KR101089062B1

KR101089062B1 - Self aligning pulley

Info

Publication number: KR101089062B1
Application number: KR1020090051546A
Authority: KR
Inventors: 이토라; 서정철; 김동진
Original assignee: 한국유체기술(주); 영진전문대학 산학협력단
Priority date: 2009-06-10
Filing date: 2009-06-10
Publication date: 2011-12-06
Also published as: KR20100132775A

Abstract

본 발명은 자동조심형 풀리(2)에 관한 것으로, 허브(10)의 원통외면 중심선을 빙둘러 따라가며 풀리벨트 길이방향으로 연장형성된 상단 축봉(18)을 갖는 받침대(20) 다수가 조립 장치되게 하며, 각 받침대(20)들의 상단축봉(18)에는 풀리벨트 길이방향의 좌우로 요동가능한 풀리조각편(30)이 축설되게 하고 허브(30)의 원통외면을 빙둘러 조립설치된 다수 풀리조각편(30)들이 풀리벨트(42)가 걸리는 조립형 림(40)을 형성케 구성한 것이다. The present invention relates to a self-aligning pulley (2), a plurality of pedestals 20 having a top shaft 18 extending in the longitudinal direction of the pulley belt along the cylindrical outer center line of the hub (10) to be assembled In addition, a plurality of pulley pieces (30) are installed on the upper shaft rods (18) of the pedestals (20) to allow the pulley pieces (30) to be swung in the longitudinal direction of the pulley belt and to be assembled around the outer surface of the hub (30). ) Are configured to form an assembled rim 40 to which the pulley belt 42 is engaged.

자동조심, 풀리, 풀리조각편 Self-Aligning, Pulley, Pulley Piece

Description

Self-Aligning Pulley {SELF ALIGNING PULLEY}

본 발명은 동력전달장치에 관한 것으로, 특히 구동풀리와 종동풀리간 축선이 어긋나거나 구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않을 시에 풀리벨트에 자동 정렬될 수 있도록 개선된 자동조심형 풀리에 관한 것이다. TECHNICAL FIELD The present invention relates to a power transmission device, and more particularly, to an improved self-aligning pulley that can be automatically aligned with a pulley belt when the axis between the drive pulley and the driven pulley is misaligned or the drive pulley and the driven pulley are not aligned in line. .

풀리구조는 타이밍풀리, V풀리, 체인벨트 풀리, 기어풀리 등 다양하게 있으며, 구동풀리와 종동풀리간을 풀리벨트로 연결하여 동력이 전달되도록 해준다. There are various pulley structures such as timing pulleys, V pulleys, chain belt pulleys and gear pulleys. The pulley belt connects the driving pulley with the driven pulley to transfer power.

동력전달 장치를 풀리구조로 구현시 구동풀리 축선과 종동풀리 축선이 평행하지 않거나 구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않게되면 벨트가 벗겨지게 되어 동력전달이 불가능하게 된다. 만약 풀리가 풀리둘레 양측에 플랜지 형성된 구조라면 벨트 벗겨짐 현상이 잘 발생하지는 않지만 벨트의 양측단이 풀리의 양측 플랜지와 마찰되면서 듣기 싫은 소음이 발생되며, 더욱이 양단 풀리와 벨트간의 과부하로 인하여 동력전달장치의 고장의 원인이 되기도 한다. When the power transmission device is implemented as a pulley structure, when the driving pulley axis and the driven pulley axis are not parallel or the driving pulley and the driven pulley are not aligned in line, the belt is peeled off and power transmission is impossible. If the pulley is flanged on both sides of the pulley circumference, belt peeling does not occur well, but both ends of the belt rub against the flanges on both sides of the pulley, causing unpleasant noises. It may also cause malfunction.

구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않을 시의 문제를 해결하기 위한 일예로서, 실용 선등록된 등록실용 제20-0423123호 "자동조심형 타이밍 벨트풀리"가 있 다. As an example to solve the problem when the drive pulley and the driven pulley are not aligned in line, there is a practical pre-registered registration room No. 20-0423123 "automatic self-aligning timing belt pulley".

상기한 등록실용 제20-0423123호 "자동조심형 타이밍 벨트풀리"에서는 원동(구동)측 풀리는 기존과 같이 하고 종동측 풀리는 이빨을 제거하고 외경부를 원호가공하여 중앙부가 측면보다 낮도록 한 구성을 개시하고 있다. In the above-mentioned registration room No. 20-0423123 "Automatic Self-Aligning Timing Belt Pulley", the main pulley is driven as before, and the driven pulley removes the teeth and circularly machined the outer diameter to start the configuration so that the center part is lower than the side. Doing.

하지만 이러한 종래 기술은 구동측 및 종동측 풀리가 이빨을 가진 구조와 양측 플랜지가 형성된 구조에만 적용될 수 있으며, 또 종동측 풀리에 이빨이 제거되므로 인해서 동력전달 효율이 떨어지게 되는 단점이 있다.However, this prior art can be applied only to the structure in which the driving side and the driven side pulley has a tooth and the structure formed with both flanges, and also has the disadvantage that the power transmission efficiency is lowered because the teeth are removed in the driven side pulley.

따라서 본 발명의 목적은 구동풀리와 종동풀리간 축선이 어긋나거나 구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않을 시에 풀리벨트로 자동 정렬될 수 있도록 개량된 자동조심형 풀리를 제공하는데 있다. It is therefore an object of the present invention to provide an improved self-aligning pulley that can be automatically aligned with a pulley belt when the axis between the drive pulley and the driven pulley is misaligned or the drive pulley and the driven pulley are not aligned in line.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 허브의 원통외면 중심선을 빙둘러 따라가며 풀리벨트 길이방향으로 연장형성된 상단 축봉을 갖는 받침대 다수가 조립 장치되게 하며, 각 받침대들의 상단축봉에는 풀리벨트 길이방향의 좌우로 요동가능한 풀리조각편이 축설되게 하고 상기 허브의 원통외면을 빙둘러 조립설치된 다수 풀리조각편들이 풀리벨트가 걸리는 조립형 림을 형성케 구성함을 특징으로 하는 자동조심형 풀리이다. In order to achieve the above object, the present invention allows a plurality of pedestals having an upper shaft that extends in the longitudinal direction of the pulley belt along a cylindrical outer center line of the hub to be assembled, and the upper shaft of each pedestal has a pulley belt length. And a pulley piece which is swingable left and right in a direction, and is formed to form an assembled rim on which a pulley belt is formed.

본 발명은 구동풀리 축선과 종동풀리간 축선이 서로 어긋나거나 구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않을 경우에도 구동풀리와 종동풀리가 연결된 풀리벨트를 기준으로 자동 정렬되는 장점이 있으며, 동력전달효율은 여전히 좋도록 해주는 이점이 있다. The present invention has the advantage that even if the axis between the drive pulley axis and the driven pulley is shifted from each other or the drive pulley and the driven pulley is not aligned in line with the pulley belt connected to the drive pulley and the driven pulley, power transmission efficiency is There is still an advantage that makes it good.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동조심형 풀리의 사시도이고, 도 2 및 도 3은 풀리조각편을 허브 상에 체결하는 상태도이며, 도 4는 자동조심형 풀리의 측단면도이다. 그리고, 도 5는 자동조심형 풀리의 요부 정단면도이고, 도 10은 본 발명의 풀리조각편의 저면 사시도이다. 1 is a perspective view of a self-aligning pulley according to an embodiment of the present invention, Figures 2 and 3 is a state diagram of fastening the pulley pieces on the hub, Figure 4 is a side cross-sectional view of the self-aligning pulley. 5 is a sectional front view of an essential part of the self-aligning pulley, and FIG. 10 is a bottom perspective view of the pulley piece of the present invention.

또한 도 8에서는 구동풀리와 종동풀리간 축선이 어긋난 경우에 본 발명의 자동조심형 풀리의 채용으로 자동정렬시키는 사용 상태도를 보여주고 있고, 도 9에서는 구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않을 경우에 자동조심형 풀리의 채용으로 자동정렬시키는 사용상태도를 보여주고 있다. In addition, FIG. 8 shows a state diagram in which the self-aligning pulley of the present invention is automatically aligned when the axis between the driving pulley and the driven pulley is misaligned. In FIG. 9, the driving pulley and the driven pulley are not aligned in line. The use of self-aligning pulleys shows the use of automatic alignment.

본 발명의 실시 예에 따른 자동조심형 풀리(2)는 도 8과 같이 구동풀리와 종동풀리간 축선(S1)(S2)이 평행하지 않고 서로 어긋나거나, 도 9에서와 같이 구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않을 경우에도 풀리벨트(42)가 자동 정렬되게 해주는 풀리구조이다. In the self-aligning pulley 2 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 8, the axis S1 and S2 between the driving pulley and the driven pulley are not parallel to each other, or the driving pulley and the driven pulley as shown in FIG. 9. Is a pulley structure that allows the pulley belts 42 to be automatically aligned even when they are not aligned in line.

자동조심형 풀리(2)는 크게 심공(8)을 갖는 환체형의 허브(10)와, 그 허브(10)의 원통외면 중심선을 빙둘러 따라가며 다수 풀리조각편(30)들이 체결설치된 조립형 림(rim)(40)으로 구성한다. 조립형 림(40)은 풀리벨트(42)가 걸리는 벨트면을 형성하며, 조립형 림(40)을 구성하는 다수의 풀리조각편(30)들 각각은 풀리벨트(42)의 좌우로 자유 요동가능케 축설치된 것이다.The self-aligning pulley (2) is a prefabricated rim in which a plurality of pulley pieces (30) are fastened and installed along a circular hub (10) having a deep hole (8) and a cylindrical outer surface center line of the hub (10). It comprises a rim (40). The assembled rim 40 forms a belt surface on which the pulley belt 42 is caught, and each of the plurality of pulley pieces 30 constituting the assembled rim 40 is freely swingable to the left and right of the pulley belt 42. It is shaft-mounted.

보다 구체적으로 설명하면, 허브(10)는 심공(8)을 갖는 원통형 환체로서 원통외면의 중심선을 빙둘러 따라가면서 풀리조각편(30)들의 개수만큼 바닥평면부(12)를 갖는다. 첨부 도면들에서는 풀리조각편(30)이 16개이므로 허브(10)의 원통외면 중심선에 형성된 바닥평면부(12)의 개수도 16개가 된다. 각 바닥평면부(12)에는 체결볼트(20)가 끼워지는 통과공(14)이 허브(10)의 심공측으로 관통되게 방사상으로 형성되며, 허브(10)의 심공 내주면에 형성된 통과공(14) 주변에는 체결볼트(20)의 볼트머리 안착홈이 얕게 형성되는 것이 바람직하다. More specifically, the hub 10 is a cylindrical annular body having a deep hole 8 and has a bottom plane portion 12 as many as the number of pieces of pulley pieces 30 along the center line of the cylindrical outer surface. In the accompanying drawings, since 16 pieces of pulley pieces 30 are formed, the number of bottom plane portions 12 formed on the cylindrical outer surface center line of the hub 10 is also 16. Passing holes 14 into which the fastening bolts 20 are inserted are radially formed to penetrate to the deep hole side of the hub 10, and the through holes 14 formed in the inner circumferential surface of the hub 10 are formed in each bottom plane part 12. It is preferable that the bolt head seating groove of the fastening bolt 20 is formed shallow.

허브(10)의 원통외면 중심선을 빙둘러 가며 형성된 다수의 바닥평면부(12)상에는 체결볼트(20)가 통과하는 통과공(22)을 갖는 직육면체형태의 받침대(16)가 장치되며, 그 받침대(16)상에는 체결볼트(20)의 선단 나사봉과 나사체결되는 나공(22)을 갖는 상단 축봉(18)이 얹혀지고 상단 축봉(18)은 허브(10)의 심공(8) 내주면 측에서 삽입된 체결볼트(20)와 나사체결된다. On the floor planar portion 12 formed around the cylindrical outer surface center line of the hub 10, a rectangular parallelepiped pedestal 16 having a through hole 22 through which the fastening bolt 20 passes is provided. On the 16, the upper shaft bar 18 having a threaded hole 22 to be screwed with the tip screw rod of the fastening bolt 20 is mounted, and the upper shaft 18 is inserted in the inner peripheral surface side of the core hole 8 of the hub 10 It is screwed with the fastening bolt 20.

체결볼트(20)는 도 2에서와 같이 허브(10)의 심공 내주면 측에서 삽입될 시 허브(10)상으로 방사상으로 돌출되며 선단에는 상단 축봉(18)의 나공(22)과 결합된 나사부가 형성된다. Fastening bolt 20 is radially projected onto the hub 10 when inserted from the inner circumferential surface side of the hub 10 as shown in Figure 2 and the screw portion coupled to the hole 22 of the upper shaft 18 at the tip Is formed.

받침대(16) 상부의 상단 축봉(18)은 풀리벨트 길이방향으로 연장 형성된다. 이러한 상단 축봉(18)은 받침대(16)와 일체형으로 형성될 수 있으나 첨부 도면의 일예와 같이 분리되는 것이 부품제작 및 조립에 바람직하며, 받침대(16)상에 얹혀질 경우에는 상단 축봉(18)의 저면을 평면가공하여 받침대(16)의 상단 평면에 안정적으로 받침될 수 있게 한다.The upper shaft bar 18 above the pedestal 16 extends in the longitudinal direction of the pulley belt. The upper shaft 18 may be formed integrally with the pedestal 16, but it is preferable to separate and manufacture the parts as shown in the example of the accompanying drawings, the upper shaft 18 when mounted on the pedestal 16 The bottom surface of the plane is processed to be stably supported on the top plane of the pedestal (16).

상단 축봉(18)은 풀리조각편(30)이 풀리벨트 길이방향의 좌우로 요동가능케 해주는 축부이며, 그 일측부에 연장 형성된 베어링 축돌봉(18a)에는 베어링(26)이 삽입된 후 스냅링(28)으로 고정하여 베어링(26)을 축설치한다. The upper shaft bar 18 is a shaft that allows the pulley piece piece 30 to swing left and right in the longitudinal direction of the pulley belt, and the bearing 26 is inserted into the bearing shaft bar 18a extending in one side thereof, and then the snap ring 28 To fix the bearing 26.

받침대(16)의 상단 축봉(18)에 축결합되는 풀리조각편(30)은 저부의 회동유격홈부(32)와 내부에 위치하며 풀리벨트 길이방향 연장된 회동축공(34)이 형성되며, 또 회동축공(34)의 일측부에는 베어링 삽입홈(36)이 확대 형성된다. The pulley piece piece 30 which is axially coupled to the upper shaft 18 of the pedestal 16 is located inside the rotational clearance groove 32 at the bottom and has a pivot shaft 34 extending in the longitudinal direction of the pulley belt. At one side of the rotation shaft hole 34, the bearing insertion groove 36 is enlarged.

풀리조각편(30)의 회동축공(34)에 받침대(16)의 상단축봉(18)이 끼워지고 풀리조각편(30)의 베어링 삽입홈(36)에는 상단 축봉(18)의 베어링(26)이 끼워지게 된다. 이때 받침대(16)는 회동유격홈부(32)에 위치된다.The upper shaft bar 18 of the base 16 is fitted into the pivot shaft hole 34 of the pulley piece 30, and the bearing 26 of the upper shaft bar 18 is inserted into the bearing insertion groove 36 of the pulley piece 30. Will be fitted. At this time, the pedestal 16 is located in the rotating play groove 32.

풀리조각편(30)의 저부에 형성된 회동유격홈부(32)는 풀리조각편(30)이 좌우로 요동될 범위를 규정하는 좌우 회동내측벽이 형성되며, 그 좌우 회동내측벽은 상단 축봉(18)에서 풀리조각편(30)이 좌우로 요동시에 면접촉 멈춤될 수 있도록 하방으로 점차 넓어지는 경사면으로 형성된다. The rotating play groove 32 formed at the bottom of the pulley piece 30 has a left and right pivot inner wall defining a range in which the pulley piece 30 swings left and right, and the left and right pivot inner wall is formed at the upper shaft 18. The pulley piece 30 is formed as an inclined surface gradually widening downward so that the surface contact can be stopped at the time of swinging from side to side.

풀리조각편(30)은 환체 림(rim)를 중심축으로 기준으로 다수개(예컨대 16개)로 분할한 관계로 내외주를 갖는 호형 형상이며, 그 상부 벨트면에는 풀리벨트(42)가 잘 벗겨지지 않도록 크라운(30a)이 형성하는 것이 바람직하며 또 상부면 양측에는 플랜지(30b)가 형성되는 것도 바람직하다. The pulley piece 30 is an arc-shaped shape having an inner and outer circumference in a relationship of being divided into a plurality (for example, 16) with respect to the center rim of the annular rim, and the pulley belt 42 is peeled off well on the upper belt surface thereof. It is preferable that the crown 30a is formed so as not to be supported, and the flange 30b is preferably formed on both sides of the upper surface.

상기와 같이 각 받침대(16)들의 상단축봉(18)에 풀리벨트 길이방향의 좌우로 요동가능한 풀리조각편(30)이 축설치되게 하되, 허브(10)의 원통외면을 빙둘러가며 모두 조립설치하게 되면 다수 풀리조각편(30)들에 의해서 도 1과 같이 조립형 림(rim)(40)이 형성된다. 조립형 림(40)을 구성하는 다수 풀리조각편(30)들은 각 받침대(20)의 높이에 의해서 허브(10)로부터 떨어져 부상위치에 있게된다. As described above, the pulley pieces 30 which are swingable left and right in the longitudinal direction of the pulley belt are axially installed on the upper shaft rods 18 of each of the pedestals 16, and are assembled and installed by rounding the cylindrical outer surface of the hub 10. The assembly rim (40) is formed as shown in Figure 1 by a plurality of pulley pieces (30). The plurality of pulley pieces 30 constituting the assembled rim 40 are in a floating position away from the hub 10 by the height of each pedestal 20.

도 6은 본 발명의 자동조심형 풀리를 벨트 연결하여 사용하는 일예 사시도이고, 도 7은 도 6의 요부 측단면도이다. 6 is a perspective view showing an example of using the self-aligning pulley of the present invention connected to the belt, Figure 7 is a side cross-sectional view of the main part of FIG.

본 발명에서는 다수 풀리조각편(30)들로 된 조립형 림(40)을 갖는 조심형 풀리(2) 두개를 예컨대 도 6 및 도 7과 같이 하부 받침발을 갖는 설치대(50)에 축설치하되, 그중 하나는 구동원과 연결된 구동풀리로 하고 다른 하나는 종동풀리가 되게 하며, 두개의 자동조심형 풀리(2) 간에는 풀리벨트(42)를 걸어 연결한다. In the present invention, two watch pulleys (2) having a prefabricated rim (40) consisting of a plurality of pulley pieces (30) is axially installed on the mounting table (50) having a lower support foot, for example, as shown in FIGS. One of them is a drive pulley connected to the drive source, the other is a driven pulley, and the two pulley belts 42 are connected between the self-aligning pulleys 2.

자동조심형 풀리(2)의 허브(10)내 심공(8)에는 샤프트가이드(52)를 끼워 볼트로 체결하고, 사프트가이드(52)의 축공에는 설치대(50)에 회전가능케 축결합된 샤프트(54)를 끼우고 샤프트가이드(52)의 축공과 샤프트(54)에 형성된 키홈에 키(56)를 끼워서 샤프트가이드(52)와 샤프트(54)가 결합 고정되게 한다. 또 샤프트(54)를 설치대(50)에 회전가능케 축결합하기 위해서, 설치대(50)의 베어링설치공에 베어링(58)을 끼워 넣되 그 베어링(58) 후면은 설치대(50)에 볼트고정된 베어링하우징(60)으로 고정지지되게 한 상태에서 샤프트(54)의 후미단을 베어링(58)을 통과시킨후 베어링너트(62)로 체결되게 한다. The shaft guide 52 is inserted into the deep hole 8 of the hub 10 of the self-aligning pulley 2 by bolts, and the shaft axially rotatably coupled to the mounting table 50 in the shaft hole of the shaft guide 52. 54 and the key 56 formed in the shaft hole of the shaft guide 52 and the key groove formed in the shaft 54 so that the shaft guide 52 and the shaft 54 are coupled and fixed. In addition, in order to axially couple the shaft 54 to the mounting table 50, the bearing 58 is inserted into the bearing mounting hole of the mounting table 50, and the rear surface of the bearing 58 is bolted to the mounting table 50. The rear end of the shaft 54 is passed through the bearing 58 in the state of being fixed and supported by the housing 60 and then fastened to the bearing nut 62.

상기와 같이 본 발명의 조심형 풀리(2)를 구동풀리 및 종동풀리로 채용하여 풀리벨트(42)로 연결하게 되면, 초기 설치나 설치 후 장력 조절 등과 같은 요인에 의해서 도 8과 같이 구동풀리와 종동풀리간 축선(S1)이 평행하지 않고 서로 어긋날 수도 있고 또 도 9에서와 같이 구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않을 경우도 발생한다. When the careful pulley 2 of the present invention is adopted as the driving pulley and the driven pulley as described above and connected to the pulley belt 42, the driving pulley as shown in FIG. The axis S1 between driven pulleys may not be parallel and may shift | deviate from each other, and also the case where a drive pulley and a driven pulley does not line up as shown in FIG.

도 8 및 도 9에서와 같은 경우가 되더라도 도 8 및 도 9에서 볼 수 있듯이 조심형 풀리(2)로 된 구동풀리와 종동풀리는 풀리벨트(42)를 기준으로 다수 풀리조각편(30)이 풀리벨트(42) 진행방향에 적응하도록 좌측이나 우측으로 자유 요동되어지는 자동 정렬이 이루어진다. 8 and 9, the plurality of pulley pieces 30 are pulley belts based on the pulley belt 42, as shown in FIGS. 8 and 9. (42) Automatic alignment is made which freely swings to the left or to the right to adapt to the direction of travel.

이렇게 자동정렬이 이루어지면 구동풀리와 종동풀리에는 어긋남에 의한 마찰부하가 발생되지 않으며 풀리 회전에 따른 소음발생도 억제되어진다. 또한 사용자는 풀리간에 벨트 장력조절을 함에 있어서도 축선 어긋남이나 풀리간 일렬정렬되지 않은 것에 극도로 주의를 기울이지 않아도 되고 그러면서도 장력을 원하는 대로 조절하여 동력전달을 극대화시킬 수 있다. When the automatic alignment is made, the frictional load due to misalignment is not generated in the driving pulley and the driven pulley, and the noise generated by the rotation of the pulley is also suppressed. In addition, the user does not have to pay extreme attention to the misalignment of the axis or the misalignment between the pulleys in adjusting the belt tension between the pulleys, and can maximize the power transmission by adjusting the tension as desired.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

본 발명은 풀리를 이용하는 동력전달장치에 이용될 수 있다. The present invention can be used in a power transmission device using a pulley.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동조심형 풀리의 사시도,1 is a perspective view of the self-aligning pulley according to an embodiment of the present invention,

도 2 및 도 3은 풀리조각편을 허브 상에 체결하는 상태도,2 and 3 is a state of fastening the pulley piece piece on the hub,

도 4는 자동조심형 풀리의 측단면도,4 is a side cross-sectional view of the self-aligning pulley,

도 5는 자동조심형 풀리의 요부 정단면도,5 is a front sectional view of the main part of the self-aligning pulley,

도 6은 본 발명의 자동조심형 풀리를 벨트 연결하여 사용하는 일예 사시도,Figure 6 is an example perspective view of using the self-aligning pulley of the present invention connected to the belt,

도 7은 도 6의 요부 측단면도, 7 is a side cross-sectional view of the main part of FIG. 6;

도 8은 구동풀리와 종동풀리간 축선이 어긋난 경우에 본 발명의 자동조심형 풀리 채용으로 자동정렬시키는 사용 상태도,8 is a use state of automatically aligning with the self-aligning pulley of the present invention when the axis line between the driving pulley and the driven pulley is displaced.

도 9는 구동풀리와 종동풀리가 일렬 정렬되지 않을 경우에 자동조심형 풀리 채용으로 자동정렬시키는 사용상태도,9 is a use state of automatically aligning with the self-aligning pulley when the driving pulley and the driven pulley are not aligned in line.

도 10은 본 발명의 풀리조각편의 저면 사시도. 10 is a bottom perspective view of the pulley piece of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

(10)-- 허브 (12)-- 바닥평면(10)-Hub (12)-Floor Plan

(14)-- 통과공 (16)-- 받침대(14)-through hole (16)-pedestal

(18)-- 상단 축봉 (20)-- 체결볼트(18)-Top shaft (20)-Tightening bolt

(22)-- 통과공 (24)-- 나공(22)-through hole (24)-Nagong

(26)-- 베어링 (28)-- 스냅링(26)-Bearing (28)-Snap ring

(30)-- 풀리조각편 (32)-- 회동유격홈부(30)-Piece of pulley (32)-Rotating play groove

(34)-- 회동축공 (36)-- 베어링삽입홉(34)-Rotary Shaft (36)-Bearing Insert Hop

(40)-- 조립형 림(rim)(40)-prefabricated rim

Claims

A plurality of pedestals having upper shafts extending in the longitudinal direction of the pulley belt along the cylindrical outer center line of the hub are assembled. The upper shafts of the pedestals have a pulley piece that can swing left and right in the longitudinal direction of the pulley belt. And the self-aligning pulley characterized in that a plurality of pulley pieces are installed to assemble the cylindrical outer surface of the hub is configured to form an assembly rim to which the pulley belt is applied.

The self-aligning pulley according to claim 1, wherein the upper shaft of the pedestal is separated from the pedestal, and the upper shaft of the pedestal is configured to engage with a fastening bolt radially projecting on the hub.

According to claim 1 or 2, wherein the pulley piece is formed in the rotational gap groove portion of the bottom and the pivot shaft extending in the pulley belt longitudinal direction therein, the upper shaft rod of the pedestal is inserted into the pivot shaft hole of the pulley piece piece The self-aligning pulley, characterized in that configured to be positioned in the rotating play groove.

The bearing shaft of claim 3, wherein the pivot shaft hole of the pulley piece has a bearing insertion groove formed at one side thereof, and a bearing is formed at one side of the upper shaft rod of the pedestal so that the bearing insertion groove of the pivot shaft hole has a bearing of the upper shaft rod. Self-aligning pulleys, characterized in that configured to be inserted.

The self-aligning pulley according to claim 2, wherein the hub is a ring having a deep hole, and through holes of the fastening bolt are formed on the inner circumferential surface of the deep hole.