KR101112486B1 - Plural fold loading appratus for solar cell - Google Patents

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KR101112486B1 KR1020100115349A KR20100115349A KR101112486B1 KR 101112486 B1 KR101112486 B1 KR 101112486B1 KR 1020100115349 A KR1020100115349 A KR 1020100115349A KR 20100115349 A KR20100115349 A KR 20100115349A KR 101112486 B1 KR101112486 B1 KR 101112486B1
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Abstract

PURPOSE: A plural fold loading apparatus for a solar panel is provided to improve productivity by performing a laminating process after the solar panels are loaded with a plural fold type. CONSTITUTION: A pair of frames face with each other and are fixed to a rail. A body unit is comprised of a bottom plate fixed to the bottom of the frame. An input and output unit(210) is inputted or outputted to change the length along the thickness direction of the frame. A pickup unit is comprised of a gripper which is extended along the thickness direction of the frame to grip the solar panel. A lifting member(310) vertically moves along the thickness direction of the bottom plate. A lifting unit(300) is comprised of a plurality of support pins which are protruded from a lifting plate with a preset height.

Description

태양열 전지판 다단 적재장치{PLURAL FOLD LOADING APPRATUS FOR SOLAR CELL}Solar Panel Multi-stage Loading Device {PLURAL FOLD LOADING APPRATUS FOR SOLAR CELL}

본 발명은 태양열 전지판 다단 적재장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 태양열 전지판의 제조 과정 중의 하나인 라이네이팅 장치로 태양열 전지판을 공급시에 태양열 전지판을 다단으로 적재하여 공급한 후에 라미네이팅 공정이 이루어지도록 함으로써 태양열 전지판의 제조에 소요되는 시간을 단축하여 신속하게 태양열 전지판을 제조함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 태양열 전지판 다단 적재장치에 관한 것이다. The present invention relates to a solar panel multi-stage stacking device, and more particularly, by laminating the solar panel in a multi-stage at the time of supplying the solar panel by supplying the solar panel to the laminating device, which is one of the manufacturing process of the solar panel to be carried out The present invention relates to a solar panel multi-stage stacking device capable of improving productivity by shortening a time required for manufacturing a solar panel and rapidly manufacturing a solar panel.

일반적으로 태양열 전지판은 광전효과를 이용하여 빛에너지를 전기에너지로 변환시키는 반도체 소자로서 그 각각이 플러스(+), 마이너스(-) 극성을 띠는 2장의 반도체 박막으로 구성되며, 이러한 박막을 직/병렬로 연결하여 사용자가 필요로 하는 전압 및 전류를 발생시키도록 만든 제품이다. In general, a solar panel is a semiconductor device that converts light energy into electrical energy by using a photoelectric effect. Each solar panel is composed of two semiconductor thin films having positive (+) and negative (-) polarities. It is designed to generate the voltage and current required by users by connecting in parallel.

도 1은 종래의 태양열 전지판을 제작하는 과정을 순차적으로 도시한 흐름도이고, 도 2는 종래의 태양열 전지판의 구조를 도시한 평면도이며, 도 3은 도 2를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이고, 도 4는 태양열 전지판의 적층 구조를 도시한 측면도이고, 도 5는 종래의 라미네이팅 장치의 구조를 도시한 평면도이며, 도 6은 도 5를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이다. 1 is a flowchart sequentially illustrating a process of manufacturing a conventional solar panel, Figure 2 is a plan view showing the structure of a conventional solar panel, Figure 3 is a side view showing the structure of Figure 2 viewed from the side, 4 is a side view illustrating a laminated structure of a solar panel, FIG. 5 is a plan view illustrating a structure of a conventional laminating apparatus, and FIG. 6 is a side view illustrating the structure of FIG.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 태양열 전지판을 제작하기 위해서는 우선, 제1단계로서 사용전류 및 전압에 따라 태양열 전지판의 크기를 조절할 수 있도록 다이아몬드 칼로 박막 형태의 반도체 소자를 절단하여 단위 셀을 마련한 후, 단위 셀을 공정의 초기 단계로 투입한다. 1 to 3, in order to fabricate a solar panel, first, as a first step, a semiconductor device in a thin film form is cut with a diamond knife to adjust the size of the solar panel according to the current and voltage used to form a unit cell. After preparation, the unit cell is introduced into the initial stage of the process.

단위 셀(10)은 (-)극성을 갖는 제1박막(11)과, (+)극성을 갖는 제2박막(12)으로 구성되며, 제1박막(11)과 제2박막(12)에는 각각 다수개의 그리드(미도시)가 접합되어 서로 평행하게 배열되며, 다수개의 그리드(미도시)에는 그리드(미도시)의 배열 방향과 수직을 이루는 방향으로 서로 평행하게 그리드선(11a, 12a)이 접합된다. The unit cell 10 includes a first thin film 11 having a negative polarity and a second thin film 12 having a positive polarity. The unit cell 10 includes a first thin film 11 and a second thin film 12. A plurality of grids (not shown) are bonded to each other and arranged in parallel with each other, and the plurality of grids (not shown) have grid lines 11a and 12a parallel to each other in a direction perpendicular to the arrangement direction of the grids (not shown). Are bonded.

제다단계로는 단위 셀(10)의 표면에 스크래치나 혹은 크랙 등과 같은 흠이 없는지 여부를 검사하여 이상이 없는 단위 셀(10)은 태양열 전지판을 제조하는데 사용되고 표면에 손상이 있는 경우에는 폐기 처리된다. In the multi-step step, the surface of the unit cell 10 is inspected for scratches or cracks, and the unit cell 10 without any abnormality is used to manufacture a solar panel and disposed of when the surface is damaged. .

제3단계로는 절단된 단위 셀(10)의 제1박막(11) 및 제2박막(12) 상에 배열된 각각의 그리드선(11a, 12a)에 리본(13)을 붙이는 태빙 공정을 실시한다.In a third step, a tabbing process is performed in which a ribbon 13 is attached to each of the grid lines 11a and 12a arranged on the first thin film 11 and the second thin film 12 of the cut unit cell 10. do.

상기 태빙 공정은 제1박막(11)과 제2박막(12)에 접합된 그리드선(11a, 12a)에 디스펜서를 이용하여 솔더 페이스트(solder paste)를 바르고, 리본(13)을 솔더 페이스트를 바른 그리드선(11a, 12a) 상에 올려 놓은 후 핫 플레이트(hot plate)로 가열하여 리본(13)과 그리드선(11a, 12a)이 잘 부착되도록 하는 것이다.In the tabbing process, a solder paste is applied to grid lines 11a and 12a bonded to the first thin film 11 and the second thin film 12 using a dispenser, and the ribbon 13 is coated with solder paste. It is placed on the grid lines 11a and 12a and then heated by a hot plate so that the ribbon 13 and the grid lines 11a and 12a are attached well.

그 후, 제4단계로서 그리드선(11a, 12a) 상에 부착된 리본(13)을 이용하여 절단된 여러개의 상기 단위 셀을 상호 접합시키는 스트링 공정을 실시한다.Thereafter, as a fourth step, a string process of joining a plurality of the unit cells cut using the ribbon 13 attached on the grid lines 11a and 12a to each other is performed.

상기 스트링 공정은 제1박막(11)은 (-)극성을 가지고, 제2박막(12)은 (+)극성을 가지므로 제1박막(11)에 부착된 리본(13)과 제2박막(12)의 그리드선(12b)에 솔더 페이스트를 바른 후 핫 플레이트로 가열하여 서로 다른 극성을 갖는 단위 셀들이 상호 연결되도록 하는 공정이다. In the string process, since the first thin film 11 has a negative polarity and the second thin film 12 has a positive polarity, the ribbon 13 and the second thin film attached to the first thin film 11 ( The solder paste is applied to the grid line 12b of 12) and heated with a hot plate so that unit cells having different polarities are interconnected.

이어서, 제5단계로서 상호 연결된 단위 셀 1개당 발생되는 전압이 약 0.45볼트 정도이므로 필요로 하는 전압만큼 매트릭스 형태로 태양전지를 직렬로 연결한다.Subsequently, as a fifth step, a voltage generated per unit cell connected to each other is about 0.45 volts, so that the solar cells are connected in series in a matrix form as required.

제6단계로서 상기와 같이 회로가 구성된 단위 셀(10) 그룹은 요구되는 전압 및 전류가 제대로 발생되는지 전류 전압 시험을 실시하게 되며, 이때 리본(13)에 의하여 상호 접합된 단위 셀(10) 그룹의 운반시에 그 움직임을 방지하기 위하여 테이프가 부착한 후, 셀(10)의 파손 여부를 검사한다. As a sixth step, the group of unit cells 10 in which the circuit is configured as described above is subjected to a current voltage test to check whether the required voltage and current are properly generated. At this time, the unit cells 10 group bonded to each other by the ribbon 13 After the tape is attached to prevent its movement during transportation, the cell 10 is inspected for damage.

제7단계로서 전류와 전압시험을 거친 후, 태양전지의 진공 라미네이션을 하기 위하여 도 4에 도시된 바와 같은 적층 구조, 예컨대 강화유리 기판(20)상에 제1EVA(Ethyl Violet Azide)막(30)과, 매트릭스 형상으로 구성된 단위 셀(10) 그룹과, 제2EVA막(40) 및 PVF(Peripheral Visual Field)막(50)이 순차적으로 연속 증착하여 적층막 구조를 형성한다. After undergoing a current and voltage test as a seventh step, a first EVA (Ethyl Violet Azide) film 30 is laminated on the laminated structure as shown in FIG. 4, for example, the tempered glass substrate 20 to perform vacuum lamination of the solar cell. And a group of unit cells 10 formed in a matrix shape, and a second EVA film 40 and a PVF film 50 are sequentially deposited to form a stacked film structure.

이후 상기와 같은 구조로 이루어진 적층막에 라미네이션 공정을 실시하게 되면, 적층된 제1EVA막(30) 및 제2EVA막(40)이 강화유리 기판(20) 가장자리로 흘러내리게 되므로 제1EVA막(30)과 제2EVA막(40)을 강화유리 기판(20)과 일치하도록 칼로 제거해야 한다.Then, when the lamination process is performed on the laminated film having the structure as described above, since the laminated first EVA film 30 and the second EVA film 40 flow down to the edge of the tempered glass substrate 20, the first EVA film 30 is formed. And the second EVA film 40 must be removed with a knife to match the tempered glass substrate 20.

상기 공정후 제8단계로서 트리밍을 실시하고, 제9단계로서 단자를 접속하는 공정을 실시한다. 단자를 접속하여 부하에 전원을 공급하기 위해서는 태양열 전지판의 플러스(+)단자와 마이너스(-)단자는 각각 접속용 구멍을 통하여 리드 와이어와 연결된다. After the process, trimming is performed as an eighth step, and a process of connecting terminals is performed as a ninth step. In order to supply power to the load by connecting the terminals, the positive terminal and the negative terminal of the solar panel are connected to the lead wire through the connection holes, respectively.

이때, 진공 라미네이션 시 적층된 제1EVA(30)막과 제2EVA(40)막이 녹아내려 강화유리 기판(20)상에 관통 형성된 접속용 구멍을 막게 될 경우에는 녹아내린 제1EVA막(30)과 제2EVA막(40)을 제거한 후, 태양열 전지판의 플러스(+), 마이너스(-)단자와 리드 와이어를 납땜으로 접합하여 프레임을 조립하고, 프레임의 조립이 완료되어 모듈의 생성이 완료되면 모듈의 이상 유무를 확인하기 위하여 모듈 검사를 실시함으로써 태양열 전지판의 제조가 완료된다. At this time, when the laminated first EVA 30 film and the second EVA 40 film melt during the vacuum lamination to block the connection holes formed through the tempered glass substrate 20, the melted first EVA film 30 and the first EVA 30 film and the second EVA 40 film are melted. 2 After removing the EVA film 40, solder the positive and negative terminals and the lead wires of the solar panel to solder and assemble the frame. When the assembly of the frame is completed and the generation of the module is completed, the module is abnormal. Manufacturing of solar panels is completed by conducting module inspection to confirm the presence or absence.

이러한 태양열 전지판 제조과정의 여러 공정 중에서 라미네이션 공정에 사용되는 라미네이팅 장치(1)의 구조는 다음과 같다. Among the various processes of the solar panel manufacturing process, the structure of the laminating apparatus 1 used in the lamination process is as follows.

도 5는 종래의 라미네이팅 장치의 구조를 도시한 평면도이고, 도 6은 도 5를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이다. FIG. 5 is a plan view showing the structure of a conventional laminating apparatus, and FIG. 6 is a side view showing the structure of FIG.

도 5에 도시한 바와 같이, 종래의 라미네이팅 장치(1)는 라미네이트부(2)를 내부에 구비한 라미네이트 유닛(3)을 구비하고 있다. 라미네이트부(2)는, 예를 들면, 좌우 방향의 최대 폭이 약2150mm, 도면에서 보았을 때 정면으로부터 배면을 향하는 방향의 폭이 4000mnm 정도의 크기를 가지는 피 라미네이트체를 라미네이팅할 수 있는 크기로 형성되어 있다.As shown in FIG. 5, the conventional laminating apparatus 1 is equipped with the lamination unit 3 provided with the lamination part 2 inside. The laminate part 2 is formed to a size that can laminate a laminated body having, for example, a maximum width of about 2150 mm in the left and right direction, and a width in a direction from the front toward the back when viewed in the drawing, about 4000 mmn. It is.

라미네이팅 장치(1)는, 태양열 전지판(M)을 위치시키고 라미네이트 유닛(3)에 진입시키는 반송 시트(5)를 구비하고 있다. 라미네이트 유닛(3)의 우측에는, 라미네이팅 처리를 행하고자 하는 태양열 전지판(M)을 라미네이트 유닛(3) 방향으로 반송하는 공급 컨베이어(6)가 배치되어 있다. The laminating apparatus 1 is equipped with the conveyance sheet 5 which positions the solar panel M and enters the lamination unit 3. On the right side of the lamination unit 3, the supply conveyor 6 which conveys the solar panel M to which laminating process is to be performed to the lamination unit 3 direction is arrange | positioned.

한편, 라미네이트 유닛(3)의 좌측에는, 태양열 전지판(M)을 라미네이트 유닛(3) 측으로부터 반출하는 반출 컨베이어(7)가 배치되어 있다. 그리고, 공급 컨베이어(6), 반송 시트(5) 및 반출 컨베이어(7)의 순서로 전달하면서, 도 5와 도 6에서 좌측 방향으로 태양열 전지판(M)을 반송하도록 되어 있다.On the other hand, on the left side of the laminate unit 3, the carrying-out conveyor 7 which carries out the solar panel M from the lamination unit 3 side is arrange | positioned. And the solar panel M is conveyed to the left direction in FIG. 5 and FIG. 6, conveying in order of the supply conveyor 6, the conveyance sheet 5, and the unloading conveyor 7. As shown in FIG.

도 6에 도시한 바와 같이, 라미네이트 유닛(3)은 상측 케이스(10)와 하측케이스(12)를 구비하고 있다. 상측케이스(10)의 내부 하방에는 상측 챔버(13)가, 하측케이스(12)의 내부 상방에는 하측 챕버(15)가 각각 형성되어 있다. 라미네이트부(2)는, 이들 상측 챔버(13)와 하측 챔버(15)에 의해 구성되어 있다.As shown in FIG. 6, the laminate unit 3 includes an upper case 10 and a lower case 12. An upper chamber 13 is formed below the upper case 10, and a lower chapter 15 is formed above the lower case 12. The laminate part 2 is comprised by these upper chamber 13 and the lower chamber 15. As shown in FIG.

하측케이스(12)는 베이스(16)의 상방에 고정 지지되어 있다. 한편, 베이스(16)의 정면측과 배면측(도 6의 앞쪽과 뒷쪽)에 세워져서 설치된 지지 기둥(17)을 따라서 이동 가능한 브래킷(21, bracket)이 구비되어 있고, 상측 케이스(10)의 정면측과 배면측이 각각 브래킷(21)에 고정되어 있다. 이에 따라, 상측 케이스(10)는 지주(17)를 따라 상하로 이동하고, 하측케이스(12)와 평행한 자세를 유지하면서 하측케이스(12)의 상방에서 상하로 이동할 수 있도록 구성되어 있다.The lower case 12 is fixedly supported above the base 16. On the other hand, the bracket 21, which is movable along the support pillar 17 installed upright on the front side and the back side (front and back side of FIG. 6) of the base 16, is provided, and the upper case 10 The front side and the back side are fixed to the bracket 21, respectively. Thereby, the upper case 10 is comprised so that it may move up and down along the support | pillar 17, and may move up and down from the lower case 12, maintaining the posture parallel to the lower case 12. As shown in FIG.

또한, 지주(17)의 측방에는, 유압식 실린더(22)가 장착되어 있고, 실린더(22)의 피스톤 로드(23)의 선단이 상측케이스(10)에 고정된 브래킷(21)의 하면에 접속되어 있다. 따라서, 실린더(22)가 가동되어 피스톤 로드(23)가 신장되면, 하측케이스(12)의 상면으로부터 떨어지도록 상측 케이스(10)가 상승하고, 이에 따라, 상측 챔버(13)와 하측 챔버(15)로 구성된 라미네이트부(2)가 개방 상태로 된다. 한편, 실린더(22)가 가동되어 피스톤 로드(23)가 단축되면, 하측케이스(12)의 상면에 밀착되도록 상측 케이스(10)이 하강하고, 라미네이트부(2)가 밀폐 상태로 된다.Moreover, the hydraulic cylinder 22 is attached to the side of the support | pillar 17, and the front-end | tip of the piston rod 23 of the cylinder 22 is connected to the lower surface of the bracket 21 fixed to the upper case 10, have. Therefore, when the cylinder 22 is moved and the piston rod 23 is extended, the upper case 10 is raised so as to fall from the upper surface of the lower case 12, and accordingly, the upper chamber 13 and the lower chamber 15 are raised. The laminate part 2 consisting of) becomes an open state. On the other hand, when the cylinder 22 is moved and the piston rod 23 is shortened, the upper case 10 is lowered to be in close contact with the upper surface of the lower case 12, and the laminate part 2 is in a sealed state.

이러한 구성을 갖는 종래의 라미네이팅 장치가 작동하는 방법은 다음과 같다. The method of operating a conventional laminating device having such a configuration is as follows.

먼저, 도시하지 않은 로봇 등의 수단에 의해, 도 1의 공급 컨베이어(6)에 라미네이트를 행하고자 하는 태양열 전지판(M)이 위치 결정되어 공급된다. 상기 라미네이팅 장치(1)의 공급 컨베이어(6)에 태양열 전지판(M)이 공급될 때, 태양열 전지판(M)의 상면 측에 태양열 전지판(M)의 짧은 방향이 반송 방향을 향하도록 한다. First, a solar panel M to be laminated is supplied to a supply conveyor 6 of FIG. 1 by means of a robot or the like not shown. When the solar panel M is supplied to the supply conveyor 6 of the laminating apparatus 1, the short direction of the solar panel M on the upper surface side of the solar panel M faces the conveyance direction.

이와 같이 하여 공급 컨베이어(6)에 위치하는 태양열 전지판(M)은, 공급 컨베이어(6)의 가동에 의해 좌측 방향으로 반송되고, 반송 시트(5)는 공급 컨베이어(6)로부터 반송되어 오는 태양열 전지판(M)을 받아들인다.Thus, the solar panel M located in the supply conveyor 6 is conveyed to the left direction by the operation of the supply conveyor 6, and the conveyance sheet 5 is conveyed from the supply conveyor 6 Accept (M).

태양열 전지판(M)을 반송 시트(6)가 받아들일 때는, 라미네이트 유닛(3)의 상측 케이스(10)를 들어올리고, 라미네이트부(2)를 개방 상태가 되게 한다. 상측 케이스(10)를 들어올리는 동작은, 실린더(22)의 신장 가동에 의해 행하여 진다. When the conveyance sheet 6 receives the solar panel M, the upper case 10 of the laminate unit 3 is lifted up, and the laminate part 2 is made into the open state. The operation of lifting the upper case 10 is performed by the extension movement of the cylinder 22.

이와 같이 하여, 반송 시트(5)를, 라미네이트 유닛(3)의 상측 케이스(10)와 하측케이스(12) 사이에서 전진 후퇴 가능한 상태로 해 둔다. 그리고, 공급 컨베이어(6)를 가동시키면서, 회전롤(72, 73)의 회전 구동에 의해 반송 시트(5)를 하측케이스(12)의 상방에서 좌측 방향으로 진행시킴으로써, 공급 컨베이어(6)로부터 반송 시트(5)가 전지 모듈 M을 받아들이고, 반송 시트(5)의 상면에 공급된 태양열 전지판(M)을 더 좌측으로 이동시킨다.In this way, the conveyance sheet 5 is left in a state capable of retreating forward between the upper case 10 and the lower case 12 of the laminate unit 3. And the conveyance sheet 5 is conveyed from the supply conveyor 6 by moving the conveyance sheet 5 to the left direction from the upper side of the lower case 12 by the rotation drive of the rotation rolls 72 and 73, while operating the supply conveyor 6. The sheet 5 receives the battery module M, and moves the solar panel M supplied to the upper surface of the conveying sheet 5 further to the left.

그리고, 태양열 전지판(M)을 라미네이트 유닛(3)의 상측 케이스(10)와 하측케이스(12) 사이로 이동시키면, 회전 롤(72, 73)의 회전 구동을 정지시켜서 반송 시트(5)의 이동을 정지시킨다. 이와 같이 하여, 라미네이트 유닛(3)에서 상측 케이스(10)의 상측 챔버(13)와 하측케이스(12)의 하측 챔버(5) 사이에, 태양열 전지판(M)을 정지시킨다.And if the solar panel M is moved between the upper case 10 and the lower case 12 of the lamination unit 3, the rotation drive of the rotation rolls 72 and 73 will be stopped, and the movement of the conveyance sheet 5 may be stopped. Stop it. In this manner, in the laminate unit 3, the solar panel M is stopped between the upper chamber 13 of the upper case 10 and the lower chamber 5 of the lower case 12.

다음에, 라미네이트 유닛(3)에서 상측 케이스(10)를 하강시키고, 태양열 전지판(M)을 상측 챔버(13)에 의해 덮는 상태가 되게 하고, 라미네이트부(2)를 밀폐 상태시킨다. 라미네이트 유닛(3)에서, 상측 케이스(10)를 하강시키는 동작은, 도 2에서 설명한 실린더(22)의 축소 가동에 의해 행하여 진다. 이와 같이 하여, 라미네이트 유닛(3)의 라미네이트부(2)에 태양열 전지판(M)이 수납된 상태가 되어 라미네이트 유닛(3)에서의 태양열 전지판(M)이 라이네이팅 처리된다. Next, the upper case 10 is lowered in the laminate unit 3, the solar panel M is covered by the upper chamber 13, and the laminate 2 is sealed. In the laminate unit 3, the operation of lowering the upper case 10 is performed by the reduction operation of the cylinder 22 described with reference to FIG. 2. In this manner, the solar panel M is stored in the laminate portion 2 of the laminate unit 3, and the solar panel M in the laminate unit 3 is subjected to laminating.

그런데, 이러한 종래의 라미네이팅 장치의 경우에는 공급 컨베이어(6)에서 단일층의 태양열 전지판(M)이 3개씩 라이네이팅 장치로 공급되고 그 상면에 EVA막과 PVF막이 순차적으로 적층되어 라이네이팅 공정이 완료된 후에 반출 컨베이어(7)에 의하여 다음 공정으로 이송되므로 태양열 전지판(M)을 생산함에 있어서 장시간이 소요되어 생산성이 저하되고 있다는 문제점이 있다. By the way, in the case of such a conventional laminating apparatus, a single layer solar panel M is supplied to the laminating apparatus three by one from the supply conveyor 6, and the EVA film and the PVF film are sequentially stacked on the upper surface thereof and then taken out after the laminating process is completed. Since the conveyor 7 is transferred to the next process, it takes a long time to produce the solar panel M, and thus there is a problem that productivity is lowered.

상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은, 태양열 전지판의 제조 과정 중의 하나인 라이네이팅 장치로 태양열 전지판을 공급시에 태양열 전지판을 다단으로 적재하여 공급한 후에 라미네이팅 공정이 이루어지도록 함으로써 태양열 전지판의 제조에 소요되는 시간을 단축하여 신속하게 태양열 전지판을 제조함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 태양열 전지판 다단 적재장치를 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above point is to provide a laminating step after loading and supplying the solar panel in multiple stages when supplying the solar panel with the laminating device which is one of the manufacturing processes of the solar panel. It is to provide a solar panel multi-stage stacking device that can improve the productivity by shortening the time required for the manufacture of a solar panel quickly.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 태양열 전지판 다단 적재장치는, 태양열 전지판의 제조공정 중의 라미네이팅 공정을 실시하는 라미네이팅 장치의 전단에 설치되며, 소정 거리 이격되며 상호 나란하게 설치되는 한 쌍의 레일과 상기 레일 사이에 회전가능하게 결합되는 복수의 롤러로 이루어지는 공급컨베이어의 일측에 구비되는 태양열 전지판 다단 적재장치로서, 상기 레일의 높이 방향을 따라 소정의 길이를 갖도록 형성되며 상호 대향하여 소정 거리 이격된 위치의 상기 레일에 고정 결합되는 한 쌍의 프레임과, 상기 프레임과 프레임 사이에 배치되도록 상기 프레임의 저부면에 고정 결합되는 저면플레이트로 이루어지는 바디부와; 상기 프레임의 상면에 고정 결합되며 상기 프레임의 두께 방향을 따라 그 길이가 가변되도록 인입출 동작하는 인입출수단과, 상기 인입출수단의 단부에 결합되어 상기 태양열 전지판을 집도록 상기 프레임의 두께 방향을 따라 연장 형성되는 그리퍼로 이루어지는 픽업부와; 상기 저면플레이트 판면의 복수의 개소에 고정 결합되며 상기 저면플레이트의 두께 방향을 따라 승하강 동작하는 승하강수단과, 상기 승하강수단의 단부에 결합되어 승하강 동작되는 판상의 승하강 플레이트와, 상기 승하강 플레이트의 판면에서 소정의 높이로 돌출되도록 구비되는 복수의 지지핀으로 이루어지는 승하강부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. Solar panel multi-stage stacking device for achieving the object of the present invention as described above, a pair of rails which are installed at the front end of the laminating device for performing the laminating step in the manufacturing process of the solar panel, spaced apart from each other by a predetermined distance. And a solar panel multi-stage loading device provided on one side of a supply conveyor consisting of a plurality of rollers rotatably coupled between the rails and the rails, each of which is formed to have a predetermined length along a height direction of the rails and spaced apart from each other by a predetermined distance. A body portion comprising a pair of frames fixedly coupled to the rail at a position, and a bottom plate fixedly coupled to a bottom surface of the frame to be disposed between the frame and the frame; A pull-out means fixedly coupled to an upper surface of the frame, the draw-out means being variable in length along the thickness direction of the frame, and coupled to an end of the draw-out means to pick up the solar panel; Pick-up portion consisting of a gripper extending along; An elevating means fixedly coupled to a plurality of places of the bottom plate plate surface and moving up and down along the thickness direction of the bottom plate, a plate-shaped elevating plate coupled to an end of the elevating means, and elevating; And a lifting part consisting of a plurality of support pins provided to protrude to a predetermined height from the plate surface of the lifting plate.

여기서, 상기 태양열 전지판과 상호 접촉되는 상기 그리퍼의 단부는 경사지게 형성된 것을 특징으로 한다. Here, the end of the gripper in contact with the solar panel is characterized in that formed inclined.

그리고, 상기 인입출수단은 상기 프레임의 상면에 고정 결합되는 실린더와, 상기 실린더에 인입출 가능하게 결합되는 피스톤로드로 이루어지는 공압실린더이며, 상기 그리퍼는 상기 피스톤로드의 단부에 고정 결합된 것을 특징으로 한다. And, the draw-out means is a pneumatic cylinder consisting of a cylinder that is fixedly coupled to the upper surface of the frame, and a piston rod that is pulled out to the cylinder, characterized in that the gripper is fixedly coupled to the end of the piston rod do.

또한, 상기 승하강수단은 상기 저면플레이트에 고정 결합되는 실린더와, 상기 실린더에 승하강 가능하게 결합되는 피스톤로드로 이루어지는 공압실린더이며, 상기 승하강 플레이트는 상기 피스톤로드의 단부에 고정 결합된 것을 특징으로 한다. In addition, the elevating means is a pneumatic cylinder consisting of a cylinder fixedly coupled to the bottom plate, and a piston rod coupled to the cylinder can be elevated, the elevating plate is fixedly coupled to the end of the piston rod. It is done.

아울러, 상기 승하강 플레이트의 폭과 길이는 상기 태양열 전지판의 폭과 길이보다 작도록 형성되어 상기 태양열 전지판이 상기 지지핀에 안착시 상기 태양열 전지판의 주연부가 상기 승하강 플레이트의 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 한다. In addition, the width and length of the elevating plate is formed to be smaller than the width and length of the solar panel is characterized in that the periphery of the solar panel is projected to the outside of the elevating plate when the solar panel is seated on the support pins It is done.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의한 태양열 전지판 다단 적재장치는 태양열 전지판의 제조 과정 중의 하나인 라이네이팅 장치로 태양열 전지판을 공급시에 태양열 전지판을 다단으로 적재하여 공급한 후에 라미네이팅 공정이 이루어지도록 함으로써 태양열 전지판의 제조에 소요되는 시간을 단축하여 신속하게 태양열 전지판을 제조함으로써 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, the solar panel multi-stage stacking apparatus according to the present invention is a laminating device which is one of the manufacturing processes of the solar panel, and when the solar panel is supplied by loading the solar panel in multiple stages, the laminating process is performed. By shortening the time required for the production of the solar panel has an effect that can improve the productivity by manufacturing quickly.

도 1은 종래의 태양열 전지판을 제작하는 과정을 순차적으로 도시한 흐름도이고,
도 2는 종래의 태양열 전지판의 구조를 도시한 평면도이며,
도 3은 도 2를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이고,
도 4는 태양열 전지판의 적층 구조를 도시한 측면도이고,
도 5는 종래의 라미네이팅 장치의 구조를 도시한 평면도이며,
도 6은 도 5를 측면에서 바라본 구조를 도시한 측면도이고,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 전지판 다단 적재장치가 컨베이어에 설치된 구조를 도시한 측면도이고,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 전지판 다단 적재장치의 구조를 확대하여 도시한 측면도이며,
도 9는 도 8의 태양열 전지판 다단 적재장치의 구조를 도시한 평면도이다.
1 is a flowchart sequentially illustrating a process of manufacturing a conventional solar panel,
2 is a plan view showing the structure of a conventional solar panel,
3 is a side view illustrating the structure of FIG. 2 viewed from the side;
4 is a side view illustrating a laminated structure of a solar panel;
5 is a plan view showing the structure of a conventional laminating device,
FIG. 6 is a side view showing the structure of FIG. 5 viewed from the side;
7 is a side view illustrating a structure in which a solar panel multi-stage stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a conveyor;
8 is an enlarged side view illustrating a structure of a solar panel multi-stage stacking apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 is a plan view illustrating a structure of the solar panel multi-stage stacking apparatus of FIG. 8.

이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 전지판 다단 적재장치를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the solar panel multi-stage stacking apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 전지판 다단 적재장치가 컨베이어에 설치된 구조를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 전지판 다단 적재장치의 구조를 확대하여 도시한 측면도이며, 도 9는 도 8의 태양열 전지판 다단 적재장치의 구조를 도시한 평면도이다. 7 is a side view illustrating a structure in which a solar panel multi-stage stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a conveyor, and FIG. 8 is an enlarged view of the structure of the solar panel multi-stacking stacking apparatus according to an embodiment of the present invention. 9 is a side view, and FIG. 9 is a plan view illustrating the structure of the solar panel multi-stage stacking apparatus of FIG. 8.

이들 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 전지판 다단 적재장치는, 태양열 전지판(M)의 제조공정 중의 라미네이팅 공정을 실시하는 라미네이팅 장치의 전단에 설치되며, 소정 거리 이격되며 상호 나란하게 설치되는 한 쌍의 레일(6a)과 레일(6a) 사이에 회전가능하게 결합되는 복수의 롤러(6b)로 이루어지는 공급컨베이어(6)의 일측에 구비되는 태양열 전지판 다단 적재장치로서, 레일(6a)의 높이 방향을 따라 소정의 길이를 갖도록 형성되며 상호 대향하여 소정 거리 이격된 위치의 레일(6a)에 고정 결합되는 한 쌍의 프레임(110)과, 프레임(110)과 프레임(110) 사이에 배치되도록 프레임(110)의 저부면에 고정 결합되는 저면플레이트(120)로 이루어지는 바디부(100)와, 프레임(110)의 상면에 고정 결합되며 피스톤(211)이 인입출 가능하게 구비된 공압실린더(210)와, 피스톤(211)의 단부에 결합되어 태양열 전지판(M)을 집는 그리퍼(220)로 이루어지는 픽업부(200)와, 저면플레이트(120) 판면의 복수의 개소에 고정 결합되며 피스톤(311)이 인입출 가능하게 구비된 공압실린더(310)와, 피스톤(311)의 단부에 결합되어 승하강 동작되는 판상의 승하강 플레이트(320)와, 승하강 플레이트(320)의 판면에서 소정의 높이로 돌출되도록 구비되는 복수의 지지핀(330)으로 이루어지는 승하강부(300)를 포함하여 구성되어 있다. As shown in these drawings, the solar panel multi-stage stacking apparatus according to an embodiment of the present invention is installed at the front end of the laminating apparatus for performing the laminating process during the manufacturing process of the solar panel M, spaced a predetermined distance from each other A solar panel multi-stage stacking device provided on one side of a supply conveyor (6) consisting of a plurality of rollers (6b) rotatably coupled between a pair of rails (6a) and a rail (6a) installed side by side, A pair of frames 110 are formed to have a predetermined length along the height direction of 6a and fixedly coupled to the rails 6a at positions spaced apart from each other by a predetermined distance, and between the frame 110 and the frame 110. Body part 100 consisting of a bottom plate 120 is fixedly coupled to the bottom surface of the frame 110 to be disposed in, and is fixedly coupled to the upper surface of the frame 110, the piston 211 is provided to be retractable It is fixedly coupled to a plurality of places on the pick-up portion 200 consisting of a pneumatic cylinder 210, the gripper 220 is coupled to the end of the piston 211 to pick up the solar panel (M), and the bottom plate 120 plate surface On the plate surface of the pneumatic cylinder 310, which is provided with a piston 311 is retractable, the plate-shaped lifting plate 320 is coupled to the end of the piston 311 to move up and down, and the lifting plate 320 It is configured to include a lifting unit 300 consisting of a plurality of support pins 330 provided to protrude to a predetermined height.

공급컨베이어(6)는 태양열 전지판(M)의 이송 방향을 따라 열을 이루며 소정 간격 이격되어 상호 대향되게 배치되는 한쌍의 레일(6a)과, 레일(6a)과 레일(6a) 사이에 회전가능하게 결합되는 복수의 롤러(6b)로 이루어진다. The supply conveyor 6 is rotatably coupled between the rail 6a and the rail 6a, and a pair of rails 6a arranged in a row along the conveying direction of the solar panel M and spaced apart from each other by a predetermined interval. It consists of a plurality of rollers 6b to be joined.

공급컨베이어(6)는 롤러(6b)의 회전 속도에 따라 태양열 전지판(M)이 이송되는 속도를 조절할 수 있도록 구비되며, 태양열 전지판(M)이 이송되는 방향을 따라 라미네이팅 장치(1)를 기준으로 전단에는 공급컨베이어(6)가 구비되며 후단에는 반출컨베이어(7)가 구비되어 있다. The supply conveyor 6 is provided to adjust the speed at which the solar panel M is transferred according to the rotational speed of the roller 6b, and is based on the laminating apparatus 1 along the direction in which the solar panel M is transferred. The supply conveyor 6 is provided in the front end, and the carrying out conveyor 7 is provided in the rear end.

바디부(100)는 레일(6a)의 일측에 결합되며 장방 형상으로 형성된 한 쌍의 프레임(110)과, 프레임(110)의 저부면을 형성하도록 프레임(110)의 하단면에 고정 결합되는 판상의 저면플레이트(120)로 이루어진다. Body portion 100 is coupled to one side of the rail (6a) and a pair of frames formed in a rectangular shape and plate-like fixed to the bottom surface of the frame 110 to form a bottom surface of the frame 110 The bottom plate is made of 120.

한 쌍의 프레임(110)은 적어도 태양열 전지판(M)의 폭보다 긴 길이로 상호 이격되게 레일(6a)에 결합되며, 후술할 승하강부(300)의 승하강 플레이트(320)의 승하강 높이를 확보할 수 있을 정도의 높이를 갖도록 형성되어 있다. The pair of frames 110 are coupled to the rails 6a to be spaced apart from each other at least longer than the width of the solar panel M, and the lifting height of the lifting plate 320 of the lifting unit 300 to be described later. It is formed to have a height that can be secured.

픽업부(200)는 프레임(110)의 상면에 고정 결합되는 인입출수단(210)과, 인입출수단(210)의 단부에 결합되어 인입출수단(210)의 인입출 동작에 따라 선택적으로 태양열 전지판(M)을 집을 수 있는 그리퍼(220)로 구성되어 있다. Pick-up unit 200 is coupled to the drawer means 210 is fixedly coupled to the upper surface of the frame 110, and is coupled to the end of the drawer means 210 selectively solar heat according to the drawout operation of the drawer means 210 The gripper 220 which can pick up the panel M is comprised.

인입출수단(210)은 프레임(110)의 상면에 고정 결합되는 실린더(211)와, 실린더(211)에 인입출 가능하게 결합되는 피스톤로드(212)로 이루어지는 공압실린더(210)이며, 그리퍼(220)는 피스톤로드(212)의 단부에 고정 결합되어 있다. The lead-out means 210 is a pneumatic cylinder 210 composed of a cylinder 211 fixedly coupled to the upper surface of the frame 110 and a piston rod 212 coupled to the cylinder 211 to be retractable. 220 is fixedly coupled to the end of the piston rod 212.

그리고, 태양열 전지판(M)과 그 높이가 동일한 상태에서 그러퍼(220)의 단부가 태양열 전지판(M)의 측면과 접촉시에 태양열 전지판(M)의 측면이 그리퍼(220)의 단부를 따라 슬라이딩 가능하도록 하여 태양열 전지판(M)을 원활하게 그리퍼(220)에 얹을 수 있도록 태양열 전지판(M)과 상호 접촉되는 그리퍼(220)의 단부는 경사지게 형성되는 것이 바람직하다.The side of the solar panel M slides along the end of the gripper 220 when the end of the gripper 220 contacts the side of the solar panel M while the height of the solar panel M is the same as that of the solar panel M. The end of the gripper 220 in contact with the solar panel M is preferably formed to be inclined so as to enable the solar panel M to be smoothly placed on the gripper 220.

또한, 그리퍼(220)는 프레임(110)의 두께 방향을 따라 나란하게 프레임(110)을 향하여 연장 형성되며, 그 길이는 실린더(211)에 피스톤로드(212)가 완전히 인입될 경우에 태양열 전지판(M)의 주연부가 충분히 접촉될 수 있는 길이로 형성되어야 함은 당연하다. In addition, the gripper 220 is formed to extend toward the frame 110 side by side along the thickness direction of the frame 110, the length of the solar panel (2) when the piston rod 212 is completely inserted into the cylinder 211 ( It is natural that the periphery of M) should be formed to a length that can be sufficiently contacted.

승하강부(300)는 저면 플레이트(120)의 판면에 고정 결합되는 승하강수단(310)과, 승하강수단(310)의 단부에 고정 결합되는 승하강 플레이트(320)와, 승하강 플레이트(320)의 판면에 승하강 플레이트(320)의 두께 방향을 따라 소정의 길이를 갖도록 고정 결합되는 지지핀(330)으로 이루어진다. The elevating unit 300 includes elevating means 310 fixedly coupled to a plate surface of the bottom plate 120, an elevating plate 320 fixedly coupled to an end of the elevating means 310, and an elevating plate 320. It consists of a support pin 330 is fixedly coupled to have a predetermined length along the thickness direction of the elevating plate 320 on the plate surface.

승하강수단(310)은 저면플레이트(120)에 고정 결합되는 실린더(311)와, 실린더(311)에 승하강 가능하게 결합되는 피스톤로드(312)로 이루어지는 공압실린더(310)이며, 승하강 플레이트(320)는 피스톤로드(312)의 단부에 고정 결합되어 있다. The elevating means 310 is a pneumatic cylinder 310 composed of a cylinder 311 fixedly coupled to the bottom plate 120 and a piston rod 312 coupled to the cylinder 311 so as to be capable of elevating. 320 is fixedly coupled to the end of the piston rod 312.

승하강 플레이트(320)의 폭과 길이는 태양열 전지판(M)의 폭과 길이보다 작게 형성되어 지지핀(330)에 태양열 전지판(M)이 안착시에 태양열 전지판(M)의 주연부가 승하강 플레이트(320)의 외측으로 돌출되어야 하며, 지지핀(330)은 태양열 전지판(M)을 안정적으로 지지할 수 있도록 승하강 플레이트(320)의 꼭지점 영역을 포함한 다수의 개소에 복수로 구비되어 있다. Width and length of the elevating plate 320 is formed smaller than the width and length of the solar panel (M) so that when the solar panel (M) is seated on the support pin 330, the periphery of the solar panel (M) is lifting plate It is to be protruded to the outside of the 320, the support pins 330 are provided in plurality in a plurality of places including the vertex area of the elevating plate 320 so as to stably support the solar panel (M).

그리고, 지지핀(330)의 단부에는 도면에는 도시하지 않았지만 태양열 전지판(M)이 지지핀(330)에 안착시에 태양열 전지판(M)의 표면을 손상시키지 않도록 함과 동시에 태양열 전지판(M)이 미끄러지지 않도록 하는 연성 재질을 갖는 연질부재(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다. Although not shown in the drawing, an end of the support pin 330 does not damage the surface of the solar panel M when the solar panel M is seated on the support pin 330 and at the same time the solar panel M is It is preferable that a soft member (not shown) having a soft material to prevent slipping is provided.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 태양열 전지판 다단 적재장치가 작동되는 과정은 다음과 같다.The operation of the solar panel multi-stage stacking device according to an embodiment of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 공급 컨베이어(6)를 따라 태양열 전지판(M)이 이송되어 승하강 플레이트(320)의 상측에 위치하게 되면 별도의 제어부에 의하여 승하강 수단인 공압실린더(310)의 피스톤로드(312)가 실린더(311)에서 인출되어 승강하면서 승하강 플레이트(320) 판면의 다수의 개소에 구비된 지지핀(330)이 태양열 전지판(M)을 들어 올리게 된다. First, when the solar panel M is transferred along the supply conveyor 6 and positioned above the elevating plate 320, the piston rod 312 of the pneumatic cylinder 310, which is an elevating means, is moved by a separate control unit. The support pins 330 provided at a plurality of locations on the plate surface of the elevating plate 320 are lifted and lifted from the cylinder 311 while being lifted out of the cylinder 311.

태양열 전지판(M)이 상승하여 그리퍼(220)의 상면 높이와 동일한 위치가 되면 공압실린더(310)는 동작을 멈추게 되고, 인입출 수단인 공압실린더(210)의 피스톤로드(212)가 실린더(211)의 내부로 인입되어 그리퍼(220)의 상측에 태양열 전지판(M)이 안착되며, 이러한 동작과 동시에 승하강부(300)의 승하강 플레이트(320)는 원래의 위치로 복귀하게 된다. When the solar panel M rises to the same position as the top height of the gripper 220, the pneumatic cylinder 310 stops operation, and the piston rod 212 of the pneumatic cylinder 210, which is a draw-out means, moves to the cylinder 211. The solar panel M is seated on the upper side of the gripper 220 and the lifting plate 320 of the lifting unit 300 is returned to its original position.

태양열 전지판(M)이 그리퍼(220)에 안착된 상태에서 승하강 플레이트(320)가 복귀하면 새로운 태양열 전지판(M)이 승하강 플레이트(320)의 상측으로 공급되고 상술한 과정을 반복하여 새로 공급된 태양열 전지판(M)이 상승하여 태양열 전지판(M)이 다단으로 중첩되게 된다. When the elevating plate 320 returns while the solar panel M is seated on the gripper 220, the new solar panel M is supplied to the upper side of the elevating plate 320, and the new process is repeated and newly supplied. The solar panel M thus raised rises to overlap the solar panel M in multiple stages.

2개의 태양열 전지판(M)이 중첩되게 배치되면 승하강 플레이트(320)는 하강 동작함으로써 중첩된 2개의 태양열 전지판(M)을 공급 컨베이어(6)에 다시 올려 놓게 되고 공급 컨베이어(6)에 올려진 태양열 전지판(M)은 라미네이팅 장치(1)로 투입되어 레미네이팅 공정이 완료된 후 반출 컨베이어(7)에 의하여 반출됨으로써 후속 공정으로 이송되므로 한번에 두 장의 태양열 전지판(M)을 제조함으로써 태양열 전지판(M)의 생산량을 증가시킬 수 있다. When the two solar panels M are disposed to overlap each other, the lifting plate 320 moves downward so that the two overlapping solar panels M are placed on the supply conveyor 6 again and placed on the supply conveyor 6. The solar panel (M) is introduced into the laminating device (1), and after the laminating process is completed, the solar panel (M) by manufacturing two solar panels (M) at a time because it is transported to the subsequent process by being carried out by the export conveyor (7). ) Can increase the output.

이상, 본 발명의 태양열 전지판 다단 적재장치를 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나 이는 발명의 이해를 돕고자 하는 것일 뿐, 본 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 하는 것이 아님은 물론이다. As described above, the solar panel multi-stage stacking apparatus of the present invention has been described through the preferred embodiment, which is not intended to limit the technical scope of the present invention only to help understanding of the present invention.

본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims. There is no saying.

100 : 바디부 110 : 프레임
120 : 저면플레이트 200 : 픽업부
210 : 인입출수단, 공압실린더 211 : 피스톤
212 : 피스톤로드 220 : 그리퍼
300 : 승하강부 310 : 승하강수단, 공압실린더
311 : 피스톤 312 : 피스톤로드
320 : 승하강플레이트 330 : 지지핀
100: body 110: frame
120: bottom plate 200: pickup portion
210: drawing-out means, pneumatic cylinder 211: piston
212: piston rod 220: gripper
300: elevating unit 310: elevating means, pneumatic cylinder
311: piston 312: piston rod
320: lifting plate 330: support pin

Claims (5)

태양열 전지판(M)의 제조공정 중의 라미네이팅 공정을 실시하는 라미네이팅 장치의 전단에 설치되며, 소정 거리 이격되며 상호 나란하게 설치되는 한 쌍의 레일(6a)과 상기 레일(6a) 사이에 회전가능하게 결합되는 복수의 롤러(6b)로 이루어지는 공급컨베이어(6)의 일측에 구비되는 태양열 전지판 다단 적재장치로서,
상기 레일(6a)의 높이 방향을 따라 소정의 길이를 갖도록 형성되며 상호 대향하여 소정 거리 이격된 위치의 상기 레일(6a)에 고정 결합되는 한 쌍의 프레임(110)과, 상기 프레임(110)과 프레임(110) 사이에 배치되도록 상기 프레임(110)의 저부면에 고정 결합되는 저면플레이트(120)로 이루어지는 바디부(100)와;
상기 프레임(110)의 상면에 고정 결합되며 상기 프레임(110)의 두께 방향을 따라 그 길이가 가변되도록 인입출 동작하는 인입출수단(210)과, 상기 인입출수단(210)의 단부에 결합되어 상기 태양열 전지판(M)을 집도록 상기 프레임(110)의 두께 방향을 따라 연장 형성되는 그리퍼(220)로 이루어지는 픽업부(200)와;
상기 저면플레이트(120) 판면의 복수의 개소에 고정 결합되며 상기 저면플레이트(120)의 두께 방향을 따라 승하강 동작하는 승하강수단(310)과, 상기 승하강수단(310)의 단부에 결합되어 승하강 동작되는 판상의 승하강 플레이트(320)와, 상기 승하강 플레이트(320)의 판면에서 소정의 높이로 돌출되도록 구비되는 복수의 지지핀(330)으로 이루어지는 승하강부(300);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 태양열 전지판 다단 적재장치.
It is installed at the front of the laminating device that performs the laminating process in the manufacturing process of the solar panel (M), rotatably coupled between a pair of rails (6a) and the rail (6a) which are installed in parallel with each other at a predetermined distance. As a solar panel multi-stage stacking device provided on one side of a supply conveyor (6) consisting of a plurality of rollers (6b),
A pair of frames 110 formed to have a predetermined length along the height direction of the rails 6a and fixedly coupled to the rails 6a at positions spaced apart from each other by a predetermined distance, and the frame 110 and A body part 100 formed of a bottom plate 120 fixedly coupled to a bottom surface of the frame 110 to be disposed between the frames 110;
It is fixedly coupled to the upper surface of the frame 110 and the pull-out means 210 and the pull-out operation to be variable in length along the thickness direction of the frame 110, and is coupled to the end of the pull-out means 210 A pickup unit 200 including a gripper 220 extending along the thickness direction of the frame 110 to pick up the solar panel M;
Is coupled to a plurality of places of the bottom plate 120 plate surface and the lifting means 310 to move up and down along the thickness direction of the bottom plate 120, and is coupled to the end of the lifting means 310 A lifting unit 300 comprising a lifting plate 320 having a plate-like lifting plate 320 and a plurality of support pins 330 protruding from the plate surface of the lifting plate 320 to a predetermined height. Solar panel multi-stage loading device, characterized in that configured.
제1항에 있어서,
상기 태양열 전지판(M)과 상호 접촉되는 상기 그리퍼(220)의 단부는 경사지게 형성된 것을 특징으로 하는 태양열 전지판 다단 적재장치.
The method of claim 1,
An end of the gripper 220 in contact with the solar panel (M) is formed inclined so that the solar panel multi-stage loading device.
제2항에 있어서,
상기 인입출수단(210)은 상기 프레임(110)의 상면에 고정 결합되는 실린더(211)와, 상기 실린더(211)에 인입출 가능하게 결합되는 피스톤로드(212)로 이루어지는 공압실린더(210)이며, 상기 그리퍼(220)는 상기 피스톤로드(212)의 단부에 고정 결합된 것을 특징으로 하는 태양열 전지판 다단 적재장치.
The method of claim 2,
The draw-out means 210 is a pneumatic cylinder 210 consisting of a cylinder 211 fixedly coupled to the upper surface of the frame 110, and a piston rod 212 that can be pulled in and out of the cylinder 211. , The gripper 220 is a solar panel multi-stage loading device, characterized in that fixed to the end of the piston rod (212).
제2항에 있어서,
상기 승하강수단(310)은 상기 저면플레이트(120)에 고정 결합되는 실린더(311)와, 상기 실린더(311)에 승하강 가능하게 결합되는 피스톤로드(312)로 이루어지는 공압실린더(310)이며, 상기 승하강 플레이트(320)는 상기 피스톤로드(312)의 단부에 고정 결합된 것을 특징으로 하는 태양열 전지판 다단 적재장치.
The method of claim 2,
The lifting means 310 is a pneumatic cylinder 310 consisting of a cylinder 311 fixedly coupled to the bottom plate 120 and a piston rod 312 coupled to the cylinder 311 to be lifted and lowered. The lifting plate 320 is a solar panel multi-stage loading device, characterized in that fixed to the end of the piston rod (312).
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 승하강 플레이트(320)의 폭과 길이는 상기 태양열 전지판(M)의 폭과 길이보다 작도록 형성되어 상기 태양열 전지판(M)이 상기 지지핀(330)에 안착시 상기 태양열 전지판(M)의 주연부가 상기 승하강 플레이트(320)의 외측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 태양열 전지판 다단 적재장치.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The width and length of the elevating plate 320 is formed to be smaller than the width and length of the solar panel (M) so that when the solar panel (M) is seated on the support pin (330) of the solar panel (M) Solar panel multi-stage stacking device, characterized in that the peripheral portion protrudes out of the elevating plate (320).
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CN109755347A (en) * 2018-12-10 2019-05-14 蚌埠凯盛工程技术有限公司 A kind of solar film battery terminal box pressing device

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