KR101086303B1 - LED Chip bonding apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 엘이디 칩 본딩 장치는, 엘이디 칩을 포함하는 웨이퍼가 탑재되며 일 평면상에 서로 직교하는 축을 따라 이동하는 웨이퍼 테이블; 리드 프레임이 얹어지며 상기 일 평면과 평행한 평면상의 서로 직교하는 축을 따라 이동하는 리드 프레임 테이블; 상기 웨이퍼 테이블의 엘이디 칩을 상기 리드 프레임 테이블로 전달하도록 상기 일 평면상에 수직한 축을 중심으로 회전하는 엘이디 칩 트랜스퍼; 상기 리드 프레임의 위치정보를 인식하는 제1비전부; 상기 웨이퍼 테이블 위의 이탈부분에 해당하는 엘이디 칩의 위치정보 또는 웨이퍼 내의 엘이디 칩의 정렬 상태를 인식하는 제2비전부; 및 상기 제1,2비전부의 정보에 의해 상기 리드 프레임과 엘이디 칩의 부착위치를 일치시키도록 상기 웨이퍼 테이블과 리드 프레임 테이블을 조정하는 제어부;를 포함하되, 상기 엘이디 칩 트랜스퍼는 엘이디 칩의 픽업 및 엘이디 칩을 리드 프레임에 부착하는 동작을 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.The LED chip bonding apparatus of the present invention comprises: a wafer table on which a wafer including an LED chip is mounted and moving along an axis orthogonal to each other on one plane; A lead frame table on which a lead frame is mounted and moving along axes perpendicular to each other on a plane parallel to the one plane; An LED chip transfer rotating about an axis perpendicular to the one plane to transfer the LED chip of the wafer table to the lead frame table; A first vision unit recognizing positional information of the lead frame; A second vision unit for recognizing position information of the LED chip corresponding to the departure portion of the wafer table or the alignment state of the LED chip in the wafer; And a controller configured to adjust the wafer table and the lead frame table to match the attachment position of the lead frame and the LED chip based on the information of the first and second vision units, wherein the LED chip transfer is a pickup and And attaching the LED chip to the lead frame at the same time.

이에 따라, 엘이디 칩 트랜스퍼의 회전 및 상·하 이동에 의해 엘이디 칩의 픽업 및 엘이디 칩을 리드 프레임에 부착하는 동작을 동시에 수행할 수 있으므로 택트 타임을 단축할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.Accordingly, the LED chip transfer can be performed by the LED chip transfer and the up / down movement of the LED chip transfer, thereby simultaneously attaching the LED chip to the lead frame, thereby reducing the tact time and improving productivity.

다이 본딩, 엘이디, 리드 프레임, 엘이디 칩 Die Bonding, LED, Lead Frame, LED Chip

Description

엘이디 칩 본딩 장치{LED Chip bonding apparatus}LED chip bonding apparatus

본 발명은 엘이디 칩 본딩 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엘이디 칩의 픽업 및 리드 프레임에 부착하는 시간을 단축할 수 있어 생산성이 향상되는 엘이디 칩 본딩 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LED chip bonding apparatus, and more particularly, to an LED chip bonding apparatus which can shorten the time for attaching the LED chip to the pick-up and lead frame, thereby improving productivity.

일반적으로, 엘이디(LED)는 다수의 엘이디 칩들이 형성된 웨이퍼(wafer)를 접착 시트에 접착하는 접착공정, 상기 접착 시트에 접착된 상기 웨이퍼를 절단하여 상기 다수의 엘이디 칩을 각각 개별화하는 소잉 공정, 개별화된 상기 엘이디 칩을 상기 접착 시트로부터 분리하는 다이 분리 공정, 상기 접착 시트로부터 분리된 상기 엘이디 칩을 리드 프레임에 본딩하는 다이 본딩 공정, 상기 엘이디 칩을 리드 프레임의 접속 패드와 와이어를 통해 전기적으로 연결하는 와이어 본딩 공정, 상기 엘이디 칩을 에폭시(epoxy) 수지로 몰딩하는 몰딩 공정 등을 포함하여 제조된다.In general, the LED (LED) is a bonding process for bonding a wafer (wafer) formed with a plurality of LED chips to an adhesive sheet, a sawing process for cutting the wafer bonded to the adhesive sheet to individualize the plurality of LED chips, respectively, A die separation process of separating the individualized LED chip from the adhesive sheet, a die bonding process of bonding the LED chip separated from the adhesive sheet to a lead frame, and electrically connecting the LED chip to the lead frame through a connection pad and a wire. A wire bonding process for connecting and a molding process for molding the LED chip with an epoxy resin are manufactured.

엘이디 칩 본딩 장치는 위와 같은 공정 중 다이 본딩 공정에 사용되는 장비로서, 이는 소잉 공정을 거친 웨이퍼에서 개개의 칩으로 분리된 엘이디 칩을 접착 제 또는 열압착하여 리드 프레임에 붙이는 엘이디 제조용 장비이다.The LED chip bonding apparatus is a device used in the die bonding process of the above process, which is an LED manufacturing equipment for attaching the LED chip separated into individual chips on the sawing process by adhesive or thermo-compression and attached to the lead frame.

이하, 종래의 엘이디 칩 본딩 장치를 설명한다.Hereinafter, a conventional LED chip bonding apparatus will be described.

도 1은 종래의 엘이디 칩 본딩 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional LED chip bonding device.

도 1에 도시한 바와 같이, 리드 프레임(LF)의 윗면에 엘이디 칩(C)을 부착시키기 위한 종래의 엘이디 칩 본딩 장치(10)는, 리드 프레임(LF)이 얹어지고 그 이동을 안내하는 이송레일(21)이 구비된 이송부(20)와, 웨이퍼(W)가 탑재되어 엘이디 칩(C)을 공급해주는 웨이퍼 테이블(30)과, 분리된 엘이디 칩(C)을 리드 프레임(LF)에 전달하는 헤드(41)가 구비된 엘이디 칩 트랜스퍼(40), 및 상기 엘이디 칩(C)의 정렬 상태를 검사하거나 리드 프레임(LF)의 위치정보를 인식하는 제1,2비전부(50,60)로 구성된다.As shown in FIG. 1, in the conventional LED chip bonding apparatus 10 for attaching the LED chip C to the upper surface of the lead frame LF, the lead frame LF is loaded and guides its movement. The transfer unit 20 provided with the rail 21, the wafer table 30 on which the wafer W is mounted to supply the LED chip C, and the separated LED chip C are transferred to the lead frame LF. LED chip transfer 40 provided with a head 41 and the first and second vision parts 50 and 60 for checking an alignment state of the LED chip C or recognizing position information of the lead frame LF. It consists of.

또한, 상기 헤드(41)는 Y축(좌·우)과 Z축(상·하)으로 이동하도록 구성되며, 상기 웨이퍼 테이블(30)은 X축(전·후)과 Y축(좌·우)으로 이동하도록 구성된다. In addition, the head 41 is configured to move in the Y axis (left and right) and Z axis (up and down), and the wafer table 30 is the X axis (front and rear) and the Y axis (left and right). It is configured to move to).

즉, 상기 헤드(41)는 엘이디 칩(C)을 상기 웨이퍼 테이블(30)에서 이송레일(21) 상의 리드 프레임(LF)으로 전달시키는 동작을 수행하며, 상기 웨이퍼 테이블(30)은 웨이퍼(W)를 촬영한 제1비전부(50)의 촬영 결과에 따라 상기 헤드(41)가 정확하게 엘이디 칩(C)을 픽업할 수 있도록 위치 정렬을 수행하는 것이다.That is, the head 41 performs an operation of transferring the LED chip C from the wafer table 30 to the lead frame LF on the transfer rail 21, and the wafer table 30 is a wafer W. ), According to the photographing result of the first vision unit 50, the position of the head 41 is to accurately pick up the LED chip C.

덧붙여, 상기 제2비전부(60)는 리드 프레임(LF)의 위치정보를 얻게 된다.In addition, the second vision unit 60 obtains position information of the lead frame LF.

그러나. 종래의 엘이디 칩 본딩 장치(10)는 헤드(41)가 웨이퍼 테이블(30)과 이송레일(21) 상부를 왕복하며 엘이디 칩(C)을 리드 프레임(LF)에 부착하기 때문에 왕복에 따른 소요 시간이 길어지는 문제점이 있었다. 즉, 헤드(41)의 이동경로가 길어짐에 따라 택트 타임(TACT TIME)이 지연되고 이에 따라 생산성이 저하되었다.But. In the conventional LED chip bonding apparatus 10, since the head 41 reciprocates the wafer table 30 and the upper portion of the transfer rail 21 and attaches the LED chip C to the lead frame LF, the time required for the reciprocating time. There was a problem with this lengthening. That is, as the movement path of the head 41 becomes longer, the tact time is delayed and thus productivity is lowered.

또한, 종래의 엘이디 칩 본딩 장치에 따르면, 엘이디 칩(C)의 저면 부위(웨이퍼 테이블과 대면하는 부위)의 불량을 검사할 수 있는 구조가 개시된 바 없었다.In addition, according to the conventional LED chip bonding apparatus, there has never been disclosed a structure capable of inspecting a defect of the bottom portion (the portion facing the wafer table) of the LED chip C.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 엘이디 칩의 픽업 및 엘이디 칩을 리드 프레임에 부착하는 동작이 동시에 이루어짐에 따라 생산시간을 단축할 수 있어 생산성이 향상되는 엘이디 칩 본딩 장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to improve the productivity by reducing the production time according to the operation of the pickup of the LED chip and attaching the LED chip to the lead frame at the same time It is to provide a chip bonding apparatus.

본 발명의 다른 목적은 엘이디 칩의 저면 부위 불량을 검사할 수 있는 엘이디 칩 본딩 장치를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an LED chip bonding apparatus capable of inspecting the bottom portion defect of the LED chip.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 엘이디 칩 본딩 장치는, 엘이디 칩을 포함하는 웨이퍼가 탑재되며 일 평면상에 서로 직교하는 축을 따라 이동하는 웨이퍼 테이블; 리드 프레임이 얹어지며 상기 일 평면과 평행한 평면상의 서로 직교하는 축을 따라 이동하는 리드 프레임 테이블; 상기 웨이퍼 테이블의 엘이디 칩을 상기 리드 프레임 테이블로 전달하도록 상기 일 평면상에 수직한 축을 중심으로 회전하는 엘이디 칩 트랜스퍼; 상기 리드 프레임의 위치정보를 인식하는 제1비전부; 상기 웨이퍼 테이블 위의 이탈부분에 해당하는 엘이디 칩의 위치정보 또는 웨이퍼 내의 엘이디 칩의 정렬 상태를 인식하는 제2비전부; 및 상기 제1,2비전부의 정보에 의해 상기 리드 프레임과 엘이디 칩의 부착위치를 일치시키도록 상기 웨이퍼 테이블과 리드 프레임 테이블을 조정하는 제어부;를 포함하되, 상기 엘이디 칩 트랜스퍼는 엘이디 칩의 픽업 및 엘이디 칩을 리드 프레임에 부착하는 동작을 동시에 수행하는 것을 특징으로 한다.LED chip bonding apparatus of the present invention for achieving the above object, the wafer table including the LED chip is mounted and moves along an axis orthogonal to each other on one plane; A lead frame table on which a lead frame is mounted and moving along axes perpendicular to each other on a plane parallel to the one plane; An LED chip transfer rotating about an axis perpendicular to the one plane to transfer the LED chip of the wafer table to the lead frame table; A first vision unit recognizing positional information of the lead frame; A second vision unit for recognizing position information of the LED chip corresponding to the departure portion of the wafer table or the alignment state of the LED chip in the wafer; And a controller configured to adjust the wafer table and the lead frame table to match the attachment position of the lead frame and the LED chip based on the information of the first and second vision units, wherein the LED chip transfer is a pickup and And attaching the LED chip to the lead frame at the same time.

그리고, 상기 엘이디 칩 트랜스퍼는, 회전하는 본체와, 상기 본체의 원주를 따라 등 간격으로 복수개 부착되며 상기 수직한 축 방향으로 이동가능하게 설치되는 헤드 및 상기 헤드를 눌러주는 가압체를 포함하는 것을 특징으로 한다.The LED chip transfer may include a main body that rotates, a plurality of heads attached at equal intervals along the circumference of the main body and installed to move in the vertical axial direction, and a press body that presses the head. It is done.

한편, 상기 가압체에는 촬영홈이 형성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the pressing body is characterized in that the shooting groove is formed.

또한, 상기 본체는 투명하게 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the main body is characterized in that the transparent form.

그리고, 상기 본체에는 복수개의 헤드 사이로 절개부가 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the body is characterized in that the incision is formed between a plurality of heads.

한편, 상기 엘이디 칩 트랜스퍼는, 상기 수직한 축 방향으로 이동 및 회전하는 본체와, 상기 본체의 원주를 따라 등 간격으로 복수개 부착되는 헤드를 포함하는 것을 특징으로 한다.The LED chip transfer may include a main body moving and rotating in the vertical axial direction, and a plurality of heads attached at equal intervals along the circumference of the main body.

또한, 상기 웨이퍼 테이블에서 리드 프레임 테이블로 전달되는 상기 엘이디 칩의 하부를 인식하는 제3비전부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a third vision unit for recognizing a lower portion of the LED chip transferred from the wafer table to the lead frame table is characterized in that it is further provided.

그리고, 상기 제어부는, 상기 제3비전부의 정보에 의해 엘이디 칩의 하부에 크랙이 검출되면 상기 엘이디 칩을 불량으로 판단하는 것을 특징으로 한다.The controller may determine that the LED chip is defective when a crack is detected below the LED chip based on the information of the third vision unit.

한편, 상기 제어부는, 상기 제3비전부의 정보에 의해 엘이디 칩의 틀어짐을 판단하면, 자전하도록 구성되는 헤드에 의해 엘이디 칩의 틀어짐을 보정하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, when the controller determines that the LED chip is distorted based on the information of the third vision unit, the controller is configured to correct the LED chip distorted by the head configured to rotate.

본 발명에 따른 엘이디 칩 본딩 장치에 따르면, 엘이디 칩 트랜스퍼의 회전 및 상·하 이동에 의해 엘이디 칩의 픽업 및 엘이디 칩을 리드 프레임에 부착하는 동작을 동시에 수행할 수 있으므로 택트 타임을 단축할 수 있어 생산성이 향상되는 효과가 있다.According to the LED chip bonding apparatus according to the present invention, the tact time can be shortened because the LED chip transfer can be performed simultaneously with the pick-up of the LED chip and the operation of attaching the LED chip to the lead frame by rotating the LED chip transfer. Productivity is improved.

즉, 다음 엘이디 칩이 연속적으로 픽업 및 리드 프레임에 부착되기 때문에 버퍼 타임이 짧아진다.That is, the buffer time is shortened because the next LED chip is continuously attached to the pickup and lead frame.

또한, 헤드에 의해 픽업된 엘이디 칩의 저면 부위를 제3비전부에 의해 촬영하여 엘이디 칩의 저면 부위 불량을 검사할 수 있는 효과가 있다.In addition, the bottom portion of the LED chip picked up by the head can be photographed by the third vision unit to inspect the bottom portion defect of the LED chip.

또한, 제1,2비전부와 X축,Y축으로 이동하는 리드 프레임 테이블과 웨이퍼 테이블에 의해 리드 프레임과 엘이디 칩의 부착위치를 정확하게 일치시키는 효과가 있다In addition, the lead frame table and the wafer table moving along the first and second vision parts along the X and Y axes have an effect of accurately matching the attachment positions of the lead frame and the LED chip.

또한, 제3비전부와 자전하는 헤드에 의해 엘이디 칩의 틀어짐을 정밀하게 보정하게 된다.In addition, the twist of the LED chip is precisely corrected by the head rotating with the third vision unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1실시예First embodiment

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 엘이디 칩 본딩 장치를 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 엘이디 칩 본딩 장치를 개략적으로 도시한 도면이며, 도 4는 도 2의 본체를 다른 실시예를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating an LED chip bonding apparatus according to a first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view schematically showing the LED chip bonding apparatus of FIG. 2, and FIG. 4 is another embodiment of the main body of FIG. 2. It is a perspective view which shows the example.

도 2 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 엘이디 칩 본딩 장치(A)는, 엘이디 칩(C)을 포함하는 웨이퍼(W)가 탑재되며 일 평면상에 서로 직교하는 축(이하, 'X축,Y축')을 따라 이동하는 웨이퍼 테이블(100)과, 리드 프레임(LF)이 얹어지며 상기 일 평면과 평행한 평면상의 서로 직교하는 축을 따라 이동하는 리드 프레임 테이블(200)와, 상기 웨이퍼 테이블(200)의 엘이디 칩(C)을 상기 리드 프레임 테이블(200)로 전달하도록 상기 일 평면상에 수직한 축(이하, 'Z축')을 중심으로 회전하는 엘이디 칩 트랜스퍼(300)와, 상기 리드 프레임(LF)의 위치정보를 인식하는 제1비전부(400)와, 상기 엘이디 칩(C)의 위치정보 또는 정렬 상태를 인식하는 제2비전부(500) 및 상기 제1,2비전부(400,500)의 정보에 의해 상기 리드 프레임(LF)과 엘이디 칩(C)의 부착위치를 일치시키도록 상기 웨이퍼 테이블(100)과 리드 프레임 테이블(200)을 조정하는 제어부(600)를 포함한다.2 to 3, in the LED chip bonding apparatus A according to the first embodiment of the present invention, a wafer W including the LED chip C is mounted and orthogonal to each other on one plane. A wafer frame 100 moving along an axis (hereinafter, 'X axis, Y axis') and a lead frame table on which a lead frame LF is mounted and moving along mutually orthogonal axes on a plane parallel to the one plane And an LED rotating about an axis (hereinafter, 'Z axis') perpendicular to the one plane to transfer the LED chip C of the wafer table 200 to the lead frame table 200. The chip transfer 300, the first vision unit 400 that recognizes the position information of the lead frame LF, and the second vision unit 500 that recognizes the position information or the alignment state of the LED chip C. And the attachment position of the lead frame LF and the LED chip C according to the information of the first and second vision parts 400 and 500. And a controller 600 that adjusts the wafer table 100 and the lead frame table 200 to make the wafer table 100 and the lead frame table 200.

먼저, 상기 엘이디 칩 트랜스퍼(300)는 Z축을 중심으로 회전하는 본체(310) 와, 상기 본체(310)의 원주를 따라 등 간격으로 복수개 부착되며 상기 Z축 방향으로 이동가능하게 설치되는 헤드(320) 및 상기 헤드(320)를 눌러주는 가압체(330)로 구성된다.First, the LED chip transfer 300 is a main body 310 that rotates around the Z-axis, a plurality of heads 320 are attached to the circumference of the main body 310 at equal intervals and installed to be movable in the Z-axis direction. ) And a pressing body 330 for pressing the head 320.

한편, 상기 본체(310)는 일정 각도를 가지고 회전과 정지를 반복하기 때문에 스텝모터(미도시)에 의해 구동되는 것이 바람직하다. 상기 스텝모터 외에도 상기 본체(310)를 일정 각도로 회전 및 정지를 반복할 수 있다면 일반적인 기계장치로 대체 적용할 수도 있다.On the other hand, the main body 310 is preferably driven by a step motor (not shown) because it repeats the rotation and stop at a predetermined angle. In addition to the step motor, if the main body 310 can be repeatedly rotated and stopped at a predetermined angle, it may be replaced by a general mechanical device.

덧붙여, 상기 가압체(330)는 공압 또는 유압 실린더에 의해 구동될 수 있다.In addition, the pressing body 330 may be driven by a pneumatic or hydraulic cylinder.

또한, 상기 가압체(330)에는 촬영홈(331)이 형성되며, 상기 본체(310)는 투명하게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, the pressing body 330 is formed with a shooting groove 331, the main body 310 is preferably formed to be transparent.

이에 따라, 상기 제1,2비전부(400,500)와 가압체(330)가 동일선상에 위치할 때에 상기 촬영홈(331)을 통해 리드 프레임(LF)과 엘이디 칩(C)을 촬영할 수 있는 것이다.Accordingly, when the first and second vision parts 400 and 500 and the pressing body 330 are positioned on the same line, the lead frame LF and the LED chip C may be photographed through the photographing groove 331. .

이 경우, 상기 헤드(320)에 의해 리드 프레임(LF)과 엘이디 칩(C)이 가려질 수 있으므로 본체(310)를 회전하여 상기 제1,2비전부(400,500)가 헤드(320)와 헤드(320) 사이를 통과할 때 촬영을 하는 것이 바람직하다.In this case, since the lead frame LF and the LED chip C may be covered by the head 320, the first and second vision parts 400 and 500 are rotated by rotating the main body 310. It is desirable to take a picture when passing between 320.

한편, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 본체(310)에는 복수개의 절개부(340)가 형성되며, 상기 절개부(340)는 복수개의 헤드(320)의 사이에 등간격으로 형성될 수도 있다.On the other hand, as shown in Figure 4, a plurality of cutouts 340 are formed in the main body 310, the cutouts 340 may be formed at equal intervals between the plurality of heads 320. .

이에 따라, 상기 절개부(340)를 통해 촬영이 가능하여 상기 투명한 본 체(310)와 동일한 동작 및 효과를 가지므로 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, since it is possible to photograph through the cutout 340 has the same operation and effect as the transparent body 310, a detailed description thereof will be omitted.

또한, 상기 리드 프레임 테이블(200)은 이송부(210)와 별도로 설치되어 본딩이 완료된 리드 프레임(LF)을 이송부(210)의 이송레일(211)로 이송하거나 이송부(210)와 일체로 형성될 수 있다.In addition, the lead frame table 200 may be separately installed from the transfer unit 210 to transfer the lead frame LF, which has been bonded, to the transfer rail 211 of the transfer unit 210 or may be integrally formed with the transfer unit 210. have.

이와 같이 구성되는 엘이디 칩 본딩 장치(A)에 따르면, Z축으로 이동하는 헤드(320)와 회전하는 본체(310)에 의해 엘이디 칩(C)의 픽업 동작 및 엘이디 칩(C)을 리드 프레임(LF)에 부착하는 동작을 동시에 수행할 수 있으므로 택트 타임을 단축할 수 있어 생산성이 크게 향상된다.According to the LED chip bonding apparatus A configured as described above, the pick-up operation of the LED chip C and the LED chip C are performed by the head 320 moving in the Z-axis and the main body 310 rotating. Since the attaching to LF) can be performed at the same time, the tact time can be shortened and the productivity is greatly improved.

즉, 다음 엘이디 칩(C)이 연속적으로 픽업 및 리드 프레임(LF)에 부착되기 때문에 버퍼 타임이 짧아진다.That is, the buffer time is shortened because the next LED chip C is continuously attached to the pickup and lead frame LF.

덧붙여, 제1,2비전부(400,500)와 평면 상에서 직교하는 축을 따라 이동하는 리드 프레임 테이블(200) 및 웨이퍼 테이블(100)에 의해 리드 프레임(LF)과 엘이디 칩(C)의 부착위치를 정확하게 일치시킬 수 있게 된다.In addition, the position of the lead frame LF and the LED chip C may be accurately adjusted by the lead frame table 200 and the wafer table 100 moving along an axis orthogonal to the first and second vision parts 400 and 500 in a plane. Can be matched.

또한, 상기 웨이퍼 테이블(100)에서 리드 프레임 테이블(200)로 전달되는 상기 엘이디 칩(C)의 하부를 인식하는 제3비전부(700)가 더 구비될 수 있다.In addition, a third vision unit 700 that recognizes a lower portion of the LED chip C transferred from the wafer table 100 to the lead frame table 200 may be further provided.

상기 제어부(600)는 상기 제3비전부(700)의 정보에 의해 엘이디 칩(C)의 하부(웨이퍼 테이블과 대면하는 부위)에 크랙이 검출되면 상기 엘이디 칩(C)을 불량으로 판단하게 된다.The controller 600 determines that the LED chip C is defective when a crack is detected at a lower portion (a portion facing the wafer table) of the LED chip C based on the information of the third vision unit 700. .

한편, 상기 제어부(600)는 상기 제3비전부(700)의 정보에 의해 엘이디 칩(C)의 틀어짐을 판단할 수 있으며, 이 경우 본체(310)에 대해 회전하도록 구성되는 헤 드(320)에 의해 엘이디 칩(C)의 틀어짐을 보정하게 된다.On the other hand, the controller 600 may determine the twist of the LED chip (C) based on the information of the third vision unit 700, in this case, the head 320 is configured to rotate with respect to the main body 310 By this, the distortion of the LED chip C is corrected.

결국, 상기 헤드(320)에 의해 픽업된 엘이디 칩(C)의 저면 부위를 제3비전부(700)에 의해 촬영하여 엘이디 칩(C)의 저면 부위 불량을 검사할 수 있는 동시에, 자전하는 헤드(320)에 의해 엘이디 칩(C)의 틀어짐을 정밀하게 보정할 수 있게 된다.As a result, the bottom portion of the LED chip C picked up by the head 320 may be photographed by the third vision unit 700 to inspect the bottom portion defect of the LED chip C and the head may rotate. By 320, the distortion of the LED chip C can be corrected accurately.

또한, 상기 제3비전부(700)의 정보를 기초로 본체(310)를 회전시켜서 자세를 보정하는 것도 가능하다.In addition, it is possible to correct the posture by rotating the main body 310 based on the information of the third vision unit 700.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 리드 프레임 적재장치(A)의 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation of the lead frame stacking device A according to the first embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제2비전부(500)에 의해 웨이퍼 테이블(100) 상의 엘이디 칩(C)을 인식한다.First, the LED chip C on the wafer table 100 is recognized by the second vision unit 500.

다음, 제어부(600)는 상기 제2비전부(500)의 정보에 의해 웨이퍼 테이블(100)을 X축,Y축으로 이동하여 정렬한다. 이때, 제1비전부(400)는 리드 프레임 테이블(200) 상의 리드 프레임(LF)의 위치정보를 인식하고, 상기 제어부(600)는 제1비전부(500)의 정보에 의해 리프 프레임 테이블(200)을 위치를 보정한다.Next, the controller 600 moves and arranges the wafer table 100 along the X and Y axes based on the information of the second vision unit 500. At this time, the first vision unit 400 recognizes the position information of the lead frame LF on the lead frame table 200, and the control unit 600 is a leaf frame table (by the information of the first vision unit 500) 200) to correct the position.

즉, 상기 제1,2비전부(400,500)의 정보에 의해 상기 리드 프레임(LF)과 엘이디 칩(C)의 부착위치를 일치시킨다.That is, the attachment positions of the lead frame LF and the LED chip C are matched with the information of the first and second vision parts 400 and 500.

그리고, 정렬된 엘이디 칩(C)을 헤드(320)가 픽업하고, 픽업 후 소정각도씩 본체(310)는 Z축을 기준으로 회전한다.The head 320 picks up the aligned LED chip C, and the main body 310 rotates about a Z-axis by a predetermined angle after the pick-up.

다음, 헤드(320)가 Z축을 따라 하강 이동하여 엘이디 칩(C)을 리드 프레임(LF)에 본딩한다.Next, the head 320 moves downward along the Z axis to bond the LED chip C to the lead frame LF.

그리고, 상기 차례를 반복하여 리드프레임(LF)과 엘이디 칩(C)의 부착위치를 일치시킴과 동시에 엘이디 칩(C)의 픽업과 본딩을 반복적으로 수행한다.Then, the above steps are repeated to match the attachment positions of the lead frame LF and the LED chip C, and the pickup and bonding of the LED chip C are repeatedly performed.

이하, 본 발명의 제1실시예에 따른 엘이디 칩 본딩 장치(A)의 다른 실시예를 설명함에 있어 본 발명과 동일한 구성과 기능을 갖는 구성에 대해서는 동일한 구성부호를 사용하며 그에 대한 자세한 설명은 생략하며 차이점만 기술한다.Hereinafter, in describing another embodiment of the LED chip bonding apparatus A according to the first embodiment of the present invention, the same reference numerals are used for components having the same configuration and function as the present invention, and a detailed description thereof will be omitted. Only the differences.

제2실시예Second embodiment

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 엘이디 칩 본딩 장치를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing an LED chip bonding apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 5에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2실시예에 따른 엘이디 칩 본딩 장치(A')는, 웨이퍼 테이블(100)과, 리드 프레임 테이블(200)와, 상기 웨이퍼 테이블(200)의 엘이디 칩(C)을 상기 리드 프레임 테이블(200)로 전달하는 엘이디 칩 트랜스퍼(300')와, 상기 리드 프레임(LF)의 위치정보와 상기 엘이디 칩(C)의 위치정보 또는 정렬 상태를 인식하는 제1,2비전부(400,500) 및 제어부(600)를 포함한다.As shown in FIG. 5, the LED chip bonding apparatus A ′ according to the second embodiment of the present invention includes a wafer table 100, a lead frame table 200, and an LED of the wafer table 200. An LED chip transfer 300 ′ which transfers the chip C to the lead frame table 200, a position information of the lead frame LF and position information or alignment state of the LED chip C; The first and second vision parts 400 and 500 and the control part 600 are included.

상기 엘이디 칩 트랜스퍼(300')는, Z축 방향으로 이동 및 회전하는 본체(310')와, 상기 본체(310')의 원주를 따라 등 간격으로 복수개 부착되는 헤드(320')로 구성된다.The LED chip transfer 300 'includes a main body 310' that moves and rotates in the Z-axis direction, and a plurality of heads 320 'attached at equal intervals along the circumference of the main body 310'.

이때, 상기 본체(310') 자체가 공압 또는 유압 실린더 등의 가압수단에 의해 Z축 방향으로 이동하게 된다.At this time, the main body 310 ′ itself moves in the Z-axis direction by pressing means such as a pneumatic or hydraulic cylinder.

이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, the technical scope of this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, It should be interpreted by the claim. It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

도 1은 종래의 엘이디 칩 본딩 장치를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view showing a conventional LED chip bonding device.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 엘이디 칩 본딩 장치를 도시한 사시도이다.2 is a perspective view showing an LED chip bonding apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 엘이디 칩 본딩 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.3 is a view schematically showing the LED chip bonding apparatus of FIG.

도 4는 도 2의 본체를 다른 실시예를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating another embodiment of the main body of FIG. 2.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 엘이디 칩 본딩 장치를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing an LED chip bonding apparatus according to a second embodiment of the present invention.

*도면중 주요부분에 관한 부호의 설명** Description of symbols on main parts of the drawings *

A - 엘이디 칩 본딩 장치 100 - 웨이퍼 테이블A-led chip bonding device 100-wafer table

200 - 리드 프레임 테이블 300 - 엘이디 칩 트랜스퍼200-lead frame table 300-led chip transfer

310 - 본체 320 - 헤드310-Main Body 320-Head

330 - 가압체 331 - 촬영홈330-Pressurized Body 331-Home

400 - 제1비전부 500 - 제2비전부400-First Vision 500-Second Vision

600 - 제어부 700 - 제3비전부600-Control Unit 700-3rd Vision Division

Claims (9)

삭제delete 엘이디 칩을 포함하는 웨이퍼가 탑재되며 일 평면상에 서로 직교하는 축을 따라 이동하는 웨이퍼 테이블;A wafer table on which a wafer including an LED chip is mounted and moving along axes perpendicular to each other on one plane; 리드 프레임이 얹어지며 상기 일 평면과 평행한 평면상의 서로 직교하는 축을 따라 이동하는 리드 프레임 테이블;A lead frame table on which a lead frame is mounted and moving along axes perpendicular to each other on a plane parallel to the one plane; 상기 웨이퍼 테이블의 엘이디 칩을 상기 리드 프레임 테이블로 전달하도록 상기 일 평면상에 수직한 축을 중심으로 회전하는 엘이디 칩 트랜스퍼;An LED chip transfer rotating about an axis perpendicular to the one plane to transfer the LED chip of the wafer table to the lead frame table; 상기 리드 프레임의 위치정보를 인식하는 제1비전부;A first vision unit recognizing positional information of the lead frame; 상기 웨이퍼 테이블 위의 이탈부분에 해당하는 엘이디 칩의 위치정보 또는 웨이퍼 내의 엘이디 칩의 정렬 상태를 인식하는 제2비전부; 및A second vision unit for recognizing position information of the LED chip corresponding to the departure portion of the wafer table or the alignment state of the LED chip in the wafer; And 상기 제1,2비전부의 정보에 의해 상기 리드 프레임과 엘이디 칩의 최종부착위치를 일치시키도록 상기 웨이퍼 테이블과 리드 프레임 테이블을 조정하는 제어부;를 포함하되,And a controller configured to adjust the wafer table and the lead frame table to match the final attaching positions of the lead frame and the LED chip based on the information of the first and second vision units. 상기 엘이디 칩 트랜스퍼는 엘이디 칩의 픽업 및 엘이디 칩을 리드 프레임에 부착하는 동작을 동시에 수행하고,The LED chip transfer simultaneously performs the operation of picking up the LED chip and attaching the LED chip to the lead frame, 상기 엘이디 칩 트랜스퍼는,The LED chip transfer, 회전하는 본체와, 상기 본체의 원주를 따라 등 간격으로 복수개 부착되며 상기 수직한 축 방향으로 이동가능하게 설치되는 헤드 및 상기 헤드를 눌러주는 가압체를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 본딩 장치.LED chip bonding apparatus comprising a main body that rotates, a plurality of heads attached at equal intervals along the circumference of the main body and movably installed in the vertical axial direction and a pressing body for pressing the head. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 가압체에는 촬영홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 본딩 장치.LED chip bonding apparatus characterized in that the pressing body is formed with a photographing groove. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 본체는 투명하게 형성되는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 본딩 장치.LED chip bonding apparatus characterized in that the main body is formed transparent. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 본체에는 복수개의 헤드 사이로 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 본딩 장치.LED chip bonding apparatus characterized in that the incision is formed between the plurality of heads. 제 2항에 있어서,3. The method of claim 2, 상기 웨이퍼 테이블에서 리드 프레임 테이블로 전달되는 상기 엘이디 칩의 하부를 인식하는 제3비전부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 본딩 장치.And a third vision unit configured to recognize a lower portion of the LED chip transferred from the wafer table to the lead frame table. 삭제delete 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는,The control unit, 상기 제3비전부의 정보에 의해 엘이디 칩의 하부에 크랙이 검출되면 상기 엘이디 칩을 불량으로 판단하는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 본딩 장치.The LED chip bonding apparatus of claim 3, wherein if the crack is detected in the lower portion of the LED chip by the information of the third vision portion, the LED chip is determined to be defective. 제 6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제어부는,The control unit, 상기 제3비전부의 정보에 의해 엘이디 칩의 틀어짐을 판단하면, 자전하도록 구성되는 헤드에 의해 엘이디 칩의 틀어짐을 보정하는 것을 특징으로 하는 엘이디 칩 본딩 장치.The LED chip bonding apparatus of claim 3, wherein the LED chip is corrected by the head configured to rotate when it is determined that the LED chip is distorted based on the information of the third vision unit.
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