KR101103945B1

KR101103945B1 - Method for determining both ends velocity synchronization of hybrid vehicle engine clutch

Info

Publication number: KR101103945B1
Application number: KR1020090070418A
Authority: KR
Inventors: 박지열
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2012-01-12
Also published as: KR20110012625A

Abstract

하이브리드 차량의 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법에 있어서, 모터 속도와 엔진 속도의 차이가 특정 값보다 작은 경우에는 타이머의 시간을 증가시키고, 상기 모터 속도와 엔진 속도의 차이가 상기 특정 값보다 큰 경우에는 타이머의 시간을 감소시키는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법에 관한 것이다.In the method for determining the speed synchronization of both ends of the engine clutch of the hybrid vehicle, the timer time is increased when the difference between the motor speed and the engine speed is smaller than a specific value, and when the difference between the motor speed and the engine speed is larger than the specific value. A method for determining speed synchronization at both ends of an engine clutch of a hybrid vehicle, characterized by reducing a time of a timer.

엔진 클러치, 동기화, 하이브리드 Engine clutch, synchronization, hybrid

Description

METHOD FOR DETERMINING BOTH ENDS VELOCITY SYNCHRONIZATION OF HYBRID VEHICLE ENGINE CLUTCH}

본 발명은 하이브리드 차량의 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터 속도와 엔진 속도의 차이가 특정 값보다 작은 경우에는 타이머의 시간을 증가시키고, 상기 모터 속도와 엔진 속도의 차이가 상기 특정 값보다 큰 경우에는 시간 타이머의 시간을 감소시키는 것을 특징으로 하며, 시간 타이머의 시간이 특정 시간 이상인 경우에는 동기화가 되었다고 판단한 후 판단을 종료하고, 시간 타이머의 시간이 특정 시간 이하인 경우에는 동기화 되지 않았다고 판단한 후 판단을 다시 반복하는 것을 특징으로 하는, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for determining the speed synchronization of both ends of an engine clutch of a hybrid vehicle. More particularly, when the difference between the motor speed and the engine speed is smaller than a specific value, the timer time is increased and the difference between the motor speed and the engine speed is increased. If is greater than the specific value is characterized in that to reduce the time of the time timer, if the time timer time is more than a specific time, after determining that the synchronization is finished, the determination is terminated, if the time timer time is less than the specific time After determining that it is not synchronized, and the determination is repeated again, the present invention relates to a speed synchronization determination method for both ends of the engine clutch of the hybrid vehicle.

본 기술에서 다루는 하이브리드 차량의 기계적 구성은 도 1의 (a)와 같다. 도면을 참고하면 엔진과 모터 사이에 클러치가 있어서 클러치가 오픈 되어 있으면 모터에 의해 구동축이 구동되고, 클러치가 락(lock) 되어 있으면 엔진과 모터에 의해 구동축이 구동된다. The mechanical configuration of the hybrid vehicle handled in the present technology is as shown in FIG. Referring to the drawings, when the clutch is open because the clutch is open between the engine and the motor, the drive shaft is driven by the motor. When the clutch is locked, the drive shaft is driven by the engine and the motor.

상기와 같은 하이브리드 차량에서 EV 주행 중 운전자 요구 토크가 EV 주행 가능 영역을 초과하거나 SOC가 높아서 EV 주행으로는 감속이 불가한 경우 등 필요에 따라 엔진 클러치를 결합시켜야 하는 경우가 있다. 도 1의 (b)의 그래프는 EV 주행 중 운전자 요구 토크가 커서 엔진을 기동시키고 엔진클러치를 결합시키는 과정을 나타낸 것이다. 클러치 결합 시 목표 유압은 그래프와 같이 A ~ E까지 5단계로 제어를 한다. A는 클러치 오픈 단계, B는 스피드 제어 단계, C는 슬립 제어 단계, D는 최대 압력 제어 단계, E는 클러치가 락 되는 단계이다. 자세히 설명하면, 결합 초기 비어 있는 클러치 유압시스템에 오일을 채우기 위해 Initial Fill 이라는 제어를 하고, 클러치 슬립 전까지 클러치 시스템의 리턴 스프링 반력을 상쇄시키는 유압을 주게 되는데 이를 초기 유압이라고 한다. 즉 Initial Fill과 초기 유압을 줌으로써 클러치 슬립 직전 상태를 만들어 놓는다.(A) 이 후 클러치 양단의 속도 차가 어느 정도 동기화되면(B) 유압 피드백 제어로 슬립 제어를 하여 클러치 양단의 속도를 완전히 동기화 시키고(C) 속도 차가 거의 없어지면 최대 유압을 가하여(D) 클러치를 록 상태로 만든다.(E)In the hybrid vehicle as described above, the engine clutch may be coupled as necessary, such as when the driver's required torque exceeds the EV driveable area or the SOC is too high to decelerate during EV driving. The graph of FIG. 1B illustrates a process of starting the engine and engaging the engine clutch due to a large driver demand torque during EV driving. When clutch is engaged, the target oil pressure is controlled in 5 levels from A to E as shown in the graph. A is a clutch opening step, B is a speed control step, C is a slip control step, D is a maximum pressure control step, and E is a step of locking the clutch. In detail, initial fill control is performed to fill oil in the empty clutch hydraulic system at the beginning of engagement, and the hydraulic pressure is applied to offset the return spring reaction force of the clutch system until the clutch slip is called initial hydraulic pressure. That is, make the state just before clutch slip by giving Initial Fill and initial hydraulic pressure. (A) After that, if the speed difference between both ends of clutch is synchronized to some extent (B), the speed of both ends of clutch is completely synchronized by slip control by hydraulic feedback control. C) When the speed difference is almost eliminated, apply maximum hydraulic pressure (D) to lock the clutch (E).

클러치 양단의 속도를 어느 정도 동기화 시킨 후 유압 제어를 시작하는 이유는 유압 또는 유온 편차의 영향을 최소화 하기 위함이고, 유압 피드백 제어로 슬립 제어를 하기 위해서는 클러치 양단 간의 속도가 어느 정도 동기화 되어야 하며, 이를 판단하기 위한 방법이 다양하게 제안될 수 있다.The reason for starting the hydraulic control after synchronizing the speeds of both ends of the clutch to some extent is to minimize the influence of the hydraulic pressure or oil temperature variation, and the speed between the both ends of the clutches must be synchronized to some extent to perform the slip control by the hydraulic feedback control. Various methods for determining may be proposed.

기존의 기술은 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법에 있어서 클러치 양단 속도 동기화 여부를 도 2와 같이 판단한다. 먼저 판단 방법은 클러치 양단의 속도 차이가 일정값 이내로 일정 시간 동안 유지되면 동기화 된 것으로 판단한다. 즉, 클러치 양단 간 속도 차이가 일정값 이내이면 시간 타이머를 증가시키고 일정값을 벗어나면 시간 타이머를 리셋시킨다. 이 후 시간 타이머가 일정 시간이 되면 동기화 되었다고 판단한다. 도 2를 통해 살펴보면, 먼저 도 2의 (a)에서 x 축은 시간을 나타내고 y 축은 모터와 엔진의 속도차이를 나타낸다. (b)는 엔진속도 1의 시간타이머를 나타내고, (c)는 엔진속도 2의 시간타이머를 나타낸다. (a)에서 나타나는 바와 같이 엔진속도 1과 엔진속도 2의 차이점은, 엔진속도 2는 속도 차이가 일정값을 벗어났다가 이후 다시 일정값 이내로 진입하는 반면, 엔진속도 1은 계속 일정값 이내에서 머물게 된다. 그 결과, (b)에서 나타나는 바와 같이 엔진속도 1의 경우에는 시간 타이머가 일정 시간이 되는 순간 슬립 제어가 시작되지만, (c)에서 나타나는 바와 같이 엔진 속도 2의 경우에는 일정 값을 벗어났기 때문에 시간 타이머가 리셋되고 그 결과 엔진 속도 1에 비해 늦은 시간에 슬립제어가 시작된다. 결론적으로 클러치 양단의 속도 차이가 일정값을 조금만 벗어나도 시간 타이머가 리셋되므로 속도 차이가 다시 일정값 이내로 들어와도 다시 일정 시간이 유지되어야 동기화가 되었다고 판단을 하기 때문에 속도 차이에 큰 차이가 없음에도 슬립제어로 진행하지 못해 이 시간만큼 지연이 발생하여 클러치 접합 시간에 큰 편차를 유 발하는 문제점이 발생한다. 동일한 운전 상황에서도 엔진 속도는 편차가 존재하기 마련인데, 상기의 기존 기술은 속도 편차에 대해 적절하게 대처할 수 없기 때문에 속도 편차보다 오히려 더 큰 편차를 유발시키는 원인이 되기도 한다. 즉 동일 운전 상황에 대한 속도 편차에 대해 강건하게 대응할 수 있는 판단 방법이 필요하게 되었다.Conventional technology determines whether the clutch both ends speed synchronization in the engine clutch both ends speed synchronization method as shown in FIG. First, the determination method determines that the speed difference between both ends of the clutch is synchronized when it is maintained within a predetermined value for a predetermined time. That is, if the speed difference between both ends of the clutch is within a certain value, the time timer is increased, and if it is out of the predetermined value, the time timer is reset. After that, when the time timer reaches a certain time, it is determined that it is synchronized. Referring to FIG. 2, first, in FIG. 2A, the x axis represents time and the y axis represents speed difference between a motor and an engine. (b) shows a time timer of engine speed 1, and (c) shows a time timer of engine speed 2. As shown in (a), the difference between the engine speed 1 and the engine speed 2 is that the engine speed 2 keeps the speed difference out of a constant value and then enters the constant value again while the engine speed 1 remains within a certain value. do. As a result, as shown in (b), the slip control starts as soon as the time timer reaches a certain time in the case of the engine speed 1, but in the case of the engine speed 2 as shown in (c), the time is out of the constant value. The timer is reset, and as a result, slip control starts later than engine speed 1. In conclusion, the time timer is reset even if the speed difference between both ends of the clutch is slightly out of the fixed value, so even if the speed difference comes back within the certain value, it is judged that it is synchronized when it is maintained again. The delay occurs by this time because it does not proceed to cause the problem that causes a large deviation in the clutch engagement time. Even under the same driving conditions, the engine speed may have a deviation, which may cause a larger deviation than the speed deviation because the existing technology cannot properly cope with the speed deviation. In other words, there is a need for a judgment method that can robustly respond to speed deviations for the same driving situation.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하이브리드 차량의 엔진과 모터 사이에 위치한 클러치의 양단 속도 동기화 판단 방법에 있어서, 상기 모터의 속도와 상기 엔진의 속도의 차이를 측정하는 제1 단계; 상기 제1 단계에서 측정된 측정값이 특정 값보다 작은 경우에는, 상기 클러치 양단 속도 차가 상기 특정 값 이내인 기간을 측정하는 타이머의 시간을 증가시키고, 상기 제1 단계에서 측정된 측정값이 상기 특정 값보다 큰 경우에는 상기 타이머의 시간을 감소시키는 제 2단계를 포함하는, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법을 제공한다. 또한 상기 제 2단계 후, 상기 타이머의 시간이 특정 시간 초과인 경우에는 판단을 종료하고, 상기 타이머의 시간이 상기 특정 시간 이하인 경우에는 상기 제1 단계로 돌아가는 제 3단계를 더 포함하는, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법을 제공하고, 상기 타이머의 시간 최소 값은 0으로 제한하는, 하이브리드 차량의 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method for determining a speed synchronization between both ends of a clutch positioned between an engine and a motor of a hybrid vehicle, the method comprising: measuring a difference between a speed of the motor and a speed of the engine; When the measured value measured in the first step is smaller than the specified value, the time of the timer for measuring the period in which the speed difference between the clutch ends is within the specified value is increased, and the measured value measured in the first step is determined by the specified value. If the value is larger than the value, the second step of reducing the time of the timer is provided, the method for determining the speed synchronization of both ends of the engine clutch of the hybrid vehicle. In addition, after the second step, if the time of the timer exceeds a specific time, the determination is terminated, and if the time of the timer is less than the specific time further comprises a third step of returning to the first step, hybrid vehicle It provides a method for determining the engine clutch both ends of the speed synchronization, and provides a method for determining the speed synchronization of both ends of the engine clutch of the hybrid vehicle to limit the time minimum value of the timer to zero.

기존 기술에 비해 클러치 양단 속도 동기화 여부를 좀 더 합리적으로 판단할 수 있고, 속도 편차에 의한 클러치 접합 시간 편차를 줄일 수 있어 클러치 접합 성능을 균일하게 할 수 있다.Compared to the existing technology, it is possible to more reasonably determine whether the speed of both ends of the clutch is synchronized, and the clutch engagement time variation due to the speed deviation can be reduced, thereby making the clutch engagement performance uniform.

기존의 기술은 엔진 클러치 양단 속도 동기화 판단 방법에 있어서 클러치 양단 속도 동기화 여부를 도 2와 같이 판단한다. 먼저 판단 방법은 클러치 양단의 속도 차이가 일정값 이내로 일정 시간 동안 유지되면 동기화 된 것으로 판단한다. 즉, 클러치 양단 간 속도 차이가 일정값 이내이면 시간 타이머를 증가시키고 일정값을 벗어나면 시간 타이머를 리셋시킨다. 이 후 시간 타이머가 일정 시간이 되면 동기화 되었다고 판단한다. 도 2를 통해 살펴보면, 먼저 도 2의 (a)는 엔진속도와 모터 속도의 차이를 나타내는 값을 도시한 그래프이다. 이 그래프에서, x 축은 시간을 나타내고 y 축은 모터와 엔진의 속도차이를 나타낸다. 그래프를 살펴보면, 엔진속도 1과 2는 엔진 클러치의 결합이 시작됨에 따라 엔진과 모터의 속도 차이가 점점 줄기 시작한다. 그러다가 T1 시간부터는 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도인 N이하로 줄어들기 시작한다. 이후 T2부터 엔진 속도 1과 2의 차이점이 나타난다. 엔진속도 1의 경우에는 시간 T2 이후에도 그 속도 차이가 특정 속도 N 이하로 유지된다. 그러나 엔진속도 2의 경우에는 T2 ~ T4 시간동안은 특정 속도 N을 약간 넘게 된다. 다시말해서, 엔진속도 1과 2는 그 속도차이 그래프가 거의 유사하지만, T2 ~ T4 구간에서 특정 속도 N을 중심으로 속도 차이가 약간 있다. 도 2의 (b)는 엔진속도 1에서 타이머의 시간그래프를 나타낸다. 상기 서술한 바와 같이, 타이머는 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 이하인 구간에서는 타이머의 시간을 증가 시키고, 특정 속도를 벗어나면 타이머의 값을 리셋시킨다. 그러므로, 엔진속도 1은 T1부터 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 N 이하가 되므로, 이 시점부터 타이머의 시간이 증가한다. 이 후, T3가 될 때까지, 엔진속도 1에서 엔진과 모터의 속도 차이는 계속 특정 속도 N 이하이므로, 타이머의 시간은 계속해서 증가하게 되고, 타이머의 시간이 특정 값인 M에 도달하게 되어, 이때부터 엔진 클러치 양단의 속도가 동기화 되었다고 판단하고, 슬립제어가 시작된다. 도 2의 (c)는 엔진속도 2에서 타이머의 시간그래프를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 엔진속도 1과 마찬가지로 T1 부터 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 특정 속도 N이하가 되므로 타이머의 시간이 증가한다. 이후 T2 까지도 엔진속도 2에서 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 N 이하이므로 계속해서 타이머의 시간이 증가한다. 그러나 T2 ~ T4 에서는 엔진속도 2에서 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 N을 넘어서게 된다. 그러므로 이 구간에서는 타이머의 시간이 리셋 된다. 그 결과 T1 ~ T2 구간 동안 증가 되었던 엔진속도 2에서의 타이머의 시간이 초기화된다. T4 구간 이후 다시 엔진속도 2에서 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 N 이하가 되어, 타이머의 시간이 증가하게 되고, 이후는 계속해서 특정 속도 N 이하를 유지하게 된다. 타이머의 시간은 T5가 되었을 때 특정 값 M에 도달하게 되어, 이때부터 엔진 클러치 양단의 속도가 동기화 되었다고 판단하고, 슬립제어가 시작된다. 이와 같이 엔진 속도 1과 엔진 속도 2에 있어서 속도 차이가 거의 없음에도 불구하고, 엔진속도 2에서 엔진과 모터의 속도 차이가 T2 ~ T4 구간 동안 특정 속도 N을 약간 넘었기 때문에, 엔진 속도 1은 T3부터 슬립제어가 시작되고, 엔진속도 2는 T5 부터 슬립제어가 시작되어, T3 ~ T5 만큼의 시간차이가 발생하게 된다. 다시 말해서 클러치 양단의 속도 차이가 특정 속도를 조금만 벗어나도 타이머가 리셋되므로 속도 차이가 다시 특정 속도 이내로 들어와도 다시 일정 시간이 유지되어야 동기화가 되었다고 판단을 하기 때문에 속도에 큰 차이가 없음에도 슬립제어로 진행하지 못해 이 시간만큼 지연이 발생하여 클러치 접합 시간에 큰 편차를 유발하는 문제점이 발생한다.Conventional technology determines whether the clutch both ends speed synchronization in the engine clutch both ends speed synchronization method as shown in FIG. First, the determination method determines that the speed difference between both ends of the clutch is synchronized when it is maintained within a predetermined value for a predetermined time. That is, if the speed difference between both ends of the clutch is within a certain value, the time timer is increased, and if it is out of the predetermined value, the time timer is reset. After that, when the time timer reaches a certain time, it is determined that it is synchronized. Referring to Figure 2, first (a) of Figure 2 is a graph showing a value representing the difference between the engine speed and the motor speed. In this graph, the x axis represents time and the y axis represents the speed difference between the motor and the engine. Looking at the graph, the engine speeds 1 and 2 start to gradually decrease as the engine and motor speeds as the engine clutch engages. Then, from the time T1, the speed difference between the engine and the motor begins to decrease below a certain speed, N. From T2 onwards, differences between engine speeds 1 and 2 appear. In the case of engine speed 1, the speed difference remains below a certain speed N even after time T2. However, in case of engine speed 2, it is slightly over the specific speed N for T2 ~ T4 time. In other words, the engine speeds 1 and 2 have almost similar speed difference graphs, but there is a slight speed difference around a specific speed N in the T2 to T4 range. 2 (b) shows a time graph of a timer at engine speed 1. As described above, the timer increases the time of the timer in a section in which the speed difference between the engine and the motor is less than the specific speed, and resets the timer value if it is out of the specific speed. Therefore, since the speed difference between the engine and the motor becomes less than or equal to the specific speed N from T1, the engine speed 1 increases the timer time from this time. After that, since the speed difference between the engine and the motor at engine speed 1 continues to be equal to or less than a specific speed N until T3, the time of the timer continues to increase, and the time of the timer reaches M, which is a specific value. The controller determines that the speed of both ends of the engine clutch is synchronized, and the slip control starts. 2C shows a time graph of a timer at engine speed 2. FIG. As shown, as in engine speed 1, since the difference between the engine speed and the motor speed becomes less than a specific speed N from T1, the time of the timer increases. Since the speed difference between the engine and the motor at engine speed 2 is less than the specific speed N even after T2, the timer continues to increase. However, in T2 to T4, the difference between the engine and motor speed at engine speed 2 exceeds the specified speed N. Therefore, the timer's time is reset in this interval. As a result, the timer time at engine speed 2, which was increased during the period T1 to T2, is initialized. After the interval T4, the speed difference between the engine and the motor is less than or equal to the specific speed N at engine speed 2 again, and the timer time is increased. When the timer time reaches T5, a specific value M is reached. From this time, it is determined that the speeds of both ends of the engine clutch are synchronized, and the slip control is started. Although there is almost no speed difference in engine speed 1 and engine speed 2 as described above, engine speed 1 is equal to T3 because the speed difference between engine and motor at engine speed 2 slightly exceeds a certain speed N during the period T2 to T4. The slip control starts from, and the engine speed 2 starts the slip control from T5, and a time difference of T3 ~ T5 occurs. In other words, the timer is reset even if the speed difference between both ends of the clutch is slightly out of the specified speed. Therefore, even if the speed difference comes back within the specific speed, it is determined that it is synchronized only after a certain time is maintained. In this case, a delay occurs by this time, causing a large deviation in the clutch engagement time.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 도 3을 통하여 설명한다. 먼저 본 발명은 클러치 양단 간 속도 차이가 일정 값 이내이면 시간 타이머를 증가시키고 일정 값을 벗어나면 시간 타이머를 감소시킨다. 그리고 시간 타이머가 일정 시간이 되면 동기화가 되었다고 판단한다. 한편, 시간 타이머의 최소값은 0으로 제한한다. 도 3을 통해 살펴보면, 먼저 도 3의 (a)는 엔진속도와 모터 속도의 차이를 나타내는 값을 도시한 그래프이다. 이 그래프에서 x축은 시간을 나타내고 y축은 모터와 엔진의 속도차이를 나타낸다. 그래프를 살펴보면, 이 그래프는 도 2의 (a)그래프와 동일하다. 즉, 엔진속도 1과 2는 엔진 클러치의 결합이 시작됨에 따라 엔진과 모터의 속도 차이가 점점 줄기 시작한다. 그러다가 T1 시간부터는 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도인 N이하로 줄어들기 시작한다. 이후 T2부터 엔진 속도 1과 2의 차이점이 나타난다. 엔진속도 1의 경우에는 시간 T2 이후에도 그 속도 차이가 특정 속도 N 이하로 유지된다. 그러나 엔진속도 2의 경우에는 T2 ~ T4 시간동안은 특정 속도 N을 약간 넘게 된다. 다시 말해서, 엔진속도 1과 2는 그 속도차이 그래프가 거의 유사하지만, T2 ~ T4 구간에서 특정 속도 N을 중심으로 속도 차이가 약간 있다. 도 3의 (b)는 엔진속도 1에서 타이머의 시간그래프를 나타낸다. 상기 서술한 바와 같이, 타이머는 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 이하인 구간에서는 타이머의 시간을 증가시키고, 특정 속도를 벗어나는 구간에서는 타이머의 시간을 감소시킨다. 즉, 특정 속도를 벗어나면 타이머의 값을 리셋시키는 도 2와 다르다. 그러므로, 엔진속도 1은 T1부터 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 N이하가 되므로, 이 시점부터 타이머의 시간이 증가한다. 이 후, T3가 될 때까지, 엔진속도 1에서 엔진과 모터의 속도 차이는 계속 특정 속도 N 이하이므로, 타이머의 시간은 계속해서 증가하게 되고, 타이머의 시간이 특정 값인 M에 도달하게 되어, 이때부터 엔진 클러치 양단의 속도가 동기화 되었다고 판단하고, 슬립제어가 시작된다. 이는 도 2의 엔진속도 1의 경우와 동일하다. 도 3의 (c)는 엔진속도 2에서 타이머의 시간그래프를 나타낸다. 도시된 바와 같이, 엔진속도 1과 마찬가지로 T1 부터 엔진 속도와 모터 속도의 차이가 특정 속도 N 이하가 되므로 타이머의 시간이 증가한다. 이후 T2 까지도 엔진속도 2에서 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 N 이하이므로 계속해서 타이머의 시간이 증가한다. 그러나 T2 ~ T4 에서는 엔진속도 2에서 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 N을 넘어서게 된다. 그러므로 이 구간에서는 타이머의 시간이 감소하게 된다. 그 결과 T1 ~ T2 구간 동안은 타이머의 시간이 증가되는 반면, T2 ~ T4 구간에서는 타이머의 시간이 감소된다. 도 2에서 타이머의 시간이 T2 ~ T4 구간에서 리셋되는 것과 다르다. T4 구간 이후 다시 엔진속도 2에서 엔진과 모터의 속도 차이가 특정 속도 N 이하가 되어, 타이머의 시간이 다시 증가하게 되고, 이후는 계속해서 특정 속도 N 이하를 유지하게 된다. 타이머의 시간은 T5 가 되었을 때 특정값 M에 도달하게 되어, 이때부터 엔진 클러치 양단 의 속도가 동기화 되었다고 판단하고, 슬립제어가 시작된다. 그러므로 T4 ~ T5 구간만큼의 시간 차이를 가지고 엔진속도 1과 2는 슬립제어가 시작되는 것이다. 도면에서 나타나는 바와 같이 도 3의 T4 ~ T5 구간은 도 2의 T4 ~T5 구간보다 짧은 것을 알 수 있다. 즉, 본원 발명은 기존 발명과 달리, 엔진 속도가 특정 속도를 벗어나도 리셋되는 것이 아니라, 시간 타이머가 감소 되기 때문에, 엔진 속도 1과 2의 슬립제어 시작 시간의 차이가 감소하게 된다. 결국 기존 발명에서 속도에 큰 차이가 없음에도 슬립제어로 진행하지 못해 이 시간만큼 지연이 발생하던 문제가 해결 가능하게 된다. 다시 말해서 기존 기술에 비해 클러치 양단 속도 동기화 여부를 좀더 합리적으로 판단할 수 있어 속도 편차에 의한 클러치 접합 시간 편차를 줄일 수 있어 클러치 접합 성능을 균일하게 할 수 있다. 상기 특정값 M, 특정속도 N, 시간 타이머의 증감률 등은 사용자에 의해 바뀔 수 있다.The present invention for solving the above problems will be described with reference to FIG. First, the present invention increases the time timer if the speed difference between both ends of the clutch is within a certain value, and decreases the time timer if it is out of the predetermined value. When the time timer reaches a certain time, it is determined that the synchronization is completed. On the other hand, the minimum value of the time timer is limited to zero. Referring to Figure 3, first (a) of Figure 3 is a graph showing a value representing the difference between the engine speed and the motor speed. In this graph, the x axis represents time and the y axis represents the speed difference between the motor and the engine. Looking at the graph, this graph is the same as the graph of FIG. In other words, the engine speeds 1 and 2 start to gradually decrease the difference between the speed of the engine and the motor as the engine clutch is engaged. Then, from the time T1, the speed difference between the engine and the motor begins to decrease below a certain speed, N. From T2 onwards, differences between engine speeds 1 and 2 appear. In the case of engine speed 1, the speed difference remains below a certain speed N even after time T2. However, in case of engine speed 2, it is slightly over the specific speed N for T2 ~ T4 time. In other words, the engine speeds 1 and 2 have almost similar speed difference graphs, but there is a slight speed difference around a specific speed N in the T2 to T4 range. 3 (b) shows a time graph of a timer at engine speed 1. FIG. As described above, the timer increases the time of the timer in the section where the speed difference between the engine and the motor is less than the specific speed, and decreases the time of the timer in the section outside the specific speed. That is, it differs from FIG. Therefore, since the speed difference between the engine and the motor becomes less than or equal to the specific speed N from T1, the engine speed 1 increases the timer time from this time. After that, since the speed difference between the engine and the motor at engine speed 1 continues to be equal to or less than a specific speed N until T3, the time of the timer continues to increase, and the time of the timer reaches M, which is a specific value. The controller determines that the speed of both ends of the engine clutch is synchronized, and the slip control starts. This is the same as the case of the engine speed 1 of FIG. 3 (c) shows a time graph of a timer at engine speed 2. FIG. As shown, the time of the timer is increased since the difference between the engine speed and the motor speed is equal to or less than the specific speed N from T1 as in the engine speed 1. Since the speed difference between the engine and the motor at engine speed 2 is less than the specific speed N even after T2, the timer continues to increase. However, in T2 to T4, the difference between the engine and motor speed at engine speed 2 exceeds the specified speed N. Therefore, the timer time is reduced in this interval. As a result, the timer time is increased during the T1 to T2 period, while the timer time is decreased during the T2 to T4 period. In FIG. 2, the timer's time is different from the reset in the period T2 to T4. After the interval T4, the speed difference between the engine and the motor is less than or equal to the specific speed N at engine speed 2 again, and the timer time is increased again. The timer time reaches a specific value M when T5 is reached. From this time, it is determined that the speeds of both ends of the engine clutch are synchronized, and the slip control is started. Therefore, with the time difference between T4 and T5, the engine speeds 1 and 2 start the slip control. As shown in the figure it can be seen that the section T4 ~ T5 of Figure 3 is shorter than the section T4 ~ T5 of FIG. That is, the present invention, unlike the existing invention, is not reset even if the engine speed is out of a certain speed, but because the time timer is reduced, the difference between the slip control start time of the engine speed 1 and 2 is reduced. As a result, even if there is no significant difference in speed in the existing invention, it is possible to solve the problem that the delay occurs as much as this time because the slip control does not proceed. In other words, compared to the existing technology, it is possible to more reasonably determine whether or not the speed of the clutch both ends is synchronized, thereby reducing the clutch engagement time deviation due to the speed deviation, thereby making the clutch engagement performance uniform. The specific value M, the specific speed N, and the increase / decrease rate of the time timer may be changed by the user.

본 발명의 바람직한 실시예로서, 이를 도 4를 통해 설명한다. As a preferred embodiment of the present invention, this will be described with reference to FIG. 4.

클러치 양단 동기화를 판단하기 위하여(S400) 먼저 클러치 접합 시작시 타이머의 시간을 0으로 초기화한다. 이 후, 모터 속도와 엔진 속도의 차이 값을 산출한다(S405). 이렇게 산출된 값이 일정 값(특정 속도) 이하인지를 판단한다(S410). 이러한 판단 결과, 산출된 값이 일정 값 이하이면 타이머의 시간을 증가시키고(S415), 일정 값 초과이면 타이머의 시간을 감소시킨다(S420). 다만 여기서 타이머의 시간이 감소한다고 하여도, 타이머의 시간이 0보다 작을 수는 없다. 상기와 같은 방법으로 산출된 타이머의 시간이 특정 시간 초과인지를 판단하고(S425), 특정 시간을 초과하는 경우에는 동기화가 되었다고 판단한 후(S430), 판단을 종료한 다(S440). 그러나 특정 시간보다 작은 경우에는 아직 동기화가 되지 않았다고 판단한 후(S435), 모터속도와 엔진속도의 차이 값을 산출하는 단계(S405)부터 다시 반복하게 된다. 이러한 단계를 통하여 타이머의 시간이 계속적으로 증감하고, 결국 하이브리드 차량의 엔진 클러치 양단 속도가 동기화 되었는지 판단 할 수 있게 된다. 또한 전술했던바와 같이, 모터속도와 엔진 속도의 차이가 특정 속도를 넘는 경우에 타이머의 시간을 리셋시키는 것이 아니라, 타이머의 시간을 감소시킴으로써, 기존 발명의 시간 지연 문제를 해결 가능하게 된다.In order to determine the clutch both ends synchronization (S400) First, the time of the timer is initialized to zero at the start of clutch engagement. Thereafter, the difference between the motor speed and the engine speed is calculated (S405). It is determined whether the calculated value is equal to or less than a predetermined value (specific speed) (S410). As a result of this determination, if the calculated value is less than or equal to the predetermined value, the timer time is increased (S415). If the calculated value is greater than the predetermined value, the timer time is reduced (S420). However, even if the timer time is reduced here, the timer time cannot be less than zero. It is determined whether the timer time calculated in the above-described method exceeds a specific time (S425). If it exceeds the specific time, it is determined that synchronization is performed (S430), and the determination is terminated (S440). However, if it is smaller than a certain time, after determining that the synchronization is not yet (S435), it is repeated again from the step (S405) of calculating the difference between the motor speed and the engine speed. Through this step, the time of the timer continuously increases and decreases, and thus, it is possible to determine whether the speed of both ends of the engine clutch of the hybrid vehicle is synchronized. In addition, as described above, when the difference between the motor speed and the engine speed exceeds a specific speed, the time delay problem of the existing invention can be solved by reducing the time of the timer.

이상, 본 발명을 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 전술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다양한 방식으로 변경, 수정될 수 있다는 것은 당업자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 후술하는 특허 청구의 범위 및 그 등가물에 의해서만 제한된다.As mentioned above, although the present invention has been described with reference to the drawings, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited to the above description and can be changed and modified in various ways without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the invention is limited only by the following claims and their equivalents.

도 1의 (a)는 본 기술에서 다루는 하이브리드 차량의 기계적 구성을 나타내는 구성도이고, (b)는 EV 주행 중 운전자 요구 토크가 커서 엔진을 기동시키고 엔진 클러치를 결합할 때, 클러치 유압을 제어하는 과정을 나타내는 그래프이다.Figure 1 (a) is a block diagram showing the mechanical configuration of the hybrid vehicle handled in the present technology, (b) is a large amount of driver required torque during EV driving to start the engine and engage the engine clutch, when controlling the clutch hydraulic pressure Graph showing the process.

도 2는 기존 기술의 클러치 양단 속도 동기화 여부 판단 방법에 관한 그래프이다.2 is a graph illustrating a determination method of synchronizing speeds between clutches of the related art.

도 3은 본 기술에 따른 클러치 양단 속도 동기화 여부 판단 방법에 관한 그래프이다.3 is a graph illustrating a method of determining whether or not both ends of the clutch are synchronized according to the present technology.

도 4는 본 기술에 따른 클러치 양단 속도 동기화 여부 판단 방법에 관한 순서도이다.4 is a flowchart illustrating a method of determining whether or not both ends of the clutch are synchronized according to the present technology.

Claims

In the speed synchronization determination method of both ends of the clutch located between the engine and the motor of the hybrid vehicle,

Measuring a difference between a speed of the motor and a speed of the engine;

When the measured value measured in the first step is smaller than a specific value, the time of the timer measuring the time that the speed difference between the clutch ends is within the specific value because the speed of the motor and the speed of the engine on both ends of the clutch are synchronized. If the measured value measured in the first step is larger than the specific value, the second step of reducing the time of the timer because the speed of the motor and the engine speed of the clutch is not synchronized ;

Comprising, Engine clutch both ends speed synchronization determination method of the hybrid vehicle.

The method according to claim 1, After the second step,

When the time of the timer exceeds a specific time, the difference between the speed of the motor and the speed of the engine is compared and the determination of the difference is ended, and the slip control is performed.

If the time of the timer is less than the specific time, further comprising the third step of returning to the first step,

Method for determining speed synchronization at both ends of engine clutch of hybrid vehicle.

The method according to claim 1,

And limiting a time minimum value of the timer to zero. 2.