KR101083954B1 - 이동가능한 물체를 다시 중심설정하기 위한 스프링 시스템 - Google Patents

이동가능한 물체를 다시 중심설정하기 위한 스프링 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR101083954B1
KR101083954B1 KR1020067010040A KR20067010040A KR101083954B1 KR 101083954 B1 KR101083954 B1 KR 101083954B1 KR 1020067010040 A KR1020067010040 A KR 1020067010040A KR 20067010040 A KR20067010040 A KR 20067010040A KR 101083954 B1 KR101083954 B1 KR 101083954B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
puck
spring
boundary
force
springs
Prior art date
Application number
KR1020067010040A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060117956A (ko
Inventor
조나흐 하레이
스토르어스 티 호엔
Original Assignee
아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드 filed Critical 아바고 테크놀로지스 이씨비유 아이피 (싱가포르) 피티이 리미티드
Publication of KR20060117956A publication Critical patent/KR20060117956A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101083954B1 publication Critical patent/KR101083954B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0354—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 2D relative movements between the device, or an operating part thereof, and a plane or surface, e.g. 2D mice, trackballs, pens or pucks
    • G06F3/03548—Sliders, in which the moving part moves in a plane
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0338—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of limited linear or angular displacement of an operating part of the device from a neutral position, e.g. isotonic or isometric joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703—Mounting of controlling member
    • G05G2009/04714—Mounting of controlling member with orthogonal axes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Springs (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)

Abstract

퍽(75)은 경계(78)에 의해 형성된 퍽 이동 영역 내에서 이동 가능하다. 아치형 스프링(71 내지 74)은 경계(78)에 퍽(75)을 연결한다. 각각의 아치형 스프링(71 내지 74)은 퍽(75)에 연결된 제 1 단부와 경계(78)에 연결된 제 2 단부를 포함하며, 퍽에 외력이 작용하지 않을 때 퍽 이동 영역의 사전 결정된 구역 내에 퍽을 유지하는 힘을 퍽(75)에 가한다. 실시예에서, 각각의 아치형 스프링(71 내지 74)은 평면 나선형 부재를 포함한다. 또한 아치형 스프링(71 내지 74)은 퍽(75)이 퍽 이동 영역 내의 사전 결정된 구역으로 복귀할 때 퍽의 위치에서의 임의의 진동을 감쇠시키는 힘을 가할 수 있다. 또한 퍽(75)은 아치형 스프링(94, 96) 중 하나에 의해 퍽 이동 영역 외부의 지점에 전기적으로 접속된 전극(91, 92)을 포함할 수 있다.

Description

이동가능한 물체를 다시 중심설정하기 위한 스프링 시스템{SPRING SYSTEM FOR RE-CENTERING A MOVEABLE OBJECT}
본 발명은 물체에 외력이 작용하지 않을 때 2차원 이동 영역(field) 내의 가동형 물체를 재 중심설정(re-centering)하기 위한 기구에 관한 것이다.
물체에 작용하는 외력에 반응하여 물체가 사전 결정된 영역 내의 2차원 표면 위에서 움직이는 장치를 고려한다. 물체는 하기의 설명에서 퍽(puck)으로서 지칭될 것이고, 이동하도록 허용되는 영역은 퍽 이동 영역(puck field of motion)으로서 지칭될 것이다. 예컨대, "마우스"와 유사한 컴퓨터 포인팅 디바이스(10)가 동시 계류중인 특허 출원에 개시되어 있다. 이러한 장치는 사용자가 손가락을 통해 퍽에 힘을 가하는 것에 반응하여 퍽 이동 영역 내의 표면 위에서 이동하는 퍽을 포함한다. 표면은 퍽 이동 영역 내의 퍽의 위치를 감지하고 장치에 연결된 데이터 처리 시스템에 그 위치를 기록하는 위치 센서를 갖는다. 사용자가 퍽을 해제한다면, 퍽은 퍽 이동 영역 내의 사전 결정된 위치로 복귀된다. 퍽을 복귀시키는 복원력은 퍽 이동 영역의 에지에서 지지부에 퍽을 연결하는 스프링에 의해 발생된다.
유사한 기구는 가속도계를 구성하는데 사용될 수 있다. 이러한 경우에, 퍽 을 이송하는 장치가 가속될 때 퍽이 이동한다. 가속은 시간의 함수로 퍽의 위치를 측정함으로써 측정될 수 있다. 가속이 중지된다면, 퍽은 스프링에 의해 그 시작 위치로 복귀된다.
마우스의 경우에, 퍽의 위치를 복원시키는데 사용되는 스프링은 퍽을 이동시키기 위해서 사용자의 손이 피로해질 만큼 큰 힘을 가할 필요없이 퍽을 중심설정하는 복원력을 제공해야 한다. 추가적으로, 사용자가 퍽을 이동시키기 위해 가하는 힘이 퍽 이동 영역에 걸쳐서 변해서는 아니되는데, 그 이유는 힘이 변하는 경우 사용자가 퍽을 위치시킬 수 있는 정밀도를 방해할 수 있기 때문이다. 추가적으로, 랩탑 및 휴대용 컴퓨터에서 사용하기 위해 설계된 실시예는 포인팅 디바이스의 측방향 크기 및 포인팅 디바이스의 두께 양자를 중요시한다. 따라서, 스프링이 포인팅 디바이스의 두께 또는 측방향 치수를 증가시키는 설계는 바람직하지 않다. 가속도계 등과 같은 경우에, 복원력은 퍽이 이동하는 방향에 한결같이 무관해야 한다.
발명의 요약
본 발명은 퍽 이동 영역 내에서 이동하는 가동형 퍽을 포함한다. 퍽 이동 영역은 경계에 의해 형성된다. 아치형 스프링은 경계에 퍽을 연결한다. 각각의 아치형 스프링은 퍽에 연결된 제 1 단부와 경계에 연결된 제 2 단부를 가지며, 퍽에 외력이 작용하지 않을 때, 퍽 이동 영역의 사전 결정된 구역 내에 퍽을 유지하는 힘을 퍽에 가한다. 각각의 아치형 스프링은 일 실시예에서 평면 나선형 부재를 포함한다. 다른 실시예에서, 하나의 아치형 스프링은 퍽이 퍽 이동 영역 내의 사전 결정된 구역으로 복귀할 때 퍽 위치에서의 임의의 진동을 감쇠시키는 힘도 가한 다. 다른 실시예에서, 퍽은 하나의 아치형 스프링에 의해 퍽 이동 영역 외부 지점에 전기적으로 접속된 전극도 포함한다. 다른 실시예에서, 경계는 재료층 내의 개구부에 의해 형성된다. 다른 실시예에서, 퍽과 스프링은 재료층의 일부분으로부터 구성된다.
도 1a는 포인팅 디바이스(10)의 평면도,
도 1b는 도 1a에 도시된 라인 1B-1B를 통한 포인팅 디바이스(10)의 단면도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션 시스템을 사용하는 포인팅 디바이스(70)의 평면도,
도 3 내지 도 5는 제조 과정에서 다수의 단계로 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 경계의 퍽, 스프링 및 퍽 영역의 구성을 도시한 도면.
본 발명이 장점을 제공하는 방식은 도 1a 및 도 1b를 참조하여 보다 용이하게 이해될 수 있고, 도 1a 및 도 1b는 포인팅 디바이스를 실행하기 위해 상술된 방식의 퍽을 사용하는 포인팅 디바이스(10)를 도시한다. 도 1a는 포인팅 디바이스(10)의 평면도이고, 도 1b는 도 1a에 도시된 라인 1B-1B를 통한 포인팅 디바이스(10)의 단면도이다. 포인팅 디바이스(10)는 퍽(11)에 가해지는 측방향 힘에 반응하여 퍽 이동 영역(19) 내의 기판(15)의 표면(12) 위에서 이동하는 퍽(11)을 포함한다. 일반적으로 힘은 사용자의 손가락, 엄지 또는 다수의 손가락에 의해 퍽(11)에 가해진다. 추가적으로, 포인팅 디바이스(10)는 표면(12)상에 퍽(11)의 위치를 결정하기 위한 감지 기구를 포함한다. 사용자가 퍽(11)을 해제한다면, 퍽 이동 영역의 주변부(14)에 퍽(11)을 연결하는 곡류 스프링(meander spring)(13)은 퍽 이동 영역 내의 사전 결정된 위치로 퍽을 복귀시킨다.
퍽 이동 영역의 위치는 다수의 상이한 방법에 의해 결정될 수 있다. 퍽의 위치를 결정하는 방법은 본 설명에 관련되지 않으며, 다수의 위치 감지 기구는 본원에 상세하게 기술되지 않는다. 본 설명의 목적을 위해, 다수의 이러한 방법이 퍽 상의 하나 이상의 전극과 표면(12)상의 전극 사이의 커패시턴스(capacitance)를 측정하는 단계를 포함한다는 것을 주지하는 것이 충분하다. 예시적인 퍽 전극(21)이 도 1b에 도시된다.
곡류 스프링(13)은 필요한 복원력을 제공하지만, 몇 가지 문제점을 갖는다. 도 1a 및 도 1b에 도시된 곡류 스프링은 퍽이 퍽 이동 영역의 모든 위치에 도달하는 것을 막는다. 이것은 특히 퍽의 이동이 퍽 이동 영역의 주변부 상의 스프링의 부착 지점 쪽일 때에 그렇다. 따라서, 퍽 이동 영역 내에 특정 영역을 구비한 장치를 제공하기 위해, 압축된 상태의 스프링에 대해 요구되는 표면상의 사용 불가능한 공간을 수용하기 위해 약간 큰 측방향 영역이 요구된다. 추가적으로, 퍽을 이동시키기 위해 요구되는 힘은 퍽 이동 영역의 상이한 영역 및 상이한 이동 방향에 대해 상이하다. 통상적인 나선형 코일 스프링은 유사한 문제점을 갖는다. 추가적으로, 스프링은 포인팅 디바이스(10)의 두께를 증가시키는 중요한 두께를 갖는다. 장치의 두께는 공간이 중요시되는 다수의 적용에서 문제점이 될 수 있다. 탄성막 또는 고무의 반경방향 세그먼트와 같은 다른 해결책은 비선형 힘 반응을 발생시켜서, 경계선 근처의 사용자에게 과도한 힘을 가하게 된다.
이제 도 2를 참조하면, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 서스펜션 시스템을 사용하는 포인팅 디바이스(70)의 평면도이다. 포인팅 디바이스(70)는 상술된 이상적인 특성을 보다 근접하게 제공하는 나선형 스프링 설계를 사용한다. 퍽(75)은 4개의 나선형 스프링(71 내지 74)에 부착된다. 각각의 나선형 부재는 퍽(75)에 부착된 일단부와, 플레이트(76) 내에 개구부에 의해 형성되는 퍽 이동 영역의 경계(78) 상의 지점에서 포인팅 디바이스의 고정된 부분에 부착되는 다른 단부를 갖는다. 일반적인 부착 지점(77)이 도시된다.
최적의 스프링은 대략 270° 내지 360°를 통해 복귀되는 나선형이다. 즉, 12시 정각 위치(79)에서 퍽의 상부에 연결된 스프링은 퍽 이동 영역(77)의 경계상의 9시 정각 위치 및 12시 정각 위치 사이에서 종료된다. 이것은 바람직한 스프링 구성이지만, 다른 스프링 구성이 사용될 수 있다. 보다 짧은 스프링이 사용된다면, 퍽이 퍽 이동 영역의 말단부로 움직일 때 퍽은 회전하는 경향이 있다. 이러한 회전은 몇몇의 설계에서 위치 감지 기구를 방해할 수 있다. 360°보다 긴 스프링은 보다 넓은 이용 가능 공간을 차지하고 보다 부드러운 복원력을 야기한다.
도 2에 도시된 퍽 설계는 스프링의 폭의 3배인 퍽 이동 영역의 경계에 인접한 사각 공간(dead space)을 갖는다. 대략 0.25mm의 폭을 갖는 금속 스프링이 적절하게 수행한다. 따라서, 퍽 이동 영역의 경계에 인접한 1mm 폭보다 작은 영역은 포인팅 디바이스에 기초한 이러한 나선형 스프링에 의해 모두 차지된다. 0.75mm의 폭과 1.5mm의 두께를 갖는 플라스틱 스프링은 30mm의 직경을 갖는 퍽에 대해 60mm 직경의 이동 영역에서 적절하다.
도 2에 도시된 실시예는 각각의 스프링에 대해 평면 나선형 부재를 사용한다. 즉, 퍽이 퍽 이동 영역에서 중심설정될 때 스프링에 의해 수행되는 곡선은 극 좌표계(R,θ)에서 R=k-k'θ로 주어진다. 여기서, k와 k'는 상수이다. 이러한 곡선은 대부분의 스프링의 길이에 대해 양호한 근사값이지만, 2개의 단부에서 이러한 관계와 상이한 곡선이 유리하다. 이러한 스프링에서, 나선형의 2개의 단부는 스프링이 퍽과 퍽 이동 영역의 경계에 부착되는 지점에 거의 접선인 단부가 되도록 수정된다. 이러한 수정은 퍽이 보다 용이하게 퍽 이동 영역의 말단부에 도달하도록 한다. 추가적으로, 각각의 평면 나선형 부재에 의해 수행되는 정확한 곡선은 완전한 나선형과 약간 상이하고, 다른 스프링 설계상에 실질적으로 이점을 제공할 수도 있다. 따라서, 용어 "평면 나선형 부재"는 상기 주어진 θ, R값이 적어도 길이(L)의 50%에 대해 R0=k-k'θ의 25% 이내가 되도록 극 좌표계(R, θ)에서 곡선을 수행하는 길이(L) 및 중심선을 갖는 임의의 선형 구조를 포함하도록 형성된다. 추가적으로, 다른 형태의 아치형 스프링이 상술된 나선형 부재의 모든 장점을 제공하지 않더라도, 아치형 스프링의 다른 형태가 사용될 수 있다.
본 발명의 상술된 실시예는 정지 위치로 퍽을 복원하기 위한 4개의 스프링을 사용한다. 그러나, 다른 개수의 스프링이 사용될 수 있다. 원칙적으로, 하나의 스프링이 사용될 수 있지만, 스프링은 2개의 방향으로 회복력을 제공할 필요가 있어서, 더 이상 등방성이 아니며, 상술된 스프링보다 훨씬 더 딱딱해야 한다. 추가적으로 보다 많은 스프링이 퍽에 추가적인 전기적 접속을 제공하는데 사용될 수 있다.
상술된 실시예에서의 스프링은 이상적으로 퍽 이동 영역의 중심부에 있는 정지 위치로 퍽을 복귀시킨다. 이러한 실시예는 정지 위치로부터 수용될 수 있는 이동량을 최대화시킨다. 그러나, 퍽이 해제될 때마다 동일한 시작 위치에 정확하게 복귀될 필요는 없다는 것이 상기 기술로부터 명백하다. 유사하게, 퍽은 퍽 이동 영역의 중심부에 정확하게 정지 위치로 복귀될 필요가 없다. 퍽이 몇몇 소정의 방향으로 그 위치로부터 새로운 위치로 이동되는 것을 허용하기 위해 퍽 이동 영역의 중심부에 충분히 근접한 위치로 퍽이 복귀하는 한, 본 발명은 상술된 곡류 스프링 설계에 개선점을 제공한다.
실시예에서, 퍽은 가능한한 적은 수의 진동으로 정지 위치로 복귀하는 것을 보장하기 위해서 몇몇의 진동 감쇠의 형태를 포함한다. 진동을 감소시키는 하나의 방법은 퍽이 사용자에 의해 해제되어 정지 위치로 복귀될 때 하부에 놓인 표면에 대해 퍽이 가압 상태로 유지되도록 보장하는 것이다. 이러한 경우에, 퍽과 하부 표면 사이의 마찰은 감쇠력을 제공한다. 이것은 스프링이 퍽을 아래로 누르는 힘을 가하도록 스프링을 장착시킴으로써 성취될 수 있다. 예컨대, 퍽 상의 스프링의 단부에 대한 부착 지점은 스프링의 다른 단부에 대한 부착 지점보다 하부에 놓인 표면으로부터 더 먼 거리에 위치된다. 변형적으로, 각각의 스프링이 상술된 복원력 이외에도 아래로 누르는 힘을 가하도록 스프링은 변형될 수 있다.
또한 본 발명은 제조하기가 간단하고 경제적이다. 퍽과 스프링이 퍽 이동 영역의 경계를 제공하는 가장자리에 부착되도록 하기 위해서 시트를 스탬핑(stamping) 또는 에칭함으로써 스프링에 대해 사용되는 방식의 재료 시트로부터 퍽과 스프링이 형성될 수 있다. 예컨대, 종래의 사진 평판(photolithography) 기술은 시트의 에지에 부착된 플라스틱 퍽 및 플라스틱 스프링을 형성하기 위해 플라스틱 시트를 에칭하는데 사용될 수 있다. 도 3 내지 도 5를 참조하면, 도 3 내지 도 5는 제조 과정에서 다수의 단계로 본 발명의 일 실시예에 따른 이동 경계의 퍽, 스프링 및 퍽 영역의 구성을 도시한다. 상기 과정은 도 3에 도시된 바와 같은 포토레지스트(photoresist) 패턴을 구비하여 퍽(81), 스프링(82) 및 경계(83)가 되는 플라스틱 시트 영역을 보호함으로써 시작된다. 그 후에 플라스틱은 스프링 사이에서 플라스틱의 비보호 부분을 제거하기 위해 에칭되고, 포토레지스트는 도 4에 도시된 바와 같은 단일 플라스틱 구조(86)를 남겨두기 위해 제거된다.
이제 도 5를 참조한다. 퍽이 상술된 바와 같은 위치 측정 기구의 일부분으로서 퍽의 표면상에 하나 이상의 전극을 사용한다면, 종래의 도금 기술 또는 스퍼터링(sputtering)과 같은 진공 증착(vacuum deposition)을 사용하도록 전극이 부착되고 패턴될 수 있다. 예시적인 전극은 도 5에서 참조부호(91, 92)로 도시된다. 전극에 대한 전기적 접속이 요구된다면, 하나 이상의 스프링은 퍽 이동 영역의 주변부에 전극을 접속하는 전기 전도체로 도금된다. 예컨대, 전극(91)은 도금된 스프링(93)에 의해 리드(lead)(94)에 접속된다. 유사하게, 전극(92)은 도금된 스프링(95)에 의해 리드(96)에 접속된다.
또한 퍽, 스프링 및 주변부는 종래 기술에 잘 공지된 기술을 사용하는 단일 단계에서 플라스틱으로부터 성형될 수 있다. 또한 전도체는 도금 또는 상술된 진공 증착 기술 이외에도, 성형 과정 동안 매립될 수 있다.
본 발명의 상술된 실시예가 원형인 퍽 이동 영역을 사용하지만, 퍽 이동 영역이 다른 형상을 가질 수 있다. 예컨대, 퍽 이동 영역은 타원형이거나 직사각형일 수 있다. 이러한 경우에, 최적의 스프링 형상은 상술된 것과 상이하지만, 통상적으로 아치형 스프링이다.
본 발명의 상술된 실시예는 가동형 물체로서 퍽을 사용한다. 그러나, 본 발명은 다른 물체에도 적용될 수 있다. 따라서, 본원에 사용되는 용어 "퍽"은 퍽 이동 영역 내의 고정된 지점으로 복귀되는 임의의 물체를 포함한다.
본 발명의 다양한 수정이 상기 설명과 첨부된 도면으로부터 당업자에게 명백할 것이다. 따라서, 본 발명은 하기의 청구범위의 범위에 의해서만 한정된다.

Claims (9)

  1. 장치(70)에 있어서,
    가동형 퍽(puck)(75)과,
    퍽 이동 영역(puck field of motion)을 형성하는 경계(78)로서, 상기 퍽 이동 영역에서 상기 퍽(75)이 경계(78)에 대해 상대적으로 이동하는, 상기 경계(78)와;
    상기 퍽(75)에 연결된 제 1 단부와 상기 경계(78)에 연결된 제 2 단부를 갖는 제 1 아치형 스프링(71 내지 74)을 포함하며,
    상기 제 1 아치형 스프링(71 내지 74)은 상기 퍽(75)에 외력이 작용하지 않을 때 상기 퍽 이동 영역의 사전 결정된 구역 내에 상기 퍽(75)을 유지하는 힘을 상기 퍽(75)에 인가하고,
    상기 제 1 아치형 스프링(71 내지 74)은 평면 나선형 부재를 포함하는
    장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 퍽(75)에 연결된 제 1 단부와 상기 경계(78)에 연결된 제 2 단부를 갖는 제 2 아치형 스프링(71 내지 74)을 더 포함하며,
    상기 제 2 아치형 스프링(71 내지 74)은 상기 퍽(75)에 외력이 작용하지 않을 때 상기 퍽 이동 영역의 사전 결정된 구역 내에 상기 퍽(75)을 유지하는 힘을 상기 퍽(75)에 인가하는
    장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 아치형 스프링(71 내지 74)은 또한 상기 퍽(75)이 상기 퍽 이동 영역 내의 사전 결정된 구역으로 복귀할 때 상기 퍽(75) 위치에서의 임의의 진동을 감쇠시키는 힘을 인가하는
    장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 퍽(75)은 전극(91, 92)을 더 포함하고, 상기 아치형 스프링 중 하나는 상기 퍽 이동 영역 외부의 지점에 상기 전극(91, 92)을 전기적으로 접속하는
    장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 경계(78)는 재료층(76) 내에 개구부를 포함하는
    장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 재료는 플라스틱을 포함하는
    장치.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 재료는 금속을 포함하는
    장치.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 퍽(75)과 상기 스프링은 상기 재료층(76)의 일부를 포함하는
    장치.
KR1020067010040A 2003-11-24 2004-11-10 이동가능한 물체를 다시 중심설정하기 위한 스프링 시스템 KR101083954B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/723,596 2003-11-24
US10/723,596 US7158115B2 (en) 2003-11-24 2003-11-24 Spring system for re-centering a movable object
PCT/US2004/037480 WO2005055038A2 (en) 2003-11-24 2004-11-10 Spring system for re-centering a moveable object

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060117956A KR20060117956A (ko) 2006-11-17
KR101083954B1 true KR101083954B1 (ko) 2011-11-16

Family

ID=34592317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020067010040A KR101083954B1 (ko) 2003-11-24 2004-11-10 이동가능한 물체를 다시 중심설정하기 위한 스프링 시스템

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7158115B2 (ko)
EP (1) EP1687702B1 (ko)
JP (1) JP4815354B2 (ko)
KR (1) KR101083954B1 (ko)
CN (1) CN100524177C (ko)
AT (1) ATE444517T1 (ko)
DE (1) DE602004023416D1 (ko)
WO (1) WO2005055038A2 (ko)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7429976B2 (en) * 2003-11-24 2008-09-30 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Compact pointing device
US7570247B2 (en) * 2003-11-24 2009-08-04 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Modular assembly for a self-indexing computer pointing device
US7679600B2 (en) * 2004-09-16 2010-03-16 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Pointing device with extended travel
DE102005008758A1 (de) * 2004-09-29 2006-04-13 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Kapazitiver Annäherungs- und/oder Berührungsschalter
JP4475092B2 (ja) * 2004-10-20 2010-06-09 パナソニック株式会社 電子部品の中点復帰機構、およびそれを用いた入力操作用電子部品
US7978173B2 (en) * 2005-01-14 2011-07-12 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Pointing device including a moveable puck with mechanical detents
US20060158424A1 (en) * 2005-01-19 2006-07-20 Tong Xie Optical slide pad
US7586480B2 (en) 2005-02-28 2009-09-08 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Hybrid pointing device
US7701440B2 (en) * 2005-12-19 2010-04-20 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Pointing device adapted for small handheld devices having two display modes
US7733327B2 (en) * 2006-04-19 2010-06-08 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Re-centering mechanism for an input device
US20070247446A1 (en) * 2006-04-25 2007-10-25 Timothy James Orsley Linear positioning input device
US7889176B2 (en) * 2006-07-18 2011-02-15 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Capacitive sensing in displacement type pointing devices
US8188970B2 (en) * 2006-08-17 2012-05-29 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. System and method for automatic re-calulation and monitoring of thresholds in a puck-based pointing device
US20080042974A1 (en) * 2006-08-17 2008-02-21 Sachs Todd S System and method for determining cursor speed in a puck-based pointing device
US7800581B2 (en) * 2006-09-15 2010-09-21 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. User input device with self-centering flat spring
CN101312102B (zh) * 2007-05-25 2012-08-22 深圳富泰宏精密工业有限公司 键盘组件及装设有该键盘组件的便携式电子装置
US8232963B2 (en) * 2007-08-27 2012-07-31 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Control and data entry apparatus
US20090058802A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Input device
US8115127B2 (en) * 2007-08-30 2012-02-14 Siemens Industry, Inc. Extended drive plate deliberate action rotary handle
US7978175B2 (en) * 2007-11-23 2011-07-12 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Magnetic re-centering mechanism for a capacitive input device
US20090135157A1 (en) * 2007-11-27 2009-05-28 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Capacitive Sensing Input Device with Reduced Sensitivity to Humidity and Condensation
KR100931069B1 (ko) * 2008-02-15 2009-12-10 주식회사 이노칩테크놀로지 포인팅 장치 및 이를 갖는 전자 장치
TWI497352B (zh) * 2008-04-28 2015-08-21 Innochips Technology Co Ltd 電子裝置以及控制該裝置之程式的方法
US20100045598A1 (en) * 2008-08-20 2010-02-25 Honeywell International Inc. Apparatus for controlling the movement of an object on a plane
US20120086635A1 (en) * 2009-03-11 2012-04-12 Innochips Technology Co., Ltd Pointing device and electronic device having the same
WO2011094877A1 (en) * 2010-02-08 2011-08-11 Optotune Ag Input device with elastic membrane
WO2013052005A2 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 Quek Joo Hai A self-centering input device
TWI737525B (zh) * 2020-10-28 2021-08-21 緯創資通股份有限公司 螺母構件與包含其之電子裝置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2247938A (en) 1990-08-18 1992-03-18 David Roger Sherriff Capacitative puck
WO2003030092A1 (en) 2001-09-04 2003-04-10 Ziad Badarneh Operating device for controlling functions in electronic equipment

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4670743A (en) * 1985-01-31 1987-06-02 General Instrument Corporation Keyboard cursor controller
GB2205941B (en) * 1987-06-18 1991-08-07 Ibm Manually-operated control device
GB2212888A (en) * 1987-12-02 1989-08-02 Philips Electronic Associated X-y signal generating device
DE69120491T2 (de) * 1990-09-18 1996-11-14 Fujitsu Ltd Cursorverschiebungssteuerungsgerät für eine Rechneranzeige
DE4034166A1 (de) 1990-10-26 1992-04-30 Cherry Mikroschalter Gmbh Cursorvorrichtung mit nullpunktrueckstellung
DE19646226A1 (de) * 1996-03-19 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Bedienvorrichtung für menügesteuerte Funktionen eines Fahrzeugs
CN1074843C (zh) * 1996-03-20 2001-11-14 陈美雍 游标定位装置
JPH10207616A (ja) * 1997-01-20 1998-08-07 Sharp Corp 入力装置
US5808603A (en) * 1997-02-06 1998-09-15 Chen; Mei Yun Computer input device
JPH11134108A (ja) * 1997-10-28 1999-05-21 Sharp Corp ポインティング入力装置
US6256012B1 (en) * 1998-08-25 2001-07-03 Varatouch Technology Incorporated Uninterrupted curved disc pointing device
JP2003084916A (ja) * 2001-09-11 2003-03-20 Alps Electric Co Ltd 座標入力装置
JP4175007B2 (ja) * 2002-03-22 2008-11-05 松下電器産業株式会社 回転操作型入力装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2247938A (en) 1990-08-18 1992-03-18 David Roger Sherriff Capacitative puck
WO2003030092A1 (en) 2001-09-04 2003-04-10 Ziad Badarneh Operating device for controlling functions in electronic equipment

Also Published As

Publication number Publication date
CN1898633A (zh) 2007-01-17
WO2005055038A3 (en) 2005-09-15
US20050110747A1 (en) 2005-05-26
CN100524177C (zh) 2009-08-05
WO2005055038A2 (en) 2005-06-16
DE602004023416D1 (de) 2009-11-12
EP1687702A2 (en) 2006-08-09
JP4815354B2 (ja) 2011-11-16
KR20060117956A (ko) 2006-11-17
EP1687702B1 (en) 2009-09-30
US7158115B2 (en) 2007-01-02
ATE444517T1 (de) 2009-10-15
JP2007513414A (ja) 2007-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101083954B1 (ko) 이동가능한 물체를 다시 중심설정하기 위한 스프링 시스템
JP4909080B2 (ja) 小型ポインティングデバイス
TWI377489B (en) Pointing device with extended travel
JP3071553B2 (ja) 可変容量コンデンサ及びこれを利用した位置指示器
JP4226643B2 (ja) 起歪体、静電容量式力センサー及び静電容量式加速度センサー
US20060267933A1 (en) Eliminating mechanical spring with magnetic forces
EP0749137B1 (en) Side switch mechanism, and stylus pen using same
JP4429477B2 (ja) 力検出装置および操作量検出装置
EP3692433B1 (en) Piezo haptic feedback device with integrated support
CN110032275A (zh) 用于触摸传感器的动态悬架和被动触觉反馈
WO2021039094A1 (ja) 荷重センサ
JP2001035109A (ja) ヘッドサスペンション
US6545238B2 (en) Key device with a scissors mechanism
CN110716673A (zh) 触控面板
CN118456480A (zh) 一种触摸机械手及其控制方法
CN117687520A (zh) 触控板模块以及具有触控板模块的电子计算机
JP2001296965A (ja) 座標入力装置
JPS5987586A (ja) 入力装置用ペン

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee