KR101115885B1 - Face Recognition Digital Door Lock System Linked with Video Door Phone - Google Patents

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KR101115885B1 KR1020090021929A KR20090021929A KR101115885B1 KR 101115885 B1 KR101115885 B1 KR 101115885B1 KR 1020090021929 A KR1020090021929 A KR 1020090021929A KR 20090021929 A KR20090021929 A KR 20090021929A KR 101115885 B1 KR101115885 B1 KR 101115885B1
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Abstract

본 발명은 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것으로, 특히 얼굴인식 디지털 도어록을 도어의 잠김/열림을 제어하는 것에 그치지 않고 현재 가정에서 사용하는 비디오 도어폰과 연동한 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a face recognition digital door lock system, and more particularly, to a face recognition digital door lock system in which the face recognition digital door lock is interlocked with a video door phone currently used at home, instead of controlling the locking / opening of the door.

이를 위한 본 발명은, 출입문 손잡이의 위치에 설치되어 얼굴인식을 통해 출입문을 개폐시키는 얼굴인식 디지털 도어록과, 현재 가정에 널리 보급되어 사용되고 있는 비디오 도어폰 실내/외기와, 비디오 도어폰 실내기와 연계하여 무선통신을 가능하게 하는 통신모듈/안테나와, 방문자와 음성통화를 할 수 있는 리모컨으로 구성되어 있다.The present invention for this purpose, in connection with the face recognition digital door lock installed at the position of the door handle to open and close the door through the face recognition, the video door phone indoor / outdoor and the video door phone indoor unit currently widely used in homes It consists of a communication module / antenna that enables wireless communication and a remote control that can make a voice call with the visitor.

얼굴인식, 디지털 도어록, 홈네트워크, 비디오 도어폰, 무선통신, 리모컨 Face Recognition, Digital Door Lock, Home Network, Video Door Phone, Wireless Communication, Remote Control

Description

비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 {omitted}Facial recognition digital door lock system with video door phone {omitted}

본 발명은 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어록을 도어의 잠김/열림을 제어하는 것에 그치지 않고 현재 가정에서 사용되는 비디오 도어폰과 연동한 얼굴인식 디지털 도어록 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a face recognition digital door lock system. More particularly, the present invention relates to a face recognition digital door lock system that interlocks with a video door phone currently used in a home, in addition to controlling the locking / opening of a door.

현재 대부분의 가정에서는 인터폰이나 비디오폰과 같은 비디오 도어폰을 댁내에 설치하고 있고, 출입문 사용편의를 위해서 도어록을 선택적으로 추가 설치하고 있는 추세이다. 도어록에는 비밀번호 입력방식, 지문인식, 홍채인식, 음성인식 등의 다양한 종류가 있고, 현재까지는 사용자가 비밀번호를 입력하는 방식인 디지털 도어록이나 카드키가 주류를 이루고 있으며 다른 방식과 겸용한 겸용방식도 보급되고 있다.Currently, most homes have video door phones, such as interphones and video phones, installed in the home, and door locks are selectively installed for convenience of access doors. There are various types of door locks such as password input method, fingerprint recognition, iris recognition, voice recognition, etc. Until now, digital door lock or card key, which is a method of inputting a password, has become the mainstream, and also a combination method with other methods It is becoming.

하지만 도어록과 비디오 도어폰을 각각 설치하므로 설치비용이 각각을 설치한 만큼 더 들어가는 비효율적인 면이 있다.However, since the door lock and video door phone are separately installed, there is an inefficient aspect in which the installation cost is higher as each is installed.

도1은 종래의 비디오 도어폰의 연결상태를 나타낸 구성도이다.1 is a configuration diagram showing a connection state of a conventional video door phone.

상기 비디오 도어폰은 실외에 장착되어 방문자가 사용하는 실외기(6)와 실내에 장착되어 방문자를 확인하고 도어개폐장치인 도어록(1)을 작동시키는 실내기(4)로 구분된다.The video door phone is divided into an outdoor unit 6 which is mounted outdoors and used by a visitor, and an indoor unit 4 which is mounted indoors and checks the visitor and operates the door lock 1 which is a door opening and closing device.

상기 실외기(6)는 방문자의 영상정보를 위한 CCD카메라, 방문자가 내부인과의 통화를 위한 스피커와 마이크, 방문자가 방문을 알리기 위한 초인종으로 구성되어 있다.The outdoor unit 6 is composed of a CCD camera for the visitor's video information, a speaker and a microphone for the visitor to talk to the insider, and a doorbell for the visitor to notify the visitor.

상기 실내기(4)는 상기 CCD카메라로부터 인식된 얼굴을 디스플레이 하기위한 모니터와, 방문자와의 통화를 하기 위한 송수화기와, 방문자가 초인종 벨소리를 알리는 스피커와, 도어 열림 버튼 등으로 구성되어 있다.The indoor unit 4 is composed of a monitor for displaying a face recognized by the CCD camera, a handset for making a call with the visitor, a speaker for notifying the doorbell ringer, a door open button, and the like.

이와 같이 구성된 비디오 도어폰은 방문자가 방문을 알리기 위하여 상기 실외기(6)의 초인종을 이용하여 상기 실내기(4)로 통보하면 상기 실내기(4)는 이에 대한 소정의 경보음을 알림과 동시에 CCD카메라를 작동시켜 모니터를 통해 디스플레이 한다.The video door phone configured as described above uses the doorbell of the outdoor unit 6 to inform the visitor of the indoor unit 4, and the indoor unit 4 notifies the CCD camera at the same time as a predetermined alarm sound. Is activated and displayed on the monitor.

그러면 실내 거주자는 상기 실내기(4)를 통해 방문자의 영상 확인과 더불어 음성 확인을 통해 도어의 개폐여부를 판단한다.Then, the indoor occupant determines whether the door is opened or closed through the indoor unit 4 and confirming the video of the visitor.

이와 같이 상기 비디오 도어폰은 CCD카메라를 통해 실내에서 방문자가 누구인지를 확인할 수 있고 인터폰 기능을 통해 음성 확인이 가능하다.In this way, the video door phone can identify who the visitor is indoors through the CCD camera, it is possible to check the voice through the interphone function.

그러나 상기와 같은 종래의 비디오 도어폰은 도어 개폐기능이 구성되어 있지만 사용하고 있는 도어록 및 보조키와의 연동문제로 인하여 거의 사용을 하지 않기 때문에 도어가 잠겨있을 경우에는 방문자는 물론이고 출입자가 가족인 경우에도 내부인이 실내에서 확인을 한 후, 출입문까지 가서 출입문을 열어주어야 하는 불편함이 있다.However, the conventional video door phone as described above has a door opening and closing function, but because it is rarely used due to the interlocking problem with the door lock and the auxiliary key in use, when the door is locked, the visitor as well as the family is Even if the insider checks indoors, there is an inconvenience to go to the door to open the door.

한편, 근래에는 전기 전자제품을 포함하여 가정에서 사용하는 제품을 하나로 통합 관리하는 홈오토메이션 시스템이 거주용 신축건물 위주로 활발히 보급되고 있어 상기의 불편한 점을 해결해준다.On the other hand, in recent years, home automation system that integrates and manages the products used in the home, including electrical and electronic products as one, is actively spreading mainly in residential new buildings, which solves the above inconvenience.

그러나 기존건물(아파트, 일반/다세대 주택)은 홈오토메이션 시스템 기반 조성이 되어 있지 않기 때문에 시스템 구축을 위해서는 전기배선, 통신배관 재설치, 신제품 구입, 인터넷 네트워크 기반 조성 등의 구입비용, 설치비용 등 경제적 부담이 크게 작용하는 것이 현실이다.However, existing buildings (apartments, general / multi-family homes) are not based on the home automation system, so the economic burden such as the cost of installing electrical wiring, re-installing communication pipes, purchasing new products, and building Internet network bases, etc. This is a great thing.

이에 본 발명은 얼굴인식 디지털 도어록을 가정에 현재 설치되어 사용하고 있는 비디오 도어폰과 연동하여 사용할 수 있게 함으로써 각각의 제품구입에 따른 설치시공 및 원가 절감의 효과가 있는 홈오토메이션용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention enables the face recognition digital door lock system to be used in conjunction with the video door phone currently installed and used in the home, and thus the home construction face recognition digital door lock system having the effect of installation construction and cost reduction according to each product purchase. To provide.

또한 본 발명은 댁내에서 사용자 및 방문자 영상 확인, 통화기능은 물론이고 출입문에 까지 이동을 하지 않고 출입문 열림 제어를 할 수 있는 편리함을 제공하는데 있다.In addition, the present invention is to provide a user and visitor video confirmation, the call function in the home as well as the convenience that can be controlled to open the door without moving to the door.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위하여,In order to achieve the above object,

출입문 손잡이 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(14)와, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(13)와, 사용자의 얼굴인증 안내를 위한 적/녹색 표시등(16)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(17a)와 문자스크린(17b)을 구비한 키패드부(17)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(18)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(20)와, 도어오픈모터(23)를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개 폐구동부(22)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(24)과, 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(25)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(26)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(27)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록(10) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(28)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(11)를 구비하는 도어록(10)과;Is mounted at the door handle position, the infrared detection unit 12 for detecting an external person, the camera unit 14 for photographing the face of the person detected in the infrared, and the face recognition unit for detecting the face input through the camera 13, a red / green indicator light 16 for guiding a user's face, a number 17 to 0 for inputting a password, a keypad 17a with a function key, and a character screen 17b. A keypad 17, a sensor 18 for detecting the opening / closing of the door, a speaker 19 for outputting voice information on the operation state of the door lock 10 and the door opening / closing state, and a communication module / antenna And a door opening and closing unit 22 for opening and closing the door by operating the wireless transmitter and receiver 20 for wireless communication with the remote control 70 and the door open motor 23, and on one side of the door interior. Opening and closing operation to switch the door lock 10 to the locked or open state manually Means (24), a first memory (25) for storing a basic memory for driving the door lock (10), a second memory (26) for storing a password and face recognition information of a visitor, A third memory unit 27 for storing face recognition information, a rechargeable battery is mounted on one side of the door interior to supply driving power for the entire device of the door lock 10, and is responsible for overall control. A door lock 10 having a control unit 11;

실외의 일측에 장착되어 방문자의 얼굴을 확인하기 위한 카메라와, 방문자의 음성을 입력하기 위한 마이크와, 방문시 내부인의 음성이 출력되는 스피커와, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종을 구비하며, 하기 실내기(4)와 유선으로 연결된 실외기(6)와;It is equipped with a camera mounted on one side of the outdoor to check the visitor's face, a microphone for inputting the visitor's voice, a speaker for outputting the voice of the insider during the visit, and a doorbell used when the visitor announces the visit. An outdoor unit 6 connected to the indoor unit 4 by wire;

실내의 일측에 장착되어 상기 도어록(10)에서 촬영된 출입자의 얼굴영상과 상기 실외기(6)에서 촬영된 방문자의 얼굴영상을 화면 출력시키는 모니터와, 방문자와 통화를 할 수 있는 송수화기와, 도어의 열림을 제어하는 열림 버튼과, 방문자와의 음성을 출력시키는 스피커를 구비하는 실내기(4)와;A monitor mounted on one side of the room and outputting a face image of the visitor photographed by the door lock 10 and a face image of the visitor photographed by the outdoor unit 6, a handset capable of talking with the visitor, and a door An indoor unit (4) having an opening button for controlling opening and a speaker for outputting a voice to the visitor;

상기 실내기(4)와 커넥터(56)로 연결되어 도어록(10) 및 리모컨(70)과 송수신을 위한 안테나(53)와, 상기 안테나(53)를 통해서 상기 도어록(10)으로부터 얼굴인식정보 및 경보음발생 명령정보를 수신하고, 리모컨(70)과 음성정보를 무선으로 송수신하는 RF모듈(52)과, 수신된 얼굴영상 및 명령/음성 정보를 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신하고, 상기 실내기(4)로부터 음성정보를 수신하여 RF모듈(52)로 보내는 유선통신모듈(55)과, 상기 RF모듈(52), 유선통신모듈(55)의 송수신을 제어하는 주제어부(51)와, 상기 실내기(4)로부터 수신되는 음성정보와 상기 도어록(10)/리모컨(70)으로부터 수신되는 얼굴영상/명령/음성 정보를 상기 주제어부(51)의 제어에 따라 임시 저장하는 메모리(54)를 구비하는 통신모듈/안테나(50)와;Is connected to the indoor unit 4 and the connector 56, the door lock 10 and the remote control 70 and the antenna 53 for transmitting and receiving, the face recognition information and alarm from the door lock 10 through the antenna 53 Receives sound generation command information, and transmits the RF module 52 for wirelessly transmitting and receiving voice information with the remote control 70, and the received face image and command / voice information to the indoor unit 4 through the connector 56 The main controller 51 controls the transmission and reception of the wired communication module 55 and the RF module 52 and the wired communication module 55 which receive voice information from the indoor unit 4 and transmit the received voice information to the RF module 52. And a memory for temporarily storing voice information received from the indoor unit 4 and facial image / command / voice information received from the door lock 10 / remote control 70 under the control of the main controller 51 ( A communication module / antenna 50 having 54);

실외의 방문자와 무선으로 통화를 할 수 있는 마이크(72a)/스피커(72b)와, 상기 마이크/스피커(72a/72b)와 각각 연결되어 송수신되는 음성신호를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(72)과, 안테나(73a)를 통해 무선으로 명령정보를 도어록(10)에 송신하고, 통신모듈/안테나(50)와 음성정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈(73)과, 무선으로 도어록의 열림을 제어 할 수 있는 열림 버튼(74)과, 작동 조작이 가능한 ON/OFF버튼(75)과, 통화 개시를 위한 통화버튼(76)과, 각종 송수신 데이터가 일시 저장되는 메모리(77)와, 전체 기기의 구동전원을 공급하는 건전지수납부(미도시)와, 모든 구성요소를 제어하는 리모컨제어부(71)를 구비하는 휴대용 리모컨(70)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템을 제공한다.A microphone 72a / speaker 72b capable of talking wirelessly with an outdoor visitor, and a voice codec 72 connected to the microphones / speakers 72a / 72b, respectively, to convert an audio signal transmitted and received to analog or digital. And a wireless communication module 73 for wirelessly transmitting command information to the door lock 10 through the antenna 73a, transmitting and receiving voice information with the communication module / antenna 50, and wirelessly opening the door lock. An open button 74 that can be controlled, an ON / OFF button 75 that can be operated, a call button 76 for starting a call, a memory 77 that temporarily stores various transmission / reception data, and all devices Facial recognition digital interlocked with a video door phone, characterized in that it comprises a battery storage unit (not shown) for supplying the driving power of the portable remote control 70 having a remote control controller 71 for controlling all components Provides a door lock system.

상술한 바와 같이 본 발명은 얼굴인식 디지털 도어록을 가정에 현재 설치되어 사용하고 있는 비디오 도어폰과 연동하여 사용할 수 있게 함으로써 각각의 제품구입에 따른 설치시공 및 원가 절감의 효과가 있는 홈오토메이션용 얼굴인식 디지털 도어록 시스템을 제공하는 효과가 있다.As described above, the present invention enables a face recognition digital door lock to be used in conjunction with a video door phone currently installed and used in a home, thereby recognizing the installation and cost reduction of home automation according to each product purchase. There is an effect to provide a digital door lock system.

또한 본 발명은 댁내에서 사용자 및 방문자 영상 확인, 통화기능은 물론이고 출입문에 까지 이동을 하지 않고 출입문 열림 제어를 할 수 있는 편리함을 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of providing the convenience of the door opening control without moving to the door as well as user and visitor video confirmation, call function in the home.

또한 본 발명은 방문자의 얼굴인식 기록에 의한 사실 확인이 가능하여 범죄발생시 범죄 증거자료로서 수사에 결정적인 단서를 제공하는 효과가 있다.In addition, the present invention can verify the facts by the visitor's face recognition record has the effect of providing a definitive clue to the investigation as criminal evidence when the crime occurs.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서는 본 발명에 따른 구성 및 작용을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략하기로 한다.In the following description, only parts necessary for understanding the configuration and operation according to the present invention will be described, and descriptions of other parts will be omitted so as not to distract from the gist of the present invention.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도이다.2 is a block diagram of a face recognition digital door lock system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 시스템은 출입문 손잡이의 위치에 설치되어 얼굴인식을 통해 출입문을 개폐시키는 얼굴인식 디지털 도어록(10)과, 가정에 널리 보급되어 사용되고 있는 비디오 도어폰 실내/외기(4/6)와, 비디오 도어폰 실내기(4)와 연계하여 무선통신을 가능하게 하는 통신모듈/안테나(50)와, 방문자와 음성통화를 할 수 있는 리모 컨(70)으로 구성되어 있다.The system of the present invention includes a face recognition digital door lock 10 installed at a position of a door handle to open and close the door through face recognition, a video door phone indoor / outdoor (4/6) that is widely used in homes, and a video. It is composed of a communication module / antenna 50 to enable wireless communication in conjunction with the door phone indoor unit (4), and a remote control 70 that can make a voice call with the visitor.

상기 도어록(10)은 적외선 감지기와 얼굴 영상 카메라가 내장되어 있고, 무선송수신이 가능하여 출입자의 얼굴을 댁내에서 확인이 가능하게 해준다.The door lock 10 has a built-in infrared sensor and a face image camera, wireless transmission and reception is possible to check the face of the person in the home.

상기 비디오 도어폰 실내기(이하, 실내기)(4)는 출입자의 영상을 디스플레이 하는 모니터, 통화를 위한 송수화기, 벨소리 스피커, 도어 열림 버튼 등으로 구성되어 있고, 비디오 도어폰 실외기(이하, 실외기)(6)는 방문을 알리는 초인종, 방문자의 영상을 인식하는 카메라, 통화를 위한 마이크, 스피커 등으로 구성되어 있다.The video door phone indoor unit (hereinafter, indoor unit) (4) is composed of a monitor for displaying the image of the accessor, a handset for a call, a ring tone speaker, a door open button, and the like, a video door phone outdoor unit (hereafter, outdoor unit) (6) ) Consists of a doorbell to announce a visit, a camera to recognize the visitor's video, a microphone for a call, and a speaker.

상기 통신모듈/안테나(50)는 상기 실내기(4)에 연계되어 출입문의 도어록(10)으로부터 얼굴영상/명령 정보를 무선 수신하여 상기 실내기(4)에 유선 송신하고, 내부인의 음성정보를 리모컨(70)으로부터 무선 수신하여 상기 실내기(4)에 유선 송신하고, 방문자의 음성정보를 상기 실내기(4)로부터 유선 수신하여 상기 리모컨(70)으로 무선 송신해준다.The communication module / antenna 50 is connected to the indoor unit 4 to wirelessly receive facial image / command information from the door lock 10 of the door and transmits the wire image to the indoor unit 4, and transmits the voice information of the insider to the remote controller ( 70 is wirelessly received from the indoor unit 4 by wire and wirelessly receives the visitor's voice information from the indoor unit 4 and wirelessly transmits the remote control 70.

상기 무선 리모컨(70)은 댁내 어디에서나 실외의 방문자와 음성통화를 가능하게 해준다.The wireless remote control 70 enables a voice call with an outdoor visitor anywhere in the home.

도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도이다.3 is a block diagram of a face recognition digital door lock system according to another embodiment of the present invention.

본 발명의 시스템은 출입문 상부 소정의 위치와, 출입문 손잡이의 위치에 장착되어 얼굴인식을 통해 출입문을 개폐시키는 얼굴인식 디지털 도어록(100,200,300)과, 가정에 널리 보급되어 사용되고 있는 비디오도어폰 실내/외기(4/6)와, 비디오 도어폰 실내기(4)와 연계하여(L30)하여 무선통신을 가능하게 하는 통신모듈/안테나(50)와, 방문자와 음성통화를 할 수 있는 리모컨(70)으로 구성되어 있다.The system of the present invention includes a face recognition digital door lock (100, 200, 300) installed at a predetermined position on the upper door, a position of the door handle to open and close the door through face recognition, and a video door phone indoor / outdoor that is widely used in homes ( 4/6), a communication module / antenna 50 for enabling wireless communication by interworking with the video door phone indoor unit 4 (L30), and a remote controller 70 for voice communication with the visitor. have.

상기 도어록(100,200,300)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되는 상부모듈(150,250,350)과, 출입문 손잡이 위치에 장착되는 하부모듈(160,260,360)로 구성되어 있으며, 상기 상부모듈(150,250,350)과 하부모듈(160,260,360)은 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.The door lock (100, 200, 300) is composed of an upper module (150, 250, 350) is mounted at a predetermined position above the door, and a lower module (160, 260, 360) mounted at the door handle position, the upper module (150, 250, 350) and the lower module (160, 260, 360) It is connected to a plurality of transmission lines for transmitting / receiving infrared / video / electrical signals so that they can communicate with each other.

상기 상부모듈(150,250,350)은 적외선 감지기와 얼굴영상 카메라와, 모니터가 구비되어 있고, 상기 하부모듈(160,260,360)은 얼굴영상 및 검출정보를 저장하고 송신하는 장치와, 출입문의 개폐장치와, 전원장치, 정보입력장치 등이 구비되어 있다.The upper module (150, 250, 350) is equipped with an infrared detector, a face image camera, a monitor, the lower module (160, 260, 360) is a device for storing and transmitting the face image and detection information, door opening and closing device, power supply device, An information input device and the like are provided.

그리고 비디오 도어폰 실내/외기(4/6)와 통신모듈/안테나(50), 리모컨(70)은 상기 도2에서 언급된 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.Since the video door phone indoor / outdoor (4/6), the communication module / antenna 50, and the remote controller 70 have the same configuration as described in FIG. 2, description thereof will be omitted.

도4는 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도이다.4 is a block diagram illustrating a face recognition digital door lock of FIG. 2.

도어록(10)은 출입문 손잡이 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(12)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(14)와, 상기 카메라부(14)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(13)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(16)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(17a)와 문자스크린(17b)을 구비한 키패드부(17)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(18)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(19)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(20)와, 도어오픈모터(23)를 작동시켜 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(22)와, 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 도어록(10)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(24)과, 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(25)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(26)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(27)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 도어록(10) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(28)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(11)를 포함하여 구성된다.The door lock 10 is mounted at a door handle position to detect an external person, an infrared detector 12, a camera unit 14 for photographing a person's face detected by infrared rays, and an input through the camera unit 14. A face recognition unit 13 for detecting a full face, a red / green indicator 16 for displaying infrared detection and camera operation status, and a keypad 17a with numbers (1 to 0) and function keys for inputting a password And a keypad 17 having a character screen 17b, a detection sensor 18 for detecting the opening / closing of the door, and voice information about the operation state and door opening / closing state of the door lock 10 are output. A door opening / closing unit for opening and closing a door by operating a speaker 19, a communication module / antenna 50, a wireless transmission / reception unit 20 for wireless communication with a remote controller 70, and a door open motor 23. 22 and the door lock 10 is manually locked or opened at one side of the door interior Opening and closing operation means 24 for switching to a state, a first memory unit 25 for storing a basic memory for driving the door lock 10, and a second memory unit for storing a password and face recognition information of a user ( 26), a third memory unit 27 for storing visitor's face recognition information, and a power supply device 28 for supplying driving power to the entire door lock 10 with a rechargeable battery mounted at one side of the door. It is configured to include a control unit 11 in charge of the overall control.

상기 적외선감지부(12)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared Sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(11)로 전달되고 상기 제어부(11)의 제어로 카메라부(14)가 작동된다.The infrared detecting unit 12 detects movement by operating an infrared sensor (Passive Infrared Sensor) that detects far infrared rays emitted by a person when a person is present in a detection area in front of an entrance door of an apartment, a multi-family / general house, and the like. The detected information is transmitted to the controller 11 and the camera unit 14 is operated by the control of the controller 11.

상기 카메라부(14)는 상기 도어록(10) 상부 위치에 장착되어 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.The camera unit 14 is mounted to an upper position of the door lock 10 and is formed of a vertical / horizontal driving motor / circuit to move the camera lens of the face recognition means up / down / left / right according to the height and movement of the subject. A camera (not shown) having an image sensor for capturing an image and converting the photographed optical signal into an electrical signal, a signal processor (not shown) for converting an image signal output from the camera into an image signal, and And an image processor (not shown) that performs a function of generating screen data for displaying image information output from the signal processor.

상기 카메라부(14)에서 촬영된 출입자의 변환 영상정보는 상기 제어부(11)의 제어로 상기 무선송수신부(20)를 통해서 상기 실내기(4)에 연계된 통신모듈/안테나(50)로 송신된다.The converted image information of the person photographed by the camera unit 14 is transmitted to the communication module / antenna 50 connected to the indoor unit 4 through the wireless transmitter / receiver 20 under the control of the controller 11. .

상기 얼굴인식부(13)는 상기 카메라부(14)에 촬영된 영상으로부터 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(25)에 임시저장 되고, 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보와의 일치여부를 판단한다.The face recognition unit 13 detects a face region from the image photographed by the camera unit 14, and the detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 25, and the second memory unit ( It is determined whether or not the same with the user face recognition information stored in 26).

상기 얼굴인식부(13)의 얼굴인식 기법에서 검출하는 기술은 윤곽선, 피부 색상, 질 감, 템플리트 등을 이용한 얼굴 검출기술 등이 있다. 상기의 기술에 관련해서는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.Techniques for detecting in the face recognition technique of the face recognition unit 13 include a face detection technique using a contour, skin color, texture, templates and the like. Regarding the above technology, since the conventional technology is already known and implemented in various ways before the present application, a detailed description thereof will be omitted.

상기 적/녹색 표시등(16)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 표시해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 감지구역내에서 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.The red / green indicator light 16 displays an infrared ray detection and camera operation state so that the person can recognize it. The red light blinks when the person is in the infrared detection zone, the red light turns on and the green light blinks when it is captured by the camera in the detection zone, and the red light turns off and the green light turns on when the captured face is detected. do. The green indicator light then turns off automatically after a certain period of time.

상기 키패드부(17)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(17a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(17b)을 포함하여 구성된다.The keypad unit 17 includes a keypad 17a having a number 1 to 0 and various function setting keys as a touch screen, and a character screen 17b for displaying the registration order in text when setting and registering each function. It is configured by.

상기 키패드부(17)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(10)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(10)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(11)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(17b)에 표시된다.The keypad unit 17 is used when the password is registered / changed, when the door lock 10 is dismantled by inputting a password registered in an emergency, and when the user's face is registered / deleted on the door lock 10. The function setting procedure is displayed on the character screen 17b by the control of the control unit 11 according to the key signals inputted from the numeric keys and the function keys.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(11)의 제어로 상기 제2메모리부(26)에 입력 저장된다.Each set information is input and stored in the second memory unit 26 under the control of the controller 11.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(17)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.In addition, when the password is input, the keypad unit 17 automatically turns on when the start or end key is pressed or a predetermined key is pressed, and automatically turns off after a predetermined time has elapsed since the last time the key was input. do.

상기 감지센서(18)는 출입문의 개폐상태를 감지하는 것으로 출입문이 열린 상태에서 어느 정도 지속이 되면 상기 제어부(11)는 이를 수신하여 상기 스피커(19)를 통해 경보음을 발생시킨다.The detection sensor 18 detects an open / closed state of the door, and when the door is opened for some time, the control unit 11 receives this and generates an alarm sound through the speaker 19.

상기 스피커(19)는 출입문의 개폐상태 및 상기 도어록(10)의 동작상태와 관련된 정보를 음성으로 알려준다.The speaker 19 informs the information related to the open / closed state of the door and the operating state of the door lock 10 by voice.

상기 무선송수신부(20)는 상기 제어부(11)의 제어로 적외선감지 및 카메라에 포착되어 인식된 출입자(사용자 및 방문자)의 영상정보를 안테나(21)를 통해서 무선으로 상기 통신모듈/안테나(50)에 송신하여 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이 되도록 하고, 리모컨(70)이 송출한 열림 버튼 명령정보를 수신하여 상기 도어개폐구동부(22)가 구동되도록 한다.The wireless transmitter / receiver 20 wirelessly detects the image information of a person (a user and a visitor) captured by an infrared sensor and a camera under the control of the controller 11 and wirelessly through the antenna 21 through the communication module / antenna 50. ) To be displayed on the monitor of the indoor unit (4), and receives the open button command information sent by the remote controller 70 to drive the door opening and closing unit (22).

상기 도어개폐구동부(22)는 통상적으로 도어가 개폐될 때 구동되며 사용자가 상기 제2메모리부(26)에서 인증이 확인된 경우, 그리고 방문자가 누구인지를 확인한 후에 내부인이 실내기(4) 또는 리모컨(70)의 열림 버튼(74)을 작동시켜서 명령정보를 보내면, 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 구동시켜 상기 도어록(10)을 개방한다.The door opening and closing part 22 is typically driven when the door is opened and closed, and when the user is verified in the second memory unit 26 and after confirming who the visitor is, the insider 4 or the remote controller is checked. When operating the open button 74 of 70 to send command information, the door opening / closing drive part 22 drives the door open motor 23 to open the door lock 10 under the control of the control part 11. .

상기 개폐작동수단(24)은 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 열림과 잠금을 선택하여 도어의 개폐를 제어 할 수 있도록 구성되어 있고, 평상시에는 잠금을 선택하여 도어가 닫힐 때에는 자동으로 잠금상태가 유지 되도록 한다. 한편 사용자가 필요에 의해 열림을 선택한 경우에는 상기 도어록(10)의 적외선감지부(12)와 카메라부(14)가 구동을 멈추고, 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 중지시켜 도어 출입이 자유롭게 된다. 그리고 상기 개폐작동수단(24)은 출입자가 도어를 열고 닫을 때 사용하는 문손잡이(24a)가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.The opening and closing operation means 24 is located on one side of the door interior is configured to control the opening and closing of the door by manually selecting the opening and locking, the lock is normally maintained automatically when the door is closed by selecting the lock Be sure to On the other hand, when the user selects the opening as necessary, the infrared detecting unit 12 and the camera unit 14 of the door lock 10 stops driving, and the door opening / closing driving unit 22 is controlled by the control unit 11. The door is freed by stopping the open motor 23. And the opening and closing operation means 24 includes a door handle (24a) for use when the person opens and closes the door can be used as a substitute for the door handle that is usually installed in the door.

상기 제1메모리부(25)는 상기 도어록(10)의 동작상태와 관련된 음성메시지, 상기 키패드(17a)로 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 도어록(10)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 출입자의 검출된 얼굴인식정보가 임시로 저장된다.The first memory unit 25 includes a voice message related to an operation state of the door lock 10 and a text message indicating a registration order when setting and registering a function with the keypad 17a. The basic memory for driving of the user is stored, and the detected face recognition information of the person is temporarily stored.

상기 제2메모리부(26)는 상기 키패드(17a)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장된다.The second memory unit 26 stores a password input through the keypad 17a and face recognition information registered for user authentication.

상기 제3메모리부(27)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장되고, 착탈식으로서 메모리 저장량의 조정이 가능하고, 재생 사용이 가능하도록 구성되어 있다. 상기 착탈식 저장 방법으로는 2가지가 경우가 있는데, 첫째, 필요한 경우에 일정 용량이 되면 빈 메모리 장치로 교환하고, 저장된 제3메모리는 따로 보관할 수 있는 방법, 둘째, 교환하지 않고 계속 사용할 경우에는 가장 오래된 데이터부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방법이다.The third memory unit 27 is configured such that the visitor's face recognition information is stored, the removable memory can be adjusted, and playback can be used. There are two cases of the removable storage method, firstly, a method of exchanging with an empty memory device when necessary, and storing the stored third memory separately. This is a method of prioritizing old data and replacing and storing it with new data.

또한, 방문자 얼굴인식정보가 저장된 착탈식 상기 제3메모리부(27)는 컴퓨터와 호환이 가능하여 메모리 내용을 사용자가 PC를 통해서 그 내용을 확인할 수 있도록 USB인터페이스부를 포함한다.In addition, the removable third memory unit 27 in which visitor face recognition information is stored includes a USB interface unit that is compatible with a computer so that the user can check the contents of the memory through a PC.

상기 전원공급장치(28)는 충전용 배터리로 구성되며 배터리의 소모 상태를 감지하는 감지기(미도시)와, 배터리의 잔량 표시, 교환 시기를 알리는 LED 발광램프(28a)를 포함하고, 정전시 가동되는 보조 전원으로서 별도의 보조 배터리(28b) 파워팩을 더 구성할 수 있다.The power supply device 28 is composed of a rechargeable battery, and includes a detector (not shown) that detects a depleted state of the battery, and an LED light-emitting lamp 28a indicating a remaining amount of the battery and informing replacement time. As an auxiliary power source, a separate auxiliary battery 28b power pack may be further configured.

상기 제어부(11)는 상기 적외선감지부(12)에서 사용자/방문자가 감지되면 상기 카메라부(14)를 작동시켜 촬영하고, 촬영된 영상정보를 상기 통신모듈/안테나(50)에 송신하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(25)에 임시 저장시키고, 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동부(22)를 제어하여 도어를 개방하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 불일치하면 검출된 얼굴인식정보를 상기 제3메모리부(27)에 저장시킨다.When the user / visitor is detected by the infrared detection unit 12, the control unit 11 operates the camera unit 14 to photograph and transmits the captured image information to the communication module / antenna 50. The face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 25, the user face recognition information stored in the second memory unit 26 is decoded and compared with each other, and the detected face recognition information and the stored information are If they match, the door is opened and closed by controlling the door opening and closing unit 22, and when the detected face recognition information and the stored information are inconsistent with each other, the detected face recognition information is stored in the third memory unit 27.

상기 얼굴인식부(13)에서 검출된 얼굴인식정보와 상기 제2,3메모리부(26,27)에 미리 저장된 정보를 비교하는 방법은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술로 얼굴의 기하학적 특징점을 추출하여 일치여부를 판단하는 기하학적 방법, 특징점 추출로 PCA(Principal Component Analysis)를 적용하고 유사도 측정으로 Euclidean 거리를 적용하는 Eigenfaces 방법, FLD(Fisher Linear Discriminant)를 분류 알고리즘으로 적용한 Fisherfaces 방법, PCA와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 SVM에 기초한 방법, 흑백의 정지영상에서 슬라이딩 윈도우를 이용해 학습된 얼굴모양을 검색하는 신경회로망 방법 등이 될 수 있다.The method of comparing the face recognition information detected by the face recognition unit 13 with the information previously stored in the second and third memory units 26 and 27 is a conventional technique that is already known and implemented variously before this application. Fisherfaces using geometric method of extracting geometric feature points of face to determine match, Eigenfaces method using PCA (Principal Component Analysis) by feature point extraction, Euclidean distance by similarity measurement, and Fisher Linear Discriminant (FLD) as classification algorithm Method, SVM-based method using PCA and SVM (Support Vector Machine) algorithm, neural network method for retrieving learned face shape using sliding window in black and white still image.

또한, 사용자가 상기 도어록(10)에 비밀번호를 입력 한 경우에도 입력한 비밀번호와 상기 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 비교하 고, 입력정보가 서로 일치하면 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 상기 도어오픈모터(23)를 구동시켜 도어를 개방한다.In addition, even when the user enters the password into the door lock 10, the input password and the user face recognition information stored in the second memory unit 26 are decoded and compared, and if the input information matches each other, the controller Under the control of (11), the door opening / closing driving unit 22 drives the door open motor 23 to open the door.

그리고 내부인이 상기 실내기/리모컨(4/70)으로 도어 해제 요청하면 상기 안테나(21)를 통해 상기 무선송수신부(20)에 정보가 수신되고, 상기 제어부(11)의 제어로 상기 도어개폐구동부(22)가 상기 도어오픈모터(23)를 구동시켜 도어를 개방한다.When an insider requests a door release to the indoor unit / remote control unit 4/70, information is received by the wireless transmitter / receiver unit 20 through the antenna 21, and the door opening / closing drive unit is controlled by the control unit 11. 22 opens the door by driving the door open motor 23.

또한 상기 제어부(11)는 상기 제3메모리부(27)를 제어하여 저장공간을 체크하여 알려주고, 기타 상기 제1,2메모리부(25,26), 감지센서(18), 발광램프(28a), 전원공급장치(28) 등을 제어한다.In addition, the control unit 11 controls the third memory unit 27 to check and notify the storage space, and the other first and second memory units 25 and 26, the sensor 18, and the light emitting lamp 28a. Control the power supply 28.

이와 같이 상기 제어부(11)는 상기 도어록(10)에 구성된 각종 장치를 제어하고, 그 내부에는 상기 도어록(10) 장치 전반을 제어하는 프로그램이나 각종 기능이 포함되어 있다.In this way, the control unit 11 controls various devices configured in the door lock 10, and includes a program and various functions for controlling the entire device of the door lock 10 therein.

도5는 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating the face recognition digital door lock shown in FIG. 3.

도어록(100)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(112)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(114)와, 촬 영된 출입자의 영상을 디스플레이 하는 LCD모니터(116)를 구비하는 상부모듈(150)과; The door lock 100 is mounted at a predetermined position above the door to display an infrared detector 112 for detecting an external person, a camera unit 114 for capturing an image of the person detected by infrared light, and an image of the person who is photographed. An upper module 150 having an LCD monitor 116;

출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(114)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(113)와, 상기 LCD모니터(116)를 구동하는 LCD구동부(115)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(117a)와 문자스크린(117b)을 구비한 키패드부(117)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(118)와, 도어록(10)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(119)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(120)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(122)와, 도어록 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(100)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(124)과, 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(125)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(126)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(127)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(128)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(111)를 구비하는 하부모듈(160)을 포함하여 구성된다.Mounted at the door handle position, the face recognition unit 113 for detecting a face input through the camera unit 114, the LCD driving unit 115 for driving the LCD monitor 116, and for inputting the password Keypad unit 117 having numerals 1 to 0, a function key keypad 117a and a character screen 117b, a sensor 118 for detecting the opening / closing of the door, and a door lock 10 A speaker 119 which outputs voice information on an operating state and a door opening / closing state, a wireless transmitting / receiving unit 120 for wirelessly communicating with the communication module / antenna 50 and the remote controller 70, and opens and closes a door. A door opening and closing part 122 having a door, an opening and closing operation means 124 for manually switching the door lock 100 to a locked state or an open state located at one side of the door lock interior, and a basic memory for driving the door lock 100; First memory unit 125 for storing the password and the user's face recognition And a second memory unit 126 for storing the information, a third memory unit 127 for storing the face recognition information of the visitor, and a rechargeable battery mounted at one side of the door to supply driving power for the entire door lock device. It comprises a lower module 160 having a supply device 128, and a control unit 111 in charge of the overall control.

상기 상부모듈(150)과 하부모듈(160)은 적외선/영상 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.The upper module 150 and the lower module 160 are connected to a plurality of transmission lines for transmitting / receiving infrared / video signals to communicate with each other.

상기 상부모듈(150)의 적외선감지부(112)와, 카메라부(114)와, 모니터(116)는 출입자의 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.Infrared detection unit 112, the camera unit 114, and the monitor 116 of the upper module 150 is preferably installed at the position of the adult average chest height of the person.

상기 적외선감지부(112)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(111)로 전달되고 상기 제어부(111)의 제어로 상기 카메라부(114)가 작동된다.The infrared detecting unit 112 detects movement by operating an infrared sensor (Passive Infrared sensor) that detects far infrared rays emitted by a person when a person is present in a detection area in front of an entrance door of an apartment, a multi-family / general house, and the like. The detected information is transmitted to the control unit 111 and the camera unit 114 is operated by the control of the control unit 111.

상기 카메라부(114)는 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.The camera unit 114 is formed of a vertical / horizontal driving motor / circuit so as to move the camera lens of the face recognizing means up / down / left / right according to the height and the movement of the subject to capture an image and capture the captured optical signal. A camera (not shown) having an image sensor for converting it into an electrical signal, a signal processing unit (not shown) for converting an image signal output from the camera into an image signal, and a display for displaying image information output from the signal processing unit. And an image processor (not shown) that performs a function of generating screen data.

상기 카메라부(114)에서 촬영된 출입자의 변환 영상정보는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 무선송수신부(120)를 통해서 상기 실내기(4)에 연계된 통신모듈/안테나(50)로 송신된다.The converted image information of the person photographed by the camera unit 114 is transmitted to the communication module / antenna 50 connected to the indoor unit 4 through the wireless transmitter / receiver 120 under the control of the controller 111. .

상기 LCD모니터(116)는 상기 LCD구동부(115)의 구동으로 상기 카메라부(114)의 출입자 영상을 디스플레이 하고, 출입자의 얼굴영상을 검출하는 구역설정 역할을 한다.The LCD monitor 116 displays an accessor image of the camera unit 114 by driving the LCD driver 115 and serves as a zone setting for detecting an accessor's face image.

출입자가 출입문 앞의 감지구역 내에 존재하면, 상기 카메라부(114)가 작동하여 영상을 촬영하고, 상기 영상은 상기 제어부(111)의 제어로 상기 LCD구동부(115)가 구동되어 상기 모니터(116)에 디스플레이 된다.When the person is in the detection zone in front of the door, the camera unit 114 operates to capture an image, the image is driven by the LCD driving unit 115 under the control of the control unit 111 to the monitor 116 Is displayed.

출입자는 상기 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 상기 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면 상기 카메라(114)가 얼굴을 검출한다. 검출된 얼굴인식정보는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제1메모리부(125)에 임시저장이 되고, 상기 제어부(111)는 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와 비교하여 인증여부를 결정한다.An accessor, while viewing his image displayed on the monitor 116, adjusts the face to be located at the center of the monitor 116, and the camera 114 detects the face. The detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 125 under the control of the control unit 111, and the control unit 111 is provided with the face recognition information stored in the second memory unit 126. The comparison is made to determine whether to be certified.

상기 하부모듈(160)은 문손잡이가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.The lower module 160 includes a door handle so that it can be used as a substitute for a door handle that is normally installed in the door.

상기 얼굴인식부(113)는 상기 카메라부(114)에 촬영된 영상으로부터 얼굴영역을 검출하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(125)에 임시저장 되고, 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와의 일치여부를 판단한다.The face recognition unit 113 detects a face region from the image photographed by the camera unit 114, the detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 125, and the second memory unit ( It is determined whether or not the coincidence with the face recognition information stored in 126) is matched.

상기 얼굴인식부(113)의 얼굴인식 기법에서 검출하는 기술은 윤곽선, 피부 색상, 질감, 템플리트 등을 이용한 얼굴 검출기술 등이 있다. 상기의 기술에 관련해서는 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.The face detection technique of the face recognition unit 113 may be a face detection technique using contours, skin color, texture, templates, and the like. Regarding the above technology, since the conventional technology is already known and implemented in various ways before the present application, a detailed description thereof will be omitted.

상기 키패드부(117)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(117a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(117b)을 포함하여 구성된다.The keypad unit 117 includes a keypad 117a having a number (1 to 0) and various function setting keys as a touch screen, and a character screen 117b for displaying the registration order in text when setting and registering each function. It is configured by.

상기 키패드부(117)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(100)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어록(100)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(111)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(117b)에 표시된다.The keypad unit 117 is used when a password is registered / changed and when the door lock 100 is dismantled by inputting a password registered in an emergency and when a user's face is registered / deleted on the door lock 100. In accordance with a key signal input from the numeric key and the function key, the function setting order is displayed on the character screen 117b by the control of the control unit 111.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(111)의 제어로 상기 제2메모리부(126)에 입력 저장된다.Each set information is input and stored in the second memory unit 126 under the control of the controller 111.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(117)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.In addition, when the password is input, the keypad unit 117 is automatically turned on by pressing the start or end key or by pressing a predetermined key, and automatically turns off after a certain time has elapsed since the last time the key was input. do.

상기 감지센서(118)는 도어의 개폐상태를 감지하는 것으로 도어가 열린 상태에서 어느 정도 지속이 되면 상기 제어부(111)는 이를 수신하여 스피커(119)를 통해 경보음을 발생시킨다.The sensor 118 detects an open / closed state of the door, and when the door is opened for some time, the control unit 111 receives this and generates an alarm sound through the speaker 119.

상기 스피커(119)는 출입문의 개폐상태 및 상기 도어록(100)의 동작상태와 관련된 정보를 음성으로 알려준다.The speaker 119 informs the information related to the open / closed state of the door and the operating state of the door lock 100 by voice.

상기 무선송수신부(120)는 상기 제어부(111)의 제어로 상기 카메라(114)에 포착되어 인식된 출입자(사용자 및 방문자)의 영상정보를 안테나(121)를 통해서 무선으로 상기 통신모듈/안테나(50)에 송신하여 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이 되도록 하고, 상기 리모컨(70)이 송출한 열림 버튼 명령정보를 수신하여 상기 도어개폐구동부(122)가 가동되도록 한다.The wireless transmitter / receiver 120 wirelessly captures the image information of a person (a user and a visitor) captured and recognized by the camera 114 under the control of the control unit 111 via the antenna 121. 50 to be displayed on the monitor of the indoor unit 4, and receives the open button command information sent by the remote control 70 to operate the door opening and closing unit 122.

상기 도어개폐구동부(122)는 통상적으로 도어가 개폐될 때 구동되며 사용자가 상기 제2메모리부(126)에서 인증이 확인된 경우, 그리고 방문자가 누구인지를 확인한 후에 내부인이 실내기(4) 또는 리모컨(70)의 열림 버튼(74)을 작동시켜서 명령정보를 보내면, 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 가동시켜 상기 도어록(100)을 개방한다.The door opening and closing unit 122 is typically driven when the door is opened and closed, and when the user is verified in the second memory unit 126 and after confirming who the visitor is, the insider 4 or the remote controller When operating the open button 74 of 70 to send command information, the door opening / closing drive 122 opens the door open motor 123 by the control of the control unit 111 to open the door lock 100. .

상기 개폐작동수단(124)은 도어 실내 일측에 위치하여 수동으로 열림과 잠금을 선택하여 도어의 개폐를 제어 할 수 있도록 구성되어 있고, 평상시에는 잠금을 선택하여 도어가 닫힐 때에는 자동으로 잠금상태가 유지 되도록 한다. 한편 사용자가 필요에 의해 열림을 선택한 경우에는 상기 도어록(100)의 적외선감지부(112)와 카메라부(114)가 구동을 멈추고, 제어부(111)의 제어로 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 중지시켜 도어 출입이 자유롭게 된다. 그리고 상기 개폐작동수단(124)에는 출입자가 도어를 열고 닫을 때 사용하는 문손잡이(124a)가 포함되어 있어 통상 출입문에 설치되어 있는 문손잡이의 대용으로 사용이 가능하다.The opening and closing operation means 124 is located on one side of the door interior is configured to control the opening and closing of the door by manually selecting the opening and locking, the lock is normally maintained automatically when the door is closed by selecting the lock Be sure to On the other hand, when the user selects the open as necessary, the infrared detection unit 112 and the camera unit 114 of the door lock 100 stops driving, the door opening and closing drive unit 122 is opened by the control of the control unit 111. The motor 123 is stopped to freely move the door in and out. In addition, the opening and closing operation means 124 includes a door handle 124a used when a person opens and closes the door, so that the door handle 124a can be used as a substitute for a door handle that is normally installed at the door.

상기 제1메모리부(125)에는 상기 도어록(100)의 동작상태와 관련된 음성메시지, 상기 키패드(117a)로 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 표시하는 문자메시지 등을 포함해서 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리가 저장되고, 출입자의 검출된 얼굴인식정보가 임시로 저장된다.The door lock 100 includes a voice message related to an operation state of the door lock 100 and a text message indicating a registration order when a function is registered and registered with the keypad 117a. The basic memory for driving of the user is stored, and the detected face recognition information of the person is temporarily stored.

상기 제2메모리부(126)는 상기 키패드(117a)로 입력된 비밀번호와 사용자의 인증을 위해 등록된 얼굴인식정보가 저장된다.The second memory unit 126 stores a password input through the keypad 117a and face recognition information registered for user authentication.

상기 제3메모리부(127)는 방문자의 얼굴인식정보가 저장되고, 착탈식으로서 메모리 저장량의 조정이 가능하고, 재생사용이 가능하도록 구성되어 있다. 상기 착탈식 저장 방법으로는 2가지가 경우가 있는데, 첫째, 필요한 경우에 일정 용량이 되면 빈 메모리 장치로 교환하고, 저장된 제3메모리는 따로 보관할 수 있는 방법, 둘째, 교환하지 않고 계속 사용할 경우에는 가장 오래된 얼굴인식정보로부터 우선순위를 정하여 신규 데이터로 교체 저장하는 방법이다.The third memory unit 127 is configured to store the visitor's face recognition information, to adjust the memory storage amount as a removable type, and to be able to use the reproduction. There are two cases of the removable storage method, firstly, a method of exchanging with an empty memory device when necessary, and storing the stored third memory separately. Priority is determined from old face recognition information and replaced with new data.

또한, 방문자 얼굴인식정보가 저장된 착탈식 상기 제3메모리부(127)는 컴퓨터와 호환이 가능하여 메모리 내용을 사용자가 PC를 통해서 그 내용을 확인할 수 있도록 USB인터페이스부를 포함한다.In addition, the removable third memory unit 127 in which the visitor face recognition information is stored includes a USB interface unit that is compatible with a computer so that a user can check the contents of the memory through a PC.

상기 전원공급장치(128)는 충전용 배터리로 구성되며 배터리의 소모 상태를 감지하는 감지기(미도시)와, 배터리의 잔량/교환 시기를 알리는 LED 발광램프(128a)를 포함하고, 정전시 가동하는 보조 전원으로서 별도의 보조 배터리(128b) 파워팩을 더 구성할 수 있다.The power supply 128 is composed of a rechargeable battery and includes a detector (not shown) that detects a depleted state of the battery, and an LED light emitting lamp 128a indicating a remaining / replacement time of the battery. As an auxiliary power source, a separate auxiliary battery 128b power pack may be further configured.

상기 제어부(111)는 상기 적외선감지부(112)에서 사용자/방문자가 감지되면 상기 카메라부(114)를 작동시켜 촬영하고, 촬영된 얼굴영상정보를 상기 통신모듈/안테나(50)에 송신하고, 검출된 얼굴인식정보는 상기 제1메모리부(125)에 임시 저장하고, 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 서로 비교하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 일치하면 상기 도어개폐구동 부(122)를 제어하여 도어를 개방하고, 검출된 얼굴인식정보와 저장 정보가 서로 불일치하면 검출된 얼굴인식정보를 상기 제3메모리부(127)에 저장시킨다.When the user / visitor is detected by the infrared detecting unit 112, the control unit 111 operates the camera unit 114 to photograph, transmits the photographed face image information to the communication module / antenna 50, The detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 125, the user face recognition information stored in the second memory unit 126 is decoded and compared with each other, and the detected face recognition information and stored information are compared. Are matched with each other to control the door opening and closing unit 122 to open the door, and if the detected face recognition information and the stored information are inconsistent with each other, the detected face recognition information is stored in the third memory unit 127.

상기 얼굴인식부(113)에서 검출된 얼굴인식정보와 상기 제2,3메모리부(126,127)에 미리 저장된 얼굴인식정보를 비교하는 방법은 이 출원 이전에 이미 다양하게 공지되어 시행되는 통상의 기술로 얼굴의 기하학적 특징점을 추출하여 일치여부를 판단하는 기하학적 방법, 특징점 추출로 PCA(Principal Component Analysis)를 적용하고 유사도 측정으로 Euclidean 거리를 적용하는 Eigenfaces 방법, FLD(Fisher Linear Discriminant)를 분류 알고리즘으로 적용한 Fisherfaces 방법, PCA와 SVM(Support Vector Machine) 알고리즘을 사용한 SVM에 기초한 방법, 흑백의 정지영상에서 슬라이딩 윈도우를 이용해 학습된 얼굴모양을 검색하는 신경회로망 방법 등이 될 수 있다.The method of comparing the face recognition information detected by the face recognition unit 113 with the face recognition information stored in the second and third memory units 126 and 127 in advance is conventionally known and implemented in various manners before this application. Fisherfaces using geometric method of extracting geometric feature points of face to determine match, Eigenfaces method using PCA (Principal Component Analysis) by feature point extraction, Euclidean distance by similarity measurement, and Fisher Linear Discriminant (FLD) as classification algorithm Method, SVM-based method using PCA and SVM (Support Vector Machine) algorithm, neural network method for retrieving learned face shape using sliding window in black and white still image.

또한, 사용자가 상기 도어록(100)에 비밀번호를 입력 한 경우에도 입력한 비밀번호와 상기 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 정보를 해독하여 비교하고, 입력정보가 서로 일치하면 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(122)가 상기 도어오픈모터(123)를 구동시켜 도어를 개방한다.In addition, even when a user inputs a password into the door lock 100, the input password and the information stored in the second memory unit 126 are decoded and compared, and if the input information matches each other, the control unit 111 The door opening / closing driving part 122 drives the door open motor 123 to open the door.

그리고 내부인이 실내기/리모컨(4/70)으로 도어 해제 요청하면 상기 안테나(121)를 통해 상기 무선송수신부(120)에 정보가 수신되고, 상기 제어부(111)의 제어로 상기 도어개폐구동부(122)가 상기 도어오픈모터(123)를 구동시켜 도어를 개방한다.When an insider requests a door release to an indoor unit / remote control unit 4/70, information is received by the wireless transmitter / receiver unit 120 through the antenna 121, and the door opening / closing drive unit 122 is controlled by the control unit 111. ) Drives the door open motor 123 to open the door.

또한 상기 제어부(111)는 상기 제3메모리부(127)를 제어하여 저장공간을 체크하고 알려주고, 기타 제1,2메모리부(125,126), 감지센서(118), 발광램프(128a), 전원공급장치(128) 등을 제어한다.In addition, the control unit 111 controls the third memory unit 127 to check and notify the storage space, and other first and second memory units 125 and 126, a sensor 118, a light emitting lamp 128a, and a power supply. Control the device 128 and the like.

이와 같이 상기 제어부(111)는 상기 도어록(100)에 구성된 각종 장치를 제어하고, 그 내부에는 상기 도어록(100) 장치 전반을 제어하는 프로그램이나 각종 기능이 포함되어 있다.As described above, the control unit 111 controls various devices configured in the door lock 100, and includes a program and various functions for controlling the entire device of the door lock 100.

도6은 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.FIG. 6 is a block diagram illustrating another embodiment of the face recognition digital door lock shown in FIG. 3.

도어록(200)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(212)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(214)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(216)을 구비하는 상부모듈(250)과; The door lock 200 is mounted at a predetermined position above the door, and an infrared detector 212 for detecting an external person, a camera unit 214 for photographing a person's face detected by infrared light, and an infrared detection and camera operating state. An upper module 250 having a red / green indicator 216 for displaying;

상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(213)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(217a)와 문자스크린(217b)을 구비한 키패드부(217)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(218)와, 도어록(200)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(219)와, 통신모 듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(220)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(222)와, 상기 도어록(200) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(200)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(224)과, 상기 도어록(200)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(225)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(226)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(227)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(200) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(228)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(211)를 구비하는 하부모듈(260)로 구성된다.A keypad unit 217 including a face recognition unit 213 for detecting a face input through the camera, a keypad 217a using a number 1 to 0, a function key, and a character screen 217b for inputting a password. ), A sensor 218 for detecting the opening / closing of the door, a speaker 219 for outputting voice information on the operation state and door opening / closing state of the door lock 200, and the communication module / antenna 50 And a wireless transmitter / receiver 220 for wireless communication with the remote controller 70, a door opening / closing driver 222 capable of opening and closing a door, and the door lock 200 located at one side of the door lock 200 in a manual manner. Opening and closing operation means 224 for switching the lock state or the open state, a first memory unit 225 for storing a basic memory for driving the door lock 200, and storing a password and face recognition information of the user. The third memory for storing the face recognition information of the visitor and the second memory unit 226. A lower part including a re-unit 227, a power supply unit 228 that is equipped with a rechargeable battery on one side of the door, and supplies driving power for the entire device of the door lock 200, and a control unit 211 for overall control. Module 260.

상기 상부모듈(250)과 하부 모듈(260)은 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.The upper module 250 and the lower module 260 are connected to a plurality of transmission lines for transmitting / receiving infrared / video / electrical signals so that they can communicate with each other.

상기 상부모듈(250)의 적외선감지부(212)와, 카메라부(214)와, 적/녹색 표시등(216)은 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.The infrared sensing unit 212, the camera unit 214, and the red / green indicator light 216 of the upper module 250 assume an average height of children, adolescents, and adults who are occupants. It is preferably installed in.

상기 적외선감지부(212)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(211) 로 전달되고 상기 제어부(211)의 제어로 상기 카메라부(214)가 작동된다.The infrared detector 212 detects movement by operating an infrared sensor (Passive Infrared sensor) for detecting far infrared rays emitted by a person when a person is present in a detection area in front of an entrance door of an apartment, a multi-family / general house, and the like. The detected information is transmitted to the controller 211 and the camera unit 214 is operated by the control of the controller 211.

상기 카메라부(214)는 상기 도어록(200) 상부 위치에 장착되어, 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서)를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.The camera unit 214 is mounted at the upper position of the door lock 200, and is formed of a vertical / horizontal driving motor / circuit to move the camera lens of the face recognition means up / down / left / right according to the height and movement of the subject. A camera (not shown) having an image sensor for capturing an image and converting the photographed optical signal into an electrical signal, and a signal processor (not shown) for converting an image signal output from the camera into an image signal; And an image processor (not shown) that performs a function of generating screen data for displaying image information output from the signal processor.

상기 카메라부(214)에서 촬영된 출입자의 변환 영상정보는 상기 제어부(211)의 제어로 상기 무선송수신부(220)를 통해서 상기 실내기(4)에 연계된 통신모듈/안테나(50)로 송신된다.The converted image information of the person photographed by the camera unit 214 is transmitted to the communication module / antenna 50 connected to the indoor unit 4 through the wireless transmitter / receiver 220 under the control of the controller 211. .

상기 적/녹색 표시등(216)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.The red / green indicator light 216 allows the person to recognize the infrared detection and camera operation status. The red light blinks when the person is in the infrared detection zone, the red light turns on and the green light blinks when it is captured by the camera, and the red light turns off and the green light turns on when the captured face is detected. The green indicator light then turns off automatically after a certain period of time.

상기 하부모듈(260)의 얼굴인식부(213), 키패드부(217), 감지센서(218), 스피커(219), 무선송수신부(220), 도어개폐구동부(222), 개폐작동수단(224), 제1,2,3메모리부(225,226,227), 전원공급장치(228) 그리고 제어부(211)에 대해서는 상기 도5의 실시예와 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.The face recognition unit 213, the keypad unit 217, the sensor 218, the speaker 219, the wireless transmission / reception unit 220, the door opening / closing driving unit 222, the opening and closing operation unit 224 of the lower module 260. ), The first, second, and third memory units 225, 226, 227, the power supply device 228, and the control unit 211 have the same configuration as the embodiment of FIG. 5, and thus description thereof will be omitted.

도7은 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 또 다른 실시예에 따른 블록 구성도이다.FIG. 7 is a block diagram illustrating another embodiment of the face recognition digital door lock shown in FIG. 3.

도어록(300)은 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(312)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(314)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(316)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(317a)와 문자스크린(317b)을 구비한 키패드부(317)를 구비하는 상부모듈(350)과;The door lock 300 is mounted at a predetermined position on the upper door to detect an external person, an infrared detector 312, a camera unit 314 for photographing a person's face detected by infrared rays, and an infrared detection and camera operating state. The upper module includes a keypad part 317 having a red / green indicator 316 to be displayed and a keypad 317a as a function key and a character screen 317b for inputting a password. 350;

상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(313)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(318)와, 도어록(300)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(319)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(320)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(322)와, 상기 도어록(300) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(300)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(324)과, 상기 도어록(300)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(325)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(326)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(327)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(300) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(328)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(311)를 구비하는 하부모듈(360)로 구성된다.The face recognition unit 313 for detecting a face input through the camera, a detection sensor 318 for detecting the opening / closing of the door, and voice information regarding the operation state and door opening / closing state of the door lock 300 are output. The speaker 319, the communication module / antenna 50 and the wireless transmitter / receiver 320 for wireless communication with the remote controller 70, a door opening / closing driver 322 capable of opening and closing the door, and the door lock ( 300, the opening and closing operation means 324 for manually switching the door lock 300 to a locked or open state located on one side of the room, and a first memory unit for storing a basic memory for driving the door lock 300 ( 325, a second memory unit 326 for storing a password and face recognition information of the user, a third memory unit 327 for storing face recognition information of the visitor, and a rechargeable battery is installed at one side of the door. Supplying the driving power of the entire device of the door lock 300 The lower module 360 includes a power supply 328 and a control unit 311 in charge of overall control.

상기 상부모듈(350)과 하부 모듈(360)은 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하다.The upper module 350 and the lower module 360 are connected to a plurality of transmission lines for transmitting / receiving infrared / video / electrical signals so that they can communicate with each other.

상기 상부모듈(350)의 적외선감지부(312)와, 카메라부(314)와, 적/녹색 표시등(316)과, 키패드부(317)는 출입자인 어린이, 청소년 및 성인의 평균치 높이를 가정하여 성인 평균 가슴높이의 위치에 설치됨이 바람직하다.The infrared sensing unit 312, the camera unit 314, the red / green indicator light 316, and the keypad unit 317 of the upper module 350 assume an average height of children, adolescents, and adults who are occupants. It is desirable to be installed at the position of the average height of the adult.

상기 적외선감지부(312)는 아파트, 다세대/일반 주택 등의 출입문 앞의 감지구역 내에 사람이 존재하면, 사람이 방출하는 원적외선을 감지하는 적외선센서(Passive Infrared sensor)가 작동하여 움직임을 감지한다. 감지된 정보는 상기 제어부(311)로 전달되고 상기 제어부(311)의 제어로 상기 카메라부(314)가 작동된다.The infrared detector 312 detects movement by operating an infrared sensor (Passive Infrared sensor) that detects far-infrared radiation emitted by a person when a person is present in a detection area in front of an entrance door of an apartment, a multi-family / general house. The detected information is transmitted to the control unit 311 and the camera unit 314 is operated under the control of the control unit 311.

상기 카메라부(314)는 상기 도어록(300) 상부 위치에 장착되어, 피사체의 높낮이 및 움직임에 따라 상기 얼굴 인식수단의 카메라 렌즈를 상하/좌우로 이동시킬 수 있도록 수직/수평 구동 모터/회로로 형성되어, 영상을 촬영하며, 촬영된 광신호를 전기적 신호로 변환하는 이미지 센서를 구비한 카메라(미도시)와, 그 카메라로부터 출력되는 영상신호를 이미지 신호로 변환하는 신호처리부(미도시)와, 그 신호처리부에서 출력되는 영상정보를 표시하기 위한 화면 데이터를 발생하는 기능을 수행하는 영상처리부(미도시)를 포함한다.The camera unit 314 is mounted at an upper position of the door lock 300, and is formed of a vertical / horizontal driving motor / circuit so as to move the camera lens of the face recognition means up / down / left / right according to the height and movement of the subject. A camera (not shown) having an image sensor for capturing an image and converting the photographed optical signal into an electrical signal, a signal processor (not shown) for converting an image signal output from the camera into an image signal; And an image processor (not shown) that performs a function of generating screen data for displaying image information output from the signal processor.

상기 카메라부(314)에서 촬영된 출입자의 변환 영상정보는 상기 제어부(311)의 제어로 상기 무선송수신부(320)를 통해서 상기 실내기(4)에 연계된 통신모듈/안테나(50)로 송신된다.The converted image information of the person photographed by the camera unit 314 is transmitted to the communication module / antenna 50 connected to the indoor unit 4 through the wireless transmitter / receiver 320 under the control of the controller 311. .

상기 적/녹색 표시등(316)은 출입자가 적외선 감지 및 카메라 작동 상태를 출입자가 인식할 수 있도록 해준다. 이는 출입자가 적외선 감지구역 내에 위치하면 적색표시등이 점멸되고, 카메라에 포착이 되면 적색표시등의 점등 및 녹색표시등이 점멸되고, 포착된 얼굴이 검출되면 적색표시등의 소등 및 녹색표시등이 점등된다. 그 후 점등된 녹색 표시등은 일정시간이 지나면 자동으로 소등된다.The red / green indicator light 316 allows the person to recognize the infrared detection and camera operation status. The red light blinks when the person is in the infrared detection zone, the red light turns on and the green light blinks when it is captured by the camera, and the red light turns off and the green light turns on when the captured face is detected. The green indicator light then turns off automatically after a certain period of time.

상기 키패드부(317)는 숫자(1~0)와 각종 기능설정용 키가 터치스크린으로 형성된 키패드(317a)와 각 기능을 설정 등록할 때 등록 순서를 문자로 표시하는 문자스크린(317b)을 포함하여 구성된다.The keypad unit 317 includes a keypad 317a having a number 1 to 0 and various function setting keys as a touch screen, and a character screen 317b for displaying a registration order in text when setting and registering each function. It is configured by.

상기 키패드부(317)는 비밀번호 등록/변경할 경우와 비상시에 등록된 비밀번호의 입력으로 상기 도어록(300)을 해체할 경우와 사용자 본인의 얼굴을 상기 도어 록(300)에 등록/삭제할 경우 등에 사용되며 사용자로부터 숫자키와 기능키로 입력된 키신호에 따라 상기 제어부(311)의 제어로 기능 설정 순서가 상기 문자스크린(317b)에 표시된다.The keypad unit 317 is used for dismantling the door lock 300 by inputting / registering a password in case of an emergency and when registering / deleting a user's face in the door lock 300. In accordance with a key signal input from a user with a numeric key and a function key, a function setting sequence is displayed on the text screen 317b under the control of the controller 311.

그리고 설정 완료된 각 정보들은 상기 제어부(311)의 제어로 상기 제2메모리부(326)에 입력 저장된다.Each set information is input and stored in the second memory unit 326 under the control of the controller 311.

또한 비밀번호를 입력할 때 상기 키패드부(317)는 시작 또는 종료키를 누르거나 설정된 소정의 키를 누르면 자동으로 점등되며, 점등된 후에 마지막으로 키가 입력된 시점부터 일정시간이 경과하면 자동으로 소등된다.In addition, when the password is input, the keypad unit 317 is automatically turned on by pressing the start or end key or by pressing a predetermined key, and automatically turns off after a predetermined time has elapsed since the last time the key was input. do.

상기 하부모듈(360)의 얼굴인식부(313), 감지센서(318), 스피커(319), 무선송수신부(320), 도어개폐구동부(322), 개폐작동수단(324), 제1,2,3메모리부(325,326,327), 전원공급장치(328) 그리고 제어부(311)에 대해서는 상기 도5의 실시예와 동일한 구성이므로 설명은 생략하기로 한다.The face recognition unit 313, the sensor 318, the speaker 319, the wireless transmitter / receiver 320, the door open / close drive unit 322, the opening and closing operation unit 324 of the lower module 360, first and second Since the three memory units 325, 326, 327, the power supply unit 328, and the control unit 311 have the same configuration as the embodiment of FIG. 5, description thereof will be omitted.

도8은 도2,3의 통신모듈/안테나의 블록 구성도로서,FIG. 8 is a block diagram illustrating the communication module / antenna of FIGS. 2 and 3;

실내기(4)와 커넥터(56)로 연결되어, 도어록(10,100,200,300) 및 리모컨(70)과 송수신을 위한 안테나(53)와, 상기 안테나(53)를 통해서 상기 도어 록(10,100,200,300)으로부터 얼굴영상정보 및 경보음발생 명령정보를 수신하고, 상기 리모컨(70)과 음성정보를 무선으로 송수신하는 RF모듈(52)과, 수신된 얼굴영상 및 명령/음성 정보를 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신하고, 상기 실내기(4)에서 상기 커넥터(56)를 거쳐 수신된 음성정보를 상기 RF모듈(52)로 보내는 유선통신모듈(55)과, 상기 RF모듈(52), 유선통신모듈(55)의 송수신을 제어하는 주제어부(51)와, 상기 실내기(4)로부터 수신되는 음성정보와 상기 도어록/리모컨(10,100,200,300/70)으로부터 수신되는 얼굴영상/명령/음성 정보를 상기 주제어부(51)의 제어에 따라 임시 저장하는 메모리(54)를 포함하여 구성된다.It is connected to the indoor unit 4 and the connector 56, the antenna (53) for transmission and reception with the door lock (10, 100, 200, 300) and the remote control 70, and the face image information from the door lock (10, 100, 200, 300) through the antenna 53 The indoor unit 4 receives the alarm sound generation command information, and receives the RF module 52 for wirelessly transmitting and receiving voice information with the remote controller 70 and the received face image and command / voice information through the connector 56. And a wired communication module 55 for transmitting voice information received from the indoor unit 4 via the connector 56 to the RF module 52, the RF module 52, and a wired communication module 55. Main control unit 51 for controlling the transmission and reception of the main unit, the voice information received from the indoor unit (4) and the face image / command / voice information received from the door lock / remote control (10, 100, 200, 300/70) It is configured to include a memory 54 for temporary storage under the control of.

상기 RF모듈(52)은 상기 도어록(10,100,200,300)에서 송출한 출입자(사용자 및 방문자)의 얼굴영상/명령 정보를 안테나(53)를 통해 수신한다, 수신된 얼굴영상/명령 정보는 상기 주제어부(51)의 제어로 유선통신모듈(55)을 거쳐 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신되고, 상기 실내기(4)는 수신된 얼굴영상정보를 모니터에 디스플레이 시키고, 명령정보로 경보음을 발생시켜 내부인이 방문자가 누구인지를 확인할 수 있도록 한다.The RF module 52 receives face image / command information of a person (user and visitor) transmitted from the door locks 10, 100, 200, and 300 through the antenna 53. The received face image / command information is the main control unit 51. Is transmitted to the indoor unit 4 via a connector 56 via a wired communication module 55, and the indoor unit 4 displays the received face image information on a monitor and generates an alarm sound using command information. So that the insider can see who the visitor is.

또한, 상기 리모컨(70)에서 보낸 음성정보는 상기 커넥터(56)를 통해 상기 RF모듈(52)과 유선통신모듈(55)을 거쳐 상기 실내기(4)에 송신되고, 송신된 음성정보는 상기 실내기(4)와 유선으로 연결된 실외기(6)로 송신되어 내부인과 방문자간에 통화가 가능하게 된다.In addition, the voice information sent from the remote control 70 is transmitted to the indoor unit 4 through the RF module 52 and the wired communication module 55 through the connector 56, the transmitted voice information is the indoor unit It is transmitted to the outdoor unit 6 which is connected by wire with 4, so that a call can be made between an insider and a visitor.

도9는 도2,3의 리모컨에 관한 블록 구성도로서,9 is a block diagram illustrating a remote controller of FIGS. 2 and 3;

실외의 방문자와 무선으로 통화를 할 수 있는 마이크/스피커(72a/72b)와, 상기 마이크/스피커(72a/72b)와 각각 연결되어 송수신되는 음성신호를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(72)과, 안테나(73a)를 통해 무선으로 명령정보를 도어록(10,100,200,300)에 송신하고, 통신모듈/안테나(50)와 음성정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈(73)과, 무선으로 도어록(10,100,200,300)의 열림을 제어 할 수 있는 열림 버튼(74)과, 작동 조작이 가능한 ON/OFF버튼(75)과, 통화 개시를 위한 통화버튼(76)과, 각종 송수신 데이터가 일시 저장되는 메모리(77)와, 전체 기기의 구동전원을 공급하는 건전지수납부(미도시)와, 모든 구성요소를 제어하는 리모컨제어부(71)를 포함하여 구성된다.Microphones / speakers 72a / 72b capable of wirelessly communicating with outdoor visitors, and voice codecs 72 connected to the microphones / speakers 72a / 72b to convert audio signals transmitted and received to analog or digital, respectively. And a wireless communication module 73 for wirelessly transmitting command information to the door locks 10, 100, 200, 300 through the antenna 73a, and transmitting and receiving voice information with the communication module / antenna 50, and wirelessly of the door locks 10, 100, 200, 300. An open button 74 capable of controlling the opening, an ON / OFF button 75 capable of operation operation, a call button 76 for starting a call, a memory 77 for temporarily storing various transmission / reception data, It includes a battery storage unit (not shown) for supplying the driving power of the entire device, and a remote control controller 71 for controlling all the components.

상기 리모컨(70)은 무선으로 상기 실내기(4)와 상기 도어록(10,100,200,300)을 제어할 수 있도록 구성된 것으로, 휴대가 가능하고 무선으로 실외의 방문자와 실내의 내부인이 자유롭게 음성통화를 할 수 있는 마이크(72a)와 스피커(72b)를 포함하고, 도어를 열기위해서 상기 실내기(4)의 열림 버튼을 작동하거나 출입문 까지 가서 문을 열 필요 없이 상기 리모컨(70)의 열림 버튼(74)을 작동으로 명령정보를 상기 도어록(10,100,200,300)에 보내 출입문을 해제할 수가 있는 편리함이 있다.The remote controller 70 is configured to wirelessly control the indoor unit 4 and the door locks 10, 100, 200, 300. The microphone 70 is portable and wirelessly allowing the outdoor visitor and the insider to make a voice call freely. 72a) and a speaker 72b, and operate the open button of the indoor unit 4 to open the door, or operate the open button 74 of the remote controller 70 without having to open the door by going to the door. It is convenient to send the door lock (10, 100, 200, 300) to release the door.

상기 ON/OFF버튼(75)은 사용할 때에는 ON상태를 유지시키고, 사용하지 않을 때에는 OFF상태를 유지시켜 건전지의 소모를 줄일 수 있다.The ON / OFF button 75 may maintain the ON state when not in use and maintain the OFF state when not in use, thereby reducing battery consumption.

상기 통화버튼(76)은 상기 실내기(4)를 활성화시켜 무선통신으로 상기 실외기(6)와 송수신이 가능하게 해준다.The call button 76 activates the indoor unit 4 to enable transmission and reception with the outdoor unit 6 by wireless communication.

상기 메모리(77)에는 상기 리모컨제어부(71)의 제어에 따라 송수신되는 데이터가 임시 저장된다.The memory 77 temporarily stores data transmitted and received under the control of the remote control controller 71.

댁내의 내부인과 실외의 방문자와의 통화는 상기 실내기(4)의 송수화기 또는 상기 리모컨(70)과 실외기(6)의 마이크/스피커로 이루어진다.The call between the insider of the house and the visitor in the outdoors is made of a handset of the indoor unit 4 or a microphone / speaker of the remote controller 70 and the outdoor unit 6.

내부인이 상기 리모컨(70)의 마이크(72a)로 실외의 방문자에게 통화를 하면, 통화음성은 변환을 거쳐서 안테나(73a)에서 송출되고, 송출된 음성정보는 상기 통신모듈/안테나(50)에 수신되고, 수신된 음성정보는 상기 실내기(4)를 통해 유선으로 상기 실외기(6)의 스피커로 출력이 된다.When an insider makes a call to an outdoor visitor with the microphone 72a of the remote controller 70, the call voice is transmitted from the antenna 73a through conversion, and the transmitted voice information is received by the communication module / antenna 50. The received voice information is output to the speaker of the outdoor unit 6 by wire through the indoor unit 4.

방문자의 음성은 상기 실외기(6)의 마이크를 통해 유선으로 상기 실내기(4)의 스피커로 송신됨과 동시에 상기 실내기(4)에 연결된 상기 통신모듈/안테나(53)를 거쳐 연계된 상기 통신모듈/안테나(50)에서 송출되고, 송출된 음성정보는 상기 리모 컨(70)에 수신되고, 수신된 음성정보는 변환을 거쳐서 스피커(72b)로 출력이 된다.The visitor's voice is transmitted to the speaker of the indoor unit 4 by wire through the microphone of the outdoor unit 6 and at the same time the communication module / antenna connected through the communication module / antenna 53 connected to the indoor unit 4. The voice information transmitted from 50 and received is received by the remote controller 70, and the received voice information is converted and output to the speaker 72b.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템의 작용을 모드별로 구분하여 설명한다.The operation of the face recognition digital door lock system according to the present invention configured as described above will be described separately by mode.

1. 사전 등록 단계1. Pre-registration Step

1-1. 얼굴 인증1-1. Facial authentication

사용자가 도어록(10,100,200,300)의 키패드부(17,117,217,317)의 기능설정용 키패드(17a,117a,217a,317a)를 이용하여 얼굴등록을 할 수 있다. A user may register a face using the function setting keypads 17a, 117a, 217a, and 317a of the keypads 17, 117, 217, and 317 of the door locks 10, 100, 200, and 300.

도2의 일실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.The authentication process according to the embodiment of FIG. 2 is as follows.

도어록(10)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(12)가 감지하고, 제어부(11)의 제어로 ②카메라부(14)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 기능설정용 키패드(17a)를 이용하여 문자스크린(17b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(25)에 임시 저장된 후에 설정등록 이 완료가 되면 제2메모리부(26)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.In the operating state of the door lock 10, when the user's face is located in the ① infrared detection zone (the red indicator flashes), the infrared detection unit 12 detects, and ② the camera of the camera unit 14 under the control of the control unit 11. Is activated (red indicator lights up) and ③ the face is captured by the activated camera (red indicator lights up and green indicator blinks) and ④ face detection (red indicators off and green indicator lights up) is detected. (5) After face detection (green light is turned off), registration is performed in the registration order displayed on the character screen 17b by using the function setting keypad 17a. Then, the detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 25, and when the setting registration is completed, the detected face recognition information is moved to the second memory unit 26 (including year / month / day / time) and stored.

도2의 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.The authentication process according to another embodiment of FIG. 2 is as follows.

도어록(100)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 상부모듈(150)에 있는 적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선 감지부(112)가 감지하고, 제어부(111)의 제어로 카메라부(114)의 카메라가 작동되고, 사용자는 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면, 조정상태에서 얼굴인식부(113)가 얼굴을 검출한다. 상기 얼굴이 검출이 되면 검출사실이 상기 모니터(116)에 표시된다. 사용자는 상기 모니터(116)의 표시를 확인한 후에 하부모듈(160)의 기능설정용 키패드(117a)를 이용하여 문자스크린(117b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(125)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(126)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.When the user's face is located in the infrared detection zone of the upper module 150 in the operating state of the door lock 100, the infrared detection unit 112 detects and the camera of the camera unit 114 is controlled by the control unit 111. Is activated, and the user adjusts the face to be positioned at the center of the monitor 116 while viewing his image displayed on the monitor 116, and the face recognition unit 113 detects the face in the adjusted state. When the face is detected, the detection fact is displayed on the monitor 116. After checking the display of the monitor 116, the user registers the settings in the registration order displayed on the text screen 117b by using the function setting keypad 117a of the lower module 160. The detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 125 and then moved to the second memory unit 126 (including year / month / date / time) when the setting registration is completed.

도3의 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.The authentication process according to another embodiment of FIG. 3 is as follows.

도어록(200)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(250)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(212)가 감지하고, 제어부(211)의 제어로 ②카메라부(214)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 하부모 듈(260)의 기능설정용 키패드(217a)를 이용하여 문자스크린(217b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(225)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(226)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.In the operating state of the door lock 200, ① the user's face is located within the infrared detection zone of the upper module 250 (red light flashing) is detected by the infrared detection unit 212, the control of the control unit 211 ② camera The camera of the unit 214 is activated (red light is on), and the face is captured by the activated camera (red light is on and the green light is blinking), and ④ face is detected (red light is off and the green light is on). . (5) After the face detection (green light is turned off), the setting registration is performed in the registration order displayed on the text screen 217b by using the function setting keypad 217a of the lower module 260. Then, the detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 225, and when the setting registration is completed, the detected face recognition information is moved to the second memory unit 226 (including year / month / day / time) and stored.

도3의 또 다른 실시예에 따른 인증과정은 다음과 같다.The authentication process according to another embodiment of FIG. 3 is as follows.

도어록(300)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(350)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(312)가 감지하고, 제어부(311)의 제어로 ②카메라부(314)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. ⑤얼굴 검출을 마친 후(녹색표시등 소등)에는 상부모듈(350)의 기능설정용 키패드(317a)를 이용하여 문자스크린(317b)에 표시되는 등록순서대로 설정등록을 한다. 그러면 상기 검출된 얼굴인식정보는 제1메모리부(325)에 임시 저장된 후에 설정등록이 완료가 되면 제2메모리부(326)(년/월/일/시간 포함)로 이동하여 저장된다.When the user's face is located within the infrared detection zone of the upper module 350 (flashing red light) in the operating state of the door lock 300, the infrared detection unit 312 detects and controls the camera by controlling the control unit 311. The camera of the unit 314 is activated (red light is on) and the face is captured by the activated camera (red light is on and the green light is blinking) and ④ face is detected (red light is off and the green light is on). . (5) After face detection (green light is turned off), registration is performed in the registration order displayed on the character screen 317b using the function setting keypad 317a of the upper module 350. Then, the detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 325, and when the setting registration is completed, the detected face recognition information is moved to the second memory unit 326 (including year / month / day / time) and stored.

1-2. 비밀번호 등록/변경1-2. Register / Change Password

얼굴인식 디지털 도어록(10,100,200,300)의 키패드(17a,117a,217a,317a)를 이용하여 문자스크린(17b,117b,217b,317b)에 표시되는 등록/변경 순서대로 비밀번호등록/ 변경을 할 수 있다. 등록/변경된 비밀번호는 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장된다.Using the keypads 17a, 117a, 217a, and 317a of the face recognition digital door locks 10, 100, 200, and 300, password registration / change can be performed in the order of registration / change displayed on the character screens 17b, 117b, 217b, and 317b. The registered / modified password is stored in the second memory sections 26,126,226,326.

2. 사용자 출입2. User Access

2-1. 얼굴인식에 의한 출입2-1. Face recognition

도2의 일실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.The access procedure according to the embodiment of FIG. 2 is as follows.

사용자가 출입문에 접근하여 사용자의 얼굴이 ①적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(12)가 감지하고, 제어부(11)의 제어로 ②카메라부(14)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(11)의 제어로 제1메모리부(25)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26)에 저장되어 있는 사용자 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(25)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(11)의 제어로 도어개폐구동부(22)가 도어오픈모터(23)를 구동시켜 출입문을 개방한다.When the user approaches the door and the user's face is located in the ① infrared detection zone (red light flashes), the infrared detection unit 12 detects and the camera of the camera unit 14 operates under the control of the control unit 11. (Red light is on) ③ The face is captured by the activated camera (red light is on and green light is blinking) and ④ face is detected (red light is off and green light is on). The detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 25 under the control of the controller 11, and the user face recognition information stored in the second memory unit 26 is decoded to decode the first memory unit 25. Compared with the temporarily stored information in the), and when the compared information is matched with each other, the door opening and closing driver 22 drives the door open motor 23 to open the door by the control of the control unit 11.

도2의 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.An access process according to another embodiment of FIG. 2 is as follows.

도어록(100)의 작동상태에서 사용자는 상부모듈(150)에 있는 적외선 감지구역 내에 위치하면, 적외선 감지부(112)가 감지하고, 제어부(111)의 제어로 카메라부(114)의 카메라가 작동되고, 사용자는 모니터(116)에 디스플레이된 자신의 영상을 보면서 얼굴이 상기 모니터(116)의 중앙에 위치하도록 조정하면, 조정상태에서 얼굴인식부(113)가 얼굴을 검출한다. 상기 검출된 얼굴인식정보는 제어부(111)의 제어로 제1메모리부(125)에 임시 저장되고, 제2메모리부(126)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(125)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(111)의 제어로 도어개폐구동부(122)가 도어오픈모터(123)를 구동시켜 출입문을 개방한다.In the operating state of the door lock 100, the user is located in the infrared detection zone in the upper module 150, the infrared detection unit 112 detects, the camera of the camera unit 114 is operated by the control of the control unit 111 When the user adjusts the face to be located at the center of the monitor 116 while viewing his image displayed on the monitor 116, the face recognition unit 113 detects the face in the adjusted state. The detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 125 under the control of the controller 111, and the face recognition information stored in the second memory unit 126 is decoded to decode the first memory unit 125. Compared with the temporarily stored information in the), and when the compared information is matched with each other, the door opening and closing driver 122 drives the door open motor 123 to open the door by the control of the control unit 111.

도3의 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.An access process according to another embodiment of FIG. 3 is as follows.

도어록(200)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(250)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(212)가 감지하고, 제어부(211)의 제어로 ②카메라부(214)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(211)의 제어로 제1메모리부(225)에 임시 저장되고, 제2메모리부(226)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(225)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(211)의 제어로 도어개폐구동부(222)가 도어오픈모터(223)를 구동시켜 출입문을 개방한다.In the operating state of the door lock 200, ① the user's face is located within the infrared detection zone of the upper module 250 (red light flashing) is detected by the infrared detection unit 212, the control of the control unit 211 ② camera The camera of the unit 214 is activated (red light is on), and the face is captured by the activated camera (red light is on and the green light is blinking), and ④ face is detected (red light is off and the green light is on). . The detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 225 under the control of the control unit 211, and the face recognition information stored in the second memory unit 226 is decoded to the first memory unit 225. Compared with the temporarily stored information, and when the compared information match each other, the door opening and closing drive unit 222 drives the door open motor 223 to open the door by the control of the control unit 211.

도3의 또 다른 실시예에 따른 출입과정은 다음과 같다.An access process according to another embodiment of FIG. 3 is as follows.

도어록(300)의 작동상태에서 사용자의 얼굴이 ①상부모듈(350)의 적외선 감지구역 내에 위치(적색표시등 점멸)하면 적외선 감지부(312)가 감지하고, 제어부(311)의 제어로 ②카메라부(314)의 카메라가 작동(적색표시등 점등)되고 ③작동된 카메라에 얼굴이 포착(적색표시등 점등 및 녹색표시등 점멸)되어 ④얼굴 검출(적색표시등 소등 및 녹색표시등 점등)된다. 검출된 얼굴인식정보는 제어부(311)의 제어로 제1메모리부(325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(326)에 저장되어 있는 얼굴인식정보를 해독하여 상기 제1메모리부(325)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(311)의 제어로 도어개폐구동부(322)가 도어오픈모터(323)를 구동시켜 출입문을 개방한다.When the user's face is located within the infrared detection zone of the upper module 350 (flashing red light) in the operating state of the door lock 300, the infrared detection unit 312 detects and controls the camera by controlling the control unit 311. The camera of the unit 314 is activated (red light is on) and the face is captured by the activated camera (red light is on and the green light is blinking) and ④ face is detected (red light is off and the green light is on). . The detected face recognition information is temporarily stored in the first memory unit 325 under the control of the control unit 311, and the face recognition information stored in the second memory unit 326 is decoded to the first memory unit 325. Compared with the temporarily stored information, and when the compared information match each other, the door opening and closing driving unit 322 drives the door open motor 323 to open the door by the control of the control unit 311.

상기 도2의 실시예와 상기 도2의 다른 실시예 및 도3의 다른 실시예와 또 다른 실시예에 있어서, 상기 카메라부(14,114,214,314)의 카메라에 촬영된 영상정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이 되고, 경보음이 발생되어 내부인이 사용자의 내방을 확인할 수 있다.In the embodiment of FIG. 2, another embodiment of FIG. 2, and another embodiment of FIG. 3, the image information photographed by the camera of the camera unit 14, 114, 214, 314 is controlled by the control unit 11, 111, 211, 311. It is displayed on the monitor of the indoor unit 4, the alarm sound is generated, the insider can check the user's room.

2-2. 비밀번호에 의한 출입2-2. Access by password

사용자가 얼굴인식 디지털 도어록(10,100,200,300)의 키패드(17a,117a,217a,317a)를 조작하여 번호를 입력하면, 제어부(11,111,211,311)의 제어로 입력된 비밀번호는 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장되어 있는 비밀번호정보를 해독하여 상기 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 정보와 비교하고, 비교된 정보가 서로 일치하면 제어부(11,111,211,311)의 제어로 도어개폐구동부(22,122,222,322)가 도어오픈모터(23,123,223,323)를 구동시켜 출입문을 개방한다.When a user inputs a number by operating the keypads 17a, 117a, 217a, and 317a of the face recognition digital door locks 10, 100, 200, and 300, the password entered under the control of the controllers 11, 111, 211, 311 is temporarily stored in the first memory unit 25, 125, 225, 325. Decrypts the password information stored in the second memory units 26, 126, 226, 326 and compares it with the information temporarily stored in the first memory units 25, 125, 225, and 325; (22,122,222,322) drives the door open motors (23,123,223,323) to open the door.

또한 얼굴인식의 오작동이나, 전원공급이 중단되거나, 비상시에 사용자의 허락을 받은 방문자가 비밀번호를 이용하여 출입문을 해제할 수 있다.In addition, a visitor who has a user's permission in case of malfunction of a face recognition, a power supply interruption, or an emergency can unlock a door by using a password.

3. 방문자의 출입3. Visitor's access

방문자가 도어록(10,100,200,300)에 접근하여 출입을 시도할 경우에 상기 2-1. 사용자의 얼굴인식에 의한 출입에서 설명된 바와 같이, 적외선감지가 되고, 카메라가 작동되어 방문자의 얼굴이 검출되면, 검출된 인식정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장되고, 제2메모리부(26,126,226,326)에 저장되어 있는 얼굴인식정보와 상기 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 정보와 비교하여, 서로 일치한 정보가 없으면, 제1메모리부(25,125,225,325)에 임시 저장된 얼굴인식정보는 제3메모리부(27,127,227,327)에 저장(년/월/일/시간 포함)된다.When the visitor tries to enter and access the door locks 10, 100, 200 and 300, the above 2-1. As described in the entry and exit by the user's face recognition, when the infrared detection is performed and the camera is operated to detect the visitor's face, the detected recognition information is temporarily stored in the first memory unit 25, 125, 225, and 325 under the control of the control unit 11, 111, 211, 311. Compared with the face recognition information stored in the second memory units 26, 126, 226, 326 and information temporarily stored in the first memory units 25, 125, 225, and 325, and when there is no matching information, the temporary memory is temporarily stored in the first memory units 25, 125, 225, 325. The stored face recognition information is stored in the third memory unit 27, 127, 227, 327 (including year / month / day / time).

또한 상기 카메라부(14,114,214,314)의 카메라에 촬영된 영상정보는 제어부(11,111,211,311)의 제어로 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이 되고, 신호음이 발생되어 내부인이 방문자의 내방을 확인할 수 있게 되어 내부인은 리모컨(70)이나 실내기(4)의 송수화기로 방문자와 통화 및 방문허용을 결정한다.In addition, the image information photographed by the camera of the camera unit 14, 114, 214, 314 is displayed on the monitor of the indoor unit 4 under the control of the control unit (11, 111, 211, 311), a beep is generated so that the insider can check the visitor's room, the insider is a remote control The handset of the 70 or the indoor unit 4 determines the call and the visit permission with the visitor.

통상적으로 방문계획이 있는 방문자는 방문을 할 경우에 비디오 도어폰 실외기(6)의 초인종을 누른다는 점에서 방문자가 도어록(10,100,200,300)에 얼굴인식이 되어 저장되게 되면 의심의 여지가 있는 확률이 높다고 볼 수 있고, 이에 본 발명에서는 도어록(10,100,200,300)에 착탈식 제3메모리부(27,127,227,327)를 형성시켜서 범죄발생시 방문자의 신원확인에 중요한 증빙 자료로 활용할 수 있다.In general, the visitor who has a plan of visit presses the doorbell of the video door phone outdoor unit 6 when he visits, and if the visitor is stored as a face recognition in the door lock 10, 100, 200, 300, there is a high probability of doubt. In the present invention, the removable third memory units 27, 127, 227, and 327 may be formed in the door locks 10, 100, 200, and 300, and may be used as important evidence for identifying the visitor.

또한 만약을 대비하여 방문자 자신의 얼굴이 검출되어 저장된다는 사실을 나타내지 않으며, 경고음이나 신호음을 발생시키지 않는 것으로 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable not to indicate that the visitor's own face is detected and stored in case, and not to generate a warning sound or a beeping sound.

3-1. 방문자와 내부인의 통화3-1. Visitor and Insider Currency

방문자가 비디오 도어폰 실외기(6)의 초인종을 누르지 않고 상기 3.방문자의 출입에서 설명된 바와 같이 진행이 되면, 내부인은 리모컨(70)이나 실내기(4)의 송수화기로 방문자와 통화를 할 수 있다.If the visitor proceeds as described in 3. Visitor's entrance without pressing the doorbell of the video door phone outdoor unit 6, the insider can talk to the visitor with the handset of the remote control 70 or the indoor unit 4. .

(1) 리모컨 통화(1) remote control call

① 도어록의 영상정보를 통해 방문자를 확인한 경우,① If the visitor is confirmed through the video information of the door lock,

내부인은 실내기(4)의 모니터에 디스플레이된 영상정보를 통해 얼굴을 확인하고, 리모컨(70)의 ON/OFF버튼(75)을 ON상태로 작동시키고, 통화버튼(76)을 눌러 방문자와 통화를 시도한다. The insider checks the face through the image information displayed on the monitor of the indoor unit 4, operates the ON / OFF button 75 of the remote controller 70 in the ON state, and presses the call button 76 to make a call with the visitor. Try.

내부인이 방문자와 통화를 하기 위해서 상기 통화버튼(76)을 작동시키면 상기 통화버튼(76) 명령정보가 안테나(53)를 통해 통신모듈/안테나(50)를 거쳐 실내기(4)를 활성화시킨다. 활성화된 실내기(4)는 실외기(6)의 카메라를 작동시켜 모니터에 디스플레이 시키고, 리모컨(70)의 마이크(72a)와 상기 실외기(6)의 스피커, 상기 리모컨/실내기(70/4)의 스피커와 상기 실외기(6)의 마이크를 연결시켜 양방향 통화가 가능하게 된다.When the insider operates the call button 76 to make a call with the visitor, the call button 76 command information activates the indoor unit 4 via the communication module / antenna 50 through the antenna 53. The activated indoor unit 4 operates the camera of the outdoor unit 6 to display on the monitor, the microphone 72a of the remote controller 70, the speaker of the outdoor unit 6, and the speaker of the remote control / indoor 70/4. By connecting the microphone of the outdoor unit 6 and two-way call is possible.

또한, 내부인은 리모컨(70)의 열림 버튼(74)을 작동하여 출입문을 개방할 수 있다.In addition, the insider may operate the open button 74 of the remote controller 70 to open the door.

② 방문자가 실외기의 초인종을 누른 경우,② If the visitor pressed the doorbell of the outdoor unit,

방문자가 초인종을 누르면, 내부인은 실내기(4)의 모니터에 디스플레이된 방문자의 영상을 확인하고, 리모컨(70)의 통화버튼(76)을 작동시켜 방문자와 통화를 시도한다.When the visitor presses the doorbell, the insider checks the image of the visitor displayed on the monitor of the indoor unit 4, and attempts to speak with the visitor by operating the call button 76 of the remote controller 70.

또한, 열림 버튼(74)을 작동시켜 출입문을 개방할 수 있다. 내부인이 상기 열림 버튼(74)을 작동시키면 도어록(10,100,200,300)은 상기 열림 버튼(74)의 명령정보를 안테나(21,121,221,321)를 통해 수신하고, 수신된 명령정보에 의해 제어부(11,111,211,311)의 제어로 개폐구동부(22,122,222,322)가 도어오픈모터(23,123,223,323)를 구동시켜 출입문을 개방할 수 있다.In addition, the open button 74 can be operated to open the door. When the insider operates the open button 74, the door locks 10, 100, 200, and 300 receive command information of the open button 74 through the antennas 21, 121, 221, and 321, and the opening and closing driver under control of the control unit 11, 111, 211, 311 by the received command information. 22, 122, 222, and 322 may drive the door open motors 23, 123, 223, and 323 to open the door.

방문자와의 통화와 출입문 개폐여부가 결정이 되면 내부인은 리모컨(70)의 ON/OFF버튼(75)을 사용하여 OFF시킨다.When the call with the visitor is determined whether the door is opened or closed, the insider is turned off using the ON / OFF button 75 of the remote controller 70.

(2) 송수화기 통화(2) handset currency

내부인은 실내기(4)의 모니터에 디스플레이된 영상정보를 통해 얼굴을 확인하고, 상기 실내기(4)의 송수화기로 방문자와 통화를 시도한다. 내부인이 방문자와 통화를 위해서 상기 실내기(4)의 송수화기를 들면 상기 실내기(4)가 활성화되면서 방문자가 상기 실내기(4)의 모니터에 디스플레이되고, 상기 송수화기로 방문자와 통화가 가능하게 된다.The insider checks the face through the image information displayed on the monitor of the indoor unit 4, and attempts to speak with the visitor by the handset of the indoor unit 4. When the insider lifts the handset of the indoor unit 4 to make a call with the visitor, the indoor unit 4 is activated and the visitor is displayed on the monitor of the indoor unit 4, and the call is possible with the visitor.

또한, 내부인은 상기 실내기(4)의 열림 버튼을 작동하여 출입문을 개방할 수 있다.In addition, the insider can open the door by operating the open button of the indoor unit (4).

4. 외출시4. When you go out

외출시 방문자의 출입을 허용하는 경우가 발생되면 방문자에게 비밀번호를 알려주어 방문자의 출입을 허용할 수 있다.If a visitor is allowed to go out when going out, the visitor may be allowed to enter by informing the visitor of the password.

이상에서 설명한 본 발명은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변경이 가능하므로 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiment as various substitutions and changes can be made by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention.

도1은 종래의 비디오 도어폰의 연결상태를 나타낸 구성도1 is a configuration diagram showing a connection state of a conventional video door phone

도2는 본 발명의 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도2 is a block diagram of a face recognition digital door lock system according to an embodiment of the present invention.

도3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼굴인식 디지털 도어록 시스템 구성도Figure 3 is a block diagram of a face recognition digital door lock system according to another embodiment of the present invention

도4는 도2의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도4 is a block diagram of the face recognition digital door lock of FIG.

도5는 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 블록 구성도5 is a block diagram of the face recognition digital door lock of FIG.

도6은 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 다른 실시예에 따른 블록 구성도Figure 6 is a block diagram according to another embodiment of the face recognition digital door lock of Figure 3

도7은 도3의 얼굴인식 디지털 도어록의 또 다른 실시예에 따른 블록 구성도Figure 7 is a block diagram according to another embodiment of the face recognition digital door lock of Figure 3

도8은 도2,3의 통신모듈/안테나의 블록 구성도8 is a block diagram of the communication module / antenna of FIGS.

도9는 도2,3의 리모컨에 관한 블록 구성도9 is a block diagram illustrating a remote controller of FIGS. 2 and 3;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1,10,100,200,300 : 얼굴인식 디지털 도어록 4 : 실내기 6 : 실외기 11,111,211,311 : 제어부1,10,100,200,300: Digital recognition door lock 4: Indoor unit 6: Outdoor unit 11,111,211,311: Control unit

12,112,212,312 : 적외선감지부 13,113,213,313 : 얼굴인식부12,112,212,312: Infrared detector 13,113,213,313: Face recognition

14,114,214,314 : 카메라부 16,216,316 : 적/녹색 표시등14,114,214,314 Camera part 16,216,316 Red / Green light

17,117,217,317 : 키패드부 17a,117a,217a,317a : 키패드17,117,217,317: keypad 17a, 117a, 217a, 317a: keypad

17b,117b,217b,317b : 문자스크린 18,118,218,318 : 감지센서17b, 117b, 217b, 317b: Character screen 18,118,218,318: Sensor

19,119,219,319 : 스피커 20,120,220,320 : 무선송수신부19,119,219,319: Speaker 20,120,220,320: Wireless transmitter and receiver

21,53,73a,121,221,321 : 안테나 22,122,222,322 : 도어개폐구동부21,53,73a, 121,221,321: Antenna 22,122,222,322: Door opening and closing part

23,123,223,323 : 도어오픈모터 24,124,224,324 : 개폐작동수단23,123,223,323: Door open motor 24,124,224,324: Opening and closing means

24a,124a,224a,324a : 문손잡이 25,125,225,325 : 제1메모리부24a, 124a, 224a, 324a: Door handle 25,125,225,325: First memory part

26,126,226,326 : 제2메모리부 27,127,227,327 : 제3메모리부26,126,226,326: second memory unit 27,127,227,327: third memory unit

28,128,228,328 : 전원공급장치 28a,128a,228a,328a : LED발광램프28,128,228,328: Power supply device 28a, 128a, 228a, 328a: LED light emitting lamp

28b,128b,228b,328b : 보조배터리 50 : 통신모듈/안테나 51 : 주제어부28b, 128b, 228b, 328b: auxiliary battery 50: communication module / antenna 51: main control part

52 : FR모듈 54,77 : 메모리 55 : 유선통신모듈 56 : 커넥터 70 : 리모컨52: FR module 54,77: memory 55: wired communication module 56: connector 70: remote control

71 : 리모컨제어부 72 : 음성코덱 72a : 마이크 72b : 스피커 73 : 무선통신모듈71: remote control controller 72: voice codec 72a: microphone 72b: speaker 73: wireless communication module

74 : 열림 버튼 75 : ON/OFF 버튼 76 : 통화버튼 115 : LCD구동부74: open button 75: ON / OFF button 76: call button 115: LCD driver

116 : 모니터 150,250,350 : 상부모듈 160,260,360 : 하부모듈116: monitor 150,250,350: upper module 160,260,360: lower module

Claims (7)

삭제delete 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(112)와, 적외선에 감지된 출입자의 영상을 촬영하는 카메라부(114)와, 촬영된 출입자의 영상을 디스플레이 하는 LCD모니터(116)를 구비하는 상부모듈(150)과; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라부(114)를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(113)와, 상기 LCD모니터(116)를 구동하는 LCD구동부(115)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(117a)와 문자스크린(117b)을 구비한 키패드부(117)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(118)와, 도어록(100)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(119)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(120)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(122)와, 도어록 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(100)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(124)과, 상기 도어록(100)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(125)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(126)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(127)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(128)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(111)를 구비하는 하부모듈(160)을 구비하는 도어록(100)과;Mounted at a predetermined position on the upper door, the infrared sensor 112 for detecting an external person, the camera unit 114 for capturing the image of the person detected in the infrared, and the LCD monitor for displaying the image of the person who is photographed ( An upper module 150 having 116; Mounted at the door handle position, the face recognition unit 113 for detecting a face input through the camera unit 114, the LCD driving unit 115 for driving the LCD monitor 116, and for inputting the password Keypad unit 117 having a number (1 to 0), a keypad 117a as a function key and a character screen 117b, a detection sensor 118 for detecting the opening / closing of the door, and the door lock 100 A speaker 119 which outputs voice information on an operating state and a door opening / closing state, a wireless transmitting / receiving unit 120 for wirelessly communicating with the communication module / antenna 50 and the remote controller 70, and opens and closes a door. A door opening and closing part 122 having a door, an opening and closing operation means 124 for manually switching the door lock 100 to a locked state or an open state located at one side of the door lock interior, and a basic memory for driving the door lock 100; First memory unit 125 for storing the password and the user's face recognition A second memory unit 126 for storing the beam, a third memory unit 127 for storing the face recognition information of the visitor, and a rechargeable battery mounted at one side of the door to supply driving power for the entire door lock device; A door lock 100 having a supply unit 128 and a lower module 160 having a control unit 111 in charge of overall control; 실외의 일측에 장착되어 방문자의 얼굴을 확인하기 위한 카메라와, 방문자의 음성을 입력하기 위한 마이크와, 방문시 내부인의 음성이 출력되는 스피커와, 방문자가 방문을 알릴 때 사용하는 초인종을 구비하며, 하기 실내기(4)와 유선으로 연결된 실외기(6)와;It is equipped with a camera mounted on one side of the outdoor to check the visitor's face, a microphone for inputting the visitor's voice, a speaker for outputting the voice of the insider during the visit, and a doorbell used when the visitor announces the visit. An outdoor unit 6 connected to the indoor unit 4 by wire; 실내의 일측에 장착되어 상기 도어록(10)에서 촬영된 출입자의 얼굴영상과 상기 실외기(6)에서 촬영된 방문자의 얼굴영상을 화면 출력시키는 모니터와, 방문자와 통화를 할 수 있는 송수화기와, 도어의 열림을 제어하는 열림 버튼과, 방문자와의 음성을 출력시키는 스피커를 구비하는 실내기(4)와;A monitor mounted on one side of the room and outputting a face image of the visitor photographed by the door lock 10 and a face image of the visitor photographed by the outdoor unit 6, a handset capable of talking with the visitor, and a door An indoor unit (4) having an opening button for controlling opening and a speaker for outputting a voice to the visitor; 상기 실내기(4)와 커넥터(56)로 연결되어 도어록(10) 및 리모컨(70)과 송수신을 위한 안테나(53)와, 상기 안테나(53)를 통해서 상기 도어록(10)으로부터 얼굴영상정보 및 경보음발생 명령정보를 수신하고, 리모컨(70)과 음성정보를 무선으로 송수신하는 RF모듈(52)과, 수신된 얼굴영상 및 명령/음성 정보를 커넥터(56)를 통해 상기 실내기(4)에 송신하고, 상기 실내기(4)로부터 음성정보를 수신하여 RF모듈(52)로 보내는 유선통신모듈(55)과, 상기 RF모듈(52), 유선통신모듈(55)의 송수신을 제어하는 주제어부(51)와, 상기 실내기(4)로부터 수신되는 음성정보와 상기 도어록(10)/리모컨(70)으로부터 수신되는 얼굴영상/명령/음성 정보를 상기 주제어부(51)의 제어에 따라 임시 저장하는 메모리(54)를 구비하는 통신모듈/안테나(50)와;The indoor unit 4 and the connector 56 are connected to the door lock 10 and the remote control 70 and the antenna 53 for transmitting and receiving, and the face image information and alarm from the door lock 10 through the antenna 53 Receives sound generation command information, and transmits the RF module 52 for wirelessly transmitting and receiving voice information with the remote control 70, and the received face image and command / voice information to the indoor unit 4 through the connector 56 The main controller 51 controls the transmission and reception of the wired communication module 55 and the RF module 52 and the wired communication module 55 which receive voice information from the indoor unit 4 and transmit the received voice information to the RF module 52. And a memory for temporarily storing voice information received from the indoor unit 4 and facial image / command / voice information received from the door lock 10 / remote control 70 under the control of the main controller 51 ( A communication module / antenna 50 having 54); 실외의 방문자와 무선으로 통화를 할 수 있는 마이크(72a)/스피커(72b)와, 상기 마이크/스피커(72a/72b)와 각각 연결되어 송수신되는 음성신호를 아날로그 또는 디지털로 변환하는 음성코덱(72)과, 안테나(73a)를 통해 무선으로 명령정보를 도어록(10)에 송신하고, 통신모듈/안테나(50)와 음성정보를 송수신하기 위한 무선통신모듈(73)과, 무선으로 도어록의 열림을 제어 할 수 있는 열림 버튼(74)과, 작동 조작이 가능한 ON/OFF버튼(75)과, 통화 개시를 위한 통화버튼(76)과, 각종 송수신 데이터가 일시 저장되는 메모리(77)와, 전체 기기의 구동전원을 공급하는 건전지수납부(미도시)와, 모든 구성요소를 제어하는 리모컨제어부(71)를 구비하는 휴대용 리모컨(70)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.A microphone 72a / speaker 72b capable of talking wirelessly with an outdoor visitor, and a voice codec 72 connected to the microphones / speakers 72a / 72b, respectively, to convert an audio signal transmitted and received to analog or digital. And a wireless communication module 73 for wirelessly transmitting command information to the door lock 10 through the antenna 73a, transmitting and receiving voice information with the communication module / antenna 50, and wirelessly opening the door lock. An open button 74 that can be controlled, an ON / OFF button 75 that can be operated, a call button 76 for starting a call, a memory 77 that temporarily stores various transmission / reception data, and all devices Face recognition linked to the video door phone, characterized in that it comprises a battery storage unit (not shown) for supplying the driving power of the portable remote control 70 having a remote control controller 71 for controlling all components Digital door lock system. 제2항에 있어서, 도어록(200)은The method of claim 2, wherein the door lock 200 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(212)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(214)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(216)을 구비하는 상부모듈(250)과; Mounted at a predetermined position above the door, the infrared detection unit 212 for detecting an external person, the camera unit 214 for photographing the face of the person detected in the infrared, and the red / to display the operating state of the infrared detection and camera An upper module 250 having a green indicator light 216; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(213)와, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(217a)와 문자스크린(217b)을 구비한 키패드부(217)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(218)와, 도어록(200)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정 보가 출력되는 스피커(219)와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(220)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(222)와, 상기 도어록(200) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(200)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(224)과, 상기 도어록(200)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(225)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(226)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(227)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(200) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(228)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(211)를 구비하는 하부모듈(260)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.A face recognition unit 213 mounted at a door handle position to detect a face input through the camera, a number 1 to 0 for inputting a password, a keypad 217a and a text screen 217b with function keys; And a keypad 217 including a sensor, a sensor 218 for detecting the opening / closing of the door, and a speaker 219 for outputting voice information about an operating state of the door lock 200 and a door opening / closing state. The wireless transmitter / receiver unit 220 for wireless communication with the module / antenna 50 and the remote controller 70, the door opening / closing driving unit 222 that can open and close the door, and the door lock 200 are located at one side of the interior of the manual. Opening and closing operation means 224 for switching the door lock 200 to a locked state or an open state, a first memory unit 225 for storing a basic memory for driving the door lock 200, a password and a user's The second memory unit 226 for storing the face recognition information, and the visitor A third memory unit 227 for storing face recognition information, a rechargeable battery is mounted on one side of the door interior to supply driving power for the entire device of the door lock 200, and is in charge of overall control. Face recognition digital door lock system interlocked with a video door phone, characterized in that it comprises a lower module 260 having a control unit 211. 제2항에 있어서, 도어록(300)은The method of claim 2, wherein the door lock 300 출입문 상부 소정의 위치에 장착되어, 외부 출입자를 감지하는 적외선감지부(312)와, 적외선에 감지된 출입자의 얼굴을 촬영하는 카메라부(314)와, 적외선 감지 및 카메라 작동상태를 표시하는 적/녹색 표시등(316)과, 비밀번호의 입력을 위하여 숫자(1~0), 기능키로 된 키패드(317a)와 문자스크린(317b)을 구비한 키패드부(317)를 구비하는 상부모듈(350)과;Mounted at a predetermined position above the door, the infrared detection unit 312 for detecting an external person, the camera unit 314 for photographing the person's face detected in the infrared, and the red / to display the infrared detection and camera operation status An upper module 350 having a green indicator light 316, a keypad part 317 having a number 1 to 0, a function key keypad 317a and a character screen 317b for inputting a password; ; 출입문 손잡이 위치에 장착되어, 상기 카메라를 통해서 입력된 얼굴을 검출하는 얼굴인식부(313)와, 도어의 열림/닫힘을 감지하는 감지센서(318)와, 도어록(300)의 동작상태 및 출입문 개폐상태에 대한 음성정보가 출력되는 스피커(319) 와, 통신모듈/안테나(50) 및 리모컨(70)과 무선 통신을 하기 위한 무선송수신부(320)와, 도어를 열고 닫을 수 있는 도어개폐구동부(322)와, 상기 도어록(300) 실내 일측에 위치하여 수동으로 상기 도어록(300)을 잠금상태 또는 열림상태로 절환 시키는 개폐작동수단(324)과, 상기 도어록(300)의 구동을 위한 기본 메모리를 저장하는 제1메모리부(325)와, 비밀번호와 사용자의 얼굴인식정보를 저장하는 제2메모리부(326)와, 방문자의 얼굴인식정보를 저장하는 제3메모리부(327)와, 도어 실내 일측에 충전용 배터리가 장착되어 상기 도어록(300) 전체 기기의 구동전원을 공급하는 전원공급장치(328)와, 전반적인 제어를 담당하는 제어부(311)를 구비하는 하부모듈(360)을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.Mounted at the door handle position, the face recognition unit 313 for detecting a face input through the camera, a detection sensor 318 for detecting the opening / closing of the door, the operation state and door opening and closing of the door lock 300 A speaker 319 for outputting voice information on a state, a wireless transmission / reception unit 320 for wireless communication with the communication module / antenna 50 and the remote controller 70, and a door opening / closing driver for opening and closing the door ( 322, opening and closing operation means 324 positioned at one side of the door lock 300 to manually switch the door lock 300 to a locked state or an open state, and a basic memory for driving the door lock 300. A first memory unit 325 for storing, a second memory unit 326 for storing a password and face recognition information of the user, a third memory unit 327 for storing face recognition information of the visitor, and one door interior A rechargeable battery is mounted on the door lock 300 Face recognition linked to the video door phone, characterized in that it comprises a power supply 328 for supplying the driving power of the entire device, and a lower module 360 having a control unit 311 responsible for overall control Digital door lock system. 삭제delete 제2항에 있어서, 상부모듈과 하부모듈은The method of claim 2, wherein the upper module and the lower module 적외선/영상 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.Face recognition digital door lock system interlocked with a video door phone characterized in that it is connected to a plurality of transmission lines for transmitting and receiving infrared / video signal is configured to communicate with each other. 제3, 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상부모듈과 하부모듈은The method of claim 3, wherein the upper module and the lower module 적외선/영상/전기적 신호를 송수신하기 위한 복수의 전송라인으로 연결되어 있어 서로 통신이 가능하도록 구성됨을 특징으로 하는 비디오 도어폰과 연동된 얼굴인식 디지털 도어록 시스템.Face recognition digital door lock system interlocked with a video door phone, characterized in that it is connected to a plurality of transmission lines for transmitting and receiving infrared / video / electrical signals are configured to communicate with each other.
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