KR101084586B1 - 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법 - Google Patents

전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101084586B1
KR101084586B1 KR1020090134287A KR20090134287A KR101084586B1 KR 101084586 B1 KR101084586 B1 KR 101084586B1 KR 1020090134287 A KR1020090134287 A KR 1020090134287A KR 20090134287 A KR20090134287 A KR 20090134287A KR 101084586 B1 KR101084586 B1 KR 101084586B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
road
traffic information
road traffic
magnetic field
Prior art date
Application number
KR1020090134287A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20110077652A (ko
Inventor
김용호
김대환
Original Assignee
전자부품연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 전자부품연구원 filed Critical 전자부품연구원
Priority to KR1020090134287A priority Critical patent/KR101084586B1/ko
Publication of KR20110077652A publication Critical patent/KR20110077652A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101084586B1 publication Critical patent/KR101084586B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
    • G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B5/00—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems
    • H04B5/70—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes
    • H04B5/72—Near-field transmission systems, e.g. inductive or capacitive transmission systems specially adapted for specific purposes for local intradevice communication

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

전기자동차용 도로교통정보 제공시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 전기자동차요 도로교통정보 제공시스템은 차량의 주행정보를 자기장 통신을 이용하여 도로에 매설된 도로 자기장 통신모듈로 전송하는 차량 자기장 통신모듈과, 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 시간당 차량 통과대수를 측정하여 도로교통정보 수집하는 전력공급 세그먼트와, 복수의 전력공급 세그먼트들로부터 수집된 도로교통정보를 실시간으로 수신하는 전력선통신 게이트웨이 및 전력선통신 게이트웨이로부터 도로교통정보를 수신하여 차량 운행속도 및 통행량 정보를 TPEG 정보로 가공하는 도로교통정보 분석서버를 포함한다. 본 발명에 따르면 전기자동차용 전력선 통신시스템을 활용하여 보다 세밀하고 정확한 도로교통정보를 실시간으로 차량에 제공할 수 있다.
전기자동차, 도로교통정보, 전력선통신

Description

전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING PUBLIC TRAFFIC INFORMATION FOR ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 정확한 도로교통정보를 실시간으로 제공할 수 있는 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 보급률이 급격히 증가되면서, 차량의 숫자는 기하급수적으로 증가하고 있는 반면, 도로의 보급률은 이를 반영하지 못하고 있다. 이에 따라 차량 운전자는 목적지에 도달하기 위해 현재 위치로부터 목적지까지의 도로 사정을 파악하여 정체 구간이나 혼잡한 지역을 우회하거나 피해가고자 한다. 이와 같은 도로교통정보를 얻기 위하여 각 차량의 현재위치, 목적지 등에 관한 데이터를 입력받아 중앙의 관제센터에서 처리하여, 현재의 도로 상황 및 앞으로의 교통상황을 예측할 수 있게된다.
도 1은 종래의 도로정보 제공시스템의 구성을 도시한 것이다. 도 1을 참조하면, 교차로를 지나는 차량(20)이 교차로에 설치된 제1 비컨 제공장치(11)로부터 제1 비컨을 수신한 후 다음 교차로의 제2 비컨 제공장치(12)로부터 제2 비컨을 수신 하는 시간을 중앙관제센터(30)로 보내어 교통량을 추정할 수 있다. 이와같은 도로정보 제공시스템을 이용하여 광역단위, 구간단위의 교통정보를 차량에 제공할 수 있게된다.
그러나 도 1에 도시된 도로정보 제공시스템에서는 비컨이 설치된 장소의 정보만 수집가능하며, 비컨이 설치되지 않은 장소에서의 정확하고 세밀한 도로정보의 제공이 어려우며, 소정의 시간 예컨대 5~10분 단위로 도로정보가 갱신되어 실시간으로 도로정보를 확인하기 어렵다.
또한, 비컨제공장치가 설치된 장소, 상기 비컨 송신기를 설치한 차량의 운행빈도 등에 따라 정확한 차량의 속도정보를 확인하기 어렵다.
이와같은 문제점을 개선하기 위하여 도로공사 및 교통방송국의 정보를 반영하거나, 주요 도로구간에 비디오 카메라를 설치하여 동영상 정보를 반영하는 방안이 제시되고 있으나, 이 또한 실시간으로 도로정보가 정확하게 반영되고 있지 않은 실정이다.
한편, 석유와 전기 두 가지를 동력원으로 하는 하이브리드 자동차(Hybrid Car)는 현재 상용화단계에 있으며, 상기 동력원으로서 전기를 사용하는 전기자동차 또한 연구가 활발히 진행되고 있다. 차츰 석유를 동력원으로 하는 자동차는 사라질 것이며, 가까운 미래에 전기를 주 동력원으로 하는 자동차가 일반화 될 것이 예상된다. 따라서, 전기 자동차 기술과 전력선 통신(Power Line Communication:PLC) 기술이 접목될 수 있는 바 이와같은 전기자동차에 적합한 도로교통 제공기술의 개발이 요구된다.
본 발명의 목적은 향후 도로에 매설될 전기자동차용 전력선 통신시스템을 이용한 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전기자동차용 전력통신시스템을 이용한 전기자동차용 도로교통정보 제공방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템은 전력공급이 가능한 도로 위를 주행하는 차량의 주행정보를 자기장 통신을 이용하여 도로에 매설된 도로 자기장 통신모듈로 전송하는 차량 자기장 통신모듈과, 도로 자기장 통신모듈로부터 전송된 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 시간당 차량 통과대수를 측정하여 차량의 주행속도 및 통행량을 포함하는 도로교통정보 수집하는 전력공급 세그먼트와, 복수의 전력공급 세그먼트들로부터 수집된 도로교통정보를 실시간으로 수신하는 전력선통신 게이트웨이 및 전력선통신 게이트웨이로부터 도로교통정보를 수신하여 차량 운행속도 및 통행량 정보를 TPEG 정보로 가공하는 도로교통정보 분석서버를 포함한다.
상기 전기자동차는 온라인 전기자동차(On Line Electric Vehicle: OLEV) 인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템은 도로에 매설되어, 도로 위를 주행하는 온라인 전기자동차에 전력을 공급하는 인버터를 더 포함할 수 있다.
주행정보는 차량ID, 배터리 충전상태 등의 정보를 포함할 수 있다.
전력공급 세그먼트는 자기장 통신을 이용하여 차량 자기장 통신모듈로부터 도로교통정보를 수신하고, TPEG 정보를 차량 자기장 통신모듈로 전송하는 도로 자기장 통신모듈 및 도로 자기장 통신모듈로부터 도로교통정보를 전달받고 TPEG 정보를 자기장 통신모듈로 전달하는 전력선 통신모듈를 포함할 수 있다.
전력선 통신모듈은 송신전력선을 통해 수집된 도로교통정보를 전력선통신 게이트웨이로 전송하고, 수신전력선을 통해 TPEG 정보를 수신할 수 있다.
자기장 통신모듈은 소정의 길이를 갖는 전력공급 세그먼트의 시점 또는 종점에 배치될 수 있다.
전력공급 세그먼트의 길이는 25m 내지 100m 일 수 있다.
전력공급 세그먼트는 복수개가 일직선으로 배열되어 매설될 수 있다.
전력공급 세그먼트에 포함된 전력선 통신모듈과 전력선통신 게이트웨이는 도로에 매설된 전력선(Power Line)을 통해 전력선 통신을 수행할 수 있다.
도로교통정보 분석서버는 100m 단위의 차량 운행속도 및 통행량을 분석하여 전력선통신 게이트웨이로 전송할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공방법은 전력공급이 가능한 도로 위를 주행하는 차량의 주행정보를 자기장 통신을 이용하여 도로에 매설된 도로 자기장 통신모듈로 전송하는 단계와, 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 시간당 차량 통과대수를 측정하여 도로교통정보를 수집하는 단계와, 복수의 전력공급 세그먼트들로부터 측정된 도로교통정보를 수집하여 TPEG 정보로 가공하는 단계 및 가공된 TPEG 정보를 전력선 통신 및 자기장 통신을 이용하여 차량에 전송하는 단계를 포함한다.
차량은 도로에 매설된 인버터로부터 전력을 공급받을 수 있다.
주행정보는 차량 ID, 배터리 충전상태를 포함할 수 있다.
도로교통정보를 수집하는 단계는 자기장 통신을 이용하여 차량으로부터 주행정보를 수신하는 단계와, 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 차량 통과대수를 측정하여 수집된 차량 운행속도 및 통행량을 포함하는 도로교통정보를 전력선 통신을 이용하여 전력선통신 게이트웨이로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명에 따르면 향후 도로에 매설될 전기자동차용 전력선 통신시스템을 활용하여 보다 세밀하고 정확한 도로교통정보를 실시간으로 차량에 제공할 수 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템의 블록구성도이다. 도 2b는 도 2a에 도시된 전기자동차용 도료교통정보 제공시스템에서 전력선을 통한 전력선 통신 시스템의 개략적인 블록구성도를 도시한 것이다.
도 2a 및 도 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템은 차량 자기장 통신모듈(110), 전력선 통신모듈(122) 및 도로 자기장 통신모듈(121)을 포함하는 전력공급 세그먼트(120), 전력선통신 게이트웨이(130) 및 도로교통정보 분석서버(140)을 포함한다. 한편, 본 발명에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템은 전력선 통신을 이용하기 위하여 도로 하부에 매설되어 전력을 공급하는 전력선(Power Line, 200)을 포함할 수 있다.
차량 자기장 통신모듈(110)은 도로에 매설된 도로 자기장 통신모듈(121)과 양방향 통신을 수행할 수 있다. 전송하고자 하는 데이터를 소정의 자기장 통신 프로토콜 패킷으로 변환하고, 이를 MAC 계층을 거치고 소정의 디지털 신호처리를 통해 아날로그화 시킨 후 코일을 통해 유도전류를 발생시켜 자기장신호를 전송한다. 차량 자기장 통신모듈(110)은 차량의 주행정보 예컨대, 차량 ID, 현재 충전상태, 배터리의 잔여량 정보 등을 상기 자기장신호에 실어서 도로 자기장 통신모듈(121)로 전송한다. 상기 자기장 통신모듈은 자기장 통신모뎀이 사용될 수 있다.
전력공급 세그먼트(120)는 전력선 통신모듈(122) 및 도로자기장 통신모듈(121)을 포함한다. 전력공급 세그먼트(120)는 일정한 길이로 세그먼트화하여 도로에 매설되어 사용될 수 있다. 상기 일정한 길이는 25m 에서 100m이내로 구현될 수 있다. 전력선통신모듈(122) 및 도로 자기장통신 모듈(121)은 전력공급 세그먼트(120)가 시작되는 시점 또는 종료되는 종점에 설치될 수 있다.
도로 자기장 통신모듈(121)은 상기 도로위를 주행하는 차량이 자기장신호에 실어서 전송하는 주행정보 예컨대, 차량ID를 수신한다. 상기 수신된 차량 ID는 도로하부에 매설된 전력선(Power Line)을 통해 도로교통정보 분석서버(140)로 전송하기 위하여 전력선 통신모듈(122)로 전달한다. 한편, 도로 자기장 통신모듈(121)은 도로교통정보 분석서버(140)가 분석한 광역단위 또는 100m 단위의 주행정보 등을 전력선 통신모듈(122)로 부터 전달받아 자기장통신을 통해 차량자기장 통신모듈(110)로 전송한다.
전력선 통신모듈(122)은 도로 자기장 통신모듈(121)을 통해 수집된 차량 ID 등을 전력선 통신모듈(122) 전달하면, 전력선 통신모듈(122)은 상기 차량ID 정보를 전력선(200)에 실어서 전력선통신 게이트웨이(130)로 전송한다.
전력선통신 게이트웨이(130)는 전력선(200)을 통해 제공되는 차량ID 정보를 포함한 차량의 주행정보를 도로교통정보 분석서버(140)로 전송한다. 전력공급 세그 먼트(120)는 도로상에 일정한 길이 세그먼트화되어 복수개가 배열될 수 있는 바, 복수개의 전력공급 세그먼트(120)위를 주행하는 차량들의 각종 주행정보들이 전력선통신 게이트웨이(130)를 통해 도로교통정보 분석서버(140)로 전송될 수 있다.
도로교통정보 분석서버(140)는 전력선통신 게이트웨이(130)로부터 전력공급 세그먼트(120)위를 주행한 차량들의 차량ID, 상기 전력공급 세그먼트(120)를 통과한 시간정보, 시간당 전력공급 세그먼트(120)위를 통과한 차량대수 등의 정보를 제공받는다. 이와같은 정보를 이용하여 전력공급 세그먼트(120)를 통과하는 차량의 주행속도 및 통행량 등의 도로교통정보를 분석하여 제공할 수 있다.
도로교통정보 분석서버(140)에서 주행속도를 산출할 때는 도로에 전력공급 세그먼트(120)를 매설하는 과정에서 제1 전력공급 세그먼트와 제2 전력공급 세그먼트 간의 거리를 알 수 있고, 상기 제1 전력공급 세그먼트에 설치된 도로 자기장통신모듈과 제2 전력공급 세그먼트에 설치된 자기장 통신모듈간의 거리정보는 미리 알 수 있다.
따라서, 제1 전력공급 세그먼트를 통과한 시간정보와 제2 전력공급 세그먼트를 통과한 시간정보만을 수집하면 상기 전력공급 세그먼트(120)를 통과하는 차량의 주행속도를 실시간으로 산출할 수 있다. 특히, 전력공급 세그먼트(120)의 길이가 100m인 경우, 100m 단위의 차량 주행속도를 실시간으로 산출할 수 있으며, 전력공급 세그먼트(120)의 길이가 45m인 경우는 더욱더 세밀한 차량 주행속도를 실시간으로 차량에 제공할 수 있게된다.
한편, 도로교통정보 분석서버(140)는 이와같은 차량의 주행속도와 통행량 정 보를 분석하여 TPEG 정보로 가공한 후, 전력선통신 게이트웨이(130)를 통해 각 차량의 차량자기장 통신모듈(110)로 제공할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템의 일 예를 도시한 것이다.
도 3을 참조하면, 일 실시예에 따라 도로에는 다수의 전력공급 세그먼트들이 매설될 수 있다. 예컨대, 4차선도로의 경우 각 차선에 전력공급 세그먼트들이 소정의 간격만큼 이격되어 일렬로 배열될 수 있다. 그리고, 각 차선에 배열된 전력공급 세그먼트로부터 차량의 주행정보를 수신받는 전력선통신 게이트웨이가 각 차선마다 적어도 하나 이상이 설치될 수 있다. 도 3에서는 설명의 편의를 위하여 n차선의 도로에 있어서, 각 차선마다 하나의 전력선통신 게이트웨이가 설치되는 경우를 가정하였으며, 상기 n차선 도로 중에서 1차선과 2차선에 대하여 설명한다.
1차선 도로에는 전력공급 세그먼트(410,420,430)들이 도로에 매설되어 있으며, 각 전력공급 세그먼트(410,420,430)로부터 전력선 통신을 통해 통행 차량의 주행정보를 제공받는 전력선통신 게이트웨이(600_1)가 존재한다. 1-1 전력공급 세그먼트(410)는 전력선 통신모듈(411) 및 도로 자기장 통신모듈(412)을 포함하고, 1-2 전력공급 세그먼트(420)는 전력선 통신모듈(421) 및 도로 자기장 통신모듈(422)을 포함하고, 1-3 전력공급 세그먼트(430)는 전력선 통신모듈(431) 및 도로 자기장 통신모듈(432)을 포함한다. 각 전력선 통신모듈들은 전력선 통신게이트웨이(600_1)에 상기 전력공급 세그먼트를 통과하는 차량의 주행정보를 전송전력선(440)을 통해 전 송하고, 도로교통정보 분석서버(700)로부터 전송되는 TPEG 정보를 수신전력선(450)을 통해 수신할 수 있다.
제1 차량이 1-2 전력공급 세그먼트(420)를 통과하면, 상기 제1 차량의 ID를 포함하는 제1 차량의 주행정보가 자기장신호를 통해 도로 자기장 통신모듈(422)로 전송된다. 제1 차량 ID, 제1 차량이 1-2 전력공급 세그먼트(420)를 통과한 시간정보 등의 제1 차량 주행정보는 전력선 통신모듈(421)로 전달된 후, 송신전력선(440)을 통해 전력선통신 게이트웨이(600_1)로 전송되고, 이 정보는 도로교통정보 분석서버(700)로 전송된다.
상기 제1 차량이 소정의 거리만큼 이동하여 1-3 전력공급 세그먼트(430)위를 주행하는 경우, 도로 자기장 통신모듈(432)를 통과하면, 전술한 바와 같이 제1 차량의 ID, 1-3 전력공급 세그먼트(430) 통과시간 등의 제1 차량의 주행정보를 도로자기장 통신모듈(432)로 전송하여 결국, 도로 교통분석서버(700)에 제공될 수 있다.
도로교통정보 분석서버(700)에는 전력공급 세그먼트를 도로에 매설하는 과정에서 미리 측정된 1-2 전력공급 세그먼트(420)와 1-3 전력공급 세그먼트(430)간의 거리정보와 상기 제1 차량이 1-2 전력공급 세그먼트(420)를 통과한 시간 및 1-3 전력공급 세그먼트(430)를 통과한 시간정보를 이용하여 제1 차량의 주행속도를 산출할 수 있다. 만약, 1-2 전력공급 세그먼트(420)와 1-3 전력공급 세그먼트(430)간의 거리가 100m 인 경우, 본 발명에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템을 이용하여 제1 차량의 100m 단위의 세밀한 주행정보를 제공할 수 있게된다.
한편, 상기와 같은 방법을 통해 각 전력공급 세그먼트를 통과하는 차량의 시간당 통과대수를 누적하는 경우, 시간당 전력공급 세그먼트를 통과하는 차량대수를 산출할 수 있는 바 통행량 분석에도 이용할 수 있다.
2차선을 주행하는 제2 차량(320)에 대해서도 제1 차량(310)과 마찬가지로 제2 차량의 속도정보 및 통행량 정보를 산출할 수 있게된다. 한편, 제2 차량(320)이 3개의 전력공급 세그먼트(510,520,530)를 통과한 경우를 가정하면, 2-1 전력공급 세그먼트(510)를 통과하여 2-2 전력공급 세그먼트(520)를 통과했을 때, 주행속도가 45㎞/h인데 반해, 2-3 전력공급 세그먼트(530)를 통과했을 때는 40㎞/h로 산출될 수 있는 바, 각 전력공급 세그먼트(510,520,530)의 길이가 50m 인 경우, 50m 단위로 제2 차량의 주행속도 정보를 산출하여 제공할 수 있게된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공방법을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공방법은 먼저 전력공급이 가능한 도로 위를 주행하는 차량의 주행정보 예컨대, 차량 ID, 배터링 충전상태, 전력공급 세그먼트 통과시간 등을 도로에 매설된 통신장치에 전송한다(S110). 상기 통신장치는 상기 전력공급 세그먼트에 포함된 자기장 통신모뎀일 수 있다. 도로 자기장통신모듈에서는 상기 차량ID, 전력공급 세그먼트 통과시간, 시간당 차량통과대수 정보를 측정하여(S120) 도로교통정보를 수집한다. 측정된 도로교통정보를 전력선 통신을 이용하여 도로교통정보 분석서버로 전송한다(130).
도로교통정보 분석서버에서는 상기 전송된 도로교통정보를 분석하여 TPEG 정보로 가공한다(S140). 전력공급 세그먼트위를 주행하는 차량으로 부터 전달된 차량의 주행속도, 통행량을 분석하여 상기 상기 도로교통정보를 TPEG 정보로 가공한다. 상기 가공된 TPEG 정보는 도로에 매설된 전력선 통신모듈 및 자기장 통신모듈을 거쳐 차량 내부의 차량 자기장통신모듈로 전송된다(S150)
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도 1은 종래의 도로정보 제공시스템의 구성을 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템의 블록구성도이다.
도 2b는 도 2a에 도시된 전기자동차용 도료교통정보 제공시스템에서 전력선을 통한 전력선 통신 시스템의 개략적인 블록구성도를 도시한 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템의 일 예를 도시한 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전기자동차용 도로교통정보 제공방법을 도시한 순서도이다.
《도면의 주요부분에 대한 부호의 설명》
100: 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템
110: 차량 자기장 통신모듈 120: 전력공급 세그먼트
121: 도로 자기장 통신모듈 122: 전력선 통신모듈
130: 전력선통신 게이트웨이 140: 도로교통정보 분석서버
200: 전력선(Power Line)

Claims (15)

  1. 전력공급이 가능한 도로 위를 주행하는 차량의 주행정보를 자기장 통신을 이용하여 상기 도로에 매설된 전력공급 세그먼트로 전송하는 차량 자기장 통신모듈;
    상기 차량 자기장 통신모듈로부터 전송된 상기 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 시간당 차량 통과대수를 측정하여 상기 차량 운행속도 및 통행량을 포함하는 도로교통정보 수집하는 전력공급 세그먼트
    복수의 상기 전력공급 세그먼트들로부터 수집된 상기 도로교통정보를 실시간으로 수신하는 전력선통신 게이트웨이; 및
    상기 전력선통신 게이트웨이로부터 상기 도로교통정보를 수신하여 상기 차량의 운행속도 및 통행량 정보를 TPEG(Transport Protocol Expert Group) 정보로 가공하는 도로교통정보 분석서버
    를 포함하는 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 전기자동차는
    온라인 전기자동차(On Line Electric Vehicle: OLEV) 인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 도로에 매설되어, 상기 도로 위를 주행하는 온라인 전기자동차에 전력을 공급하는 인버터를 더 포함하는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 주행정보는
    차량ID, 배터리 충전상태를 포함하는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 전력공급 세그먼트는
    자기장 통신을 이용하여 상기 차량 자기장 통신모듈로부터 상기 도로교통정보를 수신하고, 상기 TPEG 정보를 상기 차량 자기장 통신모듈로 전송하는 도로 자기장 통신모듈; 및
    상기 도로 자기장 통신모듈로부터 상기 도로교통정보를 전달받고, 상기 TPEG 정보를 상기 도로 자기장 통신모듈로 전달하는 전력선 통신모듈
    를 포함하는 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  6. 제5항에 있어서, 상기 전력선 통신모듈은
    송신전력선을 통해 수집된 상기 도로교통정보를 상기 전력선통신 게이트웨이로 전송하고, 수신전력선을 통해 상기 TPEG 정보를 수신하는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  7. 제1항에 있어서, 상기 도로 자기장 통신모듈은
    소정의 길이를 갖는 상기 전력공급 세그먼트의 시점 또는 종점에 배치되는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 소정의 길이는 25m 내지 100m 인 것을 특징으로 하는 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    복수의 상기 전력공급 세그먼트가 상기 도로에 매설되어 일직선으로 배열된 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 전력공급 세그먼트에 포함된 전력선 통신모듈과 전력선통신 게이트웨이는 상기 도로에 매설된 전력선(Power Line)을 통해 전력선 통신을 수행하는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  11. 제1항에 있어서, 상기 도로교통정보 분석서버는
    100m 단위의 상기 차량 운행속도 및 통행량을 분석하여 상기 전력선통신 게이트웨이로 전송하는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템.
  12. 전력공급이 가능한 도로 위를 주행하는 차량의 주행정보를 자기장 통신을 이용하여 상기 도로에 매설된 도로 자기장 통신모듈로 전송하는 단계;
    상기 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 시간당 차량 통과대수를 측정하여 도로교통정보를 측정하는 단계;
    복수의 전력공급 세그먼트들로부터 상기 측정된 도로교통정보를 수집하여 TPEG 정보로 가공하는 단계; 및
    상기 가공된 TPEG 정보를 전력선 통신 및 자기장 통신을 이용하여 상기 차량에 전송하는 단계
    를 포함하는 전기자동차용 도로교통정보 제공방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 차량은
    상기 도로에 매설된 인버터로부터 전력을 공급받는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기 주행정보는
    차량 ID, 배터리 충전상태를 포함하는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기 도로교통정보를 수집하는 단계는
    자기장 통신을 이용하여 상기 차량으로부터 주행정보를 수신하는 단계; 및
    상기 차량의 주행정보, 전력공급 세그먼트 통과시간 및 차량 통과대수를 측정하여 수집된 차량 운행속도 및 통행량을 포함하는 도로교통정보를 전력선 통신을 이용하여 전력선통신 게이트웨이로 전송하는 단계
    를 포함하는 것인 전기자동차용 도로교통정보 제공방법.
KR1020090134287A 2009-12-30 2009-12-30 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법 KR101084586B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090134287A KR101084586B1 (ko) 2009-12-30 2009-12-30 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090134287A KR101084586B1 (ko) 2009-12-30 2009-12-30 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110077652A KR20110077652A (ko) 2011-07-07
KR101084586B1 true KR101084586B1 (ko) 2011-11-17

Family

ID=44917215

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090134287A KR101084586B1 (ko) 2009-12-30 2009-12-30 전기자동차용 도로교통정보 제공시스템 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101084586B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105186712A (zh) * 2015-09-06 2015-12-23 哈尔滨工业大学 应用于电动汽车无线供电的桥臂交叉绕制型平板磁芯接收端

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105186711B (zh) * 2015-09-06 2018-07-06 哈尔滨工业大学 应用于电动汽车无线供电的桥臂绕制型平板磁芯接收端

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006009524A (ja) 2004-06-29 2006-01-12 Taisei Corp 鉄筋用電気的接続金具

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006009524A (ja) 2004-06-29 2006-01-12 Taisei Corp 鉄筋用電気的接続金具

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105186712A (zh) * 2015-09-06 2015-12-23 哈尔滨工业大学 应用于电动汽车无线供电的桥臂交叉绕制型平板磁芯接收端

Also Published As

Publication number Publication date
KR20110077652A (ko) 2011-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108898880B (zh) 车辆控制方法及系统
CN101799977B (zh) 智能交通系统
CN106960583B (zh) 一种有轨电车路口信号优先控制系统
CN205943098U (zh) 一种用于交叉口不停车通行的智能交通诱导系统
US9805593B2 (en) Method for communication within an, in particular wireless, motor vehicle communication system interacting in an ad-hoc manner, device for the traffic infrastructure and road user device
CN107248304A (zh) 城市交通指引方法及其指引系统
CN102624896B (zh) 一种基于车辆间通信的车辆密度感知系统及其感知方法
JP5683722B2 (ja) センター側システム及び車両側システム
CN108010348B (zh) 一种智轨列车的路口信号优先系统及方法
CN101840634A (zh) 一种基于物联网的城市实时路况交互系统、装置和方法
CN102930738A (zh) 一种车辆定位及交通流量检测系统与方法
CN103745595A (zh) 分析路况信息的方法和系统、车载终端和路况分析服务器
CN101673471A (zh) 用于车辆和基础设施之间的数据通信的系统和方法
CN102324182A (zh) 基于蜂窝网络的交通道路信息检测系统及其检测方法
Pyykönen et al. IoT for intelligent traffic system
JP2009193212A (ja) 道路交通情報システム
US11718309B2 (en) Method for operating an autonomously driving vehicle
CN102062866A (zh) 计算两地理位置之间的旅行速度的方法及装置
CN102436752A (zh) 道路信号优先控制系统及方法
CN106780802A (zh) 无差别车道etc车辆通过系统及其通过方法
CN104882018A (zh) 基于车联网的用于车辆悬架控制的道路工况预辨识系统
CN103914979A (zh) 采用蓝牙技术的交通状态感知系统及其感知方法
Yang et al. Potential and challenges to improve vehicle energy efficiency via V2X: Literature review
JP2006344006A (ja) 旅行時間推定システム、装置及び方法
KR20160054921A (ko) 수신신호강도지수를 이용한 구간 검지기 및 이를 구비한 통행시간 산출 시스템과 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140708

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160510

Year of fee payment: 5

LAPS Lapse due to unpaid annual fee