단이 접촉되도록 상기 좌우가동부재에 관통되어 상기 회전부재에 대하여 전후이동 가능한 조작로드와; 상기 레이저모듈을 사이에 두도록 상기 조작로드의 맞은편에 배치되고 좌우가동부재와 회전부재 사이에 개재되어 상기 회전부재에 탄성력을 부여하는 탄성부재와; 상기 조작로드를 상 기 회전부재에 대하여 전후 이동시키는 조작로드 구동유닛을 포함할 수 있다.The rotating means includes a manipulation rod penetrates the left and right movable members so that the front end is in contact with the rotating member and is movable back and forth with respect to the rotating member; An elastic member disposed opposite the operating rod to sandwich the laser module and interposed between the left and right movable members and the rotating member to impart an elastic force to the rotating member; It may include an operation rod driving unit for moving the operation rod back and forth with respect to the rotating member.

여기에서, 상기 조작로드 구동유닛은 상기 조작로드를 감싸고 이 상태로 상기 좌우가동부재에 결합되며 안쪽둘레에 암나사가 마련된 슬리브와; 상기 조작로드의 둘레 일부에 마련되고 상기 슬리브의 암나사와 나사 결합된 수나사와; 상기 조작로드를 정, 역회전시키는 스텝모터와; 일측은 상기 스크루 축에 길이방향을 따라 이동 가능하도록 결합되고 타측은 상기 스텝모터가 장착된 가동브래킷을 포함할 수 있다. 이 때, 상기 조작로드 구동유닛의 암나사와 수나사는 피치가 0.3 내지 0.7㎜일 수 있다.Here, the operation rod driving unit is wrapped in the operation rod and coupled to the left and right movable members in this state and the sleeve is provided with a female thread in the inner circumference; A male screw provided on a portion of the circumference of the manipulation rod and screwed to the female screw of the sleeve; A step motor for rotating the manipulation rod forward and reverse; One side may be coupled to the screw shaft to be movable in the longitudinal direction, and the other side may include a movable bracket on which the step motor is mounted. At this time, the female thread and the male thread of the operation rod drive unit may have a pitch of 0.3 to 0.7mm.

본 발명은 레이저모듈을 수평으로 이동시킬 수 있고, 아울러 회전시킬 수 있기 때문에 레이저모듈을 측정하고자 하는 위치에 편리하게 위치시킬 수 있고, 이러한 위치조절에 세목나사(마이크로미터 샤프트)가 이용되기 위치조절을 정밀하게 이룰 수 있다. 또한, 리모컨에 의하여 위치조절을 이룰 수 있으므로 조작이 간편하다는 이점도 있다.According to the present invention, the laser module can be horizontally moved and rotated at the same time so that the laser module can be conveniently positioned at a position to be measured, and a fine screw (micrometer shaft) is used to adjust the position. Can be achieved precisely. In addition, the position can be adjusted by the remote control has the advantage that the operation is easy.

이하에서는 도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치의 바람직한 실시예를 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명함에 있어서, 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의를 위하여 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 그리고 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자나 운용자의 의도, 관 례 등에 따라 달라질 수 있다. 이에, 이러한 용어에 대한 정의는 이 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.Hereinafter, with reference to Figures 2 to 6 will be described a preferred embodiment of the golf module laser module position adjusting apparatus according to the present invention. For reference, in describing the present invention, the size of the components shown in the accompanying drawings, the thickness of the line, etc. may be somewhat exaggerated for convenience of understanding. Terms used in the description of the present invention are defined in consideration of functions in the present invention, and may be changed according to intentions, customs, and the like of a user or an operator. Therefore, the definition of these terms should be based on the contents throughout the specification.

도 2에서, 도면부호 6은 레이저를 부채꼴의 형상으로 조사하는 레이저모듈이고, 도면부호 8은 일렬로 배치된 다수 개의 수광부를 가지며 이 레이저모듈(6)로부터 조사되는 레이저를 받는 수광기구이다. 이 때, 레이저모듈(6)은 천장 측에 설치되고, 수광기구(8)는 이 레이저모듈(6)의 하측인 바닥 측에 설치된다. 이러한 레이저모듈(6)과 수광기구(8)는 골프연습용 측정시스템을 구성하는데, 이 측정시스템은 레이저를 이용, 레이저모듈(6)과 수광기구(8) 사이를 통과하는 타구의 속도, 각도, 비거리 등을 측정한다.In Fig. 2, reference numeral 6 denotes a laser module for irradiating a laser in the shape of a fan, and reference numeral 8 denotes a light receiving mechanism having a plurality of light receiving units arranged in a line and receiving a laser irradiated from the laser module 6. At this time, the laser module 6 is installed on the ceiling side, and the light receiving mechanism 8 is installed on the bottom side, which is the lower side of the laser module 6. The laser module 6 and the light receiving device 8 constitute a golf training measuring system, which uses a laser to measure the speed, angle, and the like of the ball passing between the laser module 6 and the light receiving device 8. Measure the distance, etc.

타구의 측정 시 정확도를 높이기 위해서는 부채꼴의 형상으로 조사되는 레이저와 수광부의 열이 일치되도록 세팅되어야 한다. 이에, 레이저모듈(6)은 레이저모듈 위치조절장치(5)에 의하여 천장 측에 좌우이동 및 회전이 가능하도록 설치된다.In order to improve the accuracy of the batting measurement, the laser beam irradiated in the shape of a fan and the light receiving unit should be set to match. Thus, the laser module 6 is installed to the left and right to move and rotate the ceiling by the laser module position adjusting device (5).

도시된 바와 같이, 레이저모듈 위치조절장치(5)는 천장에 설치된 마운팅프레임(10), 이 마운팅프레임(10)의 하측에 좌우방향으로 수평하게 배치된 기다란 스크루 축(20), 상측은 마운팅프레임(10)에 장착되고 하측의 경우에는 스크루 축(20)을 회전 가능하도록 지지하는 적어도 한 개의 축 지지부재(30)를 포함한다. 축 지지부재(30)는 베어링(35)을 포함한다.As shown, the laser module positioning device 5 is a mounting frame 10 installed on the ceiling, an elongated screw shaft 20 horizontally disposed horizontally to the lower side of the mounting frame 10, the upper mounting frame At least one shaft support member 30 mounted on the 10 and supporting the screw shaft 20 to be rotatable in the lower case. The shaft support member 30 includes a bearing 35.

스크루 축(20)은 바깥둘레의 일부가 수나사(21)로 구성되는데, 이 스크루 축(20)의 수나사(21)는 피치가 0.3 내지 0.7㎜(바람직하게는 0.5㎜)인 세목나사의 구조를 가지도록 형성된다. 스크루 축(20)은 축 구동수단(40)에 의하여 양쪽방향 (정, 역회전)으로 회전되는데, 여기에서는 이 축 구동수단(40)으로서 스텝모터를 적용하였다. 스텝모터는 볼트와 브래킷(45)에 의하여 마운팅프레임(10)에 장착된다. 스텝모터의 모터 축은 커플링(46)에 의하여 스크루 축(20)의 한쪽 끝(도면에서 보아 우측의 끝)과 서로 결합된다.The screw shaft 20 is a part of the outer circumference is composed of a male screw 21, the male screw 21 of the screw shaft 20 has a structure of a fine thread having a pitch of 0.3 to 0.7 mm (preferably 0.5 mm). It is formed to have. The screw shaft 20 is rotated in both directions (forward and reverse rotation) by the shaft driving means 40. Here, the step motor is applied as this shaft driving means 40. As shown in FIG. The step motor is mounted to the mounting frame 10 by bolts and brackets 45. The motor shaft of the stepper motor is coupled to one end of the screw shaft 20 (end of the right side in the drawing) by the coupling 46.

레이저모듈 위치조절장치(5)는 또, 스크루 축(20)의 수나사(21)에 상측이 나사 결합된 좌우가동부재(50), 스크루 축(20)이 회전하는 때 이 스크루 축(20)의 회전방향에 따라 좌우가동부재(50)가 좌우방향(스크루 축(20)의 길이방향)을 따라 이동하도록 유도하는 가이드를 더 포함한다. 가이드에 대한 설명은 후술하기로 한다.The laser module position adjusting device 5 further includes the left and right movable members 50 screwed up to the male screw 21 of the screw shaft 20 and the screw shaft 20 when the screw shaft 20 rotates. It further includes a guide for inducing the left and right movable members 50 to move along the left and right directions (the longitudinal direction of the screw shaft 20) according to the rotation direction. Description of the guide will be described later.

좌우가동부재(50)는 상하방향으로 긴 종방향 홈(51) 및 이 홈(51)과 서로 직교하는 횡방향 홈(52)을 가진다. 종방향 홈(51)은 그 하단이 개방된 구조를 가지도록 형성된다. 이 종방향 홈(51)에는 레이저모듈(6)이 삽입된다. 또, 종방향 홈(51)은 그 안에 삽입된 레이저모듈(6)을 회전(자전)시킬 수 있도록 이 레이저모듈(6)에 비하여 약간 큰 크기를 가진다. 횡방향 홈(52)은 종방향 홈(51)과 서로 공간적으로 통하는 구조를 가지도록 형성된다. 횡방향 홈(52)에는 회전부재(60)가 수용된다.The left and right movable members 50 have a longitudinal groove 51 that is long in the vertical direction and a transverse groove 52 that is orthogonal to the groove 51. The longitudinal groove 51 is formed so that its lower end is open. The laser module 6 is inserted into this longitudinal groove 51. Further, the longitudinal groove 51 has a slightly larger size than the laser module 6 so as to rotate (rotate) the laser module 6 inserted therein. The lateral grooves 52 are formed to have a structure in spatial communication with the longitudinal grooves 51. The rotating member 60 is accommodated in the lateral groove 52.

회전부재(60)는 상하방향으로 관통된 관통구멍(61)을 가지는데, 이 회전부재(60)의 관통구멍(61)에는 종방향 홈(51)에 삽입된 레이저모듈(6)이 관통된다. 다시 말해, 회전부재(60)는 종방향 홈(51)과의 일치가 가능한 관통구멍(61)을 가지는 것이고, 레이저모듈(6)은 일치된 종방향 홈(51)과 관통구멍(61)에 삽입되는 것이다.The rotating member 60 has a through hole 61 penetrated in the vertical direction, and the laser module 6 inserted into the longitudinal groove 51 passes through the through hole 61 of the rotating member 60. . In other words, the rotating member 60 has a through hole 61 that can coincide with the longitudinal groove 51, and the laser module 6 has a matching longitudinal groove 51 and the through hole 61. Is inserted.

관통구멍(61)에 관통된 레이저모듈(6)은 세트스크루 따위에 의하여 회전부 재(60)에 체결된다. 이에 따르면, 회전부재(60)는 종방향 홈(51) 안에서 회전이 가능한 레이저모듈(6)을 중심으로 하여 좌우방향으로 회전할 수 있다. 물론, 횡방향 홈(52)은 이것이 가능한 크기로 형성된다.The laser module 6 penetrated through the through hole 61 is fastened to the rotating member 60 by a set screw. According to this, the rotating member 60 may rotate in the left and right direction about the laser module 6 which is rotatable in the longitudinal groove 51. Of course, the lateral grooves 52 are formed in such a size that this is possible.

위와 같은 레이저모듈 위치조절장치(5)는 회전부재(60)를 좌우방향으로 회전시키는 회전수단을 더 포함한다.Laser module position adjusting device 5 as described above further comprises a rotating means for rotating the rotating member 60 in the left and right directions.

회전수단은 회전부재(60)의 회전중심인 레이저모듈(6)을 사이에 두도록 양쪽에 각각 위치한 조작로드(70)와 탄성부재(80), 및 조작로드 구동유닛을 포함한다.The rotating means includes an operating rod 70 and an elastic member 80, and an operating rod driving unit, respectively located at both sides so as to sandwich the laser module 6, which is the center of rotation of the rotating member 60.

조작로드(70)는 스크루 축(20)과 서로 평행하도록 배치되는바, 좌우가동부재(50)에 좌우방향으로 수평이동 가능하도록 관통되되, 구체적으로는 그 선단이 회전부재(60)에 접촉되도록 관통된다. 이러한 조작로드(70)는 조작로드 구동유닛에 의하여 회전부재(60)에 대하여 전후로 이동한다. 조작로드(70)를 회전부재(60)에 대하여 전진시키면, 회전부재(60)는 조작로드(70)에 밀려 레이저모듈(6)을 중심으로 회전된다.The manipulation rod 70 is disposed to be parallel to each other with the screw shaft 20, and penetrates horizontally to the left and right movable members 50 so as to be movable horizontally, specifically, the front end thereof is in contact with the rotating member 60. Penetrates. This operation rod 70 is moved back and forth with respect to the rotating member 60 by the operation rod drive unit. When the operation rod 70 is moved forward with respect to the rotation member 60, the rotation member 60 is pushed by the operation rod 70 and rotated about the laser module 6.

레이저모듈(6)을 기준으로 조작로드(70)의 맞은편에 위치하는 탄성부재(80)는 좌우가동부재(50)와 회전부재(60) 사이에 조작로드(70)가 회전부재(60)에 대하여 전진된 때 압축되도록 개재된 코일스프링이다. 이 코일스프링은 조작로드(70)가 회전부재(60)에 대하여 후진된 때 복원되어 회전부재(60)가 반대반향으로 회전할 수 있는 길이를 가진다. 바람직하게는, 회전부재(60)에는 이러한 코일스프링이 수용되는 홈이 마련된다.The elastic member 80 located on the opposite side of the operating rod 70 with respect to the laser module 6 has the operating rod 70 between the left and right movable members 50 and the rotating member 60. A coil spring interposed to be compressed when advanced relative to it. This coil spring is restored when the operating rod 70 is reversed with respect to the rotating member 60 has a length that the rotating member 60 can rotate in the opposite direction. Preferably, the rotating member 60 is provided with a groove for receiving such a coil spring.

조작로드 구동유닛은 조작로드(70)를 감싸고 이 상태로 한쪽 끝이 좌우가동 부재(50)에 결합되며 안쪽둘레에 암나사가 마련된 슬리브(92), 조작로드(70)의 둘레 일부에 마련되고 이 슬리브(92)의 암나사와 나사 결합된 수나사(94), 조작로드(70)를 정, 역회전시키는 스텝모터(96)를 포함한다. 이 때, 조작로드 구동유닛의 암나사와 수나사(94)는 그 피치가 0.3 내지 0.7㎜(바람직하게는 0.5㎜)인 세목나사의 구조를 가지도록 형성된다. 또, 조작로드 구동유닛의 스텝모터(96)는 가동브래킷(98)의 하측에 장착된다. 가동브래킷(98)은 그 상측이 스크루 축(20)에 이 스크루 축(20)의 길이방향(좌우방향)을 따라 이동 가능하도록 결합된다. 스텝모터(96)의 모터 축은 커플링에 의하여 조작로드(70)의 한쪽 끝(도면에서 보아 우측의 끝)과 서로 결합된다.The operation rod driving unit surrounds the operation rod 70 and in this state, one end thereof is coupled to the left and right movable members 50 and is provided at a portion of the circumference of the sleeve 92 and the operation rod 70 provided with female threads on the inner circumference thereof. A male screw 94 screwed to the female screw of the sleeve 92, and a step motor 96 for forward and reverse rotation of the operation rod 70. At this time, the female screw and the male screw 94 of the operation rod driving unit are formed to have a structure of a fine screw having a pitch of 0.3 to 0.7 mm (preferably 0.5 mm). In addition, the step motor 96 of the operation rod drive unit is mounted below the movable bracket 98. The movable bracket 98 is coupled to the screw shaft 20 so that the upper side thereof is movable along the longitudinal direction (left and right directions) of the screw shaft 20. The motor shaft of the step motor 96 is coupled to one end (end of the right side in the drawing) of the operation rod 70 by a coupling.

설명되지 않은 도면부호 75는 가이드로드이다. 이 가이드로드(75)는 두 개 구비되는바, 스크루 축(20)의 길이방향을 기준으로 양쪽에 하나씩 위치되어 스크루 축(20)을 사이에 두고 배치되며, 이 상태로 축 지지부재(30)에 결합된다. 가동브래킷(98)은 이 가이드로드(75)가 관통되어 가이드로드(75)를 따라 이동 가능하다. 가이드로드(75)는 앞서 설명한 가이드로서의 역할을 한다.Reference numeral 75, which is not described, is a guide rod. The guide rods 75 are provided with two bar bars, which are disposed on both sides of the screw shaft 20 based on the length direction of the screw shaft 20, and are disposed with the screw shaft 20 interposed therebetween. Is coupled to. The movable bracket 98 is penetrated by the guide rod 75 and can move along the guide rod 75. The guide rod 75 serves as the guide described above.

이에 따르면, 조작로드(70)는 스텝모터(96)에 의하여 정, 역회전되는바, 슬리브(92)가 좌우가동부재(50)에 결합되어 있고, 또 조작로드 구동유닛의 수나사(94)가 슬리브(92)의 암나사와 나사 결합되어 있으므로 회전방향에 따라 회전부재(60)에 대하여 전진하거나 후진한다.According to this, the operation rod 70 is rotated forward and reverse by the step motor 96, the sleeve 92 is coupled to the left and right movable member 50, and the male screw 94 of the operation rod drive unit is Since it is screwed with the female screw of the sleeve 92, it moves forward or backward with respect to the rotating member 60 in the rotational direction.

한편, 도시하지는 않았으나, 레이저모듈 위치조절장치(5)는 사용자의 조작에 따라 축 구동수단(40)의 스텝모터와 회전수단의 스텝모터(96)의 작동을 컨트롤하는 제어수단을 더 포함한다. 이 때, 제어수단은 리모컨을 포함하는 타입일 수 있다. 이에 따르면, 제어수단은 사용자의 조작에 의한 무선신호에 따라 축 구동수단(40)의 스텝모터와 회전수단의 스텝모터(96)를 작동시키는바, 천장 측에 위치한 레이저모듈(6)의 위치를 원거리에서 편리하게 조절할 수 있다.On the other hand, although not shown, the laser module position adjusting device 5 further includes a control means for controlling the operation of the step motor 96 of the shaft drive means 40 and the rotation means in accordance with the user's operation. At this time, the control means may be of a type including a remote control. According to this, the control means operates the step motor 96 of the shaft driving means 40 and the step motor 96 of the rotating means in accordance with a radio signal by a user's operation, and determines the position of the laser module 6 located on the ceiling side. It can be adjusted conveniently from a long distance.

이상, 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 이 명세서에 개시된 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 한정되지 않으며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 이내에서 당업자에 의하여 다양하게 변형될 수 있다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the invention.

예를 들면, 레이저모듈은 위에서 설명한 천장에 설치되는 그것과 도 1에 도시된 레이저모듈(도면부호 4 참조)이 동시에 적용될 수도 있다.For example, the laser module, which is installed on the ceiling described above, and the laser module shown in FIG. 1 (see reference numeral 4) may be applied simultaneously.

도 1은 일반적인 골프연습용 측정시스템이 도시된 사시도이다.1 is a perspective view showing a typical golf practice measuring system.

도 2는 본 발명에 따른 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치가 도시된 구성도이다.Figure 2 is a schematic view showing a golf module laser positioning device for positioning according to the present invention.

도 3은 도 2의 일부분이 도시된 평면도이다.3 is a plan view of a portion of FIG. 2.

도 4는 도 2의 A 부분이 도시된 단면도이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of portion A of FIG. 2.

도 5, 6은 본 발명에 따른 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치의 사용상태도로, 도 5는 레이저모듈이 수평 이동된 상태를, 도 6a와 도 6b는 레이저모듈을 회전시켜 레이저 조사각도가 변경된 상태를 각각 나타낸다.5, 6 is a state diagram of the use of the golf module laser module position adjusting device according to the present invention, Figure 5 is a state in which the laser module is horizontally moved, Figure 6a and 6b is a state in which the laser irradiation angle is changed by rotating the laser module Respectively.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 마운팅프레임 20 : 스크루 축10: mounting frame 20: screw shaft

30 : 축 지지부재 40 : 축 구동수단30: shaft support member 40: shaft drive means

50 : 좌우가동부재 60 : 회전부재50: left and right movable member 60: rotating member

70 : 조작로드 75 : 가이드로드70: operation rod 75: guide rod

80 : 탄성부재 92 : 슬리브80: elastic member 92: sleeve

94 : 수나사 96 : 스텝모터94: male thread 96: step motor

98 : 가동브래킷98: movable bracket

Claims (6)

천장에 설치된 마운팅프레임과; 좌우방향으로 배치되고, 이 상태로 상기 마운팅프레임의 하측에 회전 가능하도록 장착된 스크루 축과; 상기 스크루 축을 정, 역회전시키는 축 구동수단과; 상기 스크루 축에 상부가 나사 결합되고, 하부에 하방으로의 레이저 조사가 가능한 것과 동시에 회전 가능하도록 레이저모듈이 수용된 좌우가동부재와; 상기 스크루 축을 회전시키면, 이 스크루 축의 회전방향에 따라 상기 좌우가동부재가 좌우로 이동하도록 유도하는 가이드와; 상기 좌우가동부재에 수용되고, 이 상태로 상기 레이저모듈이 관통되도록 결합되어 이 레이저모듈과 함께 회전하는 회전부재와; 상기 회전부재를 회전시키는 회전수단을 포함하는 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치.A mounting frame mounted to the ceiling; A screw shaft disposed in a left-right direction and mounted in this state so as to be rotatable under the mounting frame; Shaft drive means for rotating the screw shaft forward and backward; A left and right movable member having an upper portion screwed to the screw shaft and a laser module accommodated at the same time so as to be rotatable simultaneously with the lower portion of the screw shaft; A guide for inducing the left and right movable members to move left and right according to the rotational direction of the screw shaft when the screw shaft is rotated; A rotating member accommodated in the left and right movable members and coupled to the laser module in this state to rotate together with the laser module; Laser module position adjusting device for golf practice including a rotating means for rotating the rotating member. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 스크루 축은 그 수나사의 피치가 0.3 내지 0.7㎜인 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치.The screw shaft is a laser module position adjusting device for golf practice, the pitch of the external thread is 0.3 to 0.7mm. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 축 구동수단은 스텝모터인 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치.The axis driving means is a laser module position adjusting device for golf practice that is a step motor. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 회전수단은 상기 회전부재에 선단이 접촉되도록 상기 좌우가동부재에 관통되어 상기 회전부재에 대하여 전후이동 가능한 조작로드와; 상기 레이저모듈을 사이에 두도록 상기 조작로드의 맞은편에 배치되고 좌우가동부재와 회전부재 사이에 개재되어 상기 회전부재에 탄성력을 부여하는 탄성부재와; 상기 조작로드를 상기 회전부재에 대하여 전후 이동시키는 조작로드 구동유닛을 포함하는 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치.The rotating means includes a manipulation rod penetrates the left and right movable members so that the front end is in contact with the rotating member and is movable back and forth with respect to the rotating member; An elastic member disposed opposite the operating rod to sandwich the laser module and interposed between the left and right movable members and the rotating member to impart an elastic force to the rotating member; Golf module laser positioning device including a control rod driving unit for moving the control rod back and forth with respect to the rotating member. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 조작로드 구동유닛은 상기 조작로드를 감싸고 이 상태로 상기 좌우가동부재에 결합되며 안쪽둘레에 암나사가 마련된 슬리브와; 상기 조작로드의 둘레 일부에 마련되고 상기 슬리브의 암나사와 나사 결합된 수나사와; 상기 조작로드를 정, 역회전시키는 스텝모터와; 일측은 상기 스크루 축에 길이방향을 따라 이동 가능하도록 결합되고 타측은 상기 스텝모터가 장착된 가동브래킷을 포함하는 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치.The operation rod driving unit includes a sleeve surrounding the operation rod and coupled to the left and right movable members in this state and having a female screw provided at an inner circumference thereof; A male screw provided on a portion of the circumference of the manipulation rod and screwed to the female screw of the sleeve; A step motor for rotating the manipulation rod forward and reverse; One side is coupled to the screw shaft so as to be movable in the longitudinal direction, the other side is a golf module laser positioning device including a movable bracket equipped with the step motor. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 조작로드 구동유닛의 암나사와 수나사는 피치가 0.3 내지 0.7㎜인 골프연습용 레이저모듈 위치조절장치.A female module and a male screw of the manipulation rod driving unit, the golf module laser positioning device having a pitch of 0.3 to 0.7mm.
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