KR101109867B1 - Apparatus for controlling position of tundish car and thereof method - Google Patents

Apparatus for controlling position of tundish car and thereof method

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KR101109867B1
KR101109867B1 KR20090003786A KR20090003786A KR101109867B1 KR 101109867 B1 KR101109867 B1 KR 101109867B1 KR 20090003786 A KR20090003786 A KR 20090003786A KR 20090003786 A KR20090003786 A KR 20090003786A KR 101109867 B1 KR101109867 B1 KR 101109867B1
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고영호
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현대제철 주식회사
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턴디쉬 대차 위치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 턴디쉬 대차를 주행, 감속 및 정지 위치에 따라 제어하는 턴디쉬 대차 위치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. Tundish balance position control device, and relates to the method, more particularly to a tundish balance position control device and method for control according to the tundish driving the truck, the deceleration and the stop position. 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 장치는 주행경로를 따라 주행하는 턴디쉬 대차 상에 부착되고, 턴디쉬 대차가 정지할 위치에 배치된 스토퍼에 의해서 순차적으로 온동작되는 제1 및 제2 리미트 스위치; Tundish balance position control apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to a tundish truck traveling along the traveling route, the tundish first and the balance is that on operation in sequence by a stopper disposed at a position to stop second limit switch; 제1 리미트 스위치로부터 온신호가 수신되면 감속위치로 판단한 후, 제2 리미트 스위치로부터 후행하여 온신호가 수신되면 정지위치로 판단하는 판단부; After it is determined by the ON signal from the first limit switch when the received deceleration position, the determination unit when the ON signal is received from the succeeding two limit switches determine a stop position; 및 판단부에서 감속위치로 판단되면 턴디쉬 대차를 감속시키는 감속신호를 출력한 후, 판단부에서 정지위치로 판단되면 턴디쉬 대차를 정지시키는 정지신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. And as it is determined in the determination section to the deceleration position and then outputs a deceleration signal to decelerate the tundish balance, characterized in that if it is determined in the determination unit to the rest position and a control unit for outputting a stop signal for stopping the tundish balance.
턴디쉬 대차, 리미트 스위치, 위치 제어 Tundish balance, limit switches, position control

Description

턴디쉬 대차 위치 제어 장치 및 그 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING POSITION OF TUNDISH CAR AND THEREOF METHOD} Tundish balance position control apparatus and method {APPARATUS FOR CONTROLLING POSITION OF TUNDISH CAR AND THEREOF METHOD}

턴디쉬 대차 위치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히, 턴디쉬 대차를 주행, 감속 및 정지 위치에 따라 제어하는 턴디쉬 대차 위치 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다. Tundish balance position control device, and relates to the method, more particularly to a tundish balance position control device and method for control according to the tundish driving the truck, the deceleration and the stop position.

일반적으로 연속주조기는 제강로에서 생산된 용강을 레들과 턴디쉬를 통해 연속 주조기용 몰드로 공급하여 일정한 형상의 주편, 즉, 압연용 반제품을 연속적으로 생산하는 설비인 것이다. In general, the continuous casting machine are cast in a continuous casting by supplying a certain appointed mold shape the molten steel produced by steel-making through redeul the tundish, that is, the equipment for producing the semi-finished products for rolling continuously.

이러한 연속주조설비는 턴디쉬내의 용강이 턴디쉬 노즐을 통하여 주형내로 용강을 장입하게 되며, 용강이 턴디쉬 노즐을 통해 주형으로 장입되는 과정에서 일정시간 턴디쉬내에 저장되어 용강내의 불순물이 양호하게 제거된 후에 주형내로 공급되는 과정을 갖게 된다. The continuous casting plant is turned the molten steel in the dish through the tundish nozzle and the charged into the molten steel into the mold, is stored in a certain period of time the tundish in the process of being charged into the mold through the dish nozzle molten steel turned removed preferably the impurities in the molten steel the later will have a course that is supplied into the mold.

이와 같이, 연속주조설비에 구비되는 턴디쉬에는 고온의 용강이 반복하여 투입되기 때문에 일정 횟수 사용시 마다 교체하거나 수리하게 된다. In this way, it is to replace or repair certain number of times, because each time when using a tundish has to be put in the high temperature molten steel which is repeatedly provided in a continuous casting plant. 턴디쉬의 교체작업 과정시 턴디쉬를 운반하기 위하여 턴디쉬 대차(TUNDISH CAR)를 이용하게 된다. To carry the tundish replacement cycle of the tundish is used to balance the tundish (TUNDISH CAR). 턴디쉬 대차는 턴디쉬의 교체 및 수리 작업시 턴디쉬(TUNDISH)를 운반하기 위한 구성을 갖게 된다. Tundish balance will have a configuration for carrying a tundish (TUNDISH) for replacement and repair of the tundish. 즉, 턴디쉬 대차는 통상 모터를 포함한 구동 장치에 의해 회전되는 구동 바퀴부를 구비하여, 상부로 턴디쉬가 올려진 상태로 구동바퀴의 회전에 의해 레일을 따라 이동되어 턴디쉬를 이송하는 것이다. That is, the tundish is to balance comprising a drive wheel that is rotated by a drive device, including a conventional motor, to be moved along the rail by the rotation of the driving wheel in a state where the tundish into the top-mounted transporting the tundish.

그러나 종래의 턴디쉬 대차는 운전자에 의해서 운전되는데, 턴디쉬 대차를 운행할 때 해당 정지 위치에서 정확하게 정지시킬 수 없는 경우 턴디쉬 대차가 주변설비에 부딪쳐서 설비에 무리를 주게되는 일이 빈번히 발생하고 있다. However, the conventional tundish balance has two days which give a stress on the turn facility is dish balance hit a nearby facility frequent cases that can not be accurately stopped at the stop position when operating the tundish balance, there is operation by the operator .

따라서, 종래의 턴디쉬 대차의 운전 정지시 정위치에서 정지시키지 못하게 되면 턴디쉬 대차가 주변설비와의 충돌로 인하여 고장이 빈번히 발생되는 문제점이 있었던 것이다. Thus, if the keep stopping in position during operation stop of a conventional tundish balance due to the collision with the peripheral equipment to the tundish balance was a problem in that a failure has occurred frequently.

본 발명의 목적은 턴디쉬 대차의 정지 위치 및 감속 위치를 리미트 스위치에 의해서 감지하여 정확히 제어하여 턴디쉬 대차의 파손을 방지할 수 있도록 한 턴디쉬 대차 위치 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다. An object of the present invention to provide a tundish balance position control device and a method to accurately control the stop position and the deceleration detected by the position of the tundish balance the limit switch to prevent the breakage of the tundish balance.

본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 장치는 주행경로를 따라 주행하는 턴디쉬 대차에 상호 이격되게 부착되고, 턴디쉬 대차가 정지할 위치에 배치된 스토퍼에 의해서 온동작되는 제1 및 제2 리미트 스위치; Tundish balance position control apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to be separated from each other in the tundish truck traveling along the traveling route, the tundish first and the balance is that on operation by a stopper disposed at a position to stop second limit switch; 제1 리미트 스위치로부터 온신호가 수신되면 감속위치로 판단한 후, 제2 리미트 스위치로부터 제1 리미트 스위치보다 후행하여 온신호가 수신되면 정지위치로 판단하는 판단부; Part when the ON signal from the first limit switch when the received and then determines a deceleration position, the first signal on the trailing than the first limit switch from the second limit switch reception to determine the stop position is determined; 및 판단부에서 감속위치로 판단되면 턴디쉬 대차를 감속시키는 감속신호를 출력한 후, 판단부에서 정지위치로 판단되면 턴디쉬 대차를 정지시키는 정지신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로한다. And as it is determined in the determination section to the deceleration position and then outputs a deceleration signal to decelerate the tundish balance, characterized in that if it is determined in the determination unit to the rest position and a control unit for outputting a stop signal for stopping the tundish balance.

또, 제어부의 감속신호 및 정지신호에 따라 턴디쉬 대차를 구동하는 구동부를 추가로 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to further include a driving unit for driving the tundish balance according to the deceleration signal and the stop signal from the controller.

또, 제1 및 제2 리미트 스위치는, 주행경로 상에 배치된 스토퍼에 밀려서 회동되는 동작레버와, 동작레버를 지지하고 동작레버의 회동 여부에 따라 온/오프되는 동작스위치를 포함하는 것이 바람직하다. In addition, the first and second limit switches, the operation lever is pushed pivoting the stopper disposed on the traveling route, it is preferable to support the operating lever includes an operating switch being turned on / off in accordance with the rotation if the operating lever .

또, 판단부는, 제2 리미트 스위치로부터 제1 리미트 스위치보다 선행하여 온신호가 수신되면 오동작으로 판단하여 해당 온신호를 바이패스 시키는 것이 바람직하다. Further, the judging unit, when the first on-signal to precede the first limit switch is received from the limit switch 2 is preferably determined as a malfunction of the on signal by-pass.

본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 방법은 주행경로를 따라 주행하는 턴디쉬 대차의 정지할 위치에 배치된 스토퍼에 의해서 순차적으로 온동작되는 제1 및 제2 리미트 스위치로부터 온신호를 수신하는 단계; Tundish balance position control method includes receiving an ON signal from the first and second limit switches being turned on operates in order by a stopper disposed in the tundish balance to the stop position to the running along the running path according to an embodiment of the present invention the method comprising; 제1 리미트 스위치로부터 온신호가 수신되면 감속위치로 판단한 후, 제2 리미트 스위치로부터 제1 리미트 스위치보다 후행하여 온신호가 수신되면 정지위치로 판단하는 단계; Comprising the steps of: when the first post when the ON signal is received from the limit switch is determined by the deceleration position, the signal on the trailing than the first limit switch from the second limit switch to the stop reception determination; 및 판단하는 단계에서 감속위치로 판단되면 턴디쉬 대차를 감속시키는 감속신호를 출력한 후, 판단하는 단계에서 정지위치로 판단되면 턴디쉬 대차를 정지시키는 정지신호를 출력하여 턴디쉬 대차의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것이 바람직하다. And a determination when it is determined in step a deceleration position outputs a deceleration signal to decelerate the tundish balance that, then, it is determined in the determining to the stop outputting the stop signal to stop the tundish balance control the position of the tundish balance it comprises are preferred.

또, 제어하는 단계의 감속신호 및 정지신호에 따라 턴디쉬 대차를 구동하는 단계를 추가로 포함하는 것이 바람직하다. In addition, it is preferable to further comprises the step of driving the tundish balance according to the deceleration signal and a stop signal for controlling.

또, 판단부는, 제2 리미트 스위치로부터 제1 리미트 스위치보다 선행하여 온신호가 수신되면 오동작으로 판단하여 해당 온신호를 바이패스 시키는 것이 바람직하다. Further, the judging unit, when the first on-signal to precede the first limit switch is received from the limit switch 2 is preferably determined as a malfunction of the on signal by-pass.

본 발명에 따르면, 턴디쉬 대차가 정지위치에 이르게 되면 턴디쉬 대차의 주행속도를 미리 감속한 후 정지시키기 때문에 턴디쉬 대차가 주변시설과 충돌하여 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다. According to the invention, the tundish is possible balance is the balance tundish because it stops after and reached the stop position in advance decelerate the running speed of the tundish balance can be prevented from being damaged by collision with the peripheral facilities.

또, 본 발명에서 턴디쉬 대차가 정지위치에 이르게 되면 미리 감속한 후 정지시키기 때문에 턴디쉬 대차의 모터가 급정지되어 소손되는 것을 방지할 수 있게 된다. In addition, because it is possible to stop after a pre-balance the invention the tundish when the deceleration reaches to the stop position in possible to prevent the balance of the tundish motor is suddenly stopped burning.

이를 통해 , 턴디쉬 대차의 보수 및 관리 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다. Through this, there is an effect that can reduce maintenance and administrative costs of the tundish balance.

이하, 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. With reference to the attached drawings regarding an embodiment of the present invention will be described in detail. 여기서 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Repeated description is here, and a detailed description of known functions that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, and the structure will be omitted. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. Embodiment of the present invention is provided to more completely describe the present invention to those having ordinary skill in the art. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다. Therefore, the shape and size of the elements in the drawings may be exaggerated for more clear explanation.

도 1은 본 발명에 따라 위치 제어되는 턴디쉬 대차를 도시한 측면도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 장치의 블록구성도이고, 도 3은 도 1의 A 부분을 확대한 확대도이다. 1 is a side view showing a tundish balance is the position control in accordance with the invention, Figure 2 is the A portion of the tundish and the block configuration of the track position control system Fig. 1 Fig. 3 is a diagram according to an embodiment of the present invention It is an enlarged exploded view.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 장치가 적용되는 턴디쉬 대차(10)는 턴디쉬(7)의 교체 및 수리시 상부에 턴디쉬를 싣고 운반할 수 있도록 구성된다. Configuration 1, a tundish tundish balance 10, which balance the position control device is applied according to an embodiment of the present invention to carry put the tundish at the top for replacement and repair of the tundish 7 do. 이러한 턴디쉬 대차(10)는 모터(미도시)의 구동력에 의해서 회전하는 바퀴(5)의 회전력에 의해서 주행경로에 배설된 레일(6) 위를 따라 주행하게 된다. The tundish truck 10 is traveling along the upper rail 6 arranged on the traveling route by the rotational force of the wheel (5) rotated by a driving force from a motor (not shown). 이러한 턴디쉬 대차(10)의 구성은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다. Configuration of the tundish balance 10 Those working in the art can readily appreciate from the known art a detailed description thereof will be omitted.

여기서, 본 발명에서 턴디쉬 대차(10)의 전면부에는 정지위치 및 감속위치를 감지하기 위한 제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4)가 배치된다. Here, the front portion, disposed a first and a second limit switch (3,4) for detecting a stop position and the reduction position of the tundish balance 10 in the present invention. 그래서, 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 장치는 제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4)의 온/오프 신호를 근거로 턴디쉬 대차(10)의 위치를 판단하여 턴디쉬 대차(10)의 위치를 제어되게 된다. Therefore, the tundish balance position control apparatus includes a first and second limit switches (3,4) of the on / off signals to determine the position of the tundish balance 10 on the basis of the tundish balance according to an embodiment of the present invention It will be controls the position of (10).

한편, 본 발명에서 턴디쉬 대차(10)가 정지될 위치에는 하술된 제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4)를 온동작시키는 스토퍼(2)가 배치된다. On the other hand, a stopper (2) is arranged on operation of the balance tundish 10 is to be the stop position described below, the first and second limit switch (3,4) in the present invention. 이러한 스토퍼(2)의 배치는 턴디쉬 대차(10)를 정지시킬 위치에 따라 다르게 배치할 수 있음은 당연하 다. Arrangement of the stopper (2) is to be granted is that the arrangement depends on the position to stop the tundish balance 10.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 장치는 주행경로를 따라 주행하는 턴디쉬 대차(10) 상에 부착되고, 턴디쉬 대차(10)가 정지할 위치에 배치된 스토퍼(2)에 의해서 순차적으로 온동작되는 제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4), 제1 리미트 스위치(3)로부터 온신호가 수신되면 감속위치로 판단한 후, 제2 리미트 스위치(4)로부터 제1 리미트 스위치(3)보다 후행하여 온신호가 수신되면 정지위치로 판단하는 판단부(20), 판단부(20)에서 감속위치로 판단되면 턴디쉬 대차(10)를 감속시키는 감속신호를 출력한 후, 판단부(20)에서 정지위치로 판단되면 턴디쉬 대차(10)를 정지시키는 정지신호를 출력하는 제어부(30)를 포함하여 구성된다. A 2, a tundish balance position control apparatus according to an embodiment of the present invention is attached to a tundish balance (10) for traveling along the traveling route, the tundish balance 10 is disposed at a position to stop When the oN signal from the stopper (2) the first and second limit switches (3,4) which on operation in sequence by a first limit switch (3) is received after it is determined by the deceleration position, and the second limit switch 4 from a speed reduction signal to first when the on signal to the trailing than the first limit switch (3) received if it is determined in the determination section 20, a judging section 20 for judging the stop position to the deceleration position decelerate the tundish balance 10 If it is determined after the output, from the determination unit 20 to the stop it is configured to include a control section 30 for outputting a stop signal for stopping the tundish balance 10.

제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4)는 턴디쉬 대차(10)의 주행 방향의 전면부에 배치되고 주행경로 상에 배치된 스토퍼(2)에 의해서 동작되어 감속위치 및 정지위치를 각각 감지하게 된다. First and second limit switch (3,4) is a tundish balance (10) disposed in front of the running direction and is operated by a stopper (2) disposed on a running path detected a deceleration position and the stopping position respectively of It is. 즉, 제1 리미트 스위치(3)는 턴디쉬 대차(10)가 정지위치에 다다르게 되면 스토퍼(2)에 의해서 동작되어 온신호를 발생함으로써 감속위치를 제2 리미트 스위치(4)보다 선행하여 감지하게 된다. That is, the first limit switch (3) is sensed by precedence over the tundish balance 10 is when dadareuge the stop position the stopper (2) a second limit switch (4) the reduction position by generating a signal which has been operated by an do. 그리고 제2 리미트 스위치(4)는 턴디쉬 대차(10)가 정지위치에 도착하면 스토퍼(2)에 의해서 동작되어 온신호를 발생함으로써 정지위치를 제1 리미트 스위치(3)보다 후행하여 감지하게 된다. And a second limit switch 4 is the tundish balance 10 is when you get to the stop position succeeding to detect a stop position by generating a signal which has been operated by the stopper (2) than the first limit switch (3) .

이러한 제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4)는 서로 일정간격 이격되어 배치되어 주행경로에 배설된 스토퍼(2)에 의해서 순차적으로 온동작 되도록 구성하는 것이 바람직하다. This claim has been disposed to each other a predetermined interval apart first and second limit switch (3,4) is preferably configured so that on operation in sequence by a stopper (2) provided on a traveling route. 제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4)간의 이격 거리는 턴디쉬 대차(10)의 무게 및 속도 등에 따라 대응하여 조정 배치되어 감속 위치 및 정지 위치를 감지할 수 있도록 하게 된다. The corresponding is arranged to adjust depending on the first and second limit switches weight and speed of the distance between the tundish balance (10) spaced between 3 and 4 is to detect the deceleration position and the stop position.

여기서, 제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4)는 도 3에 도시된 바와 같이, 주행경로 상에 배치된 스토퍼(2)에 밀려서 회동되는 동작레버(3a)와, 동작레버(3a)를 지지하고 동작레버(3a)의 회동 여부에 따라 온/오프되는 동작스위치(3b)를 포함하여 구성된다. Here, the first and second limit switches (3,4) has an operating lever (3a) and the operation lever (3a), which is pushed rotation to the stopper (2) disposed on the traveling route as shown in Figure 3 support and is configured to include an on / off switch (3b) which, depending on whether the rotation of the operating lever (3a).

판단부(20)는 턴디쉬 대차(10)가 정지할 위치에 배치된 스토퍼(2)에 의해서 순차적으로 온동작되는 제1 및 제2 리미트 스위치(3, 4)로부터의 온신호, 즉 감지신호를 수신하여 턴디쉬 대차(10)의 위치를 판단하게 된다. Determining unit 20 is a tundish balance (10) is on the signal from the placed in a position to stop the stopper (2) sequentially on operation the first and second limit switches (3,4) which by, that is, the sense signal receiving and will determine the position of the tundish balance 10. 그래서, 판단부(20)는 턴디쉬 대차(10)의 현재위치에 대한 판단결과를 제어부(30)로 제공하게 된다. Thus, the determining unit 20 is to provide the result of the determination on the current position of the balance tundish 10 to the controller 30.

여기서, 판단부(20)는 제1 리미트 스위치(3)로부터 온신호가 수신되면 턴디쉬 대차(10)가 주행경로 상의 감속위치에 있는 것으로 판단하다. Here, the determination unit 20 is determined to be in the deceleration position on the traveling route when the second on-signal from the first limit switch (3) receives the tundish balance 10. 그리고 판단부(20)는 제1 리미트 스위치(3)의 온신호에 후행하여 제 2 리미트 스위치(4)로부터 온신호가 수신되면 턴디쉬 대차(10)가 주행경로 상의 정지위치에 있는 것을 판단한다. And the determination unit 20 determines that the stop position on the traveling route when the on signal from the second limit switch 4 receives the lag on signal tundish balance 10 of the first limit switch (3) .

또, 판단부(20)는 제2 리미트 스위치(4)로부터 제1 리미트 스위치(3)보다 선행하여 온신호가 수신되면 오동작으로 판단하여 해당 온신호를 바이패스 시키다. Further, the determination section 20 is the second from the limit when the switch 4 is turned on by the signal ahead of the first limit switch (3) receives the train is determined by the malfunction pass on signal. 그래서, 제2 리미트 스위치(4)의 오동작으로 턴디쉬 대차(10)의 주행속도 감속 없 이 정지되는 것을 방지할 뿐만 아니라 턴디쉬 대차(10)의 현재 위치를 잘못 판단하는 것을 방지하도록 하게 된다. Thus, the first is to prevent the fault determines the current position of the tundish truck (10) as well as to prevent the not 2 running speed deceleration limit switch 4 tundish balance 10 in a malfunction of the stop. 물론 상황에 따라 해당 리미트 스위치의 오동작 상태를 알리는 알람부 등을 추가 구성하는 것도 가능할 것이다. Of course, depending on the circumstances it may be possible to configure additional alarm unit such as notifying the state of malfunction of the limit switch.

제어부(30)는 판단부(20)의 판단결과를 근거로 제어신호를 구동부(40)로 출력하여 턴디쉬 대차(10)의 위치를 제어하게 된다. The control unit 30 is controlling the position of the tundish balance 10 outputs a control signal to the driver 40 based on the determination result of determination unit 20. The 제어부(30)는 판단부(20)의 판단결과 턴디쉬 대차(10)의 현재위치가 감속위치인 것으로 판단되면 턴디쉬 대차(10)의 주행속도를 감속시키기 위한 감속신호를 출력하게 된다. The control unit 30, and outputs the signal for deceleration when it is determined that the current position of the tundish balance 10 is determined in the determination unit 20, the deceleration position to slow down the running speed of the tundish balance 10. 그리고 제어부(30)는 판단부(20)의 판단결과 턴디쉬 대차(10)의 현재위치가 정지위치인 것으로 판단되면 턴디쉬 대차(10)를 정지시키기 위한 정지신호를 출력하게 된다. And the control unit 30 is when it is determined that the current position is the stop position of the determination unit 20 determined that the tundish balance 10 of the output a stop signal for stopping the tundish balance 10.

그래서, 본 발명에서 턴디쉬 대차(10)가 정지위치에 이르게 되면 턴디쉬 대차(10)의 주행속도를 미리 감속한 후 정지시키기 때문에 턴디쉬 대차(10)가 주변시설과 충돌하여 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다. Thus, the non-drawn that the present invention is a tundish balance 10 is tundish balance 10 is damaged by collision with the peripheral facilities, because it stops after and reached the stop position in advance slow down the running speed of the tundish balance 10 in the to be able to prevent.

여기서, 구동부(40)는 제어부(30)의 감속신호 및 정지신호에 따라 턴디쉬 대차(10)를 구동하도록 구성되는 것이 바람직하다. Here, the driver 40 is preferably configured to drive the tundish bogie 10 in accordance with the deceleration signal and a stop signal of the control unit 30. 구동부(40)는 제어부(30)의 제어신호에 따라 턴디쉬 대차(10)의 바퀴(5)에 구동력을 전달하는 모터(미도시)를 동작시키게 된다. Driving unit 40, thereby operating the wheel (5) motor (not shown) for transmitting the driving force to the balance of the tundish (10) in response to a control signal from the controller 30. 그리고 제어부(30)로부터 정지신호가 발생하면 구동부(40)는 모터의 동작을 정지시키게 된다. And when a stop signal is generated from the control section 30 driving section 40 to thereby stop the operation of the motor. 이러한 구동부(40)에 대한 상세한 구성설명은 당업계에 종사하는 자라면 공지된 기술로부터 용이하게 이해될 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다. Detailed description of the configuration of these drive unit 40 can be easily understood from the well-known techniques if the character to engage in the art and a detailed description thereof will be omitted.

즉, 제어부(30)로부터 감속신호가 발생하면 구동부(40)는 모터의 구동력을 감소시키게 된다. In other words, if the deceleration signal from the control section 30, thereby generating driving unit 40 reduces the drive force of the motor. 구동부(40)는 제어부(30)로부터 감속신호가 발생하면 모터에 인가되는 인버터 신호 또는 공급전원 등을 감소시키게 된다. Driver 40 when the deceleration signal from the control unit 30 occurs, thereby reducing the drive signal or the like supplied to the power applied to the motor. 그에 따라 모터에 의해서 회전되는 바퀴(5)의 회전력이 감소하여 턴디쉬 대차(10)의 주행속도가 감소하게 된다. Thereby reducing the rotational force of the wheel 5 is rotated by the motor is reduced the running speed of the tundish truck 10 along. 그리고, 구동부(40)는 제어부(30)로부터 정지신호가 발생하면 모터를 정지하거나 별도로 구성된 브레이크 수단을 동작시켜 턴디쉬 대차(10)의 주행을 정지시키게 된다. Then, the driving unit 40 to thereby stop the driving of the tundish balance 10 by operating the brake means stops the motor, or configured, when a stop signal is generated from the controller 30.

그래서, 본 발명에서 턴디쉬 대차(10)가 정지위치에 이르게 되면 미리 감속한 후 정지시키기 때문에 턴디쉬 대차(10)의 모터가 급정지되어 소손되는 것을 방지할 수 있게 된다. So, the balance tundish 10 in the present invention leads to a stop position when it is possible to prevent the motor of the tundish balance 10 is damaged due to a sudden stop to stop after a pre-deceleration.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 방법을 설명하면 다음과 같다. [0475] Tundish balance position control method according to an embodiment of the present invention. 설명에 있어서, 상술한 턴디쉬 대차 위치 제어 장치를 예로 설명하도록 한다. In the description, it will be described in the above-described tundish balance position control apparatus as an example. 도 1 내지 도 3과 동일한 도면부호는 동일한 기능을 수행하는 것으로 한다. The same reference numerals as Figure 1 to Figure 3 is assumed to perform the same function.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차(10) 위치 제어 방법을 도시한 순서도이다. Figure 4 is a flow chart illustrating a tundish balance (10) position control method according to an embodiment of the invention.

도 4를 참조하면, 우선, 턴디쉬 대차(10)는 턴디쉬(7)의 교체 및 수리시 상부에 턴디쉬를 싣고 주행경로를 따라 주행하게 된다. 4, first, the balance tundish 10 is to travel along a traveling path carrying the tundish at the top for replacement and repair of a tundish (7). 이때, 제어부(30)는 제어신호를 출력하여 구동부(40)에 의해서 턴디쉬 대차(10)를 운전하게 된다(S10). At this time, the control section 30 is to output a control signal by a driver 40 driving the tundish balance (10) (S10).

이어 턴디쉬 대차(10)가 주행경로 상의 정지할 위치에 다다르게 되면 제1 리미트 스위치(3)는 주행경로에 배치된 스토퍼(2)에 의해서 동작되어 온신호를 발생하게 된다. When followed tundish balance 10 is dadareuge the stop position on the traveling route a first limit switch 3 is turned on to generate a signal and operating, by a stopper (2) disposed in the traveling path. 이에 따라 판단부(20)는 제1 리미트 스위치(3)로부터 온신호가 수신되면 턴디쉬 대차(10)가 주행경로 상의 감속위치에 있는 것으로 판단하다(S20). Accordingly, the determination unit 20 when the second on-signal from the first limit switch 3 is received is determined to balance the tundish 10 is in the deceleration position on the traveling route (S20).

그러면, 제어부(30)는 판단부(20)의 판단결과 턴디쉬 대차(10)의 현재위치가 감속위치인 것으로 판단되면 턴디쉬 대차(10)의 주행속도를 감속시키기 위한 감속신호를 출력하게 된다(S30). Then, the control section 30 is a current position of the determined results tundish balance 10 of the judgment section 20 outputs the deceleration signal when it is determined that the deceleration position to slow down the running speed of the tundish balance 10 (S30). 이에 따라 구동부(40)는 제어부(30)로부터 감속신호가 발생하면 모터에 인가되는 인버터 신호 또는 공급전원을 감소시키게 된다. Accordingly, driver 40 when the deceleration signal from the control unit 30 occurs, thereby reducing the drive signal or the supply voltage applied to the motor. 그에 따라 모터에 의해서 회전되는 바퀴(5)의 회전력이 감소하여 턴디쉬 대차(10)의 주행속도가 감소하게 된다. Thereby reducing the rotational force of the wheel 5 is rotated by the motor is reduced the running speed of the tundish truck 10 along.

한편, 단계 S20에서 판단부(20)는 제1 리미트 스위치(3)에서 온신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 턴디쉬 대차(10)가 주행위치에 있는 것으로 판단하게 되어 제어부(30)는 현재 주행 상태를 유지하도록 구동부(40)를 통해 턴디쉬 대차(10)를 제어하게 된다. On the other hand, the determination section 20 first when it is determined that the ON signal from the limit switch (3) is incomplete is the expected tundish balance (10) is in the drive position control section 30 is the current driving in step S20 It is controlled to balance the tundish 10 through the driver 40 to maintain the state.

다음, 제2 리미트 스위치(4)는 턴디쉬 대차(10)가 정지위치에 도착하면 스토퍼(2)에 의해서 동작되어 온신호를 발생하게 된다. Next, a second limit switch (4) when the tundish balance 10 arrive at the stop position is generated a signal which has been operated by the stopper (2). 판단부(20)는 제1 리미트 스위치(3)의 온신호에 후행하여 제 2 리미트 스위치(4)로부터 온신호가 수신되면 턴디쉬 대차(10)가 주행경로 상의 정지위치에 있는 것을 판단한다(S40). Determining unit 20 determines that the stop position on the traveling route when the on signal from the second limit switch 4 receives the lag on signal tundish balance 10 of the first limit switch 3 ( S40).

그러면, 제어부(30)는 판단부(20)의 판단결과 턴디쉬 대차(10)의 현재위치가 정지위치인 것으로 판단되면 턴디쉬 대차(10)를 정지시키기 위한 정지신호를 출력하게 된다(S50). Then, the control section 30 is when it is determined that the current position is the stop position of the determination unit 20 determined that the tundish balance 10 of outputting a stop signal for stopping the tundish balance 10 (S50) . 이에 따라 구동부(40)는 제어부(30)로부터 정지신호가 발생하면 모터를 정지하거나 별도로 구성된 브레이크 수단을 동작시켜 턴디쉬 대차(10)의 주행을 정지시키게 된다. Accordingly, driver 40, thereby stopping the driving of the tundish balance 10 by operating the brake means stops the motor, or configured, when a stop signal is generated from the controller 30.

또, 단계 S40에서 판단부(20)는 제2 리미트 스위치(4)에서 온신호가 입력되지 않은 것으로 판단되면 턴디쉬 대차(10)가 감속위치에 있는 것으로 판단하게 되어 제어부(30)는 현재 감속상태를 유지하도록 구동부(40)를 통해 턴디쉬 대차(10)를 제어하게 된다. In addition, the determination unit 20 has a second when it is determined that the ON signal from the limit switch 4 is not input tundish balance 10 is to determine that the reduction position control section 30 are decelerated in step S40 It is controlled to balance the tundish 10 through the driver 40 to maintain the state.

그래서, 본 발명에서 턴디쉬 대차(10)가 정지위치에 이르게 되면 턴디쉬 대차(10)의 주행속도를 미리 감속한 후 정지시키기 때문에 턴디쉬 대차(10)가 주변시설과 충돌하여 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있게 된다. Thus, the non-drawn that the present invention is a tundish balance 10 is tundish balance 10 is damaged by collision with the peripheral facilities, because it stops after and reached the stop position in advance slow down the running speed of the tundish balance 10 in the to be able to prevent.

또, 본 발명에서 턴디쉬 대차(10)가 정지위치에 이르게 되면 미리 감속한 후 정지시키기 때문에 턴디쉬 대차(10)의 모터가 급정지되어 소손되는 것을 방지할 수 있게 된다. Further, when the present invention tundish truck 10 has reached the stop position in which it is possible to prevent the emergency stop, the motor of the tundish balance 10 burns out, because it stops after deceleration in advance.

이상, 본 발명의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다. Or more, although shown and described with respect to embodiments of the invention, the invention is not limited to the embodiments of the described, conventional in the art the art without departing from the subject matter of the present invention invention claimed in the claims various modifications and embodiments are possible as well as by those of knowledge, this modified embodiments are not restricted to individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

도 1은 본 발명에 따라 위치 제어되는 턴디쉬 대차를 도시한 측면도. 1 is a side view showing a tundish balance is the position control in accordance with the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 장치의 블록구성도. Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the tundish balance position control apparatus according to an embodiment of the invention.

도 3은 도 1의 A 부분을 확대한 확대도. Figure 3 is an enlarged view an expanded view of a portion A of FIG.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 턴디쉬 대차 위치 제어 장치의 동작을 도시한 순서도. Figure 4 is a flow chart showing the operation of the tundish balance position control apparatus according to an embodiment of the invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* * Description of the Related Art *

2 : 스토퍼 3, 4 : 제1 및 제2 리미트 스위치 2: the stopper 3, 4: the first and second limit switch

3a : 동작레버 3b : 동작스위치 3a: operation lever 3b: operation switch

5 : 바퀴 6 : 레일 5: 6 Wheel: Rail

7 : 턴디쉬 10 : 턴디쉬 대차 7: tundish 10: tundish balance

20 : 판단부 30 : 제어부 20: determination unit 30: control unit

40 : 구동부 40: driver

Claims (7)

  1. 주행경로를 따라 주행하는 턴디쉬 대차에 상호 이격되게 부착되고, 상기 턴디쉬 대차가 정지할 위치에 배치된 스토퍼에 의해서 온동작되는 제1 및 제2 리미트 스위치; Tundish is attached to be separated from each other to balance the first and second limit switch which is operated on by a balance wherein the tundish is disposed at a position to stop the stopper to travel along the traveling path;
    상기 제1 리미트 스위치로부터 온신호가 수신되면 감속위치로 판단한 후, 상기 제2 리미트 스위치로부터 상기 제1 리미트 스위치보다 후행하여 온신호가 수신되면 정지위치로 판단하는 판단부; When the determination unit that receives the post when the first ON signal from the limit switch 1 is determined by the deceleration position, and from the second limit switch-on signal to the trailing than the first limit switch to the stop reception determination; And
    상기 판단부에서 감속위치로 판단되면 상기 턴디쉬 대차를 감속시키는 감속신호를 출력한 후, 상기 판단부에서 정지위치로 판단되면 상기 턴디쉬 대차를 정지시키는 정지신호를 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로하는 턴디쉬 대차 위치 제어 장치. Characterized in that it comprises a control unit for outputting a stop signal for stopping the tundish balance when it is determined in said determining unit to the deceleration position and then outputs a deceleration signal to decelerate the tundish balance, determined by the determination unit to the stop tundish balance position control apparatus as.
  2. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 제어부의 감속신호 및 정지신호에 따라 상기 턴디쉬 대차를 구동하는 구동부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 대차 위치 제어 장치. Tundish balance position control device, characterized in that further comprises a driving unit for driving the tundish balance according to the deceleration signal and the stop signal of the controller.
  3. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 제1 및 제2 리미트 스위치는, It said first and second limit switches,
    상기 주행경로 상에 배치된 스토퍼에 밀려서 회동되는 동작레버와, And the operation lever is pushed to pivot the stopper disposed on the traveling route,
    상기 동작레버를 지지하고 상기 동작레버의 회동 여부에 따라 온/오프되는 동작스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 대차 위치 제어 장치. Tundish balance position control device according to claim supports the operating lever and in that it comprises an operating switch being turned on / off depending on whether the rotation of the operation lever.
  4. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1,
    상기 판단부는, The determination unit,
    상기 제2 리미트 스위치로부터 상기 제1 리미트 스위치보다 선행하여 온신호가 수신되면 오동작으로 판단하여 해당 온신호를 바이패스 시키는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 대차 위치 제어 장치. Tundish balance position control apparatus for the on-signal is the first signal on-to precede the first limit switch from the second limit switch to determine if the received malfunction characterized by a bypass.
  5. 턴디쉬 대차 위치 제어 방법에 있어서, In the tundish balance position control method,
    주행경로를 따라 주행하는 턴디쉬 대차의 정지할 위치에 배치된 스토퍼에 의해서 순차적으로 온동작되는 제1 및 제2 리미트 스위치로부터 온신호를 수신하는 단계; Receiving an ON signal from the first and second limit switches being turned on in sequence by the action of the stopper disposed in the traveling path of the tundish balance to a stop position according to the running;
    상기 제1 리미트 스위치로부터 온신호가 수신되면 감속위치로 판단한 후, 상기 제2 리미트 스위치로부터 상기 제1 리미트 스위치보다 후행하여 온신호가 수신되면 정지위치로 판단하는 단계; Further comprising: if after the first when receiving the ON signal from the limit switch 1 is determined by the deceleration position, and from the second limit switch-on signal to the trailing than the first limit switch to the stop reception determination; And
    상기 판단하는 단계에서 감속위치로 판단되면 상기 턴디쉬 대차를 감속시키는 감속신호를 출력한 후, 상기 판단하는 단계에서 정지위치로 판단되면 상기 턴디쉬 대차를 정지시키는 정지신호를 출력하여 턴디쉬 대차의 위치를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 대차 위치 제어 방법. If it is determined in the step of the determination to the deceleration position of the output of the deceleration signal to decelerate the tundish balance after the judgment tundish balance and when it is determined in step to the stop outputting a stop signal for stopping the tundish balance to tundish balance position control method comprising the step of controlling the position.
  6. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5,
    상기 제어하는 단계의 감속신호 및 정지신호에 따라 상기 턴디쉬 대차를 구동하는 단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 대차 위치 제어 방법. According to the deceleration signal and a stop signal of the control method comprising: a tundish balance position control method characterized by comprising the further step of driving the tundish balance.
  7. 청구항 5에 있어서, The method according to claim 5,
    상기 판단하는 단계에서는, In the step of the judging,
    상기 제2 리미트 스위치로부터 상기 제1 리미트 스위치보다 선행하여 온신호가 수신되면 오동작으로 판단하여 해당 온신호를 바이패스 시키는 것을 특징으로 하는 턴디쉬 대차 위치 제어 방법. Tundish balance position control method, characterized in that from the second limit switch when the first ON signal is received, ahead of the first limit switch is judged by the malfunction of the on signal by-pass.
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